EP0388610B2

EP0388610B2 - Press plant with several presses for treating sheet steel parts

Info

Publication number: EP0388610B2
Application number: EP90102072A
Authority: EP
Inventors: Rudi Brandstetter
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH; Schuler AG
Priority date: 1989-02-18
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2010-02-02
Also published as: JPH02247031A; RU2076011C1; EP0388610B1; US5012665A; ATE90236T1; DE59001647D1; ES2044252T5; CA1316047C; ES2044252T3; EP0388610A1; DE3905069A1; DE3905069C2

Abstract

The hybrid press plant comprises a plurality of individual presses with a drawing press (1) and progressive presses (2). These are set up via stands (16, 17) on common mounting surfaces (20). A tool is assigned to each press (1, 2), comprising a top piece, a ram (26), a press table (15) and a sliding table (11). The tools can be replaced by means of the sliding table (11). Guided through the hybrid press plant is a transfer device (13), the individual parts of which are arranged above the plane in which the sheet-metal parts are transported and grasp the sheet-metal parts from above. Intermediate deposition points between two processing stages are designated by (12). This reduces the length of the transfer movement of the sheet- metal parts per punch stroke. Large-area and thin-walled, hence intrinsically stable, sheet-metal parts can be transferred. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Pressen-Anlage, gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2.The invention relates to a press system according to the preamble of claims 1 and 2.

Die Bearbeitung von Blechteilen erfolgt in mehreren Bearbeitungsschritten. Ursprünglich wurden Einzelpressen, z.B. sog. Karosseriepressen verwendet. In Weiterentwicklung zu Pressenstraßen erfolgte die Bearbeitung zunächst mit manueller Handhabung der Blechteile; später mit teilmechanisierter, dann mit vollautomatisierter Förderung der Bleche.Sheet metal parts are processed in several processing steps. Originally, single presses, e.g. so-called body presses used. The processing took place in a further development to press lines first with manual handling of the sheet metal parts; later with partially mechanized, then with fully automated Promotion of the sheets.

Die Notwendigkeit der Verringerung von Investitions- und Betriebskosten führte zur Zusammenlegung der auf Einzelpressen in Pressenstraßen durchgeführten Bearbeitungsschritte in kompakte, mehrstufige Mehrständer-Transferpressen. Mehrständer-Transferpressen entsprechen der Forderung nach hoher Flexibilität, großer Ausbringung und kurzen Umrüstzeiten. Die zur Herstellung der Blechteile im Automobilbau notwendigen beispielsweise acht Bearbeitungsstufen sind in den Mehrständer-Transferpressen auf einen, zwei oder auf drei Stößel verteilt. Als Folge der Abmessungen der Blechteile ergehen sich Werkzeugmittenabstände von 2.500 mm und darüber hinaus und die Blechteile und die Mittel zum Umsetzen der Blechteile in den Bearbeitungsstufen sind zum Erreichen großer Stückzahlen für die Transferbewegungen hoch zu beschleunigen.The need to reduce investment and operating costs led to the merger of the Processing steps carried out on individual presses in press lines in compact, multi-stage multi-column transfer presses. Multi-column transfer presses meet the demand for high flexibility, large output and short changeover times. The necessary for the production of sheet metal parts in the automotive industry For example, eight processing stages are in the multi-column transfer presses on one, two or on distributed three pestles. As a result of the dimensions of the sheet metal parts, the tool center distances are 2,500 mm and beyond and the sheet metal parts and the means for moving the sheet metal parts in the processing stages are to be accelerated at high speeds for the transfer movements.

Eine neue Entwicklungsrichtung zeigt die Pressen-Anlage nach den Gesamt-Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2. Eine solche Hybrid-Pressen-Anlage nutzt vorteilhafte Eigenheiten sowohl der Pressenstraße als auch der Mehrständer-Transferpresse. Es werden im folgenden daher die DE 12 71 067 C , die eine Pressenstraße offenbart und die DE 23 59 912 C2, die eine Mehrständer-Transferpresse offenbart, beschrieben.The press system shows a new direction of development according to the overall characteristics of the requirements 1 or 2. Such a hybrid press system uses advantageous features of both the press line and also the multi-column transfer press. In the following, therefore, DE 12 71 067 C, the one Press line disclosed and DE 23 59 912 C2, which discloses a multi-column transfer press, described.

Die Pressenstraße der erstgenannten Druckschrift besteht aus einer im Dauerlauf betriebenen, mehrfach wirkenden Ziehpresse als Kopfpresse mit einem von der Kopfpresse gesteuerten Transportsystem für die Blechteile durch die Pressenstraße. Um Wendeeinrichtungen zwischen der Kopfpresse und der folgenden Presse zu vermeiden und somit die Abstände zwischen den Pressen zu verringern, ist die Ziehpresse mit von unten nach oben wirkendem Ziehstößel und von oben nach unten wirkendem Blechhalterstößel ausgestattet. Das Transportsystem für die Blechteile weist ein sich durch die ganze Pressenstraße erstreckendes Greiferschienensystem auf, das in drei Achsen zum Öffnen-Schließen, Heben-Senken sowie zum Transfer und zurück bewegbar ist. Jede Presse ist für sich eine Einzelmaschine. Die Verwendung von durch die Pressenstraße hindurch geführten Greiferschienen ist nur dann sinnvoll, wenn auch die Pressenstößel der Einzelpressen eine synchrone Umsetzbewegung der Blechteile gestatten Ist die Pressenstraße vollsynchronisiert zu fahren, sind hierfür aufwendige Synchronisationsmittel einzusetzen. Obwohl die Aufstellung der Einzelpressen wegen Wegfalls der Wendeeinrichtung und demzufolge geringeren Pressenabstandes schon zu einem verringerten Platzbedarf geführt haben, ist einerseits der geringe Platzbedarf von Mehrständer-Transferpressen nicht erreichbar; es ist weiterhin eine verhältnismäßig große Pressengründung (Fundament) erforderlich, andererseits ist auch der Transferschritt des Greiferschienensystems ein noch verhältnismäßig weiter. Die große Masse des transportierenden Greiferschienensystems erfordert große Antriebskräfte bei hohen Beschleunigungswerten. Großflächige Blechteile, wie auch dünnwandige Blechteile, d.h. insgesamt in sich labile Blechteile, sind in der Pressenstraße nur bedingt verarbeitbar bzw. umsetzbar, insbesondere dann nicht, wenn ein hoher Ausstoß (z.B. 16 Teile pro Minute) erreicht werden soll. Ein Werkzeugwechsel vermittels in die Pressen und aus diesen heraus verfahrbarer Schiebetische ist nicht vorgesehen. Das über die Länge der Pressenstraße sich erstreckende Gestänge für die Bewegungen des Greiferschienensystems in den drei Achsen und die Greiferschienen stören den Wechselvorgang der Werkzeuge erheblich.The press line of the first-mentioned publication consists of one run several times in continuous operation acting press as a head press with a transport system controlled by the head press for the Sheet metal parts through the press line. To turn devices between the head press and the following To avoid the press and thus reduce the distances between the presses, the pulling press is one of drawing plunger acting downwards and sheet metal plunger acting from top to bottom. The transport system for the sheet metal parts has a gripper rail system that extends through the entire press line on, in three axes for opening-closing, lifting-lowering and for transfer and back is movable. Each press is an individual machine. The use of through the press line guided gripper rails only makes sense if the press rams of the individual presses are one Allow synchronous movement of sheet metal parts If the press line has to be fully synchronized, use complex synchronization means for this. Although the installation of the individual presses because of Elimination of the turning device and consequently smaller press spacing to a reduced one Space requirements, on the one hand the small space requirements of multi-column transfer presses cannot be achieved; a relatively large press foundation (foundation) is still required, on the other hand the transfer step of the gripper rail system is also a relatively further step. The large mass of transporting gripper rail system requires large driving forces with high acceleration values. Large sheet metal parts, as well as thin-walled sheet metal parts, i.e. overall unstable sheet metal parts are in the Press line can only be processed or implemented to a limited extent, especially not when there is a high output (e.g. 16 parts per minute). A tool change in and out of the presses sliding tables that can be moved out are not provided. That which extends over the length of the press line Linkage for the movements of the gripper rail system in the three axes and the gripper rails disrupt the tool changing process considerably.

Die zweitgenannte Druckschrift lehrt eine Transferpresse mit mehreren aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen. Die Transferpresse ist eine Mehrständer-Transferpresse mit einem durch Ständer abgestützten Kopfstück, einem Pressentisch und Stößeln, die von einem gemeinsamen Antrieb heb- und senkbar sind. Den Stößeln sind Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze zugeordnet. Im Bereich der Pressenständer sind bearbeitungsfreie Stufen, sog. Leerstufen, vorgesehen, in denen bei anderer Ausführung Zwischenablagen angeordnet sind. Der Antrieb von zwei Greiferschienen in den drei Achsen erfolgt, ausgehend vom Pressenhauptantrieb oder einem Nebenantrieb, über Kurvensteuerungen. Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze und Teilstücke der Greiferschienen sind vermittels in die Transferpresse bzw. aus dieser heraus verfahrbarer Schiebetische austauschbar. Die Umform- und/oder Scherkräfte in den einzelnen Bearbeitungsstufen sind unterschiedlich hoch. Die einseitige Belastung der Stößel sowie die Stößel-, Tisch- und Werkzeugdurchbiegungen wirken sich ungünstig auf die Bearbeitung und das Ausgangsteil aus.The second-mentioned document teaches a transfer press with several successive processing stations. The transfer press is a multi-column transfer press with a stand supported by a stand Headpiece, a press table and rams that can be raised and lowered by a common drive. Tools or tool sets are assigned to the plungers. In the area of the press stands are non-machining Steps, so-called empty steps, are provided, in which clipboards are arranged in another embodiment are. Two gripper rails are driven in the three axes, starting from the main press drive or a power take-off, via curve controls. Tools or tool sets and sections of the gripper rails are exchangeable into the transfer press or sliding tables that can be moved out of it. The forming and / or shear forces in the individual processing stages are different. The one-sided load on the rams as well as the ram, table and tool deflections have an unfavorable effect on the machining and the output part.

Zur Vermeidung von Werkzeug-und Pressenbruch ist zum einen jede Bearbeitungsstufe und zum anderen sind die Bearbeitungsstufen jedes der Stößel insgesamt abzusichern. Bei übermäßigen Druckerhöhungen in einzelnen Bearbeitungsstufen und in den einzelnen Pleueln muß die Transferpresse abschalten, und es ist somit zur Sicherung der Werkzeuge und der Transferpresse ein hoher Aufwand zu betreiben.To avoid tool and press breakage, on the one hand each processing stage and on the other the processing stages of each of the plungers must be secured overall. With excessive pressure increases in individual processing stages and in the individual connecting rods, the transfer press must switch off, and so it is a lot of effort to secure the tools and the transfer press.

Die Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze sind nicht separat einstellbar und somit vorab auf die Bearbeitungswerte einzustellen. Eine Änderung der Einstellung eines Werkzeugs bewirkt im allgemeinen die Änderung aller Werkzeuge. Die Massen der Greiferschienen sind zu beschleunigen, so daß allein schon wegen des großen Mittenabstands der Werkzeuge und dementsprechend der großen Umsetzbewegung der Blechteile pro Stößeltakt, der Ausstoß der Transferpresse gering ist. Hohe Beschleunigungswerte, und hier die Beschleunigungen großer Massen, führen zu Schwingungen in allen Pressenteilen. Es ist die Genauigkeit in dem Transfer und in der Umformung der Werkstücke beeinträchtigt. Die Umsetzbewegung der Blechteile entspricht auch bei Transferpressen dem Mittenabstand der Werkzeuge.The tools or tool sets cannot be set separately and are therefore set to the machining values in advance adjust. Changing the setting of a tool generally changes all of them Tools. The masses of the gripper rails are to be accelerated, so that simply because of the large Center distance of the tools and accordingly the large movement of the sheet metal parts per ram cycle, the output of the transfer press is low. High acceleration values, and here the accelerations large masses, lead to vibrations in all parts of the press. It is the accuracy in the transfer and impaired in the forming of the workpieces. The movement of the sheet metal parts also corresponds the center distance of the tools for transfer presses.

Aus der Publikation, Metalworking Production, 101 (May 17 1957) H.20, Seiten 845 bis 848 ist sowohl eine Pressenstraße, als auch eine Mehrständer-Transferpresse zum Bearbeiten von Blechteilen bekannt. Letztere weist eine Einrichtung zum Umsetzen der Blechteile in den Bearbeitungsstufen auf mit über die Länge des Teiletransports sich erstreckenden vor und hinter den Stößeln der Presse positionierten und bewegbaren Greiferstangen. Bei Neueinrichten der Presse werden vermittels aus und in die Presse verfahrbaren Schiebetischen Teilstücke dieser Greiferschienen und Werkzeuge gewechselt.From the publication, Metalworking Production, 101 (May 17 1957) H.20, pages 845 to 848 is both a press line and a multi-column transfer press for Processing of sheet metal parts known. The latter has a device for implementing the Sheet metal parts in the processing stages with the length of the parts transport itself extending in front of and behind the rams of the press and movable Gripper bars. When the press is newly set up, it is conveyed to and from the press movable sliding table sections of these gripper rails and tools changed.

Aus der DE-A1-34 02 627 ist eine Pressenstraße aus vier Einzelpressen bekannt. Jede der Pressen weist ein Gesenk auf. Zwischen Presse und Presse und somit zwischen Gesenk und Gesenk ist jeweils ein Zwischenablagetisch angeordnet zur Aufnahme der in die bzw. aus den Gesenken zu transportierenden Werkstücke. Zum Bewegen der Werkstücke in vertikaler Richtung, Heben und Senken und in horizontaler Richtung in und entgegen der Umsetzrichtung, dient jeweils eine Hebe- und Senkeinrichtung als Bodengerät zum Beginn der Pressenstraße, am Ende dieser und zwischen jeder Einzelpresse. Am einen Ende der Pressenstraße befindet sich eine Längsantriebseinheit. Die Werkstücke sind vermittels Saugern erfaßbar und zu transportieren. Die Sauger sind an Überführungsstangen gehalten. Diese sind in Führungen der Bodengeräte horizontal verschieblich gelagert und untereinander und mit der Längsantriebseinheit durch Stäbe verbunden. Die Saugvorrichtungen wirken von oben auf die Werkstücke und auch die Stäbe befinden sich oberhalb der Blechteiletransportebene. Großflächige Blechteile in hoher Stückzahl sind nicht in der Pressenstraße verarbeitbar, da nur ein hinten liegendes Transportsystem Platz hat und die Entfernungen von Werkzeug zu Werkzeug bzw. von Werkzeug zu Zwischenablagetisch zu groß sind. Die Bodengeräte behindern ein Zusammenrücken der Einzelpressen zu einer Kompaktanlage. Jede Presse für sich führt einen ungleichmäßigen Lauf aus, so daß die Verlustzeit in der Gesamtzeit für die Umsetzbewegung höhere Beschleunigungen erwarten lassen. A press line consisting of four individual presses is known from DE-A1-34 02 627. Each of the presses has a die. Between press and press and thus between A die and die are each arranged on an intermediate storage table for receiving the in the workpieces to be transported or out of the dies. To move the Workpieces in the vertical direction, lifting and lowering and in the horizontal direction in and opposite to the direction of conversion, a lifting and lowering device serves as Floor unit at the beginning of the press line, at the end of this and between each individual press. There is a longitudinal drive unit at one end of the press line. The Workpieces can be gripped and transported using suction cups. The suction cups are on Transfer rods held. These can be moved horizontally in the guides of the floor devices stored and connected to each other and to the longitudinal drive unit by rods. The suction devices act on the workpieces and the rods from above are located above the sheet metal transport level. Large sheet metal parts in high The number of pieces cannot be processed in the press line, as there is only one rear transport system There is space and the distances from tool to tool or from tool are too large for the clipboard table. The floor devices hinder moving closer together of the single presses to a compact system. Each press has an uneven one Run out, so that the lost time in the total time for the transfer movement higher accelerations can be expected.

Zur Erhöhung der Ausstoßquote ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Länge der Umsetzbewegung der Blechteile je Stößelhub zu verkürzen, um so die Beschleunigungswerte herabzusetzen und die Elemente der Einrichtung zum Umsetzen der Blechteile in Zeiten des Auswechselns der Werkzeuge derart anzuheben, daß diese den Wechselvorgang nicht behindern.It is an object of the invention to increase the exhaust rate, the length the conversion movement of the sheet metal parts per ram stroke in order to reduce the acceleration values belittling and the elements of the facility for Relocate the sheet metal parts in times of changing the tools so that they do not hinder the change process.

Die Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Kombination der gegenständlichen Gesamt-Merkmale nach dem Anspruch 1 oder dem Anspruch 2 zu einer in ihrer Art neuen, kompakten Hybrid-Pressen-Anlage vor. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Lösungen dar.The solution to the problem is the combination of the overall characteristics claim 1 or claim 2 to a new type of compact hybrid press system. The Features of the further claims represent preferred solutions.

Gegenüber einer Pressenstraße und einer Mehrständer-Stufenpresse ist von Vorteil, daß die Hybrid-Pressen-Anlage nach der Erfindung eine wesentlich geringere Gesamt-Aufstellfläche beansprucht. Die Transportwege der Blechteile sind insgesamt wesentlich verringert. Die Hubzahl, der Ausstoß, der Pressen-Anlage kann erhöht werden. Die Pressen-Anlage bildet ein in sich geschlossenes System, ohne daß sich die Bearbeitungsstufen durch die Umformvorgänge gegenseitig beeinflussen. Von Vorteil ist hierbei die zentrale Steuerung aller Systeme wie Druckverbraucher, der Bewegungsabläufe, des Werkzeugwechsel u.dgl..Compared to a press line and a multi-column press, it is advantageous that the hybrid press system claimed a significantly smaller total footprint according to the invention. The transport routes the sheet metal parts are significantly reduced overall. The number of strokes, the output, the press system can increase. The press system forms a self-contained system without the processing stages influence each other through the forming processes. The central control of all is advantageous here Systems such as pressure consumers, motion sequences, tool changes and the like.

Gegenüber einer Mehrständer-Stufenpresse ist der Wegfall der gegenseitigen Beeinflussung der Bearbeitungsstufen von Vorteil, weiterhin die Möglichkeit der Absicherung jedes Werkzeugs und somit jedes Stößels durch separate Überlastsicherungen. Es wird von daher ein verbesserter Überlastschutz erreicht. Jedes Werkzeug ist separat einstellbar und die Nacharbeit dieser ist wesentlich erleichtert. Die Zugänglichkeit zu den Stößeln, zu den Werkzeugspannern, den Werkzeugen und zu den Teileaufnahmeelementen ist verbessert. Weiterhin von Vorteil sind die geringen Massen und der kleinere Raumbedarf der Schiebetische, der ruhigere Blechteiletransport, die Integration der Zwischenablagen aktiv in den Werkstückdurchlauf, - Anpassung an die Schräglage der ankommenden Blechteile und Vorgabe einer neuen Schräglage, - und die leichtere Ausführung der Pressen-Anlage bei erhöhter Anzahl an Aufstellflächen. Die statischen und dynamischen Belastungen auf das Fundament sind verringert und gleichmäßiger verteilt.Compared to a multi-column press, there is no need to influence the processing steps an advantage, furthermore the possibility of securing every tool and therefore every ram through separate overload protection. Improved overload protection is therefore achieved. Each Tool can be adjusted separately and the reworking of this is made considerably easier. Accessibility to the Ram, to the tool clamps, the tools and the parts receiving elements is improved. Another advantage is the low mass and the smaller space requirements of the sliding tables, the quieter one Sheet metal transport, the integration of the clipboards actively in the workpiece flow, - adaptation to the Sloping position of the incoming sheet metal parts and specification of a new sloping position - and the lighter version the press system with an increased number of footprints. The static and dynamic loads on the foundations are reduced and more evenly distributed.

Anhand von Ausführungsbeispielen soll im folgenden die Erfindung erläutert werden. Die Zeichnung zeigt in den

Fig. 1A bis 1F: die Entwicklung von der Pressenstraße über die Mehrständer-Transferpresse zur Hybrid-Pressen-Anlage,
Fig. 2: eine Vorderansicht auf eine Hybrid-Pressen-Anlage nach der Erfindung,
Fig. 3: eine Draufsicht auf die in Fig. 2 gezeigte Hybrid-Pressen-Anlage unter Weglassung der Kopfstücke,
Fig. 4: eine Seitenansicht auf die Hybrid-Pressen-Anlage nach Fig. 2 und
Fig. 5: eine vergrößerte Darstellung der in Fig. 2 gezeigten Einzelheit Z.

The invention will be explained below with the aid of exemplary embodiments. The drawing shows in the

1A to 1F: the development from the press line to the multi-column transfer press to the hybrid press system,
Fig. 2: a front view of a hybrid press system according to the invention,
Fig. 3: 2 shows a top view of the hybrid press system shown in FIG. 2, with the head pieces omitted,
Fig. 4: a side view of the hybrid press system of FIG. 2 and
Fig. 5: an enlarged view of the detail Z shown in FIG. 2.

In den Fig. 1A bis 1F sind gleiche Bauelemente mit gleichen Kennziffern versehen worden. Fig. 1A zeigt eine Pressenstraße mit einer Kopfpresse 1 und weiteren Folgepressen 2. Das von einer Zufuhreinrichtung 3 der Kopfpresse 1 zugeführte Blechteil wird in dieser von einem Blechhalterstößel in einem Zieh-Werkzeug gehalten und von einem weiteren Stößel umgeformt. Die Bewegungen der Stößel zum Halten und zum Umformen erfolgen von oben nach unten. Für die Weiterbearbeitung der Blechteile in den Folgepressen ist somit zumindest eine Wendeeinrichtung 6 erforderlich. Der Transport der Blechteile durch die Pressenstraße bis in die Entnahmeeinrichtung 4 erfolgt vermittels Feeder 5. Mit 9 sind Ständer der Pressen 1, 2 angedeutet.1A to 1F, the same components have been provided with the same reference numbers. Figure 1A shows a press line with a head press 1 and further follow-up presses 2 the sheet metal part fed to the head press 1 is held in it by a sheet metal plunger in a drawing tool and formed by another ram. The movements of the rams to hold and reshape take place from top to bottom. For the further processing of the sheet metal parts in the subsequent presses is at least a turning device 6 required. The transport of the sheet metal parts through the press line to the removal device 4 takes place by means of feeder 5. With 9 stands of presses 1, 2 are indicated.

Durch Verwendung eines im Pressentisch der Kopfpresse 1 in Fig. 1B angeordneten Ziehapparats 7 mit von unten nach oben wirkendem Ziehkissen wurde der Abstand zwischen der Kopfpresse 1 und der Folgepresse 2 verringert.By using a pulling device 7 arranged in the press table of the head press 1 in FIG. 1B From bottom to top acting die cushion was the distance between the head press 1 and the next press 2 decreased.

Fig. 1C zeigt eine kombinierte Pressen-Anlage mit doppeltwirkender Ziehpresse 1, einer Wendeeinrichtung 6 und einer Drei-Ständer Transferpresse mit den Ständern 9 und einer Einrichtung 8 zum Umsetzen der Werkstücke durch die Bearbeitungsstufen der Transferpresse. Die Werkzeugsätze von z.B. jeweils zwei Bearbeitungsstufen können vermittels Schiebetischen 11 ausgewechselt werden. 1C shows a combined press system with double-acting drawing press 1, a turning device 6 and a three-column transfer press with the stands 9 and a device 8 for converting the Workpieces through the processing stages of the transfer press. The tool sets from e.g. two processing stages each can be exchanged using sliding tables 11.

Die in Fig. 1D gezeigte Vier-Ständer-Transferpresse weist mit der doppelt wirkenden Kopfpresse 1 eine von unten nach oben arbeitende Ziehstufe 10 auf und eine durch die Transferpresse geführte Einrichtung 8 zum Umsetzen der Werkstücke.The four-column transfer press shown in FIG. 1D has a double-acting head press 1 drawing stage 10 working from the bottom up and a device 8 guided through the transfer press for moving the workpieces.

In Fig. 1E ist die Kopfpresse 1 eine einfachwirkende Presse mit in den Pressentisch integriertem Ziehapparat 7.In Fig. 1E, the head press 1 is a single-acting press with a pulling device integrated in the press table 7.

Fig. 1F zeigt in einer vereinfachten Vorderansicht und Draufsicht eine Hybrid-Pressen-Anlage nach der Erfindung im Vergleich zu den Vorgängerentwicklungsstufen, wie sie im nachfolgenden zu den Fig. 2 bis 5 näher erläutert wird. Wesentliche und neue Elemente der Erfindung sind bereits aus dieser schematischen Darstellung erkennbar. Zwischen jeder Bearbeitungsstufe ist jeweils eine Zwischenablage 12 angeordnet. Jede Bearbeitungsstufe kann sowohl ein Werkzeug für ein zu bearbeitendes Blechteil oder auch mehrere Werkzeuge für mehrere gleichzeitig in der Bearbeitungsstufe zu bearbeitende Blechteile enthalten. Die Einrichtung 13 zum Umsetzen der Werkstücke ist oberhalb der Blechteiletransportebene - oberhalb der Zwischenablagen 12 - orientiert.1F shows a simplified front view and top view of a hybrid press system according to the invention in comparison to the predecessor development stages, as described in more detail below in FIGS. 2 to 5 is explained. Essential and new elements of the invention are already from this schematic representation recognizable. A clipboard 12 is arranged between each processing stage. Every processing stage can be both a tool for a sheet metal part to be machined or several tools for several sheet metal parts to be processed simultaneously in the processing stage. The device 13 for Relocating the workpieces is oriented above the sheet metal part transport level - above the clipboards 12.

Entsprechend Fig. 2 werden Blechteile 39 einzeln, oder wenn z.B. beide Innenseiten von Türen eines Personenkraftwagens zu fertigen sind, dann zwei Blechteile 39, 39', vermittels einer Zufuhreinrichtung 3 der Kopfpresse 1 zugeführt. Die Kopfpresse 1 ist beispielsweise eine Ziehpresse mit einem Ziehapparat 7. Die Ziehpresse 1 weist vier Ständer auf. Mit 18 ist das linke Ständerpaar, mit 16 das rechte Ständerpaar positioniert. Die der Ziehpresse 1 nachgeordneten Folgepressen 2 sind mitweiteren Bearbeitungsfolgen für die Bearbeitung der Blechteile 39 ausgerüstet. Die Bearbeitung umfaßt ggf. auch Nachziehstufen. Die Folgenpressen 2 weisen gleichfalls vier Ständer 16, 17 auf. Die vorne befindlichen Ständer 16, 17, 18 sind insgesamt nicht dargestellt worden. Die Pressen 1, 2 sind nebeneinander aufgestellt mit nur geringfügigem Abstand der abstützenden Bereiche der Ständer 16, 17. Die Kopfstücke 21 der Pressen 1, 2 sind über Paßstücke 22 auf den abstützenden, tragenden Bereichen der Ständer 18, 16 bzw. 17, 16 aufgesetzt und durch Spannanker 46, Fig. 3, 4, 5, gehalten. Jede Presse 1, 2 weist einen über Pleuel 25 vertikal bewegbaren Stößel 26 auf. Es sind je Stößel 26 jeweils vier Pleuel 25 vorhanden. Wie es Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 4 für die Ziehpresse 1 erkennen läßt, greifen die Pleuel 25 an diagonal, entfernt voneinander liegenden Druckpunkten 27 an dem Stößel 26 an. Die Pleuel 25 sind Kurven-, oder wie es Fig. 4 zeigt, Kurbelwellen-getrieben. Der Antrieb erfolgt über eine Welle 23, die sich über die Länge der Hybrid Pressen-Anlage erstreckt und die von einem Hauptmotor 45, in Fig. 4, ggf. auch von einem zweiten Motor, über eine Kupplungs-Bremseinheit 24 gedreht wird. Jeder Presse 1, 2 ist ein Pressentisch 15 zugeordnet, über den sich die Ständer 18, 16 bzw. 17, 16 bzw. deren abstützende Bereiche auf Stützen 19 abstützen. Zwischen den Pressentischen 15 und den Ständern 16 bis 18 sind gleichfalls Paßstücke 22 eingesetzt, um auch hier Seitenversetzungen zu vermeiden. Die Kopfstücke 21 und die Pressentische 15 sind gleichfalls mit geringem Abstand, Spalt 47, zueinander aufgesetzt zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussungen. Die für die Ständer 16 bis 18 gemeinsamen Stützen 19 sind auf Aufstellflächen 20 des Fundaments 14 aufgestellt. Jedem Stößel 26 ist ein Schiebetisch 11 zugeordnet, über die die einzelnen Werkzeuge 28, 29 austauschbar sind. Zwischen jeweils zwei Pressen 1, 2 bzw. 2, 2 mit den durch die Werkzeuge 28, 29 charakterisierten Bearbeitungsstufen ist eine Zwischenablage 12 angeordnet. Die Zwischenablagen 12 sind z.B. mittig zu den Mittenabständen der Werkzeuge 28, 29 und zwischen den Ständern 16, 17 angeordnet, um so die Umsetzbewegung der Blechteile 39 je Stößelhub zu halbieren.According to Fig. 2 sheet metal parts 39 are individually, or if e.g. both inner sides of the doors of a passenger car are to be produced, then two sheet metal parts 39, 39 ', by means of a feed device 3 of the head press 1 fed. The head press 1 is, for example, a drawing press with a drawing device 7. The drawing press 1 has four stands. The left pair of stands is positioned at 18 and the right pair of stands at 16. The downstream presses 2 arranged downstream of the drawing press 1 are further processing sequences for the processing the sheet metal parts 39 equipped. The processing may also include re-drawing stages. The follow presses 2 point likewise four stands 16, 17. The stands 16, 17, 18 located at the front are not shown overall been. The presses 1, 2 are set up side by side with only a slight distance between the supporting areas of the stands 16, 17. The head pieces 21 of the presses 1, 2 are over fitting pieces 22 on the supporting, bearing areas of the stands 18, 16 and 17, 16 placed and held by tension anchor 46, Fig. 3, 4, 5. Each press 1, 2 has a plunger 26 which can be moved vertically via connecting rods 25. There are 26 each plunger four connecting rods 25 available. As can be seen in FIG. 2 in connection with FIG. 4 for the drawing press 1, grip the connecting rods 25 at diagonally distant pressure points 27 on the tappet 26. The connecting rods 25 are driven by curves, or as shown in FIG. 4, by crankshafts. The drive takes place via a shaft 23 extends over the length of the hybrid press system and that of a main motor 45, in FIG. 4, possibly also by a second motor, is rotated via a clutch brake unit 24. Each press 1, 2 is one Press table 15 assigned, over which the stand 18, 16 or 17, 16 or their supporting areas support on supports 19. There are also adapters between the press tables 15 and the stands 16 to 18 22 used to avoid side shifting here. The headers 21 and the Press tables 15 are also placed at a small distance, gap 47, to avoid one another Influences. The supports 19 common for the stands 16 to 18 are on footprints 20 of the foundation 14 set up. Each plunger 26 is assigned a sliding table 11, via which the individual Tools 28, 29 are interchangeable. Between two presses 1, 2 and 2, 2 with the tools 28, 29 characterized processing stages, an intermediate storage 12 is arranged. The clipboards 12 are e.g. centered on the center distances of the tools 28, 29 and between the stands 16, 17 arranged so as to halve the conversion movement of the sheet metal parts 39 per ram stroke.

Für die Umsetzbewegung der Blechteile 39 ist eine Einrichtung zum Umsetzen vorgesehen, die allgemein mit 13 positioniert ist und deren wesentliche Elemente oberhalb der Blechteiletransportebene 35 befindlich sind. Die Umsetzeinrichtung 13 besteht hierbei aus zunächst zwei Laufschienen 36, die sich von der Zufuhreinrichtung 3 bis zur Entnahmeeinrichtung 4 durch die Länge der Hybrid-Pressen-Anlage erstrecken können, wobei eine erste Laufschiene 36 beim Betrachten der Fig. 2 hinter den Stößeln 26 und den Werkzeugoberteilen 28 und eine zweite Laufschiene 36 vor den Stößeln 26 und den Werkzeugoberteilen 28 heb- und senkbar an den Pressen 1, 2 gelagert ist. Die Hebe- und Senkbewegungen der Laufschienen 36 werden über Hebeeinrichtungen 40 erreicht, die an Ständern 16 oder 17 der Pressen 1, 2 angebracht sind und z.B. die horizontale Verstellbewegung jeweils eines vor und hinter den Stößeln 26 geführten Hebegestänges 41 in Vertikalbewegungen für die Laufschienen 36 umsetzen. Die Hebe- und Senkbewegungen der beiden Laufschienen 36 erfolgen synchron und im Takt der Hybrid-Pressen-Anlage vermittels von der Welle 23 über ein Getriebe 30, eine Drehwelle 31, ein Zwischenzahnrad 32 und einen Kurvenabgriff auf Kurvenfolgerhebel 34 übertragene Bewegungen. Jedes der Hebegestänge 41 ist über ein Gelenk mit dem jeweiligen Kurvenfolgerhebel 34 wirkverbunden.For the transfer movement of the sheet metal parts 39, a device for transfer is provided, which is general is positioned at 13 and its essential elements are located above the sheet metal part transport plane 35 are. The transfer device 13 in this case initially consists of two running rails 36, which extend from the feed device 3 can extend to the removal device 4 through the length of the hybrid press system, a first running rail 36 when looking at FIG. 2 behind the plungers 26 and the tool upper parts 28 and a second running rail 36 can be raised and lowered in front of the plungers 26 and the tool upper parts 28 the presses 1, 2 is mounted. The lifting and lowering movements of the rails 36 are via lifting devices 40 reached, which are attached to stands 16 or 17 of the presses 1, 2 and e.g. the horizontal Adjustment movement of a lifting rod 41 guided in front of and behind the plungers 26 in vertical movements implement for the rails 36. The lifting and lowering movements of the two rails 36 take place synchronously and in time with the hybrid press system by means of the shaft 23 via a gear 30, a Rotary shaft 31, an intermediate gear 32 and a cam tap on cam follower 34 movements transmitted. Each of the lifting rods 41 is connected to the respective cam follower lever 34 via a joint connected.

Auf jeder der parallel geführten Laufschienen 36 sind Laufwagen 37 in Längserstreckung der Laufschienen 36 bewegbar. Dabei sind gegenüberliegende Laufwagen 37 untereinander durch Saugerbrücken 42 verbunden, wie es aus Fig. 3 näher erkennbar ist.On each of the parallel rails 36 are carriages 37 in the longitudinal extension of the rails 36 movable. Opposing carriages 37 are connected to one another by suction bridges 42, as can be seen in more detail in FIG. 3.

Der Bewegungsantrieb der Laufwagen 37 in und entgegen der Richtung der Transferbewegung erfolgt über Transportgestänge 38 von Kurvenfolgerhebeln 33 aus, die ebenfalls über das Getriebe 30, die Drehwelle 31, das Zwischenzahnrad 32 und einen Kurvenabgriff bewegt werden. Die erwähnten Kurvenabgriffe kommen hierbei durch Anlage der Kurvenfolgerhebel 33 bzw. 34 an über das Getriebe 30, Getriebegestänge 31 und Zwischenzahnrad 32 drehangetriebenen Steuerkurven 48 (Fig. 3) zustande.The movement drive of the carriage 37 takes place in and against the direction of the transfer movement via transport linkage 38 from cam follower levers 33, which also via the gear 30, the rotary shaft 31, the intermediate gear 32 and a cam tap can be moved. The curve taps mentioned come here by contacting the cam follower lever 33 or 34 on the gear 30, gear linkage 31 and Intermediate gear 32 rotary driven cam 48 (Fig. 3).

Fig. 3 entspricht der Darstellung eines horizontalen Schnittes durch die Hybrid-Pressen-Anlage oberhalb der in Fig. 2 mit 35 angedeuteten Blechteiletransportebene.Fig. 3 corresponds to the representation of a horizontal section through the hybrid press system above of the sheet metal part transport plane indicated in FIG. 2 with 35.

In der Zuführeinrichtung 3 sind Bleche unterschiedlicher Größe (und Dicke) dargestellt. Mit 39 ist ein großflächiges Ausgangsblech, mit 39' sind zwei kleinere Ausgangsbleche angedeutet. Dementsprechend sind dann ein oder auch zwei Werkzeuge für jede Bearbeitungsstufe in die Hybrid-Pressen-Anlage einzubringen. In jede Presse 1, 2 ist hierfür jeweils ein Schiebetisch 11 über Schienen geschoben. Die auf diesen befestigten und beim Einrichten der Hybrid-Pressen-Anlage auf neue Werkstücke aus- bzw. einwechselbaren Werkzeuge sind nicht dagestellt worden. Jedem Stößel 26 ist ein Werkzeug bzw. sind zwei Werkzeuge aus Werkzeugoberteil 28 und Werkzeugunterteil 29 zugeordnet. Während die Schiebetische 11 aus den Pressen 1, 2 der Hybrid-Pressen Anlage einseitig (zeichnerisch nach oben) herauszufahren sind, können von der anderen Seite der Hybrid-Pressen-Anlage über die, in der Fig. 3 unten dargestellten Schiebetische 11 Werkzeuge eingefahren werden.Sheets of different sizes (and thickness) are shown in the feed device 3. At 39 is a large area Starting plate, with 39 'two smaller starting plates are indicated. Accordingly, then bring one or two tools for each processing stage into the hybrid press system. In each For this purpose, press 1, 2 has a sliding table 11 pushed over rails. The attached to this and When setting up the hybrid press system on new workpieces, tools that can be replaced or replaced not been shown. Each plunger 26 is a tool or are two tools made of the upper part of the tool 28 and lower tool part 29 assigned. While the sliding tables 11 from the presses 1, 2 of the hybrid presses The system can be moved out on one side (upwards in the drawing) from the other side of the Hybrid press system retracted via the sliding table 11 tools shown in FIG. 3 below will.

Anhand der Schnittfläche und der unterschiedlichen Schraffurrichtung in den Ständern 16, 17 ist die Mehrteiligkeit der Ständer 16, 17 zu erkennen. Mehrteiligkeit bezieht sich hierbei auf die tragenden, abstützenden Bereiche, nicht jedoch auf Verkleidungsteile. Der Abstand zwischen den Ständern 16, 17, bzw. deren tragenden, abstützenden Bereiche, sowie der Abstand der Kopfstücke 21 und der Pressentische 15 (Fig. 1) zueinander, Spalte 47, ist ein solcher, daß eine gegenseitige Beeinflussung der Einzelpressen 1, 2 ausgeschlossen ist. Darüberhinaus sieht die Erfindung vor, ohne von dem Gedanken der Erfindung abzuweichen, für jeweils zwei aneinander gestellte Pressen jeweils einen Ständer 16, 17 bzw. ein Ständerpaar - vorne- und hintenliegende Anordnung - zu verwenden. Eine Einständer-Anordnung ist auch dann gegeben, wenn innerhalb eines zwei Kopfstücke 21 benachbarter Pressen 1, 2 bzw. 2, 2 abstützenden Ständers 16, 17 zwei Spannanker 46 und zwei, jeweils ein benachbartes Kopfstück 21 abstützender Bereiche in Art von Hülsen mit zentrischen oder einem, dann exzentrischen Spannankern 46 vorhanden sind. Solche Anordnungen führen zu einer wesentlichen Verringerung, bis auf eine vernachlässigbare Größe, der gegenseitigen Beeinflussung benachbarter Bearbeitungsstufen. Mitunter wird bei einer Anordnung mit der zweifachen Anordnung von Spannanker 46 und tragenden, abstützenden Bereichen auch von Zwei-Ständer-Anordnungen gesprochen. Bei Verwendung von jeweils einem Kopfstück 21 und einem Pressentisch 15 je Presse 1, 2 sind diese über den Ständer 16 bzw. 17 untereinander mittelbar verbunden.On the basis of the cut surface and the different hatching directions in the stands 16, 17, the multiple parts the stand 16, 17 can be seen. Multi-part refers to the load-bearing, supportive Areas, but not on trim parts. The distance between the stands 16, 17, or their supporting, supporting areas, as well as the distance between the head pieces 21 and the press tables 15 (FIG. 1) to one another, Column 47 is such that mutual interference between the individual presses 1, 2 is excluded is. In addition, the invention provides, without departing from the spirit of the invention, for each two juxtaposed presses, each a stand 16, 17 or a pair of stands - front and back Arrangement - to use. A single-column arrangement is also given if within a two head pieces 21 of adjacent presses 1, 2 and 2, 2 supporting stands 16, 17 two tension anchors 46 and two areas, each supporting an adjacent head piece 21, in the manner of sleeves with central or one, then eccentric clamping anchors 46 are present. Such arrangements lead to an essential one Reduction, apart from a negligible size, of the mutual influence of neighboring processing stages. Sometimes with an arrangement with the double arrangement of tension anchor 46 and load-bearing, supportive areas also spoken of two-column arrangements. When using one head piece 21 and one press table 15 per press 1, 2, these are on the stands 16 and 17 indirectly connected to each other.

Darüberhinaus ist die Verwendung eines allen Pressen 1, 2 gemeinsamen Kopfstückes 21, wie auch eines einzigen Pressentisches 15, möglich. Die Darstellungen in den Fign. 2 und 3 gehen von Kopfstücken 21 und Pressentischen 15 in der Anzahl der Einzelpressen der gesamten Hybrid-Pressen-Anlage aus, ohne jedoch den Gedanken nach der Erfindung hierauf beschränken zu wollen. Zwischen den benachbarten Bearbeitungsstufen sind Zwischenablagen 12 erkennbar mit den Blechteileaufnahmen 44. Die nach oben weisenden Blechteileaufnahmen 44 zum Abstützen der Blechteile 39 von unten, sind in der Höhe, auf die Größe, Form und Schräglage der Blechteile 39 mittels Stellmittel vollautomatisch einstellbar. Stellmittel, Getriebe und Verstellstangen sind im einzelnen nicht dargestellt worden, da diese Mittel und deren Einbau in die Zwischenablagen 12 ohne weiteres vorstellbar sind.In addition, the use of a head piece 21 common to all presses 1, 2, as well as one single press table 15, possible. The representations in FIGS. 2 and 3 go from headers 21 and Press tables 15 in the number of individual presses of the entire hybrid press system, but without want to limit the idea of the invention to this. Between the neighboring processing stages Clipboards 12 can be seen with the sheet metal part receptacles 44. The ones pointing upwards Sheet metal part receptacles 44 for supporting the sheet metal parts 39 from below are in height, in size, in shape and inclined position of the sheet metal parts 39 can be set fully automatically by means of adjusting means. Actuators, gears and adjustment rods have not been shown in detail since these means and their incorporation into the clipboards 12 are easily conceivable.

Die Laufwagen 37 können, wie es Fig. 3 zeigt, vermittels des Transportgestänges 38 bei entsprechender Auslegung der Bewegung der Kurvenfolgerhebel 33 unterschiedliche Bewegungen ausführen, um einerseits in Verbindung mit den Hebe-Senk-Bewegungen der Laufschienen 36 Blechteile 39 aus den Werkzeugen 29 heraus in die Zwischenablagen 12 und gleichzeitig Blechteile 39 von den Zwischenablagen 12 in die folgenden Werkzeuge 29 zu transportieren, und um andererseits während der Umformphase in den Zwischenräumen zwischen dem Werkzeug bzw. Stößel einer Presse und der Zwischenablage 12 zu verweilen. Damit die Laufwagen 37 in den einzelnen Bewegungsphasen auch unterschiedlich weite Schritte durchfahren können, sind der erste, dritte, fünfte und jeder übernächste Laufwagen 37 über jeweils ein Transportgestänge 38, das hier zwischen den Laufschienen 36 liegt, und der zweite, vierte und jeder dann übernächste Laufwagen 37 über das außenliegende Transportgestänge 38 bewegbar. Jedes Transportgestänge 38 ist über einen Kurvenfolgerhebel 33 an eine der von der Welle 23 bewegten Steuerkurven 48 gelegt. Die Saugerbrücken 42 sind durch eine zusätzliche Absenkbewegung der Laufschienen 36 auf Stützglieder 43 an den Schiebetischen 11 auflegbar und daran anschließend von den Laufwagen 37 abkuppelbar, um diese zugleich mit den Werkzeugen 28, 29 auszutauschen.The carriage 37 can, as shown in FIG. 3, by means of the transport linkage 38 with a corresponding Interpretation of the movement of the cam follower lever 33 perform different movements, on the one hand in connection with the lifting-lowering movements of the running rails 36 sheet metal parts 39 from the tools 29 out into the clipboards 12 and at the same time sheet metal parts 39 from the clipboards 12 into the following Tools 29 to transport, and on the other hand during the forming phase in the spaces to linger between the tool or ram of a press and the clipboard 12. So that the carriage 37 can also take steps of different widths in the individual movement phases the first, third, fifth and each next but one carriage 37 each via a transport linkage 38, the here lies between the running rails 36, and the second, fourth and then the next but one carriage 37 over the outer transport linkage 38 is movable. Each transport linkage 38 is via a cam follower lever 33 placed on one of the control cams 48 moved by the shaft 23. The suction bridges 42 are through an additional lowering movement of the rails 36 on support members 43 on the sliding tables 11 can be placed and then can be uncoupled from the carriage 37 in order to simultaneously use the tools 28, 29 exchange.

In der Fig. 4 ist der Antrieb der Welle 23 und der Antrieb des Stößels 26 der Pressen, hier der Ziehpresse 1, angedeutet. In dem Gestell der Ziehpresse 1 ist ein Motor 45 festgesetzt, der vermittels Keilriemen und Schwungmasse die Welle 23 über eine Kupplungs-Bremseinheit 24 dreht. Von dieser Welle 23 werden die Bewegungen der Stößel 26 der Pressen 1, 2, die Hebe-Senk-Bewegungen der Laufschienen 36 und die Transferbewegungen der Laufwagen 37 abgegriffen, um so Synchronität der Bewegungen zu erreichen. Die Verstellbewegungen der Blechteileaufnahmen 44 sind durch Pfeile angedeutet. Die Kennziffern 13 verweisen auf die Umsetzeinrichtung für die Blechteile 39, mit dem Hebe-Gestänge 41 für die Laufschienen 36, den Laufwagen 37 und den Saugerbalken 42 mit angedeuteten z.B. Unterdruck-Haltemitteln, Saugern. Mit 46 sind Spannanker beziffert zwischen Kopfstück 21 und Pressentisch 15. Die weiteren Kennziffern dienen der Orientierung beim Vergleich mit den Fig. 2 und 3.In Fig. 4, the drive of the shaft 23 and the drive of the ram 26 of the presses, here the drawing press 1, indicated. In the frame of the drawing press 1, a motor 45 is fixed, which by means of V-belts and Flywheel rotates the shaft 23 via a clutch brake unit 24. The movements of this shaft 23 the ram 26 of the presses 1, 2, the lifting-lowering movements of the running rails 36 and the transfer movements the carriage 37 tapped so as to achieve synchronism of movements. The adjustment movements the sheet metal part receptacles 44 are indicated by arrows. The code numbers 13 refer to the transfer device for the sheet metal parts 39, with the lifting rod 41 for the rails 36, the carriage 37 and the suction bar 42 with indicated e.g. Vacuum holding agents, suction cups. At 46 are Tension anchors are numbered between the head piece 21 and the press table 15. The other numbers serve as orientation when compared with FIGS. 2 and 3.

Fig. 5 dient der besseren Erkennbarkeit der Ständerbereiche bzw. Abstützbereiche zwischen zwei Pressen, z.B. zwischen den Pressen 1 und 2. Die mit 21 bezifferten Kopfstücke sind auf Ständern 16 bzw. 17 vermittels der Paßstücke 22 aufgesetzt. Die Ständer 16, 17 sind auf den Pressentischen 15 vermittels weiterer Paßstücke 22 aufgesetzt. Jede Einzelpresse 1, 2 wird über die Spannanker 46 gehalten. Die Pressentische 15 sind über die Stützen 19 aufgestellt. Wie zuvor bereits angeführt, können die Kopfstücke 21 benachbarter Pressen 1, 2 bzw. 2, 2 auch auf einem, dann gemeinsamen Ständer 16 bzw. 17 bzw. auf einen einzigen, tragenden Bereich eines Ständerns 16, 17 aufgesetzt sein. Desweiteren können die Ständer 16, 17 direkt über eine Stütze 19 aufgestellt sein.5 serves to make it easier to see the stand areas or support areas between two presses, e.g. between presses 1 and 2. The headers numbered 21 are on stands 16 and 17 respectively the fittings 22 placed. The stands 16, 17 are on the press tables 15 by means of further Fitting 22 placed. Each individual press 1, 2 is held over the tension anchor 46. The press tables 15 are placed over the supports 19. As already mentioned, the head pieces 21 can be adjacent Presses 1, 2 or 2, 2 also on a then common stand 16 or 17 or on a single, load-bearing Be placed area of a stand 16, 17. Furthermore, the stand 16, 17 directly over a support 19 may be set up.

Claims

Press installation with a head press (1) and further follow-on presses (2) arranged downstream of the head press (1) for machining sheet-metal parts (39), with devices for supplying (3) and removing (4) the sheet-metal parts (39) and for transferring (13) the sheet-metal parts (39) in the machining stages (28, 29) and with intermediate repositories (12) between the machining stages (28, 29), each of the presses (1, 2) having a ram (26) for machining which can be moved up and down by means of drive (23, 24, 25), a press bed (15) and press stands (16, 17, 18) for supporting the headpiece (21) and a sliding table (11) for tool change assigned to the ram (26), characterised in that

head press (1) and follow-on presses (2) as a whole are erected with only a slight spacing (gaps 47) adjacently to one another by stands (16, 17) or pairs of stands (16, 17) of adjacent presses (1, 2) and (2, 2) being placed next to one another on a common erection surface (20),

the headpieces (21) are in each case held separately via a supporting region of one of the adjacently erected stands (16, 17),

each of the rams (26) is assigned only one machining stage per sheet-metal part (39, 39') - at least one tool (28, 29),

the intermediate repositories (12) are arranged between the pairs of stands (16, 17) of two adjacent presses (1, 2) and (2, 2),

the movements of the rams (26) and the movements of the device (13) for transferring the sheet-metal parts (39) are picked up from a common shaft (23), and

the holding means (37, 42) which transfer the sheet-metal parts (39) can be moved by displacement means (33, 38), the holding means (37, 42) and the displacement means (33, 38) being guided or mounted on the presses (1, 2) above the sheet-metal part transport plane (35).
Press installation with a head press (1) and further follow-on presses (2) arranged downstream of the head press (1) for machining sheet-metal parts (39), with devices for supplying (3) and removing (4) the sheet-metal parts (39) and for transferring (13) the sheet-metal parts (39) in the machining stages (28, 29) and with intermediate repositories (12) between the machining stages (28, 29), each of the presses (1, 2) having a ram (26) for machining which can be moved up and down by means of drive (23, 24, 25), a press bed (15) and press stands (16, 17, 18) for supporting the headpiece (21) and a sliding table (11) for tool change assigned to the ram (26), characterised in that

head press (1) and follow-on presses (2) as a whole are erected with only a slight spacing adjacently to one another by stands (16, 17) or pairs of stands (16, 17) in each case forming a common stand or a common pair of stands for in each case two presses, and

a stand (16, 17) or a pair of stands (16, 17) is used for supporting the headpieces (21) of adjacent presses (1, 2),

each of the rams (26) is assigned only one machining stage per sheet-metal part (39, 39') - at least one tool (28, 29),

the intermediate repositories (12) are arranged between the common pairs of stands (16, 17) of two adjacent presses (1, 2) and (2, 2),

the movements of the rams (26) and the movements of the device (13) for transferring the sheet-metal parts (39) are picked up from a common shaft, and

the holding means (37, 42) which transfer the sheet-metal parts (39) can be moved by displacement means (33, 38), the holding means (37, 42) and the displacement means (33, 38) being guided or mounted on the presses (1, 2) above the sheet-metal part transport plane (35).
Press installation according to Claim 1 or 2, characterised in that the head press (1) is a drawing press with drawing apparatus (7) acting from below and at least one of the follow-on presses (2) is equipped with a redrawing stage.
Press installation according to Claim 1 or 2, characterised in that the device (13) for transferring the sheet-metal parts (39) extends through the press installation with its individual presses (1, 2) from the region of supply (3) to the region of removal (4) of the sheet-metal parts (39) and is formed by overhead conveying means (36, 37, 38, 40, 42).
Press installation according to Claim 1 or 2, characterised in that the sheet-metal part receivers (44) of the intermediate repositories (12) can be displaced horizontally and vertically and in relation to an inclined position of the sheet-metal parts (39).
Press installation according to Claim 1 or 2, characterised in that each ram (26) can be raised and lowered in at least two pressure points (27) via the drive means of the press (1, 2).
Press installation according to Claim 4, characterised in that the holding means which transfer the sheet-metal parts (39) have sucker bridges (42) which are fastened on running carriages (37) and the running carriages (37) are guided at a spacing from one another in running rails (36), the running rails (36) extending on opposite sides of the rams (26) and tools (28, 29) in the longitudinal direction of the press installation and above the sheet-metal part transport plane (35), and the running carriages (37) being movable in the longitudinal direction of the press installation and the running rails (36) in the raising/lowering direction in the cycle of the press installation.