EP0354320A1 - Spulvorrichtung für Seilwinden - Google Patents

Spulvorrichtung für Seilwinden Download PDF

Info

Publication number
EP0354320A1
EP0354320A1 EP89110684A EP89110684A EP0354320A1 EP 0354320 A1 EP0354320 A1 EP 0354320A1 EP 89110684 A EP89110684 A EP 89110684A EP 89110684 A EP89110684 A EP 89110684A EP 0354320 A1 EP0354320 A1 EP 0354320A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding device
winding
rope
control
run
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89110684A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Hein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MacGregor Hatlapa GmbH and Co KG
Original Assignee
Hatlapa Uetersener Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hatlapa Uetersener Maschinenfabrik GmbH filed Critical Hatlapa Uetersener Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP0354320A1 publication Critical patent/EP0354320A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to a winding device for cable winches, the cable being able to be fed to a driven drum via a winding carriage which is axially movable by means of a spindle.
  • Winding devices of this type are required as winding aids in order to achieve a uniform winding of the rope in several layers on the rope drum with the greatest possible rope protection.
  • the winding device guides the rope in such a way that the rope friction on the previous turn and thus the wear of the rope is low and that the formation of gaps between the individual turns is avoided by the run-up angle.
  • the object of the invention is to provide a generic winding device which ensures a winding process for ropes of different strengths and also with adaptation to changes in the rope diameter without additional individual presettings with a threaded spindle.
  • a separate stepless drive for moving the spool carriage is arranged over the spindle and the drive is controlled via a control element in accordance with a run-up angle of the rope for tracking the spool carriage, the run-up angle of the rope being controlled by an associated measuring element can be detected.
  • the Measuring element of the winding carriage is continuously adjustable in the wake to form a winding angle of the rope during the winding process.
  • the measuring element be formed by at least one pivotably arranged control lever, via which the resulting cable angle can be detected as a run-up or run-off angle and the control element for the stepless drive can be actuated via the control lever.
  • control lever arranged as a measuring element is designed with two arms and one arm of the control lever has two vertical guide rollers for receiving the rope, while the other arm of the control lever acts on the control element for the stepless drive.
  • stepless drive is designed as a hydraulic motor.
  • stepless drive be designed as an electric motor.
  • control element for the stepless drive of the hydraulic motor is formed by a proportional valve in the form of a 4/3-way valve.
  • control element be formed by an electrically controllable control valve and that the actuating movements of the control lever can be detected via inductive proximity sensors.
  • a winch drum 1 is driven by a drive 2.
  • the winch drum 1 is preceded by a winding carriage 3 which is arranged to be displaceable transversely to the winch drum.
  • the winding carriage 3 is connected via a threaded spindle 4 with an associated threaded sleeve 5 driven and held over guide rods 6.
  • the threaded spindle 4 has a stepless drive 7, which in this case is formed by a hydraulic motor.
  • a cable 8 is fed to the winch drum 1 via the winding carriage 3, the cable 8 being guided over pulleys 9.
  • the winding carriage 3 is provided in the feed area of the rope 8 to the winch drum 1 with a measuring element in the form of a pivotably arranged two-armed control lever 10, one arm 11 carrying two vertical guide rollers 12, 13, between which the rope 8 is received, while the other arm 14 serves as the actual control element and acts on a control valve 15 as a control element for the drive 7.
  • the principle for an electrically operating measuring element in the form of inductive proximity sensors 16 is shown, the proximity sensors 16 being arranged opposite one another and receiving the arm 14 of the control lever 10 between them.
  • the output current of the proximity sensors 16 is a function between the arm 14 and the proximity sensor 16 in a known manner.
  • a proportional valve 15 which serves as a control element for the drive 7 of the threaded spindle 4, can be controlled according to the basic circuit diagram according to FIG. 6. It can be seen that the hydraulic motor 7 is operated as a drive via a conventional hydraulic circuit with a pump 17 and safety valves.
  • the proportional valve 15 is designed as a 4/3-way valve in order to be able to reverse the hydraulic motor 7 and thus to build up the layer 8 in both directions guarantee.
  • the circuit arrangement is set so that the proximity sensors 16 with the associated control lever 10 during the winding process of the rope 8 can be adjusted continuously in the wake to form a run-up angle of the rope 8 and individual turns are pressed against one another.
  • FIG. 7 a variant of the arrangement is shown, wherein the proportional valve 15 is controlled via a mechanical actuator 18.
  • This actuator 18 is connected to the arm 14 of the control lever 11 and thus controls the proportional valve 15 in accordance with the resulting run-up angle of the rope 8.
  • the main feature is that the winding carriage 3 is only tracked by the run-off or run-up angle of the rope 8 by the measuring element in the form of the control lever 10 with its transmission elements controls the proportional valve 15 and sets an assignment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)

Abstract

Es ist vorgesehen, den Spulschlitten (3) mit einem separaten Antrieb (7) über eine Spindel (4) zu betreiben. Hierbei wird der Antrieb (7) über ein Steuerorgan (15) entsprechend eines zur Trommelachse sich einstellenden Auflaufwinkels des Seiles (8) zur Nachführung des Spulschlittens (3) gesteuert. Der Auflaufwinkel des Seiles (8) wird dabei durch ein zugeordnetes Meßelement (10) erfaßt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulvorrichtung für Seilwinden, wobei das Seil über einen mittels einer Spindel axial beweglichen Spulschlitten einer ange­triebenen Trommel zuführbar ist.
  • Spulvorrichtungen dieser Art werden als Spulhilfen benötigt, um ein gleichmäßiges Spulen des Seiles in mehreren Lagen auf der Seiltrommel mit möglichst großer Seilschonung zu erreichen. Die Spulvorrichtung führt das Seil derart, daß die Seilreibung an der vorherigen Windung und damit der Verschleiß des Seiles gering ist und daß die Bildung von Lücken zwischen den einzelnen Windungen durch den Auflaufwinkel vermieden werden.
  • Hierzu ist es bekannt, die Spulvorrichtung unter Verwendung eines Spulschlittens über ein Getriebe synchron zur Trommelbewegung anzutreiben und durch eine Gewindespindel parallel zur Trommelachse zu verschie­ben. Die dabei häufig eingesetzten Kreuzgewindespindeln nehmen einen Gleitstein auf, der in den Gewinderillen geführt ist und den Spulschlitten bewegt. Am Ende der Gewindespindel wird der Gleitstein automatisch durch den rückläufigen Gewindegang in die Gegenrichtung zurückgeführt.
  • Ein grundsätzliches Problem bei allen Spulvorrichtungen stellt jedoch die starre Übersetzung zwischen Spul­schlitten und Seiltrommel dar, wobei die Übersetzung durch den Seildurchmesser vorgegeben wird. Da die Seile durch Fertigungstoleranzen, Verschleiß und durch die Veränderung des Seildurchmessers unter Last nicht genau vorgegeben werden können, wird die gewählte feste Übersetzung nie genau passen. Besonders stark tritt ein Mißverhältnis der Übersetzung bei der Verwendung dünner Seile und großer Seillängen auf.
  • Ferner besteht der Mangel, daß durch die vorgegebene Spindel es nicht gewährleistet ist, unterschiedliche Durchmesser der Seile zu spulen, ohne eine Anpassung der Gewindespindel für den Spulschlitten vorzunehmen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Spulvorrichtung zu schaffen, die einen Spulvorgang für Seile unterschiedlicher Stärke sowie auch unter An­passung an Veränderungen der Seildurchmesser ohne zusätzliche individuelle Voreinstellungen mit einer Gewindespindel gewährleistet.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß ein separater stufenloser Antrieb zur Bewegung des Spulschlittens über die Spindel angeordnet ist und der Antrieb über ein Steuerorgan entsprechend eines zur Trommelachse sich einstellenden Auflauf­winkels des Seils zur Nachführung des Spulschlittens gesteuert wird, wobei der Auflaufwinkel des Seils durch ein zugeordnetes Meßelement erfaßbar ist.
  • Durch diese Anordnung ist über den getrennten stufen­losen Antrieb für die Spindel einen einfache Nachlauf­steuerung einstellbar, die eine Abstimmung zwischen Spindelsteigung und Seildurchmesser überflüssig macht sowie auch eine aufwendige Kreuzgewindespindel nicht erfordert, da eine leichte Umsteuerung ohne Endschalter ermöglicht wird.
  • Um eine eng aneinanderliegende Windungsanordnung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß über das Meßelement der Spulschlitten ständig im Nachlauf zur Bildung eines Auflaufwinkels des Seils beim Aufspul­vorgang einstellbar ist.
  • Zur einfachen Ansteuerung wird vorgeschlagen, daß das Meßelement durch wenigstens einen schwenkbar angeord­neten Steuerhebel gebildet ist, über den der sich ein­stellende Seilwinkel als Auflauf- bzw. Ablaufwinkel erfaßbar und über den Steuerhebel das Steuerorgan für den stufenlosen Antrieb betätigbar ist.
  • Eine vorteilhafte Ausführung wird dadurch geschaffen, daß der als Meßelement angeordnete Steuerhebel zwei­armig ausgebildet ist und ein Arm des Steuerhebels zwei vertikale Führungswalzen zur Aufnahme des Seiles aufweist, während der andere Arm des Steuerhebels das Steuerorgan für den stufenlosen Antrieb beaufschlagt.
  • Eine günstige Ausbildung besteht darin, daß der stu­fenlose Antrieb als Hydraulikmotor ausgebildet ist. Alternativ wird vorgeschlagen, daß der stufenlose Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist.
  • Eine gute Anpassung an die vorliegenden Verhältnisse wird dadurch erzielt, daß das Steuerorgan für den stufenlosen Antrieb des Hydraulikmotors durch ein Proportionalventil in Form eines 4/3-Wege-Ventils ge­bildet ist.
  • Zur indirekten Erfassung der Stellbewegungen und elektrischen Steuerung des stufenlosen Antriebs wird vorgeschlagen, daß das Steuerorgan durch ein elektrisch ansteuerbares Steuerventil gebildet ist und die Stell­bewegungen des Steuerhebels über induktive Näherungs­sensoren erfaßbar sind.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Drausicht auf eine Winde mit Spulvor­richtung,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1,
    • Fig. 3 eine weitere Ausführung einer Spulvorrich­tung in Seitenansicht,
    • Fig. 4 eine Draufsicht gemäß Fig. 3 als Schnitt­darstellung,
    • Fig. 5 eine Prinzipdarstellung eines Meßelementes mit einem zweiarmigen Steuerhebel und induktiven Näherungssensoren zur Erfassung der Seilbewegungen,
    • Fig. 6 ein Prinzipschaltbild für einen Hydraulik­motor mit elektrischer Ansteuerung des Steuerventils und
    • Fig. 7 ein Prinzipschaltbild gemäß Fig. 6 mit mechanischer Ansteuerung des Steuerventils.
    • Fig. 8 ein Steuerventil als Drehschieberventil mit zugeordneten Anschlüssen in drei Arbeits­stellungen.
  • Bei den dargestellten Anordnungen wird eine Winden­trommel 1 über einen Antrieb 2 angetrieben. Der Windentrommel 1 ist ein Spulschlitten 3 vorgeschaltet, der quer zur Windentrommel verschiebbar angeordnet ist. Hierzu wird der Spulschlitten 3 über eine Gewinde­spindel 4 mit einer zugeordneten Gewindehülse 5 angetrieben und über Führungsstangen 6 gehalten. Die Gewindespindel 4 besitzt einen stufenlosen Antrieb 7, der in diesem Fall über einen Hydraulikmotor gebildet ist. Über den Spulschlitten 3 wird ein Seil 8 der Windentrommel 1 zugeführt, wobei das Seil 8 über Seilscheiben 9 geführt ist.
  • Der Spulschlitten 3 ist im Zuführbereich des Seiles 8 zur Windentrommel 1 mit einem Meßelement in Form eines schwenkbar angeordneten zweiarmigen Steuerhebels 10 versehen, wobei ein Arm 11 zwei vertikale Führungs­walzen 12,13 trägt, zwischen denen das Seil 8 aufge­nommen wird, während der andere Arm 14 quasi als eigentliches Steuerelement dient und auf ein Steuer­ventil 15 als Steuerorgan für den Antrieb 7 einwirkt.
  • Gemäß Fig. 5 ist dabei das Prinzip für ein elektrisch arbeitendes Meßelement in Form von induktiven Nähe­rungssensoren 16 dargestellt, wobei die Näherungssen­soren 16 gegenüberliegend angeordnet sind und den Arm 14 des Steuerhebels 10 zwischen sich aufnehmen. Hierbei ist der Ausgangsstrom der Näherungssensoren 16 in bekannter Weise eine Funktion zwischen Arm 14 und Näherungssensor 16.
  • Mit einem derartigen Meßelement in der Ausbildung als Näherungssensoren 16 ist gemäß des Prinzipschaltbildes nach Fig. 6 ein Proportionalventil 15 ansteuerbar, das als Steuerorgan für den Antrieb 7 der Gewindespindel 4 dient. Hierbei ist ersichtlich, daß der Hydraulikmotor 7 als Antrieb über einen üblichen hydraulischen Kreis mit einer Pumpe 17 und Sicherheitsventilen betrieben wird. Das Proportionalventil 15 ist dabei als 4/3-We­geVentil ausgebildet, um eine Umsteuerung des Hydrau­likmotors 7 vornehmen zu können und damit einen Lagen­aufbau des Seiles 8 in beiden Richtungen zu gewährleisten. Die Schaltungsanordnung ist dabei so eingestellt, daß über die Näherungssensoren 16 mit dem zugeordneten Steuerhebel 10 während des Aufspulvor­ganges des Seiles 8 ständig im Nachlauf zur Bildung eines Auflaufwinkels des Seiles 8 einstellbar ist und einzelne Windungen aneinander gedrückt werden.
  • Gemäß Fig. 7 ist eine Variante der Anordnung darge­stellt, wobei die Ansteuerung des Proportionalventils 15 über ein mechanisches Stellglied 18 erfolgt. Dieses Stellglied 18 ist mit dem Arm 14 des Steuerhebels 11 verbunden und steuert somit das Proportionalventil 15 entsprechend dem sich einstellenden Auflaufwinkel des Seiles 8.
  • Ein Ablaufvorgang des Seiles 8 von der Windentrommel 1 wird in umgekehrter Weise durchgeführt.
  • Bei dieser Anordnung ist somit das Hauptmerkmal, daß der Spulschlitten 3 nur durch den Ablauf- bzw. Auf­laufwinkel des Seiles 8 nachgeführt wird, indem das Meßelement in Form des Steuerhebels 10 mit seinen Übertragungselementen das Proportionalventil 15 steuert und eine Zuordnung einstellt.

Claims (8)

1. Spulvorrichtung für Seilwinden, wobei das Seil über einen mittels einer Spindel axial beweglichen Spulschlitten einer angetrie­benen Trommel zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein separater stufen­loser Antrieb (7) zur Bewegung des Spul­schlittens (3) über die Spindel (4) ange­ordnet ist und der Antrieb (7) über ein Steuerorgan (15) entsprechend eines zur Trommelachse sich einstellenden Auflauf­winkels des Seils (8) zur Nachführung des Spulschlittens (3) gesteuert wird, wobei der Auflaufwinkel des Seils (8) durch ein zugeordnetes Meßelement (10) erfaßbar ist.
2. Spulvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über das Meßelement (10) der Spulschlitten (3) ständig im Nachlauf zur Bildung eines Auflaufwinkels des Seils (8) beim Aufspulvorgang ein­stellbar ist.
3. Spulvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement durch wenigstens einen schwenkbar angeord­neten Steuerhebel (10) gebildet ist, über den der sich einstellende Seilwinkel als Auflauf- bzw. Ablaufwinkel erfaßbar und über den Steuerhebel (10) das Steuerorgan (15) für den stufenlosen Antrieb (7) betätigbar ist.
4. Spulvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Meßelement angeordnete Steuerhebel (10) zweiarmig ausgebildet ist und ein Arm (11) des Steuerhebels (10) zwei vertikale Führungswalzen (12,13) zur Aufnahme des Seiles (8) aufweist, während der andere Arm (14) des Steuerhebels (10) das Steuerorgan (15) für den stufenlosen Antrieb (7) beaufschlagt.
5. Spulvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der stufenlose Antrieb (7) als Hydraulikmotor ausgebildet ist.
6. Spulvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der stufenlose Antrieb (7) als Elektromotor ausgebildet ist.
7. Spulvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (15) für den stufenlosen Antrieb (7) des Hydraulikmotors durch ein Proportionalventil in Form eines 4/3-Wege-­Ventils gebildet ist.
8. Spulvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (15) durch ein elektrisch ansteuerbares Steuerventil gebildet ist und die Stellbewegungen des Steuerhebels (10) über induktive Näherungssensoren (16) erfaßbar sind.
EP89110684A 1988-08-10 1989-06-13 Spulvorrichtung für Seilwinden Withdrawn EP0354320A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3827078 1988-08-10
DE3827078A DE3827078A1 (de) 1988-08-10 1988-08-10 Spulvorrichtung fuer seilwinden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0354320A1 true EP0354320A1 (de) 1990-02-14

Family

ID=6360555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89110684A Withdrawn EP0354320A1 (de) 1988-08-10 1989-06-13 Spulvorrichtung für Seilwinden

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0354320A1 (de)
DE (1) DE3827078A1 (de)
FI (1) FI893568A (de)
NO (1) NO892838L (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2280894A1 (de) * 2008-05-13 2011-02-09 Thales Führungsvorrichtung für kabel mit mehreren durchmessern
US20120227482A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Korea Institute Of Geoscience And Mineral Resources (Kigam) Groundwater profile monitoring system
US20160016766A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Jim Ho Cable guide assembly
CN105645287A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 大同煤矿集团衡安装备股份有限公司 调度绞车排绳装置
US20180093870A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 David R. Hall Winch Fairlead Pivot
EP4148011A1 (de) * 2021-09-10 2023-03-15 Rotzler Holding GmbH + Co. KG Spulvorrichtung

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19508051A1 (de) * 1995-02-23 1996-08-29 Hermann Jockisch Vorrichtung zur Erfassung des Zeitpunktes für die Umkehr des Wickelsinnes
DE29511538U1 (de) * 1995-07-18 1996-08-22 Linek, Klaus, 87647 Unterthingau Kabeltrommel-Aufwickler für Kanalfahrwagen
DE102006041207A1 (de) * 2006-09-02 2008-03-13 Wampfler Aktiengesellschaft Leitungstrommelanordnung und Verfahren zu deren Betrieb
DE102010023400A1 (de) 2010-06-11 2011-12-15 Olko-Maschinentechnik Gmbh Seilführungsvorrichtung für eine Seilwinde
DE102014007552A1 (de) 2014-05-22 2015-11-26 Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co. Kg Wickelvorrichtung für strangförmiges Wickelgut

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660382A (en) * 1948-04-02 1953-11-24 Wilson John Hart Level winding device
DE1094425B (de) * 1958-09-13 1960-12-08 Adolf Glogger Fahrzeugfabrik A Seilfuehrungsvorrichtung fuer Seilwinden
DE2054357A1 (de) * 1969-11-06 1971-06-03 Dickertmann Hebezeugfab Ag Sei !führungsvorrichtung fur Seil hebezeuge, Seiltriebe od dgl
FR2184017A1 (de) * 1972-05-09 1973-12-21 Aukra Bruk As
NL8200156A (nl) * 1982-01-15 1983-08-01 Bezemer Dordrecht B V Leidinriching voor een kabel.
EP0226547A2 (de) * 1985-12-20 1987-06-24 Maillefer S.A. Vorrichtung zum Steuern einer Verlegeoperation
US4695010A (en) * 1986-06-12 1987-09-22 Beebe International, Inc. Levelwind mechanism
DE3622900A1 (de) * 1986-07-08 1988-01-21 Hatlapa Uetersener Maschf Spulvorrichtung fuer seilwinden

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2660382A (en) * 1948-04-02 1953-11-24 Wilson John Hart Level winding device
DE1094425B (de) * 1958-09-13 1960-12-08 Adolf Glogger Fahrzeugfabrik A Seilfuehrungsvorrichtung fuer Seilwinden
DE2054357A1 (de) * 1969-11-06 1971-06-03 Dickertmann Hebezeugfab Ag Sei !führungsvorrichtung fur Seil hebezeuge, Seiltriebe od dgl
FR2184017A1 (de) * 1972-05-09 1973-12-21 Aukra Bruk As
NL8200156A (nl) * 1982-01-15 1983-08-01 Bezemer Dordrecht B V Leidinriching voor een kabel.
EP0226547A2 (de) * 1985-12-20 1987-06-24 Maillefer S.A. Vorrichtung zum Steuern einer Verlegeoperation
US4695010A (en) * 1986-06-12 1987-09-22 Beebe International, Inc. Levelwind mechanism
DE3622900A1 (de) * 1986-07-08 1988-01-21 Hatlapa Uetersener Maschf Spulvorrichtung fuer seilwinden

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2280894A1 (de) * 2008-05-13 2011-02-09 Thales Führungsvorrichtung für kabel mit mehreren durchmessern
US20120227482A1 (en) * 2011-03-09 2012-09-13 Korea Institute Of Geoscience And Mineral Resources (Kigam) Groundwater profile monitoring system
US20160016766A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Jim Ho Cable guide assembly
US9533862B2 (en) * 2014-07-18 2017-01-03 Jim Ho Cable guide assembly
CN105645287A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 大同煤矿集团衡安装备股份有限公司 调度绞车排绳装置
US20180093870A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 David R. Hall Winch Fairlead Pivot
EP4148011A1 (de) * 2021-09-10 2023-03-15 Rotzler Holding GmbH + Co. KG Spulvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FI893568A (fi) 1990-02-11
NO892838L (no) 1990-02-12
DE3827078A1 (de) 1990-02-15
FI893568A0 (fi) 1989-07-26
NO892838D0 (no) 1989-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2509413C3 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln von drahtförmigem oder bandförmigem Material in mehreren Wickellagen auf eine angetriebene Trommel
EP0354320A1 (de) Spulvorrichtung für Seilwinden
EP0134819A1 (de) Spannzange mit elektromotorischem Spannantrieb
WO1981000866A1 (en) Control device for the rotation speed of the spindles of a roving frame
EP0203370B1 (de) Schraubvorrichtung mit motorgetriebenem Schraubendreher
DE3713112A1 (de) Schraubenfederwickelanlage
DD297581A5 (de) Von hand steuerbare drehmaschine
DE2932899C2 (de) Vorrichtung zum berührunglosen Messen der Höhe eines Lastträgerfahrzeug über einem Bezugspunkt
DE3140795C2 (de) Höhenmeßeinrichtung für Stapelgeräte
DE102019119339A1 (de) Linearer Stellantrieb und Verfahren zum Betrieb eines linearen Stellantriebs
DE19632748A1 (de) Aufspulmaschine zum Aufwickeln eines Fadens
DE3228303A1 (de) Elektrische motorregelung
DE2210760A1 (de) Digitale Bewegungsfuhlvornchtung
DE3009779A1 (de) Verfahren zur antriebsregelung fuer geradeausziehmaschinen
DE19528204C1 (de) Steuervorrichtung für eine Spinnereimaschine
DE1605363C3 (de) Vorrichtung an einem zur Messung, Registrierung und/oder Korrektur der Lage von Gleisen dienenden Fahrzeug, insbesondere Gleisrichtmaschine
DE10210475B4 (de) Vorrichtung zum Abziehen eines in einer Strang- oder Rohrpresse erzeugten Strangs
DE10004707A1 (de) Selbstverstellende Schrauberanordnung
EP0857130A1 (de) Selbstverstärkende reibungsbremse
DE3837853A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum wickeln von draht auf spulen
DE19926800A1 (de) Vorrichtung zum Steuern eines Triebwerkes
DE3810532C2 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln von strangförmigem Gut
DE19521421C2 (de) Steuerbarer Schrägaufzug
DE3622900A1 (de) Spulvorrichtung fuer seilwinden
DE3630818C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB

17P Request for examination filed

Effective date: 19900222

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910311

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19910315