EP0419524A1 - Verfahren und vorrichtung zur kabelbaum-herstellung. - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kabelbaum-herstellung.

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EP0419524A1
EP0419524A1 EP89906721A EP89906721A EP0419524A1 EP 0419524 A1 EP0419524 A1 EP 0419524A1 EP 89906721 A EP89906721 A EP 89906721A EP 89906721 A EP89906721 A EP 89906721A EP 0419524 A1 EP0419524 A1 EP 0419524A1
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EP
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laying
cables
devices
industrial robot
housings
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Herbert Emmerich
Gerd Schlaich
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Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
Original Assignee
Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01236—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine
    • H01B13/01245—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine using a layout board

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a wire harness from prefabricated cables according to the preamble of claim 1 and to a device for carrying out the method.
  • a method for producing a cable harness from prefabricated cables is known, for example, from DE-OS 35 44 219.
  • a cable harness is produced on a so-called laying board.
  • receptacles for plug housings and so-called laying aids are provided on this laying board.
  • the receptacles for the connector housing and the laying aids, which are used for the production of cable deflections etc., are arranged in such a way that the cable harness is produced in its later form. . is posed.
  • a cable with plugs at both ends is first produced;
  • Such cables are also known as pre-assembled cables.
  • the pre-assembled cables are inserted into the connector housings by means of an industrial robot that guides a so-called laying tool and laid around the laying aids in accordance with the desired harness shape.
  • the production of cable harnesses using the known methods according to the preamble of claim 1 has
  • the disadvantage of the first-mentioned laying boards is, among other things. in that these laying boards are specific to the wiring harness and are therefore very inflexible even with minor changes to the wiring harness.
  • the disadvantage of the convertible laying board types is, inter alia, that the conversion of the laying boards is associated with considerable lateral and / or technical effort.
  • the production of cable harnesses in their later form takes a considerable amount of time due to the required travel path of the industrial robot.
  • the idle times ie the times in which the industrial robot merely "follows up" the outer shape of the wire harness, can be up to 40% of the total production time and above.
  • the invention has for its object to provide a method for producing a wire harness from pre-assembled cables and an apparatus for performing this method, which allows flexible manufacture of wire harnesses with minimized idle times.
  • the invention is based on the basic idea that for the production of a cable harness from pre-assembled cables, i.e. It is not necessary to produce the cable harness in its later form from cables, the length of which has already been determined otherwise in accordance with the configuration of the cable harness to be produced, and which are already fitted with plugs.
  • laying aids which are intended to keep the wiring harness "in its shape" before tying are completely dispensed with.
  • This arrangement according to the invention drastically reduces the travel time of the industrial robot during the laying process.
  • converting the device to a new wiring harness configuration is considerably simplified, since only corresponding receiving devices for the plug housing are to be arranged on a laying rail (claim 3) or on a laying board (claim 4).
  • the connector housing receptacles can preferably be arranged on a narrow side of the laying board, so that the industrial robot and any further processing stations can be "moved close" to the connector housing receptacles.
  • the embodiment characterized in claim 5, in which the laying board consists of a series of linear guides or linear axes, which are arranged in a row next to one another with a parallel displacement direction, is particularly advantageous.
  • the individual axes can be driven pneumatically, electrically or hydraulically.
  • the connector housing receptacles can be moved to any position in a short time. It is thus possible, after the laying process has ended, to convert the connector housing receiving devices into a position by a control unit which corresponds to the position when the cable harness is used later.
  • La is a supervision of a first exemplary embodiment of the invention
  • Lb is a view at A-A in Figure la
  • FIG. 2a shows a top view of an "active" laying board designed according to the invention
  • Fig. 2b is a view at A-A in Figure 2a.
  • the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 has an industrial robot 1, the work space of which is designated by 2.
  • a conveyor belt 3 For example, on a conveyor belt 3, a laying board 4 is held in such a way that it is "vertical" with respect to a stationary coordinate system.
  • the conveyor belt 3 can be used, for example, to transfer the laying board between the individual processing stations.
  • Receiving devices 7 for plug housings are arranged on the top of the laying board, ie on an edge surface.
  • the configuration of the cable harness is created in its actual application, for example a CAD work station. This configuration is then “transformed” in such a way that all of the necessary receptacle devices 7 for plug housings come to lie in a line. With the help of a gripper, the industrial robot 1 positions the receptacles for plug housings removed from the magazine 7 'on the upper edge of the laying board 4 designed in the vertical direction being stopped.
  • the industrial robot changes the fitting tool in the tool change memory 6 with a cable laying and contacting tool.
  • the prefabricated cables are preferably present in the memory 5 in the assembly sequence. With the laying tool, the cables are gripped at the ends that are made available at a defined location and guided to the laying board.
  • the industrial robot exercises the first contact in the connector housing and travels directly to the second connector housing for the other end of the cable. This traversing process, for which only one movement is required, takes considerably less time compared to the traversing processes in known processes, in which the industrial robot has to traverse along the actual wiring harness configuration. ,
  • the industrial robot 1 gets a tying tool from the tool changing magazine 6 'for bundling the cable strands.
  • the wiring harness can be tied off.
  • the tying tool encompasses the cable harness on the connector housing, ties the cable and then travels the distance to the first junction of the cable harness, where it is tied again.
  • the laying board 4 is again taken over by the conveyor belt 3 and leads to a further processing or assembly station, on which, for example, the cable harness is encased.
  • the tied cable harness is removed by industrial robot 1. If a cable of a different configuration is then to be produced, the industrial robot repositions the connector housing receptacles. If a cable harness of the same configuration is to be produced again, it is only necessary to re-equip the connector housing receiving device in order to be able to use the device to produce a further cable harness.
  • FIG. 2 shows another embodiment of the device according to the invention.
  • the connector housing receptacle device 7 is rotatably attached to a linear guide or a linear axis by means of a turntable 10.
  • the line that is between the two contacts hangs freely. This means that, in the same way as in the first exemplary embodiment, the lines are not laid on a specific laying path, but rather only the two line ends are guided in plug housings.
  • the linear axes are moved to a target position in accordance with a predetermined target value. This is done by activating, for example, a hydraulic, pneumatic or electrical drive for each individual linear axis.
  • the respective position of the linear axis with the associated turntable and receiving device for the connector housing corresponds to the position of the connector housing as provided in the construction drawing of the cable harness.
  • the orientation of the connector housing can also be adjusted accordingly by turning the turntable.
  • the cable harness is transferred from the position in which the individual cables "sag freely” into the working position by the simultaneous actuation of the linear axes and the turntable, extremely quickly and, in particular, significantly faster than by moving an industrial robot it is possible.

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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

s
Verfahren und Vorrichtung zur Kabelbaum-Herstellung
B e s c h r e i b u n g
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstel¬ len eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Kabeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vor¬ richtung zur Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik
Ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums aus vorkon¬ fektionierten Kabeln ist beispielsweise aus der DE-OS 35 44 219 bekannt.
Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen erfolgt die Herstellung eines Kabelbaums auf einem sogenannten Verle¬ gebrett. Auf diesem Verlegebrett sind Aufnahmevorrichtun- gen für Steckergehäuse sowie sogenannte Verlegehilfen vorgesehen. Die Aufnahmevorrichtungen für die Steckerge- häuse sowie die Verlegehilfen, die zur Herstellung von Kabel-Umlenkungen etc. dienen, sind dabei so angeordnet, daß der Kabelbaum bereits in seiner späteren Form herge-. . stellt wird.
Beispielsweise bei dem aus der vorgenannten DE-OS 35 44 219 bekannten Verfahren wird zunächst ein Kabel mit Steckern an beiden Enden hergestellt; derartige Kabel werden auch als vorkonfektionierte Kabel bezeichnet. Die vorkonfektionierten Kabel werden mittels eines Industrie¬ roboters, der ein sogenanntes Verlegewerkzeug führt, in die Steckergehäuse eingesetzt und entsprechend der ge¬ wünschten Kabelbaumform um die Verlegehilfen verlegt. Die Herstellung von Kabelbäumen mit den bekannten Verfah¬ ren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 hat jedoch
- wie erfindungsgemäß erkannt worden ist - eine Reihe von Nachteilen:
Für die automatisierte Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern sind folgende Verlegebretter bekannt:
- Starre Verlegebretter, auf denen - wie bei der manuellen Montage - alle zur Kabelbaumherstellung notwendigen Vor¬ richtungen (Aufnahmevorrichtung, Verlegehilfen etc.) fest angebracht sind. Damit eignen sich diese Verlegebretter lediglich für die Montage eines bestimmten Kabelbaumtyps.
- Verlegebretter mit einer Rasterung, in die gemäß einem vorgegebenen Rastermaß die einzelnen Vorrichtungen (Auf- nahmevorrichtungen, Verlegehilfen) mittels eines Indu¬ strieroboters oder manuell eingesetzt werden.
- Frei konfigurierbare Verlegebretter - wie beispielsweise Magnetspannplatten - auf die die notwendigen Vorrichtungen in beliebiger Art und Weise aufgebracht werden können.
Der Nachteil der erstgenannten Verlegebretter besteht u.a. darin, daß diese Verlegebretter Kabelbaumtyp-spezifisch und damit auch bei geringen Änderungen des Kabelbaums sehr unflexibel sind.
Der Nachteil der umrüstbaren Verlegebretttypen besteht u.a. darin, daß das Umrüsten der Verlegebretter mit er¬ heblichem seitlichem und/oder technischem Aufwand verbun¬ den ist. Darüberhinaus nimmt das Herstellen von Kabelbäumen in ihrer späteren Form aufgrund der erforderlichen Verfahrweg des Industrieroboters eine beträchtliche Zeitspanne in Anspruch. Je nach Kabelbaumtyp können dabei die Leerzei¬ ten, d. h. die Zeiten, in denen der Industrieroboter le¬ diglich die äußere Form des Kabelbaums "nachfährt" bis zu 40 % der gesamten Herstellzeit und darüber betragen.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Kabeln sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, das bei minimierten Leerzeiten eine flexible Herstellung von Kabelbäumen erlaubt.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, daß es zur Herstellung eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Ka¬ beln, d.h. aus Kabeln, deren Länge entsprechend der Kon¬ figuration des herzustellenden Kabelbaums bereits ander¬ weitig festgelegt worden ist, und die bereits mit Steckern bestückt sind, nicht erforderlich ist, den Kabelbaum in seiner späteren Form herzustellen.
Deshalb wird auf Verlegehilfen, die dem Kabelbaum vor dem Abbinden "in seiner Form" halten sollen, vollständig ver¬ zichtet. Damit ist es möglich, die verschiedenen Stecker¬ gehäuse-Aufnahmevorrichtungen in einer Linie anzuordnen, wobei die bereits verlegten Kabel frei zwischen den ein¬ zelnen Steckergehäusen herabhängen. Durch diese erfik- dungsgemäße Anordnung wird die Verfahrzeit des Industrie¬ roboters während des Verlegevorgangs drastisch verringert. Darüberhinaus ist es das Umrüsten der Vorrichtung auf eine neue Kabelbaum-Konfiguration wesentlich vereinfacht, da lediglich noch entsprechende Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse auf einer Verlegeschiene (Anspruch 3) bzw. auf einem Verlegebrett (Anspruch 4) anzuordnen sind. Dabei können die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen bevorzugt auf einer Schmalseite des Verlegebretts angeordnet werden, so daß der Industrieroboter sowie eventuelle weitere Bear¬ beitungsstationen dicht an die Steckergehäuse-Aufnahmevor¬ richtungen "herangerückt" werden können.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Selbstverständlich ist es möglich, nach dem Verlegen der einzelnen Kabel des Kabelbaums den Abbindevorgang bei "frei herabhängenden" Kabeln durchzuführen.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die im Anspruch 5 gekenn¬ zeichnete Ausführungsform, bei der das Verlegebrett aus einer Reihe von Linearführungen bzw. Linearachsen besteht, die in Reihe nebeneinander mit paralleler Verschieberich- tung angeordnet sind. Dabei kann der Antrieb der einzelnen Achsen pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Auf jeder der Linearachsen kann sich gemäß Anspruch 6 zusätzlich ein rotatorisc beweglicher Teller oder der¬ gleichen befinden, auf dem erst die Aufnahmevorrichtung für die Steckergehäuse angebracht ist.
Durch die Kombination der Linearachsen mit "Drehtellern" können die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen in belie¬ bige Lagen in kurzer Zeit überführt werden. Damit ist es möglich, nach Beendigung des Verlegevorgangs die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen durch eine Steuereinheit in eine Lage zu überführen, die der Lage beim späteren Einsatz des Kabelbaums entspricht.
Damit ist ein leichtes Abbinden des fertig gestellten Kabelbaums möglich.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungs- beispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher be¬ schrieben, in der zeigen:
Fig. la eine Aufsicht auf ein erstes Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung,
Fig. lb eine Ansicht bei A-A in Figur la,
Fig. 2a eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäß ausgebil¬ detes "aktives" Verlegebrett, und
Fig. 2b eine Ansicht bei A-A in Figur 2a.
Kurze Beschreibung von Ausführungsbeispielen Das in den Figuren 1 dargestellte erste Ausführungsbei- spiel weist einen Industrieroboter 1 auf, dessen Arbeits¬ raum mit 2 bezeichnet ist. Beispielsweise an einem Trans¬ portband 3 ist ein Verlegebrett 4 derart gehalten, daß es bezogen auf ein ortsfestes Koordinatensystem "senkrecht" steht. Das Transportband 3 kann beispielsweise zur Über¬ führung des Verlegebretts zwischen den einzelnen Bearbei¬ tungsstationen dienen.
Auf der Oberseite des Verlegebretts, d.h. auf einer Kan¬ tenfläche sind Aufnahmevorrichtungen 7 für Steckergehäuse angeordnet. Ferner befinden sich im Arbeitsraum des In- dustrieroboters Speicher 5 für vorkonfektionierte Kabel, ein Werkzeugwechselmagazin 6 für verschiedene Werkzeuge, ein Magazin 7 für Aufnahmevorrichtungen von Steckergehäu¬ sen sowie ein Magazin 8 für die jeweiligen Steckergehäuse.
Im folgenden soll die Arbeitsweise der vorstehend be¬ schriebenen Vorrichtung bei der Herstellung eines Kabel¬ baums beschrieben werden.
Zunächst wird die Konfiguration des Kabelbaums in seiner tatsächlichen Einsatzlage beispielsweise einem CAD-Ar¬ beitsplatz erstellt. Anschließend wird diese Konfiguration derart "transformiert", daß sämtliche notwendigen Aufnah¬ mevorrichtungen 7 für Steckergehäuse in einer Linie zu liegen kommen. Der Industrieroboter 1 positioniert mit Hilfe eines Greif rs die aus dem Magazin 7' entnommenen Aufnahmevorrichtungen für Steckergehäuse auf der Oberkante des in vertikaler Richtung ausgebildeten Verlegebretts 4. Hierzu kann das Verlegebrett 4 beispielsweise durch das Transportband 3 in den Arbeitsbereich des Industrierobo¬ ters überführt und dort gestoppt werden.
Nach der Positionierung der Aufnahmevorrichtung 7 für die Steckergehäuse werden diese ebenfalls durch den Industrie¬ roboter mit Steckergehäusen bestückt, die der Industrie¬ roboter dem Steckermagazin 8 entnimmt.
Im Anschluß hieran wechselt der Industrieroboter das Be¬ stückwerkzeug im Werkzeugwechselspeicher 6 gegen ein Ka¬ belverlege- und Kontaktierwerkzeug. Dabei liegen bevorzugt die vorkonfektionierten Kabel im Speicher 5 in der Monta¬ gereihefolge vor. Mit dem Verlegewerkzeug werden die Kabel an den Enden, die an definierter Stelle zur Verfügung gestellt werden gegriffen und zum Verlegebrett geführt. Der Industrieroboter übt den ersten Kontakt in das Steckergehäuse ein und fährt auf direktem Wege zum zweiten Steckergehäuse für das andere Kabelende. Dieser Verfahr¬ vorgang, zu dem lediglich eine Bewegung in eine Richtung erforderlich ist, nimmt verglichen mit den Verfahrvor¬ gängen bei bekannten Verfahren, bei denen der Industrie¬ roboter entlang der eigentlichen Kabelbaum-Konfiguration verfahren muß, wesentlich weniger Zeit in Anspruch. .
Nach dem der Fügevorgang am zweiten Steckergehäuse abge¬ schlossen ist, werden die weiteren Kabel in gleicher Weise kontaktiert und verlegt.
Nach Beendigung des Verlegevorgangs hängen die Kabel zwi¬ schen den jeweiligen beiden Steckern frei durch, da erfin¬ dungsgemäß für den Verlegevorgang keine Verlegehilfen benützt werden.
Dennoch ist - wie ebenfalls erfindungsgemäß erkannt worden ist - ein korrektes Abbinden möglich. Hierzu holt sich der Industrieroboter 1 aus dem Werkzeugwechselmagazin 6' ein Abbindewerkzeug zum Bündeln der Kabelstränge.
Da über das Bewegungsprogramm und die Konfiguration des Kabelbaums der jeweilige Abstand vom Steckergehäuse zum ersten Verzweigungspunkt des Kabelstranges festliegt, kann der Kabelbaum abgebunden werden. Das Abbindewerkzeug um¬ faßt den Kabelstrang am Steckergehäuse, bindet den Strang ab und verfährt anschließend die Wegstrecke bis zur ersten Verzweigung des Kabelbaums, wo diese erneut abgebunden wird.
Nach Beendigung des Abbindevorgangs wird das Verlegebrett 4 beispielsweise wieder vom Transportband 3 übernommen und zu einer weiteren Bearbeitungs- bzw. MontageStation über¬ führt, an der beispielsweise der Kabelbaum ummantelt wird.
Sind keine weiteren Montagetätigkeiten erforderlich, so wird der abgebundene Kabelbaum vom Industrieroboter 1 entnommen. Soll anschließend ein Kabel einer anderen Kon¬ figuration hergestellt werden, so positioniert der In¬ dustrieroboter die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen neu. Soll erneut ein Kabelbaum der gleichen Konfiguration hergestellt werden, so ist es lediglich erforderlich, die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtung neu zu bestücken, um mit der Vorrichtung einen weiteren Kabelbaum herstellen zu können.
Figur 2 zeigt eine andere Ausführungsform der erfindungs¬ gemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform sind die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtung 7 mittels eines Dreh¬ tellers 10 drehbar an einer Linearführung bzw. einer Li¬ nearachse befestigt.
In der Grundstellung sind alle Drehteller 10 so ausgerich¬ tet, daß sich die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 7 in derselben Orientierung befinden. Dies bedeutet, daß wie bei dem in Verbindung mit Figur 1 beschriebenen Ausfüh- rungsbeispiel zum Verlegen der vσrkonfektionierten Kabel sämtliche Steckergehäuse in einer Linie angeordnet sind, so daß die Herstellung eines Kabelbaums mit dem in Figur 2 dargestellten Verlegebretts in ähnlicher Weise wie bei der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung erfolgen kann.
Dabei sind Teile, die den Teilen in Figur 1 entsprechen, in der Zeichnung nicht dargestellt. Insbesondere werden zunächst die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 7, die auf den Drehtellern angeordnet, mit den jeweiligen Steckergehäusen bestückt. Im nächsten Arbeitsschritt wer¬ den vorkonfektionierte Leitungen wie vorstehend beschrie¬ ben verlegt. Dies geschieht in gleicher Weise wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel dadurch, daß zuerst das erste Leitungsende mit dem ersten Kontakt in das ent¬ sprechende Steckergehäuse eingeführt wird. Anschließend wird das zweite Ende der Leitung mit dem anderen Kontakt in das entsprechende andere Steckergehäuse eingeführt.
Die Leitung, die sich zwischen den beiden Kontakten be¬ findet, hängt dabei frei durch. Dies bedeutet, daß in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Leitungen nicht auf einem bestimmten Verlegeweg verlegt werden, sondern lediglich die beiden Leitungsenden in Steckergehäusen geführt werden.
Nach dem Verlegen aller Leitungen in der beschriebenen Art und Weise werden die Linearachsen entsprechend einem vor¬ gegebenen Sollwert auf eine Sollposition gefahren. Dies geschieht durch Aktivieren eines beispielsweise hydrau¬ lischen, pneumatischen oder elektrischen Antriebs jeder einzelnen Linearachse. Die jeweilige Stellung der Linear¬ achse mit dem zugehörigen Drehteller und Aufnahmevorrich¬ tung für das Steckergehäuse entspricht dabei der Position des Steckergehäuses, wie sie in der Konstruktionszeichnung des Kabelbaums vorgesehen ist.
Auch die Orientierung des Steckergehäuses kann dabei durch Drehen des Drehtellers entsprechend eingestellt werden.
In diesem Zustand kann der Kabelbaum leicht gebündelt werden, da sich alle Kabel in entsprechender Soll-Position befinden. Nach Entnahme des Kabelbaums aus den Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse fahren alle Linearachsen mit Dreh¬ tellern in die Ausgangsstellung zurück, so daß der nächste Kabelbaum fertig werden kann.
Hierdurch erhält man nicht nur den Vorteil, daß der Ver- fahrweg während des Verlegevorgangs äußerst gering ist, sondern auch den Vorteil, daß das Bündeln des Kabelbaύms in der späteren ArbeitsStellung erfolgen kann. Das Über¬ führen des Kabelbaums aus der Stellung, in der die ein¬ zelnen Kabel "frei durchhängen" in die Arbeitsstellung geschieht durch die gleichzeitige Betätigung der Linear¬ achsen und der Drehteller äußerst schnell und insbesondere wesentlich schneller als es durch Verfahren eines Indu¬ strieroboters möglich wäre.
Vorstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei- spielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan- kens - die einzelnen Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse in einer Linie anzuordnen und dazwischen die Kabel frei hängen zu lassen - beschrieben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens sind selbstverständlich die verschiedensten Modifikationen beispielsweise beim Abbinden und/oder Ummanteln des Kabel¬ baums möglich.
Auch versteht es sich von selbst, daß an Stelle eines Industrieroboters beliebige Handhabungsvorrichtungen ein¬ gesetzt werden können.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums aus vor¬ konfektionierten Kabeln, die in Steckergehäuse eingesetzt werden, die während des Verlegevorgangs in Aufnahmevor¬ richtungen gehalten werden, unter Verwendung eines Indu¬ strieroboters, dadurch gekennzeichnet, daß während des Verlegevorgangs der vorkonfektionierten Kabel die Steckergehäuse-Aufnahme¬ vorrichtungen in einer Linie angeordnet sind, und die bereits verlegten Kabel frei zwischen den Steckergehäusen herabhängen.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An¬ spruch 1, mit einem Industrieroboter, der wenigstens ein Verlegewerkzeug führt, und Aufnahmevorrichtungen für Stek¬ kergehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen auf einer Verlegeschiene angeordnet sind.
3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An¬ spruch 1, mit einem Industrieroboter, der wenigstens ein Verlegewerkzeug führt, und Aufnahmevorrichtungen für Stek¬ kergehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen auf einer Kantenfläche eines Verlegebrettes angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahemvorrichtungen auf Linearführungen angebracht sind, deren Verschieberichtun¬ gen parallel sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen zusätzlich drehbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit die Ver¬ schiebung und Drehung der einzelnen Steckergehäuse-Aufnah¬ mevorrichtungen nach Beendigung des Verlegevorgangs derart steuert, daß sich der Kabelbaum zum Abbinden in seiner "Einsatzlage" befindet.
EP89906721A 1988-06-18 1989-06-16 Verfahren und vorrichtung zur kabelbaum-herstellung Expired - Lifetime EP0419524B1 (de)

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EP0419524A1 true EP0419524A1 (de) 1991-04-03
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