EP0419827A2 - Method for eliminating faults in yarn, and slub catcher for carrying out the method - Google Patents

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EP0419827A2
EP0419827A2 EP90115605A EP90115605A EP0419827A2 EP 0419827 A2 EP0419827 A2 EP 0419827A2 EP 90115605 A EP90115605 A EP 90115605A EP 90115605 A EP90115605 A EP 90115605A EP 0419827 A2 EP0419827 A2 EP 0419827A2
Authority
EP
European Patent Office
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yarn
length
caused
error
thread
Prior art date
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Application number
EP90115605A
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German (de)
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EP0419827B1 (en
EP0419827A3 (en
Inventor
Manfred Schreiber
Siegfried Kaufmann
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication of EP0419827A3 publication Critical patent/EP0419827A3/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/22—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/71—Arrangements for severing filamentary materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities ; Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062—Electronic slub detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning yarn defects at a bobbin, in which the yarn cross-section or diameter is continuously scanned during the winding process, to eliminate yarn defects of predeterminable thickness and length, the yarn is cut after detection of a yarn defect in question and the yarn end wound on the bobbin is removed from the bobbin and after removal of the yarn defect, in particular by a splicing or knotting process, is connected again to the other yarn end.
  • the invention further relates to a yarn cleaner of the type specified in the preamble of claim 9.
  • thread breaks are fixed in that one end of an auxiliary thread is attached to the material to be spun, for example, supplied by the delivery roller pair of a drafting system, without the fastening of the broken yarn end around the spinning head and the other end of the thread, so that the fibers of the material to be spun supplied into this other auxiliary thread end be involved.
  • the number of thread interruptions present on a respective spinning cop is equal to the number of thread breaks occurring in the spinning machine.
  • the invention has for its object to further develop the method and the yarn cleaner of the type mentioned in such a way that the auxiliary thread which may be used to correct the thread breakage is removed completely and as quickly as possible and the material loss occurring during the splicing or knotting process is always kept as low as possible.
  • the object is achieved according to the invention in that, in the case of yarn defects formed in each case by a thick point, a distinction is made based on their length between shorter yarn errors caused by the spinning process and longer yarn errors caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, and that in the case of a respective yarn error caused by a piecing process, the separation process after detection of this longer yarn error is delayed at least in such a way that the auxiliary thread is not separated.
  • the invention takes advantage of the fact that the yarn defects caused by an attachment process using an auxiliary thread are generally significantly longer than those yarn defects which occur during the normal spinning process. If a respective longer yarn defect caused by a piecing process is detected, then according to the invention the auxiliary thread is always completely wound onto the take-up spool, as a result of which it can be removed as a whole together with the attachment point without any problems and a reconnection of the yarn end removed from the take-up spool with the auxiliary thread is reliably excluded .
  • the equipment required to carry out the method according to the invention can be kept relatively low, in particular in those cases in which there are fixed auxiliary thread lengths and in particular defined lengths of the attachment points.
  • a German patent application "Method for operating a spinning machine, in particular ring spinning machine, and operating robot for carrying out the method” (attorney docket number R 2833), which was filed by the same applicant at the same time, a method or operating robot is proposed which generates automatic attachment, which is always reliable and clearly reproducible Ensure the thread and in which it is thus ensured that the resulting attachment point can be recognized beyond doubt during further processing and can be eliminated accordingly.
  • the robot takes, for example, a piece of thread of a defined length from an auxiliary thread supply carried along.
  • the winding-up process takes place according to a precisely predetermined sequence, the remaining thread length available for the setting-up being kept the same for each setting-up process.
  • ring spinning machines for example, there are at most smaller length differences as a result of the respective position of the ring rail in the area of the tip of the head during winding and due to the time at which the auxiliary thread is attached to the fiber stream. This ensures that the length of the attachment point, for example with a double thread cross-section, has a known length which is regularly significantly greater than the length of the yarn defects normally occurring due to the spinning process.
  • the draw-off length of the piece of yarn unwound again from the bobbin after triggering the separation process or after the occurrence of the thread interruption caused by the setting-on process is preferably selected depending on the type of defect found, this draw-off length at least after detection of a yarn defect caused by a setting-on process is equal to the length of the auxiliary thread.
  • a delayed separation process is carried out in any case, regardless of whether a thread interruption in particular caused by the auxiliary thread occurs or not.
  • the detected yarn defect may not result from an attachment process carried out by means of an auxiliary thread, and accordingly there is no thread interruption on the spinning cop, i.e. a separation process is absolutely necessary. If, as expected, there is a yarn defect due to a particular piecing process, the cut in question is ineffective.
  • the separation process to be carried out after the detection of a yarn error caused by a piecing process can advantageously be delayed in that it is triggered as a function of the occurrence of the thread interruption present on the spinning cop due to the auxiliary thread used. In this case it is ensured that even if the auxiliary thread should be longer than expected, the respective cut is ineffective and a cutting of the auxiliary thread is impossible. However, if such an interruption does not occur after a predeterminable time or measuring length, a cut should nevertheless be made after the expiry of this time for the reasons mentioned above.
  • a yarn defect caused by the spinning process is detected when there is an error length between a predeterminable just permissible length value and a predeterminable maximum length value and a yarn defect caused by a piecing process when there is an error length greater than or equal to the maximum length value. Thicknesses with an error length below the specifiable just allowed length value are not treated as yarn errors.
  • the maximum length value is expediently chosen such that it is greater than the length of substantially all yarn defects occurring during the normal spinning process and less than the smallest length of the com is due to a particular threading yarn error. In practice it has proven to be expedient if this maximum length value is approximately 80 mm and preferably greater than approximately 100 mm and is in particular between 100 and 300 mm.
  • this separation process preferably takes place at least essentially without delay after detection of a yarn defect caused by the spinning process.
  • a respective thick point of the yarn is generally treated as a yarn defect only after a predetermined maximum cross-sectional value is exceeded. Accordingly, thinner thick spots are not removed from the spinning cop to the take-up spool during rewinding.
  • the yarn cleaner according to the invention is characterized in that the yarn separating device can be controlled by the electronic control unit in dependence on the length of the yarn defects detected in each case in such a way that the control of the yarn separating device with shorter yarn defects due to the spinning process with a respective error length below a predeterminable maximum length value L. max essentially with no delay and in the case of longer yarn errors with a respective error length greater than or equal to the predeterminable maximum length value L max caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, at least with a time delay such that the auxiliary thread is not separated.
  • the withdrawal length of the piece of yarn to be unwound again to remove the yarn defect from the bobbin receiving the yarn is preferably such as by the electronic one Control unit determinable that this withdrawal length is at least equal to the length of the auxiliary thread in the event of a yarn error caused by a piecing process.
  • the electronic control unit can comprise a microprocessor and, for example, an input unit, by means of which in particular the maximum error length, the just permissible error length, the auxiliary thread length to be expected and / or the maximum cross-sectional value can be entered.
  • the respective delay of the separation process is expediently taking into account the length of the auxiliary thread and the winding speed.
  • Fig. 1 shows a winding unit 12 of a winding machine in which Yarn 26 is drawn off from a bobbin 24 and wound onto a bobbin 28, which in the present exemplary embodiment is a cross-wound bobbin.
  • the winding unit 12 is assigned a yarn cleaner 10, which is used to detect and eliminate yarn defects, in particular a predeterminable thickness and length, and has a sensor 14 for the continuous monitoring of the yarn cross section or diameter.
  • the sensor 14 which can be a capacitive sensor, for example, supplies a measuring voltage U M , which is amplified by means of an amplifier 30 and fed to an electronic control unit 18 of the yarn cleaner 10.
  • the electronic control unit 18 is used to evaluate the measuring voltages U M supplied by the sensor 14 and to control a yarn separation device 16 and a bobbin attachment device 34.
  • This bobbin attachment device 34 can, for example, have a suction nozzle for receiving the yarn end wound onto the bobbin 28, for example after a yarn separation process as well as means for removing a respective thread defect and for reconnecting the thread end freed from the thread defect to the other thread end, for example by means of a splicing or knotting process.
  • An input unit 32 is also connected to the electronic control unit 18 of the yarn cleaner 10, via which the respective limit values of quality features relevant for yarn cleaning, such as thickness and length, can be entered.
  • Section A of the diagram shown in Fig. 2 indicates the lengths L F and L ' F of two yarn defects 20 and 20' detected by the yarn cleaner 10 in the yarn 26 (see also Fig. 1).
  • section B of this diagram the course of the measuring voltage U M supplied by the sensor 14 to the electronic control unit 18 for the two detected yarn defects 20 and 20 'is shown.
  • the result is a rectangular voltage curve, the rising edge occurring at the time at which the thick point or the yarn error 20, 20 'enters the sensor 14 (see. Fig. 1).
  • the falling edge of the respective rectangular measuring voltage signal U M occurs when the sensor 14 detects the end of the yarn error 20 or 20 'in question.
  • section C of the diagram shown in FIG. 2 the separation command TB or TB ', which occurs as a voltage pulse and is supplied by the electronic control unit 18 to the yarn separation device 16, is shown over the time t.
  • the thick spots shown in Fig. 2 are yarn defects 20, 20 'as they occur in the normal spinning process. Such yarn defects are generally relatively short and are rarely above a value of, for example, approximately 80 mm. Both yarn defects 20, 20 'shown in Fig. 2 have a length below such a maximum length value L max . On the other hand, these two yarn defects 20 (shown as a solid line) and 20 '(shown in dashed lines) each have such a length L F or L' F , which are above a just permitted length value L z . Both thick spots 20, 20 'are therefore a yarn errors treated, while thick spots with a length less than the just permitted length value L z are no longer treated as yarn errors.
  • Fig. 3 a Fig. 2 comparable diagram is shown, but the yarn defects 22 and 22 'shown there each have a length that is greater than the maximum length value L max .
  • the falling edge of the respective rectangular measuring voltage U M supplied by the sensor 14 occurs after the just permitted time period T z and the maximum time period T max , which, assuming a constant yarn take-off speed, corresponds to the just allowed length value L. z or the maximum length value L max .
  • auxiliary thread following a respective thread break in the spinning machine
  • one end of the auxiliary thread is wound around the spinning head without its attachment to the broken end of the yarn and then the other end of the auxiliary thread is attached to the material to be spun, for example, supplied by a pair of delivery rollers the fibers of the material to be spun are bound in this other auxiliary thread end.
  • the remaining thread length available for attachment is the same every time the thread is broken.
  • the length of the piecing which has, for example, a double thread cross-section, also has a known length.
  • This piecing length can be, for example, 100 to 300 mm.
  • the auxiliary thread used has a length of about 1.6 m, for example.
  • Each thread break repaired on the spinning machine by means of an auxiliary thread remains as a thread break on the spinning cop, i.e. in the present exemplary embodiment on the bobbin 24 to be unwound.
  • a thread interruption occurs during rewinding at the winding point 12, a splicing or knotting process must therefore take place.
  • the yarn cleaner 10 or its electronic control unit 18 is now designed such that in the case of yarn defects 20, 20 ', 22, 22' each formed by a thick point, based on their length L F , L ' F between shorter yarn defects 20 caused by the normal spinning process, 20 'and is distinguished by a piecing process by means of an auxiliary thread longer yarn defects 22, 22'.
  • a shorter yarn error 20, 20 'caused by a normal spinning process is recognized in that the length of a thick point in question with a cross section above a predeterminable limit value, for example + 60%, between the predeterminable and just permissible Length value L z and the likewise predeterminable maximum length value Lmax.
  • a predeterminable limit value for example + 60%
  • the yarn is cut after the error detection substantially without delay.
  • the electronic control unit 18 (cf. FIG. 1) issues a disconnect command TB or TB' to the yarn separator 16 (cf. Fig. 1), whereupon this cuts the yarn behind the relevant thick point.
  • the issuing of the separation commands TB, TB 'to the yarn separating device 16 is in each case caused by yarn defects 22, 22' caused by an auxiliary thread (FIG. 3) delayed.
  • the delay of these separation commands TB or TB ' is such that the auxiliary thread is not separated.
  • the separation commands TB, TB ' are only generated after the occurrence of the piecing-related thread interruption in the winding unit 12.
  • Such a thread interruption is detected at time T H , which coincides with the time at which the free end of the auxiliary thread having length L H is detected by sensor 14 or a separate thread monitor (not shown).
  • the separation commands TB, TB ' can be triggered independently of the respective length of the thick spots recognized as piecing-related yarn defects 22, 22' depending on the occurrence of the thread interruption or after the time T H. to be on the safe side, however, a cut is made after a certain period of time regardless of whether a thread break occurs or not.
  • the yarn errors 22, 22 'shown in Fig. 3' have different lengths L F , L ' F
  • the two separation commands TB and TB' occur at the same time after the detected thread interruption .
  • the only decisive factor is that the auxiliary thread is not separated. In the present case, the cut is made as a result of the thread interruption. This ensures that even errors that have lengths between L max and L H , but are not caused by an attachment process, are reliably eliminated.
  • the respective separation command is suppressed in the case of yarn defects of corresponding length, provided the probability that interruptions due to the auxiliary thread always occur is sufficiently high.
  • the separation commands TB, TB ' are generated at different times in each case as spinning process-related yarn defects 20, 20' recognized thick spots of different lengths L F , L ' F , in this case the separation commands are also conceivable at the same time to be triggered, for example in the region of the time T max , at which it has already been determined whether or not there is a yarn defect caused by the normal spinning process.
  • the exposure of the yarn end wound on the bobbin 28 can be carried out in the normal, previously customary cycle.
  • the length of the piece of yarn sucked off from the bobbin 28 by means of the cone thread suction nozzle is determined by a corresponding control of the winding point attachment device 34 by the electronic control unit 18, depending on the type of error found.
  • the draw-off length is selected at least equal to the length L H (cf. FIG. 3) of the auxiliary thread if there is a yarn error caused by a piecing process. If there is a shorter yarn error due to the normal spinning process, the winding unit attachment device 34 or the cone thread suction nozzle is caused by the electronic control unit 18 to suck a correspondingly shorter piece of yarn from the bobbin 28.
  • the desired values L z or T z and L max or T max can be entered via the input unit 32 connected to the electronic control unit 18, as can a maximum permissible cross-sectional value from which turning points are treated as yarn errors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Abstract

For eliminating yarn faults on a winding station (12), as regards yarn faults formed by a thickening, a distinction is made, with reference to their length, between shorter yarn faults caused by the spinning operation and longer yarn faults caused as a result of a piecing operation by means of an auxiliary thread. The electronic control unit (18) of the slub catcher (10) used is so designed that, in the event of yarn faults caused by a piecing operation, the severing operation is delayed in each case in such a way that there is no severance of the auxiliary thread. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung von Garn­fehlern an einer Spulstelle, bei dem der Garnquerschnitt bzw. -durchmesser während des Spulvorgangs laufend abgeta­stet, zur Beseitigung von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge das Garn nach Erfassen eines betreffenden Garnfehlers durchtrennt und das auf die Spule aufgewickelte Garnende von der Spule abgenommen und nach Entfernung des Garnfehlers ins­besondere durch einen Spleiß- oder Knotvorgang wieder mit dem anderen Garnende verbunden wird. Die Erfindung betrifft ferner einen Garnreiniger der im Oberbegriff des Patentan­spruchs 9 angegebenen Art.The invention relates to a method for cleaning yarn defects at a bobbin, in which the yarn cross-section or diameter is continuously scanned during the winding process, to eliminate yarn defects of predeterminable thickness and length, the yarn is cut after detection of a yarn defect in question and the yarn end wound on the bobbin is removed from the bobbin and after removal of the yarn defect, in particular by a splicing or knotting process, is connected again to the other yarn end. The invention further relates to a yarn cleaner of the type specified in the preamble of claim 9.

Bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen, werden Fadenbrüche u.a. dadurch behoben, daß das eine Ende eines Hilfsfadens ohne dessen Befestigung am abgebrochenen Garnen­de um den Spinnkops und das andere Hilfsfadenende derart an das beispielsweise vom Lieferwalzenpaar eines Streckwerks ge­lieferte zu spinnende Material angesetzt wird, daß die Fa sern des gelieferten zu spinnenden Materials in dieses ande­re Hilfsfadenende eingebunden werden. Nachdem die kopsseiti­gen Fadenenden nicht miteinander verbunden werden, ist die Anzahl der auf einem jeweiligen Spinnkops vorhandenen Faden­unterbrüche gleich der Anzahl der in der Spinnmaschine aufge­tretenen Fadenbrüche.In spinning machines, especially ring spinning machines, thread breaks are fixed in that one end of an auxiliary thread is attached to the material to be spun, for example, supplied by the delivery roller pair of a drafting system, without the fastening of the broken yarn end around the spinning head and the other end of the thread, so that the fibers of the material to be spun supplied into this other auxiliary thread end be involved. After the head ends of the thread are not connected to one another, the number of thread interruptions present on a respective spinning cop is equal to the number of thread breaks occurring in the spinning machine.

Wird nun beim Umspulen in der Spulmaschine eine jeweilige An­setzstelle erfaßt und daraufhin zur Beseitigung dieses Garn­fehlers der übliche Garntrennvorgang ausgelöst, so kann es bei den bisherigen Garnreinigern dazu kommen, daß der Hilfs­faden durchtrennt wird. Dies bedeutet, daß im Spulautomat gegebenenfalls ein zusätzlicher Spleiß- bzw. Knotvorgang er­forderlich ist.If a respective attachment point is now detected during rewinding in the winding machine and then the usual yarn separation process is triggered to eliminate this yarn error, it can happen with the previous yarn cleaners that the auxiliary thread is cut. This means that in the automatic winder an additional splicing or knotting process may be required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren sowie den Garnreiniger der eingangs genannten Art so weiter­zubilden, daß der zur Fadenbruchbehebung ggf. verwendete Hilfsfaden vollständig und möglichst rasch entfernt wird und der beim Spleiß- bzw. Knotvorgang auftretende Materialver­lust stets möglichst gering gehalten wird.The invention has for its object to further develop the method and the yarn cleaner of the type mentioned in such a way that the auxiliary thread which may be used to correct the thread breakage is removed completely and as quickly as possible and the material loss occurring during the splicing or knotting process is always kept as low as possible.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfehlern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürze­ren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unterschieden wird und daß bei einem jeweiligen durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang nach Erfassen dieses längeren Garnfehlers zeitlich zumindest derart verzögert wird, daß eine Trennung des Hilfsfadens unterbleibt.The object is achieved according to the invention in that, in the case of yarn defects formed in each case by a thick point, a distinction is made based on their length between shorter yarn errors caused by the spinning process and longer yarn errors caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, and that in the case of a respective yarn error caused by a piecing process, the separation process after detection of this longer yarn error is delayed at least in such a way that the auxiliary thread is not separated.

Erfindungsgemäß wird demnach bei auftretenden Dickstellen zwischen durch den normalen Spinnvorgang bedingten Garnfeh­lern und den jeweils durch ein Ansetzen mittels eines Hilfs­fadens bedingten Garnfehlern unterschieden. Die Erfindung macht sich hierbei den Umstand zunutze, daß die durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten Garnfehler im allgemeinen deutlich länger als solche Garnfehler sind, welche während des normalen Spinnvorgangs auftreten. Wird ein jeweiliger, durch einen Ansetzvorgang bedingter längerer Garnfehler erfaßt, so wird erfindungsgemäß der Hilfsfaden stets vollständig auf die Aufwickelspule aufgewickelt, wo­durch dieser als Ganzes zusammen mit der Ansetzstelle pro­blemlos entfernbar und ein erneutes verbinden des von der Aufwickelspule abgenommenen Garnendes mit dem Hilfsfaden zu­verlässig ausgeschlossen ist.According to the invention, a distinction is therefore made in the case of thick spots between yarn errors caused by the normal spinning process and yarn errors caused by attachment by means of an auxiliary thread. The invention takes advantage of the fact that the yarn defects caused by an attachment process using an auxiliary thread are generally significantly longer than those yarn defects which occur during the normal spinning process. If a respective longer yarn defect caused by a piecing process is detected, then according to the invention the auxiliary thread is always completely wound onto the take-up spool, as a result of which it can be removed as a whole together with the attachment point without any problems and a reconnection of the yarn end removed from the take-up spool with the auxiliary thread is reliably excluded .

Der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfor­derliche apparative Aufwand kann insbesondere in solchen Fällen relativ gering gehalten werden, in denen feste Hilfs­fadenlängen und insbesondere definierte Längen der Ansetz­stellen vorliegen. In einer von derselben Anmelderin gleich­zeitig eingereichten deutschen Patentanmeldung "Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnma­schine, sowie Bedienroboter zur Durchführung des Verfahrens" (Anwaltsaktenzeichen R 2833) wird ein Verfahren bzw. Bedien­roboter vorgeschlagen, welche ein stets zuverlässiges und eindeutig reproduzierbare Ansetzstellen erzeugendes automati­sches Ansetzen des Fadens gewährleisten und bei denen somit sichergestellt ist, daß die jeweils entstehende Ansetzstelle bei der Weiterverarbeitung zweifelsfrei erkannt und entspre­chend beseitigt werden kann.The equipment required to carry out the method according to the invention can be kept relatively low, in particular in those cases in which there are fixed auxiliary thread lengths and in particular defined lengths of the attachment points. In a German patent application "Method for operating a spinning machine, in particular ring spinning machine, and operating robot for carrying out the method" (attorney docket number R 2833), which was filed by the same applicant at the same time, a method or operating robot is proposed which generates automatic attachment, which is always reliable and clearly reproducible Ensure the thread and in which it is thus ensured that the resulting attachment point can be recognized beyond doubt during further processing and can be eliminated accordingly.

Gemäß diesem Vorschlag übernimmt der Roboter beispielsweise von einem mitgeführten Hilfsfadenvorrat ein Fadenstück defi­nierter Länge. Der Anwickelvorgang erfolgt gemäß einem genau vorgegebenen Ablauf, wobei die zum Ansetzen verfügbare Rest­fadenlänge bei jedem Ansetzvorgang gleich groß gehalten wird. Es ergeben sich beispielsweise bei Ringspinnmaschinen allenfalls kleinere Längendifferenzen infolge der jeweiligen Lage der Ringbank im Bereich der Kopsspitze während des An­wickels und durch den Zeitpunkt des Ansetzens des Hilfsfa­dens an dem Faserstrom. Damit ist gewährleistet, daß die Län­ge der Ansetzstelle mit beispielsweise doppeltem Fadenguer­schnitt eine bekannte Länge aufweist, welche regelmäßig deut­lich größer als die Länge der normalerweise auftretenden, durch den Spinnvorgang bedingten Garnfehler ist.According to this proposal, the robot takes, for example, a piece of thread of a defined length from an auxiliary thread supply carried along. The winding-up process takes place according to a precisely predetermined sequence, the remaining thread length available for the setting-up being kept the same for each setting-up process. In the case of ring spinning machines, for example, there are at most smaller length differences as a result of the respective position of the ring rail in the area of the tip of the head during winding and due to the time at which the auxiliary thread is attached to the fiber stream. This ensures that the length of the attachment point, for example with a double thread cross-section, has a known length which is regularly significantly greater than the length of the yarn defects normally occurring due to the spinning process.

Bei den heute üblichen Fadenbruchzahlen in der Größenordnung von etwa einem Fadenbruch auf 100 Spindelstunden und Kops­laufzeiten von 3 Stunden ergibt sich beispielsweise ein ein­ziger Spleiß- bzw. Knotvorgang infolge eines Fadenbruches auf 33 Spleißvorgänge infolge eines Kopswechsels. Durch die sich einstellenden Fadenbrüche ergibt sich demnach praktisch kaum eine Mehrbelastung der Spulmaschine. Die infolge von Fa­denbrüchen erforderlichen Spleiß- bzw. Knotvorgänge sind aus den genannten Gründen von völlig untergeordneter Bedeutung. Wesentlich ist, daß durch ein jeweiliges Ansetzen mittels eines Hilfsfadens in Verbindung mit der er indungsgemäßen Garnreinigung eine unkontrollierte Dickstelle im Garn durch einen infolge des Hilfsfadens auftretenden Unterbruch ausge­lösten kontrollierten Spleiß mit genau reproduzierbaren Eigenschaften ersetzt wird.With the thread breakage numbers common today, of the order of approximately one thread break per 100 spindle hours and bobbin running times of 3 hours, there is, for example, a single splicing or knotting process as a result of a thread break to 33 splicing processes due to a cop change. The resulting thread breaks practically result in hardly any additional load on the winding machine. The splicing or knotting processes required as a result of thread breaks are of subordinate importance for the reasons mentioned. It is essential that an uncontrolled thick spot in the yarn is replaced by a controlled splice with precisely reproducible properties caused by an interruption that occurs as a result of the auxiliary thread by a respective attachment by means of an auxiliary thread in conjunction with the yarn cleaning according to the invention.

Die Abzugslänge des nach dem Auslösen des Trennvorgangs bzw. nach Auftreten des durch den Ansetzvorgang bedingten Fadenun­terbruchs wieder von der Spule abgewickelten Garnstücks ist zur Entfernung des Garnfehlers vorzugsweise in Abhängigkeit von der festgestellten Fehlerart gewählt, wobei diese Abzugs­länge nach Erfassen eines durch einen Ansetzvorgang beding­ten Garnfehlers zumindest gleich der Länge des Hilfsfadens ist.The draw-off length of the piece of yarn unwound again from the bobbin after triggering the separation process or after the occurrence of the thread interruption caused by the setting-on process is preferably selected depending on the type of defect found, this draw-off length at least after detection of a yarn defect caused by a setting-on process is equal to the length of the auxiliary thread.

Demnach wird beim Auftreten eines durch den normalen Spinn­vorgang bedingten Garnfehlers ein kürzeres Garnstück von der Aufwickelspule abgezogen und zur Beseitigung des Fehlers ent­fernt, während beim Auftreten eines ansetzerbedingten Feh­lers von der Aufwickelspule stets soviel Faden entnommen wird, daß der Hilfsfaden in seiner gesamten Länge zusammen mit der Ansetzstelle entfernt wird.Accordingly, when a yarn error caused by the normal spinning process occurs, a shorter piece of yarn is pulled off the take-up spool and removed to eliminate the error, while when a piecemeal-related error occurs, so much thread is always removed from the take-up spool that the entire length of the auxiliary thread together with the Attachment point is removed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsge­mäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß infolge eines Garnfeh­lers mit einer für einen Ansetzvorgang typischen Länge in jedem Fall ein verzögerter Trennvorgang durchgeführt wird, und zwar unabhängig davon, ob ein insbesondere durch den Hilfsfaden bedingter Fadenunterbruch auftritt oder nicht.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that due to a yarn defect with a length typical for a piecing process, a delayed separation process is carried out in any case, regardless of whether a thread interruption in particular caused by the auxiliary thread occurs or not.

Hierbei wird sicherheitshalber berücksichtigt, daß der erfaß­te Garnfehler trotz seiner größeren Länge möglicherweise nicht von einem mittels eines Hilfsfadens durchgeführten An­setzvorgang herrührt und dementsprechend kein Fadenunter­bruch auf dem Spinnkops vorliegt, d.h. ein Trennvorgang zwin­gend erforderlich ist. Liegt erwartungsgemäß ein durch einen jeweiligen Ansetzvorgang bedingter Garnfehler vor, so geht der betreffende Schnitt ins Leere.For safety's sake, it is taken into account that, despite its greater length, the detected yarn defect may not result from an attachment process carried out by means of an auxiliary thread, and accordingly there is no thread interruption on the spinning cop, i.e. a separation process is absolutely necessary. If, as expected, there is a yarn defect due to a particular piecing process, the cut in question is ineffective.

Der nach dem Erfassen eines durch einen Ansetzvorgang beding­ten Garnfehlers vorzunehmende Trennvorgang kann vorteilhaf­terweise dadurch verzögert werden, daß er in Abhängigkeit vom Auftreten des aufgrund des verwendeten Hilfsfadens auf dem Spinnkops vorliegenden Fadenunterbruchs ausgelöst wird. In diesem Falle ist sichergestellt, daß selbst dann, wenn der Hilfsfaden länger als erwartet sein sollte, der jeweili­ge Schnitt ins Leere geht und ein Durchtrennen des Hilfsfa­dens ausgeschlossen ist. Unterbleibt jedoch nach einer vor­gebbaren Zeit bzw. Meßlänge ein solcher Unterbruch so sollte aus den oben genannten Gründen nach Ablauf dieser Zeit sicherheitshalber dennoch ein Schnitt erfolgen.The separation process to be carried out after the detection of a yarn error caused by a piecing process can advantageously be delayed in that it is triggered as a function of the occurrence of the thread interruption present on the spinning cop due to the auxiliary thread used. In this case it is ensured that even if the auxiliary thread should be longer than expected, the respective cut is ineffective and a cutting of the auxiliary thread is impossible. However, if such an interruption does not occur after a predeterminable time or measuring length, a cut should nevertheless be made after the expiry of this time for the reasons mentioned above.

Vorzugsweise wird ein durch den Spinnvorgang bedingter Garn­fehler bei Vorliegen einer Fehlerlänge zwischen einem vorgeb­baren gerade noch zulässigen Längenwert und einem vorgebba­ren maximalen Längenwert und ein durch einen Ansetzvorgang bedingter Garnfehler bei Vorliegen einer Fehlerlänge größer oder gleich dem maximalen Längenwert erfaßt. Dickstellen mit einer Fehlerlänge unterhalb dem vorgebbaren gerade noch zu­lässigen Längenwert werden nicht als Garnfehler behandelt.Preferably, a yarn defect caused by the spinning process is detected when there is an error length between a predeterminable just permissible length value and a predeterminable maximum length value and a yarn defect caused by a piecing process when there is an error length greater than or equal to the maximum length value. Thicknesses with an error length below the specifiable just allowed length value are not treated as yarn errors.

Der maximale Längenwert wird zweckmäßigerweise derart ge­wählt, daß er größer als die Länge im wesentlichen sämtli­cher während des normalen Spinnvorgangs auftretender Garnfeh­ler und kleiner als die kleinste Länge der in Betracht kom­ menden, durch einen jeweiligen Ansetzvorgang bedingten Garn­fehler ist. In der Praxis hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn dieser maximale Längenwert etwa 80 mm und vorzugsweise größer als etwa 100 mm ist und insbesondere zwischen 100 und 300 mm liegt.The maximum length value is expediently chosen such that it is greater than the length of substantially all yarn defects occurring during the normal spinning process and less than the smallest length of the com is due to a particular threading yarn error. In practice it has proven to be expedient if this maximum length value is approximately 80 mm and preferably greater than approximately 100 mm and is in particular between 100 and 300 mm.

Während zur Beseitigung von durch einen jeweiligen Ansetzvor­gang bedingten Garnfehlern der betreffende Trennvorgang ver­zöget wird, erfolgt dieser Trennvorgang nach Erfassen eines durch den Spinnvorgang bedingten Garnfehlers vorzugsweise zu­mindest im wesentlichen ohne Verzögerung.While the relevant separation process is delayed in order to eliminate yarn defects caused by a particular piecing process, this separation process preferably takes place at least essentially without delay after detection of a yarn defect caused by the spinning process.

Eine jeweilige Dickstelle des Garns wird im allgemeinen je­weils nur nach überschreiten eines vorgebbaren maximalen Querschnittswerts als Garnfehler behandelt. Dünnere Dickstel­len werden demnach während des Umspulens vom Spinnkops auf die Aufwickelspule nicht entfernt.A respective thick point of the yarn is generally treated as a yarn defect only after a predetermined maximum cross-sectional value is exceeded. Accordingly, thinner thick spots are not removed from the spinning cop to the take-up spool during rewinding.

Der erfindungsgemäße Garnreiniger zeichnet sich dadurch aus, daß die Garntrennvorrichtung durch die elektronische Steuer­einheit derart in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Länge der Garnfehler ansteuerbar ist, daß die Ansteuerung der Garntrennvorrichtung bei durch den Spinnvorgang beding­ten kürzeren Garnfehlern mit einer jeweiligen Fehlerlänge un­terhalb einem vorgebbaren maximalen Längenwert Lmax im we­sentlichen ohne Verzögerung und bei durch einen Ansetzvor­gang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfeh­lern mit einer jeweiligen Fehlerlänge größer oder gleich dem vorgebbaren maximalen Längenwert Lmax zumindest derart zeit­lich verzögert erfolgt, daß eine Trennung des Hilfsfadens un­terbleibt.The yarn cleaner according to the invention is characterized in that the yarn separating device can be controlled by the electronic control unit in dependence on the length of the yarn defects detected in each case in such a way that the control of the yarn separating device with shorter yarn defects due to the spinning process with a respective error length below a predeterminable maximum length value L. max essentially with no delay and in the case of longer yarn errors with a respective error length greater than or equal to the predeterminable maximum length value L max caused by a piecing process by means of an auxiliary thread, at least with a time delay such that the auxiliary thread is not separated.

Hierbei ist die Abzugslänge des zur Entfernung des Garnfeh­lers wieder von der das Garn aufnehmenden Spule abzuwickeln­den Garnstücks vorzugsweise derart durch die elektronische Steuereinheit bestimmbar, daß diese Abzugslänge bei einem durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler zumindest gleich der Länge des Hilfsfadens ist.Here, the withdrawal length of the piece of yarn to be unwound again to remove the yarn defect from the bobbin receiving the yarn is preferably such as by the electronic one Control unit determinable that this withdrawal length is at least equal to the length of the auxiliary thread in the event of a yarn error caused by a piecing process.

Die elektronische Steuereinheit kann einen Mikroprozessor und beispielsweise eine Eingabeeinheit umfassen, über welche insbesondere die maximale Fehlerlänge, die gerade noch zuläs­sige Fehlerlänge, die zu erwartende Hilfsfadenlänge und/oder der maximale Querschnittswert eingebbar sind. Die jeweilige Verzögerung des Trennvorgangs erfolgt zweckmäßigerweise un­ter Berücksichtigung der Hilfsfadenlänge und der Spulge­schwindigkeit.The electronic control unit can comprise a microprocessor and, for example, an input unit, by means of which in particular the maximum error length, the just permissible error length, the auxiliary thread length to be expected and / or the maximum cross-sectional value can be entered. The respective delay of the separation process is expediently taking into account the length of the auxiliary thread and the winding speed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung naher erläutert; in dieser zeigt:

  • Fig. 1 ein Blockschaltbild eines einer Spulstelle einer Spulmaschine zugeordneten Garnreini­gers,
  • Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung der Abhängig­keit des Zeitpunkts des Trennvorgangs von der Garnfehlerlänge, wobei die erfaßte Dick­stelle einem durch den Spinnvorgang beding­ten Garnfehler entspricht, und
  • Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung der Abhängig­keit des Zeitpunkts des Trennvorgangs von der Garnfehlerlänge, wobei die erfaßte Dick­stelle einem durch einen Ansetzvorgang mit­tels eines Hilfsfadens bedingten Garnfehler entspricht.
The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawing; in this shows:
  • 1 is a block diagram of a yarn cleaner assigned to a winding unit of a winding machine,
  • Fig. 2 is a diagram showing the dependence of the timing of the separation process on the yarn defect length, the detected thick spot corresponds to a yarn defect caused by the spinning process, and
  • Fig. 3 is a diagram showing the dependence of the time of the separation process on the yarn defect length, wherein the detected thick spot corresponds to a yarn defect caused by a piecing process using an auxiliary thread.

Fig. 1 zeigt eine Spulstelle 12 einer Spulmaschine, bei der Garn 26 von einer Spule 24 abgezogen und auf eine Spule 28, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kreuzspule ist, aufgespult wird.Fig. 1 shows a winding unit 12 of a winding machine in which Yarn 26 is drawn off from a bobbin 24 and wound onto a bobbin 28, which in the present exemplary embodiment is a cross-wound bobbin.

Der Spulstelle 12 ist ein Garnreiniger 10 zugeordnet, wel­cher zum Erfassen und Beseitigen von Garnfehlern insbesonde­re vorgebbarer Dicke und Länge dient und einen Meßfühler 14 zur laufenden Überwachung des Garnquerschnitts bzw. -durch­messers aufweist.The winding unit 12 is assigned a yarn cleaner 10, which is used to detect and eliminate yarn defects, in particular a predeterminable thickness and length, and has a sensor 14 for the continuous monitoring of the yarn cross section or diameter.

Der Meßfühler 14, bei dem es sich beispielsweise um einen ka­pazitiven Fühler handeln kann, liefert eine Meßspannung UM, die mittels eines Verstärkers 30 verstärkt und einer elektro­nischen Steuereinheit 18 des Garnreinigers 10 zugeführt wird.The sensor 14, which can be a capacitive sensor, for example, supplies a measuring voltage U M , which is amplified by means of an amplifier 30 and fed to an electronic control unit 18 of the yarn cleaner 10.

Die elektronische Steuereinheit 18 dient zur Auswertung der vom Meßfühler 14 gelieferten Meßspannungen UM sowie zur An­steuerung einer Garntrennvorrichtung 16 und einer Spulstel­len-Ansetzeinrichtung 34. Diese Spulstellen-Ansetzeinrich­tung 34 kann beispielsweise eine Absaugdüse zur Aufnahme des beispielsweise nach einem Garntrennvorgang auf die Spule 28 aufgewickelten Garnendes sowie Mittel zur Entfernung eines jeweiligen Garnfehlers und zum erneuten Verbinden des vom Garnfehler befreiten Garnendes mit dem anderen Garnende bei­spielsweise mittels eines Spleiß- oder Knotvorgangs umfas­sen.The electronic control unit 18 is used to evaluate the measuring voltages U M supplied by the sensor 14 and to control a yarn separation device 16 and a bobbin attachment device 34. This bobbin attachment device 34 can, for example, have a suction nozzle for receiving the yarn end wound onto the bobbin 28, for example after a yarn separation process as well as means for removing a respective thread defect and for reconnecting the thread end freed from the thread defect to the other thread end, for example by means of a splicing or knotting process.

An die elektronische Steuereinheit 18 des Garnreinigers 10 ist ferner eine Eingabeeinheit 32 angeschlossen, über die beispielsweise die jeweiligen Grenzwerte von für die Garnrei­nigung maßgeblichen Qualitätsmerkmalen, wie beispielsweise Dicke und Länge, eingebbar sind.An input unit 32 is also connected to the electronic control unit 18 of the yarn cleaner 10, via which the respective limit values of quality features relevant for yarn cleaning, such as thickness and length, can be entered.

Die Funktionsweise des in Fig. 1 gezeigten Garnreinigers 10 wird im folgenden anhand der Diagramme gemäß den Fig. 2 und 3 beschrieben:The mode of operation of the yarn cleaner 10 shown in FIG. 1 is described below using the diagrams according to FIGS. 2 and 3:

Abschnitt A des in Fig. 2 gezeigten Diagramms gibt die Längen LF und L′F zweier vom Garnreiniger 10 erfaßter Garn­fehler 20 bzw. 20′ im Garn 26 (vgl. auch Fig. 1) an.Section A of the diagram shown in Fig. 2 indicates the lengths L F and L ' F of two yarn defects 20 and 20' detected by the yarn cleaner 10 in the yarn 26 (see also Fig. 1).

Im Abschnitt B dieses Diagramms ist der Verlauf der vom Meß­fühler 14 an die elektronische Steuereinheit 18 gelieferten Meßspannung UM für die beiden erfaßten Garnfehler 20 bzw. 20′ wiedergegeben. Es ergibt sich jeweils ein rechteckförmi­ger Spannungsverlauf, wobei die Anstiegsflanke jeweils zu dem Zeitpunkt auftritt, zu dem die Dickstelle bzw. der Garn­fehler 20, 20′ in den Meßfühler 14 (vgl. Fig. 1) einläuft. Die abfallende Flanke des jeweiligen rechteckförmigen Meß­spannungssignals UM tritt jeweils dann auf, wenn vom Meßfüh­ler 14 das Ende des betreffenden Garnfehlers 20 bzw. 20′ erfaßt wird.In section B of this diagram the course of the measuring voltage U M supplied by the sensor 14 to the electronic control unit 18 for the two detected yarn defects 20 and 20 'is shown. The result is a rectangular voltage curve, the rising edge occurring at the time at which the thick point or the yarn error 20, 20 'enters the sensor 14 (see. Fig. 1). The falling edge of the respective rectangular measuring voltage signal U M occurs when the sensor 14 detects the end of the yarn error 20 or 20 'in question.

Im Abschnitt C des in Fig. 2 gezeigten Diagramms ist der als Spannungsimpuls auftretende, von der elektronischen Steuer­einheit 18 an die Garntrennvorrichtung 16 gelieferte Trennbe­fehl TB bzw. TB′ über der Zeit t dargestellt.In section C of the diagram shown in FIG. 2, the separation command TB or TB ', which occurs as a voltage pulse and is supplied by the electronic control unit 18 to the yarn separation device 16, is shown over the time t.

Bei den in Fig. 2 gezeigten Dickstellen handelt es sich um Garnfehler 20, 20′, wie sie beim normalen Spinnvorgang auf­treten. Derartige Garnfehler sind im allgemeinen relativ kurz und liegen selten oberhalb einem Wert von beispielswei­se etwa 80 mm. Beide in Fig. 2 dargestellten Garnfehler 20, 20′ weisen eine Länge unterhalb einem derartigen maximalen Längenwert Lmax auf. Andererseits besitzen diese beiden Garn­fehler 20 (als durchgezogene Linie dargestellt) und 20′ (ge­strichelt dargestellt) jeweils eine solche Länge LF bzw. L′F, welche oberhalb einem gerade noch zulässigen Längenwert Lz liegen. Beide Dickstellen 20, 20′ werden demnach als Garn­ fehler behandelt, während Dickstellen mit einer Länge gerin­ger als der gerade noch zulässige Längenwert Lz nicht mehr als Garnfehler behandelt werden.The thick spots shown in Fig. 2 are yarn defects 20, 20 'as they occur in the normal spinning process. Such yarn defects are generally relatively short and are rarely above a value of, for example, approximately 80 mm. Both yarn defects 20, 20 'shown in Fig. 2 have a length below such a maximum length value L max . On the other hand, these two yarn defects 20 (shown as a solid line) and 20 '(shown in dashed lines) each have such a length L F or L' F , which are above a just permitted length value L z . Both thick spots 20, 20 'are therefore a yarn errors treated, while thick spots with a length less than the just permitted length value L z are no longer treated as yarn errors.

In Fig. 3 ist ein Fig. 2 vergleichbares Diagramm gezeigt, wobei jedoch die dort dargestellten Garnfehler 22 bzw. 22′ jeweils eine solche Länge aufweisen, die größer als der maxi­male Längenwert Lmax ist. Entsprechend tritt die abfallende Flanke der jeweiligen vom Meßfühler 14 (vgl. Fig. 1) gelie­ferten rechteckförmigen Meßspannung UM zeitlich nach der gerade noch zulässigen Zeitdauer Tz und der maximalen Zeit­dauer Tmax auf, die bei angenommen konstanter Garnabzugs­geschwindigkeit dem gerade noch zulässigen Längenwert Lz bzw. dem maximalen Längenwert Lmax entsprechen.In Fig. 3 a Fig. 2 comparable diagram is shown, but the yarn defects 22 and 22 'shown there each have a length that is greater than the maximum length value L max . Correspondingly, the falling edge of the respective rectangular measuring voltage U M supplied by the sensor 14 (cf. FIG. 1) occurs after the just permitted time period T z and the maximum time period T max , which, assuming a constant yarn take-off speed, corresponds to the just allowed length value L. z or the maximum length value L max .

Bei den deutlich größere Längen, z.B. 100 mm bis 300 mm, auf­weisenden Dickstellen 22, 22′ gemäß Fig. 3 handelt es sich um Garnfehler, welche durch einen in der Spinnmaschine er­folgten Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingt sind.With the much longer lengths, e.g. 100 mm to 300 mm, having thick spots 22, 22 'according to FIG. 3 are yarn defects which are caused by an attachment process carried out in the spinning machine by means of an auxiliary thread.

Bei einem derartigen nach einem jeweiligen Fadenbruch in der Spinnmaschine erfolgenden Ansetzen mittels eines Hilfsfadens wird beispielsweise zunächst das eine Ende des Hilfsfadens ohne dessen Befestigung am abgebrochenen Garnende um den Spinnkops gewickelt und anschließend das andere Hilfsfadenen­de derart an das beispielsweise von einem Lieferwalzenpaar gelieferte zu spinnende Material angesetzt, das die Fasern des zu spinnenden Materials in dieses andere Hilfsfadenende eingebunden werden. Nachdem das Aufwickeln des einen Hilfsfa­denendes gemäß einem genau gesteuerten Ablauf erfolgt, ist die zum Ansetzen verfügbare Restfadenlänge bei jedem Faden­bruchbeheben gleich. Kleine Längendifferenzen ergeben sich beispielsweise bei einer Ringspinnmaschine lediglich durch die Lage der Ringbank im Bereich der Kopsspitze während des Anwickelns und durch den Zeitpunkt des Ansetzens des Hilfsfa­dens an den Faserstrom. Damit ist gewährleistet, daß die Län­ge des Ansetzers, welcher beispielsweise einen doppelten Fa­denguerschnitt aufweist, ebenfalls eine bekannte Länge be­sitzt. Diese Ansetzerlänge kann beispielsweise 100 bis 300 mm betragen. Demgegenüber weist der verwendete Hilfsfaden beispielsweise eine Länge von etwa 1,6 m auf.In the case of such attachment by means of an auxiliary thread following a respective thread break in the spinning machine, for example, firstly one end of the auxiliary thread is wound around the spinning head without its attachment to the broken end of the yarn and then the other end of the auxiliary thread is attached to the material to be spun, for example, supplied by a pair of delivery rollers the fibers of the material to be spun are bound in this other auxiliary thread end. After the one end of the auxiliary thread has been wound up in accordance with a precisely controlled process, the remaining thread length available for attachment is the same every time the thread is broken. Small differences in length, for example in a ring spinning machine, result only from the position of the ring bench in the area of the head tip during the Winding and by the time the auxiliary thread is attached to the fiber stream. This ensures that the length of the piecing, which has, for example, a double thread cross-section, also has a known length. This piecing length can be, for example, 100 to 300 mm. In contrast, the auxiliary thread used has a length of about 1.6 m, for example.

Jeder an der Spinnmaschine mittels eines Hilfsfadens behobe­ne Fadenbruch verbleibt als Fadenunterbruch auf dem Spinn­kops, d.h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der ab­zuwickelnden Spule 24. Bei jedem während des Umspulens an der Spulstelle 12 auftretenden Fadenunterbruch muß demnach zwangsläufig ein Spleiß- oder Knotvorgang erfolgen.Each thread break repaired on the spinning machine by means of an auxiliary thread remains as a thread break on the spinning cop, i.e. in the present exemplary embodiment on the bobbin 24 to be unwound. Each time a thread interruption occurs during rewinding at the winding point 12, a splicing or knotting process must therefore take place.

Der Garnreiniger 10 bzw. dessen elektronische Steuereinheit 18 ist nun derart ausgelegt, daß bei jeweils durch eine Dick­stelle gebildeten Garnfehlern 20, 20′, 22, 22′ anhand deren Länge LF, L′F zwischen durch den normalen Spinnvorgang be­dingten kürzeren Garnfehlern 20, 20′ und durch einen Ansetz­vorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfeh­lern 22, 22′ unterschieden wird.The yarn cleaner 10 or its electronic control unit 18 is now designed such that in the case of yarn defects 20, 20 ', 22, 22' each formed by a thick point, based on their length L F , L ' F between shorter yarn defects 20 caused by the normal spinning process, 20 'and is distinguished by a piecing process by means of an auxiliary thread longer yarn defects 22, 22'.

Wie anhand von Fig. 2 gezeigt ist, wird ein durch einen nor­malen Spinnvorgang bedingter kürzerer Garnfehler 20, 20′ da­durch erkannt, daß die Länge einer betreffenden Dickstelle mit einem Querschnitt oberhalb einem vorgebbaren Grenzwert, z.B. + 60%, zwischen dem vorgebbaren gerade noch zulässigen Längenwert Lz und dem ebenfalls vorgebbaren maximalen Längen­wert Lmax liegt. Für die vom Meßfühler 14 (vgl. Fig. 1) ge­lieferte Meßspannung UM bedeutet dies, daß die abfallende Flanke, welche beim Erfassen des Fehlerendes auftritt, zwi­schen der gerade noch zulässigen Zeit Tz und der maximalen Zeit Tmax liegt. Für beide in Fig. 2 dargestellte Garnfehler 20, 20′ sind diese Voraussetzungen erfüllt.As shown in FIG. 2, a shorter yarn error 20, 20 'caused by a normal spinning process is recognized in that the length of a thick point in question with a cross section above a predeterminable limit value, for example + 60%, between the predeterminable and just permissible Length value L z and the likewise predeterminable maximum length value Lmax. For the measuring voltage U M supplied by the sensor 14 (cf. FIG. 1), this means that the falling edge, which occurs when the end of the fault is detected, lies between the just permitted time T z and the maximum time T max . For both yarn errors 20, 20 'shown in Fig. 2, these requirements are met.

Bei diesen als durch den normalen Spinnvorgang bedingte Garn­fehler 20, 20′ erfaßten Dickstellen wird das Garn nach der Fehlererfassung im wesentlichen ohne zeitliche Verzögerung durchtrennt. Kurz nach Auftreten der jeweiligen abfallenden Flanke der Meßspannung UM bzw. dem Auftreten des Endes des Garnfehlers 20 bzw. 20′ gibt demnach die elektronische Steu­ereinheit 18 (vgl. Fig. 1) einen Trennbefehl TB bzw. TB′ an die Garntrennvorrichtung 16 (vgl. Fig. 1) ab, worauf diese das Garn hinter der betreffenden Dickstelle durchtrennt.In these as detected by the normal spinning yarn defects 20, 20 'thick spots, the yarn is cut after the error detection substantially without delay. Shortly after the occurrence of the respective falling edge of the measuring voltage U M or the occurrence of the end of the yarn error 20 or 20 ', the electronic control unit 18 (cf. FIG. 1) issues a disconnect command TB or TB' to the yarn separator 16 (cf. Fig. 1), whereupon this cuts the yarn behind the relevant thick point.

Demgegenüber werden auftretende Dickstellen als durch ein An­setzen mittels eines Hilfsfadens bedingte Garnfehler 22, 22′ (vgl. Fig. 3) erkannt, wenn die Länge dieser Dickstellen größer oder gleich dem maximalen Längenwert Lmax ist. Bezüg­lich der vom Meßfühler 14 gelieferten Meßspannung UM bedeu­tet dies, daß deren mit dem Ende des Garnfehlers 22, 22′ zu­sammenfallende abfallende Flanke nach dem Zeitpunkt Tmax auf­treten muß. Bei den in Fig. 3 dargestellten Dickstellen bzw. Garnfehlern 22, 22′ sind diese Voraussetzungen erfüllt.In contrast, occurring thick spots are recognized as yarn errors 22, 22 '(cf. FIG. 3) caused by attachment by means of an auxiliary thread if the length of these thick spots is greater than or equal to the maximum length value L max . Regarding the measuring voltage U M supplied by the sensor 14, this means that their falling edge coinciding with the end of the yarn error 22, 22 'must occur after the time T max . In the thick spots or yarn defects 22, 22 'shown in Fig. 3, these requirements are met.

Anders als bei den durch einen normalen Spinnvorgang beding­ten Garnfehlern (vgl. Fig. 2) wird die Abgabe der Trennbefeh­le TB, TB′ an die Garntrennvorrichtung 16 bei diesen jeweils durch ein Ansetzen mittels eines Hilfsfadens bedingten Garn­fehlern 22, 22′ (Fig. 3) zeitlich verzögert. Die Verzögerung dieser Trennbefehle TB bzw. TB′ erfolgt derart, daß eine Trennung des Hilfsfadens unterbleibt. Dies bedeutet, daß die Trennbefehle TB, TB′ erst nach dem Auftreten des ansetzerbe­dingten Fadenunterbruchs in der Spulstelle 12 erzeugt werden. Ein solcher Fadenunterbruch wird jeweils zum Zeit­punkt TH erfaßt, der mit dem Zeitpunkt zusammenfällt, zu dem das freie Ende des die Länge LH aufweisenden Hilfsfadens vom Meßfühler 14 bzw. einem gesonderten Fadenwächter (nicht ge­zeigt) erfaßt wird.In contrast to the yarn defects caused by a normal spinning process (cf. FIG. 2), the issuing of the separation commands TB, TB 'to the yarn separating device 16 is in each case caused by yarn defects 22, 22' caused by an auxiliary thread (FIG. 3) delayed. The delay of these separation commands TB or TB 'is such that the auxiliary thread is not separated. This means that the separation commands TB, TB 'are only generated after the occurrence of the piecing-related thread interruption in the winding unit 12. Such a thread interruption is detected at time T H , which coincides with the time at which the free end of the auxiliary thread having length L H is detected by sensor 14 or a separate thread monitor (not shown).

Die Trennbefehle TB, TB′ können unabhängig von der jeweili­gen Länge der als ansetzerbedingte Garnfehler 22, 22′ erkann­ten Dickstellen jeweils in Abhängigkeit vom Auftreten des ge­nannten Fadenunterbruchs bzw. nach dem Zeitpunkt TH ausge­löst werden. sicherheitshalber wird jedoch nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne ein Schnitt unabhängig davon durchge­führt, ob ein Fadenunterbruch auftritt oder nicht.The separation commands TB, TB 'can be triggered independently of the respective length of the thick spots recognized as piecing-related yarn defects 22, 22' depending on the occurrence of the thread interruption or after the time T H. to be on the safe side, however, a cut is made after a certain period of time regardless of whether a thread break occurs or not.

Obwohl die in Fig. 3 gezeigten Garnfehler 22, 22′ (durch eine durchgezogene bzw. eine gestrichelte Linie dargestellt) unterschiedliche Längen LF, L′F besitzen, treten die beiden Trennbefehle TB bzw. TB′ zum gleichen Zeitpunkt nach dem er­faßten Fadenunterbruch auf. Maßgeblich ist allein, daß eine Trennung des Hilfsfadens unterbleibt. Im vorliegenden Fall erfolgt der veranlaßte Schnitt infolge des Fadenunterbruchs jeweils ins Leere. Dadurch ist sichergestellt, daß auch solche Fehler, die zwar Längen zwischen Lmax und LH aufwei­sen, jedoch nicht durch einen Ansetzvorgang bedingt sind, zu­verlässig beseitigt werden. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, daß bei Garnfehlern entsprechender Länge der jewei­lige Trennbefehl unterdrückt wird, sofern die Wahrscheinlichkeit, daß stets hilfsfadenbedingte Unterbrüche auftreten, genügend groß ist.Although the yarn errors 22, 22 'shown in Fig. 3' (represented by a solid or dashed line) have different lengths L F , L ' F , the two separation commands TB and TB' occur at the same time after the detected thread interruption . The only decisive factor is that the auxiliary thread is not separated. In the present case, the cut is made as a result of the thread interruption. This ensures that even errors that have lengths between L max and L H , but are not caused by an attachment process, are reliably eliminated. In principle, however, it is also conceivable that the respective separation command is suppressed in the case of yarn defects of corresponding length, provided the probability that interruptions due to the auxiliary thread always occur is sufficiently high.

Während gemäß Fig. 2 die Trennbefehle TB, TB′ bei jeweils als spinnprozeßbedingte Garnfehler 20, 20′ erkannten Dick­stellen unterschiedlicher Länge LF, L′F zu unterschiedlichen Zeiten erzeugt werden, ist grundsätzlich auch denkbar, in diesem Falle die Trennbefehle jeweils zum gleichen Zeitpunkt auszulösen, z.B. im Bereich des Zeitpunktes Tmax, zu dem be­reits festgestellt ist, ob ein durch den normalen Spinnpro­zeß bedingter Garnfehler vorliegt oder nicht.2, the separation commands TB, TB 'are generated at different times in each case as spinning process-related yarn defects 20, 20' recognized thick spots of different lengths L F , L ' F , in this case the separation commands are also conceivable at the same time to be triggered, for example in the region of the time T max , at which it has already been determined whether or not there is a yarn defect caused by the normal spinning process.

Das Freilegen des auf der Spule 28 (vgl. Fig. 1) aufgewickel­ten Garnendes kann im normalen, bisher üblichen Zyklus erfol­gen. Hierbei wird jedoch durch eine entsprechende Ansteue­rung der Spulstellen-Ansetzvorrichtung 34 durch die elektro­nische Steuereinheit 18 die Länge des von der Spule 28 mit­tels der Konenfadensaugdüse jeweils abgesaugten Garnstücks in Abhängigkeit von der festgestellten Fehlerart bestimmt. Die Abzugslänge wird bei Vorliegen eines durch einen Ansetz­vorgang bedingten Garnfehlers zumindest gleich der Länge LH (vgl. Fig. 3) des Hilfsfadens gewählt. Bei Vorliegen eines durch den normalen Spinnvorgang bedingten kürzeren Garnfeh­lers wird die Spulstellen-Ansetzeinrichtung 34 bzw. die Kon­enfadensaugdüse durch die elektronische Steuereinheit 18 dazu veranlaßt, ein entsprechend kürzeres Garnstück von der Spule 28 abzusaugen.The exposure of the yarn end wound on the bobbin 28 (see FIG. 1) can be carried out in the normal, previously customary cycle. In this case, however, the length of the piece of yarn sucked off from the bobbin 28 by means of the cone thread suction nozzle is determined by a corresponding control of the winding point attachment device 34 by the electronic control unit 18, depending on the type of error found. The draw-off length is selected at least equal to the length L H (cf. FIG. 3) of the auxiliary thread if there is a yarn error caused by a piecing process. If there is a shorter yarn error due to the normal spinning process, the winding unit attachment device 34 or the cone thread suction nozzle is caused by the electronic control unit 18 to suck a correspondingly shorter piece of yarn from the bobbin 28.

Die gewünschten Werte Lz bzw. Tz und Lmax bzw. Tmax können ebenso wie ein maximal zulässiger Querschnittswert, ab dem Drehstellen jeweils als Garnfehler behandelt werden, über die mit der elektronischen Steuereinheit 18 verbundene Einga­beeinheit 32 eingegeben werden.The desired values L z or T z and L max or T max can be entered via the input unit 32 connected to the electronic control unit 18, as can a maximum permissible cross-sectional value from which turning points are treated as yarn errors.

Claims (10)

1. Verfahren zur Reinigung von Garnfehlern an einer Spul­stelle, bei dem der Garnguerschnitt bzw. -durchmesser während des Spulvorgangs laufend abgetastet, zur Beseiti­gung von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge das Garn nach Erfassen eines betreffenden Garnfehlers durch­trennt und das auf die Spule aufgewickelte Garnende von der Spule abgenommen und nach Entfernung des Garnfehlers insbesondere durch einen Spleiß- oder Knotvorgang wieder mit dem anderen Garnende verbunden wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei jeweils durch eine Dickstelle gebildeten Garnfeh­lern anhand deren Länge zwischen durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren und durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern unter­schieden wird und daß bei einem jeweiligen durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler der Trennvorgang nach Erfassen dieses längeren Garnfehlers zeitlich zumindest derart verzögert wird, daß eine Trennung des Hilfsfadens unterbleibt.1. A method for cleaning yarn defects at a winding point, in which the yarn diameter or diameter is continuously scanned during the winding process, in order to eliminate yarn errors of predeterminable thickness and length, the yarn is cut after detection of a relevant yarn error and the yarn end wound on the bobbin is separated from the yarn The bobbin is removed and after removal of the yarn defect, in particular by means of a splicing or knotting process, is connected again to the other yarn end,
characterized by
that in the case of yarn defects formed in each case by a thick point, a distinction is made based on their length between shorter yarn errors caused by the spinning process and longer yarn errors caused by a piecing process using an auxiliary thread, and that in the case of a respective yarn error caused by a piecing process, the separation process is delayed at least as much after a detection of this longer yarn error is that there is no separation of the auxiliary thread. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abzugslänge des nach dem Auslösen des Trennvor­gangs bzw. nach Auftreten des durch den Ansetzvorgang be­dingten Fadenbruches wieder von der Spule abgewickelten Garnstücks zur Entfernung des Garnfehlers in Abhängig­keit von der festgestellten Fehlerart bestimmt wird, wobei diese Abzugslänge nach Erfassen eines durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehlers zumindest gleich der Länge des Hilfsfadens ist.2. The method according to claim 1,
characterized by
that the draw-off length of the piece of yarn unwound from the bobbin after the separation process has been triggered or after the thread breakage caused by the attachment process is determined to remove the yarn defect as a function of the type of defect found, this draw-off length after detecting a yarn error caused by a piecing process is at least equal to the length of the auxiliary thread. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß infolge eines Garnfehlers mit einer für einen Ansetz­vorgang typischen Länge in jedem Fall ein verzögerter Trennvorgang durchgeführt wird, und zwar unabhängig da­von, ob ein insbesondere durch den Hilfsfaden bedingter Fadenunterbruch auftritt oder nicht.3. The method according to claim 1 or 2,
characterized by
that as a result of a yarn error with a length typical for a piecing process, a delayed separating process is carried out in any case, regardless of whether or not a thread interruption caused in particular by the auxiliary thread occurs. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trennvorgang unmittelbar nach Erfassen des durch den Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten Fa­denunterbruches ausgelöst wird.4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the separation process is triggered immediately after detecting the thread interruption caused by the attachment process by means of an auxiliary thread. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein durch den Spinnvorgang bedingter Garnfehler bei Vorliegen einer Fehlerlänge zwischen einem vorgebbaren gerade noch zulässigen Längenwert und einem vorgebbaren maximalen Längenwert und ein durch einen Ansetzvorgang bedingter Garnfehler bei Vorliegen einer Fehlerlänge größer oder gleich dem maximalen Längenwert erfaßt wird.5. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that a yarn defect caused by the spinning process is detected when there is an error length between a predeterminable just permissible length value and a predeterminable maximum length value and a yarn defect caused by an attachment process when an error length is present that is greater than or equal to the maximum length value. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der maximale Längenwert größer als etwa 80 mm und vorzugsweise größer als etwa 100 mm ist und insbesondere zwischen etwa 100 und etwa 300 mm liegt.6. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the maximum length value is greater than about 80 mm and preferably greater than about 100 mm and in particular is between about 100 and about 300 mm. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Garn nach Erfassen eines durch den Spinnvorgang bedingten Garnfehlers zumindest im wesentlichen ohne Ver­zögerung durchtrennt wird.7. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the yarn is cut at least essentially without delay after detecting a yarn error caused by the spinning process. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine jeweilige Dickstelle des Garns jeweils nur nach Überschreiten eines vorgebbaren maximalen Querschnitts­werts als Garnfehler behandelt wird.8. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that a respective thick point of the yarn is treated as a yarn error only after a predetermined maximum cross-sectional value has been exceeded. 9. Garnreiniger zum Erfassen und Beseitigen von Garnfehlern vorgebbarer Dicke und Länge, mit einem Meßfühler (14) zur laufenden Überwachung des Garnguerschnitts, einer Garntrennvorrichtung (16) und einer elektronischen Steu­ereinheit (18) zur Auswertung der vom Meßfühler (14) er­haltenen Signale sowie zur Ansteuerung der Garntrennvor­richtung (16), insbesondere zur Durchführung des Verfah­rens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Garntrennvorrichtung (16) durch die elektroni­sche Steuereinheit (18) derart in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Länge der Garnfehler ansteuerbar ist, daß die Ansteuerung der Garntrennvorrichtung (16) bei durch den Spinnvorgang bedingten kürzeren Garnfehlern mit einer jeweiligen Fehlerlänge unterhalb einem vorgeb­baren maximalen Längenwert Lmax im wesentlichen ohne Ver­zögerung und bei durch einen Ansetzvorgang mittels eines Hilfsfadens bedingten längeren Garnfehlern (22) mit einer jeweiligen Fehlerlänge größer oder gleich dem vor­gebbaren maximalen Längenwert Lmax zumindest derart zeit­lich verzögert erfolgt, daß eine Trennung des Hilfsfa­dens unterbleibt.9. yarn cleaner for detecting and eliminating yarn defects of predetermined thickness and length, with a sensor (14) for continuous monitoring of the yarn cut, a yarn separating device (16) and an electronic control unit (18) for evaluating the signals received by the sensor (14) and Activation of the yarn separation device (16), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims,
characterized by
that the yarn separating device (16) can be controlled by the electronic control unit (18) in dependence on the length of the yarn defects detected in each case in such a way that the actuation of the yarn separating device (16) in the event of shorter yarn defects caused by the spinning process with a respective error length below a predeterminable maximum length value L max substantially without delay and in the case of longer yarn defects (22) caused by a piecing process by means of an auxiliary thread with a respective error length greater than or equal to the predeterminable maximum length value L max, at least in such a time-delayed manner that the auxiliary thread is not separated. 10. Garnreiniger nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abzugslänge des zur Entfernung des Garnfehlers wieder von der das Garn (26) aufnehmenden Spule (28) ab­zuwickelnden Garnstücks derart durch die elektronische Steuereinheit (18) bestimmbar ist, daß diese Abzugslänge bei einem durch einen Ansetzvorgang bedingten Garnfehler (22) zumindest gleich der Länge (LH) des Hilfsfadens ist.10. yarn cleaner according to claim 9,
characterized by
that the take-off length of the piece of yarn to be unwound again to remove the yarn defect from the bobbin (28) receiving the yarn (26) can be determined by the electronic control unit (18) in such a way that this take-off length is at least equal to that in the event of a yarn error (22) caused by a piecing process Length (L H ) of the auxiliary thread.
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