EP0419789B1 - Formgedächtnislegierung - Google Patents

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EP0419789B1
EP0419789B1 EP90114034A EP90114034A EP0419789B1 EP 0419789 B1 EP0419789 B1 EP 0419789B1 EP 90114034 A EP90114034 A EP 90114034A EP 90114034 A EP90114034 A EP 90114034A EP 0419789 B1 EP0419789 B1 EP 0419789B1
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shape memory
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alloys
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Jürgen Dr. rer. nat. Peterseim
Wolfgang Dr. Rer. Nat. Schlump
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Krupp Industietechnik GmbH
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Krupp Industietechnik GmbH
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
    • C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
    • C22F1/006—Resulting in heat recoverable alloys with a memory effect

Definitions

  • the invention relates to a shape memory alloy with A s temperatures above 100 ° C for repeated applications, which contains no noble metals.
  • NiTi shape memory alloys are known to have excellent properties. With an almost stoichiometric composition, they are characterized by a particularly high amount of reversible deformation in the one-way and two-way effect, by high tensile strength and ductility and by very good corrosion resistance. In addition, these shape memory alloys have an excellent stability of the effect size against thermal cycles. In addition, they can be heated relatively far above the temperature A f (temperature at the end of the austenite formation) without harmful irreversible structural changes occurring, which reduce the size of the shape memory effect or inadvertently shift the transformation temperature.
  • a f temperature at the end of the austenite formation
  • the A s temperature (temperature at the start of austenite formation) should be relatively high, for example at temperatures above 100 ° C. However, the maximum A s temperatures that can be achieved with NiTi shape memory alloys for repeated applications are below 100 ° C. In the following there will be considered as coming A s temperature that A s temperature indicated that appears after several thermal cycles.
  • a shape memory alloy based on Ni-Ti is known from FR-A-2 389 990 (for example according to Table I), which may contain up to 30% by weight of Zr and up to 5% of Zr in addition to Cu. -% contains. With the composition mentioned here, however, this Zr fraction only makes up about 3.5 at%.
  • the invention has for its object to propose a shape memory alloy based on NiTi, which has good values for the two-way effect, elongation at break, overheatability and reversible deformation at an A s temperature of more than 100 ° C.
  • the object is achieved by a shape memory alloy with A s temperatures above 100 ° C., which consists of 41.5 to 54 at.% Ni, 24 to 42.5 at.% Ti, 14 to 22 at.% Zr and 0 to 8.5 at% Cu; Within the framework of the teaching according to the invention, Zr can be replaced by Hf.
  • the shape memory alloys in question are obtained in a known manner from suitable starting melts or master alloys by remelting in a vacuum induction furnace under an argon atmosphere in graphite crucibles; the starting melts or master alloys are composed such that a reaction with the graphite crucible is largely suppressed. Contrary to expectations, it was found that shape memory alloys in the composition range mentioned have shape memory properties with significantly higher transition temperatures than binary NiTi shape memory alloys.
  • the shape memory alloys are ductile and can be deformed at room temperature, provided that their composition has a single-phase structure.
  • a composition formula Ni 1-x TiZr x is given for a memory alloy with the alloy components nickel, titanium and zircon, whose x value can be between 0 and 0.21.
  • shape memory alloys with advantageous properties can also be designed in such a way that they range from 24 to 34 at.% Ti and 16 to 22 at.% Zr or Hf (claim 2) or 24 to 30 at% of Ti and 20 to 22 at% of Zr or Hf (claim 3).
  • the A s temperature is above 120 ° C, with a Zr content of 20 at% above 145 ° C.
  • the shape memory alloy according to claim 1 can advantageously be further developed in that the (Ni + Cu) content 47 to 50 at.% (Claim 4) or 48 to 49.5 at.% (Claim 5) or 48, 5 to 49 at% (claim 6).
  • the Zr or Hf content can be modified in such a way that it can contain up to 19 at% (claim 7) or up to 18 at% (Claim 8).
  • a shape memory alloy with particularly favorable properties can be produced by dimensioning the composition ranges in the manner described by claims 1, 6 and 8.
  • Such a shape memory alloy therefore has the following composition: 48.5 to 49 at.% Ni; 24 to 42.5 at% Ti and 14 to 18 at% Zr or Hf.
  • Tables 1 and 2 below list, by way of example, primarily shape memory alloys of the claimed composition with their A s temperatures.
  • Table 2 also shows an example of a binary NiTi shape memory alloy whose A s temperature is expected to be below 100 ° C.
  • the exemplary embodiments in Tables 1 and 2 show that the A s temperatures increase with increasing Zr content: with more than 16 at.% Zr, the A s temperature is above 120 ° C., with more than 20 at. -% Zr higher than 150 ° C.
  • the size of the shape memory effect ie the extent of the reversible deformation, is another important feature. Since the shape memory effect decreases with increasing Zr content, the shape memory alloys given in the tables only have Zr contents in the order of 20 at%, taking into account the opposite tendency of the properties.
  • Master alloys of the claimed composition are produced in the button port and remelted in the vacuum induction furnace under argon atmosphere in graphite crucibles to cylindrical samples.
  • the transition temperatures A s and A f given in the tables were determined calorimetrically on the samples in the as-cast state after several thermal cycles.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Formgedächtnislegierung mit As-Temperaturen über 100°C für wiederholte Anwendungen, die keine Edelmetalle enthält.
  • Für kommerzielle Anwendungen, welche durch den Verzicht auf Edelmetalle als Legierungsbestandteile gekennzeichnet sind, stehen bisher im allgemeinen nur Formgedächtnislegierungen der Systeme NiTi, CuZnAl und CuAlNi zur Verfügung.
  • NiTi-Formgedächtnislegierungen haben bekanntlich hervorragende Eigenschaften. Sie zeichnen sich bei nahezu stöchiometrischer Zusammensetzung durch einen besonders hohen Betrag der reversiblen Verformung im Einweg- und Zweiwegeffekt, durch eine hohe Zugfestigkeit und Duktilität sowie durch eine sehr gute Korrosionsbeständigkeit aus. Außerdem besitzen diese Formgedächtnislegierungen eine hervorragende Stabilität der Effektgröße gegenüber thermischen Zyklen. Zusätzlich können sie verhältnismäßig weit über die Temperatur Af (Temperatur des Abschlusses der Austenitbildung) erhitzt werden, ohne daß schädliche irreversible Gefügeänderungen eintreten, welche die Größe des Formgedächtniseffektes vermindern oder die Umwandlungstemperatur ungewollt verschieben.
  • Zur Nutzung des Zweiwegeffektes sollte die As-Temperatur (Temperatur des Beginns der Austenitbildung) verhältnismäßig hoch liegen, beispielsweise bei Temperaturen oberhalb von 100°C. Die mit NiTi-Formgedächtnislegierungen maximal erreichbaren As-Temperaturen für wiederholte Anwendungen liegen jedoch unter 100°C.
    Im nachfolgenden wird dabei als in Betracht kommende As-Temperatur diejenige As-Temperatur bezeichnet, die sich nach mehreren thermischen Zyklen einstellt.
  • In der Literatur wird die Zugabe von Zirkonium als drittes Element, das Titan substituieren soll, zur Erhöhung der Umwandlungstemperatur angegeben. Eckelmeyer (Scripta Met. 10 (1976), S. 667-672) beschreibt den Einfluß von bis zu 2 At.-% Zr, die anstelle von Ti zugesetzt werden. Die Umwandlungstemperatur beim Aufheizen soll demnach um etwa 42°C/At.-% Zr ansteigen. Die höchsten gemessenen As-Temperaturen-Werte liegen bei etwa 105°C für den Einwegeffekt (bei 2 At.-% Zr), wobei nicht deutlich erkennbar ist, ob As, Af oder ein Mittelwert gemessen wurde. Die in Rede stehende Veröffentlichung enthält im übrigen keinen Hinweis auf Legierungen mit höheren Zr-Gehalten als 2 At.-%.
  • Kleinherenbrink und Beyer control of the transformation temperatures of TiNi shape memory alloys by ternary additions (Conference: The martensitic transformation in science and technology, Bochum, FRG, 9.-10.3.1989 DGM Informationsgesellschaff u.b.H. Verlag, D-6370 Oberursel, Seiten 187-190) haben in Anlehnung an die zuvor beschriebenen Arbeiten Formgedächtnislegierungen mit bis zu 1,5 At.-% Zr untersucht. Es konnte keine erhöhte Umwandlungstemperatur gemessen werden, d.h. das Ergebnis der erstgenannten Veröffentlichung konnte nicht bestätigt werden.
  • Aus der FR-A-2 389 990 ist (beispielsweise gemäß Tabelle I) eine Formgedächtnislegierung auf der Basis Ni-Ti bekannt, welche ggf. neben Cu mit einem Anteil bis zu 30 Gew.-% einen Zr-Anteil bis zu 5 Gew.-% enthält. Bei der hier angesprochenen Zusammensetzung macht dieser Zr-Anteil jedoch lediglich etwa 3,5 At.-% aus.
  • Zur Zeit kommen für wiederholte Anwendungen im kommerziellen Bereich bei As-Temperaturen über 100°C nur Formgedächtnislegierungen des Systems CuAlNi in Frage (Duerig, Albrecht, Gessinger: A Shape memory alloy for high-temperature applications. Journal of metals 34 (1982), S. 14-20). Mit diesen sind As-Temperaturen bis zu 175°C realisierbar, allerdings unter Inkaufnahme gravierender Nachteile. So beträgt der maximale Zweiwegeffekt nur 1,2 %, die Bruchdehnung ist mit 5 bis 7 % niedrig und die Überhitzbarkeit deutlich geringer als bei NiTi-Formgedächtnislegierungen. Ungünstig für wiederholte Anwendungen ist die geringe Effektstabilität: Eine deutliche Abnahme der Größe der reversiblen Verformung tritt schon nach wenigen hundert Temperatur-Zyklen auf.
  • Auf der Basis von NiTi konnte bisher keine kommerziell einsetzbare Formgedächtnislegierung mit einer As-Temperatur von mehr als 100°C gefunden werden, obwohl wegen der günstigen Eigenschaften derartiger Legierungen erhebliche, in diese Richtung zielende Anstrengungen unternommen worden sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Formgedächtnislegierung auf NiTi-Basis vorzuschlagen, die bei einer As-Temperatur von mehr als 100°C gute Werte für den Zweiwegeffekt, die Bruchdehnung, die Überhitzbarkeit und die reversible Verformung aufweist.
  • Die Aufgabe wird durch eine Formgedächtnislegierung mit As-Temperaturen über 100°C gelöst, die aus 41,5 bis 54 At.-% Ni, 24 bis 42,5 At.-% Ti, 14 bis 22 At.-% Zr und 0 bis 8,5 At.-% Cu besteht; im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre kann Zr durch Hf ersetzt werden.
  • Die in Rede stehenden Formgedächtnislegierungen werden in bekannter Weise aus geeigneten Startschmelzen oder Vorlegierungen durch Umschmelzen im Vakuuminduktionsofen unter Argonatmosphäre in Graphittiegeln gewonnen; die Startschmelzen oder Vorlegierungen sind dabei derart zusammengesetzt, daß eine Reaktion mit dem Graphittiegel weitgehend unterdrückt wird.
    Entgegen den Erwartungen wurde festgestellt, daß Formgedächtnislegierungen des angesprochenen Zusammensetzungsbereichs Formgedächtniseigenschaften mit gegenüber binären NiTi-Formgedächtnislegierungen deutlich höheren Umwandlungstemperaturen aufweisen.
  • Die Formgedächtnislegierungen sind dabei duktil und lassen sich bei Raumtemperaturen verformen, sofern sie aufgrund ihrer Zusammensetzung ein einphasiges Gefüge besitzen. Die Grenze für die Konzentration der intermetallischen Phase NiTiZr bzw. NiTiZrCu bei den gewählten Herstellbedingungen folgt ungefähr dem Gesetz Ni (At.-%) = 50,8 + 0,045 Zr (At.-%) für den Fall der ternären Legierungen bzw. Ni + Cu (At.-%) = 50,8 + 0,045 Zr (At.-%) für den Fall der quaternären Legierungen.
  • Mit der DE-A-2 105 555 wird einerseits eine Formgedächtnislegierung mit der Zusammensetzung Ni = 50, Ti = 40 und Zr = 10 At.-% beschrieben. Andererseits wird für eine Gedächtnislegierung mit den Legierungsbestandteilen Nickel, Titan und Zirkon eine Zusammensetzungsformel Ni1-xTiZrx angegeben, deren x-Wert zwischen 0 und 0,21 liegen kann. Auch diese Zusammensetzungsformel legt jedoch die beanspruchte Zusammensetzung nicht nahe: Falls der Zr-Anteil sich beim Stand der Technik in dem beanspruchten Bereich bewegt (Ti = 14 bis 22 At.-%), weichen der sich daraus ergebende Ti-Anteil und Ni-Anteil jeweils beachtlich von dem beanspruchten Ti-Bereich bzw. Ni-Bereich ab.
  • Im Rahmen der Erfindung lassen sich Formgedächtnislegierungen mit vorteilhaften Eigenschaften auch in der Weise ausgestalten, daß sie innerhalb des mit dem Anspruch 1 vorgegebenen Zusammensetzungsbereiches 24 bis 34 At.-% Ti und 16 bis 22 At.-% Zr oder Hf (Anspruch 2) bzw. 24 bis 30 At.-% Ti und 20 bis 22 At.-% Zr oder Hf (Anspruch 3) enthalten.
  • Bei einem Zr-Anteil in Höhe von 16 At.-% liegt die As-Temperatur oberhalb von 120°C, bei einem Zr-Anteil in Höhe von 20 At.-% oberhalb von 145°C.
  • Die Formgedächtnislegierung gemäß Anspruch 1 kann dadurch vorteilhaft weitergebildet sein, daß der (Ni+Cu)-Anteil 47 bis 50 At.-% (Anspruch 4) bzw. 48 bis 49,5 At.-% (Anspruch 5) bzw. 48,5 bis 49 At.-% (Anspruch 6) ausmacht.
  • Innerhalb der im übrigen geltenden Zusammensetzungsbereiche (Ansprüche 1 und 4 bis 6) kann der Zr- oder Hf-Anteil in der Weise abgeändert sein, daß er bis zu 19 At.-% (Anspruch 7) bzw. bis zu 18 At.-% (Anspruch 8) beträgt.
  • Eine Formgedächtnislegierung mit besonders günstigen Eigenschaften läßt sich dabei dadurch herstellen, daß die Zusammensetzungsbereiche in der mit den Ansprüchen 1, 6 und 8 umschriebenen Weise bemessen werden. Eine derartige Formgedächtnislegierung weist also die folgende Zusammensetzung auf: 48,5 bis 49 At.-% Ni; 24 bis 42,5 At.-% Ti und 14 bis 18 At.-% Zr oder Hf.
  • In den nachfolgenden Tabellen 1 und 2 sind beispielhaft vor allem Formgedächtnislegierungen der beanspruchten Zusammensetzung mit ihren As-Temperaturen aufgelistet.
  • In Tabelle 2 ist außerdem ein Beispiel einer binären NiTi-Formgedächtnislegierung angegeben, deren As-Temperatur erwartungsgemäß unterhalb von 100°C liegt.
  • Die Ausführungsbeispiele in Tabelle 1 und 2 lassen erkennen, daß die As-Temperaturen mit zunehmendem Zr-Anteil ansteigen: Bei mehr als 16 At.-% Zr liegt die As-Temperatur oberhalb von 120°C, bei mehr als 20 At.-% Zr höher als 150°C.
  • Neben den Umwandlungstemperaturen As und Af stellt die Größe des Formgedächtniseffektes, d.h. der Umfang der reversiblen Verformung, ein weiteres wichtiges Merkmal dar.
    Da der Formgedächtniseffekt mit zunehmendem Zr-Anteil absinkt, weisen die in den Tabellen angegebenen Formgedächtnislegierungen - mit Rücksicht auf die geschilderte gegenläufige Tendenz der Eigenschaften - nur zum Teil Zr-Anteile in der Größenordnung um 20 At.-% auf.
  • Vorlegierungen der beanspruchten Zusammensetzung werden im Knopfafen erstellt und im Vakuuminduktionsofen unter Argonatmosphäre in Graphittiegeln zu zylinderförmigen Proben umgeschmolzen. Die in den Tabellen angegebenen Umwandlungstemperaturen As und Af sind kalorimetrisch an den Proben im Gußzustand nach mehreren thermischen Zyklen ermittelt worden.
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002

Claims (8)

  1. Formgedächtnislegierung mit As-Temperaturen über 100°C, bestehend aus 41,5 bis 54 At.-% Ni, 24 bis 42,5 At.-% Ti und 14 bis 22 At.-% Zr oder Hf und 0 bis 8,5 At.-% Cu.
  2. Formgedächtnislegierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie 24 bis 34 At.-% Ti und 16 bis 22 At.-% Zr oder Hf enthält.
  3. Formgedächtnislegierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie 24 bis 30 At.-% Ti und 20 bis 22 At.-% Zr oder Hf enthält.
  4. Formgedächtnislegierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie 47 bis 50 At.-% Ni + Cu enthält.
  5. Formgedächtnislegierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie 48 bis 49,5 At.-% Ni + Cu enthält.
  6. Formgedächtnislegierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie 48,5 bis 49 At.-% Ni + Cu enthält.
  7. Formgedächtnislegierung nach zumindest einem der Ansprüche 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie bis zu 19 At.-% Zr oder Hf enthält.
  8. Formgedächtnislegierung nach zumindest einem der Ansprüche 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie bis zu 18 At.-% Zr oder Hf enthält.
EP90114034A 1989-08-12 1990-07-21 Formgedächtnislegierung Expired - Lifetime EP0419789B1 (de)

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