EP0389391A1 - Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi - Google Patents

Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi Download PDF

Info

Publication number
EP0389391A1
EP0389391A1 EP90420143A EP90420143A EP0389391A1 EP 0389391 A1 EP0389391 A1 EP 0389391A1 EP 90420143 A EP90420143 A EP 90420143A EP 90420143 A EP90420143 A EP 90420143A EP 0389391 A1 EP0389391 A1 EP 0389391A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
climber
shaft
link
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90420143A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0389391B1 (fr
Inventor
Denis Motte
Driss Aadnan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT90420143T priority Critical patent/ATE97331T1/de
Publication of EP0389391A1 publication Critical patent/EP0389391A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0389391B1 publication Critical patent/EP0389391B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0093—Fall arrest reel devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C7/00—Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/18—Devices for preventing persons from falling
    • E06C7/186—Rail or rope for guiding a safety attachment, e.g. a fall arrest system

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of climbing in the general sense and it relates, more specifically, to the means designed to secure a person during the climbing of an artificial or natural wall.
  • the known technique for securing the climber in the event of a fall or "unscrewing” consists of fixedly mounting, at the top of the wall, a bar around which passes a rope, one strand of which is connected to the climber's harness, while the other end of the rope is held by a person who assumes the climber's insurance function.
  • the present invention aims to remedy this drawback by proposing a device making it possible to ensure, automatically and in complete safety, one or more climbers climbing an artificial or natural wall.
  • the object of the invention also aims to provide a device designed to automatically ensure a climber in the event of a fall while allowing the climber to be safely taken back to ground level.
  • the object of the invention also aims to offer a device which, adapted to lead at least one climber who has unscrewed to the ground, continues to assume its insurance function for the other climbers progressing on the wall.
  • the object of the invention also aims to offer an insurance device for a climber, of total reliability, of simple manufacture and of reduced cost.
  • the device for automatically ensuring a climber climbing a wall comprises: - a shaft guided in rotation by bearings intended to be supported by the wall, at least one drum comprising a groove for receiving a link wound on the drum according to at least one revolution and one strand of the link is capable of being connected to the climber, - an irreversible control member interposed between each drum and the shaft preventing relative rotation between the drum and the shaft in a determined direction and authorizing the rotation of the drum in a direction opposite to the determined direction to allow the strand of the link to rise connected to the climber, - a system ensuring the continuous recovery of the slack in the link appearing as the strand of the link connected to the climber rises, - And a means to control the rotation of the shaft in a direction opposite to that authorized by the irreversible control member, allowing to descend the climber having unscrewed.
  • Figs. 1 and 2 illustrate a device 1 designed to automatically secure at least one climber 2 climbing a wall 3 of a natural type or, as illustrated in the drawings, of an artificial nature.
  • the device 1 comprises a cylindrical shaft 4 guided in rotation, for example at each of its ends, by bearings 5 which are supported by carrying arms 6 anchored securely at the top of the wall 3 .
  • the shaft 4 is intended to receive at least one and, as illustrated in FIG. 1 , two drums 7 each comprising a groove 8 for receiving a cord, a cord or, in general, a link 9 wound on the drum 7 according to at least one and, preferably, three or four rounds.
  • each drum 7 is equipped with an element 10 for holding or guiding constituted, for example, by a tubular sleeve 101 through which the link 9 passes.
  • the sleeve 101 is supported by rods 102 which are connected to rings 103 mounted on the shaft 4 .
  • the sleeve 101 can be mounted free in axial movement on the rods 102 to facilitate winding of the link on the drum.
  • the retaining element 10 is formed by a hoop 10 ′ which is carried by fixing lugs 10 ⁇ which are anchored on the wall 3 , so that the hoop extends near the upper part of the drum 7 in relation to the groove 8 .
  • the holding element 10 can also be designed to avoid any axial displacement of the link on the drum when it is wound on the drum.
  • the arch 10 ′ can be constituted for example in the form of a comb, each tooth of which maintains and separates the link on each of its turns.
  • the end of a strand 91 of the link is equipped with means not shown, but known per se, to ensure the attachment of the link to a harness worn by the climber 2 .
  • the end of the other strand 92 of the link cooperates with a system 11 ensuring the continuous recovery of the slack of the link appearing as the end of the end 91 increases, which occurs naturally during the ascending progression of the climber on the wall.
  • the recovery system 11 can be formed by any means enabling continuous tension to be ensured on the link.
  • the recovery system 11 can be formed by a spring, an elastic band or a motor driving in rotation, by means of a torque limiter, a pulley on which the strand 92 of the link is wound.
  • the recovery system 11 is constituted by a counterweight fixed to the strand 92 of the link.
  • the slack recovery system 11 can be adapted to act directly on the drum 7 and not on the strand 92 of the link.
  • the drum 7 is mounted integral with a pulley 7 a to which a cable 9 a is fixed and wound, one end of which cooperates with the recovery system 11 .
  • the strand 92 of the link is fixed to the drum 7 .
  • the link 9 is brought to cooperate with at least one return pulley 12 fixed either on the back of the wall to allow positioning the counterweight behind the wall ( fig. 1 and 2 ), or either transversely with respect to the drum, so that the movement of the counterweight takes place at a distance from the zone of the wall where the climber progresses ( fig. 3 ).
  • This last example is particularly suitable when the device according to the invention is intended to equip a natural wall.
  • each drum 7 is mounted on the shaft 4 by means of an irreversible control member 14 formed, for example, by a ratchet wheel or, as illustrated in the drawing, by a free wheel.
  • the control member 14 allows, on the one hand, a rotation of the drum 7 in a determined direction represented by the arrow f1 , allowing the winding of the link in a direction ensuring the rise of the strand 91 connected to the climber.
  • the control member 14 prohibits relative rotation between the drum 7 and the shaft 4 , in a direction f2 opposite to the direction f1 .
  • Such a control member 14 comprises, conventionally, an outer ring 15 mounted integral with the hub 16 of the drum and an inner ring 17 fixed in rotation on the shaft 4 .
  • the rings 15 and 17 are associated by an irreversible wedging assembly constituted by wedging ramps 18 which are carried by the outer surface of the ring 17 to act on rollers, rollers or, as illustrated, on balls 19 each urged in engagement by a spring 20 .
  • the rotation of the drum 7 in the direction f1 causes the rotation of the outer ring 15 which is angularly free in this direction, insofar as the balls 19 are moved against the springs 20 .
  • the insurance device comprises a means 21 making it possible to control the rotation of the shaft 4 in the direction f2 , so as to control the angular displacement of the drum 7 in this direction.
  • the means 21 makes it possible to obtain the controlled unfolding of the strand 91 of the link in the direction f2 , authorizing the descent to the ground of the climber having unscrewed.
  • the control means 21 is constituted, for example, by a motor member 23 driving in rotation a wheel 24 secured to the shaft 4 ( fig. 1 ).
  • the wheel 24 preferably constitutes a pinion cooperating with a threaded rod 25 coupled to the output shaft of the drive member 23 .
  • the drive member 23 is controlled in rotation as soon as a climber climbs the wall or when a sensor 26 detects determined forces exerted on the drum and corresponding to those applied to the link by the climber who has unscrewed.
  • the senor 26 which is carried by a bar 261 anchored on the wall 3 , detects the tilting of a structure 27 carrying the drive member 23 and the threaded rod 25 .
  • This support structure 27 which is pivotally mounted by means of bearings 28 adapted on the shaft 4 , is biased in elastic return by a spring 29 carried by a rod 31 fixed to the wall. Spring 29 additionally assumes a damping function in the event of a climber's fall.
  • the tilting of the support structure 27 is obtained during the fall of the climber who, by its weight, exerts forces on the link, generating a force torque on the wheel 24 via the shaft 4 and the drum 7 .
  • This force torque applied to the wheel 24 produces an axial displacement of the threaded rod 25 which causes the tilting of the support structure 27 .
  • the device according to the invention described above makes it possible to ensure automatically, safely and individually, each climber climbing the wall 3 , while not hindering the progress of the climbers. Indeed, when the climber climbs the wall, the link has a slack which is immediately recovered by the counterweight 11 causing the drum 7 to rotate in the direction f1 , thanks to the adhesion of the link on the drum.
  • the climber exerts, by its weight, forces on the link which cause an angular connection between the shaft 4 and the drum 7 as explained above.
  • the forces exerted on the link generate a torque which produces the tilting of the support structure 27 .
  • Such a tilting is detected by the sensor 26 which controls in rotation of the drive member 23 driving, in the direction f2 , the shaft 4 and the drum 7 .
  • the controlled rotation of the shaft 4 preferably at constant speed, makes it possible to obtain the unwinding of the link 9 ensuring, in complete safety, the descent to the ground of the climber having unscrewed.
  • the device according to the invention continues to provide the other climbers climbing the wall and to assume its function of taking up the slack in the links 9 connected to each climber progressing on the wall.
  • Figs. 5 and 6 illustrate an alternative embodiment in which the means 21 for controlling the rotation of the shaft 4 is controlled when the sensor 26 detects the pivoting of the shaft 4 which constitutes, with the structure 27 carrying the drive member 23 , an assembly 33 articulated on an axis 34 relative to the wall 3 and urged by a return spring 29 .
  • the pivoting of the shaft 4 is caused as described above by the forces exerted on the link by the climber having unscrewed.
  • Fig. 7 illustrates another variant embodiment of the detection of the fall of a climber.
  • the threaded rod 25 is wedged angularly on the output shaft 231 of the drive member 23 and has a freedom of axial movement relative to the drive member.
  • the threaded rod 25 is biased by a return spring 35 .
  • a force torque appears on the wheel 24 , due to the fall of at least one climber, the wheel 24 exerts an axial thrust F on the threaded rod 25 which is moved to cooperate with a sensor 261 placed in relation with the free end portion 251 of the rod.
  • a sensor may be of the pressure type or constituted by an electrical contact making it possible to control the rotation of the motor member 23 .

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi, caracterisé en ce qu'il comporte:
. un arbre (4) guidé en rotation,
. au moins un tambour (7) comportant une gorge (8) de réception d'un lien (9) enroulé sur le tambour selon au moins un tour,
. un organe de commande irréversible interposé entre chaque tambour (7) et l'arbre (4) interdisant une rotation relative entre le tambour (7) et l'arbre (4) selon un premier sens et autorisant la rotation du tambour (7) dans un sens opposé au sens premier,
. un système assurant la reprise continue du mou du lien (9), . et un moyen (21) pour contrôler la rotation de l'arbre (4) selon un sens opposé à celui autorisé par l'organe de commande irréversible, permettant de descendre le grimpeur ayant dévissé.

Description

  • La présente invention concerne le domaine technique de l'escalade au sens général et elle vise, plus précisément, les moyens conçus pour assurer une personne au cours de l'escalade d'une paroi artificielle ou naturelle.
  • De plus en plus, des parois naturelles sont aménagées ou des parois artificielles sont construites, pour permettre à des grimpeurs de s'entraîner pour l'alpinisme en haute montagne ou d'exercer une activité sportive ou d'éducation physique à part entière.
  • La pratique de l'escalade, par un nombre croissant de personnes non qualifiées techniquement, pose le problème important de la sécurité des grimpeurs au cours de l'escalade.
  • En effet, la technique connue pour assurer le grimpeur en cas de chute ou de "dévissage" consiste à monter fixement, au sommet de la paroi, une barre autour de laquelle passe une corde dont un brin est relié au harnais du grimpeur, tandis que l'autre brin de la corde est maintenu par une personne assumant une fonction d'assurance du grimpeur.
  • La sécurité du grimpeur repose alors exclusivement sur la personne réalisant l'assurance, ce qui constitue un inconvénient majeur, dans la mesure où cette personne doit montrer une vigilance continue et posséder des connaissances techniques manifestes pour assumer complètement sa fonction d'assurance.
  • La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif permettant d'assurer, automatiquement et en toute sécurité, un ou plusieurs grimpeurs escaladant une paroi artificielle ou naturelle.
  • L'objet de l'invention vise également à proposer un dispositif conçu pour assurer automatiquement un grimpeur en cas de chute tout en permettant de reconduire, en toute sécurité, le grimpeur jusqu'au niveau du sol.
  • L'objet de l'invention vise aussi à offrir un dispositif qui, adapté pour reconduire jusqu'au sol au moins un grimpeur ayant dévissé, continue d'assumer sa fonction d'assurance pour les autres grimpeurs progressant sur la paroi.
  • L'objet de l'invention vise encore à offrir un dispositif d'assurance pour grimpeur, de fiabilité totale, de fabrication simple et d'un coût réduit.
  • Pour atteindre les buts ci-dessus, le dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi comporte :
    - un arbre guidé en rotation par des paliers destinés à être supportés par la paroi,
    - au moins un tambour comportant une gorge de réception d'un lien enroulé sur le tambour selon au moins un tour et dont un brin du lien est apte à être relié au grimpeur,
    - un organe de commande irréversible interposé entre chaque tambour et l'arbre interdisant une rotation relative entre le tambour et l'arbre selon un sens déterminé et autorisant la rotation du tambour dans un sens opposé au sens déterminé pour permettre la montée du brin du lien relié au grimpeur,
    - un système assurant la reprise continue du mou du lien apparaissant au fur et à mesure de la montée du brin du lien relié au grimpeur,
    - et un moyen pour contrôler la rotation de l'arbre selon un sens opposé à celui autorisé par l'organe de commande irréversible, permettant de descendre le grimpeur ayant dévissé.
  • Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
    • La fig. 1 est une vue en perspective montrant une paroi équipée d'un dispositif d'assurance conforme à l'invention.
    • La fig. 2 est une vue en coupe prise sensiblement selon la ligne II-II de la fig. 1.
    • La fig. 3 est une vue en élévation montrant un détail caractéristique de l'invention.
    • La fig. 4 est une vue en coupe prise sensiblement selon la ligne IV-IV de la fig. 1 et montrant un autre détail caractéristique de l'invention.
    • Les fig. 5 et 6 sont des coupes en élévation montrant une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention.
    • La fig. 7 est une vue en élévation d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • Les fig. 1 et 2 illustrent un dispositif 1 conçu pour assurer automatiquement au moins un grimpeur 2 escaladant une paroi 3 de type naturel ou, comme illustré sur les dessins, de nature artificielle. Le dispositif 1 comporte un arbre cylindrique 4 guidé en rotation, par exemple à chacune de ses extrémités, par des paliers 5 qui sont supportés par des bras porteurs 6 ancrés solidement au sommet de la paroi 3.
  • L'arbre 4 est destiné à recevoir au moins un et, comme illustré à la fig. 1, deux tambours 7 comportant chacun une gorge 8 de réception d'une corde, d'un cordage ou, d'une manière générale, d'un lien 9 enroulé sur le tambour 7 selon au moins un et, de préférence, trois ou quatre tours.
  • Avantageusement, pour maintenir le lien 9 enroulé dans la gorge, chaque tambour 7 est équipé d'un élément 10 de maintien ou de guidage constitué, par exemple, par un manchon tubulaire 10₁ à travers lequel passe le lien 9. Le manchon 10₁ est supporté par des tiges 10₂ qui sont reliées à des bagues 10₃ montées sur l'arbre 4. Le manchon 10₁ peut être monté libre en déplacement axial sur les tiges 10₂ pour faciliter l'enroulement du lien sur le tambour.
  • Dans un autre exemple de réalisation illustré à la fig. 1, l'élément de maintien 10 est formé par un arceau 10′ qui est porté par des pattes de fixation 10˝ venant s'ancrer sur la paroi 3, de manière que l'arceau s'étende à proximité de la partie supérieure du tambour 7 en relation avec la gorge 8.
  • Il doit être considéré que l'élément de maintien 10 peut être également conçu pour éviter tout déplacement axial du lien sur le tambour lors de son enroulement sur le tambour. A cet effet, l'arceau 10′ peut être constitué par exemple sous la forme d'un peigne dont chaque dent maintient et sépare le lien sur chacun de ses tours.
  • L'extrémité d'un brin 9₁ du lien est équipée de moyens non représentés, mais connus en soi, pour assurer l'accrochage du lien à un harnais porté par le grimpeur 2. L'extrémité de l'autre brin 9₂ du lien coopère avec un système 11 assurant la reprise continue du mou du lien apparaissant au fur et à mesure de la montée de l'extrémité 9₁ qui intervient naturellement lors de la progression ascendante du grimpeur sur la paroi.
  • Il doit être considéré que le système de reprise 11 peut être formé par tous moyens permettant d'assurer une tension continue sur le lien. A cet effet, le système de reprise 11 peut être formé par un ressort, un élastique ou un moteur entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, une poulie sur laquelle vient s'enrouler le brin 9₂ du lien. Dans l'exemple illustré à la fig. 2, le système de reprise 11 est constitué par un contrepoids fixé au brin 9₂ du lien.
  • Il doit être noté que le système 11 de reprise du mou peut être adapté pour agir directement sur le tambour 7 et non sur le brin 9₂ du lien. Tel que cela apparaît à la fig. 3, le tambour 7 est monté solidaire d'une poulie 7a sur laquelle est fixé et s'enroule un câble 9a dont une extrémité coopère avec le système de reprise 11. Dans ce cas, le brin 9₂ du lien est fixé au tambour 7.
  • Pour éviter que le contrepoids gêne la progression du grimpeur sur la paroi, le lien 9 est amené à coopérer avec au moins une poulie de renvoi 12 fixée soit au dos de la paroi pour permettre de positionner le contrepoids derrière la paroi (fig. 1 et 2), ou soit transversalement par rapport au tambour, de manière que le déplacement du contrepoids s'effectue à distance de la zone de la paroi où progresse le grimpeur (fig. 3). Ce dernier exemple se trouve particulièrement adapté lorsque le dispositif selon l'invention est destiné à équiper une paroi naturelle.
  • Tel que cela ressort plus précisément de la fig. 4, chaque tambour 7 est monté sur l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un organe 14 de commande irréversible formé, par exemple, par une roue à cliquet ou, comme illustré sur le dessin, par une roue libre. L'organe de commande 14 autorise, d'une part, une rotation, du tambour 7 selon un sens déterminé représenté par la flèche f₁, permettant l'enroulement du lien dans une direction assurant la montée du brin 9₁ relié au grimpeur. D'autre part, l'organe de commande 14 interdit une rotation relative entre le tambour 7 et l'arbre 4, selon un sens f₂ opposé au sens f₁.
  • Un tel organe de commande 14 comporte, de façon classique, une bague extérieure 15 montée solidaire du moyeu 16 du tambour et une bague intérieure 17 calée en rotation sur l'arbre 4. Les bagues 15 et 17 sont associées par un ensemble de coincement irréversible constitué par des rampes de coincement 18 qui sont portées par la surface extérieure de la bague 17 pour agir sur des galets, rouleaux ou, comme illustré, sur des billes 19 sollicitées chacune en engagement par un ressort 20. La rotation du tambour 7 dans le sens f₁ entraîne la rotation de la bague extérieure 15 qui se trouve libre angulairement dans ce sens, dans la mesure où les billes 19 sont déplacées à l'encontre des ressorts 20. L'application d'un effort sur le lien, provoquée notamment par la chute d'un grimpeur, produit un déplacement angulaire du tambour 7 dans le sens f₂ permettant d'obtenir une solidarisation angulaire entre les bagues 15 et 17, puisque les billes 19 sont sollicitées en coincement. La rotation relative entre le tambour 7 et l'arbre 4 dans le sens f₂ est donc interdit.
  • Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 1, le dispositif d'assurance comporte un moyen 21 permettant de contrôler la rotation de l'arbre 4 dans le sens f₂, de manière à assurer le contrôle du déplacement angulaire du tambour 7 dans ce sens. Le moyen 21 permet d'obtenir le déroulement contrôlé du brin 9₁ du lien dans le sens f₂, autorisant la descente jusqu'au sol du grimpeur ayant dévissé. Le moyen de contrôle 21 est constitué, par exemple, par un organe moteur 23 entraînant en rotation une roue 24 montée solidaire de l'arbre 4 (fig. 1). La roue 24 constitue, de préférence, un pignon coopérant avec une tige filetée 25 accouplée à l'arbre de sortie de l'organe moteur 23.
  • L'organe moteur 23 est commandé en rotation dès qu'un grimpeur escalade la paroi ou lorsqu'un capteur 26 détecte des efforts déterminés exercés sur le tambour et correspondant à ceux appliqués sur le lien par le grimpeur ayant dévissé.
  • Dans la variante de réalisation illustrée à la fig. 1, le capteur 26, qui est porté par une barre 26₁ ancrée sur la paroi 3, détecte le basculement d'une structure 27 porteuse de l'organe moteur 23 et de la tige filetée 25. Cette structure porteuse 27, qui est montée pivotante à l'aide de paliers 28 adaptés sur l'arbre 4, est sollicitée en rappel élastique par un ressort 29 porté par une tige 31 fixée sur la paroi. Le ressort 29 assume supplémentairement une fonction d'amortissement en cas de chute d'un grimpeur.
  • Le basculement de la structure porteuse 27 est obtenu lors de la chute du grimpeur qui, par son poids, exerce des efforts sur le lien, générant un couple de force sur la roue 24 via l'arbre 4 et le tambour 7. Ce couple de force appliqué à la roue 24 produit un déplacement axial de la tige filetée 25 qui provoque le basculement de la structure porteuse 27.
  • Le dispositif selon l'invention décrit ci-dessus permet d'assurer automatiquement, en toute sécurité et individuellement, chaque grimpeur escaladant la paroi 3, tout en ne gênant pas la progression des grimpeurs. En effet, lorsque le grimpeur escalade la paroi, le lien présente un mou qui se trouve aussitôt récupéré par le contrepoids 11 entraînant en rotation le tambour 7 dans le sens f₁, grâce à l'adhérence du lien sur le tambour.
  • En cas de chute ou de dévissage, le grimpeur exerce, par son poids, des efforts sur le lien qui provoquent une solidarisation angulaire entre l'arbre 4 et le tambour 7 comme expliqué ci-dessus. Les efforts exercés sur le lien génèrent un couple qui produit le basculement de la structure porteuse 27. Un tel basculement est détecté par le capteur 26 qui commande en rotation l'organe moteur 23 entraînant, dans le sens f₂, l'arbre 4 et le tambour 7. La rotation contrôlée de l'arbre 4, de préférence à vitesse constante, permet d'obtenir le déroulement du lien 9 assurant, en toute sécurité, la descente jusqu'au sol du grimpeur ayant dévissé.
  • Pendant la phase de descente du ou des grimpeurs ayant dévissé, le dispositif selon l'invention continue à assurer les autres grimpeurs escaladant la paroi et à assumer sa fonction de reprise du mou des liens 9 reliés à chaque grimpeur progressant sur la paroi.
  • Les fig. 5 et 6 illustrent une variante de réalisation dans laquelle le moyen 21 de contrôle en rotation de l'arbre 4 est commandé lorsque le capteur 26 détecte le pivotement de l'arbre 4 qui constitue, avec la structure 27 porteuse de l'organe moteur 23, un équipage 33 articulé sur un axe 34 par rapport à la paroi 3 et sollicité par un ressort de rappel 29. Le pivotement de l'arbre 4 est provoqué comme décrit ci-dessus par les efforts exercés sur le lien par le grimpeur ayant dévissé.
  • La fig. 7 illustre une autre variante de réalisation de la détection de la chute d'un grimpeur. Selon cette variante, la tige filetée 25 est calée angulairement sur l'arbre de sortie 23₁ de l'organe moteur 23 et possède une liberté de déplacement axial par rapport à l'organe moteur. La tige filetée 25 est sollicitée par un ressort de rappel 35.
  • Lorsqu'un couple de force apparaît sur la roue 24, en raison de la chute d'au moins un grimpeur, la roue 24 exerce une poussée axiale F sur la tige filetée 25 qui est déplacée pour venir coopérer avec un capteur 26₁ placé en relation avec la partie terminale libre 25₁ de la tige. Un tel capteur peut être du type à pression ou constitué par un contact électrique permettant de commander la rotation de l'organe moteur 23.
  • L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (11)

1 - Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi (3),
caractérisé en ce qu'il comporte :
- un arbre (4) guidé en rotation par des paliers (5) destinés à être supportés par la paroi, - au moins un tambour (7) comportant une gorge (8) de réception d'un lien (9) enroulé sur le tambour selon au moins un tour et dont un brin (9₁) du lien est apte à être relié au grimpeur,
- un organe de commande irréversible (14) interposé entre chaque tambour (7) et l'arbre (4) interdisant une rotation relative entre le tambour (7) et l'arbre (4) selon un sens déterminé (f₂) et autorisant la rotation du tambour (7) dans un sens (f₁) opposé au sens (f₂), pour permettre la montée du brin (9₁) du lien relié au grimpeur,
- un système (11) assurant la reprise continue du mou du lien (9) apparaissant au fur et à mesure de la montée du brin du lien relié au grimpeur,
- et un moyen (21) pour contrôler la rotation de l'arbre (4) selon un sens (f₂) opposé à celui autorisé par l'organe de commande irréversible (14), permettant de descendre le grimpeur ayant dévissé.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (21) de contrôle en rotation de l'arbre (4) est piloté lors de la détection, par un capteur (26, 26₁), d'efforts déterminés exercés sur le tambour (7) et correspondant à ceux appliqués au lien par un grimpeur ayant dévissé.
3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (21) de contrôle en rotation de l'arbre est constitué par un organe moteur (23) monté sur une structure porteuse (27) et commandant en rotation une roue (24) calée sur l'arbre (4).
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue (24) constitue un pignon coopérant avec une tige filetée (25) solidaire de l'organe moteur (23).
5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue (24) assure, lors de l'application sur l'arbre d'efforts correspondant au dévissage d'un grimpeur, le déplacement axial de la tige filetée (25) qui est sollicitée en rappel élastique, permettant l'actionnement d'un capteur (26₁) de pression ou de déplacement monté en relation de la partie terminale libre de la tige filetée.
6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue (24) assure, lors de l'application sur l'arbre d'efforts correspondant au dévissage d'un grimpeur, le basculement de la structure porteuse (27) sollicitée en rappel élastique et dont le basculement est détecté par le capteur (26).
7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers de guidage (5) de l'arbre et la structure porteuse (27) constituent un équipage (33) rappelé élastiquement, articulé par rapport à la paroi et dont le basculement est détecté par le capteur (26).
8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (11) de reprise du mou du lien (9) est constitué par un contrepoids retenu par un câble enroulé sur le tambour.
9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (11) de reprise du mou du lien (9) est formé par un groupe moteur et limiteur de couple, agissant sur un câble enroulé sur le tambour.
10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le câble est constitué par le brin du lien opposé de celui relié au grimpeur.
11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tambour (7) comporte un élément (10) de guidage et de maintien du lien en position d'enroulement dans la gorge du tambour.
EP90420143A 1989-03-22 1990-03-21 Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi Expired - Lifetime EP0389391B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT90420143T ATE97331T1 (de) 1989-03-22 1990-03-21 Vorrichtung zum automatischen sichern eines eine wand besteigenden kletterers.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8904028 1989-03-22
FR8904028A FR2644702B1 (fr) 1989-03-22 1989-03-22 Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0389391A1 true EP0389391A1 (fr) 1990-09-26
EP0389391B1 EP0389391B1 (fr) 1993-11-18

Family

ID=9380121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90420143A Expired - Lifetime EP0389391B1 (fr) 1989-03-22 1990-03-21 Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4997064A (fr)
EP (1) EP0389391B1 (fr)
AT (1) ATE97331T1 (fr)
DE (1) DE69004605D1 (fr)
FR (1) FR2644702B1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1008049A3 (nl) * 1991-05-30 1996-01-03 Easytech Cooeperatieve Vennoot Valbeveiligingstoestel.
FR2727026A1 (fr) * 1994-11-18 1996-05-24 Jomard Christine Brouty Dispositif d'assurance automatique d'un grimpeur en cours d'escalade
CN103977515A (zh) * 2014-06-06 2014-08-13 河南拓展者休闲体育设备有限公司 拓展训练用高空安全防护装置
EP3141285A1 (fr) * 2015-09-08 2017-03-15 Carlo Adam Dispositif de sécurité autobloquant pour corde d'escalade

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161639A (en) * 1991-12-20 1992-11-10 J-D Equipment Incorporated Derrick counterweight assembly
US5450923A (en) * 1993-05-07 1995-09-19 Ker; Dern-Yen Fire escape device
US5601527A (en) * 1995-06-07 1997-02-11 Selkowitz; David M. spine sling support
US6083142A (en) 1998-01-29 2000-07-04 Extreme Engineering Llc Mobile, modular climbing tower
US6186276B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-13 Atoll Holdings, Inc. Belay apparatus
US6814186B1 (en) 1998-07-31 2004-11-09 Atoll Holdings, Inc. High efficiency belay apparatus
DE10163928A1 (de) * 2001-07-20 2003-02-06 Norbert Wippich Steighilfe
EP1277495B1 (fr) 2001-07-20 2003-09-10 Norbert Wippich Auxiliaire de pente
KR200294121Y1 (ko) * 2002-07-31 2002-11-04 곽상호 타워크레인의 승강 안전장치
US20040238277A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-02 John Kruse Mobile auto-belay apparatus
US7198134B2 (en) 2004-06-14 2007-04-03 General Electric Company Method and apparatus for assisting multiple climbers
GB0507806D0 (en) * 2005-04-19 2005-05-25 Bm Engineering Uk Ltd Belay device
US7600610B2 (en) * 2005-08-31 2009-10-13 Deuer Joseph F Climb assist system
CN100589859C (zh) * 2005-10-15 2010-02-17 陈文才 登高训练用自动保护装置
BRPI0621605A2 (pt) * 2006-04-04 2011-12-13 Tower Logistics Llc dispositivo de auxìlio de subida
WO2008097508A1 (fr) * 2007-02-02 2008-08-14 Nicros, Inc. Système d'avertissement pour appareil d'assurage automatique
US8141681B2 (en) * 2008-04-07 2012-03-27 Safeworks, Llc Tower climbing assist device
US9080383B2 (en) * 2009-03-02 2015-07-14 D B Industries, Llc Climb assist system
DE102009013203A1 (de) * 2009-03-17 2010-09-23 Bellicon Ag Fallschutzvorrichtung
GB2470370A (en) * 2009-05-19 2010-11-24 Limpet Holdings Uk Ltd Apparatus and method for providing climb assistance
WO2011025839A1 (fr) * 2009-08-27 2011-03-03 Safeworks, Llc Dispositif d'escalade
AT510556B1 (de) 2011-04-11 2012-05-15 Univ Wien Tech Kletterseilsicherung
AT512020B1 (de) * 2011-09-28 2016-06-15 Technische Universität Wien Klettersicherung
US8974334B2 (en) 2011-10-14 2015-03-10 D B Industries, Llc Cable drive and tension assembly
TW201414523A (zh) * 2012-10-05 2014-04-16 Jui-Lung Chang 攀升輔助設備
NZ714338A (en) * 2013-06-05 2019-03-29 Od Tech Pty Ltd Ladder safety mechanisms
CN103332634A (zh) * 2013-06-17 2013-10-02 浙江理工大学 一种攀岩辅助装置及方法
US20150258354A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 David James Lyon Belay bar
EP3115084B1 (fr) * 2015-07-08 2019-12-11 Safety Engineering Ltd. Agencement de sécurité automatique pour des applications d'escalade
US11844996B2 (en) * 2018-06-05 2023-12-19 Zipholdings, Llc Lift, drop, swing, and attenuation apparatus and method
US10960252B2 (en) * 2018-06-05 2021-03-30 Zipholdings, Llc Climbing-wall and pendulum-fall, swing apparatus and method
US11524196B2 (en) * 2019-11-14 2022-12-13 Eldorado Wall Company, Inc. Climbing action structures
IT202000006769A1 (it) * 2020-03-31 2021-10-01 Prograde S R L Apparecchiatura di sicurezza per arrampicata sportiva.
RU2758428C1 (ru) * 2021-03-07 2021-10-28 Андрей Викторович Гончаров СТРАХОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (варианты)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4130176A (en) * 1978-04-19 1978-12-19 Paulie Roy W Combination safety belt and safety line
US4449716A (en) * 1982-09-29 1984-05-22 Goldy Robert I Training device for athletes
DE8708902U1 (fr) * 1987-06-26 1988-02-04 Volkenhoff, Klaus, 4690 Herne, De

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850263A (en) * 1973-11-08 1974-11-26 Johnson Enterprise Co Ltd Apparatus for fire escaping from high building
US4252214A (en) * 1979-11-14 1981-02-24 Miller James W Safety descent device
US4436181A (en) * 1982-06-21 1984-03-13 David Gutman Escape system
US4538703A (en) * 1982-09-30 1985-09-03 Research & Trading Corporation Climbing aid and safety descent system
US4458781A (en) * 1982-09-30 1984-07-10 Ellis J Nigel Climbing aid and safety descent device
US4550804A (en) * 1984-02-15 1985-11-05 Bummer Bruce L Climbing assist apparatus having controlled descent and escape mechanism
US4709783A (en) * 1984-12-29 1987-12-01 Lonseal Apparatus for installing escape device for slowly lowering a body
US4671384A (en) * 1986-09-02 1987-06-09 Peter Sing Window escape descent control device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4130176A (en) * 1978-04-19 1978-12-19 Paulie Roy W Combination safety belt and safety line
US4449716A (en) * 1982-09-29 1984-05-22 Goldy Robert I Training device for athletes
DE8708902U1 (fr) * 1987-06-26 1988-02-04 Volkenhoff, Klaus, 4690 Herne, De

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1008049A3 (nl) * 1991-05-30 1996-01-03 Easytech Cooeperatieve Vennoot Valbeveiligingstoestel.
FR2727026A1 (fr) * 1994-11-18 1996-05-24 Jomard Christine Brouty Dispositif d'assurance automatique d'un grimpeur en cours d'escalade
CN103977515A (zh) * 2014-06-06 2014-08-13 河南拓展者休闲体育设备有限公司 拓展训练用高空安全防护装置
CN103977515B (zh) * 2014-06-06 2016-05-11 河南建培实业发展有限公司 拓展训练用高空安全防护装置
EP3141285A1 (fr) * 2015-09-08 2017-03-15 Carlo Adam Dispositif de sécurité autobloquant pour corde d'escalade
LU92819B1 (fr) * 2015-09-08 2017-03-20 Carlo Adam Dispositif de sécurité autobloquant pour corde d'escalade

Also Published As

Publication number Publication date
DE69004605D1 (de) 1993-12-23
EP0389391B1 (fr) 1993-11-18
FR2644702B1 (fr) 1991-07-12
FR2644702A1 (fr) 1990-09-28
ATE97331T1 (de) 1993-12-15
US4997064A (en) 1991-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0389391B1 (fr) Dispositif pour assurer automatiquement un grimpeur escaladant une paroi
FR2570257A1 (fr) Chaussure de ski
EP0369863B1 (fr) Dispositif de stabilisation pour véhicule inclinable
EP0599716B1 (fr) Procédé et dispositif de freinage notamment pour cycles
CH667191A5 (fr) Chaussure de ski alpin.
FR2625688A1 (fr) Planche a roulettes a deux roues en tandem
FR3000900A1 (fr) Appareil de securite antichute sur corde avec fonction bloqueur
EP0114131A2 (fr) Patin à roulettes
EP1486452B1 (fr) Système de levage et de stabilisation d'un support de charge suspendu
EP0232206A2 (fr) Dispositif de sécurité pour l'appui d'échelles et d'échaffaudage sur des poteaux, arbres, colonnes, ou façades d'édifices
EP0034688A2 (fr) Machine à corder les raquettes
EP0514642A1 (fr) Chaussure de ski de fond
EP3231399A1 (fr) Genou prothetique pour un patient ampute femoral
EP1466650B1 (fr) Ligne de vie à amortisseur de chute
FR2951952A1 (fr) Dispositif de securite pour grimpeur
EP4129419A1 (fr) Dispositif d'assurage et procédé d'utilisation
WO2011135204A1 (fr) Dispositif de securite pour grimpeur securise par une corde
EP0018302B1 (fr) Appareil de sécurité pour grimpeur solitaire et procédé pour son fonctionnement
EP0052051B1 (fr) Simulateur pour planche à voile
EP4056327A1 (fr) Longe à longueur modulable, harnais d'encordement, dispositif de remontée sur corde et procédé d'utilisation
EP0024982B1 (fr) Vélo à cadre télescopique adaptable en vélo d'appartement
FR2585668A1 (fr) Perfectionnements apportes aux engins volants du type a voilure parachute
EP0947661B1 (fr) Dispositif de blocage unidirectionnel pour volet roulant
EP0997606B1 (fr) Dispositif d'entrainement à cordon ou analogue pour volet roulant.
FR2637250A1 (fr) Variateur de vitesse pour cycle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19910223

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920525

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19931118

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19931118

Ref country code: GB

Effective date: 19931118

Ref country code: DE

Effective date: 19931118

Ref country code: AT

Effective date: 19931118

REF Corresponds to:

Ref document number: 97331

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19931215

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 69004605

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19940316

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19940413

Year of fee payment: 5

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19931118

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19950331

Ref country code: BE

Effective date: 19950331

Ref country code: LI

Effective date: 19950331

BERE Be: lapsed

Owner name: MOTTE DENIS

Effective date: 19950331

Owner name: AADNAN DRISS

Effective date: 19950331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL