EP0640741B1 - Appareil pour le contrÔle de la traversée d'un passage soumis à autorisation - Google Patents

Appareil pour le contrÔle de la traversée d'un passage soumis à autorisation Download PDF

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EP0640741B1
EP0640741B1 EP94401105A EP94401105A EP0640741B1 EP 0640741 B1 EP0640741 B1 EP 0640741B1 EP 94401105 A EP94401105 A EP 94401105A EP 94401105 A EP94401105 A EP 94401105A EP 0640741 B1 EP0640741 B1 EP 0640741B1
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EP
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turnstile
drum
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authorization
rotating
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EP94401105A
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Jean-Pierre Ulmann
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Georges Klein Ets
Original Assignee
Georges Klein Ets
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/14—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for fastenings for doors; for turnstiles
    • G07F17/145—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for fastenings for doors; for turnstiles for revolving doors or turnstiles

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for controlling the crossing of a passage subject to authorization, in particular of the type comprising a turnstile with several arms as an organ for obstructing or releasing this passage, this turnstile being associated with at least one element suitable for locking the rotation or authorizing this rotation, and this locking element being placed itself under the control of a logic device receiving on the one hand signals representative of a situation of prohibition or authorization to pass, and on the other hand signals representative of the angular position of said turnstile, supplied by a detection head.
  • the locking element of the turnstile is controlled in such a way that the latter, on the one hand is normally unlocked, that is to say free to turn in both directions and the rest when it is requested by an authorized user, and on the other hand locks in the closed position for a user who tries to pass without being authorized to do so. It is for this reason that means are provided (detection head) which detect the start of the movement of the turnstile when it is requested by the user himself.
  • Document GB 2 186 618 describes a device of the same general type, in which the axis of the turnstile is prevented from turning in one direction only, and in which a photoelectric detector is used to supply a blocking control signal each time the axis has pivoted by a determined authorization angle; this detector uses a disk with a radial slit on either side of which sensors (LED) are arranged, but this system is not very precise and bulky.
  • an apparatus of the type defined above is characterized in that said detection head comprises a drum coupled in rotation to said turnstile, this drum carrying angularly spaced marks. from each other internally along generatrices of said drum (14), suitable for being detected without contact by an appropriate sensor, preferably optically.
  • the same angular position of the drum will always correspond; at each pass user, the tripod will perform a 1/3 turn, and the drum a full turn, which will facilitate the management of the signals supplied by the detection head.
  • 1 designates the axis of the turnstile, well known in itself and which, for its indexing, is associated with a three-lobed hollow cam 2 in which can be move a roller 3.
  • This roller is carried by the end of a lever 4 pivotally mounted on a fixed axis 5 and subjected to the return action of a spring-damper assembly 6.
  • the turnstile may be authorized to pivot on its axis 1, or to be prevented from it, by virtue of a locking element 7 controlled by an electromagnet 8, this element carrying at its free end a finger 9 which can be housed in notches 10 made, at the appropriate locations, at the periphery a stop plate 11 integral in rotation with the tripod turnstile.
  • the drum 14 Under this stop plate 11 is disposed a disc also wedged on the axis 1 and carrying at its periphery a gear 12, engaged with a peripheral gear 13 of a detection drum 14. The ratio of these gears is 3 , so that the drum 14 makes one revolution for each 1/3 of a turn of the turnstile.
  • the drum 14 Internally and for example along generators, the drum 14 carries tracks 15 which can advantageously be in the form of reflective surfaces. These tracks can be read by a double optical sensor shown diagrammatically at 16.
  • the assembly 13-16 constitutes what has been called above the "detection head", which is generally referenced at 17.
  • a management card makes it possible to process the information coming from the sensor 16 and from external systems (reader, data processing, etc.) by means of an electronic logic (CMOS, TTL logic 7), this in order to transform this information into voltages or dry contacts, depending on the desired use.
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • TTL logic electronic logic
  • connection cable is referenced between this management card and the locking electromagnet 8, and in 20 another cable for connecting the double optical sensor 16 to this same card 18.
  • the turnstile can therefore be controlled both according to external information (justification of the right of way, etc.) and according to its own angular position.
  • the main advantage of the present invention resides in the fact that the time savings necessary for tamperproofing are achieved on the one hand by a very small attack stroke of the sensors concerned, compared to that of a conventional microswitch, and d on the other hand by the management by electronic logic, including very fast components.
  • the invention also makes it possible to simultaneously store two passage authorization information (one in each direction), and thus to allow passage in each direction, with priority to the first person who enters.
  • the invention makes it possible to count and count down the passage authorizations, to transmit an alarm signal if necessary and also to immediately provide information in the event of the power supply to the mechanism being cut off.

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Description

  • La présente invention concerne un appareil pour le contrôle de la traversée d'un passage soumis à autorisation, notamment du type comportant un tourniquet à plusieurs bras comme organe d'obstruction ou de libération de ce passage, ce tourniquet étant associé à au moins un élément de verrouillage propre à en bloquer la rotation ou à autoriser cette rotation, et cet élément de verrouillage étant placé lui-même sous le contrôle d'un dispositif logique recevant d'une part des signaux représentatifs d'une situation d'interdiction ou d'autorisation de passage, et d'autre part des signaux représentatifs de la position angulaire dudit tourniquet, fournis par une tête de détection.
  • Un appareil de ce type général a déjà été décrit dans le brevet français n° 1 588 975 du 2 octobre 1968 déposé au nom des demandeurs.
  • En principe, dans un tel appareil, l'élément de verrouillage du tourniquet est commandé de telle manière que ce dernier, d'une part soit normalement déverrouillé, c'est-à-dire libre de tourner dans les deux sens et le reste quand il est sollicité par un usager autorisé, et d'autre part se verrouille en position de fermeture pour un usager qui tenterait de passer sans y être autorisé. C'est pour cette raison que l'on prévoit des moyens (tête de détection) qui détectent le début du mouvement du tourniquet quand il est sollicité par l'usager lui-même.
  • Dans le brevet précité, on avait recours à des moyens électriques faisant intervenir un système de cames mécaniques et de minirupteurs. L'inconvénient de ce type de moyens réside dans le fait que leur temps de réponse est trop important, ce qui, dans certains cas, le verrouillage du tourniquet n'étant pas assez rapide, peut permettre à des fraudeurs suffisamment habiles d'emprunter le passage en question sans autorisation ou sans avoir fait preuve de l'acquittement d'un droit de passage. D'autre part, ces systèmes sont relativement fragiles, et leur durée de vie s'avère insuffisante, du fait de l'usure progressive des éléments, laquelle peut aussi être la cause d'un mauvais fonctionnement.
  • Le document GB 2 186 618 décrit un dispositif du même type général, dans lequel l'axe du tourniquet est empêché de tourner dans un sens seulement, et dans lequel on utilise un détecteur photoélectrique pour fournir un signal de commande de blocage à chaque fois que l'axe a pivoté d'un angle d'autorisation déterminé ; ce détecteur fait appel à un disque à fente radiale de part et d'autre duquel sont disposés des capteurs (LED), mais ce système est peu précis et encombrant.
  • Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients, et à cet effet, un appareil du type défini plus haut est caractérisé en ce que ladite tête de détection comporte un tambour accouplé en rotation audit tourniquet, ce tambour portant des repères angulairement espacés les uns des autres intérieurement selon des génératrices dudit tambour (14), propres à être détectés sans contact par un capteur approprié, de préférence par voie optique.
  • Dans le cas d'un tourniquet tripode, c'est-à-dire à trois bras, couramment utilisé pour contrôler les accès dans les lieux publics tels que métropolitain, gares, aéroports, etc, il sera plus particulièrement avantageux, en outre, de prévoir que l'accouplement en rotation dudit tambour audit tourniquet est assuré avec un rapport trois, à savoir que la vitesse de rotation dudit tambour est triple de celle dudit tourniquet. Cet accouplement se fera commodément par l'intermédiaire d'un système d'engrenages.
  • Ainsi, à une position angulaire bien déterminée d'un bras du tourniquet, quel qu'il soit, correspondra toujours la même position angulaire du tambour ; à chaque passage d'usager, le tripode exécutera un 1/3 de tour, et le tambour un tour complet, ce qui facilitera la gestion des signaux fournis par la tête de détection.
  • Un mode d'exécution de l'invention est décrit schématiquement ci-dessous à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence à la figure unique du dessin ci-annexé.
  • Dans cette figure, 1 désigne l'axe du tourniquet, bien connu en lui-même et qui, pour son indexation, est associé à une came creuse trilobée 2 dans laquelle peut se déplacer un galet 3. Ce galet est porté par l'extrémité d'un levier 4 monté pivotant sur un axe fixe 5 et soumis à l'action de rappel d'un ensemble ressort-amortisseur 6. Le tourniquet peut être autorisé à pivoter sur son axe 1, ou en être empêché, grâce à un élément de verrouillage 7 commandé par un électro-aimant 8, cet élément portant à son extrémité libre un doigt 9 pouvant se loger dans des encoches 10 pratiquées, aux emplacements appropriés, à la périphérie d'un plateau d'arrêt 11 solidaire en rotation du tourniquet tripode. Sous ce plateau d'arrêt 11 est disposé un disque calé également sur l'axe 1 et portant à sa périphérie un engrenage 12, en prise avec un engrenage périphérique 13 d'un tambour de détection 14. Le rapport de ces engrenages est de 3, de sorte que le tambour 14 effectue un tour pour chaque 1/3 de tour du tourniquet. Intérieurement et par exemple selon des génératrices, le tambour 14 porte des pistes 15 pouvant se présenter avantageusement sous la forme de surfaces réfléchissantes. La lecture de ces pistes peut s'effectuer par un double capteur optique schématisé en 16. L'ensemble 13-16 constitue ce que l'on a appelé plus haut la "tête de détection", laquelle est référencée globalement en 17.
  • Il est aussi à noter que, de préférence, une symétrie du dessin des pistes permettra la validation des informations positionnelles du tambour 14 pour les deux sens de rotation.
  • Une carte de gestion, référencée en 18, permet de traiter les informations issues du capteur 16 et de systèmes extérieurs (lecteur, informatique, etc) par l'intermédiaire d'une logique électronique (CMOS, logique TTL...), ceci afin de transformer ces informations en tensions ou en contacts secs, selon l'utilisation souhaitée.
  • En 19 on a référencé un câble de liaison entre cette carte de gestion et l'électroaimant de verrouillage 8, et en 20 un autre câble de liaison du double capteur optique 16 à cette même carte 18.
  • Le tourniquet pourra donc être contrôlé à la fois en fonction d'informations extérieures (justification du droit de passage, etc.) et en fonction de sa propre position angulaire.
  • Le principal avantage de la présente invention réside dans le fait que les gains de temps nécessaires à l'infraudabilité sont réalisés d'une part par une course d'attaque très faible des capteurs concernés, comparée à celle d'un minirupteur classique, et d'autre part par la gestion par logique électronique, comprenant des composants très rapides.
  • L'invention permet également de mémoriser simultanément deux informations d'autorisation de passage (une dans chaque sens), et ainsi de permettre un passage dans chaque sens, avec priorité à la première personne qui s'engage.
  • On peut également constituer un système antiretour, empêchant des passages successifs par rotations alternées du tourniquet à partir d'une seule autorisation, ce qui était possible à cause de la lenteur des détecteurs de la technique antérieure.
  • Enfin l'invention permet d'effectuer le comptage et le décomptage des autorisations de passage, de transmettre en cas de besoin un signal d'alarme et aussi de fournir immédiatement une information en cas de coupure de l'alimentation du mécanisme.

Claims (5)

  1. Appareil pour le contrôle de la traversée d'un passage soumis à autorisation, notamment du type comportant un tourniquet à plusieurs bras comme organe d'obstruction ou de libération de ce passage, ce tourniquet étant associé à au moins un élément de verrouillage (7, 9) propre à en bloquer la rotation ou à autoriser cette rotation, et cet élément de verrouillage étant placé lui-même sous le contrôle d'un dispositif logique (18) recevant d'une part des signaux représentatifs d'une situation d'interdiction ou d'autorisation de passage, et d'autre part des signaux représentatifs de la position angulaire dudit tourniquet, fournis par une tête de détection (17), caractérisé en ce que ladite tête de détection (17) comporte un tambour (14) accouplé en rotation audit tourniquet,ce tambour portant des repères (15) angulairement espacés les uns des autres intérieurement selon des génératrices dudit tambour (14), propres à être détectés sans contact par un capteur approprié (16).
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits repères (15) sont d'un type propre à être détecté par voie optique.
  3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'accouplement en rotation dudit tambour (14) audit tourniquet est assuré avec un rapport trois, à savoir que la vitesse de rotation dudit tambour est triple de celle dudit tourniquet.
  4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits repères (15) sont disposés avec une symétrie de dessin permettant une validation des informations positionnelles du tambour (14) pour les deux sens de rotation.
  5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système antiretour, empêchant des passages successifs par rotations alternées du tourniquet à partir d'une seule autorisation.
EP94401105A 1993-08-16 1994-05-18 Appareil pour le contrÔle de la traversée d'un passage soumis à autorisation Expired - Lifetime EP0640741B1 (fr)

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