EP0384157A2 - Hydraulisch vorsteuerbares 2-Wege-Einbauventil in Sitzventilbauweise - Google Patents
Hydraulisch vorsteuerbares 2-Wege-Einbauventil in Sitzventilbauweise Download PDFInfo
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- EP0384157A2 EP0384157A2 EP19900101628 EP90101628A EP0384157A2 EP 0384157 A2 EP0384157 A2 EP 0384157A2 EP 19900101628 EP19900101628 EP 19900101628 EP 90101628 A EP90101628 A EP 90101628A EP 0384157 A2 EP0384157 A2 EP 0384157A2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
Definitions
- the invention is based on a hydraulically controllable 2-way cartridge valve in seat valve design according to the preamble of the main claim.
- the built-in valve has an actuating device in which an actuating piston is arranged in a separate housing part, which in turn can be mounted on a commercially available standard cartridge like a cover.
- the pressure surfaces for opening and closing are formed on opposite surfaces of the same actuating piston in the actuating device.
- the hydraulically pilot-operated 2-way cartridge valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it allows a simpler and more cost-effective design with high functional reliability while maintaining the previous range of functions. Due to the fact that in the actuating device the space relieved of the tank is always between the pressure surfaces for opening and closing, there can be no mutual interference between the two pressure spaces by leakage oil. The effort for sealing on the actuating piston is thus less and can be sufficient with a seal as in the area of the usual slide / housing tolerances and thus also reduce the friction in the valve. From each other Separate components such as the closing body and locking piston run in two separate housing parts, which enables simple, inexpensive production. The locking piston itself is only acted upon on one side by the control pressure medium.
- the built-in valve can be further designed by connecting its pressure chambers in such a way that it can be used as an unblockable check valve in both flow directions.
- the cartridge valve can therefore be used advantageously in safety circuits to meet a wide variety of requirements.
- the actual cartridge can still be used separately for other functions.
- a design according to claim 2 is particularly expedient, as a result of which almost all of the measures required for the actuating device can be accommodated in the cover, so that largely a standardized, commercially available standard cartridge with an associated housing can be used. This enables an inexpensive construction.
- Formations according to claims 3 to 5 are also expedient, whereby a simple and cheap construction is favored in each case.
- a non-positive connection between the closing body and the actuating piston is sufficient, with all moving parts being guided in separate components, so that the built-in valve can be produced easily and inexpensively.
- the actuating piston is arranged directly on the closing body, so that when the opening pressure surface on the actuating piston is acted upon, the closing body is carried along during an opening stroke.
- This not only leads to greater functional reliability of the built-in valve, but also enables a lower flow resistance, since the built-in valve does not act when this open-pressure surface is pressurized in the main flow must be flowed through against spring force.
- the built-in valve now comes with 5 pressure chambers, with only one pressure chamber in the cover.
- An embodiment according to claim 7 or 8 favors simple manufacture of the cartridge valve, especially since the pressure-relieved space is limited by the separating surface between the two housing parts.
- the locking piston is additionally loaded by a spring.
- the closing pressure surface on the locking piston can be of the same size as the sum of the ring surface and circular surface on the closing body. This favors a compact design.
- the spring ensures a non-positive coupling of the locking piston and closing body and also promotes a faster closing function of the cartridge valve. Also, in certain operating states, the forward resistance when the cartridge flows through is not adversely affected by the spring. The spring also enables an exact assignment between the signal of the position monitoring and the position of the locking piston.
- the built-in valve is used in a safety circuit, as is used in particular in plastic machines or presses for controlling the locking cylinder or in comparable systems. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.
- FIG. 1 shows a longitudinal section through a first 2-way cartridge valve in a simplified representation
- FIG. 2 shows a longitudinal section through a second exemplary embodiment of the cartridge valve
- FIG. 1 shows a hydraulically pilot-controllable, two-way cartridge valve 10 constructed in the manner of a seat valve, which essentially consists of a housing 12 receiving a valve cartridge 11 and a cover 14 receiving an actuating device 13.
- the housing 12 has a recess 15, to which a first connection 16 denoted by A in the axial direction and a second connection 17 denoted by B lead in the radial direction.
- the actual valve cartridge 11 is inserted into the recess 15, so that its closing body 19, which is mounted in a cartridge sleeve 18, controls the connection between the two connections 16, 17.
- the cartridge case 18 is further secured by a cartridge guide 21 inserted into the recess 15, which also acts as a partition between different pressurized chambers.
- the closing body 19 is guided in the cartridge case 18 with a guide part 22, the outer diameter of which is larger than the associated seat diameter 23. In this way, a circular surface 24 is formed on the closing body 19, which in the illustrated blocking position of the closing body 19 is dependent on the pressure in the first connection 16 is acted upon while an associated annular surface 25 is acted upon by the pressure in the second connection 17.
- the cover 14 has a stepped bore 29, which runs coaxially to the recess 15 and to whose first section 31 with a large diameter adjoins a second section 32 with a smaller diameter.
- an actuating piston 33 is guided tightly and slidably, while in the inner section 32 a locking piston 34 is guided tightly and slidably.
- Actuating piston 33 and locking piston 34 are formed in one piece with one another and form parts of the actuating device 13.
- the actuating piston 33 is non-positively coupled to the closing body 19 via a plunger 35, the plunger 35 being guided tightly and slidingly in the partition wall 21.
- the cross-sectional area of the plunger 35 is considerably smaller than the annular surface 25 or the circular surface 24.
- the diameter of the actuating piston 33 is larger than the diameter of the locking piston 34, which in turn is larger than the diameter of the guide part 22 on the closing body 19 and locking pistons 34 together delimit in the first section 31 an annular space 36 which is continuously relieved to the tank 28 via a channel 37.
- the actuating piston 33 borders with an open pressure surface 38 on a first pressure chamber 39, into which the plunger 35 protrudes with one end and which, via a control channel 41 and a 4/2 switching valve 42, optionally with the pressure from a Pump or pressure medium source 43 can be acted upon or relieved to the tank 28.
- the locking piston 34 includes in the second section 32 a second pressure chamber 44, the pressure of which acts on a circular closing pressure surface 45 of the locking piston 34. Furthermore, a closing spring 46 loading the locking piston 34 is arranged in the second pressure chamber 44. The position of the locking piston 34 can be queried via an electromechanical displacement sensor 47.
- the second pressure chamber 44 is directly connected to the second connection 17 via a second control channel 48. The pressure in the second Pressure chamber 44 can be queried via an electro-hydraulic pressure sensor 49.
- the moving parts such as the actuating piston 33, plunger 35 and closing body 19 are each mounted in separate, fixed components such as cover 14, cartridge guide 21 and cartridge sleeve 18 or housing 12, so that simple manufacture is possible.
- the surface gradation in the built-in valve 10 is selected such that the sum of the annular surface 25 and the opening pressure surface 38 is greater than the closing pressure surface 45, the closing force of the closing spring 46 possibly also having to be taken into account.
- the closing pressure surface 45 is larger than the sum of the annular surface 25 and the circular surface 24, wherein the closing pressure surface 45 can also be selected to be the same size in the limit case when the closing spring 46 is used.
- the circular area 24 is chosen larger than the ring area 25.
- the mode of operation of the built-in valve 10 is explained as follows, it being assumed that the built-in valve 10 is used in a safety circuit in which a flow through the valve cartridge 11 generally takes place in both directions.
- the function of the built-in valve 10 is influenced by a switching valve 42, which is controlled as a function of the position of a safety device 51, which can be the protective door in an injection molding machine, for example. There are thus four switching states in which the built-in valve 10 has to meet predetermined safety requirements.
- the built-in valve 10 works like a check valve in these states, the closing body 19 assuming the drawn blocking position and preventing flow from B to A .
- This check valve function is also supported by the closing spring 46, so that this function is retained in the borderline case if the closing pressure area 45 is chosen to be the same size as the sum of the circular area 24 and the ring area 25. From the second pressure space 44 past the outer surface of the locking piston 34 leaking oil at most gets into the relieved space 36, so that no malfunction can occur due to a pressure build-up in the space 39 due to leakage oil.
- FIG. 2 shows a longitudinal section through a second cartridge valve 60, which differs from the first cartridge valve 10 according to FIG. 1 as follows, the same reference numerals being used for the same components.
- the built-in valve 60 has a closing body 61, at the upper end of which the actuating piston 62 is attached directly.
- the closing body 61 with integrated actuating piston 62 is tightly and slidably guided in a cartridge case 63, so that the first pressure chamber 39 with the associated, now annular opening pressure surface 38 is arranged inside the cartridge case 63 and thus also within the housing 12.
- the relieved space 36 now lies within the housing 12 and is delimited by the cover 14 in the separating surface 64.
- the cover 14 instead of a stepped bore, the cover 14 now has a simple cylindrical bore 65, in which the locking piston 34 is guided in a tight and sliding manner.
- the locking piston 34 itself is a simple cylindrical rotating part and rests with its lower end in the unloaded space 36 on the actuating piston 62.
- the conditions for grading the area are met as with the first built-in valve 10.
- the arrangement of the actuating piston 62 directly on the closing body 61 has the advantage that the number of pressure chambers is reduced from 6 to 5 now. Furthermore, there is a simpler design for the actuating device, which manages with a simple cylindrical bore 65 and a suitable cylindrical locking piston 34.
- the frictional coupling between the locking piston 34 and the closing body 61 takes place advantageously in the relieved space 36, which also borders on the parting plane 64 between the housing 12 and the cover 14.
- the arrangement of the actuating piston 62 on the closing body 61 has the advantage that when the opening pressure surface 38 is pressurized, the closing body 61 is carried along in the opening direction and thus when the valve cartridge flows through it no additional spring force has to be overcome.
- the built-in valve 60 has the same principle of operation as the first built-in valve 10, in that it enables free flow from port A to port B in the cross position of the switching valve 42, while acting in the reverse direction of flow from B to A as a check valve and blocking the flow . By actuating the switching valve 42 in a parallel position with pressurization of the open pressure surface 38, this locking is released, so that a free flow in both directions is possible.
- FIG. 3 shows the second built-in valve 60 in a simplified representation in connection with a safety circuit 70, such as is used for a locking cylinder 71 in a plastic machine.
- the first port A of the built-in valve 60 is connected to a first port 72 on the closing side 73 on the locking cylinder.
- the second port B of the built-in valve 60 is connected to a 4/3-way valve 75 via a working line 74.
- a second working line 76 leads from the directional control valve 75 to a second connection 77 on the opening side 78 of the locking cylinder 71.
- the directional control valve 75 is also connected to the pump 43 and the tank 28.
- the pressure of the pump 43 is fed via a control line 79 to the 4/2 switching valve 42 which, via the first control channel 41, either applies pump pressure to the first pressure chamber 39 or unloads it to the tank.
- the protective door 51 in the plastic machine is used here as a safety device for actuating the switching valve 42. It is also for pressure relief a line 81 is provided which leads from the closing side 73 to the switching valve 42 and in which a check valve and a throttle point are arranged.
- the built-in valve 60 serves as a closing safety device in the safety circuit 70 and, in addition to the directional control valve 75, is the second element responsible for safety. It is therefore arranged between the closing side 73 of the cylinder 71 and the directional control valve 75.
- the hydraulic actuation of the locking device 60 takes place via the switching valve 42 actuated by the movable protective door 51.
- the built-in valve 60 serving as a locking device must be installed in such a way that the switching valve 42 assumes its spring-centered parallel position when the protective door 51 is closed and due to the pressurization of the open pressure surface 38 on the actuating piston 33 the lock in the installation valve 60 is released so that in the parallel position of the directional control valve 75 the pressure medium flows from the pump 43 via the working line 74 and the open installation valve 60 to the closing side 73 and the extending piston rod in the locking cylinder 71 can close a shape.
- the switching valve 42 is forcibly brought into its cross position by this and the locking in the built-in valve 60 is effective, so that closing of the mold is prevented at all times by extending the locking cylinder 71.
- the installation valve 60 works in the safety circuit 70 in the same manner as was explained in connection with the first installation valve 10 on the basis of the 4 switching states.
- the first switching state results when the directional valve 75 is switched to its parallel position to close the mold while the protective door 51 is still open and the switching valve 42 thus relieves the first control channel 41 to the tank.
- the safety function of the built-in valve 60 is effective and the closing body 61 remains in the blocking position by pressure via line 48 into the second pressure chamber 44.
- the second switching state occurs when the directional valve 75 again assumes its parallel position, but the protective door 51 is closed. In this case, the built-in valve 60 is not locked, ie the valve cartridge is opened by pressure via line 41 into the first pressure chamber 39.
- the third switching state results when the directional valve 75 assumes its cross position to open the mold while the protective door 51 is still open. Even then the valve cartridge is open.
- the fourth switching state results in a corresponding manner when the protective door 51 is closed in the cross position of the directional control valve 75 and thus the closing body 61 assumes its open position when the lock in the built-in valve 60 is released.
- the pressure build-up for the closing movement in the built-in valve 60 is brought about by control oil which reaches the closing pressure surface 45 from the second connection B via the short, second control channel 48. Since this short control channel 48 is formed directly in the block 12, 14, the reliable function of the closing movement when the control line 41 is relieved and the oil pressure in the second port B is simultaneously present and therefore does not require any additional control.
- the displacement sensor 47 enables the control of the two switching states open and closed of the closing body 61.
- the closing body 61 has an overlap stroke 52 in which the electrical signaling for the switching positions valve open or closed takes place.
- the cartridge valve can also be used without position monitoring and can then be used as a hydraulically unlockable check valve.
- the built-in valve can also be used in such a way that the second control channel 48 is connected to the free port B of a 4/2-way valve 42, so that the open pressure area and the close pressure area alternately via a 4/2 pilot valve with the Pressure applied or relieved to the tank. There is then a fixed association between the position of the protective door 51 and the position of the safety cartridge.
- the built-in valve by connecting the pressure chambers appropriately, it can also be achieved that the valve can also function as a check valve in the other flow direction.
Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einem hydraulisch steuerbarem 2-Wege-Einbauventil in Sitzventilbauweise nach der Gattung des Hauptanspruchs.
- Es ist schon ein hydraulisch vorsteuerbares 2-Wege-Einbauventil in Sitzventilbauweise aus der DE-PS 35 25 331 bekannt, das sich für eine selbstschließende Bauart eignet, wobei der eigentliche Schließkörper mit seinem zugehörigen Gehäuse auch für andere Funktionen einsetzbar ist. Das Einbauventil weist zu diesem Zweck eine Stelleinrichtung auf, bei der ein Stellkolben in einem gesonderten Gehäuseteil angeordnet ist, das seinerseits wie ein Deckel auf eine handelsübliche Standardpatrone montierbar ist. Bei diesem Einbauventil sind in der Stelleinrichtung die Druckflächen für Öffnen und Schließen an entgegengesetzt liegenden Flächen des selben Stellkolbens ausgebildet. Nachteilig ist nun, daß bei einem derartigen Einbauventil nun Einsatzfälle denkbar sind, wo in den diesen Druckflächen zugeordneten Druckräumen unterschiedliche Drücke auftreten und somit ein Leckölstrom über die Kolbenmantelfläche des Stellkolbens auftreten kann, so daß Fehlfunktionen des Ventils nicht ausschließbar sind. Auf eine sorgfältige Abdichtung des Stellkolbens zwischen den beiden Druckräumen muß geachtet werden. Hierdurch erhöht sich nicht nur der Bauaufwand des Ventiles, sondern auch die Reibung im Ventil.
- Ferner kann es bei einer Bauweise des Einbauventils, bei der zwischen dem Schließkörper und dem Stellkolben eine gesonderte, gehäusefeste Trennwand ausgebildet ist, von Nachteil sein, daß die Öffnen-Druckfläche am Stellkolben liegt, der seinerseits vom Schließkörper getrennt ist, wodurch bei einer Druckbelastung des Stellkolbens mit anschließender Öffnungsbewegung der Schließkörper vom Stellkolben nicht unmittelbar mitgenommen wird. Ferner ist es bei dieser Bauweise mit gesonderter Trennwand ungünstig, daß zur Koppelung von Stellkolben und Schließkörper ein kolbenstangenförmiger Ansatz durch diese Trennwand in dichter Weise hindurchgeführt werden muß. Bei dieser Bauweise sind im Einbauventil ingesamt 6 Druckräume ausgebildet, zu denen hin Druckmittelverbindungen erforderlich sind, was zu einem relativ hohen Aufwand führt. Auch die Fertigung des Stellkolbens einschließlich Gehäuse ist mit relativ hohem Aufwand verbunden, da mehrere Durchmesser miteinander laufen müssen.
- Das erfindungsgemäße hydraulisch vorsteuerbare 2-Wege-Einbauventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es unter Beibehaltung des bisherigen Funktionsumfangs eine einfachere und kostengünstigere Bauweise bei hoher Funktionssicherheit ermöglicht. Durch den Umstand, daß in der Stelleinrichtung der zum Tank entlastete Raum stets zwischen den Druckflächen für Offnen und Schließen liegt, kann keine gegenseitige Beeinflussung der beiden Druckräume durch Lecköl erfolgen. Der Aufwand für Dichtung am Stellkolben wird damit geringer und kann mit einer Abdichtung wie im Bereich üblicher Schieber-/Gehäuse-Toleranzen ausreichen und somit auch die Reibung im Ventil verringern. Voneinander getrennte Bauelemente wie Schließkörper und Verriegelungskolben laufen in zwei voneinander getrennten Gehäuseteilen, wodurch eine einfache, billige Fertigung möglich ist. Der Verriegelungskolben selbst wird nur einseitig vom Steuerdruckmittel beaufschlagt. Dabei läßt sich das Einbauventil durch entsprechenden Anschluß seiner Druckräume weiterhin so ausbilden, daß es in beiden Durchströmungsrichtungen als entsperrbares Rückschlagventil verwendet werden kann. Das Einbauventil ist daher vorteilhaft bei Sicherheitsschaltungen zur Erfüllung unterschiedlichster Forderungen einsetzbar. Die eigentliche Patrone kann nach wie vor separat auch für andere Funktionen verwendet werden.
- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in Anspruch 1 angegebenen Einbauventils möglich. Besonders zweckmäßig ist eine Ausbildung nach Anspruch 2, wodurch fast alle für die Stelleinrichtung erforderlichen Maßnahmen im Deckel untergebracht werden können, so daß weitgehend eine genormte, handelsübliche Standard-Patrone mit zugehörigem Gehäuse verwendet werden kann. Dies ermöglicht eine kostengünstige Bauweise. Zweckmäßig sind ferner Ausbildungen nach den Ansprüchen 3 bis 5, wodurch jeweils eine einfache und billige Bauweise begünstigt wird. Auch hierbei genügt eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Schließkörper und Stellkolben, wobei alle beweglichen Teile in getrennten Bauelementen geführt sind, so daß das Einbauventil leicht und kostengünstig herstellbar ist.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß Anspruch 6 der Stellkolben unmittelbar am Schließkörper angeordnet ist, so daß beim Beaufschlagen der Öffnen-Druckfläche am Stellkolben der Schließkörper bei einem Öffnungshub mitgenommen wird. Dies führt nicht nur zu einer größeren Funktionssicherheit des Einbauventils, sondern ermöglicht auch einen geringeren Strömungswiderstand, da das Einbauventil bei einer Druckbeaufschlagung dieser Öffnen-Druckfläche im Hauptstrom nicht gegen Federkraft durchströmt werden muß. Vor allem aber kommt das Einbauventil anstelle von bisher 6 Druckräumen nunmehr mit 5 Druckräumen aus, wobei lediglich ein Druckraum im Deckel liegt. Eine Ausbildung nach Anspruch 7 oder 8 begünstigt eine einfache Herstellung des Einbauventils, zumal der druckentlastete Raum von der Trennfläche zwischen den beiden Gehäuseteilen begrenzt wird. Hierdurch gestaltet sich die Abdichtung zwischen Deckel und Gehäuse besonders einfach. Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn gemäß Anspruch 10 der Verriegelungskolben zusätzlich von einer Feder belastet wird. Dadurch kann im Grenzfall die Schließen-Druckfläche am Verriegelungskolben gleich groß ausgebildet werden, wie die Summe aus Ringfläche und Kreisfläche am Schließkörper. Dies begünstigt eine kompakte Bauweise. Ferner sorgt die Feder für eine kraftschlüssige Koppelung von Verriegelungskolben und Schließkörper und begünstigt zudem eine schnellere Schließfunktion des Einbauventils. Auch wird in bestimmten Betriebszuständen der Durchlaßwiderstand beim Durchströmen der Patrone von der Feder nicht nachteilig beeinflußt. Die Feder ermöglicht weiterhin eine exakte Zuordnung zwischen dem Signal der Stellungsüberwachung und der Stellung des Schließkolbens. Ferner ist es zweckmäßig, wenn gemäß den Ansprüchen 12 bis 14 das Einbauventil in einer Sicherheitsschaltung verwendet wird, wie sie insbesondere bei Kunststoffmaschinen oder Pressen zur Steuerung des Schließzylinders oder bei vergleichbaren Anlagen Verwendung findet. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.
- Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch ein erstes 2-Wege-Einbauventil in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel des Einbauventiles und Figur 3 die Verschaltung des zweiten Einbauventils in einer Sicherheitsschaltung für den Schließzylinder einer Spritzgießmaschine in vereinfachter Darstellung.
- Die Figur 1 zeigt ein hydraulisch vorsteuerbares, in Sitzventilbauweise ausgeführtes 2-Wege-Einbauventil 10, das im wesentlichen aus einem eine Ventilpatrone 11 aufnehmenden Gehäuse 12 und einem eine Stelleinrichtung 13 aufnehmenden Deckel 14 besteht.
- Das Gehäuse 12 weist eine Ausnehmung 15 auf, an die in axialer Richtung ein mit A bezeichneter erster Anschluß 16 und in radialer Richtung ein mit B bezeichneter zweiter Anschluß 17 heranführen. In die Ausnehmung 15 ist die eigentliche Ventilpatrone 11 eingesetzt, so daß deren in einer Patronenhülse 18 gelagerter Schließkörper 19 die Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen 16, 17 steuert. Die Patronenhülse 18 ist ferner durch eine in die Ausnehmung 15 eingeführte Patronenführung 21 gesichert, die zusätzlich auch als Trennwand zwischen unterschiedlich beaufschlagten Druckräumen wirkt.
- Der Schließkörper 19 ist in der Patronenhülse 18 mit einem Führungsteil 22 geführt, dessen Außendurchmesser größer ist als der zugehörige Sitzdurchmesser 23. Auf diese Weise ist am Schließkörper 19 eine Kreisfläche 24 ausgebildet, die in der gezeichneten Sperrstellung des Schließkörpers 19 vom Druck im ersten Anschluß 16 beaufschlagt ist, während eine zugeordnete Ringfläche 25 vom Druck im zweiten Anschluß 17 beaufschlagt wird. Der Schließkörper 19 begrenzt zusammen mit der Trennwand 21 in der Patronenhülse 18 einen Steuerraum 26, der über einen im Gehäuse 12 angeordneten Kanal 27 ständig zum Tank 28 entlastet ist.
- Der Deckel 14 weist eine koaxial zur Ausnehmung 15 verlaufende, abgesetzte Stufenbohrung 29 auf, an deren ersten Abschnitt 31 mit großem Durchmesser sich nach innen hin ein zweiter Abschnitt 32 mit kleinerem Durchmesser anschließt. In dem äußeren, ersten Abschnitt 31 ist ein Stellkolben 33 dicht und gleitend geführt, während im inneren Abschnitt 32 ein Verriegelungskolben 34 dicht und gleitend geführt ist. Stellkolben 33 und Verriegelungskolben 34 sind einstückig miteinander ausgebildet und bilden Teile der Stelleinrichtung 13. Der Stellkolben 33 ist über einen Stößel 35 kraftschlüssig mit dem Schließkörper 19 gekoppelt, wobei der Stößel 35 dicht und gleitend in der Trennwand 21 geführt ist. Die Querschnittsfläche des Stößels 35 ist beträchtlich kleiner als die Ringfläche 25 bzw. die Kreisfläche 24. Ferner ist der Durchmesser des Stellkolbens 33 größer als der Durchmesser des Verriegelungskolbens 34, der seinerseits wieder größer ist als der Durchmesser des Führungsteils 22 am Schließkörper 19. Stellkolben 33 und Verriegelungskolben 34 begrenzen zusammen im ersten Abschnitt 31 einen ringförmigen Raum 36, der über einen Kanal 37 ständig zum Tank 28 entlastet ist. Auf seiner gegenüberliegenden Seite grenzt der Stellkolben 33 mit einer Öffnen-Druckfläche 38 an einen ersten Druckraum 39, in den der Stößel 35 mit seinem einen Ende ragt und der über einen Steuerkanal 41 und ein 4/2-Schaltventil 42 wahlweise mit dem Druck aus einer Pumpe bzw. Druckmittelquelle 43 beaufschlagbar oder zum Tank 28 entlastbar ist.
- Der Verriegelungskolben 34 schließt im zweiten Abschnitt 32 einen zweiten Druckraum 44 ein, dessen Druck auf eine kreisförmige Schließen-Druckfläche 45 des Verriegelungskolbens 34 wirkt. Ferner ist im zweiten Druckraum 44 eine den Verriegelungskolben 34 belastende Schließfeder 46 angeordnet. Die Stellung des Verriegelungskolbens 34 ist über einen elektromechanischen Wegaufnehmer 47 abfragbar. Der zweite Druckraum 44 steht über einem zweiten Steuerkanal 48 mit dem zweiten Anschluß 17 unmittelbar in Verbindung. Der Druck im zweiten Druckraum 44 kann über einen elektrohydraulischen Drucksensor 49 abgefragt werden.
- Bei dem Einbauventil 10 sind die beweglichen Teile wie Stellkolben 33, Stößel 35 und Schließkörper 19 jeweils in voneinander getrennten, gehäusefesten Bauelementen wie Deckel 14, Patronenführung 21 und Patronenhülse 18 bzw. Gehäuse 12 gelagert, so daß eine einfache Fertigung möglich ist. Ferner ist die Flächenabstufung in dem Einbauventil 10 so gewählt, daß die Summe aus der Ringfläche 25 und der Öffnen-Druckfläche 38 größer ist als die Schließen-Druckfläche 45, wobei gegebenenfalls noch die schließende Kraft der Schließfeder 46 berücksichtigt werden muß. Ferner ist die Schließen-Druckfläche 45 größer als die Summe aus der Ringfläche 25 und der Kreisfläche 24, wobei die Schließen-Druckfläche 45 im Grenzfall bei Verwendung der Schließfeder 46 auch gleich groß gewählt werden kann. Weiterhin ist die Kreisfläche 24 größer gewählt, als die Ringfläche 25.
- Die Wirkungsweise des Einbauventils 10 wird wie folgt erläutert, wobei davon ausgegangen wird, daß das Einbauventil 10 in einer Sicherheitsschaltung verwendet wird, in der eine Durchströmung der Ventilpatrone 11 in der Regel in beiden Richtungen erfolgt. Dabei wird die Funktion des Einbauventils 10 von einem Schaltventil 42 beeinflußt, das abhängig von der Stellung einer Sicherheitsvorrichtung 51 gesteuert wird, das beispielsweise die Schutztüre in einer Spritzgießmaschine sein kann. Es ergeben sich somit vier Schaltzustände, in denen das Einbauventil 10 vorgegebene Sicherheitsforderungen erfüllen muß.
- In einem ersten Fall wird davon ausgegangen, daß der unter Arbeitsdruck stehende Druckmittelstrom im zweiten Anschluß 17 bei B ansteht und das Schaltventil 42 die gezeichnete Offenstellung einnimmt, in welcher der erste Druckraum 39 zum Tank 28 entlastet ist. Demnach ist auch die Öffnen-Druckfläche 38 am Stellkolben 33 entlastet. Der Arbeitsdruck im Anschluß B wirkt einerseits auf die Ringfläche 25 in öffnender Richtung und gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung über den zweiten Steuerkanal 48 auf die Schließen-Druckfläche 45 am Verriegelungskolben 34. Der Druck im Anschluß A ist undefiniert und kann im ungünstigsten Fall die Höhe des Arbeitsdruckes im Anschluß B erreichen. Der Raum 36 sowie der Steuerraum 26 stehen ständig mit dem Tank 28 in Verbindung. Da die Schließen-Druckfläche 45 mindestens gleich groß bzw. größer ist als die Summe aus Ringfläche 25 und Kreisfläche 24, arbeitet bei diesen Zuständen das Einbauventil 10 wie ein Rückschlagventil, wobei der Schließkörper 19 die gezeichnete Sperrstellung einnimmt und eine Durchströmung von B nach A verhindert. Diese Rückschlagventilfunktion wird noch durch die Schließfeder 46 unterstützt, so daß diese Funktion im Grenzfall auch dann erhalten bleibt, wenn die Schließen-Druckfläche 45 gleich groß gewählt wird wie die Summe aus Kreisfläche 24 und Ringfläche 25. Aus dem zweiten Druckraum 44 vorbei an der Mantelfläche des Verriegelungskolbens 34 leckendes Öl gelangt allenfalls in den entlasteten Raum 36, so daß keine Fehlfunktion durch einen Druckaufbau im Raum 39 infolge Lecköl entstehen kann.
- Bei einem zweiten Schaltzustand wird davon ausgegangen, daß der Druckmittelstrom wie im ersten Schaltzustand beim Anschluß B ansteht, jedoch die Sicherheitsvorrichtung 51 in eine Zu-Stellung gebracht wird, wodurch das Schaltventil 42 seine Parallelstellung einnimmt und damit die Öffnen-Druckfläche 38 mit dem Druck der Pumpe 43 beaufschlagt. Die Schließen-Druckfläche 45 am Verriegelungskolben 34 sowie die Ringfläche 25 vom Schließkörper 19 sind wie im vorherigen Fall vom Arbeitsdruck im Anschluß B beaufschlagt. Der Druck auf die Kreisfläche 24 des Schließkörpers 19 ist undefiniert und kann im ungünstigsten Fall drucklos sein. Da nun die Summe aus der Öffnen-Druckfläche 38 und der Ringfläche 25 auf jeden Fall größer ist als die Schließen-Druckfläche 45 plus Federkraft ist sichergestellt, daß der Schließkörper 19 eine Offenstellung einnimmt und Druckmittel von B nach Anschluß A strömen kann. Hierbei aus dem ersten Druckraum 39 über den Stellkolben 33 leckendes Druckmittel gelangt in den entlasteten Raum 36, so daß hierdurch keine Störfunktionen auftreten können.
- Bei einem dritten Schaltzustand wird davon ausgegangen, daß der unter Arbeitsdruck stehende Druckmittelstrom im Anschluß A ankommt und bei geöffneter Sicherheitsvorrichtung 51 das Schaltventil 42 die gezeichnete Kreuzstellung einnimmt, in welcher der erste Druckraum 39 entlastet ist. Auf die Kreisfläche 24 wirkt nun der Arbeitsdruck im Anschluß A und auf die Ringfläche 25 der Zwischendruck im Anschluß B, welche beide den Schließkörper 19 in öffnender Richtung bewegen. Der Zwischendruck im Anschluß B wirkt zugleich auf die Schließen-Druckfläche 45 am Verriegelungskolben 34 in schließender Richtung. Bei der Durchströmung von A nach B ist somit die Ventilpatrone 11 immer dann offen, wenn der Arbeitsdruck im Anschluß A größer ist als der Zwischendruck im Anschluß B, so daß ein Kraftüberschuß in Öffnen-Richtung auftritt. Sobald jedoch der Zwischendruck aus irgendwelchen Gründen ansteigt, wodurch die Kraft in Schließrichtung überwiegt, schneidet sich das Einbauventil 10 selbst den Druck ab, d. h. es schließt.
- Bei einem vierten Schaltzustand sei davon ausgegangen, daß der Druckmittelstrom wie beim dritten Schaltzustand im Anschluß A ansteht, jedoch infolge der geschlossenen Sicherheitsvorrichtung 51 das Schaltventil 42 seine Parallelstellung einnimmt und die Pumpe 43 die Öffnen-Druckfläche 38 mit Druck beaufschlagt. In diesem Fall wird der Stellkolben 33 nun noch zusätzlich in Richtung Öffnen beaufschlagt, so daß bei den gegebenen Flächen-Abstufungen und dem zugeführten Druck im Anschluß A der Schließkörper 19 geöffnet ist und die Durchströmung von A nach B aufrecht erhalten wird. Auch hierbei kann aus einem der Druckräume 39 bzw. 44 abfließendes Lecköl lediglich in den entlasteten Raum 36 gelangen, so daß Fehlfunktionen verhindert werden.
- Die Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch ein zweites Einbauventil 60, das sich von dem ersten Einbauventil 10 nach Figur 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden.
- Das Einbauventil 60 hat einen Schließkörper 61, an dessen oberem Ende unmittelbar der Stellkolben 62 befestigt ist. Der Schließkörper 61 mit intregriertem Stellkolben 62 ist in einer Patronenhülse 63 dicht und gleitend geführt, so daß der erste Druckraum 39 mit der zugehörigen, nunmehr ringförmigen Öffnen-Druckfläche 38 innerhalb der Patronenhülse 63 und damit auch innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet ist. Ebenso liegt der entlastete Raum 36 nunmehr innerhalb des Gehäuses 12 und wird vom Deckel 14 in der Trennfläche 64 begrenzt. Der Deckel 14 weist anstelle einer Stufenbohrung nunmehr eine einfache zylindrische Bohrung 65 auf, in welcher der Verriegelungskolben 34 dicht und gleitend geführt ist. Der Verriegelungskolben 34 selbst ist ein einfaches zylindrisches Drehteil und liegt mit seinem unteren Ende im entlasteten Raum 36 am Stellkolben 62 an.
- Bei dem zweiten Einbauventil 60 sind die Bedingungen an die Flächenabstufung wie beim ersten Einbauventil 10 erfüllt. Die Anordnung des Stellkolbens 62 unmittelbar am Schließkörper 61 hat einmal den Vorteil, daß die Anzahl der Druckräume von bisher 6 auf nunmehr 5 reduziert wird. Ferner ergibt sich eine einfachere Bauweise für die Stelleinrichtung, die mit einer einfachen zylindrischen Bohrung 65 und einem passenden zylindrischen Verriegelungskolben 34 auskommt. Die kraftschlüssige Koppelung zwischen Verriegelungskolben 34 und Schließkörper 61 erfolgt dabei vorteilhaft in dem entlasteten Raum 36, der zugleich auch an die Trennebene 64 zwischen Gehäuse 12 und Deckel 14 grenzt. Weiterhin hat die Anordnung des Stellkolbens 62 am Schließkörper 61 den Vorteil, daß bei einer Druckbeaufschlagung der Öffnen-Druckfläche 38 der Schließkörper 61 in Öffnungsrichtung mitgenommen wird und somit bei einer Durchströmung der Ventilpatrone keine zusätzliche Federkraft überwunden werden muß. Im übrigen weist das Einbauventil 60 prinzipiell die gleiche Arbeitsweise wie das erste Einbauventil 10 auf, indem es in Kreuzstellung des Schaltventils 42 freien Durchfluß von Anschluß A nach Anschluß B ermöglicht, während es in umgekehrter Durchströmungsrichtung von B nach A als Rückschlagventil wirkt und die Durchströmung sperrt. Durch Betätigen des Schaltventils 42 in Parallelstellung mit Druckbeaufschlagung der Öffnen-Druckfläche 38 wird diese Verriegelung aufgehoben, so daß ein freier Durchfluß in beiden Richtungen möglich ist.
- Bei dieser Ausführung besteht eine feste Zuordnung zwischen dem Signal der Stellungsanzeige 47 (z. B. Signalwechsel) und der Stellung des Schließkörpers 61.
- Die Figur 3 zeigt das zweite Einbauventil 60 in vereinfachter Darstellung in Zusammenhang mit einer Sicherheitsschaltung 70, wie sie beispielsweise für einen Schließzylinder71 bei einer Kunststoffmaschine verwendet wird. Der erste Anschluß A des Einbauventils 60 steht mit einem ersten Anschluß 72 auf der Schließseite 73 am Schließzylinder in Verbindung. Der zweite Anschluß B des Einbauventils 60 ist über eine Arbeitsleitung 74 mit einem 4/3-Wegeventil 75 verbunden. Ferner führt vom Wegeventil 75 eine zweite Arbeitsleitung 76 zu einem zweiten Anschluß 77 auf der Öffnenseite 78 des Schließzylinders 71. Das Wegeventil 75 ist ferner an die Pumpe 43 und den Tank 28 angeschlossen. Der Druck der Pumpe 43 wird über eine Steuerleitung 79 zum 4/2-Schaltventil 42 geführt, das über den ersten Steuerkanal 41 den ersten Druckraum 39 wahlweise mit Pumpendruck beaufschlagt oder zum Tank entlastet. Als Sicherheitsvorrichtung zur Betätigung des Schaltventils 42 wird hier die Schutztüre 51 in der Kunststoffmaschine verwendet. Ferner ist für eine Druckentlastung eine Leitung 81 vorgesehen, die von der Schließseite 73 zum Schaltventil 42 führt und in der ein Rückschlagventil sowie eine Drosselstelle angeordnet sind.
- Das Einbauventil 60 dient in der Sicherheitsschaltung 70 als Schließsicherung und ist neben dem die Richtung steuernden Wegeventil 75 das zweite für die Sicherheit zuständige Element. Es ist deshalb zwischen der Schließseite 73 des Zylinders 71 und dem Wegeventil 75 angeordnet. Die hydraulische Ansteuerung der Schließsicherung 60 erfolgt über das von der beweglichen Schutztür 51 betätigte Schaltventil 42. Das als Schließsicherung dienende Einbauventil 60 muß so eingebaut werden, daß das Schaltventil 42 bei geschlossener Schutztür 51 seine federzentrierte Parallelstellung einnimmt und durch die Druckbeaufschlagung der Öffnen-Druckfläche 38 am Stellkolben 33 die Verriegelung im Einbauventil 60 aufgehoben wird, so daß in Parallelstellung des Wegeventils 75 das Druckmittel von der Pumpe 43 über die Arbeitsleitung 74 und das offene Einbauventil 60 auf die Schließseite 73 strömt und die ausfahrende Kolbenstange im Schließzylinder 71 eine Form schließen kann. Bei offener Schutztür 51 wird das Schaltventil 42 durch diese zwangsweise in seine Kreuzstellung gebracht und damit die Verriegelung im Einbauventil 60 wirksam, so daß jederzeit ein Schließen der Form durch ein Ausfahren des Schließzylinders 71 verhindert wird. Dies gilt auch dann, wenn bei eingeleiteter Schließbewegung die Schutztür 51 plötzlich aufgerissen wird, so daß die Rückschlagventilfunktion des Einbauventils 60 wirksam werden kann. Ein Öffnen der Form durch Einfahren der Kolbenstange des Schließzylinders 71 ist sowohl bei offener sowie auch bei geschlossener Schutztüre 51 möglich.
- Das Einbauventil 60 arbeitet im übrigen in der Sicherheitsschaltung 70 in der gleichen Weise, wie dies im Zusammenhang mit dem ersten Einbauventil 10 anhand der 4 Schaltzustände erläutert wurde. Dabei ergibt sich der erste Schaltzustand, wenn das Wegeventil 75 zum Zufahren der Form in seine Parallelstellung geschaltet wird, während die Schutztüre 51 noch offen ist und damit das Schaltventil 42 den ersten Steuerkanal 41 zum Tank entlastet. In diesem Fall wird die Sicherheitsfunktion des Einbauventils 60 wirksam und der Schließkörper 61 bleibt durch Druck über Leitung 48 in den zweiten Druckraum 44 in Sperrstellung. Der zweite Schaltzustand ergibt sich, wenn das Wegeventil 75 wiederum seine Parallelstellung einnimmt, jedoch die Schutztüre 51 geschlossen ist. In diesem Fall ist das Einbauventil 60 nicht verriegelt, die Ventilpatrone also durch Druck über Leitung 41 in den ersten Druckraum 39 aufgesteuert. Der dritte Schaltzustand ergibt sich, wenn zum Auffahren der Form das Wegeventil 75 seine Kreuzstellung einnimmt, während die Schutztüre 51 noch offen ist. Auch dann ist die Ventilpatrone geöffnet. In entsprechender Weise ergibt sich der vierte Schaltzustand, wenn in Kreuzstellung des Wegeventils 75 die Schutztüre 51 geschlossen ist und somit bei aufgehobener Verriegelung im Einbauventil 60 der Schließkörper 61 seine Offenstellung einnimmt.
- Der Druckaufbau für die Schließbewegung im Einbauventil 60 wird durch Steueröl bewirkt, das vom zweiten Anschluß B über den kurzen, zweiten Steuerkanal 48 zur Schließen-Druckfläche 45 gelangt. Da dieser kurze Steuerkanal 48 unmittelbar im Block 12, 14, ausgebildet ist, kann die sichere Funktion der Schließbewegung bei Entlastung der Steuerleitung 41 und gleichzeitig anstehendem Öldruck im zweiten Anschluß B als gegeben angenommen werden und bedarf somit keiner zusätzlichen Kontrolle. Darüberhinaus ermöglicht der Wegaufnehmer 47 die Kontrolle der beiden Schaltzustände offen und geschlossen des Schließkörpers 61. Ferner hat der Schließkörper 61 einen Überdeckungshub 52, in dem die elektrische Signalgebung für die Schaltstellungen Ventil offen bzw. geschlossen erfolgt.
- Selbstverständlich sind bei den gezeigten Ausführungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann das Einbauventil auch ohne Stellungsüberwachung verwendet werden und dann als hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil eingesetzt werden. Ferner läßt sich das Einbauventil auch so verwenden, daß der zweite Steuerkanal 48 mit dem freien Anschluß B eines 4/2-Wegeventils 42 verbunden wird, so daß die Öffnen-Druckfläche sowie die Schließen-Druckfläche wechselseitig über ein 4/2-Vorsteuerventil mit dem Druck beaufschlagt bzw. zum Tank entlastet werden. Es ergibt sich dann eine feste Zuordnung zwischen der Stellung der Schutztüre 51 und der Stellung der Sicherheitspatrone. Ferner läßt sich bei dem Einbauventil durch entsprechenden Anschluß der Druckräume auch erreichen, daß das Ventil auch in der anderen Durchströmungsrichtung als Rückschlagventil arbeiten kann.
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