EP0423016A1 - Procédé et installation de contrôle dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé - Google Patents

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EP0423016A1
EP0423016A1 EP90402800A EP90402800A EP0423016A1 EP 0423016 A1 EP0423016 A1 EP 0423016A1 EP 90402800 A EP90402800 A EP 90402800A EP 90402800 A EP90402800 A EP 90402800A EP 0423016 A1 EP0423016 A1 EP 0423016A1
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EP
European Patent Office
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gate
shaft
rotation
passage
opening
Prior art date
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EP90402800A
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German (de)
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EP0423016B1 (fr
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Alain Le Marchand
Michel Lechten
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Ateliers Reunis Caddie SA
Original Assignee
Ateliers Reunis Caddie SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Ateliers Reunis Caddie SA filed Critical Ateliers Reunis Caddie SA
Publication of EP0423016A1 publication Critical patent/EP0423016A1/fr
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Publication of EP0423016B1 publication Critical patent/EP0423016B1/fr
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    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention relates to control installations intended to be installed in an access or exit passage of a given place.
  • Such facilities are used in particular to control access to a sales store, to a boarding area at an airport, etc., by authorizing passage only in the only intended direction of circulation.
  • the present invention relates to installations of this type comprising a control gate whose leaf forming a barrier is carried by a vertical shaft driven in rotation by an electric motor controlled by a control switch.
  • this is associated with a photoelectric cell arranged in the passage to be checked and the arrangement is such that the penetration of a person in the authorized direction of circulation causes the automatic closing of this contactor.
  • the opening of such a gate therefore occurs automatically in such a case, after which the gate returns to its initial closed position after a certain time delay.
  • the document EP 75.806 describes a gate of this kind.
  • the leaves of the latter are actuated by motors, the operation of which is controlled by photoelectric cells capable of detecting the penetration of a person into the controlled passage, in the authorized direction.
  • the control system is simply able to then ensure the opening of the door, then its return to the closed position after a certain delay. But this system is not able to ensure other possibilities of control or prohibition of passage.
  • the possibility of opening in the opposite direction in the event of panic is enabled by the simple presence of a coupling mechanism designed to yield completely under the effect of a thrust exceeding a determined value.
  • the document EP 331,770 describes a turnstile comprising a drive motor which is automatically put into operation when one of the bars of this turnstile is pushed from an angle determined by a person entering the corresponding passage in the authorized direction.
  • a turnstile does not include any system allowing passage in the opposite direction in the event of a risk of panic without the intervention of personnel, who are usually obliged to put the electro-brake off.
  • it does not include any system making it possible to carry out various functions of control and security in a simple way without having recourse to electromagnetic cards, etc.
  • the present invention aims to achieve a passage control installation, of the type recalled above, which is capable of enabling different control and security functions, and capable of reconciling the two contradictory imperatives already explained, namely : on the one hand the need to allow an exceptional passage in the unauthorized direction in the event of panic risk, on the other hand, the obligation to prevent a fraudulent passage in the unauthorized direction.
  • the invention relates to a passage control installation, intended to be installed in a access or exit passage from a given place, comprising a gate whose leaf is carried by a vertical shaft driven in rotation by a motor controlled by a control system comprising a member capable of detecting the penetration of a person into the corresponding passage, in the authorized direction, to then rotate the gate shaft in the direction of the opening of the leaf thereof, this installation also comprising means capable of stopping this leaf in this position for the desired time , then to command the return of the latter to its closed standby position, characterized in that there is provided a central system for managing the operation of the gate and the actuation of the motor in one direction and in the other, and this management system is controlled by means of controlling one and the other direction of rotation of the gate shaft, as well as the angular position of this shaft, and, in the event of rotation of this gate in the unauthorized direction when it was previously closed or in the process of being opened, this management system is able to then command on the one hand the activation of an alarm device and
  • the present installation is effectively able to allow an exceptional passage in the unauthorized direction in the event of panic risk, while preventing a person from being able to take advantage of this possibility to fraudulently pass in the unauthorized direction. Indeed, in such a case, its passage is braked and it is signaled by the warning devices, which makes it possible to carry out the desired interventions against such an attempt at passage.
  • the present invention also aims to ensure that the present invention can operate, not only under the effect of a passage detector, but also under the effect of a thrust exerted, in the right direction, by a person on the beating from this gate.
  • the central management system comprises a second control circuit connected in parallel to that controlling the rotation of the motor in the direction of opening of the gate under the action of the passage detector, and this second control circuit, which is controlled by the means for controlling the angular position of the gate shaft, is capable of controlling the starting of the motor in the direction of opening of the gate, when these control means detect a rotation of a determined angle of the shaft in the authorized direction, under the effect of a thrust exerted in this direction on its leaf, when it was closed.
  • the central management system which is controlled by the means for controlling the rotation of the gate shaft, is capable of triggering the activation of an alarm device if there is a rotation of the 'gate shaft in one or the other direction, without the passage detecting member has detected the passage of a person in the authorized direction.
  • FIG. 1 The installation shown in Figure 1 is intended to control the circulation of users in an access passage to a specific place.
  • This passage is materialized by two parallel barriers 1, and the present installation is designed to allow circulation only in the authorized authorized direction, indicated by the arrow F.
  • a gate is provided according to the invention, which is designated by the general reference 2.
  • the leaf 3 thereof is carried by a rotary vertical column 4.
  • This leaf can be constituted by a bent metal tube in the form of a U lying horizontally so that in the closed position it constitutes a transverse barrier inside the controlled passage.
  • This leaf is intended to be moved between its two extreme positions AB and AC which correspond respectively to its closed position and to its open position.
  • the normal direction of rotation of the shaft 4 for opening the door is therefore that of the arrow F1 shown in Figures 1 and 3.
  • this leaf can also be moved into the position reverse aperture AD shown in Figure 3.
  • the vertical column 4 is fixed to the projecting upper end of a rotary shaft 5 mounted inside a base formed by a casing 6.
  • the lower end of this shaft rests on a bearing 7 and at its upper part this is guided by another bearing 8.
  • the drive of the shaft 5 is ensured by an electric geared motor 9 via a belt 10 engaged on pulleys 11 and 12, which are secured respectively the motor shaft 9 and the shaft 5 to be driven.
  • An electrically operated brake is associated with the shaft 5.
  • This electro-brake comprises on the one hand a fixed annular body 13 bolted against the upper wall of the casing 6, and on the other hand a ring 14 mounted to rotate with the shaft 5.
  • the ring 14 is secured, via a membrane 15 and a disc 15a, with the shaft 5 and its drive pulley 12, while being axially displaceable.
  • the fixed body 13 constitutes an electromagnet comprising a winding 16, while the ring 14 forms the corresponding movable frame, an air gap being formed between these two parts.
  • the supply of the winding 16 creates a magnetic field which attracts the movable armature 14.
  • the friction surfaces of the two parts 13 and 14 are therefore compressed, which ensures the braking of the shaft 5. To release the latter , it is sufficient to cut off the electrical supply, so that the movable armature 14 is no longer pressed against the fixed body 13 of the electro-brake.
  • the installation according to the invention comprises a central management and command system, which is capable of ensuring various control and security functions.
  • This system is embodied by an electronic card, the simplified general functional diagram of which is shown in FIG. 8.
  • This management system is controlled, among other things, by a device for controlling the angular position of the shaft 5, which device is designated by the general reference 17.
  • this device comprises two spring feelers 18 and 19 placed in contact with control cams provided at the periphery of a horizontal plate 20 secured to the shaft 5.
  • Each of the feelers 18 and 19 is associated with a contactor 21 or 22 which is connected to the general circuit of the electronic control card 40 of the assembly (see FIG. 7).
  • control cams provided at the periphery of the plate 20, are materialized by two projecting parts 23 and 24 of circular contour, which are separated from each other by circular portions smaller diameter.
  • the extreme fronts 25, 26, 27 and 28 of the two protruding cams 23 and 24 are intended to cause the operation of the probes 18 and 19 in one direction or the other, and this as a function of the angular position of the rotary shaft. 5. Consequently, these feelers constitute members for detecting the angular position of this shaft, which are capable of actuating the corresponding contactors 21 and 22 in certain determined angular positions of the shaft 5.
  • the rising edge 26 of the projecting cam 23 pushes the probe 19 which in turn acts on the contactor 22.
  • this is connected in the general control circuit so to activate the electric brake 13-14. This operation takes place at a certain angular distance ⁇ upstream from the stop position AC.
  • the electro-brake 13-14 first brakes the rotary shaft 5 before locking it completely in its stopped position.
  • the control circuit comprises an electronic logic 40 whose operation will be described later, and which ensures, by a time delay, the maintenance of the opening of the gate for a sufficient period, after which this circuit automatically controls the operation of the motor 9 in opposite direction so as to return the gate to its closed position AB.
  • the electric brake 13-14 is put into operation at some distance from the closed position thanks to the angular position control device which is associated with the rotary shaft 5. This makes it possible to obtain a damping of the movement before the gate is again completely locked in its closed position.
  • the control installation shown in FIG. 1 also includes a photoelectric cell 29 disposed opposite a light projector 30 or reflector, at the entrance to the controlled passage.
  • This cell is connected to the circuit of the general system of management so as to trigger the operation of the motor 9 in the opening direction as soon as a person presents himself at the entrance of this passage in the authorized direction of circulation, and this if the circuit is actually set for such a mode Operating.
  • the design of the management and control system is such that it is possible to choose between two different modes of operation which will be described in detail later, namely: - either an automatic operation triggered by the input cell 29, - or a semi-automatic operation by pushing on the leaf 3 of the gate.
  • photocells 31 and 32 At the outlet end of the controlled passage, there are two photocells 31 and 32 arranged opposite two corresponding projectors. These two cells are connected in the circuit of the control system so as to control that each user passes through the exit of this passage in the authorized direction, and this after a reasonable period of time following the crossing of the gate 3. For this purpose, these two cells are connected in the control circuit so that their extinction one after the other in the desired order, and after a reasonable delay, does not cause any particular measure. On the other hand, if the extinction of these cells occurs in a reverse order, that is to say by starting with the extinction of cell 32, the arrangement of the control circuit is such that this causes the activation operation of one or more warning devices and possibly the immediate return of the gate 3 in its closed position.
  • the warning devices actuated by the cells 31, 32 can consist of an audible warning 33 and an indicator light 34. These two devices can be grouped in the same box 35 located near the base 6 of the gate. In addition, this box can contain a counter totaling the number of gate openings and which includes a dial 36 located on one of the faces of this box.
  • the general control circuit includes a switch 37 intended to make it possible to operate the assembly according to one or the other of the two modes provided, this inverter being connected to the electronic control card 40 for controlling the assembly ( see figure 7).
  • FIG. 8 represents a simplified operating diagram of the management system designated by the reference number 40. Furthermore, this diagram will be described with reference to the arrangement of the gate according to FIG. 3.
  • the first numbers of the control blocks indicate the succession of the corresponding control phases.
  • the central management system allows an automatic operating mode (A) by a photoelectric cell as well as a semi-automatic operating mode (B) by pushing.
  • the circuit corresponding to this last operating mode is connected in parallel to the basic circuit corresponding to the first operating mode and it is possible to select one or the other of these operating modes using an inverter 37 arranged upstream of the individual traces of these operating modes.
  • the management system When the automatic operating mode is selected by putting the inverter 37 in its position A, the management system first chooses the control block
  • This control unit puts the gate in the standby state, which means that the gate is closed and braked by the electric brake 13-14.
  • This starting position is designated by: A.
  • the photocell 29-30 When the passage of an object is detected by the photocell 29-30 (see Figure 7), it sends a signal to a contact cp of the management system which then produces a second control block
  • This control block unlocks the brake 13-14 and triggers a timer T5 at the end of which a third control block is generated in order to control a counterclockwise rotation of the gate towards the opening position thereof.
  • the rotation of the gate shaft is, as already described, detected by the means for controlling the rotation and the angular position of the shaft and these control means send signals to the central management system which, after having received the information that the gate is at an angular distance ⁇ from its open position issues the fourth control block which stops the motor drive at the same time as it blocks the brake.
  • This control block 4 is immediately followed by another block which includes a time delay T1 corresponding to the time interval during which the gate is kept braked in this open position.
  • This control block is reset (see route each time a new object activates the photocell 29-30, so that the gate remains open to let the second object pass, and so on.
  • a new control block is generated by the central management system.
  • This control block unlocks the brake and is after a short delay T5 followed by a new block
  • the control unit 51 triggers the rotation of the motor in the direction of closing the gate and at the same time sends a command C to a counter which counts the number of openings.
  • the contactor c2 of the control means is actuated and this sends a signal to the central management system which then generates a last control block and we return to the initial state of waiting for the gate.
  • An alarm cycle is initiated if someone pushes the door leaf in the unauthorized direction.
  • This cycle begins in the initial state A of the gate and the first part of its path is designated by broken lines (------------). It is triggered by the actuation of a contactor c3 of the rotation control means which send a signal corresponding to the central management system 40.
  • the central system then produces an alarm block
  • This block includes a K command that triggers an acoustic alarm, an L command that triggers a visual alarm, and an LF command that turns on a flash lamp.
  • the duration of these alarms is regulated by timer T3.
  • a new control block is generated by the central management system in order to release the brake and, after a new delay T5, an anti-clockwise rotation is then controlled by the block
  • a contactor C4 of the control means is actuated during the counterclockwise rotation of the shaft and the central management system then produces a control block which cancels the alarms.
  • the second part of this alarm trace follows the dotted line in Figure 8 to join the normal cycle just before the contactor c1 which triggers phase 4 of this last cycle.
  • the gate remains open during time delay T1 and is then closed according to phases 5 and 51 of the normal cycle.
  • the gate drive motor is stopped, the electric brake is again locked and the gate is thus closed in its initial state and the cycle of alarm and initial reset is completed.
  • the gate remains braked during the entire rotation by pushing in the unauthorized direction.
  • the contactors c1 to c5 do not correspond to physical contactors c1 to c5, but to different combinations of actuation or non-actuation of the probes 18 and 19 using the cams 23 and 24 as has already been described with reference to FIG. 3.
  • the position of the cams 23, 24 relative to the probes 18, 19 is of course analyzed by the central management system 40 which acts accordingly by generating control blocks comprising controls determining the operation of the electrobrake, the motor and the alarm device at all times.
  • the path of the commands according to this operating mode is illustrated by a path in dashed lines. in FIG. 8.
  • This part of the path of the normal cycle according to the semi-automatic mode is connected in parallel to the normal cycle of the automatic mode, between the inverter 37 and a point immediately downstream of the two points symbolizing the starting point of the cycle. AT.
  • the contactor c5 of the rotation control means is actuated in order to send a signal to the central management system which then generates the control blocks 2, 3, etc. already described with reference to the cycle following automatic mode A.
  • the semi-automatic mode also includes an alarm cycle which is generally identical to the alarm cycle already described with reference to automatic mode A, with the exception that the central management system generates an additional control block after actuation of the contactor c3 of the rotation control means.
  • This control block comprises a single command intended to block the brake so that it brakes the rotation of the gate shaft during the entire rotation of the latter in the unauthorized direction, the alarms of the control block 01 being triggered simultaneously. Then the alarm cycle follows exactly the same path as that already described with reference to automatic mode A.
  • This cycle is triggered by pushing the gate leaf in the unauthorized direction and thus corresponds exactly to cycle B.b) previously described. Consequently, the alarms are also triggered and the gate then returns to its initial closed position.
  • the command releases the brake and control rotates the door in the opposite direction to the normal opening direction of the latter.
  • a new control block is then generated to maintain the gate in this open position.
  • the gate remains in this open position until the panic switch is pressed again. A new control block is then generated to cancel the alarms and at the same time rotate the gate to its closed position.
  • This control loop can advantageously be connected to the normal control loop, just before the control block No. 4 thereof.
  • the management system can advantageously include a so-called "storage” operation.
  • This operation is symbolized by the letter r in FIG. 8.
  • This sign r corresponds to a switch which triggers the generation of control blocks 2 to 4 and then 41 of the main cycle.
  • the control unit 41 with the time delay T1 is repeated as long as this switch is actuated in order to maintain the gate in the open position to allow free passage through this gate.
  • the arrangement of the device provided in Figure 3 corresponds to an opening of the gate taking place counterclockwise.
  • the arrangement can be reversed as shown in FIG. 4 so that the gate is adapted to the case of an opening taking place clockwise F2.
  • the plate 20 is replaced by a plate 20a on which the arrangement of the cams 23 and 24 of its periphery is reversed.
  • the opening value in the panic direction cannot be greater than 90 °.
  • the opening value in the panic direction will be equal to 360 ° - 270 ° - 10 °, i.e. 80 ° opening in the panic direction.
  • the device for controlling the angular position of the shaft 5 can be designed so as to allow a modification of the angular positions of closing and opening of the gate, according to the cases and applications, and in particular according to the configuration. of the controlled passage. This allows for example the installation of the gate in a bent passage or the catching up of the angles in the case of a bad positioning of the gate.
  • the plate 20 or 20a is then replaced by a plate 20b on which each of the two protruding cams 23 or 24 is itself replaced by two separate parts 23a, 23b and 24a, 24b respectively.
  • Each of these parts is removably attached to the plate 20b which has for this purpose a series of holes 38 distributed over its entire periphery. It is thus possible to arrange the parts 23a, 23b, 24a, 24b in different angular positions. It is also possible to separate the two complementary parts of the same cam more or less from one another in order to produce a cam of greater or lesser length.
  • these parts carry tabs 39a and 39b which overlap more or less depending on the spacing of the two corresponding parts, which is the case for the two parts 23a and 23b in FIG. 5.
  • FIG. 6 shows a variant also designed for the same purpose.
  • each of the cams provided on the corresponding plate 20c, also consists of two separate complementary parts 23c, 23d or 24c, 24d.
  • the device associated with the rotary shaft 5 of the door can be arranged to control, in certain determined angular positions of the door, various other useful functions, either for the operation of the latter, or for the desired safeties .
  • the profile of the control cams provided on the periphery of the plates 20, 20a, 20b or 20c can be modified and opposite these cams a greater number of contactors intended to be actuated in different angular positions can be provided. of the tree 5.
  • the cell 29, arranged upstream of the assembly then ensures control of the two gates.
  • a given place for example a sales store, a public place such as a museum, a boarding area in a airport, etc.
  • control and command cells are not only the present gate, but also the control installations equipped with such a gate and comprising the various devices associated with it: control and command cells. , warning devices, etc.

Abstract

L'installation comporte un portillon dont le battant (3) est porté par un arbre vertical (5) entraîné en rotation par un moteur (9) asservi à un système de commande qui comprend une cellule photo-électrique apte à détecter la pénétration d'une personne dans le passage correspondant, dans le sens autorisé, pour faire alors tourner l'arbre (5) du portillon dans le sens de l'ouverture. L'installation comporte également un système central de gestion du fonctionnement du portillon et de la mise en action du moteur (9) dans un sens et dans l'autre, et ce système de gestion est asservi à des moyens de contrôle électro-mécanique (17) de l'un et l'autre sens de rotation de l'arbre (5) du portillon (2) ainsi que de la position angulaire de cet arbre. En cas de rotation de ce portillon dans le sens non autorisé alors qu'il était auparavant fermé ou en cours d'ouverture, ce système de gestion est apte à commander alors d'une part la mise en action d'un appareil avertisseur et d'autre part le maintien ou la mise en fonctionnement d'un dispositif (13-14) de freinage de l'arbre (5) du portillon qui est apte à le freiner pendant toute sa rotation dans le sens non-autorisé tout en permettant cette rotation sous l'effet d'une poussée dépassant une valeur déterminée.

Description

  • La présente invention est relative aux installations de contrôle destinés à être installées dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé. De telles installations sont utilisées notamment pour contrôler l'accès à un magasin de vente, à une zone d'embarquement dans un aéroport, etc., en n'autorisant un passage que dans le seul sens prévu de circulation.
  • Plus précisément, la présente invention concerne des installations de ce genre comportant un portillon de contrôle dont le battant formant barrière est porté par un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur électrique asservi à un contacteur de commande. En général, celui-ci est associé à une cellule photo-électrique disposée dans le passage à contrôler et l'agencement est tel que la pénétration d'une personne dans le sens autorisé de circulation provoque la fermeture automatique de ce contacteur. L'ouverture d'un tel portillon se produit donc automatiquement dans un tel cas, après quoi le portillon revient dans sa position initiale de fermeture après un certain délai de temporisation.
  • Cependant les portillons actuels de ce genre présentent un certain nombre d'inconvénients. L'un de ceux-­ci réside dans le fait qu'en général l'immobilisation du portillon dans sa position de fermeture est assurée par un mécanisme de blocage de conception relativement complexe. Par ailleurs, il est nécessaire de prévoir des moyens mécaniques également complexes pour permettre une possibilité d'ouverture dite "anti-panique", dans le sens inverse du sens autorisé, en cas d'incident ou d'évènement susceptible de créer un risque de panique.
  • Le document EP 75.806 décrit un portillon de ce genre. Les battants de celui-ci sont actionnés par des moteurs dont la mise en fonctionnement est commandée par des cellules photo-électriques aptes à détecter la pénétration d'une personne dans le passage contrôlé, et ce dans le sens autorisé. Cependant le système de commande est simplement apte à assurer alors l'ouverture du portillon, puis son retour en position de fermeture après une certaine temporisation. Mais ce système n'est pas en mesure d'assurer d'autres possibilités de contrôle ou d'interdiction de passage. Par ailleurs, la possibilité d'ouverture en sens inverse en cas de panique est permise par la simple présence d'un mécanisme d'accouplement conçu pour céder complètement sous l'effet d'une poussée dépassant une valeur déterminée. Toutefois, la présence d'un tel mécanisme a pour inconvénient qu'une personne désirant sortir frauduleusement par un passage d'entrée peut parfaitement le faire, sans être gênée en quoi que ce soit, puisqu'il lui suffit d'exercer une poussée suffisamment forte sur les battants du portillon. Ceci constitue donc un grave inconvénient pour un portillon destiné à ne permettre un passage que dans un seul sens.
  • Dans un autre domaine, en l'occurrence celui des tourniquets de limitation de passage des personnes une à une, le document EP 331.770 décrit un tourniquet comportant un moteur d'entraînement qui est automatiquement mis en fonctionnement lorsque l'une des barres de ce tourniquet est poussée d'un angle déterminé par une personne pénétrant dans le passage correspondant dans le sens autorisé. Mais un tel tourniquet ne comprend aucun système permettant un passage en sens inverse en cas de risque de panique sans intervention du personnel qui habituellement est obligé de mettre l'électro-frein hors de fonction. A plus forte raison, il ne comporte aucun système permettant de réaliser différentes fonctions de contrôle et de sécurité d'une manière simple sans avoir recours à des cartes électromagnétiques, etc.
  • C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une installation de contrôle de passage, du type rappelé précédemment, qui soit apte à permettre différentes fonctions de contrôle et de sécurité, et capable de concilier les deux impératifs contradictoires déjà exposés, à savoir : d'une part la nécessité de permettre un passage exceptionnel dans le sens non-autorisé en cas de risque de panique, d'autre part, l'obligation d'empêcher un passage frauduleux dans le sens non-autorisé.
    A cet effet, l'invention a pour objet une installation de contrôle de passage, destinée à être installée dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, comportant un portillon dont le battant est porté par un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur asservi à un système de commande comprenant un organe apte à détecter la pénétration d'une personne dans le passage correspondant, dans le sens autorisé, pour faire alors tourner l'arbre du portillon dans le sens de l'ouverture du battant de celui-ci, cette installation comportant également des moyens aptes à arrêter ce battant dans cette position pendant le temps voulu, puis à commander le retour de celui-ci dans sa position fermée d'attente, caractérisée en ce qu'il est prévu un système central de gestion du fonctionnement du portillon et de la mise en action du moteur dans un sens et dans l'autre, et ce système de gestion est asservi à des moyens de contrôle de l'un et l'autre sens de rotation de l'arbre du portillon, ainsi que de la position angulaire de cet arbre, et, en cas de rotation de ce portillon dans le sens non autorisé alors qu'il était auparavant fermé ou en cours d'ouverture, ce système de gestion est apte à commander alors d'une part la mise en action d'un appareil avertisseur et d'autre part la mise en fonctionnement d'un dispositif de freinage de l'arbre rotatif du portillon qui est apte à le freiner pendant toute sa rotation dans le sens non-autorisé tout en permettant cette rotation sous l'effet d'une poussée dépassant une valeur déterminée.
  • Ainsi la présente installation est effectivement apte à permettre un passage exceptionnel dans le sens non-­autorisé en cas de risque de panique, tout en empêchant qu'une personne puisse profiter de cette possibilité pour passer frauduleusement dans le sens non-autorisé. En effet dans un tel cas son passage est freiné et il se trouve signalé par les appareils avertisseurs, ce qui permet d'effectuer les interventions voulues à l'encontre d'une telle tentative de passage.
  • Cependant la présente invention a également pour but que la présente invention puisse fonctionner, non seulement sous l'effet d'un détecteur de passage, mais également sous l'effet d'une poussée exercée, dans le bon sens, par une personne sur le battant de ce portillon.
  • A cet effet, selon une autre caractéristique, le système central de gestion comporte un second circuit de commande relié en parallèle à celui commandant la rotation du moteur dans le sens de l'ouverture du portillon sous l'action du détecteur de passage, et ce second circuit de commande, qui est asservi aux moyens de contrôle de la position angulaire de l'arbre du portillon, est apte à commander la mise en fonctionnement du moteur dans le sens de l'ouverture du portillon, lorsque ces moyens de contrôle détectent une rotation d'un angle déterminé de l'arbre dans le sens autorisé, sous l'effet d'une poussée exercée en ce sens sur son battant, alors qu'il était fermé.
  • Selon une autre caractéristique, le système central de gestion, qui est asservi aux moyens de contrôle de la rotation de l'arbre du portillon, est apte à déclencher la mise en action d'un appareil avertisseur s'il se produit une rotation de l'arbre du portillon dans l'un ou l'autre sens, sans que l'organe détecteur de passage ait détecté le passage d'une personne dans le sens autorisé.
  • Cependant, d'autres particularités et avantages de l'objet de l'invention apparaitront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence aux dessins annexés à simple titre indicatif, et sur lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective d'une installation de contrôle comportant un portillon selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue en élévation et en coupe d'un tel portillon.
    • La figure 3 est une vue partielle en coupe, suivant la ligne III-III de la figure 2.
    • La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais qui correspond à une variante de réalisation.
    • Les figures 5 et 6 sont d'autres vues similaires à la figure 3, mais qui illustrent deux variantes perfectionnées de réalisation.
    • La figure 7 est une vue schématique illustrant les liaisons prévues entre les diverses parties d'une autre forme de réalisation.
    • La figure 8 représente le schéma simplifié du système de gestion et de commande de la présente installation.
  • L'installation représentée à la figure 1 est destinée à assurer le contrôle de la circulation des usagers dans un passage d'accès à un lieu déterminé. Ce passage est matérialisé par deux barrières parallèles 1, et la présente installation est conçue pour ne permettre une circulation que dans le seul sens autorisé, indiqué par la flèche F. En un point intermédiaire de ce passage, il est prévu un portillon selon l'invention, lequel est désigné par la référence générale 2. Le battant 3 de celui-ci est porté par une colonne verticale rotative 4. Ce battant peut être constitué par un tube métallique coudé sous la forme d'un U couché à l'horizontale de façon qu'en position de fermeture celui-ci constitue une barrière transversale à l'intérieur du passage contrôlé.
  • Ce battant est destiné à être déplacé entre ses deux positions extrêmes AB et AC qui correspondent respectivement à sa position de fermeture et à sa position d'ouverture. Le sens normal de rotation de l'arbre 4 pour l'ouverture du portillon est donc celui de la flèche F1 portée sur les figures 1 et 3. Cependant dans certaines circonstances exceptionnelles, mentionnées ultérieurement, ce battant peut également être déplacé jusque dans la position inverse d'ouverture AD indiquée à la figure 3.
  • A son pied la colonne verticale 4 est fixée sur l'extrémité supérieure saillante d'un arbre rotatif 5 monté à l'intérieur d'un socle constitué par un carter 6. L'extrémité inférieure de cet arbre repose sur un palier 7 et à sa partie supérieure celui-ci est guidé par un autre palier 8. L'entraînement de l'arbre 5 est assuré par un motoréducteur électrique 9 par l'intermédiaire d'une courroie 10 engagée sur des poulies 11 et 12, qui sont solidaires respectivement de l'arbre du moteur 9 et de l'arbre 5 à entrâiner.
  • Un frein à fonctionnement électrique est associé à l'arbre 5. Cet électro-frein comporte d'une part un corps annulaire fixe 13 boulonné contre la paroi supérieure du carter 6, et d'autre part un anneau 14 monté rotatif avec l'arbre 5. L'anneau 14 est solidarisé, par l'intermédiaire d'une membrane 15 et d'un disque 15a, avec l'arbre 5 et sa poulie d'entraînement 12, tout en étant déplaçable axialement. Le corps fixe 13 constitue un électro-aimant comportant un enroulement 16, cependant que l'anneau 14 forme l'armature mobile correspondante, un entrefer étant ménagé entre ces deux pièces. L'alimentation de l'enroulement 16 crée un champ magnétique qui attire l'armature mobile 14. Les surfaces de friction des deux pièces 13 et 14 sont donc comprimées, ce qui assure le freinage de l'arbre 5. Pour libérer celui-ci, il suffit de couper l'alimentation électrique, afin que l'armature mobile 14 ne soit plus pressée contre le corps fixe 13 de l'électro-frein.
  • Comme il a déjà été indiqué, l'installation selon l'invention comporte un système central de gestion et de commande, qui est apte à assurer différentes fonctions de contrôle et de sécurité. Ce système est matérialisé par une carte électronique dont le schéma fonctionnel général simplifié est représenté à la figure 8. Ce système de gestion est asservi, entre autres, à un dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre 5, lequel dispositif est désigné par la référence générale 17. Comme représenté à la figure 3, ce dispositif comprend deux palpeurs à ressort 18 et 19 placés au contact de cames de commande prévues à la périphérie d'un plateau horizontal 20 solidaire de l'arbre 5. Chacun des palpeurs 18 et 19 est associé à un contacteur 21 ou 22 qui est branché dans le circuit général de la carte électronique de commande 40 de l'ensemble (voir figure 7).
  • Dans l'exemple représenté à la figure 3, les cames de commande, prévues à la périphérie du plateau 20, sont matérialisées par deux parties saillantes 23 et 24 de contour circulaire, lesquelles sont séparés l'une de l'autre par des portions circulaires de moindre diamètre. Les fronts extrêmes 25, 26, 27 et 28 des deux cames saillantes 23 et 24 sont destinés à provoquer le fonctionnement des palpeurs 18 et 19 dans un sens ou dans l'autre, et ce en fonction de la position angulaire de l'arbre rotatif 5. En conséquence, ces palpeurs constituent des organes de détection de la position angulaire de cet arbre, lesquels sont aptes à actionner les contacteurs correspondants 21 et 22 dans certaines positions angulaires déterminées de l'arbre 5.
  • Ainsi, après un certain angle de rotation α dans le sens de la flèche F1, le palpeur 18 échappe complètement à la came saillante 23 et agit en conséquence sur le contacteur 21. Or celui-ci est branché dans le circuit général de commande de façon à mettre en fonctionnement le moteur d'entraînement 9 dans le sens d'ouverture du portillon, si toutefois ce circuit se trouve initialement réglé pour un tel mode de fonctionnement.
  • Avant que le portillon parvienne dans sa position d'ouverture AC, le front ascendant 26 de la came saillante 23 repousse le palpeur 19 qui agit à son tour sur le contacteur 22. Or celui-ci est branché dans le circuit général de commande de façon à mettre en fonctionnement l'électro-frein 13-14. Cette opération a lieu à une certaine distance angulaire β en amont de la position d'arrêt AC. Ainsi, l'électro-frein 13-14 freine d'abord l'arbre rotatif 5 avant de le bloquer complètement dans sa position d'arrêt.
  • Le circuit de commande comporte une logique électronique 40 dont le fonctionnement sera décrit plus tard, et qui assure, par une temporisation, le maintien de l'ouverture du portillon pendant une période suffisante, après quoi ce circuit commande automatiquement le fonctionnement du moteur 9 en sens inverse de façon à ramener le portillon dans sa position de fermeture AB. Là encore, l'électro-frein 13-14 est mis en fonctionnement à quelque distance de la position de fermeture grâce au dispositif de contrôle de position angulaire qui est associée à l'arbre rotatif 5. Ceci permet d'obtenir un amortissement du mouvement avant que le portillon soit à nouveau complètement bloqué dans sa position de fermeture.
  • L'installation de contrôle représentée à la figure 1 comporte par ailleurs une cellule photo-électrique 29 disposée en regard d'un projecteur lumineux 30 ou réflecteur, et ce à l'entrée du passage contrôlé. Cette cellule est branchée dans le circuit du système général de gestion de façon à déclencher le fonctionnement du moteur 9 dans le sens de l'ouverture dès qu'une personne se présente à l'entrée de ce passage dans le sens autorisé de circulation, et ce si le circuit est effectivement réglé pour un tel mode de fonctionnement.
  • En effet, la conception du système de gestion et de commande est telle qu'il soit possible de choisir entre deux modes différents de fonctionnement qui seront décrits en détail par la suite, à savoir :
    - soit un fonctionnement automatique déclenché par la cellule 29 d'entrée,
    - soit un fonctionnement semi-automatique par poussée sur le battant 3 du portillon.
  • A l'extrémité de sortie du passage contrôlé, il est prévu deux cellules photo-électriques 31 et 32 disposées en regard de deux projecteurs correspondants. Ces deux cellules sont branchées dans le circuit du système de commande de façon à contrôler que chaque usager passe dans la sortie du présent passage dans le sens autorisé, et ce après un délai raisonnable à la suite du franchissement du portillon 3. A cet effet, ces deux cellules sont branchées dans le circuit de commande de façon que leur extinction l'une après l'autre dans l'ordre voulu, et après un délai raisonnable, ne provoque aucune mesure particulière. Par contre, si l'extinction de ces cellules se produit dans un ordre inverse, c'est-à-dire en commençant par l'extinction de la cellule 32, l'agencement du circuit de commande est tel que ceci provoque la mise en fonctionnement d'un ou plusieurs appareils avertisseurs et éventuellement le retour immédiat du portillon 3 dans sa position de fermeture.
  • Les appareils avertisseurs actionnés par les cellules 31, 32 peuvent consister en un avertisseur sonore 33 et un voyant lumineux 34. Ces deux appareils peuvent être regroupés dans un même boîtier 35 situé à proximité du socle 6 du portillon. De plus, ce boîtier peut renfermer un compteur totalisant le nombre d'ouvertures du portillon et qui comporte un cadran 36 situé sur l'une des faces de ce boîtier.
  • Il est par ailleurs prévu un certain nombre d'autres systèmes de sécurité qui seront mentionnés par la suite. De plus, le circuit général de commande comporte un commutateur 37 destiné à permettre de faire fonctionner l'ensemble selon l'un ou l'autre des deux modes prévus, cet inverseur étant branché sur la carte électronique 40 de commande de l'ensemble (voir figure 7).
  • La figure 8 représente un schéma de fonctionnement simplifié du système de gestion désignée par le numéro de référence 40. Par ailleurs ce schéma sera décrit en référence à la disposition du portillon suivant la figure 3.
  • Les tracés différents sur la figure 8 ont les significations suivantes :
    Figure imgb0001
  • Les premiers numéros des blocs de commande désignent la succession des phases de commande correspondantes.
    R = 0 : l'arbre du portillon 3 immobilisé
    RG = 1 : rotation de l'arbre du portillon dans le sens anti-horaire
    RD = 1 : rotation de l'arbre du portillon dans le sens horaire
    EF = 0 : électro-frein non actionné
    EF = 1 : électro-frein actionné
    T : temporisation
    t : durée de temporisation
    K = 0 : alarme acoustique non actionnée
    K = 1 : alarme acoustique actionnée
    L = 0 : alarme visuelle non actionnée
    L = 1 : alarme visuelle actionnée
    LF = 0 : lampe éclair non actionnée
    LF = 1 : lampe éclair actionnée
    C : compteur
    cp : contact actionné par la cellule photo-électrique
    r : contact d'un interrupteur de rangement
    c1 : contacteur indiquant une rotation autorisée sens anti-horaire (ouverture)
    c2 : contacteur indiquant une rotation autorisée sens horaire (fermeture)
    c3 : contacteur indiquant une rotation non-autorisée sens horaire (poussée pour ressortir)
    c4 : contacteur indiquant une rotation autorisée anti-horaire (vers ouverture après poussée non autorisée ⇒ ensuite refermeture)
    c5 : contacteur indiquant une rotation autorisée anti-horaire (poussée pour entrer)
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 8, le système central de gestion permet un mode de fonctionnement automatique (A) par une cellule photo-électrique ainsi qu'un mode de fonctionnement semi-automatique (B) par poussée. Le circuit correspondant à ce dernier mode de fonctionnement est relié en parallèle au circuit de base correspondant au premier mode de fonctionnement et il est possible de sélectionner l'un ou l'autre de ces modes de fonctionnement à l'aide d'un inverseur 37 disposé en amont des tracés individuels de ces modes de fonctionnement.
    • A - Mode automatique de fonctionnement par cellule photo-électrique : a) Cycle normal d'ouverture et de fermeture
  • Lorsqu'on sélectionne le mode automatique de fonctionnement en mettant l'inverseur 37 dans sa position A, le système de gestion choisit d'abord le bloc de commande
    Figure imgb0002
  • Ce bloc de commande met le portillon en état d'attente, ce qui veut dire que le portillon est fermé et freiné par l'électro-frein 13-14. Cette position de départ est désignée par:A.
  • Lorsque le passage d'un objet est détecté par la cellule photo-électrique 29-30 (voir figure 7), celui-ci envoie un signal sur un contact cp du système de gestion qui ensuite produit un deuxième bloc de commande
    Figure imgb0003
  • Ce bloc de commande débloque le frein 13-14 et déclenche une temporisation T5 à la fin de laquelle un troisième bloc de commande
    Figure imgb0004
    est généré afin de commander une rotation anti-horaire du portillon vers la position d'ouverture de celui-ci.
  • La rotation de l'arbre du portillon est, comme déjà décrit, détectée par les moyens de contrôle de la rotation et de la position angulaire de l'arbre et ces moyens de contrôle envoient des signaux au système central de gestion qui après avoir reçu l'information que le portillon se trouve à une distance angulaire β de sa position d'ouverture émet le quatrième bloc de commande
    Figure imgb0005
    qui arrête l'entraînement du moteur en même temps qu'il bloque le frein.
  • Ce bloc de commande 4 est immédiatement suivi par un autre bloc
    Figure imgb0006
    qui comporte une temporisation T1 correspondant à l'intervalle de temps pendant lequel le portillon est maintenu freiné dans cette position ouverte.
  • Ce bloc de commande est réinitialisé
    Figure imgb0007
    (voir tracé
    Figure imgb0008
    à chaque fois qu'un nouvel objet actionne la cellule photo-électrique 29-30, de sorte que le portillon reste ouvert pour laisser passer le second objet, et ainsi de suite.
  • Après la fin de la temporisation T1 un nouveau bloc de commande
    Figure imgb0009
    est généré par le système central de gestion. Ce bloc de commande débloque le frein et est après une courte temporisation T5 suivi par un nouveau bloc
    Figure imgb0010
    Le bloc de commande 51 déclenche la rotation du moteur dans le sens de fermeture du portillon et envoie en même temps une commande C à un compteur qui comptabilise le nombre d'ouvertures.
  • A la fin de cette rotation, le contacteur c2 des moyens de contrôle est actionné et celui-ci envoie un signal au système central de gestion qui ensuite génère un dernier bloc de commande
    Figure imgb0011
    et on revient à l'état initial d'attente du portillon.
    • b) Cycle d'alarme :
  • Un cycle d'alarme est initié si quelqu'un pousse le battant du portillon dans le sens non-autorisé. Ce cycle commence à l'état initial A du portillon et la première partie de son trajet est désignée par des traits discontinus (------------). Il est déclenché par l'actionnement d'un contacteur c3 des moyens de contrôle de rotation qui envoient un signal correspondant au système central de gestion 40. Le système central produit alors un bloc d'alarme
    Figure imgb0012
    Ce bloc comporte une commande K qui déclenche une alarme acoustique, une commande L qui déclenche une alarme visuelle et une commande LF qui allume une lampe éclair. La durée de ces alarmes est réglée par la temporisation T3.
  • A la fin de cette temporisation un nouveau bloc de commande
    Figure imgb0013
    est généré par le système central de gestion afin de débloquer le frein et, après une nouvelle temporisation T5, une rotation anti-horaire est ensuite commandée par le bloc
    Figure imgb0014
  • Un contacteur C4 des moyens de contrôle est actionné lors de la rotation anti-horaire de l'arbre et le système central de gestion produit ensuite un bloc de commande
    Figure imgb0015
    qui annule les alarmes. La seconde partie de ce tracé d'alarme suit la ligne en pointillés de la figure 8 pour rejoindre le cycle normal juste avant le contacteur c1 qui déclenche la phase 4 de ce dernier cycle. Le portillon reste ainsi ouvert pendant la temporisation T1 et est ensuite refermé selon les phases 5 et 51 du cycle normal. Après un dernier bloc de commande
    Figure imgb0016
    déclenché par l'actionnement du contacteur c2 des moyens de contrôle de la rotation, le moteur d'entraînement du portillon est arrêté, l'électro-frein est de nouveau bloqué et le portillon est ainsi fermé dans son état initial et le cycle d'alarme et de remise en état initial d'attente est terminé.
  • Il est à noter que le portillon reste freiné pendant toute la rotation par poussée dans le sens non-autorisé.
  • Par ailleurs, dans ce schéma simplifié, les contacteurs c1 à c5 ne correspondent pas à des contacteurs physiques c1 à c5, mais à des combinaisons différentes de l'actionnement ou du non-actionnement des palpeurs 18 et 19 à l'aide des cames 23 et 24 comme cela a déjà été décrit en référence à la figure 3. La position des cames 23, 24 par rapport aux palpeurs 18, 19 est bien entendu analysée par le système central de gestion 40 qui agit en conséquence en générant des blocs de commande comportant des commandes déterminant le fonctionnement à chaque instant de l'électro­frein, du moteur et du dispositif d'alarme.
    • B. Mode semi-automatique de fonctionnement par poussée du battant du portillon : a) cycle normal d'ouverture et de fermeture :
  • Le trajet des commandes suivant ce mode de fonctionnement est illustré par un trajet en traits mixtes
    Figure imgb0017
    sur la figure 8. Cette partie du trajet du cycle normal selon le mode semi-automatique est relié en parallèle au cycle normal du mode automatique, entre l'inverseur 37 et un point immédiatement en aval des deux points symbolisant le point de départ du cycle A.
  • Pour le reste, ce cycle suit exactement le même trajet, indiqué par un trait continu, que le cycle A.
  • Ainsi, si l'on suit le trajet normal de ce cycle semi-automatique B, à partir de l'inverseur 37, on arrive sur le trajet spécifique de ce cycle et le premier bloc de commande généré par le système central de gestion, provoqué par l'actionnement du contacteur c2, est le bloc
    Figure imgb0018
    Ces commandes sont destinées à arrêter le moteur d'entraînement de l'arbre du portillon, de bloquer l'électro-frein et de déclencher une temporisation T2. Lorsque cette temporisation vient à sa fin après une durée de t2, le système central de gestion génère un autre bloc de commande, le
    Figure imgb0019
    qui comporte une seule commande destinée à débloquer le frein afin qu'il soit possible de déclencher l'ouverture du portillon en semi­automatique par une poussée dirigée vers le battant de celui-ci dans le sens autorisé d'ouverture. Lorsque l'axe du portillon a été décalé angulairement d'un angle β, le contacteur c5 des moyens de contrôle de la rotation est actionné afin d'envoyer un signal au système central de gestion qui ensuite génère les blocs de commande 2, 3, etc. déjà décrits en référence au cycle suivant le mode automatique A.
    • b) Cycle d'alarme :
  • Le mode semi-automatique comporte également un cycle d'alarme qui est globalement identique au cycle d'alarme déjà décrit en référence au mode automatique A, avec l'exception que le système central de gestion génère un bloc de commande supplémentaire après l'actionnement du contacteur c3 des moyens de contrôle de la rotation. Ce bloc de commande, le
    Figure imgb0020
    comporte une seule commande destinée à bloquer le frein de sorte que celui-ci freine la rotation de l'arbre du portillon pendant toute la rotation de celui-ci dans le sens non-autorisé, les alarmes du bloc de commande 01 étant déclenchées simultanément. Ensuite le cycle d'alarme suit exactement le même trajet que celui déjà décrit en référence au mode automatique A.
    • C - Mode de fonctionnement dit "de panique :
  • Dans le cas d'un incident qui a lieu derrière le portillon, il est souhaitable de pouvoir ouvrir celui-ci pour évacuer les personnes s'y trouvant qui alors doivent passer le portillon dans le sens non-autorisé. Cela peut être fait selon deux cycles différents :
    • a) cycle de panique par poussée :
  • Ce cycle est déclenché par une poussée du battant du portillon dans le sens non-autorisé et correspond ainsi exactement au cycle B.b) précédemment décrit. Par conséquent les alarmes sont également déclenchées et le portillon revient ensuite à sa position initiale de fermeture.
    • b) cycle de panique par déclenchement d'une boucle de commande complémentaire :
  • Il est également possible d'ouvrir le portillon ou tout un ensemble de portillons simultanément en agissant sur un interrupteur dit "de panique" qui déclenche une boucle de commande comprenant un bloc de commande
    Figure imgb0021
    et qui éventuellement aussi comprend des commandes déclenchant des alarmes
    Figure imgb0022
  • La commande
    Figure imgb0023
    débloque le frein et la commande
    Figure imgb0024
    fait tourner le portillon dans le sens opposé au sens normal d'ouverture de celui-ci. Un nouveau bloc de commande
    Figure imgb0025
    est ensuite généré pour maintenir le portillon dans cette position d'ouverture.
  • Le portillon reste dans cette position d'ouverture jusqu'à ce qu'on agisse de nouveau sur l'interrupteur de panique. Un nouveau bloc de commande est alors généré pour annuler les alarmes et en même temps faire tourner le portillon vers sa position de fermeture.
  • Cette boucle de commande peut avantageusement être reliée à la boucle de commande normale, juste avant le bloc de commande No. 4 de celle-ci.
    • D - Mode de fonctionnement dit "de rangement" :
  • Le système de gestion peut avantageusement comporter un fonctionnement dit "de rangement". Ce fonctionnement est symbolisé par la lettre r sur la figure 8. Ce signe r correspond à un interrupteur qui déclenche la génération des blocs de commande 2 à 4 et ensuite 41 du cycle principal. Le bloc de commande 41 avec la temporisation T1 est répété tant que cet interrupteur est actionné afin de maintenir le portillon en position ouverte pour permettre le passage libre par ce portillon.
    • E - Autres sécurités réalisées :
    • a) Compte tenu que le blocage de l'arbre du portillon est assuré par un électro-frein, une coupure accidentelle du circuit d'alimentation entraîne automatiquement la libération de cet arbre.
      En conséquence ceci évite d'avoir à prévoir un mécanisme particulier pour la libération de celui-ci dans un tel cas, afin d'autoriser la sortie des usagers pour éviter tout mouvement de panique.
    • b) Les deux cellules 31 et 32 de surveillance, qui sont prévues à la sortie du passage contrôlé, permettent d'obtenir une sécurité en cas de tentative de franchissement de ce passage dans le sens interdit, alors que le portillon 3 serait ouvert.
      En effet dans un tel cas, les appareils avertisseurs 33 et 34 sont mis en fonctionnement. Par ailleurs, le circuit peut être conçu pour que celui-ci provoque alors une fermeture très rapide du portillon.
    • c) L'entraînement de l'arbre 5 par une courroie lisse (anneau torique caoutchouc) évite les destructions liées à d'éventuels disfonctionnements (défaillance d'un des éléments capteurs de position, carte électronique). Un glissement est en effet possible entre la poulie et la courroie lisse. Le moto-réducteur peut accidentellement être mis en action, alors que l'électro-frein est sous tension, sans qu'il y ait destruction mécanique, la courroie 10 glissant dans les gorges des poulies.
      Du reste ce phénomène de glissement apparait également au démarrage et au freinage.
    F - Diverses variantes prévues a) Inversion du sens d'ouverture :
  • L'agencement du dispositif prévu sur la figure 3 correspond à une ouverture du portillon s'effectuant dans le sens anti-horaire.
  • Or il est bien évident que l'agencement peut être inversé comme représenté sur la figure 4 afin que le portillon soit adapté au cas d'une ouverture s'effectuant dans le sens horaire F2. Dans un tel cas, le plateau 20 est remplacé par un plateau 20a sur lequel la disposition des cames 23 et 24 de sa périphérie est inversée.
    • b) Limites d'ouvertures : - dans le cas d'un seul niveau de cames :
  • Suivant ce principe minimum de deux contacteurs 21 et 22 diamétralement opposés et des cames 23 et 24 sur ce même plan, on constate que les limites des angles d'ouverture sont définies par les règles suivantes :
    longueur 26-27 = angle d'ouverture
    longueur 25-28 supérieure à 26-27
    longueur 25-26 came 23 supérieure à l'angle d'ouverture panique
    longueur 27-28 came 24 égale à l'angle d'ou­verture panique
  • L'assemblage de toutes ces longueurs conduit à l'équation théorique suivante :
  • - 2 x la longueur d'ouverture (C) + 2 x la longueur de panique (P) = 360° soit : la longueur d'ouverture C est = à 180° - (P) la longueur de panique.
    Exemple : pour un portillon ayant une ouverture de 90° la valeur d'ouverture dans le sens panique ne pourra être supérieure à 90°.
  • Il est nécessaire de signaler que ces longueurs d'arcs ne sont que des valeurs théoriques. Dans la pratique, les temps de réponse du système correspondant aux valeurs d'inertie, obligent à déplacer les valeurs des fronts de manière à compenser les décalages.
    • - dans le cas de deux niveaux de cames :
  • Il est possible d'obtenir des valeurs supérieures, à condition d'utiliser deux niveaux de cames. Dans ce cas, 360° sont disponibles pour chaun des contacteurs 21 et 22. Suivant ce principe de détection plus performant, il est possible d'atteindre des valeurs d'ouverture supérieures à 180°, la seule condition angulaire étant, pour une course d'ouverture choisie, la valeur d'ouverture dans le sens panique sera obtenue par la formule :
    - angle de panique (P) = 360° - angle d'ouverture C - angle delta inertie.
  • En prenant comme exemple une valeur d'ouverture C = 270°, en tenant compte d'une valeur d'inertie de 10°, la valeur d'ouverture dans le sens panique sera égale à 360° - 270° - 10°, soit 80° d'ouverture dans le sens panique.
    • c) Réglage des positions d'ouverture et de ferme­ture :
  • Dans une autre variante, le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre 5 peut être conçu de façon à permettre une modification des positions angulaires de fermeture et d'ouverture du portillon, suivant les cas et applications, et notamment suivant la configuration du passage contrôlé. Ceci permet par exemple l'installation du portillon dans un passage coudé ou le rattrapage des angles dans le cas d'un mauvais positionnement du portillon. Comme représenté à la figure 5, le plateau 20 ou 20a est alors remplacé par un plateau 20b sur lequel chacune des deux cames saillantes 23 ou 24 est elle-même remplacée par deux pièces distinctes respectivement 23a, 23b et 24a, 24b. Chacune de ces pièces est fixée de façon amovible sur le plateau 20b qui comporte à cet effet une série de trous 38 répartis sur tout son pourtour. Il est ainsi possible de disposer les pièces 23a, 23b, 24a, 24b dans des positions angulaires différentes. Il est également possible d'écarter plus ou moins l'une de l'autre les deux pièces complémentaires d'une même came pour réaliser une came de longueur plus ou moins grande.
  • Pour assurer une continuîté lorsque les deux pièces constituant une même came sont écartées l'une de l'autre, ces pièces portent des languettes 39a et 39b qui se recouvrent plus ou moins suivant l'écartement des deux pièces correspondantes, ce qui est le cas pour les deux pièces 23a et 23b sur la figure 5.
  • Cette solution permet donc de régler à volonté les positions angulaires de fermeture et d'ouverture du portillon, notamment en fonction de la configuration du passage contrôlé.
  • La figure 6 représente une variante également conçue dans le même but. Dans cette variante chacune des cames, prévues sur le plateau 20c correspondant, est également constitué par deux pièces complémentaires distinctes 23c, 23d ou 24c, 24d. Cependant la continuité entre celles-ci, lorsqu'elles sont écartées l'une de l'autre, est assurée par une languette intermédiaire coulissante 39c. Celle-ci apparait du reste entre les deux pièces 23c et 23d représentées à la figure 6.
  • Mais pour obtenir le résultat ainsi recherché, il serait possible d'adopter d'autres solutions encore, par exemple un empilage de disques pouvant occuper des positions angulaires différentes les uns par rapport aux autres et comportant chacun une partie saillante apte à former une fraction de l'une des cames à réaliser.
    • d) Commande de diverses autres fonctions :
  • Du fait de sa conception, le dispositif associé à l'arbre rotatif 5 du portillon peut être agencé pour commander, dans certaines positions angulaires déterminées du portillon, diverses autres fonctions utiles, soit pour le fonctionnement de celui-ci, soit pour les sécurités désirées.
  • A cet effet, le profil des cames de commande prévues à la périphérie des plateaux 20, 20a, 20b ou 20c peut être modifié et en regard de ces cames il peut être prévu un nombre plus important de contacteurs destinés à être actionnés dans différentes positions angulaires de l'arbre 5.
  • Ainsi, on pourrait prévoir, avant chaque fin de course, un contacteur ou un repère réalisé par une logique électronique, car il est possible de définir exactement les impulsions agissant sur le fonctionnement de l'électro-frein 13-14 pratiquement, et les temps d'application de ces impulsions. Avant un blocage complet, il serait possible de réaliser un freinage progressif.
  • Mais encore une fois de nombreuses autres fonctions différentes pourraient être commandées ainsi que des modifications de fonction en cours de réalisation.
    • e) Association de deux portillons :
  • Comme représenté à la figure 7, il est possible de disposer un second portillon 2a en regard du portillon 2 pour assurer la fermeture du passage contrôlé. En position de fermeture, les battants 3 et 3a de ces deux portillons sont alors situés dans le prolongement l'un de l'autre pour former une barrière transversale à l'intérieur du passage contrôlé. Dans un tel cas, le fonctionnement de l'un des portillons est asservi à l'autre de façon à obtenir un synchronisme parfait. Ainsi dans l'exemple illustré à la figure 7, le portillon 2a est asservi au portillon 2. La carte électronique 40 qui matérialise le circuit de commande du portillon 2 constitue alors une carte "maître", alors que la carte électronique similaire 40a, commandant le portillon 2a, correspond à une carte "esclave", une liaison appropriée 41 étant prévue entre ces deux cartes.
  • En cas d'utilisation en mode de fonctionnement automatique, la cellule 29, disposée en amont de l'ensemble assure alors la commande des deux portillons.
    • f) Variantes du dispositif de contrôle de posi­tion angulaire :
  • Au lieu de prévoir des cames actionnant des contacteurs commandant diverses fonctions, il serait possible d'utiliser des détecteurs plus précis. Ainsi on pourrait prévoir des cellules photo-électriques associées à un système de codage à barres prévu sur un plateau rotatif. Il serait également possible d'utiliser des capteurs de position à fonctionnement magnétique ou à pistes résistives, ou tous autres systèmes appropriés.
    • G - Application du présent portillon :
  • Comme déjà indiqué, celui-ci est destiné à être installé dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, par exemple un magasin de vente, un lieu public tel qu'un musée, une zone d'embarquement dans un aéroport, etc.
  • A ce sujet il convient de noter que la présente invention a pour objet, non seulement le présent portillon, mais également les installations de contrôle équipées d'un tel portillon et comportant les divers dispositifs associés à celui-ci : cellules de contrôle et de commande, appareils avertisseurs, etc.

Claims (10)

1. Installation de contrôle de passage, destinée à être installée dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, comportant un portillon (2) dont le battant (3) est porté par un arbre vertical (5) entraîné en rotation par un moteur (9) asservi à un système de commande comprenant un organe (29-30) apte à détecter la pénétration d'une personne dans le passage correspondant, dans le sens autorisé, pour faire alors tourner l'arbre (5) du portillon dans le sens de l'ouverture du battant de celui-ci, cette installation comportant également des moyens aptes à arrêter ce battant (3) dans cette position pendant le temps voulu, puis à commander le retour de celui-ci dans sa position fermée d'attente, caractérisée en ce qu'il est prévu un système central de gestion (40) du fonctionnement du portillon et de la mise en action du moteur (9) dans un sens et dans l'autre, et ce système de gestion est asservi à des moyens de contrôle de l'un et l'autre sens de rotation de l'arbre (5) du portillon (2), ainsi que de la position angulaire de cet arbre, et, en cas de rotation de ce portillon dans le sens non autorisé alors qu'il était auparavant fermé ou en cours d'ouverture, ce système de gestion est apte à commander alors d'une part la mise en action d'un appareil avertisseur (33-34) et d'autre part le maintien ou la mise en fonctionnement d'un dispositif (13- 14) de freinage de l'arbre rotatif (5) du portillon qui est apte à le freiner pendant toute sa rotation dans le sens non-autorisé tout en permettant cette rotation sous l'effet d'une poussée dépassant une valeur déterminée.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système central de gestion (40) comporte un second circuit de commande, relié en parallèle à celui commandant la rotation du moteur (9) dans le sens de l'ouverture du portillon sous l'action du détecteur (29-30) de passage, et ce second circuit de commande, qui est asservi aux moyens de contrôle de la position angulaire de l'arbre (5) du portillon, est apte à commander la mise en fonctionnement du moteur dans le sens de l'ouverture du portillon, lorsque ces moyens de contrôle détectent une rotation d'un angle déterminé de l'arbre (5) dans le sens autorisé, sous l'effet d'une poussée exercée en ce sens sur son battant (3), alors qu'il était fermé.
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système central de gestion (40), qui est asservi aux moyens de contrôle de la rotation de l'arbre (5) du portillon (2), est apte à déclencher la mise en action d'un appareil avertisseur (33-34) s'il se produit une rotation de l'arbre (5) du portillon dans l'un ou l'autre sens, sans que l'organe détecteur de passage (29- 30), ait détecté le passage d'une personne dans le sens autorisé.
4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système central de gestion (40) est apte à déclencher un cycle complet d'ouverture et de fermeture du portillon (2) pour re­positionner correctement le battant (3) de celui-ci, après qu'il y ait eu détection d'un déplacement angulaire anormal de ce battant.
5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système central de gestion comporte un contacteur de commande d'ouverture du portillon (2) en cas d'événement pouvant déclencher une panique, ce contacteur étant branché dans le circuit du système de commande de façon à provoquer, lors de son actionnement, la mise en fonctionnement du moteur (9) dans le sens de l'ouverture du battant (3) du portillon dans le sens inverse du sens normal d'ouverture, et ce quelque soit le cycle éventuellement en cours sur le portillon.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système de commande comporte un contacteur (r) dit de rangement, qui est branché dans le circuit du système de commande de façon à provoquer, lors de son actionnement, l'ouverture normale du portillon (2), et ce quel que soit le cycle éventuellement en cours sur le portillon, et le maintien en position ouverte du portillon le temps que ce contacteur reste actionné.
7. Installation selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de contrôle de la rotation et de la position angulaire de l'arbre (5) du portillon (2) consistent en plusieurs contacteurs (21-22) répartis autour de la périphérie dudit arbre, celui-ci portant plusieurs cames aptes à agir sur l'un ou l'autre de ces contacteurs (21-22), en fonction du sens de rotation dudit arbre (5) et de la modification résultante de sa position angulaire, cependant que les différents contacteurs (21-22) sont bran­chés dans le circuit du système central de commande pour déclencher la ou les opérations prévues suivant les cas.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les cames portées par l'arbre (5) du portillon (2) sont constituées par des pièces distinctes (23a, 23b, 24a, 24b) fixées de façon réglable sur un plateau (20) leur servant de support, et qui peuvent ainsi être immobilisés dans des positions angulaires différentes pour permettre le réglage des positions angulaires pour lesquelles les contacteurs sont actionnés en coopérant avec les cames.
9. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux portillons identiques (2a, 2b) sont disposés en regard l'un de l'autre, le circuit de commande de l'un de ces portillons étant asservi au circuit de commande de l'autre.
10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la sortie du passage contrôlé, il est prévu deux cellules photo-électriques (31- 32) de contrôle de passage, qui sont branchées dans le circuit général de commande de façon que :
- dans le cas d'un passage dans le sens autorisé, dans un délai normal après le franchissement du portillon (2), il ne se produit rien de particulier,
- dans le cas d'un passage dans le sens interdit, ou d'un passage tardif après franchissement du portillon, ces cellules (31-32) déclenchent le fonctionnement d'un ou plusieurs appareils avertisseurs (33-34), et éventuellement une fermeture rapide du portillon.
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