EP0351693A2 - Stirring and/or kneading machine - Google Patents

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Publication number
EP0351693A2
EP0351693A2 EP89112645A EP89112645A EP0351693A2 EP 0351693 A2 EP0351693 A2 EP 0351693A2 EP 89112645 A EP89112645 A EP 89112645A EP 89112645 A EP89112645 A EP 89112645A EP 0351693 A2 EP0351693 A2 EP 0351693A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
tool
hollow shaft
lifting
tool shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89112645A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0351693A3 (en
Inventor
Uwe Grimm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Original Assignee
Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH filed Critical Ika-Maschinenbau Janke & Kunkel & Co KG GmbH
Publication of EP0351693A2 publication Critical patent/EP0351693A2/en
Publication of EP0351693A3 publication Critical patent/EP0351693A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/805—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis wherein the stirrers or the receptacles are moved in order to bring them into operative position; Means for fixing the receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/10—Maintenance of mixers

Definitions

  • the invention relates to a mixing and / or kneading machine with at least one mixing and / or kneading tool rotating about its own axis, which has a continuous, undivided tool shaft, the product range from the drive area of the mixing and / or kneading machine in the area of the Tool shaft is sealed by a seal that engages the tool shaft.
  • the tools of these previously known kneading machines frequently have a two-part tool shaft, for example to enable the mixing and / or kneading blades attached to the shaft to be exchanged, for example when processing abrasive products.
  • the two shaft parts of this To this end two-part tool shafts engage in one another, for example in the product area, and are connected to one another in a rotationally fixed and axially immovable manner by a feather key pressed into the shaft groove of the one tool part by clamping screws.
  • the joint that inevitably arises between the shaft parts is shielded against ingress of mixed material by a seal separating the product or mixing area from the drive area of the kneading machine.
  • the clamping screws are accessible from the product area after removing the container.
  • clamping screws connecting the shaft parts to one another in the product area is disadvantageous, in particular when processing dangerous mixed materials, such as fuels or explosives.
  • these clamping screws and their threaded holes can easily become contaminated, for example, by the product to be treated, which, for example, involves considerable dangers when using explosive materials. when loosening the clamping screws.
  • the solution to this problem according to the invention consists in the mixing and / or kneading machine of the type mentioned in particular in that the tool shaft is rotatably and releasably held in a rotatably mounted hollow shaft, that all drive and / or driven wheels provided for the shaft and engage all bearings on the hollow shaft, and that the hollow shaft ends on its side facing the product area in front of the shaft seal separating the drive area from the product area.
  • the tool shaft can be quickly and easily removed from the hollow shaft in the mixing and / or kneading machine according to the invention.
  • the kneading machine according to the invention is designed as a vertical stirring and / or kneading machine in which at least one of its stirring and / or kneading tools rotates in a container.
  • an advantageous embodiment according to the invention provides that the tool shaft is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft via a positive connection, preferably via a parallel key connection.
  • a feather key connection is associated with comparatively little production effort and is capable of transmitting sufficiently high torques.
  • the tool shaft is secured against axial displacement in the hollow shaft by at least one securing element connecting the hollow shaft to the tool shaft and preferably arranged on the end face of the shafts facing away from the product area.
  • This securing element holds the tool shaft firmly, but is still easily detachable in the hollow shaft. If the securing element is arranged on the end face of the shafts facing away from the product area, only a cover provided on the machine housing has to be lifted off in order to access the securing element.
  • a particularly simple and advantageous embodiment according to the invention provides that the securing element (s) is (are) designed as a securing screw (s).
  • the mixing and / or kneading machine according to the invention can be designed such that each locking screw with its thread or shaft penetrates a through hole arranged on the end face of the hollow shaft facing away from the product area and is screwed into a threaded bore arranged on the adjacent end face of the tool shaft is, and that the push-through hole and the threaded bore is preferably arranged eccentrically to the axis of rotation of the shafts.
  • the eccentric arrangement of the push-through hole and the threaded hole largely prevents the locking element in the form of a locking screw from loosening or unintentionally loosening or loosening due to the inherent rotation of the shafts.
  • At least one threaded bore is provided on the end face of the hollow shaft facing away from the product area is provided, into which a screw can be screwed for pressing the tool shaft out of the hollow shaft, and if the threaded bore preferably has the same thread as the locking screw. If the threaded bore provided for pressing off the tool shaft has the same thread as the locking screw, then after unscrewing it from the tool shaft it can advantageously also be used for pressing off the tool shaft.
  • a pulling device is provided for removing the tool shaft from the hollow shaft.
  • the removal of the tool shaft from the hollow shaft can be made even easier and can be carried out in a time-saving manner.
  • This provides a simple and advantageous embodiment of the kneading machine according to the invention, in which the drive unit and the container in the use position of the vertical stirrer and / or kneading machine are held at a distance above the machine base and a lifting device is provided for lowering and lifting the container, that the pulling device is essentially formed from the lifting device and a gripping and holding device cooperating therewith.
  • the lifting device has two lifting slides, which are arranged on two opposite sides of the mixing and / or kneading machine and can preferably be raised and lowered using a hydraulic cylinder, and if a support frame connected to the gripping device can be placed on the lifting slides .
  • the lifting slides which can be raised and lowered via, for example, a hydraulic cylinder, can thus not only be used for replacing or emptying, for example, the material filled with the mixture used correspondingly heavy container, but can also be used in a simple and advantageous manner for removing the tool shaft from the hollow shaft. So that when lifting and inserting the tool shafts or the like, not when tilting on the machine or gear housing.
  • the gripping device is expediently spring-mounted in the vertical direction and preferably releasably attached to the support frame.
  • a spring-loaded gripping device gives the operating personnel sufficient time, for example, to determine a tilting of the tool shaft during a lifting and inserting process and to stop the lifting device before there is a risk that the tool shaft will be considerably damaged. If the gripping device is detachably fastened to the supporting frame, then after releasing the gripping device the supporting frame can also be used to raise or lower other machine parts, for example.
  • a simple and advantageous embodiment according to the invention provides that the gripping device has a support part and two holding arms which are opposite one another and each have a clamping jaw on their free, upward-pointing ends, that in the use position of the pulling device the tool on its, the stirring and kneading blades area on the support part and the clamping jaws encompass the tool shaft, and that the clamping jaws can be connected to one another, for example via a screw connection. After tightening, for example, the screw connection connecting the clamping jaws, they grip the tool shaft securely and firmly, so that the shaft can be removed from the hollow shaft when the lifting device is lowered or inserted into the hollow shaft when the device is raised.
  • each of the two lifting slides of the lifting device preferably has two upward-pointing centering pins which engage in centering holes of the support frame in the use position of the lifting device.
  • the two outer tools are always centered in such a way that when they are installed, only the hollow shaft has to be brought into the correct position in a simple manner by a slight rotation on the gear housing.
  • FIG. 1 shows a kneading machine 1 with its drive area 2 and its product area 3 in a side sectional view.
  • the kneading machine 1 has three tools 6 arranged with their blades 4 in a container 5. While the two outer tools 6a rotate in the container 5 around the centrally arranged tool 6b and at the same time also rotate about their own axis, the centrally arranged tool 6b only rotates about its own axis.
  • a planetary gear 7 is provided for the rotary and revolving movements of the tools 6. Its web forms a gear housing 9 rotating in a machine housing 8, which is connected on the outside to a ring gear 10, which in turn meshes with an output gear 11 of a drive motor 12. Due to the rotation of the gear housing 9, the two outer tools 6a arranged eccentrically to the axis of rotation of the gear housing 9 rotate in the container 5, while the tool 6b arranged centrally and coaxially to the axis of rotation of the gear housing only rotates on the spot.
  • the blades 4 which are firmly connected to the tool shafts 18, for example welded, have to be replaced occasionally.
  • the shaft seals 19 acting on the tool shafts 18 must also be used as a precaution, for example in the event of wear, leakage or when processing dangerous, for example explosive, mixed materials be exchanged.
  • the tool shafts 18 are held in a rotatably mounted hollow shaft 20 so that they can rotate and be detached. All drive and / or driven wheels 13, 16 and 17 provided for the shafts 18 and all bearings 21 only engage the hollow shafts 20.
  • the hollow shafts each end on their side facing the product area 3 in front of their shaft seal 19 which separates the drive area 2 from the product area 3, so that this not only prevents an undesired penetration of mixed material into the gear housing 9, but also that between the hollow shafts 20 and corresponding tool shaft 18 shields necessarily formed joint.
  • Each of the tool shafts 18 is connected to its hollow shaft 20 in a rotationally fixed manner via a parallel key connection 22.
  • the tool shafts 18 are also secured against axial displacement in the hollow shaft 20 by means of a locking screw 23 arranged on the end faces of the shafts 18, 20 facing away from the product area.
  • each of these locking screws 23 penetrates with its thread or shaft a through hole arranged on the end face of the hollow shaft 20 facing away from the product area 3 and is screwed into a threaded bore arranged on the adjacent end face of the tool shaft.
  • the push-through hole and the threaded hole are arranged eccentrically to the axis of rotation of the shafts 18, 20.
  • the end face of the hollow shaft 20 facing away from the product area 3 is, as FIG. 1 shows, designed as an axially secured disk 24.
  • the locking screws 23 of the two outer tools 6a are accessible through control openings 26 arranged in the gear housing 9. 1 shows, the sun gear 14 of the planetary gear 7 is firmly connected to the cover 25.
  • the sun gear 14 is also removed from the gear housing 9.
  • the housing bearing 27 arranged between the gear housing 9 and the cover 25 of the machine housing 8 is designed to be separable. Due to the opening of the gear housing 9 which occurs after the cover 25 and the sun gear 14 are lifted off, the locking screw 23 of the centrally arranged tool 6b can also be loosened.
  • a threaded bore 28 is provided on the end of the hollow shafts facing away from the product area and designed as a disk 24, which has the same thread as the locking screw.
  • the vertical kneading machine 1 is shown in a partial sectional view with a removed tool shaft 18 or a tool 6a. As shown in FIG. 2, the kneading machine 1 forms a vertical stirring and kneading machine in which the drive unit and the container 5 are in the use position of the kneading machine via four columns 29 is kept at a distance above the machine base. Of the four columns 29, only the two front ones can be seen in FIG. 2.
  • the kneading machine 1 has a lifting device 30 for lowering and lifting the container 5 from FIG. 1.
  • the lifting device 30 has two lifting carriages 33, which are arranged on two opposite sides of the kneading machine 1 and are movably guided between two separate guide columns.
  • the lifting carriages can be raised and lowered via a respective hydraulic cylinder, which is covered by the columns 29 in FIG. 2 and is arranged between the guide columns and which are controlled synchronously.
  • a support frame 34 connected to the gripping device 31 of the pulling device 32 can be placed on the lifting slide 33.
  • the gripping device 31 is detachably connected to the support frame 34 and resiliently mounted in a holder, designated 35 in FIG. 2, in the vertical direction. If, when the lifting device is lifted and a tool shaft 18 is tilted, for example on the gear housing 9, it can tilt, this can be determined immediately by the operating personnel by giving in the spring contained in the holder 35. The operating personnel have sufficient time to abort the lifting process before the tool shaft 18 or another gear part is significantly damaged. As shown in FIG.
  • the tool 6 is seated in the gripping device 31 on its area having the screws 4 on a support part 36, while two clamping jaws 38 arranged on the free, upward-facing ends of a holding arm 37 each above the tool shaft 18 the blades 4, but still in the use position in Grip the product area 3 arranged area of the shaft 18.
  • each of the two lifting carriages 33 of the lifting device 30 has two centering mandrels 39 pointing upward, of which only the front one in FIG. 2 can be seen.
  • these centering pins 39 engage in centering holes 40 of the support frame 34, which are indicated here by dash-dotted lines.
  • the support frame 34 has a chassis 41.
  • the lifting slide 33 can be lowered so far below the support frame 34 that the centering pins 39 come out of the centering holes 40 of the support frame 34.
  • the kneading machine 1 has a lid lifting device 42 shown in FIG. 2 for lifting and placing the lid 25 which can be removed from the machine housing on.
  • This cover lifting device 42 essentially consists of two telescopically interlocking sleeves 43, one of which is fastened to the cover opening 44 of the machine housing 8 and the other is connected to the cover 25 via a support arm 45.
  • An im Hydraulic cylinders located inside the sleeves and not visible in FIG. 2 are arranged in the axis 46 of the sleeves 43, so that the cover 25 can be pivoted slightly outwards after being lifted off the machine housing 8.
  • the tools 6 and the tool shafts 18 of the kneading machine according to the invention can be removed conveniently, quickly and with simple aids, for example around one of the shaft seals 19 engaging on the shafts 18 or worn tool blades 4 exchange.
  • No additional hoist is required in the kneading machine 1 when installing and removing the tool shafts 18, since the gear 7 does not have to be completely removed or dismantled. Downtimes can be reduced by, for example, quickly changing the seals or replacing the tool blades.
  • the continuous, undivided tool shafts 18 also allow the product area 3 to be cleaned easily and quickly, which is particularly important in the processing of dangerous mixed materials, such as fuels or explosives.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

The invention relates to a stirring and/or kneading machine (1) with at least one stirring and/or kneading tool (6) which rotates about its own axis and has an undivided tool shaft (18) passing through, the product zone (3) being sealed from the drive zone (2) of the stirring and/or kneading machine (1) in the region of the tool shaft (18) by a seal (19) applying to the tool shaft (18). The invention here provides that the tool shaft (18) is held secure against rotation and releasable in a rotatably mounted hollow shaft (20), that all the drive wheels and/or driven wheels (13, 16, 17) provided for the shaft (18) and all bearings (21) bear against the hollow shaft (20), and that the hollow shaft (20) ends on its side pointing to the product zone (3) in front of the shaft seal (19) which separates the drive zone (2) from the product zone (3). Inspite of the undivided tool shaft (18) going through, the gear (7) provided for the shaft drive does not have to be completely removed and dismantled when, for example, the shaft seal (19) or any blades (4) which may be solidly welded to the tool (6) must be replaced. Rather, in the kneading machine (1) according to the invention, the tool shaft (18) can be removed from its hollow shaft (20) and re-installed quickly, conveniently and by simple means. This allows shorter stoppage times. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rühr- und/oder Knetmaschine mit zumindest einem, sich um seine eigene Achse drehenden Rühr­und/oder Knetwerkzeug, das eine durchgehende, ungeteilte Werkzeug-Welle aufweist, wobei der Produktbereich vom An­triebsbereich der Rühr- und/oder Knetmaschine im Bereich der Werkzeug-Welle durch eine an der Werkzeug-Welle an­greifende Dichtung abgedichtet ist.The invention relates to a mixing and / or kneading machine with at least one mixing and / or kneading tool rotating about its own axis, which has a continuous, undivided tool shaft, the product range from the drive area of the mixing and / or kneading machine in the area of the Tool shaft is sealed by a seal that engages the tool shaft.

Man kennt bereits verschiedene Vertikal-Knetmaschinen mit einem, in einem Behälter umlaufenden und sich auch um seine eigene Achse drehenden Rühr- und/oder Knetwerkzeug, welches sich bei seiner Umlaufbewegung um ein zentral angeordnetes, nur um seine Achse rotierendes Werkzeug bewegt. Derartige Rühr- und/oder Knetmaschinen, hier auch kurz als "Knetmaschine" bezeichnet, werden beispielsweise zum Ver­mischen flüssiger, fester und plastischer Stoffe zu zähen, plastischen oder teigigen Massen eingesetzt.Various vertical kneading machines are already known with a stirring and / or kneading tool which rotates in a container and also rotates about its own axis and which rotates around a centrally arranged tool which only rotates about its axis when it rotates. Mixing and / or kneading machines of this type, also referred to here briefly as "kneading machines", are used, for example, for mixing liquid, solid and plastic materials to form tough, plastic or pasty masses.

Dabei weisen die Werkzeuge dieser vorbekannten Knetmaschinen häufig eine zweigeteilte Werkzeug-Welle auf, um beispiels­weise einen Austausch der an der Welle befestigten Rühr­und/oder Knetschaufeln etwa beim Verarbeiten von abrasiven Produkten zu ermöglichen. Die beiden Wellenteile dieser zweigeteilten Werkzeug-Welle greifen dazu in einem, etwa im Produktbereich liegenden Bereich ineinander und werden durch eine, durch Klemmschrauben in die Wellennut des einen Werkzeugteiles gedrückte Paßfeder drehfest und axial unverrückbar miteinander verbunden. Zwar ist die zwischen den Wellenteilen zwangsläufig ent­stehende Fuge gegen ein Eindringen von Mischgut durch eine, den Produkt- oder Mischbereich vom Antriebsbereich der Knetmaschine trennende Dichtung abgeschirmt. Um die Wellen­teile im Bedarfsfall leicht voneinander trennen zu können, sind jedoch die Klemmschrauben nach Abnehmen des Behälters vom Produktbereich her zugänglich.The tools of these previously known kneading machines frequently have a two-part tool shaft, for example to enable the mixing and / or kneading blades attached to the shaft to be exchanged, for example when processing abrasive products. The two shaft parts of this To this end, two-part tool shafts engage in one another, for example in the product area, and are connected to one another in a rotationally fixed and axially immovable manner by a feather key pressed into the shaft groove of the one tool part by clamping screws. The joint that inevitably arises between the shaft parts is shielded against ingress of mixed material by a seal separating the product or mixing area from the drive area of the kneading machine. In order to be able to easily separate the shaft parts from each other if necessary, the clamping screws are accessible from the product area after removing the container.

Diese Anordnung der die Wellenteile miteinander verbinden­den Klemmschrauben im Produktbereich ist jedoch, insbe­sondere bei der Verarbeitung von gefährlichen Mischgütern, wie etwa Treib- oder Explosivstoffen, nachteilig. Im Produktbereich können diese Klemmschrauben und ihre Ge­windebohrungen leicht etwa durch das zu behandelnde Produkt verschmutzt werden, was beispielsweise bei der Verwendung explosiven Materials erhebliche Gefahren u.a. beim Lösen der Klemmschrauben verursachen kann.However, this arrangement of the clamping screws connecting the shaft parts to one another in the product area is disadvantageous, in particular when processing dangerous mixed materials, such as fuels or explosives. In the product area, these clamping screws and their threaded holes can easily become contaminated, for example, by the product to be treated, which, for example, involves considerable dangers when using explosive materials. when loosening the clamping screws.

Man hat daher auch Rühr- und/oder Knetmaschinen geschaffen, deren Werkzeuge eine durchgehende, ungeteilte Werkzeug­Welle aufweisen. Da die Werkzeug-Wellen oft jedoch mehr­fach gelagert und mit verschiedenen Antriebs- und Ab­triebszahnrädern drehfest verbunden sind, muß zum Aus­tausch der Werkzeug-Schaufeln, aber insbesondere auch zum Auswechseln der den Produktbereich vom Antriebsbe­reich trennenden Wellen-Dichtung das für den Antrieb der Werkzeuge vorgesehene Getriebe einschließlich der darin gelagerten Werkzeug-Wellen ausgebaut und auseinanderge­nommen werden.
Vor allem diese, an der Werkzeug-Welle angreifende Wellen-Dichtung, die ein Eindringen von Schmutz- oder Pro­duktpartikeln in das Getriebegehäuse verhindern soll, muß bei Leckage oder Verschleiß, aber auch vorsorglich in fest­gelegten Intervallen bei der Verarbeitung gefährlicher Stoffe ausgetauscht werden.Mixing and / or kneading machines have therefore also been created, the tools of which have a continuous, undivided tool shaft. However, since the tool shafts are often stored several times and are non-rotatably connected to various drive and driven gear wheels, the gear provided for driving the tools must be used to replace the tool blades, but in particular also to replace the shaft seal that separates the product area from the drive area including the tool shafts stored in it can be removed and disassembled.
Above all, this one that attacks the tool shaft Shaft seals, which are intended to prevent dirt or product particles from entering the gearbox housing, must be replaced in the event of leakage or wear, but also as a precaution at fixed intervals when processing dangerous substances.

Da bei diesen vorbekannten Rühr- und/oder Knetmaschinen beispielsweise zum Auswechseln der genannten Dichtung ge­wöhnlich das gesamte Getriebe mit allen darin enthaltenen Zahnrädern, Lagern und Knetschaufelwellen ausgebaut und zerlegt werden muß, ist dies stets mit einem beträchtlichen Montageaufwand und einer entsprechend langen Stillstands­zeit der Knetmaschine verbunden.Since in these previously known mixing and / or kneading machines, for example to replace the seal mentioned, the entire transmission with all the gears, bearings and kneading paddle shafts contained therein usually has to be removed and dismantled, this is always associated with considerable assembly effort and a correspondingly long downtime of the kneading machine .

Es besteht daher die Aufgabe, eine Rühr- und/oder Knet­maschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Werkzeugschaufeln sowie die den Produktbereich vom Antriebs­bereich der Maschine trennende Wellen-Dichtung oder -Dichtungen möglichst schnell und mit geringem Aufwand ausgetauscht werden können.It is therefore the task of creating a mixing and / or kneading machine of the type mentioned at the outset, in which the tool blades and the shaft seal or seals separating the product area from the drive area of the machine can be replaced as quickly as possible and with little effort.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Rühr- und/oder Knetmaschine der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß die Werkzeug-Welle in einer drehbar gelagerten Hohlwelle drehfest und lösbar gehalten ist, daß alle für die Welle vorgesehenen Antriebs- und/oder Abtriebsräder sowie alle Lager an der Hohlwelle an­greifen, und daß die Hohlwelle auf ihrer zum Produktbe­reich weisenden Seite vor der den Antriebsbereich vom Produktbereich trennenden Wellen-Dichtung endet. Die Werkzeug-Welle kann bei der erfindungsgemäßen Rühr­und/oder Knetmaschine schnell und mit einfachen Hilfs­mitteln der Hohlwelle entnommen werden. Da nur an der Hohlwelle die für die entsprechende Werkzeug-Welle vor­gesehenen Antriebs- und Abtriebszahnräder sowie alle Lager angreifen, ist ein Ausbau unter Zerlegen des gesamten Getriebes nicht mehr erforderlich, wenn lediglich etwa die Wellen-Dichtung oder die Werkzeug-Schaufeln ausgetauscht werden sollen. Da die Hohlwelle und damit auch deren Ver­bindungsbereich mit der Werkzeug-Welle im Antriebsbe­reich vor der den Antriebsbereich vom Produktbereich trennenden Wellen-Dichtung endet, schützt diese Dichtung auch die zwischen Hohlwelle und Werkzeug-Welle zwangsläufig gebildete Fuge sowie alle zur drehfesten Verbindung der Wellen notwendigen Klemmschrauben od.dgl. Verbindungselemente gut ab. Nach Herausnehmen der Werkzeug-Welle aus der Hohlwelle ist die an der Werkzeug-Welle angreifende Wellen-Dichtung gut zugänglich. Da zum Ausbau dieser Dichtung das Getriebe weder ausgebaut, noch zerlegt werden muß, ist ein schnel­ler Dichtungswechsel mit nur kurzen Stillstandszeiten der erfindungsgemäßen Knetmaschine möglich. Auch können bei­spielsweise beim Verarbeiten von abrasiven Produkten ver­schlissene Werkzeug-Schaufeln in kürzerer Zeit ausge­tauscht werden.The solution to this problem according to the invention consists in the mixing and / or kneading machine of the type mentioned in particular in that the tool shaft is rotatably and releasably held in a rotatably mounted hollow shaft, that all drive and / or driven wheels provided for the shaft and engage all bearings on the hollow shaft, and that the hollow shaft ends on its side facing the product area in front of the shaft seal separating the drive area from the product area. The tool shaft can be quickly and easily removed from the hollow shaft in the mixing and / or kneading machine according to the invention. Because only on the hollow shaft the drive and driven gears provided for the corresponding tool shaft and all If the bearing is attacked, it is no longer necessary to dismantle the entire gearbox if only the shaft seal or the tool blades are to be replaced. Since the hollow shaft and thus also its connection area with the tool shaft ends in the drive area in front of the shaft seal that separates the drive area from the product area, this seal also protects the joint that is inevitably formed between the hollow shaft and the tool shaft, as well as all the clamping screws necessary for the shaft connection or the like. Fasteners work well. After removing the tool shaft from the hollow shaft, the shaft seal acting on the tool shaft is easily accessible. Since the gearbox does not have to be removed or dismantled to remove this seal, a quick seal change is possible with only short downtimes of the kneading machine according to the invention. Worn tool blades can also be exchanged in a shorter time, for example when processing abrasive products.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn dabei die erfindungs­gemäße Knetmaschine als Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine ausgebildet ist, bei der zumindest eines ihrer Rühr- und/oder Knetwerkzeuge in einem Behälter umläuft.It is particularly advantageous if the kneading machine according to the invention is designed as a vertical stirring and / or kneading machine in which at least one of its stirring and / or kneading tools rotates in a container.

Um die Werkzeug-Welle möglichst leicht und einfach aus der Hohlwelle entnehmen zu können, sieht eine vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung vor, daß die Werkzeug-Welle mit der Hohlwelle über eine Formschluß-Verbindung, vor­zugsweise über eine Paßfeder-Verbindung drehfest verbunden ist. Dabei ist insbesondere eine Paßfeder-Verbindung mit vergleichsweise geringem Herstellungsaufwand verbunden und vermag ausreichend hohe Drehmomente zu übertragen.In order to be able to remove the tool shaft from the hollow shaft as easily and simply as possible, an advantageous embodiment according to the invention provides that the tool shaft is connected in a rotationally fixed manner to the hollow shaft via a positive connection, preferably via a parallel key connection. In particular, a feather key connection is associated with comparatively little production effort and is capable of transmitting sufficiently high torques.

Vorteilhaft ist es, wenn die Werkzeug-Welle gegen ein axiales Verschieben in der Hohlwelle durch zumindest ein, die Hohlwelle mit der Werkzeug-Welle verbindendes, vor­zugsweise an der dem Produktbereich abgewandten Stirnseite der Wellen angeordnetes Sicherungselement gesichert ist. Dieses Sicherungselement hält die Werkzeug-Welle fest, aber dennoch leicht lösbar in der Hohlwelle. Ist dabei das Sicherungselement an der dem Produktbereich abge­wandten Stirnseite der Wellen angeordnet, so muß lediglich beispielsweise ein am Maschinengehäuse vorgesehener Deckel abgehoben werden, um an das Sicherungselement zu gelangen.It is advantageous if the tool shaft is secured against axial displacement in the hollow shaft by at least one securing element connecting the hollow shaft to the tool shaft and preferably arranged on the end face of the shafts facing away from the product area. This securing element holds the tool shaft firmly, but is still easily detachable in the hollow shaft. If the securing element is arranged on the end face of the shafts facing away from the product area, only a cover provided on the machine housing has to be lifted off in order to access the securing element.

Eine besonders einfache und vorteilhafte Ausführung ge­mäß der Erfindung sieht vor, daß das (die) Sicherungs­element(e) als Sicherungsschraube(n) ausgebildet ist(sind). Dabei kann die erfindungsgemäße Rühr- und/oder Knetma­schine so ausgebildet sein, daß jede Sicherungsschraube mit ihrem Gewinde oder Schaft ein an der dem Produktbe­reich abgewandten Stirnseite der Hohlwelle angeordnetes Durchsteck-Loch durchsetzt und in eine an der benachbarten Stirnseite der Werkzeug-Welle angeordnete Gewindebohrung eingeschraubt ist, und daß das Durchsteck-Loch sowie die Gewindebohrung vorzugsweise exzentrisch zur Drehachse der Wellen angeordnet ist. Durch die exzentrische An­ordnung des Durchsteck-Loches sowie der Gewindebohrung wird weitgehend vermieden, daß sich durch die Eigendrehung der Wellen das darin befindliche, als Sicherungsschraube ausgebildete Sicherungselement unbeabsichtigt lockern oder lösen kann.A particularly simple and advantageous embodiment according to the invention provides that the securing element (s) is (are) designed as a securing screw (s). The mixing and / or kneading machine according to the invention can be designed such that each locking screw with its thread or shaft penetrates a through hole arranged on the end face of the hollow shaft facing away from the product area and is screwed into a threaded bore arranged on the adjacent end face of the tool shaft is, and that the push-through hole and the threaded bore is preferably arranged eccentrically to the axis of rotation of the shafts. The eccentric arrangement of the push-through hole and the threaded hole largely prevents the locking element in the form of a locking screw from loosening or unintentionally loosening or loosening due to the inherent rotation of the shafts.

Um eine, in der Hohlwelle festsitzende Werkzeug-Welle mit einfachen Hilfsmitteln ausbauen zu können, ist es zweckmäßig, wenn an der dem Produktbereich abgewandten Stirnseite der Hohlwelle zumindest eine Gewindebohrung vorgesehen ist, in die zum Abdrücken der Werkzeug-Welle aus der Hohlwelle eine Schraube einschraubbar ist, und wenn die Gewindebohrung vorzugsweise das gleiche Gewinde hat wie die Sicherungsschraube. Hat die zum Abdrücken der Werk­zeugewelle vorgesehene Gewindebohrung das gleiche Gewinde, wie die Sicherungsschraube, so kann diese nach Ausschrauben aus der Werkzeug-Welle in vorteilhafter Weise auch zum Abdrücken der Werkzeug-Welle verwendet werden.In order to be able to remove a tool shaft that is stuck in the hollow shaft with simple aids, it is expedient if at least one threaded bore is provided on the end face of the hollow shaft facing away from the product area is provided, into which a screw can be screwed for pressing the tool shaft out of the hollow shaft, and if the threaded bore preferably has the same thread as the locking screw. If the threaded bore provided for pressing off the tool shaft has the same thread as the locking screw, then after unscrewing it from the tool shaft it can advantageously also be used for pressing off the tool shaft.

In einer vorteilhaften Weiterbildung gemäß der Erfindung ist eine Abziehvorrichtung zum Herausnehmen der Werkzeug-­Welle aus der Hohlwelle vorgesehen. Mit Hilfe einer sol­chen Abziehvorrichtung kann das Herausnehmen der Werk­zeug-Welle aus der Hohlwelle noch weiter erleichtert und zeitsparender durchgeführt werden. Dabei sieht eine einfache und vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Knetmaschine, bei der die Antriebsein­heit sowie der Behälter in Gebrauchsstellung der Vertikal-­Rühr- und/oder Knetmaschine mit Abstand oberhalb der Maschinenstandfläche gehalten und eine Hebevorrichtung zum Ab senken und Anheben des Behälters vorgesehen ist, vor, daß die Abziehvorrichtung im wesentlichen aus der Hebevorrichtung und einer damit zusammenwirkenden Greif­und Haltevorrichtung gebildet ist.In an advantageous further development according to the invention, a pulling device is provided for removing the tool shaft from the hollow shaft. With the help of such a pulling device, the removal of the tool shaft from the hollow shaft can be made even easier and can be carried out in a time-saving manner. This provides a simple and advantageous embodiment of the kneading machine according to the invention, in which the drive unit and the container in the use position of the vertical stirrer and / or kneading machine are held at a distance above the machine base and a lifting device is provided for lowering and lifting the container, that the pulling device is essentially formed from the lifting device and a gripping and holding device cooperating therewith.

Zweckmäßig ist, wenn dabei die Hebevorrichtung zwei Hubschlitten aufweist, die auf zwei einander gegenüber­liegenden Seiten der Rühr- und/oder Knetmaschine ange­ordnet und vorzugsweise über jeweils einen Hydraulikzy­linder anheb- und absenkbar sind, und wenn auf die Hub­schlitten ein mit der Greifvorrichtung verbundener Tragrahmen aufsetzbar ist. Die über beispielsweise je­weils einen Hydraulikzylinder anheb- und absenkbaren Hubschlitten können somit nicht nur zum Auswechseln oder Entleeren etwa des mit dem Mischgut gefüllten und entsprechend schweren Behälters eingesetzt, sondern in einfacher und vorteilhafter Weise auch zum Herausnehmen der Werkzeug-Welle aus der Hohlwelle verwendet werden. Damit beim Anheben und Einsetzen der Werkzeug-Wellen diese nicht etwa bei einem Verkanten am Maschinen- oder Ge­triebegehäuse od.dgl. beschädigt werden, ist zweckmäßiger­weise die Greifvorrichtung in vertikaler Richtung fe­dernd gelagert und vorzugsweise am Tragrahmen lösbar be­festigt. Eine federnd gelagerte Greifvorrichtung gibt dem Bedienpersonal ausreichend Zeit, um beispielsweise während eines Anhebe- und Einsetzvorganges ein Verkanten der Werkzeug-Welle festzustellen und die Hebevorrichtung zu stoppen, noch bevor die Gefahr besteht, daß die Werk­zeug -- Welle erheblich beschädigt wird.
Ist die Greifvorrichtung am Tragrahmen lösbar befestigt, so kann der Tragrahmen nach Lösen der Greifvorrichtung auch zum Anheben oder Absenken beispielsweise anderer Ma­schinenteile verwendet werden.It is useful if the lifting device has two lifting slides, which are arranged on two opposite sides of the mixing and / or kneading machine and can preferably be raised and lowered using a hydraulic cylinder, and if a support frame connected to the gripping device can be placed on the lifting slides . The lifting slides, which can be raised and lowered via, for example, a hydraulic cylinder, can thus not only be used for replacing or emptying, for example, the material filled with the mixture used correspondingly heavy container, but can also be used in a simple and advantageous manner for removing the tool shaft from the hollow shaft. So that when lifting and inserting the tool shafts or the like, not when tilting on the machine or gear housing. are damaged, the gripping device is expediently spring-mounted in the vertical direction and preferably releasably attached to the support frame. A spring-loaded gripping device gives the operating personnel sufficient time, for example, to determine a tilting of the tool shaft during a lifting and inserting process and to stop the lifting device before there is a risk that the tool shaft will be considerably damaged.
If the gripping device is detachably fastened to the supporting frame, then after releasing the gripping device the supporting frame can also be used to raise or lower other machine parts, for example.

Eine einfache und vorteilhafte Ausführung gemäß der Er­findung sieht vor, daß die Greifvorrichtung ein Auflageteil sowie zwei, einander gegenüberliegende und an ihren freien, nach oben weisenden Enden jeweils eine Spannbacke auf­weisende Haltearme hat, daß in Gebrauchsstellung der Ab­ziehvorrichtung das Werkzeug an seinem, die Rühr- und Knetschaufeln aufweisenden Bereich auf dem Auflageteil aufsitzt und die Spannbacken die Werkzeug-Welle umgreifen, und daß die Spannbacken beispielsweise über eine Schraub­verbindung miteinander verbindbar sind. Nach Festziehen beispielsweise der die Spannbacken miteinander verbinden­den Schraubverbindung umgreifen diese die Werkzeug-Welle sicher und fest, so daß die Welle beim Absenken der Hebe­vorrichtung aus der Hohlwelle entnommen oder beim Anheben der Vorrichtung in die Hohlwelle eingeführt werden kann.A simple and advantageous embodiment according to the invention provides that the gripping device has a support part and two holding arms which are opposite one another and each have a clamping jaw on their free, upward-pointing ends, that in the use position of the pulling device the tool on its, the stirring and kneading blades area on the support part and the clamping jaws encompass the tool shaft, and that the clamping jaws can be connected to one another, for example via a screw connection. After tightening, for example, the screw connection connecting the clamping jaws, they grip the tool shaft securely and firmly, so that the shaft can be removed from the hollow shaft when the lifting device is lowered or inserted into the hollow shaft when the device is raised.

Um den Ein- und Ausbau der Werkzeug-Welle aus der Hohl­welle noch weiter zu begünstigen, ist es vorteilhaft, wenn jeder der beiden Hubschlitten der Hebevorrichtung vorzugs­weise zwei, nach oben weisende Zentrierdorne aufweist, die in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung in Zentrier­löcher des Tragrahmens eingreifen. Auf diese Weise sind die beiden äußeren Werkzeuge stets so zentriert, daß bei ihrem Einbau praktisch nur noch die Hohlwelle durch eine leichte Drehung am Getriebegehäuse auf einfache Weise in die richtige Lage gebracht werden muß.In order to further promote the installation and removal of the tool shaft from the hollow shaft, it is advantageous if each of the two lifting slides of the lifting device preferably has two upward-pointing centering pins which engage in centering holes of the support frame in the use position of the lifting device. In this way, the two outer tools are always centered in such a way that when they are installed, only the hollow shaft has to be brought into the correct position in a simple manner by a slight rotation on the gear housing.

Weiterbildungen der Erfindung sind in weiteren Unteran­sprüchen aufgeführt. Nachstehend wird diese anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Figuren noch näher erläutert.Further developments of the invention are listed in further subclaims. This is explained in more detail below using an advantageous exemplary embodiment in conjunction with the figures.

Es zeigt:

  • Fig. 1 den Antriebs- und Produktbereich einer Knet­maschine in einer seitlichen Schnittdarstellung und
  • Fig. 2 die Knetmaschine aus Fig. 1 beim Ein- oder Aus­bau einer ihrer Werkzeug-Wellen in einer seit­lichen Schnittdarstellung.
It shows:
  • Fig. 1 shows the drive and product area of a kneading machine in a side sectional view and
  • Fig. 2 shows the kneading machine of Fig. 1 when installing or removing one of its tool shafts in a side sectional view.

Fig. 1 zeigt eine Knetmaschine 1 mit ihrem Antriebsbe­reich 2 sowie ihrem Produktbereich 3 in einer seitlichen Schnittdarstellung. Wie Fig. 1 zeigt, weist die Knetma­schine 1 drei, mit ihren Schaufeln 4 in einem Behälter 5 angeordnete Werkzeuge 6 auf. Während die beiden äußeren Werkzeuge 6a in dem Behälter 5 um das zentral angeordne­te Werkzeug 6b umlaufen und gleichzeitig auch um ihre eigene Achse drehen, dreht sich das zentral angeordnete Werkzeug 6b nur um seine eigene Achse.1 shows a kneading machine 1 with its drive area 2 and its product area 3 in a side sectional view. As FIG. 1 shows, the kneading machine 1 has three tools 6 arranged with their blades 4 in a container 5. While the two outer tools 6a rotate in the container 5 around the centrally arranged tool 6b and at the same time also rotate about their own axis, the centrally arranged tool 6b only rotates about its own axis.

Für die Dreh- und Umlaufbewegungen der Werkzeuge 6 ist ein Planetengetriebe 7 vorgesehen. Dessen Steg bildet ein, in einem Maschinengehäuse 8 rotierendes Getriebe­gehäuse 9, das an seiner Außenseite mit einem Zahnkranz 10 verbunden ist, der seinerseits mit einem Abtriebs-Zahnrad 11 eines Antriebsmotors 12 kämmt. Durch die Rotation des Getriebegehäuses 9 laufen die beiden äußeren, exzentrisch zur Drehachse des Getriebegehäuses 9 angeordneten Werk­zeuge 6a im Behälter 5 um, während sich das zentral und koaxial zur Drehachse des Getriebegehäuses angeordnete Werkzeug 6b nur auf der Stelle dreht. Bei der Umlaufbewegung der beiden äußeren Werkzeuge 6a kämmt jeweils ein, für diese Werkzeuge vorgesehenes Planetenrad 13 mit einem feststehenden und mit dem Ma­schinengehäuse 8 verbundenen Sonnenrad 14, so daß die An­triebskraft des Antriebsmotors 12 gleichzeitig in eine Eigendrehung dieser Werkzeuge umgesetzt wird. Über eine zweite Planetenstufe 15, in der jeweils ein Pla­netenrad 16 der äußeren Werkzeuge 6a mit einem Sonnenrad 17 des zentral angeordneten Werkzeuges 6b kämmt, wird die Eigendrehung der beiden äußeren Werkzeuge 6a in eine Eigendrehung des zentralen Werkzeuges 6b umgesetzt. Dabei ist die zweite Planetenstufe 15 so untersetzt und die Eigendrehzahlen der beiden äußeren Werkzeuge 6a einerseits und des zentralen Werkzeuges 6b andererseits so bemessen, daß sich die in den Hüllkreisen ihrer Schaufeln 4 schnei­denden Werkzeuge 6 dennoch nicht berühren können.A planetary gear 7 is provided for the rotary and revolving movements of the tools 6. Its web forms a gear housing 9 rotating in a machine housing 8, which is connected on the outside to a ring gear 10, which in turn meshes with an output gear 11 of a drive motor 12. Due to the rotation of the gear housing 9, the two outer tools 6a arranged eccentrically to the axis of rotation of the gear housing 9 rotate in the container 5, while the tool 6b arranged centrally and coaxially to the axis of rotation of the gear housing only rotates on the spot. When the two outer tools 6a rotate, a respective planet gear 13 provided for these tools meshes with a fixed sun gear 14 connected to the machine housing 8, so that the driving force of the drive motor 12 is simultaneously converted into a self-rotation of these tools. The internal rotation of the two external tools 6a is converted into an internal rotation of the central tool 6b via a second planetary stage 15, in each of which a planet gear 16 of the outer tools 6a meshes with a sun gear 17 of the centrally arranged tool 6b. The second planetary stage 15 is geared down and the natural speeds of the two outer tools 6a on the one hand and the central tool 6b on the other hand are dimensioned such that the tools 6 cutting in the enveloping circles of their blades 4 cannot touch each other.

Bei abrasiven Mischgütern etwa müssen die mit den Werkzeug-­Wellen 18 fest verbundenen, beispielsweise verschweißten Schaufeln 4 gelegentlich ausgetauscht werden. Auch müssen die an den Werkzeug-Wellen 18 angreifenden Wellen-­Dichtungen 19 beispielsweise bei Verschleiß, Leckage oder bei der Verarbeitung gefährlicher, etwa explosiver Mischgüter in festgelegten Intervallen auch vorsorglich ausgestauscht werden.In the case of abrasive mixed materials, for example, the blades 4, which are firmly connected to the tool shafts 18, for example welded, have to be replaced occasionally. The shaft seals 19 acting on the tool shafts 18 must also be used as a precaution, for example in the event of wear, leakage or when processing dangerous, for example explosive, mixed materials be exchanged.

Erfindungsgemäß sind dazu die Werkzeug-Wellen 18 in einer drehbar gelagerten Hohlwelle 20 drehfest und lösbar ge­halten. Dabei greifen alle für die Wellen 18 vorgesehenen Antriebs- und/oder Abtriebsräder 13, 16 und 17 sowie alle Lager 21 nur an den Hohlwellen 20 an. Die Hohlwellen enden jeweils auf ihrer zum Produktbereich 3 weisenden Seite vor ihrer den Antriebsbereich 2 vom Produktbereich 3 trennenden Wellen-Dichtung 19, so daß diese nicht nur ein unerwünschtes Eindringen von Mischgut in das Getriebe­gehäuse 9 verhindert, sondern auch die zwischen den Hohl­wellen 20 und der entsprechenden Werkzeug-Welle 18 zwangs­läufig gebildete Fuge abschirmt.
Jede der Werkzeug-Wellen 18 ist mit ihrer Hohlwelle 20 über eine Paßfeder-Verbindung 22 drehfest verbunden. Über je­weils eine, an der dem Produktbereich abgewandten Stirn­seiten der Wellen 18, 20 angeordnete Sicherungsschraube 23 sind die Werkzeug-Wellen 18 auch gegen ein axiales Verschieben in der Hohlwelle 20 gesichert. Jede dieser Sicherungsschrauben 23 durchsetzt dazu mit ihrem Gewinde oder Schaft ein an der dem Produktbereich 3 abgewandten Stirnseite der Hohlwelle 20 angeordnetes Durchsteck-­Loch und ist in eine an der benachbarten Stirnseite der Werkzeug-Welle angeordnete Gewindebohrung eingeschraubt. Um ein unbeabsichtigtes Lockern oder Lösen dieser Sicherungsschrauben 23 durch die Eigendrehung der Werkzeuge 6 zu verhindern, sind das Durchsteck-Loch sowie die Ge­windebohrung exzentrisch zur Drehachse der Wellen 18, 20 angeordnet. Die dem Produktbereich 3 abgewandte Stirnseite der Hohlwelle 20 ist, wie Fig. 1 zeigt, als eine axial gesicherte Scheibe 24 ausgebildet.According to the invention, the tool shafts 18 are held in a rotatably mounted hollow shaft 20 so that they can rotate and be detached. All drive and / or driven wheels 13, 16 and 17 provided for the shafts 18 and all bearings 21 only engage the hollow shafts 20. The hollow shafts each end on their side facing the product area 3 in front of their shaft seal 19 which separates the drive area 2 from the product area 3, so that this not only prevents an undesired penetration of mixed material into the gear housing 9, but also that between the hollow shafts 20 and corresponding tool shaft 18 shields necessarily formed joint.
Each of the tool shafts 18 is connected to its hollow shaft 20 in a rotationally fixed manner via a parallel key connection 22. The tool shafts 18 are also secured against axial displacement in the hollow shaft 20 by means of a locking screw 23 arranged on the end faces of the shafts 18, 20 facing away from the product area. For this purpose, each of these locking screws 23 penetrates with its thread or shaft a through hole arranged on the end face of the hollow shaft 20 facing away from the product area 3 and is screwed into a threaded bore arranged on the adjacent end face of the tool shaft. In order to prevent inadvertent loosening or loosening of these locking screws 23 due to the self-rotation of the tools 6, the push-through hole and the threaded hole are arranged eccentrically to the axis of rotation of the shafts 18, 20. The end face of the hollow shaft 20 facing away from the product area 3 is, as FIG. 1 shows, designed as an axially secured disk 24.

Durch Abheben der dem Produktbereich 3 abgewandten und als Deckel 25 ausgebildeten Stirnseite des Maschinen­ gehäuses 8 werden die Sicherungsschrauben 23 der beiden äußeren Werkzeuge 6a durch im Getriebegehäuse 9 angeordnete Kontrollöffnungen 26 zugänglich.
Wie Fig. 1 zeigt, ist das Sonnenrad 14 des Planetengetrie­bes 7 mit dem Deckel 25 fest verbunden. Mit Abheben des Deckels 25 wird auch das Sonnenrad 14 dem Getriebegehäuse 9 entnommen. Dazu ist das zwischen Getriebegehäuse 9 und dem Deckel 25 des Maschinengehäuses 8 angeordnete Ge­häuse-Lager27 teilbar ausgebildet. Durch die nach Abheben des Deckels 25 sowie des Sonnenrads 14 entstehende Öffnung des Getriebegehäuses 9 kann auch die Sicherungsschraube 23 des zentral angeordneten Werkzeuges 6b gelöst werden.By lifting off the end of the machine facing away from the product area 3 and designed as a cover 25 housing 8, the locking screws 23 of the two outer tools 6a are accessible through control openings 26 arranged in the gear housing 9.
1 shows, the sun gear 14 of the planetary gear 7 is firmly connected to the cover 25. When the cover 25 is lifted off, the sun gear 14 is also removed from the gear housing 9. For this purpose, the housing bearing 27 arranged between the gear housing 9 and the cover 25 of the machine housing 8 is designed to be separable. Due to the opening of the gear housing 9 which occurs after the cover 25 and the sun gear 14 are lifted off, the locking screw 23 of the centrally arranged tool 6b can also be loosened.

Nach Lösen der Sicherungsschrauben 23 können die Werkzeug­Wellen 18 der Werkzeuge 6 aus der entsprechenden Hohlwelle 20 der Vertikal-Knetmaschine 1 nach unten leicht ent­nommen werden, ohne daß das Getriebegehäuse 9 sowie das Planetengetriebe 7 vollständig zerlegt werden müsste. In Fig. 1 ist strichpunktiert angedeutet, daß an der dem Produktbereich abgewandten und als Scheibe 24 ausgebil­deten Stirnseite der Hohlwellen jeweils eine Gewinde­bohrung 28 vorgesehen ist, die das gleiche Gewinde hat, wie die Sicherungsschraube. Nach Lösen der Sicherungsschrau­be aus der Werkzeug-Welle 18 kann diese beispielsweise auch in die Gewindebohrung 28 eingeschraubt und zum Ab­drücken der entsprechenden Werkzeug-Welle 18 aus ihrer Hohlwelle 20 verwendet werden, etwa falls diese wider Er­warten in der Hohlwelle 20 festsitzen sollte.After loosening the locking screws 23, the tool shafts 18 of the tools 6 can be easily removed from the corresponding hollow shaft 20 of the vertical kneading machine 1 without the gear housing 9 and the planetary gear 7 having to be completely disassembled. In Fig. 1 is indicated by dash-dotted lines that a threaded bore 28 is provided on the end of the hollow shafts facing away from the product area and designed as a disk 24, which has the same thread as the locking screw. After loosening the locking screw from the tool shaft 18, it can, for example, also be screwed into the threaded bore 28 and used to press the corresponding tool shaft 18 out of its hollow shaft 20, for example if, contrary to expectations, it should get stuck in the hollow shaft 20.

In Fig. 2 ist die Vertikal-Knetmaschine 1, in einer Teil­Schnittdarstellung mit einer ausgebauten Werkzeug-Welle 18 bzw. einem Werkzeug 6a dargestellt. Wie Fig. 2 zeigt, bildet die Knetmaschine 1 eine Vertikal-Rühr- und Knet­maschine, bei der die Antriebseinheit sowie der Behälter 5 in Gebrauchsstellung der Knetmaschine über vier Säulen 29 mit Abstand oberhalb der Maschinen-Standfläche gehalten ist. Von den vier Säulen 29 sind in Fig. 2 nur die beiden vorderen zu sehen. Zum Absenken und Anheben des Behälters 5 aus Fig. 1 weist die Knetmaschine 1 eine Hebevorrich­tung 30 auf. Diese Hebevorrichtung 30 der Knetmaschine 1 bildet mit einer mit ihr zusammenwirkenden Greif- und Haltevorrichtung 31 eine Abziehvorrichtung 32 zum Aus- oder Einbau einer der Werkzeug-Wellen 18 aus ihrer oder in ihre Hohlwelle 20.
Die Hebevorrichtung 30 weist dazu zwei Hubschlitten 33 auf, die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Knet­maschine 1 angeordnet und zwischen zwei separaten Führungs­säulen bewegbar geführt sind. Die Hubschlitten sind über jeweils einen, in Fig. 2 von den Säulen 29 verdeckten und zwischen den Führungssäulen angeordneten Hydraulikzylinder anheb- und absenkbar, die synchron gesteuert sind. Auf die Hubschlitten 33 ist ein mit der Greifvorrichtung 31 der Abziehvorrichtung 32 verbundener Tragrahmen 34 auf­setzbar. Die Greifvorrichtung 31 ist dabei lösbar mit dem Tragrahmen 34 verbunden und in einer, in Fig. 2 mit 35 bezeichneten Halterung in vertikaler Richtung federnd gelagert. Sollte sich beim Anheben der Hebevorrichtung und Einbau einer Werkzeug-Welle 18 diese beispielsweise am Getriebegehäuse 9 verkanten, so ist dies für das Be­dienpersonal durch ein Nachgeben der in der Halterung 35 enthaltenen Feder sofort feststellbar. Dem Bedienpersonal bleibt ausreichend Zeit, um den Anhebevorgang abzu­brechen, noch bevor die Werkzeug-Welle 18 oder ein anderes Getriebeteil erheblich beschädigt ist.
Wie Fig. 2 zeigt sitzt das Werkzeug 6 in der Greifvorrich­tung 31 an seinem die Schraufeln 4 aufweisenden Bereich auf einem Auflageteil 36 auf, während zwei, an den freien, nach oben weisenden Enden jeweils eines Haltearmes 37 an­geordnete Spannbacken 38 die Werkzeug-Welle 18 oberhalb der Schaufeln 4, aber noch in dem in Gebrauchsstellung im Produktbereich 3 angeordneten Bereich der Welle 18 umgrei­fen.In FIG. 2, the vertical kneading machine 1 is shown in a partial sectional view with a removed tool shaft 18 or a tool 6a. As shown in FIG. 2, the kneading machine 1 forms a vertical stirring and kneading machine in which the drive unit and the container 5 are in the use position of the kneading machine via four columns 29 is kept at a distance above the machine base. Of the four columns 29, only the two front ones can be seen in FIG. 2. The kneading machine 1 has a lifting device 30 for lowering and lifting the container 5 from FIG. 1. This lifting device 30 of the kneading machine 1, together with a gripping and holding device 31 cooperating with it, forms a pulling device 32 for removing or installing one of the tool shafts 18 from or into its hollow shaft 20.
For this purpose, the lifting device 30 has two lifting carriages 33, which are arranged on two opposite sides of the kneading machine 1 and are movably guided between two separate guide columns. The lifting carriages can be raised and lowered via a respective hydraulic cylinder, which is covered by the columns 29 in FIG. 2 and is arranged between the guide columns and which are controlled synchronously. A support frame 34 connected to the gripping device 31 of the pulling device 32 can be placed on the lifting slide 33. The gripping device 31 is detachably connected to the support frame 34 and resiliently mounted in a holder, designated 35 in FIG. 2, in the vertical direction. If, when the lifting device is lifted and a tool shaft 18 is tilted, for example on the gear housing 9, it can tilt, this can be determined immediately by the operating personnel by giving in the spring contained in the holder 35. The operating personnel have sufficient time to abort the lifting process before the tool shaft 18 or another gear part is significantly damaged.
As shown in FIG. 2, the tool 6 is seated in the gripping device 31 on its area having the screws 4 on a support part 36, while two clamping jaws 38 arranged on the free, upward-facing ends of a holding arm 37 each above the tool shaft 18 the blades 4, but still in the use position in Grip the product area 3 arranged area of the shaft 18.

In Fig. 2 ist gut erkennbar, daß jeder der beiden Hub­schlitten 33 der Hebevorrichtung 30 zwei, nach oben wei­sende Zentrierdorne 39 aufweist, von denen nur der in Fig. 2 jeweils vordere zu sehen ist. Diese Zentrierdorne 39 greifen in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung 30 in, hier strichpunktiert angedeutete Zentrierlöcher 40 des Tragrahmens 34 ein. Durch diese Zentrierdorne 39 und die damit zusammenwirkenden Zentrierlöcher 40 werden insbeson­dere beim Einbau der Werkzeug-Wellen 18 die äußeren Werkzeuge 6a so zentriert, daß lediglich das Getriebege­häuse 9 bis zum Fluchten der Achsen der Werkzeug-Welle 18 sowie der Hohlwelle 20 gedreht werden muß. Beim Ein- und Ausbau des zentral angeordneten Werkzeuges 6b kann selbst dieses Verdrehen des Getriebegehäuses 9 entfallen.2 that each of the two lifting carriages 33 of the lifting device 30 has two centering mandrels 39 pointing upward, of which only the front one in FIG. 2 can be seen. In the use position of the lifting device 30, these centering pins 39 engage in centering holes 40 of the support frame 34, which are indicated here by dash-dotted lines. By means of these centering pins 39 and the centering holes 40 interacting therewith, in particular when installing the tool shafts 18, the external tools 6a are centered such that only the gear housing 9 has to be rotated until the axes of the tool shaft 18 and the hollow shaft 20 are aligned. When installing and removing the centrally arranged tool 6b, even this rotation of the gear housing 9 can be omitted.

Um die Werkzeuge 6 beispielsweise aus dem Bereich der Knetmaschine 1 leicht enfernen zu können, weist der Trag­rahmen 34 ein Fahrgestell 41 auf. Dabei sind die Hub­schlitten 33 so weit bis unter den Tragrahmen 34 absenk­bar, daß deren Zentrierdorne 39 aus den Zentrierlöchern 40 des Tragrahmens 34 freikommen. Um den Aus- und Einbau der Werkzeug-Wellen 18 noch zu be­günstigen und um besonders leicht beispielsweise an die Sicherungsschrauben 23 zu gelangen, weist die Knetma­schine 1 eine in Fig. 2 dargestellte Deckel-Hebevorrich­vorrichtung 42 zum Anheben und Auflegen des vom Ma­schinengehäuse abnehmbaren Deckels 25 auf. Diese Deckel-­Hebevorrichtung 42 besteht im wesentlichen aus zwei teleskopartig ineinandergreifender Hülsen 43 von denen die eine außerhalb der Deckel-Öffnung 44 des Maschinen­gehäuses 8 an diesen befestigt und die andere über einen Tragarm 45 mit dem Deckel 25 verbunden ist. Ein im Innern der Hülsen befindlicher und in Fig. 2 nicht sicht­barer Hydraulikzylinder ist in der Achse 46 der Hülsen 43 angeordnet, so daß sich der Deckel 25 nach Abheben vom Maschinengehäuse 8 leicht nach außen verschwenken läßt.In order to be able to easily remove the tools 6, for example from the area of the kneading machine 1, the support frame 34 has a chassis 41. The lifting slide 33 can be lowered so far below the support frame 34 that the centering pins 39 come out of the centering holes 40 of the support frame 34. In order to further favor the removal and installation of the tool shafts 18 and to get particularly easily to the locking screws 23, for example, the kneading machine 1 has a lid lifting device 42 shown in FIG. 2 for lifting and placing the lid 25 which can be removed from the machine housing on. This cover lifting device 42 essentially consists of two telescopically interlocking sleeves 43, one of which is fastened to the cover opening 44 of the machine housing 8 and the other is connected to the cover 25 via a support arm 45. An im Hydraulic cylinders located inside the sleeves and not visible in FIG. 2 are arranged in the axis 46 of the sleeves 43, so that the cover 25 can be pivoted slightly outwards after being lifted off the machine housing 8.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, lassen sich die Werkzeuge 6 und die Werkzeug-Wellen 18 der erfindungsgemäßen Knetma­schine bequem, schnell und mit einfachen Hilfsmitteln entnehmen, um beispielsweise eine der an den Wellen 18 angreifenden Wellen-Dichtungen 19 oder auch verschlissene Werkzeug-Schaufeln 4 auszutauschen. Dabei ist bei der Knet­maschine 1 beim Ein- und Ausbau der Werkzeug-Wellen 18 kein zusätzliches Hebezeug erforderlich, da das Getriebe 7 weder vollständig ausgebaut noch zerlegt werden muß. Durch den beispielsweise schnellen Dichtungswechsel oder Austausch der Werkzeug-Schaufeln können die Stillstands­zeiten verkürzt werden. Auch erlauben die durchgehenden, ungeteilten Werkzeug-Wellen 18 auch insoweit eine leichte und schnelle Reinigung des Produktbereiches 3, was ins­besondere bei der Verarbeitung von gefährlichen Misch­gütern, wie beispielsweise Treib- oder Explosivstoffen von Bedeutung ist.1 and 2 show, the tools 6 and the tool shafts 18 of the kneading machine according to the invention can be removed conveniently, quickly and with simple aids, for example around one of the shaft seals 19 engaging on the shafts 18 or worn tool blades 4 exchange. No additional hoist is required in the kneading machine 1 when installing and removing the tool shafts 18, since the gear 7 does not have to be completely removed or dismantled. Downtimes can be reduced by, for example, quickly changing the seals or replacing the tool blades. The continuous, undivided tool shafts 18 also allow the product area 3 to be cleaned easily and quickly, which is particularly important in the processing of dangerous mixed materials, such as fuels or explosives.

Alle vorbeschriebenen oder in den Ansprüchen aufgeführten Einzelmerkmale können einzeln oder in beliebiger Kombi­nation miteinander erfindungswesentlich sein.All of the individual features described above or listed in the claims can be essential to the invention individually or in any combination with one another.

Claims (15)

1. Rühr- und/oder Knetmaschine (1) mit zumindest einem, sich um seine eigene Achse drehenden Rühr- und/oder Knetwerkzeug (6), das eine durchgehende, ungeteilte Werkzeug-Welle (18) aufweist, wobei der Produktbereich (3) vom Antriebsbereich (2) der Rühr- und/oder Knet­maschine (1) im Bereich der Werkzeug-Welle (18) durch eine an der Werkzeug-Welle (18) angreifende Dichtung (19) abgedichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug-Welle (18) in einer drehbar gelagerten Hohlwelle (20) drehfest und lösbar gehalten ist, daß alle für die Welle vorgesehenen Antriebs- und/oder Abtriebsräder (13, 16, 17) sowie alle Lager (21) an der Hohlwelle (20) angreifen, und daß die Hohlwelle (20) auf ihrer zum Produktbereich (3) weisenden Seite vor der den Antriebsbereich (2) vom Produktbereich (3) trennenden Wellen-Dichtung (19) endet.1. Mixing and / or kneading machine (1) with at least one stirring and / or kneading tool (6) rotating about its own axis, which has a continuous, undivided tool shaft (18), the product area (3) is sealed from the drive area (2) of the mixing and / or kneading machine (1) in the area of the tool shaft (18) by a seal (19) engaging on the tool shaft (18), characterized in that the tool shaft (18) is held in a rotatably mounted hollow shaft (20) in a rotationally fixed and detachable manner that all drive and / or driven wheels (13, 16, 17) provided for the shaft and all bearings (21) act on the hollow shaft (20), and that the hollow shaft (20) ends on its side facing the product area (3) in front of the shaft seal (19) separating the drive area (2) from the product area (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine (1) ausgebildet ist, bei der zumindest eines ihrer Rühr­und/oder Knetwerkzeuge (6a) in einem Behälter (5) umläuft.2. Device according to claim 1, characterized in that it is designed as a vertical stirring and / or kneading machine (1) in which at least one of its stirring and / or kneading tools (6a) rotates in a container (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug-Welle (18) mit der Hohlwelle (20) über eine Formschluß-Verbindung, vorzugsweise über eine Paßfeder-Verbindung (22) drehfest verbunden ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool shaft (18) with the hollow shaft (20) via a positive connection, preferably via a parallel key connection (22) is rotatably connected. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug-Welle (18) gegen ein axiales Verschieben in der Hohlwelle (20) durch zumindest ein, die Hohlwelle (20) mit der Werkzeug-Welle (18) verbindendes, vorzugsweise an der dem Produktbereich (3) abgewandten Stirnseite der Wellen (18, 20) angeordnetes Sicherungselement ge­sichert ist.4. The device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the tool shaft (18) against axial displacement in the hollow shaft (20) by at least one, the hollow shaft (20) with the tool shaft (18 ) connecting securing element, which is preferably arranged on the end face of the shafts (18, 20) facing away from the product area (3). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das (die) Sicherungselement(e) als Sicherungs­schraube(n) (23) ausgebildet ist (sind).5. The device according to claim 4, characterized in that the (the) securing element (s) as a locking screw (s) (23) is (are). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß jede Sicherungsschraube mit ihrem Ge­winde oder Schaft ein an der dem Produktbereich (3) abgewandten Stirnseite der Hohlwelle angeordnetes Durchsteck-Loch durchsetzt und in eine an der benach­barten Stirnseite der Werkzeug-Welle (18) angeordnete Gewindebohrung eingeschraubt ist, und daß das Durch­steckloch sowie die Gewindebohrung vorzugsweise exzentrisch zur Drehachse der Wellen (18, 20) ange­ordnet ist.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that each locking screw with its thread or shaft penetrates a through hole arranged on the end face of the hollow shaft facing away from the product area (3) and into one on the adjacent end face of the tool shaft (18 ) arranged threaded hole is screwed in, and that the push-through hole and the threaded hole are preferably arranged eccentrically to the axis of rotation of the shafts (18, 20). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Produkt­bereich (3) abgewandten Stirnseite der Hohlwelle (20) zumindest eine Gewindebohrung (28) vorgesehen ist, in die zum Abdrücken der Werkzeug-Welle (18) aus der Hohlwelle (20) eine Schraube einschraubbar ist, und daß die Gewindebohrung (28) vorzugsweise das gleiche Gewinde hat, wie die Sicherungsschraube (23).7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that on the end face of the hollow shaft (20) facing away from the product area (3) at least one threaded bore (28) is provided, in which for pressing the tool shaft (18 ) a screw can be screwed in from the hollow shaft (20), and that the threaded bore (28) preferably has the same thread as the locking screw (23). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Produkt­bereich (3) abgewandte Stirnseite der Hohlwelle von einer axial gesicherten Scheibe (24) gebildet ist.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the end face of the hollow shaft facing away from the product area (3) is formed by an axially secured disk (24). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abziehvor­richtung (32) zum Aus- oder Einbau der Werkzeug-Welle (18) aus der oder in die Hohlwelle (20) vorgesehen ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that a pulling device (32) for removing or installing the tool shaft (18) from or into the hollow shaft (20) is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der die Antriebsein­heit sowie der Behälter (5) in Gebrauchsstellung der Vertikal-Rühr- und/oder Knetmaschine (1) mit Abstand oberhalb der Maschinen-Standfläche gehalten und eine Hebevorrichtung (30) zum Absenken und Anheben des Be­hälters (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abziehvorrichtung (32) im wesentlichen aus der Hebevorrichtung (30) und einer damit zusammen­wirkenden Greif- und Haltevorrichtung (31) gebildet ist.10. The device according to claim 9, wherein the drive unit and the container (5) in the use position of the vertical stirring and / or kneading machine (1) held at a distance above the machine base and a lifting device (30) for lowering and lifting the Container (5) is provided, characterized in that the pulling device (32) is essentially formed from the lifting device (30) and a gripping and holding device (31) cooperating therewith. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung zwei Hubschlitten (33) aufweist, die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Rühr- und/oder Knetmaschine (1) angeordnet und vorzugs­weise über jeweils einen Hydraulikzylinder anheb- und absenkbar sind, und daß auf die Hubschlitten (33) ein mit der Greifvorrichtung verbundener Tragrahmen (34) aufsetzbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the lifting device has two lifting carriages (33) which are arranged on two opposite sides of the mixing and / or kneading machine (1) and can preferably be raised and lowered via a respective hydraulic cylinder, and that a support frame (34) connected to the gripping device (33) can be placed on the lifting slide (33). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Greifvorrichtung (31) in vertikaler Richtung federnd gelagert und vorzugsweise am Trag­rahmen (34) lösbar befestigt ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the gripping device (31) is resiliently mounted in the vertical direction and preferably releasably attached to the support frame (34). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung ein Auflageteil (36) sowie zwei, einander gegenüber­liegende und an ihren freien, nach oben weisenden Enden jeweils eine Spannbacke (38) aufweisende Haltearme (37) hat, daß in Gebrauchsstellung der Abziehvorrichtung (32) das Werkzeug (6) an seinem, die Rühr- und Knet­schaufeln (4) aufweisenden Bereich auf dem Auflageteil (36) aufsitzt und die Spannbacken (38) die Werkzeug-­Welle umgreifen, und daß die Spannbacken (38) beispiels­weise über eine Schraubverbindung miteinander ver­bindbar sind.13. The device according to one or more of claims 10 to 12, characterized in that the gripping device has a support part (36) and two, opposite and at their free, upward-facing ends each have a clamping jaw (38) having holding arms (37) that in the position of use of the pulling device (32) the tool (6) is seated on its area which has the stirring and kneading blades (4) on the support part (36) and the clamping jaws (38) encompass the tool shaft, and that the clamping jaws (38) can be connected to one another for example via a screw connection. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Hubschlitten (33) der Hebevorrichtung (30) vorzugsweise zwei, nach oben weisende Zentrierdorne (39) aufweist, die in Gebrauchsstellung der Hebevorrichtung (30) in Zentrierlöcher (40) des Tragrahmens (34) eingreifen.14. The device according to one or more of claims 11 to 13, characterized in that each of the two lifting carriages (33) of the lifting device (30) preferably has two upward-pointing centering mandrels (39) in the use position of the lifting device (30) in Engage the centering holes (40) in the support frame (34). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (34) ein Gestell, ein Fahrgestell (41), ggfs. ein angetriebenes Fahrgestell aufweist, und daß die Hubschlitten (33) bis unter den Tragrahmen (34) absenkbar sind.15. The device according to one or more of claims 11 to 14, characterized in that the support frame (34) has a frame, a chassis (41), possibly a driven chassis, and that the lifting carriage (33) to below the support frame ( 34) can be lowered.
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