EP0362063A1 - Engin poseur de ponts - Google Patents

Engin poseur de ponts Download PDF

Info

Publication number
EP0362063A1
EP0362063A1 EP89402660A EP89402660A EP0362063A1 EP 0362063 A1 EP0362063 A1 EP 0362063A1 EP 89402660 A EP89402660 A EP 89402660A EP 89402660 A EP89402660 A EP 89402660A EP 0362063 A1 EP0362063 A1 EP 0362063A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bridge
cabin
arm
manipulator arm
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89402660A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0362063B1 (fr
Inventor
Gérard Goffre
J. Paul Guilloux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Giat Industries SA
Etat Francais
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Direction General pour lArmement DGA, Giat Industries SA, Etat Francais filed Critical Direction General pour lArmement DGA
Publication of EP0362063A1 publication Critical patent/EP0362063A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0362063B1 publication Critical patent/EP0362063B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
    • E01D15/12—Portable or sectional bridges
    • E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof

Definitions

  • the invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising at least one span arranged on a chassis and members adapted to deposit the bridge at the front of the machine.
  • a first type of machine is suitable for launching "scissor" bridges whose range is of the order of twenty meters.
  • the spans are transported in two sections folded one on the other around a central articulation, and are deployed by describing a rotation.
  • This mode of implementation has a major drawback in that during the rotation, the spans reach a significant height. Indeed, the bridge can only be deployed in open ground because of the necessary headroom. In addition, this rotation increases the risks of vulnerability.
  • a first technique described in particular in French Patents No. 2,477,599, 2,577,953 and 2,577,863, is to use an extendable manipulator arm coming to bear by its free end on the bank to be achieved and wherein the bridge is brought to slide.
  • This technique makes it possible to solve the problems of balance of the machine during the removal phase.
  • it has the major drawback of requiring an arm the same length as the bridge, which is therefore heavy and bulky, which goes against the objectives of mobility and ergonomics generally sought after.
  • a third technique described in particular alternatively in French Patent No. 1,553,517 is to use a fixed-length arm and limited on which the bridge is slid.
  • This arm is initially subjected to a rotation so as to tilt the bridge and allow the removal of its front end on the opposite bank of the breach. It further comprises an articulated front section allowing, under the effect of a jack, to deposit the rear end of the bridge on the bank where the machine is located.
  • This technique partially overcomes the drawbacks of the first two techniques described above.
  • the rotation of the arm is at the expense of the living space of the cabin and poses ergonomic problems.
  • the arm must have a hinged section for removing the rear end of the bridge.
  • the present invention relates to a bridge-laying machine of the type described above, overcoming the drawbacks thereof and has for this purpose the objective of providing a bridge-laying machine allowing good visibility of the drop-off site and comprising a cabin of appreciable volume from an ergonomic point of view.
  • Another objective is to provide a bridge-laying machine equipped with a simplified manipulator arm, devoid of any specific member for removal.
  • the invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising: - a chassis fitted towards one of its ends, called the front, with a cabin, - a bridge made up of at least one span and placed on the chassis, - a manipulator arm adapted to support the bridge when the latter is placed over a breach, means for guiding and driving the bridge associated with the manipulator arm and adapted to generate a sliding of this bridge along said manipulator arm so as to position it in cantilever at the front of the machine, - And tilting means of the bridge adapted to allow the removal of the latter.
  • this machine is characterized in that: - the manipulator arm is fixed on the cabin, -
  • the tilting means are adapted to rotate the cabin and the manipulator arm relative to the chassis, so as to tilt the cabin at the same time as the arm when removing the bridge.
  • This forward tilting of the manipulator-cabin arm assembly provides many advantages.
  • the volume of the cabin is not affected by the rotation of the arm, which is particularly appreciable from an ergonomic point of view.
  • visibility to the drop-off site is improved compared to known vehicles.
  • the design of the arm is very simplified since the latter does not include any specific equipment contributing to the implementation of the bridge.
  • the means for tilting the cabin and the manipulator arm comprise at least one jack coupled respectively to the chassis and to said cabin.
  • this machine comprises: - means for guiding in longitudinal translation of the manipulator arm making said arm movable between a position, called transport, where it extends over the cabin and, over its greatest length, above the chassis, and a position, called removal, where it extends over the cabin and, over its greatest length, cantilevered at the front of said cabin, - arm drive means manipulator able to move it between its transport position and its removal position.
  • This longitudinal translational movement of the arm makes it possible to produce a machine of reduced length in transport condition, while allowing sufficient rotation of the arm for removing the bridge.
  • the bridge-laying machine shown in the figures comprises a road chassis 1 on wheels 2 carrying a bridge broken down into two superimposed spans, lower 3 and upper 4, with a lattice structure.
  • Each of these spans comprises two parallel raceways 3a, 3b, 4a, 4b connected by spacers 5.
  • a cabin 6 separated into two lateral compartments 6a, 6b secured to a central frame 7 articulated on the chassis 1 so as to be able to tilt forward.
  • This tilting is controlled by a jack 8 articulated, on the one hand, on the chassis 1 and on the other hand on said frame 7.
  • This manipulator arm 9 carrying the spans and arranged so as to be positioned between the raceways 3a, 3b, 4a, 4b of these spans 3, 4.
  • This manipulator arm 9, of generally shaped section rectangular parallelepiped, has an upper face comprising two lateral recesses defining two upper planar rolling surfaces 10. It is also provided with two longitudinal members 11 arranged longitudinally, each on one of its lateral faces, and comprising horizontal bearing faces defining two other lower flat rolling surfaces.
  • the upper 4 and lower 3 spans are in turn provided with upper and lower rollers 12 distributed longitudinally along these spans and arranged opposite the nodes of the trellis structure so as to come into abutment respectively on the upper rolling surfaces 10 and lower 11 of the manipulator arm 9.
  • this device for longitudinal guide of the spans 3, 4 on the manipulator arm 9 makes it possible to obtain a significant gain in mass compared to the known devices for which the spans are provided with rails. guide inside which are housed rollers integral with the arm.
  • the front end of the manipulator arm 9 further comprises an inclined ramp 13 arranged to cooperate with an upper roller 12 of the lower span 3, in order to pivot this span and obtain a bridge provided with a counter-jib. , as we will see later.
  • the manipulator arm 9 also comprises two lower lateral slides 14 inside which are housed guide pads 15 integral with the frame 7 and adapted to ensure the longitudinal guidance of this arm 9 and to prevent it from tipping over when it is cantilevered at the front of chassis 1.
  • Horizontal guide rollers 16 integral with the frame 7 are also housed in the slides 14 so as to ensure transverse guidance of the manipulator arm 9.
  • the displacement means associated with this manipulator arm and adapted to position it in cantilever at the front of the chassis 1, comprise a rack 17 integral with said arm and extending along the latter, and a drive pinion 18 associated driven by a geared motor 19, and against which the rack 17 is pressed by a support counter-roller 20.
  • the manipulator arm also incorporates means for driving the spans 3, 4 adapted to move them longitudinally along this arm.
  • These drive means comprise a horizontal endless chain 21 driven by a motor pinion 22, arranged to mesh punctually on fingers 23 arranged at regular intervals under the spacers 5 of the spans 3, 4.
  • These fingers 23 associated two by two have the shape of a yoke in which are housed horizontal drive studs 24 projecting laterally on either side of the links of the drive chain 21. As shown in the figures 12, 13 and 14, these fingers 23 and these studs 24 are further adapted to dissociate when the inclination of the manipulator arm 9 relative to the spans 3, 4 is greater than a determined value.
  • a pivoting arm 25 articulated on said frame and provided with means for hooking the upper span 4. These hooking means are intended to hold the upper span 4 during transport and during displacements of this span intended to bring it into the extension of the lower span 3.
  • these attachment means comprise jaws 26 adapted to close on the lower roller 12 at the end of the upper span 4, when the latter comes into said jaw, during sliding towards the rear of this span along the manipulator arm 9.
  • a blocking member also makes it possible to keep the jaw 26 in its closed position and to release its opening on command so as to allow the upper span 4 to slide forward.
  • This blocking member consists of a lock 27 pushed by a spring 28 and of a shape adapted to be housed in an external recess 26a of the jaw 26. The withdrawal of this lock 27 is also controlled by a jack 29.
  • the pivoting arm 25 shown in FIG. 8 in the transport position and carrying these hooking means is adapted to make the upper span 4 slide longitudinally towards the rear and rotate it so as to bring it in line with the lower span 3, pivoting during which this upper span 4 is supported on a support 30 projecting from chassis 1.
  • this pivoting arm 25 comprises a first jack 31 carrying the hooking means and arranged so as to raise the rear end of the upper span 4 (FIG. 9).
  • the body of this first cylinder is fixed on an intermediate arm 32 articulated on the chassis 1 so as to be able to pivot backwards under the action of a second cylinder 33 articulated on the chassis 1 and on this intermediate arm 32 (FIG. 10).
  • a third jack 34 articulated, on the one hand, on the end of the rod of the second jack 33 by means of a part 35 fixed on the intermediate arm 32 and, on the other hand, on this intermediate arm 32, finally allows during its deployment to increase the rotational stroke of the upper span 4, so as to release it.
  • this third cylinder 34 is retracted, it then makes it possible to bring the upper span 4 back into a substantially horizontal position.
  • the spans 3, 4 carried by this machine comprise junction faces 3c, 4c inclined so as to define a dihedral open downwards when said spans are positioned end to end.
  • junction faces 3c, 4c are furthermore provided with centering, articulation and locking means making it possible, at first, to articulate the cross-sections 3, 4 in the upper part and, secondly, to lock them in part. low, after the pivoting of the lower span 3 due to its passage on the inclined guide ramp 13.
  • the centering means are distributed transversely over the length of the junction face 3c, 4c of the spans 3, 4 in the upper part thereof. As shown in Figure 16, they consist of a plurality of horizontal axes 36 secured on the junction faces 3c, 4c of the spans 3, 4 and, for each of these axes 36, a yoke 37 secured on the junction face 4c, 3c of the other span 4, 3 in the conjugate position of said axis.
  • the articulation and locking means comprise several assemblies as shown in Figures 17 and 18, each with a horizontal axis 38 secured on the junction face 3c, 4c of a span 3, 4 and a jaw 39 secured on the junction face 4c, 3 of the other span 4, 3, conjugate position of said axis, so as to close on the latter.
  • a locking member also makes it possible to maintain the jaw 39 in its closed position.
  • This blocking member consists of a bolt 40 pushed by a spring 41 and of a shape adapted to be housed in an external recess 39a of the jaw 39.
  • the manipulator arm 9 is, moreover, laterally provided with rolling surfaces having an inclined ramp 42, in the appropriate position, on which a roller 43 moves connected to the lock 40 by a linkage 44 adapted to drive the backward movement of this lock 40 when this roller 43 rises on this ramp 42.
  • the spans 3, 4 comprise two articulation assemblies in the upper part, each arranged on a raceway 3a, 3b, 4a, 4b and each comprising their own unlocking roller 43.
  • Each raceway 3a, 3b, 4a, 4b comprises two twin assemblies arranged laterally on either side of this raceway and connected by a linkage 45 so as to be actuated by a single unlocking roller 43.
  • chassis 1 comprises, at the front, a retractable support pad 46 actuated by a jack 47 and intended to improve stability during the launching phase of the bridge.
  • the span upper 4 is raised using the first cylinder 31 of the pivoting arm 25 (FIG. 19b) and the manipulator arm 9 is made to slide forwards, bringing with it the lower span 3 (FIG. 19 b), to a front position where it is partially cantilevered from the cab 6.
  • the lower span 3 is then itself caused to slide on the manipulator arm 9 (FIG. 19d), then the upper span 4 brought to pivot via the pivoting arm 25 (FIG. 19e, 19f, 19g) according to the process explained. above with reference to Figures 8 to 12, up to the extension of the lower span 3 ( Figure 19h).
  • this bridge-laying machine also allows to deposit and resume successively one or two spans on the ground.

Abstract

L'invention concerne un engin poseur de ponts du type comportant un châssis (1) portant une cabine (6), un pont disposé sur ce châssis, un bras manipulateur (9) adapté pour supporter le pont lors de la mise en place de ce dernier au-dessus d'une brèche, des moyens de guidage et d'entraînement (21) du pont, associés au bras manipulateur (9), et adaptés pour engendrer un coulissement de ce pont de façon à le positionner en porte-à-faux à l'avant de l'engin, et des moyens de basculement (8) du pont adaptés pour déposer ce dernier. Selon l'invention, le bras manipulateur (9) est assujetti sur la cabine (6), et les moyens de basculement (8) sont adaptés pour faire basculer ensemble ce bras (9) et cette cabine (6) par rapport au châssis (1), de façon à incliner la cabine (6) en même temps que le bras (9) lors de la dépose du pont.

Description

  • L'invention concerne un engin poseur de ponts du type comportant au moins une travure disposée sur un châssis et des organes adaptés pour déposer le pont à l'avant de l'engin.
  • On connait de nombreux types d'engins poseurs de ponts. Un premier type d'engin est adapté pour le lancement de ponts "ciseaux" dont la portée est de l'ordre d'une vingtaine de mètres. Les travures sont transportées en deux tronçons repliés l'un sur l'autre autour d'une articulation centrale, et sont déployées en décrivant une rotation. Ce mode de mise en oeuvre présente un inconvénient majeur du fait que lors de la rotation, les travures atteignent une hauteur importante. En effet, le pont ne peut être déployé qu'en terrain dégagé à cause de la hauteur libre nécessaire. De plus, cette rotation augmente les risques de vulnérabilité.
  • Pour pallier ces inconvénients, d'autres engins mettent en oeuvre des ponts transportés en un tronçon, ou en plusieurs tronçons superposés que l'on verrouille bout à bout après un déplacement relatif desdits tronçons visant à les aligner sensiblement dans un même plan. Selon ce principe, plusieurs techniques sont utilisées pour déposer les travures ainsi assemblées.
  • Une première technique, notamment décrite dans les brevets français No 2.477.599, 2.577.953 et 2.577.863, consiste à utiliser un bras manipulateur extensible venant prendre appui par son extrémité libre sur la berge à atteindre et sur lequel le pont est amené à coulisser. Cette technique permet de résoudre les problèmes d'équilibre de l'engin lors de la phase de dépose. Toutefois elle présente l'inconvénient majeur de réquérir un bras de même longueur que le pont, par conséquent lourd et encombrant, ce qui va à l'encontre des objectifs de mobilité et d'ergonomie généralement recherchés.
  • Une autre technique consiste à utiliser un engin conçu de façon à lancer le pont par l'arrière après avoir recherché un point d'appui convenable. Toutefois cette solution présente un inconvénient majeur car elle nécéssite la présence de personnel hors de l'engin du fait de l'éloignement et de l'orientation de la cabine. Celle-ci est en effet disposée sur l'extrémité de l'engin la plus éloignée de la coupure de terrain à franchir et le pilote a donc la vue masquée par le pont et l'engin. Sans aide exterieure il lui est ainsi impossible d'assurer la manoeuvre. Cette disposition rend donc très problématique l'utilisation d'un tel engin dans un environnement hostile.
  • Une troisième technique notamment décrite en variante dans le brevet français no 1 553 517 consiste à utiliser un bras de longueur fixe et limitée sur lequel le pont est amené à coulisser. Ce bras est dans un premier temps soumis à une rotation de façon à incliner le pont et permettre la dépose de son extrémité avant sur la berge opposée de la brèche. Il comporte de plus un tronçon avant articulé permettant, sous l'effet d'un vérin, de déposer l'extrémité arrière du pont sur la berge où se trouve l'engin. Cette technique permet de pallier partiellement les inconvénients des deux premières techniques ci-dessus décrites. Toutefois, la rotation du bras se fait au détriment du volume habitable de la cabine et pose des problèmes d'ergonomie. De plus, le bras doit être doté d'un tronçon articulé pour la dépose de l'extrémité arrière du pont.
  • La présente invention concerne un engin poseur de ponts du type de celui décrit ci-dessus, palliant les inconvénients de celui-ci et a à cet effet pour objectif de fournir un engin poseur de ponts permettant une bonne visibilité du site de dépose et comportant une cabine d'un volume appréciable du point de vue ergonomique.
  • Un autre objectif est de fournir un engin poseur de ponts doté d'un bras manipulateur simplifié, dépourvu de tout organe spécifique pour la dépose.
  • A cet effet, l'invention concerne un engin poseur de ponts du type comportant :
    - un châssis doté vers une de ses extrémités, dite avant, d'une cabine,
    - un pont constitué d'au moins une travure et disposé sur le châssis,
    - un bras manipulateur adapté pour supporter le pont lors de la mise en place de ce dernier au-dessus d'une brèche,
    - des moyens de guidage et d'entraînement du pont associés au bras manipulateur et adaptés pour engendrer un coulissement de ce pont le long dudit bras manipulateur de façon à le positionner en porte-à-faux à l'avant de l'engin,
    - et des moyens de basculement du pont adaptés pour permettre la dépose de ce dernier.
  • Selon l'invention, cet engin se caractérise en ce que :
    - le bras manipulateur est assujetti sur la cabine,
    - les moyens de basculement sont adaptés pour faire pivoter ensemble la cabine et le bras manipulateur par rapport au châssis, de façon à incliner la cabine en même temps que le bras lors de la dépose du pont.
  • Ce basculement vers l'avant de l'ensemble bras manipulateur-cabine procure de nombreux avantages. En premier lieu, le volume de la cabine n'est pas entamé par la rotation du bras, ce qui est particulièrement appréciable du point de vue ergonomique. De plus, la visibilité vers le site de dépose est améliorée par rapport aux engins connus. Enfin, la conception du bras est très simplifiée puisque ce dernier ne comporte aucun équipement spécifique contribuant à la mise en oeuvre du pont.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de basculement de la cabine et du bras manipulateur comprennent au moins un vérin attelé respectivement sur le châssis et sur ladite cabine.
  • En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, cet engin comprend :
    - des moyens de guidage en translation longitudinale du bras manipulateur rendant ledit bras mobile entre une position, dite de transport, où il s'étend sur la cabine et, sur sa plus grande longueur, au-dessus du châssis, et une position, dite de dépose, où il s'étend sur la cabine et, sur sa plus grande longueur, en porte-à-faux à l'avant de ladite cabine,
    - des moyens d'entraînement du bras manipulateur aptes à le déplacer entre sa position de transport et sa position de dépose.
  • Ce mouvement de translation longitudinale du bras permet de réaliser un engin de longueur réduite en condition de transport, tout en permettant une rotation du bras suffisante pour la dépose du pont.
  • D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
    • - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin poseur de ponts conforme à l'invention,
    • - la figure 2 en est une coupe longitudinale schématique par un plan vertical AA, dans la position de transport des travures,
    • - la figure 3 en est une coupe longitudinale schématique par un plan vertical AA, dans la position de dépose ou de reprise des travures, ces dernières n'étant pas représentées,
    • - la figure 4 en est une coupe transversale par un plan vertical BB, dans la position de transport des travures,
    • - la figure 5 est une coupe transversale partielle par un plan horizontal CC, à échelle agrandie, des organes de guidage du bras manipulateur de cet engin,
    • - les figures 6 et 7 sont des coupes à échelle agrandie des moyens d'accrochage de la travure supérieure, respectivement dans leur position ouverte et leur position d'accrochage,
    • - les figures 8 à 11 sont des vues transversales du bras pivotant associé à la travure supérieure, illustrant les différentes phases du déplacement de cette travure,
    • - les figures 12 à 14 sont des coupes à échelle agrandie des moyens d'entraînement des travures le long du bras manipulateur,
    • - la figure 15 est une vue de face de la face de jonction d'une travure,
    • - la figure 16 est une coupe à échelle agrandie représentant les organes de centrage des travures,
    • - les figures 17 et 18 sont des coupes, à échelle agrandie, d'un organe de verrouillage des faces de jonction des travures, respectivement dans sa position ouverte et sa position de verrouillage,
    • - les figures 19a à 19n sont des schémas illustrant les différentes phases de la reconstitution et de la dépose du pont,
    • - les figures 20a à 20i sont des schémas illustrant les différentes phases permettant de déposer successivement les travures sur le sol, à l'avant de l'engin,
    • - les figures 21a et 21b sont des schémas illustrant la possibilité de déposer les travures assemblées sur une brèche dont les berges présentent un dénivellé.
  • L'engin poseur de ponts représenté aux figures comporte un châssis routier 1 sur roues 2 portant un pont décomposé en deux travures superposées, inférieure 3 et supérieure 4, à structure en treillis. Chacune de ces travures comporte deux chemins de roulement parallèles 3a, 3b, 4a, 4b reliés par des entretoises 5.
  • A l'avant du châssis 1 se trouve disposée une cabine 6 séparée en deux compartiments latéraux 6a, 6b solidarisés à un bâti central 7 articulé sur le châssis 1 de façon à pouvoir basculer vers l'avant. Ce basculement est commandé par un vérin 8 articulé, d'une part, sur le châssis 1 et d'autre part sur ledit bâti 7.
  • Sur ce bâti 7 est assujetti un bras manipulateur mobile 9 portant les travures et disposé de façon à être positionné entre les chemins de roulements 3a, 3b, 4a, 4b de ces travures 3, 4. Ce bras manipulateur 9, de section de forme générale parallélépipédique rectangle, est doté d'une face supérieure comportant deux décrochements latéraux définissant deux surfaces de roulement planes supérieures 10. Il est doté, en outre, de deux longerons 11 disposés longitudinalement, chacun sur une de ses faces latérales, et comportant des sous-faces d'appui horizontal définissant deux autres surfaces de roulement planes inférieures.
  • Les travures supérieure 4 et inférieure 3 sont quant à elles dotées de galets 12 supérieurs et inférieurs répartis longitudinalement le long de ces travures et agencés en regard des noeuds de la structure en treillis de façon à venir en appui respectivement sur les surfaces de roulement supérieur 10 et inférieur 11 du bras manipulateur 9. Il est à noter que ce dispositif de guidage longitudinal des travures 3, 4 sur le bras manipulateur 9 permet d'obtenir un gain de masse notable par rapport aux dispositifs connus pour lesquels les travures sont munies de rails de guidage à l'intérieur desquels se logent des galets solidaires du bras.
  • L'extrémité avant du bras manipulateur 9 comporte, en outre, une rampe inclinée 13 agencée pour coopérer avec un galet supérieur 12 de la travure inférieure 3, afin de faire pivoter cette travure et d'obtenir un pont doté d'un contre-flèche, tel qu'on le verra plus loin.
  • Le bras manipulateur 9 comporte, par ailleurs, deux glissières inférieures latérales 14 à l'intérieur desquelles sont logés des patins de guidage 15 solidaires du bâti 7 et adaptés pour assurer le guidage longitudinal de ce bras 9 et éviter qu'il ne bascule lorsqu'il se trouve en porte-à-faux à l'avant du châssis 1.
  • Des galets de guidage horizontaux 16 solidaires du bâti 7 sont également logés dans les glissières 14 de façon à assurer un guidage transversal du bras manipulateur 9.
  • Les moyens de déplacement associés à ce bras manipulateur et adaptés pour le positionner en porte-à-faux à l'avant du châssis 1, comprennent une crémaillère 17 solidaire dudit bras et s'étendant le long de ce dernier, et un pignon moteur 18 associé entraîné par un moto-réducteur 19, et contre lequel la crémaillère 17 est plaquée par un contre-galet d'appui 20.
  • Le bras manipulateur intègre, par ailleurs, des moyens d'entraînement des travures 3, 4 adaptés pour les déplacer longitudinalement le long de ce bras. Ces moyens d'entraînement comprennent une chaîne sans fin horizontale 21 entraînée par un pignon moteur 22 , agencée pour engréner ponctuellement sur des doigts 23 disposés à intervalles réguliers sous les entretoises 5 des travures 3, 4.
  • Ces doigts 23 associés deux par deux présentent la forme d'une chape dans laquelle viennent se loger des plots d'entraînement horizontaux 24 faisant saillie latéralement de part et d'autre des maillons de la chaîne d'entraînement 21. Tels que représentés aux figures 12, 13 et 14, ces doigts 23 et ces plots 24 sont, en outre adaptés pour se dissocier lorsque l'inclinaison du bras manipulateur 9 par rapport aux travures 3, 4 est supérieure à une valeur déterminée.
  • A l'arrière du châssis 1 se trouve disposé un bras pivotant 25 articulé sur ledit châssis et doté de moyens d'accrochage de la travure supérieure 4. Ces moyens d'accrochage sont destinés à maintenir la travure supérieure 4 pendant le transport et lors des déplacements de cette travure destinés à l'amener dans le prolongement de la travure inférieure 3 .
  • Tel que représenté aux figures 6 et 7, ces moyens d'accrochage comprennent des mâchoires 26 adaptées pour se refermer sur le galet inférieur 12 d'extrémité de la travure supérieure 4, lorsque ce dernier vient pénétrer dans ladite mâchoire, lors d'un coulissement vers l'arrière de cette travure le long du bras manipulateur 9.
  • Un organe de blocage permet, en outre, de maintenir la mâchoire 26 dans sa positon fermée et de libérer son ouverture sur commande afin de permettre un coulissement vers l'avant de la travure supérieure 4. Cet organe de blocage se compose d'un verrou 27 poussé par un ressort 28 et de forme adaptée pour se loger dans un décrochement externe 26a de la mâchoire 26. Le retrait de ce verrou 27 est par ailleurs commandé par un vérin 29.
  • Le bras pivotant 25 représenté à la figure 8 dans la position de transport et portant ces moyens d'accrochage est adapté pour faire coulisser longitudinalement la travure supérieure 4 vers l'arrière et la faire pivoter de façon à l'amener dans le prolongement de la travure inférieure 3, pivotement au cours duquel cette travure supérieure 4 prend appui sur un support 30 faisant saillie sur le châssis 1.
  • A cet effet ce bras pivotant 25 comporte un premier vérin 31 portant les moyens d'accrochage et agencé de façon à soulever l'extrémité arrière de la travure supérieure 4 (figure 9). Le corps de ce premier vérin est assujetti sur un bras intermédiaire 32 articulé sur le châssis 1 de façon à pouvoir pivoter vers l'arrière sous l'action d'un deuxième vérin 33 articulé sur le châssis 1 et sur ce bras intermédiaire 32 (figure 10).
  • Un troisième vérin 34 articulé, d'une part, sur l'extrémité de la tige du deuxième vérin 33 par l'intermédiaire d'une pièce 35 fixée sur le bras intermédiaire 32 et, d'autre part, sur ce bras intermédiaire 32, permet enfin lors de son déploiement d'augmenter la course de rotation de la travure supérieure 4, de façon à dégager celle-­ci. Lorsque ce troisième vérin 34 est rétracté, il permet ensuite de ramener la travure supérieure 4 selon une position sensiblement horizontale.
  • En dernier lieu, les travures 3, 4 portées par cet engin comportent des faces de jonction 3c, 4c inclinées de façon à définir un dièdre ouvert vers le bas lorsque lesdites travures sont positionnées bout à bout.
  • Ces faces de jonction 3c, 4c sont, en outre, dotées de moyens de centrage, d'articulation et de verrouillage permettant dans un premier temps d'articuler les travures 3, 4 en partie haute et dans un deuxième temps de les verrouiller en partie basse, après le pivotement de la travure inférieure 3 dû à son passage sur la rampe de guidage inclinée 13.
  • Les moyens de centrage sont répartis transversalement sur la longueur de la face de jonction 3c, 4c des travures 3, 4 en partie haute de celles-ci. Tels que représentés à la figure 16, ils se composent d'une pluralité d'axes horizontaux 36 assujettis sur les faces de jonction 3c, 4c des travures 3, 4 et, pour chacun de ces axes 36, d'une chape 37 assujettie sur la face de jonction 4c, 3c de l'autre travure 4, 3 en position conjuguée dudit axe.
  • Les moyens d'articulation et de verrouillage comprennent plusieurs ensembles tels que représentés aux figures 17 et 18, comportant chacum an axe horizontal 38 assujetti sur la face de jonction 3c, 4c d'une travure 3, 4 et une mâchoire 39 assujettie sur la face de jonction 4c, 3 de l'autre travure 4, 3, en position conjuguée dudit axe, de façon à venir se refermer sur ce dernier. Un organe de blocage permet, en outre, de maintenir la mâchoire 39 dans sa position fermée. Cet organe de blocage se compose d'un verrou 40 poussé par un ressort 41 et de forme adaptée pour venir se loger dans un décrochement externe 39a de la mâchoire 39.
  • Afin de permettre un déverrouillage automatique, le bras manipulateur 9 est, par ailleurs, doté latéralement de surfaces de roulement présentant une rampe inclinée 42, en position appropriée, sur laquelle se déplace un galet 43 relié au verrou 40 par une tringlerie 44 adaptée pour entraîner le recul de ce verrou 40 lorsque ce galet 43 remonte sur cette rampe 42.
  • Tel que représenté à la figure 15, les travures 3, 4 comportent deux ensembles d'articulation en partie haute, disposés chacun sur un chemin de roulement 3a, 3b, 4a, 4b et comportant chacun leur propre galet de déverrouillage 43.
  • Ces travures 3, 4 comportent, en outre, huit ensembles de verrouillage jumelés deux à deux, en partie basse. Chaque chemin de roulement 3a, 3b, 4a, 4b comporte deux ensembles jumelés disposés latéralement de part et d'autre de ce chemin de roulement et reliés par une tringlerie 45 de façon à être actionnés par un galet de déverrouillage 43 unique.
  • En dernier lieu, le châssis 1 comporte, à l'avant, un patin d'appui rétractable 46 actionné par un vérin 47 et destiné à améliorer la stabilité pendant la phase de lancement du pont.
  • Les différents éléments constitutifs de l'engin poseur de ponts ayant été décrits, les différentes phases de reconstitution et de dépose du pont sont explicitées ci-dessous en référence aux figures 19a à 19n, à partir de la configuration de roulage dans laquelle les deux travures 3, 4 sont superposées sur l'engin (figure 19a).
  • Dans un premier temps, la travure supérieure 4 est soulevée à l'aide du premier vérin 31 du bras pivotant 25 (figure 19b) et le bras manipulateur 9 est amené à coulisser vers l'avant entraînant avec lui la travure inférieure 3 (figure 19 b), jusqu'à une position avant où il se trouve partiellement en porte-à-faux par rapport à la cabine 6.
  • La travure inférieure 3 est alors elle-même amenée à coulisser sur le bras manipulateur 9 (figure 19d), puis la travure supérieure 4 amenée à pivoter par l'intermédiaire du bras pivotant 25 (figure 19e, 19f, 19g) selon le processus explicité ci-avant en référence aux figures 8 à 12, jusqu'à venir dans le prolongement de la travure inférieure 3 (figure 19h).
  • Cette travure inférieure 3 est ensuite légérement reculée de façon que, d'une part, les axes 36 viennent se centrer dans les chapes 37 et, d'autre part, les axes 38 viennent refermer les mâchoires 39, qui sont alors verrouillées par l'action du verrin 40 poussé par le verrou 41. Une articulation étant ainsi créée en partie haute des travures 3, 4, la travure supérieure 4 est libérée par l'action du vérin 29 qui entraîne le retrait du verrou 27 et autorise l'ouverture de la machoire 26.
  • Les travures 3, 4 articulées en partie haute sont alors amenées à coulisser sur le bras manipulateur 9. Lors de ce coulissement, la travure inférieure 3 est assujettie à une rotation lors de son passage sur la rampe inclinée 13 (figure 19i). Suite à cette rotation, les mâchoires inférieures 39 viennent se refermer sur les axes 38, terminant la recomposition du pont qui est alors complètement avancé au-dessus de l'obstacle (figure 19j).
  • L'action du vérin 8 permet alors de faire basculer la cabine 6 et le bras manipulateur 9 et de déposer successivement les extrémités des travures 3, 4 sur le sol (figures 19k, 19l).
  • Une fois le pont déposé, une rotation supplémentaire de la cabine 6 et du bras manipulateur 9 permet de libérer les plots d'entraînement 24 qui se dissocient des doigts 23, et le bras manipulateur 9 est finalement amené à coulisser vers l'arrière tandis que la cabine 6 est ramenée dans sa position de roulage sous l'action du vérin 8.
  • Tel que représenté aux figures 20a à 20i, cet engin poseur de ponts permet également de déposer et de reprendre successivement une ou deux travures sur le sol.
  • Il présente également l'avantage, tel que représenté aux figures 21a et 21b, de pouvoir déposer les travures assemblées au-dessus d'une brèche dont les berges présentent un dénivellé l'une par rapport à l'autre.

Claims (7)

1/ - Engin poseur de ponts du type comportant:
- un châssis (1) doté vers une de ses extrémités, dite avant, d'une cabine (6),
- un pont (3, 4) constitué d'au moins une travure et disposé sur le châssis (1),
- un bras manipulateur (9) adapté pour supporter le pont (3, 4) lors de la mise en place de ce dernier au dessus d'une brèche,
- des moyens de guidage et d'entraînement (9-13, 21-24) du pont (3, 4) associés au bras manipulateur (9) et adaptés pour engendrer un coulissement de ce pont le long dudit bras manipulateur de façon à le positionner en porte-à-­faux à l'avant de l'engin,
- et des moyens de basculement (8) du pont (3, 4) adaptés pour permettre la dépose de ce dernier,
le dit engin étant caractérisé en ce que:
- le bras manipulateur (9) est assujetti sur la cabine (6),
- les moyens de basculement (8) sont adaptés pour faire pivoter ensemble la cabine (6) et le bras manipulateur (9) par rapport au châssis (1), de façon à incliner la cabine (6) en même temps que le bras (9) lors de la dépose du pont.
2/ - Engin poseur de ponts selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de basculement de la cabine (6) et du bras manipulateur (9) comprennent au moins un vérin (8) attelé respectivement sur le châssis (1) et sur la dite cabine (6).
3/ - Engin poseur de ponts selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend :
- des moyens de guidage en translation longitudinale (14, 15) du bras manipulateur (9) rendant ledit bras mobile entre une position, dite de transport, où il s'étend sur la cabine (6) et, sur sa plus grande longueur, au dessus du châssis (1), et une position, dite de dépose, où il s'étend sur la cabine (6) et, sur sa plus grande longueur, en porte à faux à l'avant de la dite cabine.
- des moyens d'entraînement (17, 20) du bras manipulateur (9) aptes à le déplacer entre sa position de transport et sa position de dépose.
4/ - Engin poseur de ponts selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage du bras manipulateur (9) comportent deux glissières (14) solidaires dudit bras, et des patins de guidage (15) solidaires de la cabine (6) et agencés de façon à être logés dans lesdites glissières.
5/ - Engin de poseur de ponts selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du bras manipulateur (9) comprennent une crémaillère (17) solidaire dudit bras et s'étendant le long de celui-ci, et un pignon moteur (18) associé porté par la cabine (6).
6/ - Engin poseur de ponts selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage transversal du bras manipulateur (9) constitués de galets à axe vertical (16), portés par la cabine (6) et agencés de façon à être logés dans les glissières (14) dudit bras.
7/ - Engin poseur de ponts selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque travure de pont comporte deux chemins de roulement (3a, 3b, 4a, 4b) reliés transversalement par des entretoises (5), ledit engin étant caracterisé en ce que:
- la cabine (6) comporte deux compartiments latéraux (6a, 6b) solidarisés à un bâti central (7),
- le bras manipulateur (9) est assujetti sur le bâti central (7) de façon à être positionné entre les chemins de roulement (3a, 3b, 4a, 4b) de chaque travure (3, 4).
EP19890402660 1988-09-30 1989-09-28 Engin poseur de ponts Expired - Lifetime EP0362063B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8812784 1988-09-30
FR8812784A FR2637300B1 (fr) 1988-09-30 1988-09-30 Engin poseur de ponts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0362063A1 true EP0362063A1 (fr) 1990-04-04
EP0362063B1 EP0362063B1 (fr) 1992-04-22

Family

ID=9370553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890402660 Expired - Lifetime EP0362063B1 (fr) 1988-09-30 1989-09-28 Engin poseur de ponts

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0362063B1 (fr)
DE (1) DE68901326D1 (fr)
FR (1) FR2637300B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2285825A (en) * 1994-01-24 1995-07-26 Krupp Foerdertechnik Gmbh Drive mounted on a bridge relocating means
US8256052B2 (en) * 2008-02-06 2012-09-04 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Boom of a laying mechanism and method of moving the boom into a vehicle transport position
CN110284435A (zh) * 2019-06-05 2019-09-27 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种机械化桥的智能对接装置及对接方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2834524B1 (fr) 2002-01-07 2004-10-22 Giat Ind Sa Systeme de pose d'un pont
WO2004074580A1 (fr) 2003-01-22 2004-09-02 Giat Industries Systeme de pose d'un pont

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2846182A1 (de) * 1978-10-24 1980-05-08 Porsche Ag Brueckenlegegeraet
FR2502659A1 (fr) * 1981-03-27 1982-10-01 Haulotte Atel Const A Dispositif de pontage entierement automatique

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2846182A1 (de) * 1978-10-24 1980-05-08 Porsche Ag Brueckenlegegeraet
FR2502659A1 (fr) * 1981-03-27 1982-10-01 Haulotte Atel Const A Dispositif de pontage entierement automatique

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2285825A (en) * 1994-01-24 1995-07-26 Krupp Foerdertechnik Gmbh Drive mounted on a bridge relocating means
GB2285825B (en) * 1994-01-24 1997-07-02 Krupp Foerdertechnik Gmbh A drive assembly mounted on a relocating means for shifting bridge sections
US8256052B2 (en) * 2008-02-06 2012-09-04 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Boom of a laying mechanism and method of moving the boom into a vehicle transport position
CN110284435A (zh) * 2019-06-05 2019-09-27 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种机械化桥的智能对接装置及对接方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE68901326D1 (en) 1992-05-27
EP0362063B1 (fr) 1992-04-22
FR2637300B1 (fr) 1990-11-16
FR2637300A1 (fr) 1990-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0294278B1 (fr) Dispositif de chargement autonome de bord pour avion-cargo
FR2488579A1 (fr) Agencement pour le declenchement, l'extension et le retrait en cooperation d'une fleche de grue
EP1907629B1 (fr) Système de transport d'une travure par un véhicule routier pouvant être transformé en véhicule amphibie pour permettre à tout véhicule routier de franchir une brèche seche ou remplie d'eau
FR2470050A1 (fr) Organe escamotable de maintien d'un porte-fardeau et son application a un avion-cargo
CA2103452A1 (fr) Vehicule de convoyage d'avion au sol
EP0543711B1 (fr) Structure de travure destinée en particulier au franchissement de brèches par des véhicules
EP0280626B1 (fr) Système de déploiement et de dépose d'une travure de franchissement d'un obstacle à partir d'un véhicule tel qu'un engin blindé du génie
FR2725946A1 (fr) Cale a rapporter sur un plan porteur presentant des perforations
EP0374019A1 (fr) Système de transport et de dépose d'au moins une travure d'un véhicule tel qu'un engin blindé du génie
EP0362063B1 (fr) Engin poseur de ponts
EP0362065B1 (fr) Engin poseur de ponts du type comportant au moins deux travures superposées sur un châssis
EP0026510A1 (fr) Dispositif pour transborder une personne handicapée moteur entre un fauteuil roulant et un véhicule automobile
EP1597101B1 (fr) Toit escamotable de vehicule
EP2048033A1 (fr) Système de galerie escamotable pour véhicule automobile, commandé par un levier, et véhicule correspondant.
FR2661161A3 (fr) Engin transporteur de palettes.
EP0048199B1 (fr) Dispositif d'ouverture et de fermeture de panneaux d'écoutille
FR2689073A1 (fr) Appareillage de manutention de charges allongées sur le toit d'un véhicule.
EP2252493A2 (fr) Wagon de manutention de charges lourdes, notamment de rails, et utilisation d'un tel wagon en présence d'une caténaire
EP1012090B1 (fr) Dispositif de presentation et d'orientation d'un bac en vue du prelevement ou de la mise en place d'articles
FR2502659A1 (fr) Dispositif de pontage entierement automatique
FR2666772A1 (fr) Systeme de transport d'au moins une travure de pontage destinee au franchissement d'une breche et de depose de la travure au-dessus de la breche a partir d'un vehicule.
EP0029393B1 (fr) Dispositif de chargement du type hayon élévateur escamotable à l'intérieur d'un véhicule
FR2728147A1 (fr) Table telescopique a rouleaux, a deploiement assiste
FR2633567A1 (fr) Dispositif de manutention d'une charge portee par un vehicule
EP0629565A1 (fr) Table télescopique à rouleaux de manutention

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19891006

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: GIAT INDUSTRIES

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910925

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB

REF Corresponds to:

Ref document number: 68901326

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920527

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19990831

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000928

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20000928

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20050926

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070403