EP0403720B1 - Bewegbarer Kopf zum automatischen, kontinuierlichen Bügeln der Spitze, Ferse und Gelenkteile von auf einem Leisten aufgezwickten Schuhoberteilen - Google Patents

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EP0403720B1
EP0403720B1 EP19890830286 EP89830286A EP0403720B1 EP 0403720 B1 EP0403720 B1 EP 0403720B1 EP 19890830286 EP19890830286 EP 19890830286 EP 89830286 A EP89830286 A EP 89830286A EP 0403720 B1 EP0403720 B1 EP 0403720B1
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EP
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last
roller
carriage
heel
toe
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19890830286
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0403720A1 (de
Inventor
Christiano Paccapelo
Alberico Fiorani
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TESMA Srl
Original Assignee
TESMA Srl
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D95/00—Shoe-finishing machines
    • A43D95/02—Machines for treating or smoothing shoe uppers to remove wrinkles, folds, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D113/00—Machines for making shoes with out-turned flanges of the uppers or for making moccasins

Definitions

  • the subject of this industrial patent application is a mechanical device for the pressing of shoe vamps capable of operating in an automatic cycle in continuous and rapid succession at the front where the toe is, at the rear where the heel is and also laterally, along the sides of the vamp.
  • the pressing procedure necessary for the flattening and elimination of creases formed in the skin near and along the seams is currently performed by automatic machines with one or more work stations whereby the vamp, fitted over a special pre-heated aluminium last, is subjected to the hammering and rolling action of a shaped roller that rotates freely around its longitudinal axis, pinned between the prongs of an oscillating fork to which a vibrating motion is conveyed, thus enabling the roller to flatten out the creases in the skin (see FR-A- 2 535 952).
  • the fork that supports the roller is anchored to articulated supports that enable the roller to be pressed against the last and to rotate so that the roller itself can move back and forth around the entire front tip of the vamp.
  • the aim of this invention is to improve upon the currently existing operating heads for the automatic pressing of shoe vamps in order to enable processing to take place in continuous and rapid succession over the whole of the vamp, both at the front and rear and also along the sides.
  • the solution according to the invention basically relies upon the principle of making the support of the abovementioned roller,which actually carries out the pressing process, effect a course around the whole of the outer edge of the vamp fitted over the last, in that the work cycle includes two phases of operation during which the roller assumes a rotating motion at the heel and the toe, and two phases of operation during which the roller assumes a translating motion at the sides of the vamp.
  • the roller is first pulled along a semicircular trajectory during which the toe is pressed; then , without stopping, the roller embarks upon a rectilinear course during which the side of the vamp is pressed, following which the same roller effects another semi-circular trajectory around the heel, and then a final rectilinear course along the other side of the vamp until it draws to a halt at the point where its journey began and from whence the work cycle can be repeated.
  • a further aim of the invention is to provide a self-adjusting device for the aforementioned pressing head so that the translations effected on the sides of each last can be automatically varied each time, depending on the size of the vamp being pressed at that moment, thus eliminating any calibration procedures and, above all, enabling the pressing station to be loaded with a series of different sized vamps fitted over a series of lasts arranged in any order, with no kind of limitation whatsoever.
  • the self-adjusting device in question consists of a pair of optical sensors aligned one above the other on the mobile support carriage of the pressing tool, lying on a vertical plane that passes along the longitudinal axis of the last. Said sensors function in such a manner that the downward movement of the carriage is automatically halted when the lower sensor, as it is moved downwards, passes beyond the heel of the last, while during the upward movement of the carriage the tool is automatically moved away from the vamp when the upper sensor passes upwards beyond the toe of the last, the latter event occurring exactly when the pressing tool returns to the point at which its journey around the last began.
  • the upper sensor also controls the halting of the downward movement of the pressing tool when when it initially moves towards the last, stopping in the position from which its course around the vamp will begin.
  • the pressing roller (1) is free to rotate around its longitudinal axis, sustained between the prongs of a fork (2) in turn free to oscillate around a pin (3) positioned at right-angles to the longitudinal axis of the roller (1); said pin (3) links the fork (2) to a supporting head (4), which, activated by means of a pneumatic cylinder (5) is able to run along the two cylindrical guides (6) protruding parallel to one another from a strong transversal bar (7).
  • any mechanical or pneumatic device can be installed that is capable of conveying to the roller (1), through the fork (2), the oscillations and vibrations necessary to carry out the required pressing operation.
  • a ratio motor (8) installed at the back of a carriage (9) which can be made to move by means of a hydraulic cylinder (10) along two subvertical cylindrical guides (10a) which run parallel between two supporting crosspieces (11), to the uppermost of which, in the centre, the aforesaid cylinder (10) is attached.
  • the roller (1) When the last upon which the vamp is fitted arrives at the pressing station, the roller (1) is immobile in a withdrawn position since the rod (16b) is retracted inside the liner (16a) and, with the aid of the cylindrical bars (12) joined thereto, the platform (13) has pulled back the supporting frame consisting of the guides (10a) and crosspieces (11) of the carriage (9).
  • the work cycle begins with the expulsion of the rod (16b) from the liner (16a) which causes the roller (1) to move to a position above and to the side with respect to the last (19).
  • the roller (1) finds itself beside the last (19) exactly at the point in which it has to begin its course around the last against which it abuts and is pressed as a result of the activation of cylinder (5) which controls the running of the head (4) along the guides (6) until the roller (1) is flush against the vamp.
  • the roller (1) can therefore begin its semicircular trajectory around the toe of the last (19), said roller being endowed with an oscillating motion due to the eccentric connection of the rod (16b) to the disk (17) which rotates, driven by the ratio motor (18).
  • the ratio motor (8) momentarily stops and at the same time the pneumatic cylinder (10) comes into action, pushing the carriage (9) downwards until the lower optical sensor (B), positioned on said carriage (9) below the other optical sensor (A), passes beyond the heel of the vamp,the position of said optical sensor (B) on the carriage (9) having been carefully chosen so that when this happens the descending roller (1) is effectively at the point in which it has to begin its semicircular course around the heel.
  • the cylinder (10) is automatically dis-and at the same time the ratio motor (8)is re-activated, enabling the roller (1), driven in a semicircular course around the heel, to press this rear zone of the last.
  • the ratio motor (8) stops again and at the same time the cylinder (10) is re-activated which, as it now retracts, causes the carriage (9) to move upwards, enabling the roller to press the other side of the vamp.
  • the cylinder (10) continues to function until the carriage (9) arrives at the upper limit of its course and consequently, during this ascent, the roller (1) passes beyond the point in which its course around the vamp began.
  • optical sensor (A) comes into play when, moving upwards with the carriage (9), it passes beyond the toe of the last (19) in that the postion of optical sensor(A) on the carriage (9) has been carefully chosen so that when this happens the roller (1) finds itself exactly at the point in which its journey around the last began.
  • Said microswitches (20) work in combination and are synchronised with a further set of microswitches (21) situated on cylinder (10), so that selected strokes of the cylinder rod correspond to preset backwards and forwards movements of the carriage (9), in that the positions of all microswitches (20 and 21) are fully adjustable, enabling a perfect pressing of the vamp to be obtained on any shape or size of last.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Claims (6)

  1. Arbeitskopf für das automatische kontinuierliche Strecken von Spitze, Ferse und Seiten des auf Formen gespannten Oberleders, der eine Rolle (1) umfaßt, die frei innerhalb der Flügel einer oszillierenden und vibrierenden Gabel (2) rotiert, die auf einen Stützkopf (4) montiert ist, der von einem pneumatischen Zylinder (5) betätigt wird und einem Führungsstangenpaar (6) entlang laufen kann, das parallel aus einem robusten Querbalken (7) herausragt, Arbeitskopf, dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte des Querbalkens (7) an der hinteren Seite die Welle (8a) eines am Rückteil eines Wagens (7) installierten Getriebemotors (8) montiert wird, Wagen, der mittels eines hydraulischen Zylinders (10) zweier sub-vertikalen zylindrischen Führungen entlang laufen kann, die sich parallel zwischen zwei Stützbalken (11) erstrecken, von deren Enden an der hinteren Seite vier zylindrische Stangen (12) herausragen, die eine Verstärkungsplatte (13), an der sie befestigt sind, überqueren und sich in vier Buchsen (14), die zur Stützung und Führung dienen und fest mit dem Tragrahmen (15) verbunden sind, einfügen, wobei vorgesehen ist, daß in der Mitte und am Rückteil dieser Verstärkungsplatte (13) eine Laufbuchse (16a) eines hydraulischen Zylinders versetzt montiert wird, dessen Schaft (16b) exzentrisch auf eine Scheibe (17) angebracht ist, die von einem mit dem Tragrahmen (15) verankerten Getriebemotor (18) in Rotation gebracht wird.
  2. Arbeitskopf für das automatische kontinuierliche Strecken von Spitze, Ferse und Seiten des auf Leisten gespannten Oberleders, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem erfindungsgemäßen Arbeitskopf durchgeführte Arbeitszyklus wie folgt umfaßt:
    - einen ersten Lauf mit halbrunder Bahn der Rolle (1), die aufgrund einer Drehung um 180° der Welle (8a), ganz um die Spitze der Leiste (19) herumgeführt wird;
    - einen zweiten Lauf der Rolle (1) mit linearer Bahn, während dessen der Wagen (9) durch Einwirkung des Zylinders (10) nach unten läuft, so daß die Rolle (1) von der Spitze bis zur Ferse der Leiste (19) an der Seite der letzteren entlang und gegen sie läuft;
    - einen dritten Lauf mit halbrunder Bahn der Rolle (1), die durch eine weitere Drehung um 180° der Welle (8a) ganz um die Ferse der Leiste (19) mitgezogen wird;
    - einen vierten Lauf mit linearer Bahn der Rolle (1), während dessen der Wagen (9) durch den Zylinder (10) nach oben zurückgerufen wird, so daß die Rolle wieder an die Spitze der Leiste gebracht wird, und zwar genau an dem Punkt, wo der Lauf der Rolle um die Leiste begonnen hat und von wo aus der Arbeitszyklus zu einem neuen zu streckenden Oberleder übergehen kann.
  3. Arbeitskopf für das automatische kontinuierliche Strecken der Spitze, der Ferse und der Seiten von auf Leisten gespanntem Oberleder, gemäß den vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Laufbuchse (16a) und auf dem Hydraulikzylinder (10) jeweils zwei Mikroschalterreihen (20 und 21) installiert sind, die untereinander kombiniert ein Zurück- oder ein Vorwärtsfahren des Wagens (9) um voreingestellte Läufe ermöglichen, wenn der Wagen während seiner linearen Läufe den Leistenseiten (19) entlang vorbestimmte Punkte überschreitet.
  4. Vorrichtung zur Selbsteinstellung für einen Arbeitskopf für automatisches Strecken von Spitze, Ferse und Seiten der auf Leisten gespannten Oberleder des in den vorgenannten Ansprüchen genannten Typs, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei optische Leser (A und B) umfaßt, in ausgerichteter und übereinandergelagerter Position, auf dem Wagen (9), auf einer durch die Längsachse der Leiste (19) durchgehenden vertikalen Ebene, auf der das zu streckende Oberleder gespannt wird, die so funktionieren, daß:
    - das Hinauf-und Hinunterlaufen des Wagens (9), während dessen das Strecken einer der beiden Oberlederseiten erfolgt, automatisch, unter Ausschaltung des Zylinders (10), unterbrochen wird, wenn der untere Leser (B) die Ferse der Leiste (19) überschreitet;
    - die Streckrolle (1) automatisch durch Betätigung des Zylinders (5) vom Oberleder entfernt wird, wenn, während des Hinauflaufens des Wagens (9) die Rolle (1) durch den Punkt läuft, von dem aus sein Lauf um die Leiste (19) herum begonnen hatte;
    - das Hinunterlaufen des Wagens (9), durch das die Rolle (1) der Leiste (19) genähert wird, bevor der richtige Streckvorgang beginnt, automatisch unterbrochen wird, unter Ausschalten des Zylinders (10), wenn der obere Leser (A) die Spitze der Leiste überschreitet.
  5. Vorrichtung zur Selbsteinstellung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der obere optische Leser (A) auf dem Wagen (9) positioniert ist, so daß, wenn dieser Leser, sei es beim Hinauf- oder beim Hinunterlauf des Wagens (9), die Spitze der Leiste aufnimmt, die Rolle (1) sich immer am Ausgangspunkt, von dem aus ihr Lauf um die Leiste herum beginnen soll, befindet.
  6. Vorrichtung zur Selbsteinstellung gemaß den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der untere optische Leser (B) auf dem Wagen verschoben ist (9), so daß, wenn dieser Leser (B) die Ferse der Leiste (17) aufnimmt, die Rolle (1) sich am Ausgangspunkt, von dem aus ihr halbrunder Lauf um die Ferse der Leiste herum beginnen soll, befindet.
EP19890830286 1989-06-22 1989-06-22 Bewegbarer Kopf zum automatischen, kontinuierlichen Bügeln der Spitze, Ferse und Gelenkteile von auf einem Leisten aufgezwickten Schuhoberteilen Expired - Lifetime EP0403720B1 (de)

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