NO892838L

NO892838L - Spoleinnretning for tauvinsjer.

Info

Publication number: NO892838L
Application number: NO89892838A
Authority: NO
Inventors: Peter Hein
Original assignee: Hatlapa Uetersener Maschf
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1990-02-12
Also published as: FI893568A0; DE3827078A1; FI893568A; NO892838D0; EP0354320A1

Description

Oppfinnelsen vedrører en spoleinnretning for tauvinsjer, hvor tauet kan tilføres en drevet trommel ved hjelp av en med en spindel aksialt bevegbar spoleslede.

Spoleinnretninger av denne type benyttes som spolingshjelp, for derved å oppnå en jevn spol ing av tauet i flere lag på tautrommelen, på en mest mulig skånsom måte. Spoleinn-retningen styrer tauet slik at taufrikskonen mot foregående vinding og dermed slitasjen på tauet blir liten, og slik at det unngås dannelse av luker mellom de enkelte vindinger som følge av påløpsvinkelen.

Det er kjent å drive en spoleinnretning synkront med trommel-bevegelsen, via et gir og en spoleslede som forskyves parallelt med trommelaksen ved hjelp av en gjengespindel. De i denne forbindelse ofte anvendte kryssgjengespindler har en glidekloss som har føring i gjengerillene og beveger spolesleden. Ved gjengespindelenden blir glideklossen automatisk ført over i retur-gjengen og beveger seg så i motsatt retning.

Et problem ved samtlige spoleinnretninger er den stive omsetning mellom spolesleden og tautrommelen. Omsetningen er gitt av tauets diameter. Fordi tauene ikke har en på forhånd nøyaktig fastlagt dimensjon - fremstillingstoleranser, slitasje og endring av taudiameter under belastning - vil den en gang valgte, faste omsetning aldri være nøyaktig. Særlig sterkt vil man merke et misforhold i omsetningen når det dreier seg om tynne tau og større taulengder.

Videre er det en mangel at den anvendte spindel ikke garan-terer spoling av ulike taudiametere, uten at gjengespindelen tilpasses.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en spoleinnretning som nevnt, hvilken spoleinnretning muliggjør en spoling med en gjengespindel av tau med ulike tykkelser, også med tilpassing til endringer i taudiameteren, uten bruk av ekstra separate forinnstillinger.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen derved at det er anordnet en separat, trinnløs drift for bevegelse av spolesleden over spindelen, og ved at driften for etterføring av spolesleden styres ved hjelp av et styreorgan i samsvar med en tau-påløpsvinkel som stiller seg inn i forhold til trommelaksen, idet tauets påløpsvinkel kan måles ved hjelp av et tilordnet måleelement.

Ved hjelp av denne anordning er en enkel etterløpsstyring innstillbar via den separate trinnløse spindeldrift. Etterløpsstyringen eliminerer behovet for en avstemming mellom spindelstigning og taudiameter, og eliminerer også behovet for en kostbar kryssgjengespindel, fordi det mulig-gjøres en lett omstyring uten endebryter.

For å muliggjøre en tett vikling, foreslås det at spolesleden ved hjelp av måleelementet hele tiden skal kunne innstilles i etterløp for dannelse av en tau-påløpsvinkel under påspolingen.

For oppnåelse av enkel styring foreslås det at måleelementet skal dannes av minst en svingbart anordnet styrearm, hvormed den tauvinkel som innstiller seg kan registreres som på-løpsvinkel, henholdsvis avløpsvinkel, og ved hjelp av hvilken styreorganet for den trinnløse drift kan påvirkes.

En fordelaktig utførelsesform er en hvor den som måleelement anordnede styrearm er utført med to armer, idet en av armene har to vertikale styrevalser for opptak av tauet, mens den andre arm påvirker styreorganet for den trinnløse drift.

En gunstig utforming er en hvor den trinnløse drift er utformet som en hydraulikkmotor. Alternativt foreslås det at den trinnløse drift er utformet som en elektromotor.

En god tilpassing til de foreliggende forhold oppnås dersom styreorganet for den trinnløse drift av hydraulikkmotoren dannes av en proporsjonalventil i form av en 4/3-veis-ventil.

For indirekte bestemmelse av stillbevegelser og elektrisk styring av den trinnløse drift foreslås det at styreorganet skal utgjøres av en elektrisk styrbar styreventil, og at stillbevegelsene til styrearmen skal kunne registreres ved hjelp av induktive nærhetsfølere.

På tegningene er det vist skjematiske utførelseseksempler av oppf innelsen. Fig. 1 viser et grunnriss av en vinsj med spoleinnretning,

Fig. 2 viser et sideriss av utførelsen i Fig. 1,

Fig. 3 viser nok en utførelse av en spoleinnretning, i sideriss,

Fig. 4 viser et snitt av Fig. 3,

Fig. 5 viser en prinsippskisse av et måleelement med en toarmet styrearm og med induktive nærhetsfølere for bestemmelse av taubevegelsene, Fig. 6 viser et koblingsskjema for en hydraulikkmotor med elektrisk styring av styreventilen, Fig. 7 viser et koblingsskjema med mekanisk styring av styreventilen, og Fig. 8 viser en styreventil utført som dreiesleideventil, med tilordnede tilslutninger og i tre arbeidsstillinger.

En vinsj trommel 1 drives med en drift 2. Vinsjtrommelen 1 er tilordnet en spoleslede 3, som er anordnet slik at den kan forskyves på tvers av vinsjtrommelen. For å muliggjøre dette drives spolesleden 3 ved hjelp av en gjengespindel 4 med tilhørende gjengehylse 5, og holdes av styrestenger 6. Gjengespindelen 4 har en trinnløs drift 7, som i dette tilfellet dannes av en hydraulikkmotor. Et tau 8 tilføres vinsjtrommelen 1 ved hjelp av spolesleden 3, idet tauet går 8 styrt over tautrinser 9.

Spolesleden 3 er i tauets 8 tilføringsområde mot vinsjtrommelen 1 forsynt med et måleelement i form av en svingbart anordnet, toarmet styrearm 10, idet en arm 11 bærer to vertikale styrevalser 12, 13, hvori mellom tauet 8 går, mens den andre arm 14 kvasi virker som det egentlige styreelement, og innvirker på en styreventil 15, som er et styreorgan for driften 7.

I Fig. 5 er det rent prinsipielt vist hvordan et elektrisk arbeidende måleelement kan se ut, med induktive nærhetsfølere 16, idet disse nærhetsfølere 16 er anordnet rett overfor hverandre og opptar styrearmens 10 arm 14 mellom seg. Nærhetsfølernes 16 utgangsstrøm er på kjent måte en funksjon mellom arm 14 og nærhetsføler 16.

Med et slikt måleelement med nærhetsfølere 16 kan, som vist i Fig. 6, en proporsjonalventil 15 styres. Proporsjonalventilen virker som styreorgan for gjengespindelens 4 drift 7. Man ser at hydraulikkmotoren 7 er tilknyttet en vanlig hydraulisk krets med en pumpe 17 og sikkerhetsventiler. Proporsjonalventilen 15 er utformet som en 4/3-veis-ventil, for således å kunne omstyre hydraulikkmotoren 7 og dermed sikre en laglegging av tauet 8 i begge retninger. Koblings-anordningen er innstilt slik at tauet 8 under påspolingen hele tiden kan etterstyres for dannelse av en påløpsvinkel, på en slik måte at de enkelte vindinger legger seg tett inntil hverandre. Fig. 7 viser en variant av anordningen. Der skjer styringen av proporsjonalventilen 15 ved hjelp av et mekanisk still-ledd 18. Dette still-ledd 18 er forbundet med armen 14 og styrer således proporsjonalventilen 15 i samsvar med den tau-påløpsvinkel som innstiller seg.

En avspoling av tauet 8 fra trommelen 1 gjennomføres på omvendt måte.

Ved denne anordning er det således et hovedtrekk at spolesleden 3 bare etterføres ved hjelp av tauets avløps-/påløps-vinkel, idet måleelementet i form av styrearmen 10 styrer proporsjonalventilen 15 med sine overføringselementer og derved bevirker en innstilt tilordning.

Claims

1. Spoleinnretning for tauvinsjer, hvor tauet kan tilføres en drevet trommel ved hjelp av en spoleslede som kan beveges aksialt ved hjelp av en spindel, karakterisert ved en separat trinnløs drift (7) for bevegelse av spolesleden (3) over spindelen (4), og ved at driften (7) styres for etterføring av spolesleden (3) ved hjelp av et styreorgan (15), i samsvar med en tau-påløpsvinkel som innstiller seg relativt trommelaksen, idet tauets (8) påløpsvinkel kan måles ved hjelp av et tilordnet måleelement (10).

2. Spoleinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at spolesleden (3) ved hjelp av måleelementet (10) hele tiden er etterinnstillbart for tilveiebringelse av en påløpsvinkel for tauet (8) ved påspolingen.

3. Spoleinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at måleelementet dannes av idet minste en svingbart anordnet styrearm (10), hvormed tauvinkelen som innstiller seg som påløps/avløpsvinkel kan bestemmes og hvormed styreorganet (15) for den trinnløse drift (7) kan betjenes.

4. Spoleinnretning ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at den som måleelement anordnede styrearm (10) er utformet med to armer, idet den ene arm (11) har to vertikale styrevalser (12, 13) for opptak av tauet (8), mens den andre arm (14) virker på styreorganet (15) for den trinnløse drift (7).

5. Spoleinnretning ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at den trinnløse drift (7) er utformet som en hydraulikkmotor.

6. Spoleinnretning ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at den trinnløse drift (7) er utformet som en elektromotor.

7. Spoleinnretning ifølge et av kravene 1 til 5, karakterisert ved at styreorganet (15) for den trinnløse drift (7) av hydraulikkmotoren dannes av en proporsjonalventil i form av en 4/3-veis-ventil.

8. Spoleinnretning ifølge et av kravene 1 til 7, karakterisert ved at styreorganet (15) dannes av en elektrisk styrbar styreventil og at styrearmens (10) stillbevegelser kan bestemmes ved hjelp av induktive nærhetsfølere (16).