EP0413014A1 - Device for erecting and aligning a tilting telescopic mast mounted on a transport vehicle. - Google Patents

Device for erecting and aligning a tilting telescopic mast mounted on a transport vehicle.

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EP0413014A1
EP0413014A1 EP90903172A EP90903172A EP0413014A1 EP 0413014 A1 EP0413014 A1 EP 0413014A1 EP 90903172 A EP90903172 A EP 90903172A EP 90903172 A EP90903172 A EP 90903172A EP 0413014 A1 EP0413014 A1 EP 0413014A1
Authority
EP
European Patent Office
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telescopic mast
transport vehicle
support frame
support
vehicle
Prior art date
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EP90903172A
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German (de)
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EP0413014B1 (en
Inventor
Richard Brendel
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GEROH GmbH Mechanische Systeme
Original Assignee
GEROH GmbH Mechanische Systeme
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Publication date
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Publication of EP0413014B1 publication Critical patent/EP0413014B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00—Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H12/34—Arrangements for erecting or lowering towers, masts, poles, chimney stacks, or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for erecting and aligning a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle, which can be moved from a horizontal or almost horizontal transport position in a vertical plane by means of one or more lifting cylinders
  • DE 31 05 621 C2 describes a device for erecting and aligning a vehicle mounted on a transport vehicle.
  • a lifting device which likewise comprises a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle, the transport vehicle being supported on the ground by means of support arms
  • the object of the present invention is a device of the aforementioned type, which makes it possible to mount a tiltable telescopic telescope mounted on a transport vehicle.
  • masts can be erected and aligned in a simple manner in the vertical direction with a short expenditure of time, small bending moments being exerted on these mechanical parts due to the short movements of the individual parts, and the process of erecting and aligning is easy.
  • the device described above is used, which is characterized in that it comprises: a) a support frame for the telescopic mast, which is connected to the vehicle frame via three lifting elements height adjustable, b) four, pivoted and mounted on the support frame lowerable outrigger, which can be swung out and lowered by operating only one pulling device.
  • each support arm is connected to the support frame via an overhead gimbal bearing and an underlying guide pin that slides in a link guide of the support frame.
  • the pulling device which causes both the pivoting out and the lowering of each support boom, is a spindle drive. This enables a safe, play-free and exact lowering of the jib.
  • the lower end of the support arm facing the support frame, on which the pulling device engages can be drawn into a guide located underneath, which is located in the support frame. It is hereby achieved that after the lowering of the support arms, which bring about the support of the extended telescopic mast, a mechanically very stable system is formed.
  • the three lifting elements which are attached between the support frame for the telescopic mast and the vehicle frame are and cause the height adjustment between this Surah ⁇ men and this vehicle frame, dimensioned so that after setting up and aligning the telescopic mast, the transport vehicle can be lifted from the ground by suitable actuation of the lifting elements.
  • the telescopic mast only has contact with the ground and the transport vehicle lifted off the ground via the four support booms, advantageously with the interposition of floor panels, which now has its vehicle frame and the threaded spindles on the carrier frame of the telescopic mast hangs, represents a ballast, which contributes to the further stabilization of the telescopic mast.
  • the lifting elements and / or the lifting cylinder are formed by threaded spindles or by hydraulic drives or hydraulic motors.
  • Telescopic masts can have a considerable height of e.g. have up to 45.
  • Such mobile telescopic masts can e.g. can be used as antenna masts for directional antennas, in particular parabolic antennas.
  • the carrier frame represents the central unit of the antenna carrier, to which all elements to be moved are coupled.
  • All the forces acting on the telescopic mast are absorbed and transferred via the articulated support brackets.
  • Two torsionally rigid bearing blocks for a pivot bearing are provided on the support frame in a manner known per se, around which the telescopic mast attached to it is transported horizontally or almost horizontally ⁇ position can be erected in the vertical position. This is achieved by means of the lifting cylinder or cylinders in a manner known per se.
  • the carrier frame is connected to the vehicle frame via lifting elements. Since the transprot vehicle is usually practical in the longitudinal and transverse directions at the installation site of the mast.
  • the carrier frame is first aligned as horizontally as possible, in particular in the plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle, by actuating the three lifting elements which are attached between the carrier frame and the vehicle frame. Alignment in the longitudinal axis of the transport vehicle can take place at the same time as far as the movement of the lifting elements allows.
  • the lifting devices are then still a corresponding length, z. B. 20 cm, extended further, d. H. the distance between the carrier frame and the vehicle frame is increased by this 20 cm while maintaining the previously set distances.
  • the four outrigger arms are then pivoted out and lowered one after the other, advantageously one after the other.
  • the support brackets are mounted on the support frame so that when the pulling device is actuated they first swing out of their transport position against the vehicle and are then lowered. This lowering takes place only until each support arm has contact with the ground, this contact advantageously taking place via base plates for better weight distribution and the support arms engage with their outer end designed as a ball in the ball socket of the base plate. Subsequently, by actuating the lifting cylinder or cylinders, the telescopic mast still in the transport position is erected vertically in the swivel bearing, with the mast being aligned exactly vertically here.
  • the telescopic mast was aligned vertically in this way both in the vertical plane parallel and transversely to the longitudinal axis of the transport vehicle, and this orientation is not changed by the individually lowering of the four support brackets to the ground, so the vertical one remains Get alignment of the telescopic mast.
  • the telescopic mast is then only expediently extended, i.e. brought to its full length.
  • FIG. 1 is a side view of a transport vehicle with a telescopic mast in the transport position
  • 2 shows a side view of the transport vehicle with the telescopic mast erected and the jibs swung out and lowered
  • FIG. 3 shows a detailed illustration of the bearing ends of a jib
  • 4 shows a plan view of the support frame with the bearing points for the support arm and the guides for the lower end of the support arm;
  • Fig. 5 is a side view of the support frame.
  • the transport vehicle is designated 11 in FIG. 1.
  • the transport vehicle has a vehicle frame 3, on which the threaded spindle 4 'is integrated at the rear end of the vehicle and two threaded spindles 4 are integrated into the support frame 1 behind the driver's cab, which is formed by a lattice work, as better shown in FIG 5 can be seen.
  • the threaded spindles are supported on the vehicle frame 3 downwards.
  • two support arms 5 are shown on the front side of the vehicle, which bear against the transport vehicle 11 in the transport position.
  • the support arms are articulated at the top and bottom of the support frame 1.
  • Two bearing blocks 13 are attached to the support frame, only the front bearing block being visible.
  • a pivot bearing 14 is located on this bearing block, around which the telescopic mast 2 can be erected when the lifting cylinder 15 is actuated, as shown in FIG. 2.
  • the support frame 1 has already been lifted a short distance from the vehicle frame 3 by actuating the threaded spindles 4 and 41 and is oriented so that the erected, retracted telescopic mast is set up as vertically as possible.
  • the support arms 5 have already been swung out and lowered, whereby they have contact with the floor via the floor plates 16.
  • the spherical ends 17 of the support arms which are shown in FIG. 3, engage in these base plates 16.
  • the telescopic mast can be extended and, if desired, the transport vehicle
  • FIG. 3 shows the end of a support arm that can be articulated on the support frame, 7 ′ representing the upper bearing point.
  • This upper bearing is a cardanic bearing, so that a lowering of the support arm after pivoting out of the transport position is possible.
  • a pulling device advantageously a spindle drive, engages at the lower bearing point 12 of the support arm 5, which causes both the pivoting out of the support arm and its lowering.
  • FIG. 4 Such a pulling device is schematically designated 6 in FIG. 4.
  • 9 denotes the lower guide pin, which engages in the link guide 8 shown at the top right in FIG. 4.
  • the upper pivot point 7 and the guide pin 9 are not perpendicular to one another, so that when the pulling device 6 is actuated and the guide pin 9 is thus moved in the link guide 8, both the pivoting and lowering of the support arm S is brought about.
  • the cross-shaped lateral guides 10 for the lower end of the outrigger 5 are also shown.
  • FIG. 5 shows a side view of the support frame 1 from FIG. 4, from which the arrangement of the threaded spindles 4 and 4 'and the articulation points of the support arms 5 at 7 and 8 are evident, as well as a bearing block 13 with the pivot bearing 14.
  • the pulling device 6 is advantageously also a threaded spindle, the pulling rod engaging by means of a ball 18 in the lower bearing point 12 of the jib - see FIG. 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
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Abstract

Un dispositif sert à dresser et à aligner un mât télescopique basculant (2) monté sur un véhicule de transport (11) et qui peut être dressé au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques (15) depuis une position horizontale ou presque horizontale de transport jusqu'à un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du véhicule de transport (11). Le dispositif comprend des éléments de support du mât télescopique (2) sur le sol lorsque celui-ci est verticalement dressé sur un plan transversal à l'axe longitudinal du véhicule de transport (11). Ces éléments de support prennent la forme de bras (5) réglables en hauteur. Le dispositif se caractérise par le fait de comprendre: a) un cadre de support (1) du mât télescopique (2) relié de manière réglable en hauteur par trois éléments de levage (4) au châssis (3) du véhicule; b) quatre bras pivotants et abaissables (5) montés sur le cadre de support (1) et qui peuvent pivoter et s'abaisser par actionnement d'un seul mécanisme de traction.A device is used to erect and align a tilting telescopic mast (2) mounted on a transport vehicle (11) and which can be erected by means of one or more hydraulic cylinders (15) from a horizontal or almost horizontal transport position up to a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the transport vehicle (11). The device comprises elements for supporting the telescopic mast (2) on the ground when the latter is vertically erected on a plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle (11). These support elements take the form of arms (5) adjustable in height. The device is characterized by the fact of comprising: a) a support frame (1) of the telescopic mast (2) connected in an adjustable manner in height by three lifting elements (4) to the frame (3) of the vehicle; b) four pivoting and lowering arms (5) mounted on the support frame (1) and which can pivot and lower by actuation of a single traction mechanism.

Description

Vorrichtung zum Auf- und Ausrichten eines auf einem Transportfahrzeug montierten, kippbaren Teleskopmastes Device for erecting and aligning a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle
5 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Aus¬ richten eines auf einem Transportfahrzeug montierten, kippbaren Teleskopmastes, der mittels eines ode-r mehrerer Hubzylinder aus der waagerechten oder nahezu waage¬ rechten Transportstellung in einer senkrechten EbeneThe invention relates to a device for erecting and aligning a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle, which can be moved from a horizontal or almost horizontal transport position in a vertical plane by means of one or more lifting cylinders
10 Ebene parallel zur Längsachse des Tranportfahrzeuges bis zur vertikalen Stellung des Mastes in dieser Ebene aufgerichtet werden kann und Einrichtungen zum Abstützen des Teleskopmastes auf dem Boden in einer senkrechten Ebene quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges in10 E plane parallel to the longitudinal axis of the transport vehicle up to the vertical position of the mast can be erected in this plane and facilities for supporting the telescopic mast on the ground in a vertical plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle in
- - Form von höhenverstellbaren Stützauslegern besitzt.- - Has the shape of height-adjustable support arms.
Aus der DE 31 05 621 C2 ist eine Vorrichtung zum Auf- und Ausrichten eines auf einem Transportfahrzeug montier-DE 31 05 621 C2 describes a device for erecting and aligning a vehicle mounted on a transport vehicle.
20 ten, kippbaren Teleskopmastes bekannt. Weiterhin ist aus der DE-OS 26 52 244 eine Hebevorrichtung bekannt, welche ebenfalls einen auf einem Transportfahrzeug montierten, kippbaren Teleskopmast umfaßt, wobei das Transportfahr¬ zeug mittels Stützauslegern am Boden abgestützt werden20 th, tiltable telescopic mast known. Furthermore, from DE-OS 26 52 244 a lifting device is known, which likewise comprises a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle, the transport vehicle being supported on the ground by means of support arms
25 kann.25 can.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung der zuvor genannten Art, welche es ermöglicht, einen auf einem Transportfahrzeug montierten, kippbaren Teleskop-The object of the present invention is a device of the aforementioned type, which makes it possible to mount a tiltable telescopic telescope mounted on a transport vehicle.
30 mast in einfacher Weise in senkrechter Richtung bei ge¬ ringem Zeitaufwand auf- und auszurichten, wobei wegen der nur kurzen Bewegungen der Einzelteile geringe Biege¬ momente auf diese mechanischen Teile ausgeübt werden und der Vorgang des Aufrichtens und Ausrichtens leichßt auto-30 masts can be erected and aligned in a simple manner in the vertical direction with a short expenditure of time, small bending moments being exerted on these mechanical parts due to the short movements of the individual parts, and the process of erecting and aligning is easy.
35 matisiert werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe dient die zuvor beschriebene Vorrichtung, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß sie umfaßt: a) einen Trägerrahmen für den Teleskopmast, der mit dem Fahrzeugrahmen über drei Hubelemente höhenverstell¬ bar verbunden ist, b) vier an dem Trägerrahmen gelagerte, ausschwenkbare und absenkbare Stützausleger, welche jeweils durch Betätigung nur einer Zugeinrichtung ausgeschwenkt und abgesenkt werden können.35 can be matized. To solve this problem, the device described above is used, which is characterized in that it comprises: a) a support frame for the telescopic mast, which is connected to the vehicle frame via three lifting elements height adjustable, b) four, pivoted and mounted on the support frame lowerable outrigger, which can be swung out and lowered by operating only one pulling device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Stütz¬ ausleger mit dem Trägerrahmen über ein obenliegendes, kardanisches Lager und einen untenliegenden, in einer Kulissenführung des Trägerrahmens gleitenden Führungs¬ zapfen verbunden.According to a preferred embodiment, each support arm is connected to the support frame via an overhead gimbal bearing and an underlying guide pin that slides in a link guide of the support frame.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Zugeinrichtung, wölche sowohl das Ausschwenken als auch das Absenken jedes Stützauslegers bewirkt, ein Spindel¬ antrieb. Hierdurch ist eine sichere, spielfreie und exakte Absenkung des Stützauslegers möglich.According to a further preferred embodiment, the pulling device, which causes both the pivoting out and the lowering of each support boom, is a spindle drive. This enables a safe, play-free and exact lowering of the jib.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das dem Trägerrahmen zugewandte untere Ende des Stützausle¬ gers, an welchem die Zugeinrichtung eingreift, in eine untenliegende Führung, welche sich in dem Trägerrahmen befindet, einziehbar. Hierdurch wird erreicht, daß nach dem Absenken der Stützausleger, welche die Abstützung des ausgefahrenen Teleskopmastes bewirken, ein mechanisch in sich sehr stabiles System gebildet wird.According to a further preferred embodiment, the lower end of the support arm facing the support frame, on which the pulling device engages, can be drawn into a guide located underneath, which is located in the support frame. It is hereby achieved that after the lowering of the support arms, which bring about the support of the extended telescopic mast, a mechanically very stable system is formed.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die drei Hubelemente,welche zwischen dem Trägerrahmen für den Teleskopmast und dem Fahrzeugrahmen angebracht sind und die Höhenverstellung zwischen diesem Trägerrah¬ men und diesem Fahrzeugrahmen bewirken, so dimensioniert, daß nach dem Aufstellen und Ausrichten des Teleskopmastes das Transportfahrzeug durch geeignete Betätigung der Hubelemente vom Boden abgehoben werden kann. In diesem Fall hat der Teleskopmast nur über die vier Stützausle¬ ger, vorteilhafterweise unter Zwischenschaltung von Boden¬ platten, Kontakt mit dem Boden und das vom Boden abgeho¬ bene Transportfahrzeug, das nunmehr über seinen Fahrzeug- rahmen und die Gewindespindeln an dem Trägerrahmen des Teleskopmastes hängt, stellt einen Ballast dar, was zur weiteren Stabilisierung des aufgestellten Teleskopmastes beiträgt.According to a further preferred embodiment, the three lifting elements, which are attached between the support frame for the telescopic mast and the vehicle frame are and cause the height adjustment between this Trägerrah¬ men and this vehicle frame, dimensioned so that after setting up and aligning the telescopic mast, the transport vehicle can be lifted from the ground by suitable actuation of the lifting elements. In this case, the telescopic mast only has contact with the ground and the transport vehicle lifted off the ground via the four support booms, advantageously with the interposition of floor panels, which now has its vehicle frame and the threaded spindles on the carrier frame of the telescopic mast hangs, represents a ballast, which contributes to the further stabilization of the telescopic mast.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Hubelemente und/oder der Hubzylinder durch Gewinde¬ spindeln oder durch Hydraulikantriebe bzw. Hydraulikmotore gebildet.According to a further preferred embodiment, the lifting elements and / or the lifting cylinder are formed by threaded spindles or by hydraulic drives or hydraulic motors.
Teleskopmaste, insbesondere Teleskopgittermaste, können eine beträchtliche''Höhe von z.B. bis zu 45 aufweisen. Solche fahrbare Teleskopmaste können z.B. als Antennen- maste für Richtantennen, insbesondere Parabolantennen, eingesetzt werden.Telescopic masts, especially telescopic lattice masts, can have a considerable height of e.g. have up to 45. Such mobile telescopic masts can e.g. can be used as antenna masts for directional antennas, in particular parabolic antennas.
Der Trägerrahmen stellt bei der vorliegenden Vorrichtung die zentrale Einheit des Antennenträgers dar, an welchen alle zu bewegenden Elemente gekoppelt sind. Hierdurch werden alle auf den Teleskopmast einwirkenden Kräfte auf¬ genommen und über die angelenkten Stützausleger abgetra¬ gen. An dem Trägerrahmen sind in an sich bekannter Weise zwei verwindungssteife Lagerböcke für ein Schwenklager vorgesehen, um welches der hieran befestigte Teleskopmast von der waagerechten oder nahezu waagerechten Transport¬ stellung in die senkrechte Stellung aufgerichtet werden kann. Dies wird mittels des oder der Hubzylinder in an sich bekannter Weise erreicht. Der Trägerrahmen ist über Hubelemente mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Da das Transprotfahrzeug normalerweise am Aufstellungsort des Mastes in der Längsrichtung und in der Querrichtung prak- tisch nie absolut waagerecht steht, eine möglichst senk¬ rechte Ausrichtung des ausgefahrenen Teleskopmastes, ins¬ besondere bei Teleskopmasten mit großen Höhen, am Aufstel¬ lungsort jedoch Vorbedingung ist, muß eine Ausrichtung des Teleskopmastes in senkrechter Richtung sowohl in der senkrechten Ebene parallel zur Längsachse des Transport¬ fahrzeuges als auch in einer senkrechten Ebene quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges erfolgen. Am Aufstel¬ lungsort wird zunächst mittels Betätigung der drei Hub- elemente, die zwischen Trägerrahmen und Fahrzeugrahmen an¬ gebracht sind, der Trägerrahmen insbesondere in der Ebene quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges möglichst waagerecht ausgerichtet. Ein Ausrichten in der Längsachse des Transportfahrzeuges kann, soweit es das Bewegungsspiel der Hubelemente zuläßt, gleichzeitig erfolgen.In the present device, the carrier frame represents the central unit of the antenna carrier, to which all elements to be moved are coupled. As a result, all the forces acting on the telescopic mast are absorbed and transferred via the articulated support brackets. Two torsionally rigid bearing blocks for a pivot bearing are provided on the support frame in a manner known per se, around which the telescopic mast attached to it is transported horizontally or almost horizontally ¬ position can be erected in the vertical position. This is achieved by means of the lifting cylinder or cylinders in a manner known per se. The carrier frame is connected to the vehicle frame via lifting elements. Since the transprot vehicle is usually practical in the longitudinal and transverse directions at the installation site of the mast. table is never absolutely horizontal, the most vertical possible orientation of the extended telescopic mast, in particular with telescopic masts with great heights, but is a prerequisite at the installation site, an alignment of the telescopic mast in the vertical direction must be both in the vertical plane parallel to the longitudinal axis of the Transport¬ vehicle as well as in a vertical plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle. At the installation site, the carrier frame is first aligned as horizontally as possible, in particular in the plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle, by actuating the three lifting elements which are attached between the carrier frame and the vehicle frame. Alignment in the longitudinal axis of the transport vehicle can take place at the same time as far as the movement of the lifting elements allows.
Bei der bevorzugten Ausführungsform, bei welcher das Transportfahrzeug anschließend vom Boden abgehoben wird, werden die Hubelemehte dann anschließend noch um eine entsprechende Länge, z. B. von 20 cm, weiter ausgefahren, d. h. der Abstand zwischen Trägerrrahmen und Fahrzeug¬ rahmen wird unter Beibehaltung der zuvor eingestellten Abstände jeweils um diese 20 cm vergrößert.In the preferred embodiment, in which the transport vehicle is then lifted off the ground, the lifting devices are then still a corresponding length, z. B. 20 cm, extended further, d. H. the distance between the carrier frame and the vehicle frame is increased by this 20 cm while maintaining the previously set distances.
Anschließend werden die vier Stützausleger, vorteilhaf¬ terweise einzeln nacheinander ausgeschwenkt und abgesenkt. Die Stützausleger sind an dem Trägerrahmen so gelagert, daß sie bei Betätigung der Zugeinrichtung zunächst von ihrer am Fahrzeug anliegenden Transportstellung ausschwen¬ ken und anschließend abgesenkt werden. Dieses Absenken erfolgt nur so weit, bis jeder Stützausleger mit dem Bo¬ den Kontakt hat, wobei dieser Kontakt vorteilhafterweise über Bodenplatten zur besseren Gewichtsverteilung erfolgt und die Stützausleger mit ihrem als Kugel ausgebildeten außenliegenden Ende in die Kugelpfanne der Bodenplatte eingreifen. Anschließend wird durch Betätigung des oder der Hubzylinder der noch in der Transportstellung befind- liehe Teleskopmast im Schwenklager senkrecht aufgerichtet, wobei hier eine exakt vertikale Ausrichtung des Mastes erfolgt.The four outrigger arms are then pivoted out and lowered one after the other, advantageously one after the other. The support brackets are mounted on the support frame so that when the pulling device is actuated they first swing out of their transport position against the vehicle and are then lowered. This lowering takes place only until each support arm has contact with the ground, this contact advantageously taking place via base plates for better weight distribution and the support arms engage with their outer end designed as a ball in the ball socket of the base plate. Subsequently, by actuating the lifting cylinder or cylinders, the telescopic mast still in the transport position is erected vertically in the swivel bearing, with the mast being aligned exactly vertically here.
Da der Teleskopmast auf d.iese Weise sowohl in der senk¬ rechten Ebene parallel als auch quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges vertikal ausgerichtet wurde und durch das individuell verschiedene Absenken der vier Stμtzaus- leger bis auf den Boden diese Ausrichtung nicht verändert wird, bleibt die senkrechte Ausrichtung des Teleskopmastes erhalten. Der Teleskopmast wird zweckmäßigerweise erst dann ausgefahren, d.h. auf seine volle Länge gebracht.Since the telescopic mast was aligned vertically in this way both in the vertical plane parallel and transversely to the longitudinal axis of the transport vehicle, and this orientation is not changed by the individually lowering of the four support brackets to the ground, so the vertical one remains Get alignment of the telescopic mast. The telescopic mast is then only expediently extended, i.e. brought to its full length.
Ein Ausrichten des Teleskopmastes Aim jeweils 10 in jeder Richtung gegenüber nicht waagerechtem Gelände ist auf diese Weise möglich.Aligning the telescopic mast Aim 10 in each direction with respect to non-horizontal terrain is possible in this way.
Wie bereits beschrieben, ist es durch Abheben des Trans¬ portfahrzeuges vom Boden durch gleichmäßige Betätigung der Hubelemente und Verringerung des Abstandes zwischen Träger¬ rahmen und Fahrzeugrahmen möglich, das Fahrzeug anzuheben so daß es frei am Trägerrahmen hängt und als Ballast -wirkt und so eine noch bessere Standfestigkeit des ausgefahrenen Teleskopmastes ergibt.As already described, by lifting the transport vehicle off the ground by evenly actuating the lifting elements and reducing the distance between the support frame and the vehicle frame, it is possible to raise the vehicle so that it hangs freely on the support frame and acts as a ballast, and so on better stability of the extended telescopic mast results.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung sind: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Transportfahrzeuges mit Teleskopmast in der Transportstellung; Fig. 2 eine Seitenansicht des Transportfahrzeuges mit aufgerichtetem Teleskopmast und ausgeschwenkten und abgesenkten Stützauslegern: Fig. 3 eine detaillierte Darstellung der Lagerenden ei¬ nes Stützauslegers; Fig. 4 eine Aufsicht auf den Trägerrahmen mit den Lager¬ punkten für den Stützausleger und die Führungen für das untere Ende der Stützausleger;The invention is explained in more detail with reference to the drawing; 1 is a side view of a transport vehicle with a telescopic mast in the transport position; 2 shows a side view of the transport vehicle with the telescopic mast erected and the jibs swung out and lowered: FIG. 3 shows a detailed illustration of the bearing ends of a jib; 4 shows a plan view of the support frame with the bearing points for the support arm and the guides for the lower end of the support arm;
Fig. 5 eine Seitenansicht des Trägerrahmens.Fig. 5 is a side view of the support frame.
In der Fig. 1 ist das Transportfahrzeug mit 11 bezeich¬ net. Das Transportfahrzeug weist einen Fahrzeugrahmen 3 auf, an welchem am hinteren Ende des Fahrzeugs die Ge¬ windespindel 4' und hinter dem Führerhaus zwei Gewinde- spindein 4 in den Trägerrahmen 1 integriert sind, der durch ein Gitterwerk gebildet wird, wie dies besser aus der Fig. 5 ersichtlich ist. Die Gewindespindeln stützen sich nach unten auf den Fahrzeugrahmen 3 ab. Weiterhin sind noch zwei Stützausleger 5 auf der vorderen Seite des Fahrzeugs dargestellt, welche in der Transportstel¬ lung am Transportfahrzeug 11 anliegen. Die Stützausleger sind jeweils oben und unten am Trägerrahmen 1 angelenkt. Am Trägerrahmen angebracht sind zwei Lagerböcke 13, wo¬ von nur der vordere-'Lagerbock sichtbar ist. An diesem Lagerbock befindet sich ein Schwenklager 14, um welches der Teleskopmast 2 bei Betätigung des Hubzylinders 15 aufgerichtet werden kann, wie dies in der Fig.2 darge¬ stellt ist. In der Fig. 2 ist der Trägerrahmen 1 gegen¬ über dem Fahrzeugrahmen 3 durch Betätigung der Gewinde- spindein 4 und 41 bereits um einen geringen Abstand ab¬ gehoben und so ausgerichtet, daß der aufgerichtete, noch eingefahrene Teleskopmast möglichst senkrecht aufgestellt ist. Ferner sind in der Fig. 2 die Stützausleger 5 be¬ reits ausgeschwenkt und abgesenkt, wobei sie mit dem Bo- den Kontakt über die Bodenplatten 16 haben. In diese Bo¬ denplatten 16 greifen die kugelförmigen Enden 17 der Stützausleger, die in Fig. 3 dargestellt sind, ein.The transport vehicle is designated 11 in FIG. 1. The transport vehicle has a vehicle frame 3, on which the threaded spindle 4 'is integrated at the rear end of the vehicle and two threaded spindles 4 are integrated into the support frame 1 behind the driver's cab, which is formed by a lattice work, as better shown in FIG 5 can be seen. The threaded spindles are supported on the vehicle frame 3 downwards. Furthermore, two support arms 5 are shown on the front side of the vehicle, which bear against the transport vehicle 11 in the transport position. The support arms are articulated at the top and bottom of the support frame 1. Two bearing blocks 13 are attached to the support frame, only the front bearing block being visible. A pivot bearing 14 is located on this bearing block, around which the telescopic mast 2 can be erected when the lifting cylinder 15 is actuated, as shown in FIG. 2. In FIG. 2, the support frame 1 has already been lifted a short distance from the vehicle frame 3 by actuating the threaded spindles 4 and 41 and is oriented so that the erected, retracted telescopic mast is set up as vertically as possible. Furthermore, in FIG. 2 the support arms 5 have already been swung out and lowered, whereby they have contact with the floor via the floor plates 16. The spherical ends 17 of the support arms, which are shown in FIG. 3, engage in these base plates 16.
Anschließend kann dann der Teleskopmast ausgefahren wer- den und, falls gewünscht, das Transportfahrzeug durchThen the telescopic mast can be extended and, if desired, the transport vehicle
Betätigung der Gewindespindeln 4 und 4* vom Boden abge¬ hoben werden. In der Fig. 3 ist das an dem Trägerrahmen anlenkbare Ende eines Stützauslegers gezeigt, wobei 7' den oberen Lagerpunkt darstellt. Bei diesem oberen Lager handelt es sich um ein kardanisches Lager, damit eine Absenkung des Stützauslegers nach dem Ausschwenken aus der Transport¬ stellung möglich wird. Am unteren Lagerpunkt 12 des Stütz¬ auslegers 5 greift eine Zugeinrichtung, vorteilhafterweise ein Spindelantrieb ein, welcher sowohl das Ausschwenken des Stützauslegers als auch dessen Absenken bewirkt.Actuation of the threaded spindles 4 and 4 * are lifted off the floor. FIG. 3 shows the end of a support arm that can be articulated on the support frame, 7 ′ representing the upper bearing point. This upper bearing is a cardanic bearing, so that a lowering of the support arm after pivoting out of the transport position is possible. A pulling device, advantageously a spindle drive, engages at the lower bearing point 12 of the support arm 5, which causes both the pivoting out of the support arm and its lowering.
Eine solche Zugeinrichtung ist schematisch in der Fig. 4 mit 6 bezeichnet. Mit 9 ist der untere Führungszapfen be¬ zeichnet, der in die rechts oben in der Fig. 4 eingezeich¬ nete Kulissenführung 8 eingreift. Der obere Drehpunkt 7 und der Führungszapfen 9 liegen dabei nicht senkrecht untereinander, so daß bei Betätigung der Zugeinrichtung 6 und damit Verschieben des Führungszapfens 9 in der Kulis¬ senführung 8 sowohl ein Schwenken als auch ein Absenken des Stützauslegers 'S herbeigeführt wird. In der Fig. 4 sind weiterhin noch die kreuzförmig angeordneten seitlichen Führungen 10 für das untere Ende der Stützausleger 5 gezeigt. Sobald bei Betätigung der Zugeinrichtung 6 dieses untere Ende des Stützauslegers 5 in die Führungen 10, die vorteilhafterweise aus einer U-Schiene bestehen, eingleitet, ist ein sicherer Halt des Stützauslegers gegeben. Die Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des Trägerrahmens 1 von Fig. 4., aus der die Anordnung der Gewindespindeln 4 und 4 ' sowie die Anlenkpunkte der Stützausleger 5 bei 7 und 8 ersicht¬ lich sind, ferner ein Lagerbock 13 mit dem Schwenklager 14.Such a pulling device is schematically designated 6 in FIG. 4. 9 denotes the lower guide pin, which engages in the link guide 8 shown at the top right in FIG. 4. The upper pivot point 7 and the guide pin 9 are not perpendicular to one another, so that when the pulling device 6 is actuated and the guide pin 9 is thus moved in the link guide 8, both the pivoting and lowering of the support arm S is brought about. 4, the cross-shaped lateral guides 10 for the lower end of the outrigger 5 are also shown. As soon as this lower end of the support arm 5 slides into the guides 10, which advantageously consist of a U-rail, when the pulling device 6 is actuated, the support arm is securely held. FIG. 5 shows a side view of the support frame 1 from FIG. 4, from which the arrangement of the threaded spindles 4 and 4 'and the articulation points of the support arms 5 at 7 and 8 are evident, as well as a bearing block 13 with the pivot bearing 14.
Die Zugeinrichtung 6 ist vorteilhafterweise ebenfalls eine Gewindespindel, wobei die Zugstange mittels einer Kugel 18 in den unteren Lagerpunkt 12 des Stützauslegers - siehe Fig. 3 - eingreift. The pulling device 6 is advantageously also a threaded spindle, the pulling rod engaging by means of a ball 18 in the lower bearing point 12 of the jib - see FIG. 3.

Claims

P a t e n t, a n s p r ü c h e P atent, claims
1. Vorrichtung zum Auf- und Ausrichten eines auf einem Transportfahrzeug montierten,- kippbaren Teleskopmastes, der mittels eines oder mehrerer Hubzylinder aus der waagerechten oder nahezu waagerechten Transportstellung in einer senkrechten Ebene parallel zur Längsachse des Transportfahrzeuges bis zur vertikalen Stellung des Mastes in dieser Ebene aufgerichtet werden kann und Einrichtungen zum Abstützen des Teleskopmastes auf dem Boden in einer senkrechten Ebene quer zur Längsachse des Transportfahrzeuges in Form von höhenverstellbaren Stützauslegern besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt: a) einen Trägerrahmen (1) für den Teleskopmast 1. Device for erecting and aligning a tiltable telescopic mast mounted on a transport vehicle, which is raised by means of one or more lifting cylinders from the horizontal or almost horizontal transport position in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the transport vehicle to the vertical position of the mast in this plane can be and has devices for supporting the telescopic mast on the ground in a vertical plane transverse to the longitudinal axis of the transport vehicle in the form of height-adjustable support arms, characterized in that it comprises: a) a support frame (1) for the telescopic mast
(2), der mit dem Fahrzeugrahmen (2), the one with the vehicle frame
(3) über drei Hubelemente (4, (3) via three lifting elements (4,
4') höhenverstellbar verbunden ist, b) vier an dem Trägerrahmen (1) gelagerte, ausschwenk¬ bare und absenkbare Stützausleger (5) , welche jeweils durch Betätigung nur einer Zugeinrichtung (6) ausge¬ schwenkt und abgesenkt werden können.4') is connected in a height-adjustable manner, b) four pivotable and lowerable support arms (5) mounted on the support frame (1), which can each be pivoted out and lowered by actuating only one pulling device (6).
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützausleger (5) mit dem Trägerrahmen (1) über ein obenliegendes Lager (7) und einen untenlie¬ genden, in einer Kulissenführung (8) des Trägerrahmens (1) gleitenden Zapfen (9) verbunden ist. - 3 - 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugeinrichtung (6) ein Spindel¬ antrieb ist.Device according to claim 1, characterized in that each support arm (5) is connected to the support frame (1) via an overhead bearing (7) and an underlying pin (9) sliding in a link guide (8) of the support frame (1). is. - 3 - 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pulling device (6) is a spindle drive.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Trägerrahmen (1) zugewandte untere Ende des Stützauslegers (5) durch die Zugeinrichtung (6) in eine untenliegende Führung (10) einziehbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower end of the support arm (5) facing the support frame (1) can be retracted into a guide (10) underneath by the pulling device (6).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (4, 4') so dimensioniert sind, daß nach dem Aufstellen und Ausrichten des Teleskopmastes (2) das Transportfahr- zeug (11) durch Betätigung der Hubelemente (4, 4') vom Boden abgehoben werden kann.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting elements (4, 4 ') are dimensioned such that after the telescopic mast (2) has been set up and aligned, the transport vehicle (11) can be moved by actuating the lifting elements (4, 4') can be lifted off the ground.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (4, 4') und/oder der/die Hubzylinder (15) Gewindespindeln ist/sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting elements (4, 4 ') and / or the lifting cylinder (s) (15) is / are threaded spindles.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubelemente (4, 41) und/oder der/die Hubzylinder (15) Hydraulikantriebe ist/sind. 7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting elements (4, 4 1 ) and / or the lifting cylinder (15) is / are hydraulic drives.
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