EP0407335A1 - Loom with pivoting actuating member for shaft coupling elements - Google Patents

Loom with pivoting actuating member for shaft coupling elements Download PDF

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EP0407335A1
EP0407335A1 EP90810416A EP90810416A EP0407335A1 EP 0407335 A1 EP0407335 A1 EP 0407335A1 EP 90810416 A EP90810416 A EP 90810416A EP 90810416 A EP90810416 A EP 90810416A EP 0407335 A1 EP0407335 A1 EP 0407335A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
shaft
actuating
drive
rollers
Prior art date
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Application number
EP90810416A
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German (de)
French (fr)
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EP0407335B1 (en
Inventor
Hans Peter
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Sultex AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP0407335B1 publication Critical patent/EP0407335B1/en
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0683—Arrangements or means for the linking to the drive system
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53687—Means to assemble or disassemble by rotation of work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Definitions

  • the invention relates to a weaving machine with heald frames and bumpers, with which the heald frames are coupled, the bumpers being connected to a shaft drive and the bumpers and shafts each having a coupling part, which coupling parts form a total engagement of the shaft coupling in the coupled state, and with a pivotable actuating tool for closing or opening the couplings, the actuating tool being pivotally mounted in the frame of the weaving machine.
  • the actuating tool is essentially formed by a rod with an oval cross-section and engages in a recess in the shaft-side coupling part on the bumper if the shafts are to be coupled or uncoupled from the bumper.
  • the operating tool is swiveled 90 degrees, due to the oval cross cut two elastic legs of the bumper apart.
  • the actuating tool is pivoted or turned back 90 degrees, so that the coupling is closed.
  • the operating tool After coupling the shafts, the operating tool must be removed from the weaving machine, since it would prevent vertical displacement inside the bumpers.
  • an actuating means of the actuating tool is designed to be movable in a pivoting movement from the outside against the clutch and a second diametrically offset actuating means in the opposite direction of the first actuating means is likewise movable against this clutch from the outside.
  • the actuating means can be a rotatable roller which is seated on an axis which is mounted in the periphery of the pivoting center of the actuating tool.
  • the actuating tool has a drive shaft which is connected in a rotationally fixed manner to a crank arm, the crank arm extending in opposite directions from the drive shaft in two directions perpendicular to the drive shaft.
  • an axis is attached diametrically to the drive shaft, which carries the rollers.
  • a second crank arm is preferably fastened, in the middle of which an axis is fastened which is aligned with the drive shaft.
  • the two crank webs and the axles for the rollers thus form a frame that encompasses the couplings between the heald frames and the bumpers.
  • the rollers on the axles can also be subdivided so that two partial rollers are available on the axles for each individual coupling, with connecting lugs running from one axis for the other partial rollers to the other axis for the partial rollers between two partial rollers for a single coupling .
  • the connecting straps are firmly connected to the axles for the rollers, which in turn are connected to the crank webs, so that the actuating tool forms a torsion-resistant grate, in the spaces between which the couplings of the heald frames can be moved.
  • the actuating tool can be arranged in a stationary manner within the weaving machine, since in its rest position with horizontally directed connecting straps it does not hinder the vertical movement of the shafts. It even serves as a guide element for individual bumpers that are not coupled to shafts if they are missing in the weaving machine for a specific article to be woven.
  • the drive shafts of the actuating tools within a weaving machine can be driven by a drive, e.g. B. with chains, with each other and with an actuator, the actuator being arranged in the shaft drive unit of the loom.
  • the invention makes it possible to couple or unhitch the shafts at the same time without great effort.
  • the design of the actuating tool allows a space-saving construction of the coupling parts, since the actuating means are arranged outside the shaft coupling.
  • the operating tool has the advantage that it serves as a guide element for the push rods of the shaft drive.
  • a pair of tabs 11, 11 ' is attached to the heald frame 1 above a support 15, which carry a bolt 12 on which the shaft-side coupling part 10 is located. It has a recess 10 'at the bottom and a pocket 14 with contact surfaces 14' and 14 ⁇ .
  • the coupling part 10 can be inserted vertically into the coupling element 3 with the heald frame 1 according to the direction of arrow A.
  • the coupling element consists of two Coupling wedges 31 and 31 ', which are held together by two cover plates 30 and 30'. In Figure 1, only the rear cover plate 30 can be seen, since the coupling element 3 is shown in section without a front cover plate 30 '.
  • the coupling wedges 30, 31 are fixedly connected to the cover plates 30, 30 ', for example by hump swelling at the connection points 32.
  • the plates 30 and 30' are circular, with segments outside the coupling wedges 31, 31 'being cut off, and have a central one Bore, which forms a bearing surface 27 on a bolt 23.
  • the bolt 23 sits in a bore of a projection 20 'on the shaft-side coupling part 20.
  • the bearing point 26 of the coupling element 3 on the lower coupling part 20 is thus the fulcrum of the coupling element 3. It can be brought into different positions by an actuating tool 5.
  • the actuating tool 5 has been pivoted counterclockwise in the direction of arrow C, the lower coupling part 20 being in the open position.
  • a bumper 21 which transmits the stroke movements of the shaft drive according to FIG. 5 to the shaft.
  • the coupling wedges 31 and 31 ' have engagement surfaces 35, 36 and 35', 36 'with which they are in engagement with contact surfaces 14', 14 ⁇ after retracting the upper coupling part 20. This is brought into the closed position by moving the actuating tool 5 according to arrow B.
  • FIG. 1 For a clearer illustration, the situation according to FIG. 1 is shown again in perspective in FIG. 2, only the rear plate 30 of the coupling element 3, which is congruent with the front plate 30 not shown, being visible. Likewise, only the rear tab 11, which is congruent with a front tab 11 'is drawn, which on the one hand on the carrier 15, the with the shaft 1 is connected, is attached, on the other hand carries the bolt 12.
  • FIG. 3 shows a side view of the arrangement, in particular the tabs 11 and 11 'can be seen, which carry the shaft-side coupling element 10, and the plates 30 and 30', which hold the coupling wedges 31 and 31 'together.
  • the whole arrangement is very slim, since up to about 20 heald frames have to be arranged next to each other in a weaving machine.
  • the actuating tool 5 is shown schematically in FIG. It consists essentially of a drive shaft 53, which is connected to a pneumatic actuator 55, a crank arm 54, which is rotatably connected to the drive shaft 53, and axes 52 and 52 ', which carry rollers 51, 51'.
  • the actuating tool 5 can be pivoted in the direction of the arrows B, C by means of the actuator 55.
  • the lines 56, 56 ' are used to supply compressed air.
  • the weaver After the shafts 1 according to FIG. 5 have been inserted into the weaving machine by a lifting device when changing the article in the weaving machine, the weaver only has to enter a command into the control device 6 of the weaving machine, not shown, so that the actuator 55 actuates the actuating tool 5 in Closed position panned. All inserted shafts 1 are thus coupled to the bumpers 21 of the shaft drive 2. The bumpers 21 are connected via angle levers 22 to push rods 25 of the shaft drive, which in turn are actuated by the weaving machine's shaft machine, not shown.
  • FIG. 6 shows a perspective illustration of the shaft drive of the weaving machine with the actuating tool according to the invention.
  • the heald frames 1 sit between two shaft guides 112, which are accommodated in the frame 110 of the weaving machine.
  • the couplings 9 between the heald frames 1 and the bumpers 21 are encompassed by the actuating tools 5.
  • the actuating tool according to the invention can also be used for other types of shaft couplings, e.g. for a shaft coupling according to the German patent DE 3 541 042 C1 (Grob).
  • the actuating tool 5 is rotatably connected to a drive wheel 59 ', which of a transmission member 59, z. B.
  • a chain with a second drive wheel 59 'and this is connected to an actuator 55 in the shaft drive unit 21'.
  • the actuator can be operated either by hand or with a dash-dot drive motor 55 '.
  • the bumpers 21 are then set in motion by angle levers 28, which are moved by the shaft drive unit 21 by means of push rods 29.
  • Figure 6a shows the actuating tool 5 in its embodiment as a guide grate 5 '.
  • From the drive shaft 53 extends transversely to the crank arm 54, in which the axes 52, 52 'sit. These in turn carry roles or partial roles 51 ⁇ , between which each connecting tabs 58 are arranged, which are firmly connected to the axes 52 and 52 '.
  • At the other end of the axes 52 and 52 ' is a second cheek 54', which is connected to an axis 57 ', the latter being aligned with the drive shaft 53.
  • the actuating tool thus forms a torsionally rigid grate, the partial rollers 51 'serving as actuating means for the coupling parts 10 and 20.
  • FIG. 7a shows an open shaft coupling which is provided with a special securing element 40 which takes over the function of the snap coupling 33 in FIG. 3a.
  • the securing element 40 consists of two parts 41 and 42 which are articulated at the point k.
  • the part 41 is movably connected to the shaft drive coupling part 20 at the point g and the part 42 is movably connected to the plate 30 at the point d.
  • a tension spring 43 is attached, which establishes a connection to the point g of the part 41.
  • the securing element 40 has two stable positions, namely the kink position and the extended position, between which it can switch back and forth, whereby it passes a dead center position. In the dead center position, in which the spring 43 is most tensioned, the three positions f, k and g lie on a straight line.
  • the securing element 40 In the open shaft coupling, the securing element 40 is in the kink position.

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Abstract

Ein Betätigungswerkzeug (5) für die Schaftkupplungen (9) einer Webmaschine ist drehbar im Gestell (111) der Webma­schine gelagert und ist aus einer Antriebswelle (53), Kurbelwangen (54, 54′), Rollen (51′ 51˝) usw. zusammenge­setzt, wodurch die Kupplungen (9) durch eine einfache Schwenkbewegung des Betätigungswerkzeugs (5) geschlossen bzw. geöffnet werden können. Das Betätigungswerkzeug (5) kann durch einen Stellantrieb (55′) automatisch betätigt werden. Einzelne Stossstangen (21) des Schafttriebs (2) werden durch das Betätigungswerkzeug (5) geführt, wenn sie nicht an Webschäfte (1) angeschlossen sind, da diese bei dem zu webenden Artikel nicht in die Webmaschine (110) eingesetzt sind.

Figure imgaf001
An operating tool (5) for the shaft couplings (9) of a weaving machine is rotatably mounted in the frame (111) of the weaving machine and is composed of a drive shaft (53), crank webs (54, 54 '), rollers (51' 51˝) etc. , whereby the couplings (9) can be closed or opened by a simple pivoting movement of the actuating tool (5). The actuating tool (5) can be actuated automatically by an actuator (55 '). Individual bumpers (21) of the shaft drive (2) are guided through the actuating tool (5) when they are not connected to heald frames (1), since these are not inserted into the weaving machine (110) in the article to be woven.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit Webschäften und Stossstangen, mit welchen die Webschäfte gekuppelt sind, wobei die Stossstangen in Verbindung mit einem Schafttrieb stehen und die Stossstangen und Schäfte je ein Kupplungsteil besitzen, welche Kupplungsteile im gekuppel­ten Zustand formschlüssig ineinandergreifend insgesamt die Schaftkupplung bilden, und mit einem schwenkbaren Betäti­gungswerkzeug zum Schliessen oder Oeffnen der Kupplungen, wobei das Betätigungswerkzeug schwenkbar im Gestell der Webmaschine gelagert ist.The invention relates to a weaving machine with heald frames and bumpers, with which the heald frames are coupled, the bumpers being connected to a shaft drive and the bumpers and shafts each having a coupling part, which coupling parts form a total engagement of the shaft coupling in the coupled state, and with a pivotable actuating tool for closing or opening the couplings, the actuating tool being pivotally mounted in the frame of the weaving machine.

Eine derartige Einrichtung ist in der deutschen Auslege­schrift Nr. 26 56 380 beschrieben. Das Betätigungswerkzeug wird im wesentlichen durch eine Stange mit ovalem Quer­schnitt gebildet und greift in eine Aussparung des schaft­triebsseitigen Kupplungsteils an der Stosstange ein, wenn die Schäfte gekuppelt bzw. von der Stossstange entkuppelt werden sollen. Das Betätigungswerkzeug wird dabei um 90 Grad geschwenkt, wobei es aufgrund des ovalen Quer­ schnittes zwei elastische Schenkel der Stossstange ausein­anderdrückt.Such a device is described in German Auslegeschrift No. 26 56 380. The actuating tool is essentially formed by a rod with an oval cross-section and engages in a recess in the shaft-side coupling part on the bumper if the shafts are to be coupled or uncoupled from the bumper. The operating tool is swiveled 90 degrees, due to the oval cross cut two elastic legs of the bumper apart.

Nachdem die Schäfte zwischen die geöffneten Schenkel der Stosstange eingefahren sind, wird das Betätigungswerkzeug um 90 Grad weiter verschwenkt bzw. zurückgedreht, so dass die Kupplung geschlossen ist.After the shafts are inserted between the opened legs of the bumper, the actuating tool is pivoted or turned back 90 degrees, so that the coupling is closed.

Nach dem Ankuppeln der Schäfte muss das Betätigungswerk­zeug aus der Webmaschine entfernt werden, da es im Inneren der Stossstangen eine Vertikalverschiebung verhindern würde.After coupling the shafts, the operating tool must be removed from the weaving machine, since it would prevent vertical displacement inside the bumpers.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Webmaschine mit einem Betätigungswerkzeug für die Schaftkupplungen zu schaffen, welches nicht aus der Webmaschine entfernt zu werden braucht und eine platzsparende Konstruktion der Schaft­kupplung erlaubt.It is an object of the invention to provide a weaving machine with an actuating tool for the shaft couplings, which does not need to be removed from the weaving machine and allows a space-saving construction of the shaft coupling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, das ein Betätigungsmittel des Betätigungswerkzeugs in einer Schwenkbewegung von aussen gegen die Kupplung bewegbar ausgebildet ist und ein zweites diametral versetzt ange­ordnetes Betätigungsmittel in Gegenrichtung des ersten Betätigungsmittels ebenfalls von aussen gegen diese Kupplung bewegbar ist. Das Betätigungsmittel kann eine drehbare Rolle sein, welche auf einer Achse sitzt, die in der Peripherie des Schwenkzentrums des Betätigungswerk­zeugs gelagert ist. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Betätigungswerkzeug eine Antriebswelle auf, die einer Kurbelwange drehfest verbunden ist, wobei sich die Kurbelwange von der Antriebswelle aus entgegengesetzt in zwei Richtungen senkrecht zu der Antriebswelle erstreckt. Aussen an der Kurbelwange ist diametral zur Antriebswelle je eine Achse befestigt, welche die Rollen trägt. Am anderen Ende der Achsen gegenüber der ersten Kurbelwange wird vorzugsweise eine zweite Kurbelwange befestigt, in deren Mitte eine Achse befestigt ist, welche mit der Antriebswelle fluchtet. Die beiden Kurbelwangen und die Achsen für die Rollen bilden somit einen Rahmen, der die Kupplungen zwischen den Webschäften und den Stossstangen umgreift. Die Rollen auf den Achsen können auch unterteilt sein, so dass für jede einzelne Kupplung je zwei Teilrol­len auf den Achsen zu verfügung stehen, wobei jeweils zwischen zwei Teilrollen für eine einzelne Kupplung Verbindungslaschen von einer Achse für die anderen Teil­rollen zur anderen Achse für die Teilrollen verläuft. Die Verbindungslaschen sind fest mit den Achsen für die Rollen verbunden, diese wiederum mit den Kurbelwangen, so dass das Betätigungswerkzeug einen verwindungssteifen Rost bildet, in dessen Zwischenräumen die Kupplungen der Webschäfte bewegbar sind. Das Betätigungswerkzeug kann innerhalb der Webmaschine stationär angeordnet sein, da es in seiner Ruhestellung mit horizontal gerichteten Verbin­dungslaschen die Vertikalbewegung der Schäfte nicht behindert. Es dient sogar als Führungselement für einzelne Stossstangen, welche nicht an Schäfte angekuppelt sind, wenn diese für einen bestimmten zu webenden Artikel in der Webmaschine fehlen. Die Antriebswellen der Betätigungs­werkzeuge innerhalb einer Webmaschine können durch einen Antrieb, z. B. mit Ketten, untereinander und mit einem Stellantrieb verbunden sein, wobei der Stellantrieb im Schafttriebsaggregat der Webmaschine angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that an actuating means of the actuating tool is designed to be movable in a pivoting movement from the outside against the clutch and a second diametrically offset actuating means in the opposite direction of the first actuating means is likewise movable against this clutch from the outside. The actuating means can be a rotatable roller which is seated on an axis which is mounted in the periphery of the pivoting center of the actuating tool. In a preferred embodiment, the actuating tool has a drive shaft which is connected in a rotationally fixed manner to a crank arm, the crank arm extending in opposite directions from the drive shaft in two directions perpendicular to the drive shaft. On the outside of the crank arm, an axis is attached diametrically to the drive shaft, which carries the rollers. At the At the other end of the axes opposite the first crank arm, a second crank arm is preferably fastened, in the middle of which an axis is fastened which is aligned with the drive shaft. The two crank webs and the axles for the rollers thus form a frame that encompasses the couplings between the heald frames and the bumpers. The rollers on the axles can also be subdivided so that two partial rollers are available on the axles for each individual coupling, with connecting lugs running from one axis for the other partial rollers to the other axis for the partial rollers between two partial rollers for a single coupling . The connecting straps are firmly connected to the axles for the rollers, which in turn are connected to the crank webs, so that the actuating tool forms a torsion-resistant grate, in the spaces between which the couplings of the heald frames can be moved. The actuating tool can be arranged in a stationary manner within the weaving machine, since in its rest position with horizontally directed connecting straps it does not hinder the vertical movement of the shafts. It even serves as a guide element for individual bumpers that are not coupled to shafts if they are missing in the weaving machine for a specific article to be woven. The drive shafts of the actuating tools within a weaving machine can be driven by a drive, e.g. B. with chains, with each other and with an actuator, the actuator being arranged in the shaft drive unit of the loom.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Schäfte gleichzei­tig ohne grosse Kraftanstrengung anzukuppeln oder abzu kuppeln. Die Ausführung des Betätigungswerkzeugs gestattet eine platzsparende Konstruktion der Kupplungsteile, da die Betätigungsmittel ausserhalb der Schaftkupplung angeordnet sind. Zusätzlich hat das Betätigungswerkzeug den Vorteil, dass es als Führungselement für die Stossstangen des Schafttriebs dient.The invention makes it possible to couple or unhitch the shafts at the same time without great effort. The design of the actuating tool allows a space-saving construction of the coupling parts, since the actuating means are arranged outside the shaft coupling. In addition, the operating tool has the advantage that it serves as a guide element for the push rods of the shaft drive.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 eine Ansicht der Kupplungsteile vor dem Einkup­peln bzw. nach dem Auskuppeln, teilweise ge­schnitten,
  • Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der wichtigsten Elemente gemäss Figur 1,
  • Fig. 3 eine Ansicht der Kupplungsteile im gekuppelten Zustand,
  • Fig. 3a ein Detail des Kupplungselementes,
  • Fig. 3b eine Seitenansicht der Anordnung gemäss Fig. 3,
  • Fig. 4 eine perspektivische schematische Darstellung des Betätigungswerkzeuges,
  • Fig. 5 einen schematischen Ueberblick der Anordnung gemäss der Erfindung,
  • Fig. 6 einen persperktivischen Ueberblick über den gesamten Schafttrieb mit den Betätigungswerkzeu­gen jeweil für eine Gruppe von Schaftkupplungen und
  • Fig. 6a das Betätigungswerkzeug mit Zwischenlamellen.
  • Fig. 7a,b eine Schaftkupplung mit einem besondern Siche­rungselement.
The invention is described below with reference to the figures. Show it
  • 1 is a view of the coupling parts before coupling or after disengaging, partly in section,
  • 2 shows a perspective illustration of the most important elements according to FIG. 1,
  • 3 is a view of the coupling parts in the coupled state,
  • 3a shows a detail of the coupling element,
  • 3b is a side view of the arrangement of FIG. 3,
  • 4 shows a perspective schematic illustration of the actuating tool,
  • 5 shows a schematic overview of the arrangement according to the invention,
  • Fig. 6 is a persperative overview of the entire shaft drive with the actuating tools for a group of shaft couplings and
  • Fig. 6a, the actuating tool with intermediate plates.
  • 7a, b a shaft coupling with a special securing element.

In Figur 1 ist unten am Webschaft 1 über einem Träger 15 ein Paar Laschen 11, 11′ befestigt, welche einen Bolzen 12 tragen, auf welchem sich das schaftseitige Kupplungsteil 10 befindet. Es weist unten eine Aussparung 10′ sowie eine Tasche 14 mit Auflageflächen 14′ und 14˝ auf. Das Kupp­lungsteil 10 kann mit dem Webschaft 1 gemäss Richtung des Pfeils A senkrecht in das Kupplungselement 3 eingefahren werden. Das Kupplungselement besteht aus zwei Kupplungskeilen 31 und 31′, welche von zwei Deckplatten 30 und 30′ zusammengehalten werden. In Figur 1 ist nur die hintere Deckplatte 30 zu sehen, da das Kupplungselement 3 im Schnitt ohne vordere Deckplatte 30′ gezeichnet ist. Die Kupplungskeile 30, 31 sind mit den Deckplatten 30, 30′ fest verbunden, z.B. durch Buckelschwiessung an den Verbindungsstellen 32. Die Platten 30 und 30′ sind kreis­rund, wobei jeweils ausserhalb der Kupplungskeile 31, 31′ Segmente abgeschnitten sind, und haben eine zentrale Bohrung, welche eine Lagerfläche 27 auf einem Bolzen 23 bildet. Der Bolzen 23 sitzt in einer Bohrung eines Vor­sprungs 20′ am schafttriebseitigen Kupplungsteil 20. Der Lagerpunkt 26 des Kupplungselements 3 am unteren Kupp­lungsteil 20 ist also der Drehpunkt des Kupplungselements 3. Es kann durch ein Betätigungswerkzeug 5 in verschiedene Positionen gebracht werden. In Figur 1 ist das Betäti­gungswerkzeug 5 in Richtung des Pfeiles C gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt worden, wobei sich das untere Kupplungsteil 20 in Offenstellung befindet. Unten am Kupplungsteil 20 ist eine Stossstange 21, welche die Hubbewegungen des Schafttriebs gemäss Figur 5 zum Schaft überträgt. Die Kupplungskeile 31 bzw. 31′ haben Eingriffs­flächen 35, 36 bzw. 35′, 36′, mit welchen sie mit Auflage­flächen 14′, 14˝ nach Einfahren des oberen Kupplungsteils 20 im Eingriff sind. Das wird durch eine Bewegung des Betätigungswerkzeugs 5 gemäss Pfeil B in Schliesstellung gebracht.In Figure 1, a pair of tabs 11, 11 'is attached to the heald frame 1 above a support 15, which carry a bolt 12 on which the shaft-side coupling part 10 is located. It has a recess 10 'at the bottom and a pocket 14 with contact surfaces 14' and 14˝. The coupling part 10 can be inserted vertically into the coupling element 3 with the heald frame 1 according to the direction of arrow A. The coupling element consists of two Coupling wedges 31 and 31 ', which are held together by two cover plates 30 and 30'. In Figure 1, only the rear cover plate 30 can be seen, since the coupling element 3 is shown in section without a front cover plate 30 '. The coupling wedges 30, 31 are fixedly connected to the cover plates 30, 30 ', for example by hump swelling at the connection points 32. The plates 30 and 30' are circular, with segments outside the coupling wedges 31, 31 'being cut off, and have a central one Bore, which forms a bearing surface 27 on a bolt 23. The bolt 23 sits in a bore of a projection 20 'on the shaft-side coupling part 20. The bearing point 26 of the coupling element 3 on the lower coupling part 20 is thus the fulcrum of the coupling element 3. It can be brought into different positions by an actuating tool 5. In Figure 1, the actuating tool 5 has been pivoted counterclockwise in the direction of arrow C, the lower coupling part 20 being in the open position. At the bottom of the coupling part 20 is a bumper 21 which transmits the stroke movements of the shaft drive according to FIG. 5 to the shaft. The coupling wedges 31 and 31 'have engagement surfaces 35, 36 and 35', 36 'with which they are in engagement with contact surfaces 14', 14˝ after retracting the upper coupling part 20. This is brought into the closed position by moving the actuating tool 5 according to arrow B.

Zur deutlicheren Darstellung ist in Figur 2 die Situation gemäss Figur 1 nochmals perspektivisch dargestellt, wobei nur die hintere Platte 30 des Kupplungselements 3, welche deckungsgleich mit der vorderen nicht gezeichneten Platte 30′ ist, zu sehen ist. Ebenso ist nur die hintere Lasche 11, welche deckungsgleich mit einer vorderen Lasche 11′ ist, gezeichnet, welche einerseits am Träger 15, der mit dem Schaft 1 verbunden ist, befestigt ist, andererseits den Bolzen 12 trägt.For a clearer illustration, the situation according to FIG. 1 is shown again in perspective in FIG. 2, only the rear plate 30 of the coupling element 3, which is congruent with the front plate 30 not shown, being visible. Likewise, only the rear tab 11, which is congruent with a front tab 11 'is drawn, which on the one hand on the carrier 15, the with the shaft 1 is connected, is attached, on the other hand carries the bolt 12.

In Figur 3 sind die Kupplungsteile 10 und 20 sowie das Kupplungselement 3 im geschlossenen Zustand gezeichnet. Eine Schnappkupplung 33 gemäss Figur 3a greift im ge­schlossenen Zustand der Kupplungsteile 10 und 20 über die Stosstange 21, wodurch die Betriebsstellung der Kupplung gesichert ist. In der Betriebsstellung wird das Betäti­gungswerkzeug 5 so verschwenkt, dass die Rolle 51′ des Betätigungswerkzeugs 5 in der strichpunktierten Lage in Figur 3 ist. Figur 3b stellt eine Seitenansicht der Anord­nung dar, wobei insbesondere die Laschen 11 und 11′ zu sehen sind, welche das schaftseitige Kupplungselement 10 tragen, sowie die Platten 30 und 30′, welche die Kupp­lungskeile 31 und 31′ zusammenhalten. Die ganze Anordnung ist sehr schlank ausgeführt, da in einer Webmaschine bis zu etwa 20 Schäfte nebeneinander angeordnet sein müssen.In Figure 3, the coupling parts 10 and 20 and the coupling element 3 are drawn in the closed state. A snap coupling 33 according to FIG. 3 a engages over the push rod 21 in the closed state of the coupling parts 10 and 20, as a result of which the operating position of the coupling is secured. In the operating position, the actuating tool 5 is pivoted so that the roller 51 'of the actuating tool 5 is in the dot-dash position in Figure 3. Figure 3b shows a side view of the arrangement, in particular the tabs 11 and 11 'can be seen, which carry the shaft-side coupling element 10, and the plates 30 and 30', which hold the coupling wedges 31 and 31 'together. The whole arrangement is very slim, since up to about 20 heald frames have to be arranged next to each other in a weaving machine.

In Figur 4 wird das Betätigungswerkzeug 5 schematisch dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus einer An­triebswelle 53, welche mit einem pneumatischen Stellan­trieb 55 verbunden ist, einer Kurbelwange 54, welche mit der Antriebswelle 53 drehfest verbunden ist, sowie Achsen 52 und 52′, welche Rollen 51, 51′ tragen. Mittels des Stellantriebs 55 kann das Betätigungswerkzeug 5 in Rich­tung der Pfeile B, C verschwenkt werden. Die Leitungen 56, 56′ dienen zur Zufuhr von Druckluft.The actuating tool 5 is shown schematically in FIG. It consists essentially of a drive shaft 53, which is connected to a pneumatic actuator 55, a crank arm 54, which is rotatably connected to the drive shaft 53, and axes 52 and 52 ', which carry rollers 51, 51'. The actuating tool 5 can be pivoted in the direction of the arrows B, C by means of the actuator 55. The lines 56, 56 'are used to supply compressed air.

Nachdem beim Artikelwechsel in der Webmaschine die Schäfte 1 gemäss Figur 5 durch ein Hubgerät in die Webmaschine eingesetzt worden ist, muss der Weber zum Ankuppeln der Schäfte lediglich einen Befehl in das Steuergerät 6 der nicht gezeichneten Webmaschine eingeben, damit der Stell­antrieb 55 das Betätigungswerkzeug 5 in Schliessstellung verschwenkt. Somit sind sämtliche eingelegten Schäfte 1 mit den Stossstangen 21 des Schafttriebs 2 gekoppelt. Die Stossstangen 21 sind über Winkelhebel 22 mit Schubstangen 25 des Schafttriebes verbunden, welche ihrerseits von der nicht gezeichneten Schaftmaschine der Webmaschine betätigt werden.After the shafts 1 according to FIG. 5 have been inserted into the weaving machine by a lifting device when changing the article in the weaving machine, the weaver only has to enter a command into the control device 6 of the weaving machine, not shown, so that the actuator 55 actuates the actuating tool 5 in Closed position panned. All inserted shafts 1 are thus coupled to the bumpers 21 of the shaft drive 2. The bumpers 21 are connected via angle levers 22 to push rods 25 of the shaft drive, which in turn are actuated by the weaving machine's shaft machine, not shown.

Wie aus der Figur 3 hervorgeht, werden Zugkräfte in der Stossstange 21 von einem Kupplungsteil 10 auf das andere Kupplungsteil 20 mittels des Kupplungselements 3 an den Eingriffsflächen 36 und 36′ übertragen, während Stoss­kräfte von einem Kupplungsteil 10 auf das andere Kupp­lungsteil 20 im Bereich der Aussparung 10 bzw. des Vor­sprunges 20′ übertragen werden.As can be seen from Figure 3, tensile forces in the bumper 21 are transmitted from a coupling part 10 to the other coupling part 20 by means of the coupling element 3 on the engagement surfaces 36 and 36 ', while impact forces from a coupling part 10 to the other coupling part 20 in the region of the recess 10 or the projection 20 'are transmitted.

In Figur 6 ist eine perspektivische Darstellung des Schafttriebs der Webmaschine mit dem Betätigungswerkzeug gemäss der Erfindung zu sehen. Die Webschäfte 1 sitzen zwischen zwei Schaftführungen 112, welche im Gestell 110 der Webmaschine untergebracht sind. Die Kupplungen 9 zwischen den Webschäften 1 und den Stossstangen 21 werden von den Betätigungswerkzeugen 5 umfasst. Das Betätigungs­werkzeug gemäss der Erfindung kann auch für andere Ausfüh­rungsarten von Schaftkupplungen verwendet werden, bsw. für eine Schaftkupplung nach dem deutschen Patent DE 3 541 042 C1 (Grob). Das Betätigungswerkzeug 5 ist drehfest mit einem Antriebsrad 59′ verbunden, welches von einem Ueber­tragungsglied 59, z. B. einer Kette, mit einem zweiten Antriebsrad 59′ und dieses mit einem Stellantrieb 55 im Schafttriebsaggregat 21′ verbunden ist. Der Stellantrieb kann entweder von Hand oder mit einem strichpunktiert angedeuteten Antriebsmotor 55′ betätigt werden. Die Stossstangen 21 werdem über Winkelhebel 28, diese mittels Schubstangen 29 vom Schafttriebsagregat 21 in Bewegung versetzt.FIG. 6 shows a perspective illustration of the shaft drive of the weaving machine with the actuating tool according to the invention. The heald frames 1 sit between two shaft guides 112, which are accommodated in the frame 110 of the weaving machine. The couplings 9 between the heald frames 1 and the bumpers 21 are encompassed by the actuating tools 5. The actuating tool according to the invention can also be used for other types of shaft couplings, e.g. for a shaft coupling according to the German patent DE 3 541 042 C1 (Grob). The actuating tool 5 is rotatably connected to a drive wheel 59 ', which of a transmission member 59, z. B. a chain, with a second drive wheel 59 'and this is connected to an actuator 55 in the shaft drive unit 21'. The actuator can be operated either by hand or with a dash-dot drive motor 55 '. The bumpers 21 are then set in motion by angle levers 28, which are moved by the shaft drive unit 21 by means of push rods 29.

Figur 6a zeigt das Betätigungswerkzeug 5 in seiner Ausfüh­rungsform als Führungsrost 5′. Von der Antriebswelle 53 aus erstreckt sich quer dazu die Kurbelwange 54, in welches die Achsen 52, 52′ sitzen. Diese wiederum tragen Rollen bzw. Teilrollen 51˝, zwischen welchen jeweils Verbindungslaschen 58 angeordnet sind, welche fest mit den Achsen 52 und 52′ verbunden sind. Am anderen Ende der Achsen 52 und 52′ ist eine zweite Wange 54′, welche mit einer Achse 57′ verbunden ist, wobei letztere mit der Antriebswelle 53 fluchtet. Das Betätigungswerkzeug bildet so einen verwindungssteifen Rost, wobei die Teilrollen 51˝ als Betätigungsmittel für die Kupplungsteile 10 und 20 dienen.Figure 6a shows the actuating tool 5 in its embodiment as a guide grate 5 '. From the drive shaft 53 extends transversely to the crank arm 54, in which the axes 52, 52 'sit. These in turn carry roles or partial roles 51˝, between which each connecting tabs 58 are arranged, which are firmly connected to the axes 52 and 52 '. At the other end of the axes 52 and 52 'is a second cheek 54', which is connected to an axis 57 ', the latter being aligned with the drive shaft 53. The actuating tool thus forms a torsionally rigid grate, the partial rollers 51 'serving as actuating means for the coupling parts 10 and 20.

Figur 7a stellt eine offene Schaftkupplung dar, die mit einem besondern Sicherungselement 40 versehen ist, das die Funktion der Schnappkupplung 33 in Figur 3a übernimmt. Das Sicherungselement 40 besteht aus zwei Teilen 41 und 42, die gelenkig an der Stelle k miteinander verbunden sind. Das Teil 41 ist an der Stelle g beweglich mit dem schaft­triebseitigen Kupplungsteil 20 verbunden und das Teil 42 ist an der Stelle d beweglich mit der Platte 30 verbunden. An der Stelle f des Teils 42 setzt eine Zugfeder 43 an, die eine Verbindung zur Stelle g des Teils 41 herstellt. Dank dieser Feder 43 weist das Sicherungselement 40 zwei stabile Stellungen auf, nämlich die Knicklage und die Strecklage, zwischen denen es hin- und herwechseln kann, wobei es eine Totpunktlage passiert. In der Totpunktlage, in der die Feder 43 am stärksten gespannt ist, liegen die drei Stellen f, k und g auf einer Geraden. Bei der offenen Schaftkupplung ist das Sicherungselement 40 in der Knick­lage.FIG. 7a shows an open shaft coupling which is provided with a special securing element 40 which takes over the function of the snap coupling 33 in FIG. 3a. The securing element 40 consists of two parts 41 and 42 which are articulated at the point k. The part 41 is movably connected to the shaft drive coupling part 20 at the point g and the part 42 is movably connected to the plate 30 at the point d. At the point f of the part 42, a tension spring 43 is attached, which establishes a connection to the point g of the part 41. Thanks to this spring 43, the securing element 40 has two stable positions, namely the kink position and the extended position, between which it can switch back and forth, whereby it passes a dead center position. In the dead center position, in which the spring 43 is most tensioned, the three positions f, k and g lie on a straight line. In the open shaft coupling, the securing element 40 is in the kink position.

Nach Einschieben des schaftseitigen Kupplungsteils 10 in die offene Schaftkupplung (Pfeil A) und durch Verschwenken des Betätigungswerkzeugs 5 (Pfeil B) lässt sich die Kupplung schliessen; bei der damit verbundenen Drehbewe­gung des Kupplungselementes 3 wird das Sicherungsele­ment 40 in die Totpunktlage gestreckt, wonach es in die Strecklage umschnappt. Die geschlossene Schaftkupplung ist in Figur 7b dargestellt. Dort ist auch gezeigt, wie zum öffnen der Kupplung das Betätigungswerkzeug 5 verschwenkt wird (Pfeil C), dabei auf einen seitlichen Fortsatz des Teils 42 drückt und dadurch das Sicherungselement 40 veranlasst, von der dargestellten Strecklage wieder in die Knicklage zu wechseln, wobei dieser Übergang zusammen mit der Drehbewegung des Kupplungselementes 3 stattfindet.After inserting the shaft-side coupling part 10 into the open shaft coupling (arrow A) and by pivoting the actuating tool 5 (arrow B) the clutch can be closed; with the associated rotational movement of the coupling element 3, the securing element 40 is stretched into the dead center position, after which it snaps into the extended position. The closed shaft coupling is shown in Figure 7b. There is also shown how the actuating tool 5 is pivoted to open the clutch (arrow C), thereby pressing on a lateral extension of the part 42 and thereby causing the securing element 40 to change from the illustrated stretched position back to the bent position, this transition takes place together with the rotary movement of the coupling element 3.

Claims (9)

1. Webmaschine mit Webschäften und Stossstangen, mit welchen die Webschäfte gekuppelt sind, wobei die Stossstangen in Verbindung mit einem Schafttrieb stehen und die Stossstangen und Schäfte je ein Kupplungsteil besitzen, welche Kupplungsteile im gekuppelten Zustand formschlüssig ineinandergreifend insgesamt die Schaft­kupplung bilden, und mit einem schwenkbaren Betätigungs­werkzeug zum Schliessen oder Oeffnen der Kupplungen, wobei das Betätigungswerkzeug schwenkbar in Gestell der Webmaschine gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsmittel (51) des Betätigungswerkzeugs (5) in einer Schwenkbewegung von aussen gegen die Kupplung (9) bewegbar ausgebildet ist und eine zweite diametral versetzt angeordnete Betätigungsfläche (51′) in Gegen­richtung der ersten Betätigungsfläche (51) ebenfalls von aussen gegen diese Kupplung (9) bewegbar ist.1.Weaving machine with heald frames and bumpers with which the heald frames are coupled, the bumpers being connected to a shaft drive and the bumpers and shafts each having a coupling part, which coupling parts form the interlocking form of the shaft coupling in the coupled state, and with a pivotable one Actuating tool for closing or opening the couplings, the actuating tool being pivotally mounted in the frame of the weaving machine, characterized in that an actuating means (51) of the actuating tool (5) is designed to be movable in a pivoting movement from the outside against the coupling (9) and a second diametrically offset actuating surface (51 ') in the opposite direction of the first actuating surface (51) is also movable from the outside against this coupling (9). 2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfläche durch eine drehbare Rolle (51, 51′ 51˝) ist, welche auf einer Achse (52) sitzt, die in der Peripherie des Schwenkzentrums (53) des Betätigungswerkzeuges (9) gelagert ist.2. Loom according to claim 1, characterized in that the actuating surface is by a rotatable roller (51, 51 '51˝), which sits on an axis (52) in the periphery of the pivot center (53) of the actuating tool (9) is stored. 3. Webmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, dass das Betätigungswerkzeug (5) eine Antriebswelle (53) aufweist, die mit einer Kurbelwange (54) drehfest verbunden ist, wobei sich die Kurbelwange (54) von der Antriebswelle (53) aus entgegengesetzt in zwei Richtun­gen senkrecht zur Antriebswelle erstreckt.3. Loom according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating tool (5) has a drive shaft (53) which is rotatably connected to a crank arm (54), the crank arm (54) from the drive shaft (53) extends opposite in two directions perpendicular to the drive shaft. 4. Webmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kurbelwange (54) diametral zur Antriebswelle (53) versetzt zwei Achsen (52, 52′) befestigt sind, welche die Rollen (51, 51′, 51˝) tragen.4. loom according to one of the preceding claims, characterized in that two axes (52, 52 ′) are attached to the crank arm (54), offset diametrically to the drive shaft (53), which bear the rollers (51, 51 ′, 51˝). 5. Webmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am anderen Ende der Achsen (52, 52′) gegenüber der ersten Kurbelwange (54) eine zweite Kurbelwange (54′) befestigt ist, in deren Mitte eine weitere Achse (57) befestigt ist, welche mit der Antriebswelle (53) fluch­tet.5. Loom according to claim 3, characterized in that at the other end of the axes (52, 52 ') relative to the first crank arm (54) a second crank arm (54') is fixed, in the middle of which another axis (57) is fixed , which is aligned with the drive shaft (53). 6. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwangen (54, 54′) und die Achsen (52, 52′) für die Rollen (51, 51′) zusammen einen Rahmen bilden, der die Kupplungen (9) zwischen den Webschäften (1) und den Stossstangen (21) umgreift.6. Loom according to claim 5, characterized in that the crank webs (54, 54 ') and the axes (52, 52') for the rollers (51, 51 ') together form a frame which the couplings (9) between the Heald frames (1) and the bumpers (21). 7. Webmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (51˝) auf den Achsen (52 52′) unterteilt sind, wobei jeweils zwischen zwei Teilrollen (51˝) für eine einzelne Kupplung (9) Verbindungslaschen (58) von einer Achse (52) für die Teilrollen zur anderen Achse (52′) verlaufen, wobei die Verbindungslaschen (58) fest mit den Achsen (52, 52′) für die Rollen (51˝) verbunden sind.7. Weaving machine according to claim 2, characterized in that the rollers (51˝) on the axes (52 52 ') are subdivided, wherein in each case between two partial rollers (51˝) for a single clutch (9) connecting tabs (58) of one Axis (52) for the partial rollers to the other axis (52 '), wherein the connecting tabs (58) are firmly connected to the axes (52, 52') for the rollers (51˝). 8. Webmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellen (53) der Betätigungswerkzeuge (5) innerhalb einer Webmaschine durch einen Antrieb, (59), z. B. eine Kette, untereinander und mit einem Stellantrieb (55, 55′) verbunden sind, wobei der Stell­antrieb im Schafttriebsaggregat (21′) der Webmaschine angeordnet ist.8. loom according to claim 3, characterized in that the drive shafts (53) of the actuating tools (5) within a loom by a drive (59), for. B. a chain, with each other and with an actuator (55, 55 ') are connected, the actuator being arranged in the shaft drive unit (21') of the loom. 9. Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaftkupplung für mindestens einen Webschaft ein zwischen dem schafttriebseitigen Kupplungsteil (20) und dem Kupplungselement (3) wirken­des Sicherungselement (40) aufweist, das aus zwei gelenkig verbundenen Teilen (41, 42) und einer Feder (43) besteht und das zwischen einer Strecklage und einer Knicklage über eine Totpunktlage beim öffnen beziehungs­weise Schliessen der Schaftkupplung hin- und her­wechselt.9. Loom according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shaft coupling for at least one heald frame has a securing element (40) which acts between the coupling part (20) on the shaft drive side and the coupling element (3) and which consists of two articulated parts (41 , 42) and a spring (43) and which alternates between a stretched position and a kinked position over a dead center position when opening or closing the shaft coupling.
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