EP0363954A2 - Belade- und Beschikckungsstation rohrfoermiger Werkstuecke fuer eine Trennmaschine - Google Patents
Belade- und Beschikckungsstation rohrfoermiger Werkstuecke fuer eine Trennmaschine Download PDFInfo
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- EP0363954A2 EP0363954A2 EP89118976A EP89118976A EP0363954A2 EP 0363954 A2 EP0363954 A2 EP 0363954A2 EP 89118976 A EP89118976 A EP 89118976A EP 89118976 A EP89118976 A EP 89118976A EP 0363954 A2 EP0363954 A2 EP 0363954A2
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- European Patent Office
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- pipe
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- cut
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
- B21D43/285—Devices for handling elongated articles, e.g. bars, tubes or profiles
Definitions
- the present invention relates to a loading and loading station for tubular workpieces for a pipe cutting machine.
- pipe cutting machines are used to cut long pipes into pipe pieces with shorter dimensions, in which a bearing is provided for receiving the pipes to be cut.
- This bearing usually has an inclined floor, which enables the pipes to be fed to guide tracks for the individual feeding of the pipe.
- the guideways are of considerable overall length and enable the pipes to be cut to be fed to a cutting station in which the cutting tool and devices for removing the cut pipe pieces are provided.
- levers and rods are provided in order to enable the supply of a single pipe from the pipe store to the guide tracks for the pipe.
- the pipe to be cut is in an automatically centering and driven clamping device or a similar device for performing a rotary movement during the Cutting process z.
- the pipe to be separated is stored on roller conveyors. These devices have the disadvantage that the tube is moved forward by a sliding movement during the feed movement. As a result, there is a risk that the outer surface of the pipe will be damaged.
- the known machines also have adjustment devices, the operation of which is time-consuming and complicated. With these devices it is possible to switch from pipes with a certain diameter to pipes with a different diameter. These adjustment processes become even more complex and difficult if there is a need to keep the position of the central axis of the tubes in the same position with a changing diameter. The difficulties that arise are due to the fact that when the tube diameter changes, a new adjustment of the various moving parts of the loading station is necessary.
- the object of the above invention is to design a loading and loading station in such a way that the setting operations of the various movable components of the station can be carried out at a central point using a single actuating device and the tube longitudinal axis is always kept in the same position even with changing tube diameters. It is also an object of the invention to design a loading and loading station of the type mentioned in such a way that the pipe to be separated can be fed properly without the risk of damage to the outer surface of the pipe.
- the loading and loading station With the loading and loading station according to the invention, considerable advantages can be achieved. This enables the possibility of a synchronized movement sequence for the various movable components of the device when changing from a pipe diameter to another diameter. This setting is possible in a trouble-free manner, since the moving components are kinematically linked to each other.
- the provision of a centrally arranged control or drive device makes it possible to automatically and quickly adjust the machine's settings when the tube diameter changes, for example to be carried out using a drive motor.
- the drive motor can advantageously be designed as a controllable motor which can be controlled via previously stored values, for example via an NC unit of the machine.
- Another advantage of the loading and loading device according to the invention can be seen in the use of a limited number of different components. These components can be easily manufactured and have a safe function.
- the pipe to be cut is now fed via adjustable bearings, which are provided with rollable balls, for example. The rotation and feed movement of the pipes to be cut takes place without damaging the outer surfaces of the pipes
- the loading and loading station for the tubes is identified as a whole by 1.
- This station 1 is part of a pipe cutting machine (not shown) which has a device for rotating the pipe by means of a centering chuck.
- the loading and loading station 1 is assigned a material store for receiving the pipes 2 to be cut.
- the bearing is shown schematically and labeled 3 and has an inclined base 4 on which an automatic feeding of the tubes 2 is ensured.
- the entry into the loading and loading station 1 of the individual tubes 2 is adjusted via yoke-like arms 5. Only one of these arms is shown.
- the yoke-like arms have a movable arm 6 and an arm 7 for limiting the passage height 7.
- the flow opening (H) is only a little dimensioned larger than the diameter of the tubes 2 to be cut.
- the pipe 2 arranged in the front in the pipe storage 3 is held in a waiting position by a movable stop 8. This attack will be described in more detail below.
- the pipe 2 to be cut is supported on two strip-shaped longitudinal guides 9 and 10.
- the guides 9, 10 extend in the longitudinal direction of the loading and loading device and are arranged in a V-shape at an angle ⁇ between the axes A and B.
- the angle ⁇ is advantageously 60 ° to the vertical.
- the guides 9 and 10 are connected to the bearing arms 13.
- the bearing arms 13 each have one window-like recess 14, which are movably arranged on a block-like bearing part 15, which is connected to the machine frame.
- the loading and loading station 1 is equipped according to the invention with a shaft 16 arranged in the longitudinal direction.
- a drive gear 17 is arranged on the shaft 16, which meshes with a toothed rack 18 which is arranged in a fixed position with respect to the yoke-shaped arm 5. With the gear 17 also meshes a drive gear 19 which is arranged on a longitudinal shaft 20.
- a first gear 21 of a gear transmission 21, 22 for the controlled drive of the guides 9 and 10 is arranged on the shaft 20.
- the second gear 22 is freely rotatable at point 22a.
- the gear wheels 21 and 22 are each operatively connected to a rack 23 and 24, the racks 23 and 24 are arranged on the arm 13 of the guides 9 and 10.
- the rotational movement of the gear transmissions 21 and 22 in the opposite direction leads to a displacement upwards or downwards of the guides 9 and 10 in accordance with the direction of rotation of the transmission 17.
- an adjustment process takes place
- the support arm 13 of the guide 10 has a further rack 25 on its upper side.
- This rack is operatively connected to a gear 26 which is mounted on the continuous shaft 27.
- a gear 28 is also arranged, which also meshes with the rack 29, which is in operative connection with the stop 8 of the tubes.
- the passage opening (H) for the pipes to be cut 2 is also set at the same time.
- the passage (H) must be set such that the stop 7 a passage limitation is created that only allows the passage of a pipe.
- the functional reliability of the various devices that are operatively connected to one another is extremely reliable, the adjustment movements of the various movably arranged components are carried out in full synchronism due to the mechanical operative connection of these components, using gear drives and toothed racks that can be driven by a centrally arranged actuating device .
- the described movably arranged components can be replaced by technically equivalent devices without leaving the scope of the invention. It is essential for the invention that all components are operatively connected to one another and can be moved via a single, centrally arranged drive device. It is also important that the pipes to be separated are supported by rotatable balls, which prevents any friction between the pipe and the guide receptacle during the rotary movement and the feed movement of the pipe. This prevents the outer wall of the pipe from being damaged.
Landscapes
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Abstract
Description
- Die vorstehende Erfindung betrifft eine Belade- und Beschickungsstation rohrfoermiger Werkstuecke fuer eine Rohrtrennmaschine.
- Es ist bekannt, dass zum Trennen von langen Rohren in Rohrstuecke mit kuerzeren Abmessungen, Rohrtrennmaschinen verwendet werden, in denen ein Lager zur Aufnahme der zu trennenden Rohre vorgesehen. Dieses Lager weist ueblicherweise einen geneigten Boden auf, der die Zufuehrung der Rohre an Fuehrungsbahnen fuer die Einzelzufuhr des Rohres ermoeglicht. Die Fuehrungsbahnen weisen erhebliche Baulaenge auf und ermoeglichen die Zufuhr der zu schneidenden Rohre an eine Schneidstation, in der das Trennwerkzeug sowie Vorrichtungen zum Abfoerdern der abgeschnittenen Rohrstuecke vorgesehen sind. Um die Zufuhr eines einzelnen Rohres vom Rohrlager an die Fuehrungsbahnen fuer das Rohr zu ermoeglichen, sind Hebel und Gestaenge vorgesehen. In den bekannten Rohrschneidmaschinen ist ferner vorgesehen, dass das zu schneidende Rohr in einer automatisch zentrierenden und angetriebenen Spannvorrichtung oder einer aehnlichen Einrichtung zur Durchfuehrung einer Drehbewegung waehrend des Schneidvorganges z. B. unter Zuhilfenahme eines Laserstrahles, gespannt wird. In den bekannten Maschinen erfolgt die Lagerung des zu trennenden Rohres ueber Rollenbahnen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, dass waehrend der Vorschubbewegung des Rohres dieses ueber eine Gleitbewegung vorwaertsbewegt wird. Dadurch besteht die Gefahr, dass die Aussenflaeche des Rohres beschaedigt wird. Die bekannten Maschinen weisen ferner Einstellvorrichtungen auf, deren Betaetigung zeitaufwendig und kompliziert ist. Mit diesen Vorrichtungen hat man die Moeglichkeit, von Rohren mit einem gewissen Durchmesser auf Rohre mit einem anderen Durchmesser umzuschalten. Diese Einstellvorgaenge werden noch aufwendiger und schwieriger, wenn das Beduerfnis besteht, die Lage der Mittelachse der Rohre bei sich aenderndem Durchmesser in der gleichen Lage zu halten. Die auftretenden Schwierigkeiten sind darauf zurueckzufuehren, dass bei einer Aenderung des Rohrdurchmessers ein neues Einstellen der verschiedenen beweglichen Teilen der Beschickungsstation erforderlich wird.
- Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, eine Belade- und Beschickungsstation derartig auszubilden, dass die Einstellvorgaenge der verschiedenen beweglichen Bauteile der Station an zentraler Stelle ueber eine einzige Betaetigungsvorrichtung vorgenommen werden koennen und dabei die Rohrlaengsachse auch bei sich aendernden Rohrdurchmessern stets in der selben Lage gehalten wird. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, eine Belade- und Beschickungsstation der genannten Art derartig auszubilden, dass ein einwandfreier Vorschub des zu trennenden Rohres ohne die Gefahr einer Beschaedigung der Aussenflaeche des Rohres moeglich wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess mit einer Belade- und Beschickungsstation fuer eine Rohrtrennmaschine mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Ansprüches 1 geloest.
- Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungsstation koennen den Unteranspruechen entnommen werden.
- Mit der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungsstation koennen erhebliche Vorteile erzielt werden. So wird die Moeglichkeit eines synchronisierten Bewegungsablaufes fuer die verschiedenen beweglichen Bauteile der Vorrichtung beim Wechsel von einem Rohrdurchmesser auf einen anderen Durchmesser moeglich. Dieser Einstellung ist in stoerungsfreier Art moeglich, da die beweglichen Bauteile kinematisch untereinander wirkverbunden sind. Die Vorsehung einer zentral angeordneten Steuer- oder Antriebsvorrichtung ermoeglicht es, die Einstellvorgaenge der Maschine bei wechselndem Rohrdurchmesser automatisch und schnell, z.B. unter Verwendung eines Antriebsmotores durchzufuehren. Der Antriebsmotor kann in vorteilhafter Weise als steuerbarer Motor ausgebildet sein, der ueber vorher eingespeicherte Werte, z.B. ueber eine NC-Einheit der Maschine, gesteuert werden kann. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungseinrichtung ist in der Verwendung einer beschraenkten Anzahl unterschiedlicher Bauteile zu sehen. Diese Bauteile koennen auf einfache Weise gefertigt werden und weisen sichere Funktion auf. Der Vorschub des zu trennenden Rohres erfolgt nunmehr ueber punktfoermige einstellbare Lager, die z.B. mit abrollbaren Kugeln versehen sind. Die Dreh- und Vorschubbewegung der zu trennenden Rohre erfolgt ohne eine Beschaedigung der aeusseren Flaechen der Rohre.
- Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungseinrichtung fuer Rohre koennen der nun folgenden Beschreibung und den Zeichnungen entnommen werden.
- In den Zeichnungen wird schematisch eine bevorzugte Ausfuehrungsform der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungsvorrichtung dargestellt.
- Es zeigen:
- Fig. 1 einen Vertikalschnitt der Belade- und Beschickungsstation in unmittelbarer Naehe eines jochartigen Armes zur Begrenzung der Durchlassoeffnung der Rohre vom Rohrlager zur Maschine; und
- Fig. 2 eine weitere Schnittdarstellung auf der entgegengesetzten Seite des jochartigen Armes gemaess Fig. 1 zur Darsellung der erfindungsgemaessen Getriebeanordnung.
- In den Figuren, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind, wird die Belade- und Beschickungsstation der Rohre gesamthaft mit 1 gekennzeichnet. Diese Station 1 ist Bestandteil einer Rohrschneidmaschine (nicht dargestellt), die eine Vorrichtung zum Drehnen des Rohres durch ein zentrierendes Spannfutter aufweist.
- Der Belade- und Beschickungsstation 1 ist ein Materiallager zur Aufnahme der zu schneidenden Rohre 2 zugeordnet. Das Lager ist schematisch dargestellt und mit 3 gekennzeichnet und weist einen geneigten Boden 4 auf der eine automatische Zufuehrung der Rohre 2 gewaehrleistet. Der Einlauf in die Belade- und Beschickungsstation 1 der einzelnen Rohre 2 wird ueber jochartige Arme 5 eingestellt. Von diesen Armen ist nur ein Exemplar dargestellt. Die jochartigen Arme weisen einen beweglichen Arm 6 sowie einen Arm 7 zur Begrenzung der Durchlufhoehe 7 auf. Somit, gemeinsam mit dem Boden 4 kann der Durchgang (H) zum Durchlaufen der Rohre 2 begrenzt werden, wie dies der Zeichnung zu entnehmen ist. Die Durchlaufoeffnung (H) ist nur wenig groesser als der Durchmesser der zu schneidenden Rohre 2 bemessen. Das im Rohrlager 3 jeweils vorne angeordnete Rohr 2 wird in einer Wartestellung durch einen beweglichen Anschlag 8 gehalten. Dieser Anschlag wird im Anschluss noch genauer beschrieben werden.
- Das zu schneidende Rohr 2 wird auf zwei leistenfoermigen Laengsfuehrungen 9 und 10 gelagert. Die Fuehrungen 9, 10 erstrecken sich in Laengsrichtung der Belade- und Beschickungseinrichtung und sind V-foermig unter einem Winkel α zwischen den Achsen A und B angeordnet. Der Winkel α betraegt in vorteilhafter Weise 60° zur Senkrechten.
- Zur direkten Lagerung des Rohres 2 auf den Laengsfuehrungen 9 und 10 weisen diese Tragekugeln 11 auf, die untereinander auf Abstand angeordnet sind und in bekannter Weise gelagert sind. Die Kugeln 11 nehmen also direkt das zu schneidende Rohr 2 auf und erlauben sowohl eine Drehbewegung als auch eine Vorschubbewegung des Rohres 2, ohne Gefahr zu laufen, die Aussenflaeche des Rohres zu beschaedigen. Die Entnahme des Rohres 2 aus dem Lager 3 zur Foerderung des Rohres in Richtung der Fuehrungen 9 und 10, erfolgt mit einem Hebelsystem 12, das nicht genau beschrieben ist.
- Zum Heranfahren bzw. zum Entfernen der Lagerarme 13 laengs der Achsen A und B, gegenueber dem Zentrum C des Rohres 2, sind die Fuehrungen 9 und 10 mit den Lagerarmen 13 verbunden. Die Lagerarme 13 weisen jeweils eine fensterartige Ausnehmung 14 auf, die auf einem blockartigen Lagerteil 15, das mit dem Maschinengestell verbunden ist, verfahrbar angeordnet sind. Zum genauen Antrieb saemtlicher beweglicher Bauteile, die zur Einstellung der Vorrichtung auf einen bestimmten Rohrdurchmesser 2 zu bewegen sind, ist erfindungsgemaess die Belade- und Beschickungsstation 1 mit einer in Laengsrichtung angeordneten Welle 16 ausgeruestet. Fuer jeden jochartig ausgebildeten Arm 5 sowie fuer jeden Haltearm 13 der Fuehrungen 9 und 10 ist auf der Welle 16 ein Antriebszahnrad 17 angeordnet, das mit einer Zahnstange 18 kaemmt, die ortsfest gegenueber dem jochartig ausgebildeten Arm 5 angeordnet ist. Mit dem Zahnrad 17 kaemmt ferner ein Antriebszahnrad 19, das auf einer Laengswelle 20 angeordnet ist.
- Auf der Welle 20 ist ein erstes Zahnrad 21 eines Zahnradgetriebes 21, 22 zum gesteuerten Antrieb der Fuehrungen 9 und 10 angeordnet. Das zweite Zahnrad 22 ist frei drehbar im Punkt 22a gelagert. Die Zahnraeder 21 und 22 stehen jeweils mit einer Zahnstange 23 und 24 in Wirkverbindung, die Zahnstangen 23 und 24 sind am Arm 13 der Fuehrungen 9 und 10 angeordnet. Die Drehbewegung der Zahnradgetriebe 21 und 22 in entgegengesetzter Richtung fuehrt zu einer Verschiebung nach oben oder nach unten der Fuehrungen 9 und 10 entsprechend dem Drehsinn des Getriebes 17. Somit erfolgt ein Einstellvorgang zur
- Lagerung von Rohren 2 mit unterschiedlichem Durchmesser. Wie der Zeichnung ferner zu entnehmen ist, weist der Tragarm 13 der Fuehrung 10 an seiner Oberseite eine weitere Zahnstange 25 auf. Diese Zahnstange steht mit einem Zahnrad 26 in Wirkverbindung, das auf der durchgehenden Welle 27 gelagert ist. Auf der Welle 27 ist ferner ein Zahnrad 28 angeordnet, das ebenfalls mit der Zahnstange 29 kaemmt, die mit dem Anschlag 8 der Rohre in Wirkverbindung steht. Mit dieser Anordnung wird erreicht, dass bei Betaetigen der Welle 16 z.B. ueber einen Antriebsmotor, neben einem Einstellvorgang der Arbeitsbreite zwischen den Fuehrungen 9 und 10, gleichzeitig auch eine Verschiebung des beweglichen Anschlages 8 der Rohre erreicht wird. Damit wird eine automatische Einstellung in Bezug auf den Durchmesser des Rohres 2 vorgenommen. Wie bereits vorher beschrieben, erfolgt aufgrund der Wirkverbindung zwischen Antriebszahnrad 17 und Zahnstange 18 des jochartigen Armes 5 gleichzeitig auch ein Einstellen der Durchgangsoeffnung (H) fuer die zu schneidenden Rohre 2. Bekannterweise ist der Durchgang (H) derartig einzustellen, dass ueber den Anschlag 7 eine Durchgangsbegrenzung geschaffen wird, die lediglich den Durchlauf eines Rohres erlaubt. Der vorangegangenen Beschreibung kann entnommen werden, dass mit der erfindungsgemaessen Belade- und Beschickungseinrichtung die erfindungsgemaesse Aufgabe einwandfrei geloest wird.
- Die Funktionssicherheit der verschiedenen Einrichtungen, die untereinander wirkverbunden sind, ist aeusserst zuverlaessig, die Ausfuehrung der Einstellbewegungen der verschiedenen beweglich angeordneten Bauteile erfolgt in vollem Synchronismus aufgrund der mechanischen Wirkverbindung dieser Bauteile, unter Verwendung von Zahnradgetrieben und Zahnstangen, die ueber eine zentral angeordnete Betaetigungseinrichtung antreibbar sind. Die beschriebenen beweglich angeordneten Bauteile koennen durch technisch aequivalente Einrichtungen ersetzt werden, ohne aus dem Schutzbereich der Erfindung auszutreten. Wesentlich fuer die Erfindung ist, dass saemtliche Bauteile untereinander wirkverbunden sind und ueber eine einzige zentral angeordnete Antriebseinrichtung bewegbar sind. Weiter ist es wichtig, dass die zu trennenden Rohre, ueber drehbare Kugeln gelagert werden, wodurch jegliche Reibung zwischen dem Rohr und der Fuehrungsaufnahme waehrend der Drehbewegung sowie der Vorschubbewegung des Rohres vermieden wird. Dadurch wird vermieden, dass die Aussenwand des Rohres nicht beschaedigt wird.
- Alle Merkmale, die der Beschreibung, den Anspruechen und den Zeichnungen zu entnehmen sind, sind wesentlich fuer die vorstehende Erfindung, sowohl einzeln als auch in gegenseitiger Kombination.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT2201988U | 1988-10-14 | ||
IT2201988U IT215405Z2 (it) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Stazione di caricamento ed alimentazione dei tubi per macchine tagliatrici. |
Publications (2)
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EP0363954A2 true EP0363954A2 (de) | 1990-04-18 |
EP0363954A3 EP0363954A3 (de) | 1991-03-20 |
Family
ID=11190288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19890118976 Withdrawn EP0363954A3 (de) | 1988-10-14 | 1989-10-12 | Belade- und Beschikckungsstation rohrfoermiger Werkstuecke fuer eine Trennmaschine |
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Citations (8)
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- 1988-10-14 IT IT2201988U patent/IT215405Z2/it active
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- 1989-10-12 EP EP19890118976 patent/EP0363954A3/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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EP0363954A3 (de) | 1991-03-20 |
IT8822019V0 (it) | 1988-10-14 |
IT215405Z2 (it) | 1990-09-11 |
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