DE3032496C2

DE3032496C2 - Movement device for a door leaf

Info

Publication number: DE3032496C2
Application number: DE3032496A
Authority: DE
Inventors: Johann 8052 Moosburg Plank
Original assignee: Steinbock 8052 Moosburg De GmbH
Current assignee: Steinbock 8052 Moosburg De GmbH
Priority date: 1980-08-28
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1982-11-25
Also published as: DE3032496A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bewegungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solcheThe invention relates to a movement device according to the preamble of claim 1. Such a device

so Bewegungsvorrichtung ist aus der DE-AS 15 84 209 bekannt. Bei der bekannten Anordnung ist eine Öffnung des Türflügels jeweils nur in einer Richtung möglich. Dies bedeutet, daß der Türflügel je nach Annäherungsrichtung des Objekts entweder auf das sich annähernde Objekt hin geöffnet wird oder dem sich annähernden Objekt ausweicht. Die letztere Situation ist erwünscht. Nicht erwünscht ist hingegen, daß sich der Türflügel bei der Annäherung des Objekts auf diese hin bewegt. Dies könnte zumindest zu einer Irritierung des Fahrers, beispielsweise eines auf das Objekt zufahrenden Flurförderzeugs führen;so movement device is known from DE-AS 15 84 209. In the known arrangement there is an opening of the door leaf is only possible in one direction. This means that the door leaf, depending on the approaching direction of the object, either on the approaching one The object is opened or the approaching object avoids. The latter situation is desirable. On the other hand, it is not desirable for the door leaf to move towards the object when it approaches. this could at least irritate the driver, for example someone approaching the object Forklift truck;

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bewegungsvorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art dahin auszugestalten, daß es möglich wird, den Türflügel nach zwei verschiedenen Richtungen zu öffnen und somit die Voraussetzung dafür zu schaffen, daß der Türflügel jeweils dem sich ihm annähernden Objekt ausweicht.The invention is based on the object of a movement device that is assumed to be known Kind to design in such a way that it is possible to the door leaf in two different directions open and thus to create the prerequisite for the fact that the door leaf is each approaching it Object evades.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To solve this task, the measures proposed according to the characterizing part of claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung befassen sich mit einem einfachen und raumsparenden Aufbau der Bewegungsvorrichtung.Further features of the invention deal with a simple and space-saving structure of the Movement device.

Von besonderer Bedeutung bei der erfindungsgemä-Uen Vorrichtung ist, daß trotz der durch die Öffnungsmöglichkeit nach beiden Richtungen komplizierter werdenden Funktion die die Öffnungsrichtung bestimmenden Mittel von den gleichen Versorgungsleitungen versorgt werden können, wie die Kolbenzylinderanordnung, welche die endgültige öffnung bewirkt.Of particular importance in the Uen according to the invention The device is that, despite the possibility of opening in both directions, more complicated The function that determines the opening direction is provided by the same supply lines can be supplied, such as the piston-cylinder arrangement, which causes the final opening.

Die Erfindung schafft weiter ein Gerät, welches ohne irgendwelche Umstellmaßnahmen auch von Hand geöffnet werden kann.The invention further provides a device which without any conversion measures can also be opened by hand.

Bei Bewegungsvorrichtungen für Türflügel stellt sich häufig das Problem, innerhalb der Gesamthöhe der Wandöffnung möglichst wenig Raum für die Bewegungsvorrichtung zu beanspruchen, um die nach Berücksichtigung der Bewegungsvorrichtung noch verbleibende freie Durchfahrtshöhe möglichst wenig gegenüber der ursprünglichen Sturzhöhe zu verringern. Auch auf diese Problemstellung zielen die Maßnahmen der Unteransprüche ab.When moving devices for door leaves the problem often arises within the total height of the Wall opening to take up as little space as possible for the movement device to the after Consideration of the movement device still remaining free passage height as little as possible compared to the original lintel height. The measures of the subclaims are also aimed at this problem.

Die Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es stellt darThe figures explain the invention using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht eines Doppelflügeltors mit zwei Türflügeln und erfindungsgemäßer Bewegungsvorrichtung; F i g. 1 shows an overall view of a double leaf gate with two door leaves and a movement device according to the invention;

F i g. 2 in vergrößertem Maßstab teilweise im Schnitt die Bewegungsvorrichtung in der gleichen Ansicht wie in F i g. 1;F i g. 2 on an enlarged scale, partially in section, the movement device in the same view as in Fig. 1;

F i g. 3 eine Aufsicht, ebenfalls teilweise im Schnitt, in Pfeilrichtung III der F i g. 2;F i g. 3 is a top view, also partially in section, in Direction of arrow III of FIG. 2;

Fig.4 eine Ansicht entsprechend der Fig.3 nach Anfangsverschwenkung des Kolbenzylinderantriebs aus der Ruhelage und4 is a view corresponding to FIG Initial pivoting of the piston-cylinder drive from the rest position and

Fig.5 eine Draufsicht entsprechend derjenigen gemäß F i g. 3 und 4.5 shows a plan view corresponding to that according to FIG. 3 and 4.

In F i g. 1 erkennt man einen eine Maueröffnung in einer Wand auskleidenden Türstock 10. In diesem Türstock 10 sind zwei Türflügel 12 und 14 um Türflügelachsen 16 und 18 schwenkbar gelagert. Die Türflügel 12 und 14 sollen nach beiden Richtungen senkrecht zur Zeichenebene der Fi tr. 1 zu öffnen sein. Zum Öffnen des Türflügels 12 ist ein Kolbenzylinderantrieb 20 vorgesehen. Dieser Kolbenzylinderantrieb ist innerhalb eines Vorrichtungsrahmens 22 untergebracht, welcher an dem Türsturz 74 des Türstocks 10 seinerseits befestigt ist Selbstverständlich ist es nicht unbedingt notwendig, einen Türstock vorzusehen; es ist auch denkbar, den Vorrichtungsrahmen 22 und den Türflügel 12 unmittelbar in der Wandöffnung unterzubringen.In Fig. 1 shows a door frame 10 lining a wall opening in a wall Door frame 10, two door leaves 12 and 14 are mounted pivotably about door leaf axes 16 and 18. the Door leaves 12 and 14 should be able to be opened in both directions perpendicular to the plane of the drawing of Fi tr. A piston-cylinder drive 20 is provided for opening the door leaf 12. This piston cylinder drive is housed within a device frame 22, which on the door lintel 74 of the door frame 10 in turn is attached Of course, it is not absolutely necessary to provide a door frame; It is also conceivable to accommodate the device frame 22 and the door leaf 12 directly in the wall opening.

Im folgenden wird nur der Antrieb eines Türflügels 12 beschrieben, da der Antrieb des anderen Türflügels 14 identisch ist.In the following, only the drive of one door leaf 12 is described, since the drive of the other door leaf 14 is identical.

Wie aus F i g. 2 und 3 ersichtlich, ist der Türflügel 12 mit einem oberen Schwenklagerzapfen 24 in dem Vorrichtungsrahmen 22 gelagert. Der Vorrichtungsrahmen 22 umfaßt zu diesem Zweck einen Oberschenkel 26, einen Unterschenkel 28, einen Vertikalschenkel 30 und ein durch diese Schenkel eingeschlossenes und diese aussteifendes Blech 32.As shown in FIG. 2 and 3 can be seen, the door leaf 12 with an upper pivot bearing pin 24 in the Device frame 22 stored. For this purpose, the device frame 22 comprises a thigh 26, a lower leg 28, a vertical leg 30 and one enclosed by these legs and these stiffening plate 32.

An dem Vorrichtungsrahmen 22 ist ferner der Kolbenzylinderantrieb 20 gelagert, und zwar vermittels zweier Lagerzapfen 38 und 40. Der obere Lagerzapfen 38 ist am Oberschenkel 2t des Vorrichtungsrahmens 22 befestigt Der Lagerzapfen 40 ist von einem Joch 36 getragen, welches mit zwei vor» dem Oberschenkel 2ö des Vorrichtungsraliniens 22 a;^.ge.iV-·.dr;n S*ä<ui(-rn 34 ,iwbar verbunden ist An dem Zylinder 42 sind zwei Gülenkaugen 44 und 46 befestigt, weiche den Zapfen 38 "izv. 40 aufnehmen. Die Zapfen 38 und 40 und die Gelenkaugen 44,46 definieren die Anlriebsschwef.kachse der Vorrichtung, die mit 48 bezeichnet istThe piston-cylinder drive 20 is also mounted on the device frame 22, specifically by means of two bearing journals 38 and 40. The upper bearing journal 38 is on the thigh 2t of the device frame 22 The trunnion 40 is fastened by a yoke 36 worn, which with two in front of "the thigh 2ö of the device line 22 a; ^. ge.iV- · .dr; n S * ä <ui (-rn 34 , iwbar connected to the cylinder 42 are two Gülenkaugen 44 and 46 attached, soft the pin 38 "izv. 40. The pins 38 and 40 and the hinge eyes 44, 46 define the drive axis of the device, which is designated by 48

Aus dem in der F i g. 2 linken Ende des Zylinders 42 ist ίο eine Kolbenstange 50 herausgeführt, weiche mit einem innerhalb des Zylinders 42 angeordneten Kolben in Verbindung stehtFrom the in FIG. 2 left end of cylinder 42 is ίο a piston rod 50 led out, soft with a piston arranged within the cylinder 42 is in communication

Die Kolbenstange 50 ist über ein Verbindungsgetriebe 52 mit dem Türflügel 12 lösbar verbunden. An der Oberkante des Türflügels 12 ist eine horizontale Verbindungsplatte 54 befestigt An der Verbindungsplatte 54 ist ein Führungslenker 58 schwenkbar mittels eines Zapfens 56 gelagert Dieser Fühningslenker 58 trägt außerhalb des Zapfens 56 einen weiteren Zapfen 60. Dieser Zapfen 60 durchgreift drehbar und verschiebbar ein Langloch 62 eines am Ende fr ■: Kolbenstange 50 angebrachten Verbindungsstücks 64. Die Verbindungsplatte 54 ist mit dem Türflügel 12 durch Schraubenbolzen 66 verbunden, welche derart zugänglich sind, daß sie angebracht werden können, wenn sämtliche Teile des Kolbenzylinderantriebs 20 und des Verbindungsgetriebes 52 an dem Vorrichtungsrahmen 22 bereits angebaut sind.The piston rod 50 is detachably connected to the door leaf 12 via a connecting gear 52. A horizontal connecting plate 54 is attached to the upper edge of the door leaf 12. A guide link 58 is pivotably mounted on the connecting plate 54 by means of a pin 56. This spring link 58 carries a further pin 60 outside the pin 56. This pin 60 rotatably and slidably extends through an elongated hole 62 of a at the end fr ■: piston rod 50 attached to the connecting piece 64. the connecting plate 54 is connected to the door panel 12 by bolts 66, which are so accessible that they can be mounted if all the parts of the piston-cylinder actuator 20 and the connecting gear 52 on the apparatus frame 22 already are grown.

An der Verbindungsplatte 54 sind ferner zwei Schraubenzugfedern 68 und 70 verankert welche mit ihren anderen Enden an dem Führungslenker 58 derart angreifen, daß sie den Führungslenker 58 in Parallellage zur Türflügelebene vorspannen.On the connecting plate 54 two helical tension springs 68 and 70 are anchored which with attack their other ends on the guide arm 58 in such a way that they the guide arm 58 in a parallel position Pre-tension to the door leaf level.

Der Kolbenzylinderantrieb 20 ist von einem Blech oder Kunststoffgehäuse 72 eingeschlossen, weiches, wie aus F i g. 2 und 3 ersichtlich, in der Schließstellung des Türflügels 12 den für die Unterbringung des Kolbenzylinderantriebs 20 und des Verbindungsgetriebes 52 benötigten Zwischenraum zwischen der Türflügeloberkante und dem Sturz 74 der Maueröffnung in Fortsetzung des Bleches 32 im wesentlichen luftdicht abschließt Das Gehäuse 72 ist an den Enden des Zylinders 42 befestigt Dem in den F i g. 2 und 3 rechten Ende des Gehäuses 72 steht ein Düsentopf 76 gegenüber, der ebenfalls an dem Oberschenkel 26 des Vorrichtungsrahmens 22 befestigt ist An diesen Düsentopf 76 schließt sich ein Füllstück 78 an, das (bezogen auf F i g. 1) zwischen den beiden Türflügeln 12 und 14 bzw. deren zugehörigen Funktionsbaugruppen, den Zwischenraum zwischen der Türflügeloberkante und dem Sturz 74 ausfüllt. Dieses Füllstück 78 ist unabhängig von dem Vorrichtungsrahmen 22 bzw. dem dem anderen Türflügel zugeordneten Vorrichtungsrahrnen s^ru Sturz 74 angebracht.The piston-cylinder drive 20 is enclosed by a sheet metal or plastic housing 72, soft, as shown in FIG. 2 and 3, in the closed position of the door leaf 12, the space between the top edge of the door leaf and the lintel 74 of the wall opening required for accommodating the piston-cylinder drive 20 and the connecting gear 52, in continuation of the sheet metal 32, is essentially airtight. The housing 72 is at the ends of the Cylinder 42 attached to the FIG. 2 and 3 right end of the housing 72 is a nozzle pot 76, which is also attached to the thigh 26 of the device frame 22 12 and 14, or their associated functional assemblies, fill the space between the upper edge of the door leaf and the lintel 74. This filler piece 78 is attached independently of the device frame 22 or the device frame s ^r u lintel 74 assigned to the other door leaf.

Innerhalb des Düsentopfes 76 sind zwei Druckluftdüsen 80 und 82 angecidnet. Diese Düsen 80 und.82 haben eine durch Pfeile angedeutete Ausströmrichtung, welche gegen die Türflügelebene und gegen die Wirkungslinie des Kolbenzylinderantriebs 20 in der Schließstellung des Türflügels und der Ruhestellung des Kolbenzylimlerantriebs geneigt ist, Die Druckluftdüsen 80 und 82 sind in der Stellung der F i g. 3 auf Staubleche 84, 86 zu gerichtet, welche von den Enden von Gehäusewänden dir. Gehäuses 72 gebildet sind. Die Staubleche «4 und 86 sind an ihren Ob*···- und Unterkanten durch Vc. rbindungsbleche 88 umi 90 abgeschlossr-n.Two compressed air nozzles 80 and 82 are attached within the nozzle pot 76. These nozzles 80 and 82 have an outflow direction indicated by arrows, which is inclined against the plane of the door leaf and against the line of action of the piston cylinder drive 20 in the closed position of the door leaf and the rest position of the piston cylinder drive, the compressed air nozzles 80 and 82 are in the position of FIG . 3 directed at baffles 84, 86, which from the ends of housing walls dir. Housing 72 are formed. The baffles «4 and 86 are at their ob * ··· - and lower edges by Vc. Binding plates 88 umi 90 locked-n.

In den Pig.2 und 3 ist der Türflügel 12 in seinerIn the Pig.2 and 3 the door leaf 12 is in his

Schließstellung dargestellt und der Kolbenzylinderantrieb 20 sowie das Verbindungsgetriebe 52 befinden sich in ihrer Ruhestellung. Wenn der Türflügel 12 ausgehend von der Stellung gemäß Fig.3 im Gegenzeigersinn gemäß F i g. 3 geöffnet werden soll, so wird durch die Druckluftdüse 80 ein Druckluftstoß auf das Staublech 86 gegeben. Dadurch wird das Gehäuse 72 und mit ihm der Kolbenzylinderantrieb 20 um die Antriebsschwenkachse 48 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Im Verlauf dieser Schwenkbewegung trifft der Druckluftstrahl aus der Druckluftdüse 80 nacheinander auch auf weitere Staubleche 92, 94, 96, welche fächerartig zwischen den Staublechen 84 und 86 angeordnet sind und sich zwischen den Deckblechen 88 und 90 erstrecken. Auf diese Weise wird die Kolbenzylinderanordnung 20 in die Stellung gemäß Fig.4 gebracht, ohne daß die Kolbenstange 30 zunächst eine Bewegung gegenüber dem Zylinder 42 ausführt. Dabei wird der Führungslen-ίβΓ ζβ iinlAr Dohnim«* H*»r d*hraiiKpn7iiofArlpr 7Ω itnH uv· .^m uaitv. »^v....— ..Q — — . — ..... .· w · .._ >-q· — — — · · — —..— unter noch stärkerer Dehnung der Schraubenzugfeder 68 um den Zapfen 56 der Verbindungsplatte 54 in die Stellung gemäß Fig.4 verschwenkt, wobei der Zapfen 60 des Führungslenkers 58 im Langloch 62 in die Stellung gemäß F i g. 4 gegenüber dem Verbindungsstück 64 gelangt. In dieser Stellung liegt der Führungslenker 58 nunmehr gegen einen Anschlag 98 von zwei an der Verbindungsplatte 54 symmetrisch angebrachten Anschlägen 98,100 an. Nunmehr kann der Druckluftstrom durch die Druckluftdüse 80 abgestellt werden und über einen Druckluftanschluß 102 Druckluft in den Zylinder 42 eingelassen werden. Dann führt die Kolbenstange 50 aus dem Zylinder 42 aus und verdreht nach Aufbrauch des Langloches 62 den Führungslenker 58 ausgehend von der Stellung der F i g. 4 weiter im Gegenzeigersinn. Dabei nimmt der Führungslenker 58 über den Anschlag 98 die Verbindungsplatte 54 und damit den Türflügel 12 im Gegenzeigersinn mit. Auf diese Weise gelangt der Türflügel 12 in die Stellung, welche in Fig. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist.Shown closed position and the piston-cylinder drive 20 and the connecting gear 52 are in their rest position. If the door leaf 12, starting from the position according to FIG. 3 is to be opened, a blast of compressed air is applied to the baffle 86 through the compressed air nozzle 80. As a result, the housing 72 and with it the piston-cylinder drive 20 is pivoted about the drive pivot axis 48 in a clockwise direction. In the course of this pivoting movement, the compressed air jet from the compressed air nozzle 80 also hits, one after the other, further baffles 92, 94, 96, which are arranged in a fan-like manner between baffles 84 and 86 and extend between cover sheets 88 and 90. In this way, the piston-cylinder arrangement 20 is brought into the position according to FIG. 4 without the piston rod 30 initially executing a movement with respect to the cylinder 42. In doing so, the lead- ίβΓ ζβ iinlAr Dohnim «* H *» rd * hraiiKpn7iiofArlpr 7Ω itnH uv ·. ^ M uaitv. »^ V ....— ..Q - -. - ...... · W · .._> -q · - - - · · - —..— pivoted around the pin 56 of the connecting plate 54 into the position according to FIG. 4 with even greater expansion of the helical tension spring 68, the pin 60 of the guide link 58 in the elongated hole 62 in the position according to FIG. 4 reaches the connector 64. In this position, the guide link 58 now rests against a stop 98 of two stops 98, 100 symmetrically attached to the connecting plate 54. The compressed air flow through the compressed air nozzle 80 can now be switched off and compressed air can be introduced into the cylinder 42 via a compressed air connection 102 . The piston rod 50 then extends out of the cylinder 42 and, after the elongated hole 62 has been used up, rotates the guide link 58 starting from the position in FIG. 4 further counter-clockwise. The guide link 58 takes the connecting plate 54 and thus the door leaf 12 with it in the counter-clockwise direction via the stop 98. In this way, the door leaf 12 reaches the position which is shown in FIG. 5 with solid lines.

Der Türflügel 12 ist durch eine Torsionsfeder (nicht dargestellt) in die Schließstellung gemäß Fig. 2 und 3 vorgespannt. Die Vorspannkraft dieser Torsionsfeder wird überwunden, wenn der Türflügel in die Stellung gemäß Fig.5 gebracht wird. Wenn die Tür wieder geschlossen werden soli, wird die Druckluft aus dem Zylinder 42 wieder ausgelassen, worauf die nicht eingezeichnete Torsionsfeder den Türflügel 12 wieder in seine Schließstellung gemäß Fig. 2 und 3 zurückführt. Dabei erreicht aber der Kolbenzylinderantrieb 20 und das Verbindungigetriebe 52 noch nicht zwangsläufig wieder die Ruhestellung gemäß Fig. 1. Diese Ruhestellung wird erst nachfolgend wieder hergestellt, dank der Wirkung der Schraubenzugfeder 68, welche den Führungslenker 58 aus der Stellung gemäß F i g. 4 in die Stellung gemäß F i g. 3 zurückzieht, wobei auch der Zapfen 60 wieder seine Stellung zu dem Langloch 62 gemäß den F i g. 2 und 3 erreichtThe door leaf 12 is biased into the closed position according to FIGS. 2 and 3 by a torsion spring (not shown). The pretensioning force of this torsion spring is overcome when the door leaf is brought into the position shown in FIG. When the door is to be closed again, the compressed air is released from the cylinder 42, whereupon the torsion spring, not shown, returns the door leaf 12 to its closed position according to FIGS. 2 and 3. However, the piston-cylinder drive 20 and the connecting gear 52 do not necessarily return to the rest position according to FIG. 4 in the position according to FIG. 3 withdraws, with the pin 60 also returning to its position in relation to the elongated hole 62 according to FIGS. 2 and 3 reached

Die öffnung des Türflügels 12 in der anderen Richtung kann dadurch eingeleitet werden, daß ein Druckluftstrahl durch die Düse 82 auf das Staublech 84 und nachfolgend auf die Staubleche 96, 94 und 92 gegeben wird. Im folgenden wiederholen sich dann die Vorgänge, welche vorstehend für das Ausschwenken des Türflügels in die Stellung der Fig.5 beschrieben wurden, nur mit dem Unterschied, daß dann der Führungslenker 58 aus der Stellung gemäß F i g. 3 heraus im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und gegen den Anschlag 100 trifft.The opening of the door leaf 12 in the other direction can be initiated by a Jet of compressed air through the nozzle 82 onto the baffle 84 and then onto the baffle 96, 94 and 92 is given. In the following they are repeated Operations described above for pivoting the door leaf into the position of FIG were, only with the difference that the guide link 58 from the position according to FIG. 3 is pivoted out clockwise and hits against the stop 100.

In Fig.5 ist die Stellung des Kolbenzylinderantriebs 20 in der anderen Öffnungsstellung des Türflügels in strichpunktierten Linien angedeutet.
In der Stellung gemäß F i g. 4 ist die Wirkungslinie des Kolbenzylinderantriebs 20 gegenüber der Ebene des noch geschlossenen Torflügels 12 annähernd unter einem Winkel von 14° geneigt. In F i g. 1 ist schematisch ein Steuerungssystem angedeutet. Dieses ist ganzIn Figure 5, the position of the piston-cylinder drive 20 in the other open position of the door leaf is indicated in dash-dotted lines.
In the position according to FIG. 4, the line of action of the piston-cylinder drive 20 is inclined towards the plane of the still closed gate leaf 12 approximately at an angle of 14 °. In Fig. 1 a control system is indicated schematically. This is all

ic allgemein mit 104 bezeichnet. Von dem Steuerungssystem 104 führen Druckluftleitungen zu dem Kolbenzylinderaggregat 20 und zu den Druckluftdüsen 80 und 82. Diese Druckluftleitungen können, wie in der Fig. I nicht dargestellt, weitgehend an dem Vorrichtungsrahmen 22 verlegt sein. Das Steuerungssystem 104 kann durch Auslöseschalter ansteuerbar sein, welche auf die Annäherung eines Objekts auf den Türflügel 12 ansprechen. Wenn sich ein Objekt in Fig. 3 betrachtet von ijpipn an Hip Tllrfliigelphenp annähert, so wird ein Druckluftstrahl durch die Druckluftdüse 80 eingeschaltet; umgekehrt wird ein Druckluftstrahl durch die Druckluftdüse 82 eingeschaltet, wenn sich ein Objekt in F i g. 3 betrachtet von oben der Türflügelebene nähert. Das Weitere kann etwa so ablaufen: Der Druckluftstrahl wird für eine vorbestimmte Zeit aufrechterhalten, solange bis sichergestellt ist, doß der Kolbenzylinderantrieb 20 um 14° verschwenkt ist und der Führungslenker 58 der- Anschlag 98 bzw. den Anschlag 100 erreicht hat. Dann wird durch eine Zeitsteuerung der Druckluftstrahl abgestellt ynd Druckluft in den Zylinder 42 eingeleitet. Die Druckluftzufuhr über den Anschluß 102 zu dem Zylinder 42 wird solange aufrechterhalten, bis der Türflügel sich vollständig geöffnet hat und ausreichende Zeit abgelaufen ist, um ein Hindurchführen des Objekts durch die Tür zu ermöglichen. Dann sciiallet eine Zeitsteuerung die Drixklufizüiuhr zu dem Zylinder 42 wieder ab und läßt die in den Zylinder 42 eingeschlossene Luft wieder entweichen. Der Türflügel 12 kann dann unter der Wirkung der nicht gezeichneten Torsionsfe-ic generally designated 104. By the control system 104 compressed-air lines leading to the piston-cylinder unit 20 and to the compressed air nozzles 80 and 82. This compressed air lines can not I as shown in the Fig., To be largely shifted to the apparatus frame 22. The control system 104 can be activated by trigger switches which respond to the approach of an object to the door leaf 12. When an object in FIG. 3, viewed from ijpipn, approaches Hip Tllrfliigelphenp, a compressed air jet is switched on through the compressed air nozzle 80; conversely, a compressed air jet is switched on by the compressed air nozzle 82 when an object in FIG. 3 approaches the door leaf level when viewed from above. The rest of the process can proceed as follows: The compressed air jet is maintained for a predetermined time until it is ensured that the piston-cylinder drive 20 is pivoted by 14 ° and the guide link 58 has reached the stop 98 or the stop 100. The compressed air jet is then switched off by a time control and compressed air is introduced into the cylinder 42. The supply of pressurized air via port 102 to cylinder 42 is maintained until the door leaf has fully opened and sufficient time has elapsed to allow the object to be passed through the door. Then a timing control dials the pressure clock to the cylinder 42 again and allows the air trapped in the cylinder 42 to escape again. The door leaf 12 can then under the effect of the torsion spring, not shown

♦0 der in die Schließstellung zurückkehren und der Kolbenzylinderantrieb 20 und das Verbindungsgetriebe 52 werden durch die Feder 68 bzw. 70 in ihre Ruhestellung gemäß F i g. 2 und 3 zurückgeführt.♦ 0 the return to the closed position and the Piston-cylinder drive 20 and the connecting gear 52 are by the spring 68 and 70 in their Rest position according to FIG. 2 and 3 returned.

Aus F i g. 3 kann man ersehen, daß sämtliche Teile des Koibenzylinderantrebs 20, des Gehäuses 72, des Verbindungsgetnehes 52, des Düsentopfes 76 eine Baueinheit mit dem Vorrichtungsrahmen 22 bilden. Diese Baueinheit kann im zusammengebauten Zustand an den Einbauort geliefert werden und ohne nochmalige Zerlegung zusammen mit dem Türflügel eingebaut werden.From Fig. 3 one can see that all parts of the Koibenzylinderantrebs 20, the housing 72, the Connecting parts 52, of the nozzle pot 76 a Form a structural unit with the device frame 22. This unit can in the assembled state can be delivered to the installation site and installed together with the door leaf without further dismantling will.

Wie ohne weiteres ersichtlich, kann die in den F i g. 2 und 3 dargestellte Vorrichtung wegen ihrer Symmetrie für rechtsöffnende und linksöffnende Türflügel ohne Umbau verwendet werden. Der Druckluftanschluß 102 für die Druckluftzufuhr zu dem Zylinder 42 liegt nahe bei der Antriebsschwenkachse 48, so daß ein verhältnismäßig kurzer und geringer Bewegung unterliegender Verbindungsschlauch von einer an den Vorrichtungsrahmen 22 verlegten Druckluftleitung zu dem an dem Gehäuse 72 angebrachten Druckluftanschluß 102 erforderlich istAs is readily apparent, the in FIGS. 2 and 3 device shown can be used for right-opening and left-opening door leaves without conversion because of their symmetry. The compressed air connection 102 for the compressed air supply to the cylinder 42 is close to the drive pivot axis 48, so that a relatively short and low movement connecting hose from a compressed air line laid on the device frame 22 to the compressed air connection 102 attached to the housing 72 is required

Aus F i g. 2 ergibt sich, daß die Teile des Verbindungsgetriebes 52, also die Verbindungsplatte 54, der Zapfen 56, der Führungslenker 58, der Zapfen 60 und das Verbindungsstück 64 auf geringe Höhe zusammengedrückt sind und zwar auf eine Höhe, die innerhalb des Höhenbereichs liegt welcher für die Unterbringung undFrom Fig. 2 shows that the parts of the connecting gear 52, so the connecting plate 54, the pin 56, the guide link 58, the pin 60 and the connecting piece 64 pressed together at a low height are at a height that is within the height range for housing and

Lagerung des Kolbenzylinderantriebs 20 ohnehin erforderlich ist, so daß die Gesamthöhe der Bewegungsvorrichtung insgesamt gering bleibt und durch die Bewegungsvorrich'ung die effektive Durchfahrthöhe gegenüber der Sturzhöhe nur geringfügig reduziert wird.Storage of the piston-cylinder drive 20 is required anyway, so that the total height of the movement device overall remains low and the effective headroom due to the movement device is only slightly reduced compared to the lintel height.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Türflügel nach beiden Richtungen auch von Hand geöffnet werden kann, etwa dann, wenn die Druckluftversorgung ausfällt. Der Türflügel kehrt auch dann unter der Rückwirkung der Federn in seine Schließstellung zurück, wenn die Handeinwirkung aufhört.It is readily apparent that the door leaf can also be opened by hand in both directions can be, for example, if the compressed air supply fails. The door leaf also returns under the Reaction of the springs back into its closed position when the hand action ceases.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Movement device for at least one pivotably mounted about a vertical door leaf axis Door leaf of a pivoting door, comprising one to be fixedly attached in the area of the upper edge of the door leaf Device frame, a compressed air operated, remote controlled piston-cylinder drive, which in a rest position with its axis of action at least approximately in the plane of the closed Door leaf is on the one hand on the device frame around a vertical drive pivot axis is pivotably mounted and on the other hand engages the door leaf via a connecting gear, wherein the connecting gear is designed such that it is after an initial pivoting of the Piston-cylinder drive around the drive pivot axis which TQr can pivot, characterized in, that depending on the direction of the initial pivoting the door in different Opening directions can pivot and that to bring about the initial pivoting stationary, remotely controlled compressed air nozzles (80, 82) are provided, which in the rest position against on the Piston cylinder drive (20) attached storage surfaces (84 to 96) are directed.

2. Movement device ■ according to claim 1, characterized characterized in that the storage surfaces (84 to 96) on that part of the piston-cylinder drive (20) are attached, which is attached to the device frame (22) about the drive pivot axis (48) is rotatably mounted, namely at the end remote from the connecting gear / 52).

3. Movement device according to claim 2, characterized in that you storage areas (84 to 96) at the end of the remote from the exit of the piston rod (50) from the cylinder (42) Cylinder (42) are arranged.

4. Movement device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Storage surfaces (84 to 96) are formed by metal sheets, which are attached to a piston-cylinder drive (20) surrounding cover housing (72) attached sin-J, this cover housing in the closed position of the door leaf (12) and, in the rest position of the piston-cylinder drive, one that receives the door leaf Wall opening largely in the area of the piston-cylinder drive above the door leaf locks.

5. Movement device according to one of claims 1 to 4, characterized in that de η Connection gear (52) elastic return means (68, 70) are assigned, which after the return of the Door leaf (12) from an open position into the closed position, the piston-cylinder drive (20) and return the connecting gear (52) to the rest position.

6. Movement device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Piston-cylinder drive (20) is a piston-cylinder arrangement acted upon on one side and that the Door leaf (12) are assigned elastic return means, which the door leaf after the cessation of Return the pressurization of the piston-cylinder drive to the closed position.

7. Movement device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movable part (50, 64) of the piston-cylinder drive

(20) with play (62) running in its direction of action, articulated on a guide link (58) engages, which is mounted on the door leaf (12) so as to be pivotable about a vertical guide steering axis (56) is, in the rest position is aligned with the axis of action of the piston-cylinder drive and in each case with one of two stops (98, 100) fixedly arranged on the door leaf comes together when the Piston-cylinder drive experience its initial pivoting in one or the other direction Has

8. Movement device according to claim 7, characterized in that the elastic return means (68,70) attack the guide arm (58) and move it towards its parallel position to Pre-tension the door leaf level.

9. Movement device according to one of claims 1 to 8, characterized in that all Parts of the movement device are housed within the minimum height, which by the diameter of the piston-cylinder drive (20) and its mounting on the device frame (22) is conditional

10. Movement device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that a Supply hose connection (102) for the piston-cylinder drive (20) on this in the immediate vicinity the drive pivot axis (48) is attached

11. Movement device according to one of the claims 1 to 10, characterized in that it includes the compressed air nozzles (80, 82) prefabricated, cohesive structural unit forms, which optionally also a storage point for an upper pivot bearing (24) of the door leaf (12) and as a whole on the door leaf receiving wall opening or the like can be fastened

12. Movement device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Control of objects moved towards the closed door leaf (12) can be triggered in such a way that that the door leaf evades the object moving towards it.