EP0379417B1 - Dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition sous parachute - Google Patents

Dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition sous parachute Download PDF

Info

Publication number
EP0379417B1
EP0379417B1 EP90400112A EP90400112A EP0379417B1 EP 0379417 B1 EP0379417 B1 EP 0379417B1 EP 90400112 A EP90400112 A EP 90400112A EP 90400112 A EP90400112 A EP 90400112A EP 0379417 B1 EP0379417 B1 EP 0379417B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
submunition
plate
parachute
lugs
gravity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90400112A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0379417A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Frehaut
Jean-Pierre Pineau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thomson Brandt Armements SA
Original Assignee
Thomson Brandt Armements SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson Brandt Armements SA filed Critical Thomson Brandt Armements SA
Publication of EP0379417A1 publication Critical patent/EP0379417A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0379417B1 publication Critical patent/EP0379417B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
    • F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
    • F42B10/56—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding of parachute or paraglider type

Definitions

  • the present invention relates to a device for tilting an object under a parachute, more particularly a submunition.
  • Patent application EP-A 0.126.836 describes such a device.
  • To pass from the vertical position to the inclined position it is planned to hang a fastener coming from a parachute on an axis located at a first end of a rod whose other end is rotatably linked to a body containing the ammunition .
  • the two ends of the rod are located on an upper plate of the body, one central, in the center and the second corner, at one edge.
  • the central end must be released, for example by means of a pyrotechnic device.
  • the body which is held only by the corner end tilts and moves into an inclined position. The movement is made with a lateral displacement of the center of gravity which generates an erratic pendulum movement. This movement eventually disrupts the shot and the sweep.
  • this positioning in the inclined position must be carried out with a minimum of lateral displacement of the ammunition in order to avoid causing the beginning of rocking of the assembly.
  • An object of the invention therefore consists in providing a device for positioning in an inclined position a submunition suspended under a parachute which does not have these drawbacks.
  • the second attachment means consists of symmetrical oblong slots in lugs secured to the submunition, and pins or pins engaged in said slots, secured to said plate, the presence of pins or pins at one or other of the ends of said slots determining the two positions of the second attachment means, and the longitudinal shape of the slots defining the guide means.
  • said slots are on lugs secured to the plate, and the axes engaged in said slots are secured to the submunition.
  • the invention also relates to a means for deferring the tilting of the submunition relative to the opening of the parachute, this means being entirely mechanical and consisting of an arrangement of said lights combined with the presence of a compressed spring between the -munition and platinum.
  • a plate 1 suspended horizontally under a parachute 2 by means of straps 3 and a swivel 4, carries a submunition 5.
  • the plate 1 which appears more clearly in FIG. 2, has three sides 1a, 1b, 1c which form a frame in the shape of an equilateral triangle. Each corner of the plate 1 is provided with a fastener 6 to which a strap 3 is fixed.
  • the fasteners 6 are formed by two vertical legs 7 carrying between them cylinder portions 8.
  • the legs 7 of one of the fasteners 6 - the one on the right in FIG. 2 - comprise bearings now a horizontal axis, parallel to the side 1c, on which is articulated an arm 9 directed downwards.
  • the arm 9 consists of an upper part 9a and a part lower in two branches forming a yoke 9b articulated with the body of the submunition 5 around a horizontal axis also parallel to the side 1c.
  • the two corners of the plate 1 remote from the arm 9 have, near the fasteners 6, vertical tabs 10 perpendicular to the direction of the side 1c.
  • the planes of the external faces of the tabs 10 are located towards the outside with respect to the adjacent fasteners 6.
  • the legs 10 carry horizontal pins 11 directed outwards, parallel to the articulation axes of the arm 9.
  • the pins 11 are engaged in respective slots 12 which are located in plates 13 fixed on top of the submunition 5.
  • the plates 13 are vertical and perpendicular to the direction of the side 1c.
  • the slots 12, as well as the plates 13, are symmetrical with respect to the plane in which the arm 9 oscillates.
  • the ends of the slots 12 determine two positions of the submunition 5 with respect to the plate 1: when the pins 11 are at lower ends, the submunition 5 is in a vertical position, shown in solid lines in FIG. 3, and when they are at the upper ends, the submunition is in the inclined position at a desired angle of inclination ⁇ , shown in broken lines.
  • the positions of the upper ends of the slots 12 are further defined by the fact that in the inclined position of the submunition 5 which results therefrom, the center of gravity G2 of the submunition is below the center of gravity G1 of the submunition in the vertical position, and on the same vertical, relative to the plate 1.
  • the slots 12 have a shape such that during the relative displacement of the pins 11 in the slots from one end to the other, the center of gravity of the submunition 5 moves vertically and in the same direction between the points G1 and G2 relative to the plate 1.
  • the shape of the openings 12 determined by this requirement is curved and is substantially that shown in FIG. 3. It will be noted that as a function of the length of the arm 9, there is a limit inclination angle of the submunition 5 beyond which the center of gravity of the submunition, instead of continuing to descend , would go up when switching. This position is defined in FIG.
  • the slots 12 and the arm 9 are arranged so that the desired angle of inclination of the submunition or this limit angle.
  • the submunition 5 In the initial state, the submunition 5 is held vertically under the plate 1 by blocking the pins 11 at the lower ends of the slots 12. Consequently, in operation, it will suffice to provide a means for unlocking the pins 11 and a low energy input - by spring, for example - otherwise zero so that the submunition takes the inclined position, gravity contributing to the tilting.
  • the assembly will be designed in such a way that the center of gravity of the submunition is on the vertical passing through the swivel 4.
  • the means for unlocking the lugs 11 is controlled by a delay means, so as to delay the tilting of the submunition with respect to the braking phase.
  • a delay means so as to delay the tilting of the submunition with respect to the braking phase.
  • the tilting of the submunition at this moment would be very brutal and would release a significant amount of energy which would have to be absorbed.
  • the tilting would cause the blades of rotation to open at high speed with which these submunitions are generally provided, and the intense aerodynamic forces which these blades would bear would force the axes of rotation and the opening stops to be oversized.
  • the systems commonly used are based on a delay controlling a mechanical action. They are of the electromechanical, or electro-pyrotechnic, or even entirely pyrotechnic type. In general, they are relatively expensive, and their complexity affects the reliability of the assembly.
  • the system illustrated in Figs. 4 to 6 has the advantage of being entirely mechanical and very simple. It essentially consists of a particular cutout of the end of the slots 12 occupied by the lugs 11 when the submunition is vertical, combined with the presence of an appropriate spring compressed between the top of the submunition and the plate.
  • FIG. 6 It forms with respect to the light 12 'a first notch 14' directed downwards and a second notch 15 'directed upwards.
  • the internal edge 16 'of the notch 14' is inclined at an angle ⁇ 'to the vertical, opposite the general direction of the light 12'.
  • the internal edge 17 ' is inclined at an angle ⁇ ' to the vertical, on the same side as the edge 16 '.
  • the force F ' is very largely sufficient to ensure the locking of the lugs 11' at the bottom of the notches 14 ', FIG. 4, until the parachute opens.
  • the deceleration produced then is so significant - of the order of several tens of times the acceleration of gravity - that under the effect of the mass of the submunition 5 ', the force F' is overcome, the pins 11 'sliding on the edge 16' of the notches 14 ', freeing themselves, and penetrating into the notches 15', FIG. 5.
  • the lugs 11 ' remain pressed against the bottom of the notches 15', despite the action of the spring 18 '.
  • the value of the angle ⁇ 'and that of the force F' are calculated such that the lugs 11 'slide on the internal edge 17' of the notches 15 'when the deceleration produced by the parachute still has a value substantially equal to twice the acceleration of gravity, so as to have a good reliability of the system.
  • the tabs comprising the slots 12 or 12 ′ may be integral with the plate and the lugs 11 or 11 ′ in the submunition.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de mise en position inclinée d'un objet sous parachute, plus particulièrement une sous-munition.
  • Pour la mise en phase active d'une sous-munition de type anti-char à effet dirigé, il est nécessaire d'incliner la munition par rapport à la verticale, dans le but d'obtenir un balayage en spirale de la tête de la munition, quels que soient les moyens utilisés pour son freinage et sa mise en rotation.
  • La demande de brevet EP-A 0.126.836 décrit un tel dispositif. Pour passer de la position verticale à la position inclinée, il est prévu d'accrocher une attache venant d'un parachute à un axe situé à une première extrémité d'une biellette dont l'autre extrémité est rotationnellement liée à un corps contenant la munition. Les deux extrémités de la biellette sont situées sur un plateau supérieur du corps l'une centrale, au centre et la seconde de coin, à un bord. Pour mettre le corps en position inclinée, il faut libérer l'extrémité centrale, par exemple au moyen d'un dispositif pyrotechnique. Le corps qui n'est plus tenu que par l'extrémité de coin bascule et se met en position inclinée. Le mouvement se fait avec un déplacement latéral du centre de gravité qui engendre un mouvement de balancier erratique. Ce mouvement perturbe éventuellement le tir,et le balayage.
  • Pour éviter cela il est prévu selon la présente invention que cette mise en position inclinée doit s'effectuer avec un minimum de déplacement latéral de la munition afin d'éviter de provoquer un début de balancement de l'ensemble.
  • Une solution facile consisterait à positionner un axe de rotation d'une platine portant les suspentes de parachute au niveau du centre de gravité de la munition. Cette solution n'est toutefois pas satisfaisante, du fait que ledit axe se trouverait alors au niveau de la charge militaire, ce qui risquerait de compromettre gravement le fonctionnement de celle-ci.
  • Un objet de l'invention consiste donc à prévoir un dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition suspendue sous un parachute qui ne présente pas ces inconvénients.
  • Selon l'invention, sous une platine destinée à être portée sous un parachute, est suspendue une sous-munition par des premier et second moyens d'accrochage :
    • le premier moyen d'accrochage étant formé par un bras articulé respectivement avec la platine et avec le corps de la sous-munition par ses extrémités supérieure et inférieure, autour d'axes horizontaux parallèles,
    • le second moyen d'accrochage ayant une structure à deux positions : une première position dans laquelle la sous-minition est verticale et une seconde position dans laquelle elle est inclinée, ladite structure comprenant également un moyen de guidage du basculement entre les deux positions, un moyen de blocage en première position et un moyen de libération de celui-ci,

       les premier et second moyens d'accrochage étant arrangés de telle façon que le centre de gravité de la sous-munition se déplace en descendant sur une ligne verticale lors du passage de celleci de la position verticale à la position inclinée.
  • Dans une forme de réalisation préférée, le second moyen d'accrochage consiste en des lumières oblongues symétriques dans des pattes solidaires de la sous-munition, et des axes ou ergots engagés dans lesdites lumières, solidaires de ladite platine, la présence des axes ou ergots à l'une ou l'autre des extrémités desdites lumières déterminant les deux positions du second moyen d'accrochage, et la forme longitudinale des lumières définissant le moyen de guidage.
  • Dans une autre forme de réalisation de l'invention, lesdites lumières se trouvent sur des pattes solidaires de la platine, et les axes engagés dans lesdites lumières sont solidaires de la sous-munition.
  • L'invention concerne également un moyen permettant de différer le basculement de la sous-munition par rapport à l'ouverture du parachute, ce moyen étant entièrement mécanique et consistant en un aménagement desdites lumières conjugué à la présence d'un ressort comprimé entre la sous-munition et la platine.
  • Les caractéristiques de l'invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
    • la Fig. 1 est une vue d'ensemble d'une sous-munition suspendue en position inclinée à une platine portée horizontalement sous un parachute,
    • la Fig. 2 est une vue de dessus de la platine et de la munition en position verticale sous ladite platine,
    • la Fig. 3 est une vue de côté de la platine et de la sous-munition de la Fig. 2, les traits interrompus représentant la sous-munition en position inclinée,
    • les Fig. 4 et 5 sont des vues semblables à celle de la Fig. 3, illustrant un dispositif de basculement selon l'invention, complété par un système mécanique pour différer ledit basculement, et
    • la Fig. 6 est une vue partielle, à échelle agrandie, d'un détail des Figs. 4 et 5.
  • A la Fig. 1, une platine 1, suspendue horizontalement sous un parachute 2 par l'intermédiaire de sangles 3 et d'un émerillon 4, porte une sous-munition 5. La platine 1, qui apparaît plus clairement à la Fig. 2, présente trois côtés 1a, 1b, 1c qui forment un cadre en forme de triangle équilatéral. Chaque coin de la platine 1 est pourvu d'une attache 6 à laquelle est fixée une sangle 3. Les attaches 6 sont formées de deux pattes verticales 7 portant entre elles des portions de cylindre 8.
  • Les pattes 7 de l'une des attaches 6 - celle de droite à la Fig. 2 - comportent des paliers maintenant un axe horizontal, parallèle au côté 1c, sur lequel est articulé un bras 9 dirigé vers le bas. Le bras 9 se compose d'une partie supérieure 9a et d'une partie inférieure en deux branches formant une chape 9b articulée avec le corps de la sous-munition 5 autour d'un axe horizontal également parallèle au côté 1c.
  • Les deux coins de la platine 1 éloignés du bras 9 comportent, près des attaches 6, des pattes verticales 10 perpendiculaires à la direction du côté 1c. Les plans des faces externes des pattes 10 se trouvent vers l'extérieur par rapport aux attaches 6 adjacentes. Les pattes 10 portent des ergots 11 horizontaux dirigés vers l'extérieur, parallèlement aux axes d'articulation du bras 9.
  • Les ergots 11 sont engagés dans des lumières respectives 12 qui se trouvent dans des plaques 13 fixées sur le dessus de la sous-munition 5. Les plaques 13 sont verticales et perpendiculaires à la direction du côté 1c. Les lumières 12, ainsi que les plaques 13, sont symétriques par rapport au plan dans lequel oscille le bras 9. Les extrémités des lumières 12 déterminent deux positions de la sous-munition 5 par rapport à la platine 1 : quand les ergots 11 sont aux extrémités inférieures, la sous-munition 5 est en position verticale, représentée en traits pleins à la Fig. 3, et quand ils sont aux extrémités supérieures, la sous-munition est en position inclinée selon un angle d'inclinaison désiré α, représentée en traits interrompus. Les positions des extrémités supérieures des lumières 12 sont encore définies par le fait que dans la position inclinée de la sous-munition 5 qui en découle, le centre de gravité G₂ de la sous-munition est au-dessous du centre de gravité G₁ de la sous-munition en position verticale, et sur la même verticale, relativement à la platine 1.
  • D'autre part, entre leurs extrémités, les lumières 12 ont une forme telle que lors du déplacement relatif des ergots 11 dans les lumières d'une extrémité à l'autre, le centre de gravité de la sous-munition 5 se déplace verticalement et dans le même sens entre les points G₁ et G₂ relativement à la platine 1. La forme des lumières 12 déterminée par cette exigence est courbe et est sensiblement celle représentée à la Fig. 3. On notera qu'en fonction de la longueur du bras 9, il y a un angle d'inclinaison limite de la sous-munition 5 au-delà duquel le centre de gravité de la sous-munition, au lieu de continuer à descendre, remonterait lors du basculement. Cette position est définie à la Fig. 3 par le segment de droite limité par G₂ et l'axe d'articulation supérieur du bras 9, dont la longueur est la somme de la distance entre les deux axes d'articulation du bras 9 et de la distance du centre de gravité G de la sous-munition 5 à l'axe d'articulation inférieur du bras 9. Dans l'exemple de réalisation montré, les lumières 12 et le bras 9 sont arrangés de telle façon que l'angle d'inclinaison désiré de la sous-munition soit cet angle limite.
  • A l'état initial, la sous-munition 5 est maintenue verticalement sous la platine 1 par blocage des ergots 11 aux extrémités inférieures des lumières 12. Par conséquent, en fonctionnement, il suffira de prévoir un moyen pour débloquer les ergots 11 et d'un apport d'énergie faible - par ressort, par exemple - sinon nul pour que la sous-munition prenne la position inclinée, la gravité contribuant au basculement. En pratique, l'ensemble sera conçu de telle façon que le centre de gravité de la sous-munition se trouve sur la verticale passant par l'émérillon 4.
  • De préférence, le moyen pour débloquer les ergots 11 est commandé par un moyen à retard, de façon à différer le basculement de la sous-munition par rapport à la phase de freinage. En effet, lors de l'ouverture du parachute, la décélaration peut être très importante, de l'ordre de plusieurs dizaines de fois l'accélération de la pesanteur. Le basculement de la sous-munition à cet instant serait très brutal et libérerait une quantité d'énergie importante qu'il faudrait absorber. Par ailleurs, le basculement provoquerait l'ouverture à grande vitesse des pales de rotation dont ces sous-munitions sont généralement pourvues, et les efforts aérodynamiques intenses que supporteraient lesdites pales obligerait à surdimensionner les axes de rotation et les butées d'ouverture. Les systèmes couramment utilisés sont à base d'un retard commandant une action mécanique. Ils sont de type électromécanique, ou bien électro-pyrotechnique, ou encore entièrement pyrotechnique. D'une manière générale, ils sont relativement coûteux, et leur complexité nuit à la fiabilité de l'ensemble.
  • Le système illustré aux Figs. 4 à 6 a l'avantage d'être entièrement mécanique et très simple. Il consiste essentiellement en une découpe particulière de l'extrémité des lumières 12 occupée par les ergots 11 quand la sous-munition est verticale, conjuguée à la présence d'un ressort approprié comprimé entre le sommet de la sous-munition et la platine.
  • Ladite découpe apparaît plus clairement à la Fig. 6. Elle forme par rapport à la lumière 12' une première encoche 14' dirigée vers le bas et une seconde encoche 15' dirigée vers le haut. Le bord interne 16' de l'encoche 14' est incliné d'un angle β' sur la verticale, à l'opposé de la direction générale de la lumière 12'. De même, le bord interne 17' est incliné d'un angle γ' sur la verticale, du même côté que le bord 16'.
  • Le ressort comprimé entre la sous-munition et la platine mentionné plus haut apparaît aux Figs. 4 et 5 et porte la référence 18'. Il est placé autour d'un plot 19' solidaire d'une patte 20' fixée au sommet de la sous-munition 5'. Le ressort 18' est comprimé entre les pattes 20' et 21' et exerce une force horizontale F'.
  • La force F' est très largement suffisante pour assurer le blocage des ergots 11' au fond des encoches 14', Fig. 4, jusqu'à l'ouverture du parachute. La décélération produite alors est si importante - de l'ordre de plusieurs dizaines de fois l'accélération de la pesanteur - que sous l'effet de la masse de la sous-munition 5', la force F' est vaincue, les ergots 11' glissant sur le bord 16' des encoches 14', se libérant, et pénétrant dans les encoches 15', Fig. 5. Tant que la décélération demeure importante, les ergots 11' restent plaqués au fond des encoches 15', malgré l'action du ressort 18'. La valeur de l'angle γ' et celle de la force F' sont calculées telles que les ergots 11' glissent sur le bord interne 17' des encoches 15' lorsque la décélération produite par le parachute a encore une valeur sensiblement égale à deux fois l'accélération de la pesanteur, de manière à avoir une bonne fiabilité du système.
  • Bien entendu, le passage des ergots 11' de l'encoche 14' à l'encoche 15', puis de l'encoche 15' dans la lumière 12' proprement dite, fait apparaître un léger déplacement latéral du centre de gravité de la sous-munition 5'. Toutefois, ce déplacement latéral précède le basculement, et les inconvénients résultants sont largement compensés par le fait que le basculement s'effectue sous des contraintes de vitesse et d'efforts nettement plus faibles.
  • Dans d'autres formes de réalisation, les pattes comportant les lumières 12 ou 12' peuvent être solidaires de la platine et les ergots 11 ou 11' de la sous-munition.
  • Outre les avantages que le basculement de la sous-munition a lieu sans déplacement latéral de son centre de gravité, donc sans risque de balancement de l'ensemble provoqué par ledit basculement, et que le déplacement relatif vers le bas du centre de gravité lors du basculement permet d'obtenir celui-ci pratiquement sans apport d'énergie, il faut noter qu'il est possible de le fabriquer en tôle emboutie, donc de façon économique.

Claims (8)

  1. Dispositif de mise en position inclinée sous parachute d'une sous-munition (5), comportant une platine (1) destinée à être portée sous ledit parachute, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second moyens d'accrochage de ladite sous-munition (5) à la platine (1);
    - le premier moyen d'accrochage étant formé par un bras (9) articulé respectivement avec la platine (1) et avec le corps de la sous-munition (5) par ses extrémités supérieure et inférieure, autour d'axes horizontaux parallèles;
    - le second moyen d'accrochage ayant une structure à deux positions : une première position dans laquelle la sous-munition (5) est verticale et une seconde position dans laquelle elle est inclinée, ladite structure comprenant également un moyen de guidage du basculement entre les deux position tel que le centre de gravité de la sous-munition (5) se déplace en descendant sur une ligne verticale lors du passage de celle-ci de la position verticale à la position inclinée, un moyen de blocage en première position et un moyen de libération de celui-ci.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second moyen d'accrochage est du type à axe ou ergot engagé dans une lumière oblongue, les deux positions du second moyen d'accrochage étant déterminées par la présence dudit axe ou ergot à chaque extrémité de la lumière, et le guidage du basculement étant défini par la forme longitudinale de ladite lumière.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second moyen d'accrochage comprend deux lumières oblongues symétriques (12) dans des pattes (13) solidaires de l'extrémité supérieure de la sous-munition (5), et des axes ou ergots (11) engagés dans lesdites lumières (12), solidaires de la platine (1).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de libération du second moyen d'accrochage est un moyen à retard.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte encore un moyen pour assister le passage du second moyen d'accrochage de sa première position à sa seconde position.
  6. Dispositif selon l'une des revendication 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour différer le basculement de la sous-munition (5') par rapport à l'ouverture du parachute, ledit moyen consistant en une découpe en forme d'encoches (14', 15') de l'extrémité des lumières (12') occupée par les ergots (11') lorsque la sous-munition (5') n'est pas basculée, conjuguée à la présence d'un ressort (18') comprimé entre le sommet de la sous-munition (5') et la platine (1').
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la force (F') du ressort (18') et la pente (β') du bord interne (16') de l'encoche (14') sont tels qu'une décélération de l'ordre de plusieurs dizaines de fois la valeur de l'accélération de la pesanteur est nécessaire pour libérer les ergots (11') des encoches (14').
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la pente (γ') du bord interne (17') de l'encoche (15') est telle que la décélération produite par le parachute doit descendre à une valeur de l'ordre de deux fois l'accélération de la pesanteur pour que la force (F') du ressort (18') soit suffisante pour libérer les ergots (11') desdites encoches (15').
EP90400112A 1989-01-20 1990-01-16 Dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition sous parachute Expired - Lifetime EP0379417B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8900685A FR2642159B1 (fr) 1989-01-20 1989-01-20 Dispositif de mise en position inclinee d'une sous-munition sous parachute
FR8900685 1989-01-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0379417A1 EP0379417A1 (fr) 1990-07-25
EP0379417B1 true EP0379417B1 (fr) 1993-05-19

Family

ID=9377924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90400112A Expired - Lifetime EP0379417B1 (fr) 1989-01-20 1990-01-16 Dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition sous parachute

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5003882A (fr)
EP (1) EP0379417B1 (fr)
CA (1) CA2008159A1 (fr)
DE (1) DE69001613T2 (fr)
ES (1) ES2040568T3 (fr)
FR (1) FR2642159B1 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2706600B1 (fr) * 1991-06-21 1995-10-13 Thomson Brandt Armements Charge génératrice de noyau comportant des moyens de correction des effets d'une rotation d'entraînement.
FR2684754B1 (fr) * 1991-12-10 1995-04-07 Thomson Brandt Armements Obus dont le culot fait office de pot de parachute d'une sous-munition.
FR2686057B1 (fr) * 1992-01-10 1994-03-18 Thomson Brandt Armements Systeme d'inclinaison d'un objet suspendu a galet tendeur de suspente.
DE29507361U1 (de) * 1995-05-08 1996-09-26 Diehl Gmbh & Co Submunition
US7699268B2 (en) * 2006-04-10 2010-04-20 Fox Jr Roy L Sling release mechanism
DE102007025258A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-04 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Gefechtskopf
US8083184B2 (en) * 2008-06-10 2011-12-27 Fox Jr Roy L Aerial delivery system
US8979031B2 (en) * 2008-06-10 2015-03-17 Roy L. Fox, Jr. Aerial delivery system with munition adapter and latching release
US8096509B2 (en) * 2008-08-07 2012-01-17 Fox Jr Roy L Parachute inlet control system and method
US8033507B2 (en) * 2008-11-05 2011-10-11 Fox Jr Roy L Parachute release system and method
US8864080B2 (en) 2012-01-31 2014-10-21 Roy L Fox, Jr. Expendable aerial delivery system
WO2022177490A1 (fr) * 2021-02-19 2022-08-25 Bae Systems Bofors Ab Ogive dotée d'un parachute, procédé de réglage de la fixation d'une ogive à un parachute et à un projectile

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2590663B1 (fr) * 1975-03-13 1988-03-11 France Etat Armement Tete militaire a detection infra-rouge, notamment pour roquettes d'artillerie
CH579747A5 (fr) * 1975-03-18 1976-12-15 Von Roll Ag
DE3306659A1 (de) * 1983-02-25 1984-08-30 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Wirkkoerpereinheit
DE3322927A1 (de) * 1983-06-25 1985-01-03 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Von einem lastengeschoss oder flugkoerper abwerfbarer geschosskopf
DE3516673A1 (de) * 1985-05-09 1986-11-13 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Endphasen-korrigierbare suchzuender-munition und verfahren zum bekaempfen gepanzerter zielobjekte
SE452505B (sv) * 1986-03-27 1987-11-30 Bofors Ab Substridsdel med svengbart anordnad maldetektor
DE3700342A1 (de) * 1987-01-08 1988-07-28 Rheinmetall Gmbh Submunitionskoerper mit einer zielerfassungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
ES2040568T3 (es) 1993-10-16
DE69001613D1 (de) 1993-06-24
FR2642159B1 (fr) 1991-03-29
US5003882A (en) 1991-04-02
FR2642159A1 (fr) 1990-07-27
EP0379417A1 (fr) 1990-07-25
DE69001613T2 (de) 1993-12-09
CA2008159A1 (fr) 1990-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0379417B1 (fr) Dispositif de mise en position inclinée d'une sous-munition sous parachute
EP2127941B1 (fr) Dispositif d'absorption de choc et siège comportant un tel dispositif
EP2509455B1 (fr) Dispositif d'egreneur
EP0146454A2 (fr) Dispositif de fixation d'une chaussure sur une pédale de bicyclette
FR2537442A1 (fr) Fixation de securite pour ski
EP0408407B1 (fr) Siège à dossier réversible
CA2951471A1 (fr) Appareil de suspension d'une charge a un filin
FR2477991A1 (fr) Dispositif de fixation d'une ferrure reglable dans differentes positions, en particulier d'une ferrure pour sieges de vehicule
FR2694681A1 (fr) Chaussure de ski alpin.
CH663521A5 (fr) Dispositif de serrage comportant un organe de liaison souple et des moyens pour le retenir.
FR2646094A1 (fr) Fixation de ski avec dispositif de blocage pour la machoire avant ou la machoire arriere ou les deux
EP0639393B1 (fr) Elément de fixation de ski alpin
FR2600837A1 (fr) Dispositif de protection pour un cable, tel qu'un fil a haute tension
EP0508923A1 (fr) Dispositif de décrochage d'ancre
EP1025882B1 (fr) Ensemble chaussure-fixation de ski de sécurité
FR2563817A1 (fr) Elevateur comportant des godets connectes a des chaines sans fin par des structures de support a trois points
FR2459016A1 (fr) Fermoir pour ceinture de securite
FR2514236A1 (fr) Meuble de classement a tiroirs a dispositif d'appel en fin de course de fermeture des tiroirs
CH638659A5 (fr) Piege a animaux a palette et a cable formant collet.
FR2460254A1 (fr) Procede et appareil de declenchement de parachute pour avions de transport
EP0539554B1 (fr) Dispositif de filtration continu
FR2694782A1 (fr) Loquet basculant pour vantail.
EP0097406B1 (fr) Dispositif pour attacher un animal
FR2523526A1 (fr) Dispositif de reglage de l'inclinaison de l'assise d'un siege de vehicule automobile
FR2678414A1 (fr) Dispositif a panneau pivotant pour presenter une information.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19901219

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920227

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES GB IT LI SE

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI CASETTA & PERANI S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 69001613

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930624

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930713

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2040568

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 90400112.0

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960118

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19960125

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19970131

Ref country code: CH

Effective date: 19970131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19990301

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20040107

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040114

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040129

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050116

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050802

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050116