EP0343249A1 - Planetary mill of discrete action - Google Patents

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Publication number
EP0343249A1
EP0343249A1 EP88907870A EP88907870A EP0343249A1 EP 0343249 A1 EP0343249 A1 EP 0343249A1 EP 88907870 A EP88907870 A EP 88907870A EP 88907870 A EP88907870 A EP 88907870A EP 0343249 A1 EP0343249 A1 EP 0343249A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drums
cover
housing
disc
planetary mill
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88907870A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0343249A4 (en
Inventor
Vitaly Veniaminovich Jurisov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
Original Assignee
INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR filed Critical INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
Publication of EP0343249A1 publication Critical patent/EP0343249A1/en
Publication of EP0343249A4 publication Critical patent/EP0343249A4/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/04—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container
    • B02C17/08—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container with containers performing a planetary movement

Definitions

  • the present invention relates to comminution devices which are used in the mechanochemical treatment of regrind and in particular relates to planetary mills with a discontinuous mode of operation.
  • a planetary mill discontinuous mode of operation (SU, A, 117671) known, containing a housing with a cover, drums connected to planet gears of a planetary gear with lids and grinding media, a drive, each drum is installed in a mount attached to the planet gear and with one provided above the drum arranged clamping device, which consists of an eccentric and a plunger, which cooperates with the cover of the drum.
  • the plunger can be made of two parts which are connected to one another by means of a spring.
  • the transfer of the eccentric to the working position for closing the drum cover and the return of the eccentric from the working position for lifting the drum cover as well as the lifting and closing of the housing cover are carried out by the operating personnel by hand; as a result, when treating toxic substances in the drums, the operating personnel are exposed to a harmful effect thereof, which leads to poisoning, occupational diseases and the failure of the operating personnel.
  • a discontinuous mode of operation planetary mill (SU, A, 961760) comprising a housing arranged on a frame with a cover; in the housing there are drums rotatable about their own axis and around the axis of the mill and provided with lids and grinding elements, as well as a web which carries the drums and is connected to an electric drive.
  • Tightening and unscrewing the fastening elements with which the drum cover is fixed relative to the drums, opening and closing the housing of the mill are carried out by the operating personnel by hand men.
  • toxic substances e.g. B., mercury, fluorine, barium, etc.
  • the operator is exposed to a danger, which is expressed in that the toxic substances act on the human body, which leads to serious consequences.
  • the present invention has for its object to provide a planetary mill discontinuous mode of operation with such a construction that can ensure the operation of the mill in specially designed rooms in the absence of the operator when intensifying the process of processing regrind, mainly toxic regrind.
  • a planetary mill discontinuous mode of action comprising a housing arranged on a frame with a lid, wherein in the housing rotatable about its own axis and around the axis of the mill and provided with lids and grinding media drums and a web are arranged, which carries the drums and is connected to an electric drive, according to the invention a rigid socket is arranged in the housing coaxially to the web with a distance relative to the housing, which surrounds the drums, which are pressed onto the rigid frame by means of force elements attached to the web , wherein a bracket crane is mounted on the frame, which carries a reciprocating movement cylinder arranged coaxially to the mill axis, the piston rod of which is rigidly connected to the cover of the housing, and an axis is attached to the inside of the cover, which two carries disks placed one above the other on bearings, of which the lower disc is rotatably mounted with the covers of the drums, while the upper disc is provided with spring bolts through
  • the arrangement of the rigid socket at a distance relative to the housing makes it possible to ensure a uniform thermal expansion of the socket in the radial direction and to skew it, which can lead to an increase in the vibration of the mill and to a reduction in the life of the latter prevent, while the use of the rigid frame as a friction surface for driving the drums makes it possible to use the centrifugal forces to be generated by the drum masses to rotate the drums about their own axes.
  • the force elements attached to the web press the drums against the rigid frame during operation of the mill and prevent radial vibrations of the drums from occurring by extending the service life of the friction surfaces on both the rigid frame and the drums.
  • the covers of the drums are connected to the lower disk, which are accommodated in the feed openings of the drums and hermetically seal the inner parts of the drums.
  • the upper disc is rigid with this provided solid spring bolts which are passed through the openings of the lower disc and can move in the axial direction up to the stop against the end faces of the drums.
  • Working cylinders with reciprocating movement are mounted on the cover of the housing, which, if necessary, move the upper disk with their piston rods and, accordingly, the spring bolts in the axial direction, ie downwards until the end faces of the bolts stop against the end faces of the drums.
  • the force elements are formed by a sprung central cone, which is arranged on the axis of the mill, and by sprung shafts arranged radially around the central cone, corresponding to the number of drums, which at one end carry brackets with plain bearings surrounding the drums, and interact with the other end with the central cone.
  • the central cone When moving downwards, the central cone interacts with all of the spring-loaded shafts through its side surfaces and moves the stirrups with the slide bearings in a radial direction from the mill axis to the fact that they rest against the side surfaces of the drums and ensures that the latter is pressed against it with a specific one Force on the rigid frame, which prevents radial vibrations from occurring during the operation of the mill.
  • the axis attached to the inside of the cover of the housing has a through hole in which a spring-loaded plunger is accommodated, which interacts with the central cone.
  • the plunger When the housing cover is closed, the plunger is held in the lower position by the plunger under the action of the force of the spring, ie. That is, by means of the spring-loaded plunger arranged in the through bore of the axle, the spring-loaded central cone is moved downwards, the spring-loaded shafts pressing the brackets with the plain bearings against the side surfaces of the drums and the latter against the rigid mount.
  • each drum is formed by a disc, the side surface of which is a conical surface and substantially corresponds to the shape of the inner surface of the feed opening of the drum, and by the spring-loaded piston rod which carries this disc and is attached to bearing supports of the lower disc which is mounted on the axis.
  • the conical surfaces of the disks simultaneously ensure reliable hermetic sealing of the inner parts of the drums and a stable position of the covers of the drums against rotation relative to the feed openings of the drums, all the more so that the conical surfaces of the contacting side surfaces of the discs and the inner surfaces of the feed openings the drums are designed with such cone angles that are the same as the angles of self-wedging.
  • the spring-loaded piston rods are fixed in the lower disc by means of bearing supports in the axial and radial directions.
  • the axial locking of the spring-loaded piston rods has the task of ensuring the installation of the covers in the drums and their removal from the drums, while the radial locking of the spring-loaded pistons benstangen serves to reduce the cleaning forces, because the spring-loaded piston rods rotate together with the drums relative to the lower disc.
  • the cushioning of the piston rods, and consequently the disks of the drums, is provided in order to be able to ensure a reliable hermetic closure of the feed openings in the drums.
  • the conical surface of the washers be made of damping materials.
  • damping materials of the rubber or fluoroplastic type allows the conical surfaces of the disks to be deformed only slightly when the covers of the drums are put on using a certain force; the deformation results in additional forces which, on the one hand, result in a more stable position of the housing cover relative to the Feed openings of the drums and on the other hand contribute to a hermetic sealing of the feed openings of the drums, which is due to the deformability of the damping materials.
  • a flat pressure ring is provided on the inner surface of the housing cover above the piston rods, which support the disks of the drums, which is connected to the cover of the housing by means of spring-loaded elements.
  • the purpose of the flat pressure ring is to create additional forces which act on the discs of the drums when they are arranged in the feed openings of the drums via the spring-loaded piston rods, and to allow the conical surfaces of the discs, which are made of damping materials, to be deformed for the purpose of hermetic sealing.
  • the guide pins serve to transmit a torque from the web to the lower disk in order to free the spring-loaded piston rods of the drums from this function and in this way to increase the stability of the covers of the drums relative to the feed openings of the drums.
  • console of the console crane is connected to the cover of the housing by means of a guide pin.
  • a guide pin eliminates the possibility of accidental rotation of the housing cover relative to the geometric axis in the top position of the cover, i.e. H. excluded when the housing is open, because any rotation of the housing cover leads to a decentering of the cover of the drums relative to the drums.
  • the upper disc is provided with an annular brake intermediate layer.
  • limiters are attached to the lower disc to limit the axial displacement of the upper disc.
  • the presence of the limiters for limiting the axial displacement of the upper disk is for relieving the springs of the spring bolts and for reliably tensioning the upper disk between the end faces of the piston rods of the working cylinders with reciprocating movement, which are arranged on the cover of the housing, and the end faces of the delimiters, d. H. the upper disc is secured against rotation relative to the axis.
  • the planetary mill discontinuous mode of operation contains a housing 1 (Fig. 1), which is mounted on a frame 2, and a cover 3 of the housing 1, which is rigidly connected via a flange 4 to a support pin 5 which is connected to the piston rod 6 of a working cylinder 7 is mounted with a reciprocating movement, which is arranged coaxially to the axis of the mill on the console of a console crane 9.
  • the crane 9 is mounted on the frame 2 and has any known construction, being in the drawing is partially reproduced.
  • a rigid socket 10 is arranged at a distance relative to the housing 1 coaxially to the axis of the mill and by means of bolts 11 (FIG. 2) via damping inserts 12 which, for.
  • the electric drive consists of a drive shaft 14 which is mounted in a bearing assembly 15 of the housing 1, a coupling half 16 and a pulley 17 and is connected to a web 18.
  • the web 18 is fastened with stands 19 to the coupling half 16 of the drive shaft 14, to which a distributor housing 20 is attached, force elements being arranged in the distributor housing 20 and on the web 18, which consist of a sprung central cone 21 mounted coaxially to the axis of the mill, which has a return spring 22 and whose movement in the axial displacement upwards is limited by means of a limiting cover 23 which is fastened together with the distributor housing 20 by means of the bolts 24, from brackets 25 with slide bearings 26 which surround brackets 25 drums 27, and from sprung Shafts 28 exist which interact with the side surface of the sprung central cone 21.
  • the shafts 28 are provided with return springs 29 which are arranged between the frets on the shafts 28 and plates 30 which are fastened to the distributor housing 20.
  • An axis 31 with a through hole 32 is fastened on the inside of the cover 3 of the housing 1 coaxially to the axis of the mill and on this axis 31 two disks are arranged one above the other.
  • the lower disc 33 is connected to the axle 31 by means of bearings 34 and rotates together with the covers of the drums 27.
  • the cover of each drum is formed by a disk 35, the side surface of which represents a conical surface which essentially corresponds to the shape of the inner surface of the feed openings of the drum 27 and consists of damping materials of the fluoroplastic or hard tissue type and a spring-loaded piston rod 36 which is accommodated in bearing supports 37 which are located on the lower disk 33.
  • the feathered Ten piston rods 36 are rigidly fastened by means of fastening elements in the disks 35, which are accommodated with their conical side surfaces in the feed openings of the drums 27, have limit disks 38 and are connected via ball joints 39, pistons 40, springs 41 with caps 42, which are relative to the lower disc 33 are fastened together with the bearing supports 37.
  • the upper disc 43 with an annular brake intermediate layer 44 is arranged above the lower disc 33 and connected to it by means of spring bolts 45 which are rigidly fastened in the upper disc 43 and are guided through the openings of the lower disc 33 with a barrel fit.
  • Working cylinders 46 (FIG. 3) with piston rods 47 (FIG. 4) are mounted on the cover 3 of the housing 1.
  • the upper disc 43 is axially displaceable under the action of the piston rods 47.
  • the reverse gear of the upper disc 43 is secured by the springs 48 (Fig. 1).
  • the limiters 49 for limiting the axial displacement of the upper disc 43 are on the lower disc 33 for fixing the upper disc 43 between the end faces of the piston rods 47 (FIG. 4) of the working cylinders 46 (FIG. 3) and the end faces of the limiters 49 (FIG 1) assembled.
  • a sprung plunger 50 is arranged in the through bore 32 of the axis 31 and interacts via a ball joint 51 with the sprung central cone 21 by means of a spring 52 which is adjusted by means of an adjusting nut 53.
  • a flat pressure ring 54 is arranged above the piston 36 and is connected to the cover of the housing 3 by means of spring-loaded elements 55 (FIG. 5) with springs 56.
  • Additional working cylinders 57 (FIG. 3) with reciprocating movement are mounted on the cover 3 and stand by their piston rods 58 (FIG. 6) with the flat pressure ring 54 during the movement of the piston rod 6 (FIG. 1) of the working cylinder 7 interacting with reciprocating downward movement.
  • Guide pins 59 connect the lower disk 33 to the uprights 19 of the web 18 and serve to synchronize the turned parts of the web 18 with the lower disc 33 and for transmitting a torque from the web 18 to the lower disc 33.
  • the guide pin 60 connects the bracket 8 of the console crane 9 to the cover 3 of the housing 1 and serves to secure the cover 3 of the housing 1 against rotation around its own axis when the cover 3 of the housing 1 is in the upper position.
  • the drums 27 are filled with grinding media 64 via feed openings.
  • the discontinuous planetary mill (Fig. 1) is operated as follows.
  • the web 18 with the stands 19 is set in rotary motion by an electric motor of a certain power via the pulley 17, the drive shaft 14 and the coupling half 16.
  • the brackets 25 with the slide bearings 26 are set in rotary motion, the brackets 25 surrounding the drums 27 and being pressed against them by the forces generated by the spring 52, this spring 52 via the sprung plunger 50, the ball joint 51, the sprung central cone 21, sprung shafts 28 presses the slide bearings 26 over the brackets 25 onto the side surfaces of the drums 27.
  • the drums 27 Since the drums 27 are pressed against the rigid frame 10 by the forces of the spring 52 according to the above-described scheme, the drums 27 will rotate together with the web 18 and carry out a translational movement; they will also rotate about their own axes at the same time, ie execute a relative movement under the action of the frictional forces of the coupling between the drums 27 and the rigid mount 10.
  • the forces of the friction clutch of the drums 27 with the rigid frame 10 are secured and maintained by the forces generated by the spring 52, while during operation the forces of the friction clutch of the drums 27 with the rigid frame 10 predominantly through the centrifugal forces of the masses of the drums 27 are secured and maintained.
  • the covers of the drums 27 turn around because the disks 35 with conical side surfaces essentially correspond to the shape of the inner surfaces of the feed openings of the drums 27 and have a cone angle which is in the range of the angle during self-wedging, which results in a stable Position of the cover of the drums 27 is ensured during operation.
  • their center of mass lies below the upper end face of the drums 27 and to ensure the stable position of the covers of the drums 27, the springs 41 are used, which act on the pistons 40 and the ball joints 39 with a certain calculated force act on the spring-loaded piston rods 36 which are rigidly connected to the disks 35.
  • the covers of the drums 27 are retained in the feed openings of the drums 27 for the following three reasons: by wedging the conical side surfaces of the disks 35 relative to the inner surfaces of the feed openings of the drums 27; due to a displacement of the center of mass of the cover downwards relative to the upper end faces of the drums 27 and by the action of the axis of the spring 41.
  • the bearing supports 37 are made of a hard tissue and are used primarily to open the lid of the Drums 27 when the mill is stopped and, during the operation of the mill, play the role of securing supports for the spring-loaded piston rods 36 and the disks 35 in the event that the covers of the drums 27 tear away from their operational seating positions for any reason.
  • the guiding and relative movement of the drums 27 creates a planetary movement; therefore, the spherical grinding bodies 64 located in the drums 27 are set in intensive motion with a regrind under the action of the centrifugal forces and the Coriolis forces, and they are in a complicated interaction with one another and with the inner surfaces of the drums 27. As a result of such interactions, the regrind is dispersed until certain grain sizes are reached.
  • the working cylinder 7 presses the cover 3 against the housing 1 with a certain calculated force with its piston rods 6 via the supporting pin 5 and the flange 4 , while the working cylinders 46 (FIG. 4) and the additional working cylinders 57 (FIG. 3) are not involved in the work and their piston rods 47 (FIG. 4) and 58 (FIG. 6) are in the upper end position.
  • the working cylinders 46 are switched on with a reciprocating movement (FIG. 4) and their piston rods 47 begin to move downwards.
  • the piston rods 47 move downward, they hit the annular brake intermediate layer 44 and move the upper disk 43 (FIG. 1) downward with the spring bolts 45 guided through the opening of the lower disk 33, by pressing the springs 48 as far as the end faces the spring bolt 45 against the upper end faces of the drums 27 press together, the bottoms of which are pressed against the lower annular boundary surfaces 62 and 63.
  • the cover 3 of the housing 1 is lifted by the piston rod 6 of the working cylinder 7 with a reciprocating movement over the support pin 5 and the flange 4 up to the stop against the console 8 of the console crane 9.
  • the limiting discs 38 are provided on the spring-loaded piston rods 36 of the cover of the drums 27, they tear the discs 35 of the drums 27 from their fitting points in the feed openings of the drums 27 by supporting themselves against the bearing supports 37 arranged on the lower disc 33 Come on. A certain time after the disks 35 have been torn loose from their fitting points in the feed openings of the drums 27, the piston rods 47 (FIG. 4) of the working cylinders 46 set their working movement back and forth as far as possible against the limiters 49 (FIG. 1). to limit the axial movement by clamping the upper disk 43 with its end faces between the annular brake intermediate layer 44 and the end faces of the limiters 49 to limit the axial displacement.
  • the gap formed allows the drums 27, e.g. B. using a portal robot from the mill and installing the drums in it.
  • the cover 3 of the housing 1 is pivoted through 180 ° and it remains hanging over the housing 1, the slewing gear of the console crane 9 ensuring that the axes of the cover 3 and the housing 1 coincide in a required area.
  • the working cylinders 47 (FIG. 4) are switched off, and the springs 48 (FIG. 1) guide the upper disk 43 together with the spring-loaded spring bolts 45 into the starting position, that is, into the upper end position, and the additional working cylinders become 57 (Fig. 3) put into operation, which with its piston rods 58 (Fig. 6) overcoming the action of the force of the springs 56 (Fig. 5) attached to the spring-loaded elements 55, the flat pressure ring 54 (Fig 1) move down.
  • the ring 54 abuts against the pistons 40 and thus forms an additional stop for the spring-loaded piston rods 36 of the cover of the drums 27, which allows the disks 35 to be set up in the feed openings of the drums 27 with a certain calculated force.
  • the piston rod 6 of the working cylinder 7 with back and forth movement then allows the cover 3 to go down over the support pin 5 and the flange 6 until it stops against the housing 1.
  • the disks 35 of the drums 27, which have conical side faces, are accommodated in the feed openings of the drums 27: the guide pins 59 are inserted into the uprights 19 of the web 18, while the spring-loaded plunger 50 is spring-loaded by means of the spring 52 via the ball joint 51 Central cone 21 moves downward while overcoming the action of the return spring 22 and the return springs 29.
  • the shackles 25 with the sliding bearings 26 are moved by the sprung central cone 21 through its side face via the sprung shafts 28, the brackets 25 surrounding the side faces of the drums 27, and the latter become attached to the rigid mount 10 pressed. Then the additional cylinders 57 (FIG.
  • the discontinuous mode of operation according to the invention can be operated in specially designed rooms in the absence of the operating personnel, and the entire operation can be carried out by robots; that is why it is possible to carry out operations of crushing toxic substances in such mills.
  • the mill according to the invention can be used in industry on automated production lines for fine and very fine grinding of any solid inorganic substances, because the process of removing the cover from the housing of the mill and the cover of the drums from the drums as well as the process of Put the lid on the Working cylinders with reciprocating movement and other devices are executed, the operation of which can be automated by known methods.
  • the present invention can be particularly effective in the industry on automated production lines for fine and very fine grinding, for mixing and for carrying out various chemical reactions with toxic substances which, e.g. B. containing mercury, fluorine, barium, etc. can be used.
  • toxic substances e.g. B. containing mercury, fluorine, barium, etc.
  • the present invention can be used for laboratory and scientific purposes when working with toxic substances for fine and very fine grinding thereof, for mixing, for carrying out chemical reactions and for the preparation of solid solutions.

Abstract

Un broyeur planétaire à action discontinue comprend un carter (1) muni d'un capot (3), à l'intérieur duquel est montée une roue intermédiaire planétaire (18) reliée à un entraînement électrique et portant des tambours rotatifs (27) munis de capots et renfermant des organes de broyage (64). Un anneau rigide (10) monté dans le carter (1) coaxialement à la roue intermédiaire planétaire (18) englobe les tambours (27) qui sont pressés contre ledit anneau rigide (10) au moyen d'éléments de force montés sur la roue intermédiaire planétaire (18). Un portique rotatif à console (9) monté sur un bâti (2) porte un vérin monté coaxialement à l'axe du broyeur, dont la bielle (6) est reliée de manière rigide au capot (3) du carter (1). Un axe (31) est monté sur la face intérieure du capot (3) et porte un disque inférieur et supérieur (33, 43). Le disque inférieur (33) est monté pour tourner de concert avec les capots des tambours (27). Le disque supérieur (43) est pourvu de doigts à ressort (45) et est monté avec la possibilité d'un mouvement axial par rapport au disque inférieur (33). Des vérins (46) montés sur le capot (3) du carter (1) coopèrent avec le disque supérieur (43) lors de l'élévation du capot (3) du carter (1) au moyen du vérin (7) du portique rotatif à console (9).A planetary mill with discontinuous action comprises a casing (1) provided with a cover (3), inside which is mounted a planetary intermediate wheel (18) connected to an electric drive and carrying rotary drums (27) provided with covers and containing grinding members (64). A rigid ring (10) mounted in the casing (1) coaxial with the planetary intermediate wheel (18) includes the drums (27) which are pressed against said rigid ring (10) by means of force elements mounted on the intermediate wheel planetary (18). A rotary console gantry (9) mounted on a frame (2) carries a jack mounted coaxially with the axis of the mill, the connecting rod (6) of which is rigidly connected to the cover (3) of the casing (1). An axis (31) is mounted on the inner face of the cover (3) and carries a lower and upper disc (33, 43). The lower disc (33) is mounted to rotate in concert with the covers of the drums (27). The upper disc (43) is provided with spring-loaded fingers (45) and is mounted with the possibility of axial movement relative to the lower disc (33). Cylinders (46) mounted on the cover (3) of the housing (1) cooperate with the upper disc (43) during the raising of the cover (3) of the housing (1) by means of the cylinder (7) of the rotary gantry with console (9).

Description

Gebiet der TechnikTechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Zerklei­nerungsvorrichtungen, die bei der mechanochemischen Be­handlung von Mahlgut verwendet werden und betrifft insbe­sondere Planetenmühlen diskontinuierlicher Wirkungsweise.The present invention relates to comminution devices which are used in the mechanochemical treatment of regrind and in particular relates to planetary mills with a discontinuous mode of operation.

Zugrundeliegender Stand der TechnikUnderlying state of the art

Es ist eine Planetenmühle diskontinuierlicher Wir­kungsweise (SU, A, 117671) bekannt, enthaltend ein Gehäu­se mit einem Deckel, mit Planetenrädern eines Planetenge­triebes verbundene Trommeln mit Deckeln und Mahlkörpern, einen Antrieb, dabei ist jede Trommel in eine am Planeten­rad befestigte Fassung eingebaut und mit einer oberhalb der Trommel angeordneten Spannvorrichtung versehen, die aus einem Exzenter und einem Stößel besteht, der mit dem Deckel der Trommel zusammenwirkt. Der Stößel kann aus zwei Teilen ausgeführt werden, welche mittels einer Feder mit­einander verbunden sind.There is a planetary mill discontinuous mode of operation (SU, A, 117671) known, containing a housing with a cover, drums connected to planet gears of a planetary gear with lids and grinding media, a drive, each drum is installed in a mount attached to the planet gear and with one provided above the drum arranged clamping device, which consists of an eccentric and a plunger, which cooperates with the cover of the drum. The plunger can be made of two parts which are connected to one another by means of a spring.

Die Überführung der Exzenter in die Arbeitsstellung zum Schließen der Trommeldeckel und die Rückführung der Exzenter aus der Arbeitsstellung zum Anheben der Trommel­deckel sowie das Anheben und das Schließen des Gehäuse­deckels werden von dem Bedienungspersonal von Hand vorgenom­men; im Ergebnis wird das Bedienungspersonal bei der Be­handlung toxischer Stoffe in den Trommeln einer schädlichen Einwirkung derselben ausgesetzt, was zu Vergiftungen, Be­rufskrankheiten und zum Ausfall des Bedienungspersonals führt.The transfer of the eccentric to the working position for closing the drum cover and the return of the eccentric from the working position for lifting the drum cover as well as the lifting and closing of the housing cover are carried out by the operating personnel by hand; as a result, when treating toxic substances in the drums, the operating personnel are exposed to a harmful effect thereof, which leads to poisoning, occupational diseases and the failure of the operating personnel.

Es ist eine Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungs­weise (SU, A, 961760) bekannt, enthaltend ein an einem Ge­stell angeordnetes Gehäuse mit einem Deckel; im Gehäuse sind um die eigene Achse und um die Achse der Mühle herum drehbare sowie mit Deckeln und Mahlkörpern versehene Trom­meln,sowie ein Steg angeordnet, der die Trommeln trägt und mit Elektroantrieb verbunden ist.A discontinuous mode of operation planetary mill (SU, A, 961760) is known, comprising a housing arranged on a frame with a cover; in the housing there are drums rotatable about their own axis and around the axis of the mill and provided with lids and grinding elements, as well as a web which carries the drums and is connected to an electric drive.

Das Fest- und Abschrauben der Befestigungselemente, mit welchen die Trommeldeckel relativ zu den Trommeln fest­gestellt werden, das Öffnen und das Schließen des Gehäuses der Mühle werden vom Bedienungspersonal von Hand vorgenom­ men. Bei der Behandlung toxischer Stoffe, welche, z. B., Quecksilber, Fluor, Barium usw. enthalten, wird das Be­dienungspersonal einer Gefahr ausgesetzt, welche darin zum Ausdruck kommt, daß die toxischen Stoffe auf den menschlichen Körper einwirken, was zu schwerwiegenden Folgen führt.Tightening and unscrewing the fastening elements with which the drum cover is fixed relative to the drums, opening and closing the housing of the mill are carried out by the operating personnel by hand men. In the treatment of toxic substances which, e.g. B., mercury, fluorine, barium, etc., the operator is exposed to a danger, which is expressed in that the toxic substances act on the human body, which leads to serious consequences.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrun­de, eine Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise mit einer solchen Konstruktion zu schaffen, die den Be­trieb der Mühle in speziell eingerichteten Räumen in Ab­wesenheit des Bedienungspersonals bei einer Intensivie­rung des Prozesses der Bearbeitung von Mahlgut, vorwie­gend von toxischem Mahlgut gewährleisten kann.The present invention has for its object to provide a planetary mill discontinuous mode of operation with such a construction that can ensure the operation of the mill in specially designed rooms in the absence of the operator when intensifying the process of processing regrind, mainly toxic regrind.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß bei einer Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise, enthal­tend ein an einem Gestell angeordnetes Gehäuse mit einem Deckel, wobei im Gehäuse um die eigene Achse und um die Achse der Mühle herum drehbare sowie mit Deckeln und Mahl­körpern versehene Trommeln sowie ein Steg angeordnet sind, der die Trommeln trägt und mit einem Elektroantrieb ver­bunden ist, erfindungsgemäß im Gehäuse koaxial zum Steg eine steife Fassung mit einem Abstand relativ zum Gehäuse ortsfest angeordnet ist, welche die Trommeln umgibt, die an die steife Fassung mittels am Steg angebrachter Kraft­elemente angedrückt werden, wobei an dem Gestell ein Kon­soldrehkran montiert ist, der einen koaxial zu der Mühlen­achse angeordneten Arbeitszylinder mit hin- und hergehen­der Bewegung trägt, dessen Kolbenstange mit dem Deckel des Gehäuses starr verbunden ist, und an der Innenseite des Deckels eine Achse befestigt ist, welche zwei übereinan­der auf Lagern angebrachte Scheiben trägt, von denen die untere Scheibe mit den Deckeln der Trommeln drehbar mon­tiert ist, während die obere Scheibe mit durch die Öffnun­gen der unteren Scheibe geführten Federbolzen für den An­schlag gegen die oberen Stirnflächen der Trommeln versehen und relativ zu der unteren Scheibe axial bewegbar ange­ordnet ist, wobei auf dem Deckel des Gehäuses Arbeitszylin­ der mit hin- und hergehender Bewegung so montiert sind, daß sie beim Anheben des Deckels des Gehäuses durch den Arbeitszylinder mit hin- und hergehender Bewegung des Konsoldrehkranes mit der oberen Scheibe in Wechselwirkung stehen können.The essence of the invention is that in a planetary mill discontinuous mode of action, comprising a housing arranged on a frame with a lid, wherein in the housing rotatable about its own axis and around the axis of the mill and provided with lids and grinding media drums and a web are arranged, which carries the drums and is connected to an electric drive, according to the invention a rigid socket is arranged in the housing coaxially to the web with a distance relative to the housing, which surrounds the drums, which are pressed onto the rigid frame by means of force elements attached to the web , wherein a bracket crane is mounted on the frame, which carries a reciprocating movement cylinder arranged coaxially to the mill axis, the piston rod of which is rigidly connected to the cover of the housing, and an axis is attached to the inside of the cover, which two carries disks placed one above the other on bearings, of which the lower disc is rotatably mounted with the covers of the drums, while the upper disc is provided with spring bolts through the openings in the lower disc for the stop against the upper end faces of the drums and is arranged to be axially movable relative to the lower disc the cover of the housing working cylinder which are mounted with a reciprocating movement so that they can interact with the upper pane when the cover of the housing is lifted by the working cylinder with a reciprocating movement of the console crane.

Die Anordnung der steifen Fassung mit einem Abstand relativ zu dem Gehäuse gestattet es, eine gleichmäßige Wärmeausdehnung der Fassung in radialer Richtung zu ge­währleisten und ein Schiefstellen derselben, das zu einer Erhöhung der Vibration an der Mühle und zu einer Verminde­rung der Lebensdauer derselben führen kann, zu verhindern, während die Verwendung der steifen Fassung als Reibungs­fläche für den Antrieb der Trommeln es ermöglicht, die von den Trommelmassen zu erzeugenden Zentrifugalkräfte zur Drehung der Trommeln um die eigenen Achsen zu nutzen. Die am Steg angebrachten Kraftelemente drücken die Trommeln während des Betriebes der Mühle an die steife Fassung an und verhindern das Enstehen von Radialschwingungen der Trommeln, indem sie die Lebensdauer der Reibungsflächen sowohl an der steifen Fassung, als auch an den Trommeln verlängern. Von dem Arbeitszylinder mit hin- und hergehen­der Bewegung des Konsoldrehkranes, welcher Arbeitszylinder koaxial zu der Mühlenachse angeordnet und durch seine Kol­benstange mit dem Gehäusedeckel starr verbunden ist, werden der Deckel des Gehäuses zusammen mit den Deckeln der Trom­meln gehoben und der Deckel des Gehäuses aus das Gehäuse wieder aufgesetzt und die Deckel der Trommeln in die Aufga­beöffnungen der Trommeln wieder eingeführt, d. h., bei der Bewegung der Kolbenstange des Arbeitszylinders mit hin- und hergehender Bewegung nach oben oder nach unten relativ zu der Konzole des Konsoldrehkranes erfolgen eine Schwen­kung des Deckels des Gehäuses zusammen mit Deckeln der Trommeln um 180° und ihre Rückführung in die Ausgangsstel­lung. An der Innenseite des Deckels des Gehäuses ist eine Achse befestigt, an welcher zwei Scheiben drehbar angeord­net sind. Mit der unteren Scheibe sind die Deckel der Trom­meln verbunden, welche in Aufgabeöffnungen der Trommeln un­tergebracht sind und die Innenteile der Trommeln hermetisch abschließen. Die obere Scheibe ist mit starr an dieser be­ festigten Federbolzen versehen, die durch die Öffnungen der unteren Scheibe geführt sind und sich in axialer Rich­tung bis zum Anschlag gegen die Stirnflächen der Trommeln bewegen können. An dem Deckel des Gehäuses sind Arbeits­zylinder mit hin- und hergehender Bewegung montiert, die erforderlichenfalls mit ihren Kolbenstangen die obere Scheibe und dementsprechend die Federbolzen in axialer Richtung, d.h., nach unten bis zum Anschlag der Stirnflä­chen der Bolzen gegen die Stirnflächen der Trommeln bewe­gen. Das ist erforderlich, um beim Anheben des Deckels des Gehäuses entsprechend über die Federbolzen der Deckel der Trommeln mittels des Arbeitszylinders mit hin- und her­gehender Bewegung des Konsoldrehkranes Spreizungskräfte zwischen den Trommeln und deren Deckeln erzeugen zu können. Die Abfederung der Bolzen der oberen Scheibe ist notwendig, um die Rückführung der oberen Scheibe in die Ausgangsstel­lung bei der Rückführung der Kolbenstangen der Arbeitszylin­der mit hin- und hergehender Bewegung ebenfalls in die Aus­gangsstellung, d. h. bei der Bewegung der Kolbenstangen nach oben zu gewährleisten.The arrangement of the rigid socket at a distance relative to the housing makes it possible to ensure a uniform thermal expansion of the socket in the radial direction and to skew it, which can lead to an increase in the vibration of the mill and to a reduction in the life of the latter prevent, while the use of the rigid frame as a friction surface for driving the drums makes it possible to use the centrifugal forces to be generated by the drum masses to rotate the drums about their own axes. The force elements attached to the web press the drums against the rigid frame during operation of the mill and prevent radial vibrations of the drums from occurring by extending the service life of the friction surfaces on both the rigid frame and the drums. From the working cylinder with reciprocating movement of the console crane, which working cylinder is arranged coaxially to the mill axis and rigidly connected to the housing cover by its piston rod, the cover of the housing is lifted together with the covers of the drums and the cover of the housing out of the housing replaced and the covers of the drums reinserted into the feed openings of the drums, ie when the piston rod of the working cylinder moves back and forth upwards or downwards relative to the concole of the console crane, the cover of the housing is pivoted together with Cover the drums by 180 ° and return them to the starting position. An axis is attached to the inside of the cover of the housing, on which two disks are rotatably arranged. The covers of the drums are connected to the lower disk, which are accommodated in the feed openings of the drums and hermetically seal the inner parts of the drums. The upper disc is rigid with this provided solid spring bolts which are passed through the openings of the lower disc and can move in the axial direction up to the stop against the end faces of the drums. Working cylinders with reciprocating movement are mounted on the cover of the housing, which, if necessary, move the upper disk with their piston rods and, accordingly, the spring bolts in the axial direction, ie downwards until the end faces of the bolts stop against the end faces of the drums. This is necessary in order to be able to generate spreading forces between the drums and their covers when the cover of the housing is lifted by means of the spring bolts of the cover of the drums by means of the working cylinder with a reciprocating movement of the console crane. The cushioning of the bolts of the upper disc is necessary to ensure that the upper disc is returned to the starting position when the piston rods of the working cylinders are returned with a reciprocating movement to the starting position, ie when the piston rods move upwards.

Es ist zweckmäßig, daß die Kraftelemente von einem ab­gefederten Zentralkegel, der an der Achse der Mühle ange­ordnet ist und von radial um den Zentralkegel angeordneten abgefederten Schäften entsprechend der Anzahl der Trommeln gebildet sind, welche an einem Ende die Trommeln umgebende Bügel mit Gleitlagern tragen, und mit ihrem anderen Ende mit dem Zentralkegel in Wechselwirkung stehen.It is expedient that the force elements are formed by a sprung central cone, which is arranged on the axis of the mill, and by sprung shafts arranged radially around the central cone, corresponding to the number of drums, which at one end carry brackets with plain bearings surrounding the drums, and interact with the other end with the central cone.

Bei der Bewegung nach unten steht der Zentralkegel durch seine Seitenflächen mit allen abgefederten Schäften gleichzeitig in Wechselwirkung und bewegt die Bügel mit den Gleitlagern in radialer Richtung von der Mühlenachse bis zum Anliegen derselben an die Seitenflächen der Trommeln und sorgt für ein Andrücken der letzteren mit einer be­stimmten Kraft an die steife Fassung, wodurch das Entstehen der Radialschwingungen während des Betriebes der Mühle ver­hindert wird. Bei der Bewegung des abgefederten Zentralke­gels nach oben durch die Kraft der Eigenfeder, werden von den Federn der Schäfte dank der vorhandenen Federkräfte die Bügel mit den Gleitlagern in Radialrichtung, jedoch in Rich­ tung zu der Achse der Mühle hin bewegt, d. h., die Trom­meln von Andrückkräften befreit und die Bügel mit den Gleitlagern mit einem Abstand relativ zu den Seitenflächen der Trommeln angeordnet werden, wodurch ein bequemer Aus- und Einbau der Trommeln an der Mühle ermöglicht wird.When moving downwards, the central cone interacts with all of the spring-loaded shafts through its side surfaces and moves the stirrups with the slide bearings in a radial direction from the mill axis to the fact that they rest against the side surfaces of the drums and ensures that the latter is pressed against it with a specific one Force on the rigid frame, which prevents radial vibrations from occurring during the operation of the mill. When the spring-loaded central cone is moved upwards by the force of its own spring, the springs of the shafts, thanks to the spring forces present, turn the brackets with the plain bearings in the radial direction, but in the direction of Rich tion moved towards the axis of the mill, that is, the drums freed from pressing forces and the brackets with the slide bearings are arranged at a distance relative to the side surfaces of the drums, thereby enabling easy removal and installation of the drums on the mill.

Es ist zweckmäßig, daß die an der Innenseite des Deckels des Gehäuses befestigte Achse eine Durchgangsboh­rung hat, in der ein abgefederter Stößel untergebracht ist, welcher mit dem Zentralkegel in Wechselwirkung steht.It is expedient that the axis attached to the inside of the cover of the housing has a through hole in which a spring-loaded plunger is accommodated, which interacts with the central cone.

Beim geschlossenen Deckel des Gehäuses wird vom Stößel unter der Einwirkung der Kraft der Feder der abgefederte Zentralkegel in der unteren Stellung gehalten, d. h., mit­tels des abgefederten in der Durchgangsbohrung der Achse angeordneten Stößels wird der abgefederte Zentralkegel nach unten bewegt, wobei der über die abgefederten Schäfte die Bügel mit den Gleitlagern an die Seitenflächen der Trommeln und die letzteren an die steife Fassung andrückt.When the housing cover is closed, the plunger is held in the lower position by the plunger under the action of the force of the spring, ie. That is, by means of the spring-loaded plunger arranged in the through bore of the axle, the spring-loaded central cone is moved downwards, the spring-loaded shafts pressing the brackets with the plain bearings against the side surfaces of the drums and the latter against the rigid mount.

Es ist zweckmäßig, daß der Deckel jeder Trommel von einer Scheibe, deren Seitenfläche eine Kegelfläche dar­stellt und im wesentlichen der Form der Innenfläche der Auf­gabeöffnung der Trommel entspricht, und von der abgefederten Kolbenstange gebildet ist, welche diese Scheibe trägt und an Lagerstützen der unteren Scheibe angebracht ist, die an der Achse montiert ist.It is appropriate that the cover of each drum is formed by a disc, the side surface of which is a conical surface and substantially corresponds to the shape of the inner surface of the feed opening of the drum, and by the spring-loaded piston rod which carries this disc and is attached to bearing supports of the lower disc which is mounted on the axis.

Die Kegelflächen der Scheiben gewährleisten gleichzei­tig ein zuverlässiges hermetisches Abschließen der Innentei­le der Trommeln und eine standfeste Lage der Deckel der Trommeln gegen Drehung relativ zu den Aufgabeöffnungen der Trommeln, um so mehr, daß die Kegelflächen der in Berührung stehenden Seitenflächen der Scheiben und der Innenflächen der Aufgabeöffnungen der Trommeln mit solchen Kegelwinkeln ausgeführt sind, die den Winkeln des Selbstverkeilens gleich sind. Die abgefederten Kolbenstangen sind in der unteren Scheibe mittels Lagerstützen in Axial- und Radialrichtung festgestellt. Die axiale Feststellung der abgefederten Kol­benstangen hat die Aufgabe, den Einbau der Deckel in die Trommeln und deren Abnehmen von den Trommeln zu gewährlei­sten, während die radiale Feststellung der abgefederten Kol­ benstangen zur Verminderung der Reinigungskräfte dient, weil sich die abgefederten Kolbenstangen zusammen mit den Trommeln relativ zu der unteren Scheibe drehen. Die Abfe­derung der Kolbenstangen, und folglich der Scheiben der Trommeln ist vorgesehen, um ein zuverlässiges hermetisches Abschließen der Aufgabeöffnungen in den Trommeln gewährlei­sten zu können.The conical surfaces of the disks simultaneously ensure reliable hermetic sealing of the inner parts of the drums and a stable position of the covers of the drums against rotation relative to the feed openings of the drums, all the more so that the conical surfaces of the contacting side surfaces of the discs and the inner surfaces of the feed openings the drums are designed with such cone angles that are the same as the angles of self-wedging. The spring-loaded piston rods are fixed in the lower disc by means of bearing supports in the axial and radial directions. The axial locking of the spring-loaded piston rods has the task of ensuring the installation of the covers in the drums and their removal from the drums, while the radial locking of the spring-loaded pistons benstangen serves to reduce the cleaning forces, because the spring-loaded piston rods rotate together with the drums relative to the lower disc. The cushioning of the piston rods, and consequently the disks of the drums, is provided in order to be able to ensure a reliable hermetic closure of the feed openings in the drums.

Es ist empfehlenswert, daß die Kegelfläche der Scheiben aus Dämpfungswerkstoffen gefertigt ist.It is recommended that the conical surface of the washers be made of damping materials.

Die Verwendung der Dämpfungswerkstoffe der Gummi-, Fluorkunststoffart gestattet es, beim Aufsetzen der Deckel der Trommeln unter Anwendung einer bestimmten Kraft die Kegelflächen der Scheiben nur wenig zu verformen, durch die Verformung entstehen zusätzliche Kräfte, welche einer­seits zu einer standfesteren Lage der Gehäusedeckel relativ zu den Aufgabeöffnungen der Trommeln und andererseits zu einem hermetischen Abschließen der Aufgabeöffnungen der Trommeln beitragen, was auf die Verformbarkeit der Dämpfungs­werkstoffe zurückzuführen ist.The use of the damping materials of the rubber or fluoroplastic type allows the conical surfaces of the disks to be deformed only slightly when the covers of the drums are put on using a certain force; the deformation results in additional forces which, on the one hand, result in a more stable position of the housing cover relative to the Feed openings of the drums and on the other hand contribute to a hermetic sealing of the feed openings of the drums, which is due to the deformability of the damping materials.

Es ist empfehlenswert, daß an der Innenfläche des Ge­häusedeckels oberhalb der Kolbenstangen, welche die Schei­ben der Trommeln tragen, ein flacher Andrückring vorgesehen ist, der mit dem Deckel des Gehäuses mittels abgefederter Elemente verbunden ist.It is recommended that a flat pressure ring is provided on the inner surface of the housing cover above the piston rods, which support the disks of the drums, which is connected to the cover of the housing by means of spring-loaded elements.

Der flache Andrückring hat die Aufgabe, zusätzliche Kräfte, welche über die abgefederten Kolbenstangen auf die Scheiben der Trommeln bei deren Anordnung in den Aufgabe­öffnungen der Trommeln einwirken, entstehen zu lassen sowie eine Verformung der aus Dämpfungswerkstoffen bestehenden Kegelflächen der Scheiben zwecks eines hermetischen Ab­schließens zu ermöglichen.The purpose of the flat pressure ring is to create additional forces which act on the discs of the drums when they are arranged in the feed openings of the drums via the spring-loaded piston rods, and to allow the conical surfaces of the discs, which are made of damping materials, to be deformed for the purpose of hermetic sealing.

Es ist zweckmäßig, an dem Deckel des Gehäuses zusätz­liche Arbeitszylinder mit hin- und hergehender Bewegung an­zubringen, welche mit dem flachen Andrückring bei der Bewe­gung der Kolbenstange des Arbeitszylinders mit hin- und her­gehender Bewegung des Konsoldrehkranes nach unten in Wechsel­wirkung stehen können.It is expedient to attach additional working cylinders with a reciprocating movement to the cover of the housing, which cylinders can interact with the flat pressure ring when the piston rod of the working cylinder moves with a reciprocating downward movement of the console crane.

Von den zusätzlichen Arbeitszylindern mit hin- und hergehender Bewegung wird eine zusätzliche Kraft über den flachen Andrückring und die abgefederten Kolbenstangen auf die Deckel der Trommeln bei deren Anordnung in den Aufgabe­öffnungen der Trommeln übertragen, was sich bei der Bewe­gung der Kolbenstange des Arbeitszylinders mit hin- und hergehender Bewegung des Konsoldrehkranes nach unten vollzieht.Of the additional working cylinders with back and forth Moving movement, an additional force is transmitted via the flat pressure ring and the spring-loaded piston rods to the cover of the drums when they are arranged in the feed openings of the drums, which takes place during the movement of the piston rod of the working cylinder with a reciprocating movement of the console crane downwards.

Es ist empfehlenswert, daß die untere an einer Achse montierte Scheibe mit dem Steg mittels Führungsstifte ver­bunden ist.It is recommended that the lower disc mounted on an axle is connected to the web by means of guide pins.

Die Führungsstifte dienen zur Übertragung eines Dreh­momentes vom Steg auf die untere Scheibe, um die abgefeder­ten Kolbenstangen der Trommeln von dieser Funktion zu be­freien und auf diese Weise die Standfestigkeit der Deckel der Trommeln relativ zu den Aufgabeöffnungen der Trommeln zu erhöhen.The guide pins serve to transmit a torque from the web to the lower disk in order to free the spring-loaded piston rods of the drums from this function and in this way to increase the stability of the covers of the drums relative to the feed openings of the drums.

Es ist zweckmäßig, daß die Konsole des Konsoldrehkra­nes mit dem Deckel des Gehäuses mittels eines Führungsstif­tes verbunden ist.It is expedient that the console of the console crane is connected to the cover of the housing by means of a guide pin.

Durch das Vorhandensein eines Führungsstiftes wird die Möglichkeit einer zufälligen Drehung des Gehäusedeckels relativ der geometrischen Achse in der oberen Stellung des Deckels, d. h. beim geöffneten Gehäuse ausgeschlossen, weil jede beliebige Drehung des Gehäusedeckels zu einer Entzentrierung der Deckel der Trommeln relativ zu den Trom­meln führt.The presence of a guide pin eliminates the possibility of accidental rotation of the housing cover relative to the geometric axis in the top position of the cover, i.e. H. excluded when the housing is open, because any rotation of the housing cover leads to a decentering of the cover of the drums relative to the drums.

Es ist möglich, daß die obere Scheibe mit einer ring­förmigen Bremszwischenlage versehen ist.It is possible that the upper disc is provided with an annular brake intermediate layer.

Dadurch, daß auf der oberen Scheibe eine ringförmige Bremszwischenlage, z. B., aus Gummi vorgesehen ist, werden die Reibungskräfte der Kupplung zwischen den Stirnflächen der Kolbenstangen der Arbeitszylinder mit hin- und her­gehender Bewegung, welche auf dem Deckel des Gehäuses ange­ordnet sind, und der oberen Scheibe vergrößert, wodurch eine stabile Lage der oberen und der unteren Scheiben er­zielt wird, wobei die Deckel der Trommeln mit den Aufgabe­öffnungen der Trommeln beim Betrieb des Konsoldrehkranes immer zusammenfallen werden.The fact that on the upper disc an annular brake pad, z. B., made of rubber, the frictional forces of the clutch between the end faces of the piston rods of the working cylinders with reciprocating movement, which are arranged on the cover of the housing, and the upper disc is increased, thereby ensuring a stable position of the upper and the lower discs is achieved, the covers of the drums will always coincide with the feed openings of the drums during operation of the console crane.

Es ist empfehlenswert, daß an der unteren Scheibe Be­grenzer zur Begrenzung der Axialverschiebung der oberen Scheibe befestigt sind.It is recommended that limiters are attached to the lower disc to limit the axial displacement of the upper disc.

Das Vorhandensein der Begrenzer zur Begrenzung der Axialverschiebung der oberen Scheibe ist für die Entlastung der Federn der Federbolzen und für ein zuverlässiges Span­nen der oberen Scheibe zwischen den Stirnflächen der Kol­benstangen der Arbeitszylinder mit hin- und hergehender Be­wegung, welche auf dem Deckel des Gehäuses angeordnet sind, und den Stirnflächen der Begrenzer notwendig, d. h. die obere Scheibe wird vor einer Drehung relativ zur Achse ge­sichert.The presence of the limiters for limiting the axial displacement of the upper disk is for relieving the springs of the spring bolts and for reliably tensioning the upper disk between the end faces of the piston rods of the working cylinders with reciprocating movement, which are arranged on the cover of the housing, and the end faces of the delimiters, d. H. the upper disc is secured against rotation relative to the axis.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei­spielen und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 - in schematischer Darstellung eine erfindungs­gemäße Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise im Längsschnitt;
  • Fig. 2 - den Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 - in schematischer Darstellung eine Planeten­mühle diskontinuierlicher Wirkungsweise in Draufsicht;
  • Fig. 4 - den Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3, gedreht;
  • Fig. 5 - den Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 3, ge­dreht;
  • Fig. 6 - den Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3, gedreht.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments and the accompanying drawings. It shows:
  • Fig. 1 - a schematic representation of a planetary mill according to the invention discontinuous mode of operation in longitudinal section;
  • Fig. 2 - the section along the line II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 - a schematic representation of a planetary mill discontinuous mode of operation in plan view;
  • Fig. 4 - the section along the line IV-IV in Figure 3, rotated.
  • Fig. 5 - the section along the line VV in Fig. 3, rotated;
  • Fig. 6 - the section along the line IV-IV in Fig. 3, rotated.

Die Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise enthält ein Gehäuse 1 (Fig. 1), das auf einem Gestell 2 mon­tiert ist, sowie einen Deckel 3 des Gehäuses 1, welcher über einen Flansch 4 mit einem Stützzapfen 5 starr verbunden ist, der an der Kolbenstange 6 eines Arbeitszylinders 7 mit hin- und hergehender Bewegung montiert ist, welcher koaxial zu der Achse der Mühle an der Konsole eines Konsoldrehkranes 9 angeordnet ist. Der Kran 9 ist auf dem Gestell 2 montiert und hat eine beliebige bekannte Konstruktion, wobei er in der Zeichnung teilsweise wiedergegeben ist. Eine steife Fassung 10 ist mit einem Abstand relativ zum Gehäuse 1 koaxial zu der Achse der Mühle angeordnet und mittels Bol­zen 11 (Fig. 2) über Dämpfungseinsatzstücke 12, welche, z. B., aus Kupfer hergestellt sind, festgemacht, wobei die Bolzen 11 mittels Gegenmuttern 13 festgestellt sind. Der Elektroantrieb besteht aus einer Antriebswelle 14, welche in einer Lagerbaugruppe 15 des Gehäuses 1 montiert ist, einer Kupplungshälfte 16 und einer Riemenscheibe 17 und ist mit einem Steg 18 verbunden. Der Steg 18 ist mit Stän­dern 19 an der Kupplungshälfte 16 der Antriebswelle 14 befe­stigt, an welcher ein Verteilergehäuse 20 angebracht ist, wobei im Verteilergehäuse 20 und am Steg 18 Kraftelemente angeordnet sind, welche aus einem abgefederten, koaxial zur Achse der Mühle montierten Zentralkegel 21, der eine Rück­stellfeder 22 hat und dessen Bewegung bei der Axialver­schiebung nach oben mittels eines Begrenzungsdeckels 23 begrenzt ist, der zusammen mit dem Verteilergehäuse 20 mit­tels der Bolzen 24 festgemacht ist, aus Bügeln 25 mit Gleitla­gern 26, welche Bügel 25 Trommeln 27 umgeben, und aus abge­federten Schäften 28 bestehen, die mit der Seitenfläche des abgefederten Zentralkegels 21 in Wechselwirkung stehen. Die Schäfte 28 sind mit Rückholfedern 29 versehen, welche zwischen den Bünden an den Schäften 28 und Platten 30 ange­ordnet sind, welche am Verteilergehäuse 20 befestigt sind. Eine Achse 31 mit einer Durchgangsbohrung 32 ist an der In­nenseite des Deckels 3 des Gehäuses 1 koaxial zu der Achse der Mühle befestigt und an dieser Achse 31 sind übereinan­der zwei Scheiben angeordnet. Die untere Scheibe 33 ist mit der Achse 31 mittels Lager 34 verbunden, und sie dreht sich zusammen mit den Deckeln der Trommeln 27 um. Der Deckel jeder Trommel ist von einer Scheibe 35, deren Seitenfläche eine Kegelfläche darstellt, welche im wesentlichen der Form der Innenfläche der Aufgabeöffnungen der Trommel 27 entspricht und aus Dämpfungswerkstoffen vom Typ Fluorkunststoff oder Hartgewebe besteht und einer abgefederten Kolbenstange 36 gebildet, welche in Lagerstützen 37 untergebracht ist, die sich auf der unteren Scheibe 33 befinden. Die abgefeder­ ten Kolbenstangen 36 sind mittels Befestigungselementen in den Scheiben 35, welche mit ihren kegelförmigen Seitenflä­chen in den Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 untergebracht sind, starr befestigt, haben Begrenzungsscheiben 38 und sind über Kugelgelenke 39, Kolben 40, Federn 41 mit Kappen 42 verbunden, welche relativ zu der unteren Scheibe 33 zu­sammen mit den Lagerstützen 37 festgemacht sind. Die obere Scheibe 43 mit einer ringförmigen Bremszwischenlage 44 ist oberhalb der unteren Scheibe 33 angeordnet und mit dieser mittels Federbolzen 45 verbunden, welche in der oberen Scheibe 43 starr befestigt und durch die Öffnungen der unteren Scheibe 33 mit einer Laufpassung geführt sind. An dem Deckel 3 des Gehäuses 1 sind Arbeitszylinder 46 (Fig. 3) mit Kolbenstangen 47 (Fig. 4) montiert. Die obere Scheibe 43 ist unter der Einwirkung der Kolbenstangen 47 axial ver­schiebbar angeordnet. Der Rückwärtsgang der oberen Scheibe 43 wird von den Federn 48 (Fig. 1) gesichert. Die Begrenzer 49 zur Begrenzung der Axialverschiebung der oberen Scheibe 43 sind an der unteren Scheibe 33 zur Feststellung der obe­ren Scheibe 43 zwischen den Stirnflächen der Kolbenstangen 47 (Fig. 4) der Arbeitszylinder 46 (Fig. 3) und den Stirn­flächen der Begrenzer 49 (Fig. 1) montiert. Ein abgefeder­ter Stößel 50 ist in der Durchgangsbohrung 32 der Achse 31 angeordnet und steht über ein Kugelgelenk 51 mit dem abge­federten Zentralkegel 21 mittels einer Feder 52 in Wechsel­wirkung, welche mittels einer Nachstellmutter 53 einge­stellt wird. An der Innenfläche des Deckels 3 des Gehäuses 1 ist oberhalb der Kolben 36 ein flacher Andrückring 54 an­geordnet, der mit dem Deckel des Gehäuses 3 mittels abgefe­derter Elemente 55 (Fig. 5) mit Federn 56 verbunden ist. Zusätzliche Arbeitszylinder 57 (Fig. 3) mit hin- und herge­hender Bewegung sind an dem Deckel 3 montiert und stehen durch ihre Kolbenstangen 58 (Fig. 6) mit dem flachen An­drückring 54 bei der Bewegung der Kolbenstange 6 (Fig. 1) des Arbeitszylinders 7 mit hin- und hergehender Bewegung nach unten in Wechselwirkung. Führungsstifte 59 verbinden die untere Scheibe 33 mit den Ständern 19 des Steges 18 und dienen zur Synchronisierung der Drehteile des Steges 18 mit der unteren Scheibe 33 und zur Übertragung eines Dreh­momentes von dem Steg 18 auf die untere Scheibe 33. Der Führungsstift 60 verbindet die Konsole 8 des Konsoldreh­kranes 9 mit dem Deckel 3 des Gehäuses 1 und dient zur Sicherung des Deckels 3 des Gehäuses 1 gegen eine Drehung um die eigene Achse, wenn sich der Deckel 3 des Gehäuses 1 in der oberen Stellung befindet. Die obere 61 und die unte­ren 62, 63 ringförmigen Begrenzungsflächen, welche entspre­chend im Deckel 3 und im Gehäuse 1 ausgeführt sind, dienen zur Begrenzung der Axialverschiebungen der Trommeln 27. Die Trommeln 27 werden über Aufgabeöffnungen mit Mahlkörpern 64 gefüllt.The planetary mill discontinuous mode of operation contains a housing 1 (Fig. 1), which is mounted on a frame 2, and a cover 3 of the housing 1, which is rigidly connected via a flange 4 to a support pin 5 which is connected to the piston rod 6 of a working cylinder 7 is mounted with a reciprocating movement, which is arranged coaxially to the axis of the mill on the console of a console crane 9. The crane 9 is mounted on the frame 2 and has any known construction, being in the drawing is partially reproduced. A rigid socket 10 is arranged at a distance relative to the housing 1 coaxially to the axis of the mill and by means of bolts 11 (FIG. 2) via damping inserts 12 which, for. B., made of copper, moored, the bolts 11 are fixed by means of lock nuts 13. The electric drive consists of a drive shaft 14 which is mounted in a bearing assembly 15 of the housing 1, a coupling half 16 and a pulley 17 and is connected to a web 18. The web 18 is fastened with stands 19 to the coupling half 16 of the drive shaft 14, to which a distributor housing 20 is attached, force elements being arranged in the distributor housing 20 and on the web 18, which consist of a sprung central cone 21 mounted coaxially to the axis of the mill, which has a return spring 22 and whose movement in the axial displacement upwards is limited by means of a limiting cover 23 which is fastened together with the distributor housing 20 by means of the bolts 24, from brackets 25 with slide bearings 26 which surround brackets 25 drums 27, and from sprung Shafts 28 exist which interact with the side surface of the sprung central cone 21. The shafts 28 are provided with return springs 29 which are arranged between the frets on the shafts 28 and plates 30 which are fastened to the distributor housing 20. An axis 31 with a through hole 32 is fastened on the inside of the cover 3 of the housing 1 coaxially to the axis of the mill and on this axis 31 two disks are arranged one above the other. The lower disc 33 is connected to the axle 31 by means of bearings 34 and rotates together with the covers of the drums 27. The cover of each drum is formed by a disk 35, the side surface of which represents a conical surface which essentially corresponds to the shape of the inner surface of the feed openings of the drum 27 and consists of damping materials of the fluoroplastic or hard tissue type and a spring-loaded piston rod 36 which is accommodated in bearing supports 37 which are located on the lower disk 33. The feathered Ten piston rods 36 are rigidly fastened by means of fastening elements in the disks 35, which are accommodated with their conical side surfaces in the feed openings of the drums 27, have limit disks 38 and are connected via ball joints 39, pistons 40, springs 41 with caps 42, which are relative to the lower disc 33 are fastened together with the bearing supports 37. The upper disc 43 with an annular brake intermediate layer 44 is arranged above the lower disc 33 and connected to it by means of spring bolts 45 which are rigidly fastened in the upper disc 43 and are guided through the openings of the lower disc 33 with a barrel fit. Working cylinders 46 (FIG. 3) with piston rods 47 (FIG. 4) are mounted on the cover 3 of the housing 1. The upper disc 43 is axially displaceable under the action of the piston rods 47. The reverse gear of the upper disc 43 is secured by the springs 48 (Fig. 1). The limiters 49 for limiting the axial displacement of the upper disc 43 are on the lower disc 33 for fixing the upper disc 43 between the end faces of the piston rods 47 (FIG. 4) of the working cylinders 46 (FIG. 3) and the end faces of the limiters 49 (FIG 1) assembled. A sprung plunger 50 is arranged in the through bore 32 of the axis 31 and interacts via a ball joint 51 with the sprung central cone 21 by means of a spring 52 which is adjusted by means of an adjusting nut 53. On the inner surface of the cover 3 of the housing 1, a flat pressure ring 54 is arranged above the piston 36 and is connected to the cover of the housing 3 by means of spring-loaded elements 55 (FIG. 5) with springs 56. Additional working cylinders 57 (FIG. 3) with reciprocating movement are mounted on the cover 3 and stand by their piston rods 58 (FIG. 6) with the flat pressure ring 54 during the movement of the piston rod 6 (FIG. 1) of the working cylinder 7 interacting with reciprocating downward movement. Guide pins 59 connect the lower disk 33 to the uprights 19 of the web 18 and serve to synchronize the turned parts of the web 18 with the lower disc 33 and for transmitting a torque from the web 18 to the lower disc 33. The guide pin 60 connects the bracket 8 of the console crane 9 to the cover 3 of the housing 1 and serves to secure the cover 3 of the housing 1 against rotation around its own axis when the cover 3 of the housing 1 is in the upper position. The upper 61 and the lower 62, 63 annular boundary surfaces, which are designed accordingly in the cover 3 and in the housing 1, serve to limit the axial displacements of the drums 27. The drums 27 are filled with grinding media 64 via feed openings.

Die Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise (Fig. 1) wird wie folgt betrieben.The discontinuous planetary mill (Fig. 1) is operated as follows.

Von einem Elektromotor einer bestimmten Leistung wird der Steg 18 mit den Ständern 19 über die Riemenscheibe 17, die Antriebswelle 14 und die Kupplungshälfte 16 in Drehbe­wegung gesetzt. Mittels der Ständer 19 werden zusammen mit dem Steg 18 auch die Bügel 25 mit den Gleitlagern 26 in Drehbewegung gesetzt, wobei die Bügel 25 die Trommeln 27 um­geben und an diese durch die von der Feder 52 erzeugten Kräfte angedrückt sind, wobei diese Feder 52 über den abgefederten Stößel 50, das Kugelgelenk 51, den abgefederten Zentralkegel 21, abgefederte Schäfte 28 die Gleitlager 26 über die Bügel 25 an die Seitenflächen der Trommeln 27 andrückt. Da die Trommeln 27 durch die Kräfte der Feder 52 nach dem oben beschriebenen Schema an die steife Fassung 10 angedrückt sind, werden sich die Trommeln 27 zusammen mit dem Steg 18 drehen und eine Translationsbewegung ausführen; sie werden sich auch gleichzeitig um die eigenen Achsen drehen, d. h., eine relative Bewegung unter Einwirkung der Reibungskräfte der Kupplung zwischen den Trommeln 27 und der steifen Fassung 10 ausführen. Beim Ingangsetzen und Stillsetzen der Mühle werden die Kräfte der Reibungskupplung der Trommeln 27 mit der steifen Fassung 10 durch die von der Feder 52 erzeugten Kräfte gesichert und aufrechterhal­ten, während beim Betrieb die Kräfte der Reibungskupplung der Trommeln 27 mit der steifen Fassung 10 vorwiegend durch die Zentrifugalkräfte der Massen der Trommeln 27 gesichert und aufrechterhalten werden. Gleichzeitig mit den Trommeln 27 drehen sich die Deckel der Trommeln 27 um, weil die Scheiben 35 mit kegelförmigen Seitenflächen im wesentli­chen der Form der Innenflächen der Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 entsprechen und einen Kegelwinkel haben, der im Bereich des Winkels beim Selbstverkeilen liegt, wodurch eine stabile Stellung der Deckel der Trommeln 27 beim Be­trieb gewährleistet wird. Zur Gewährleistung einer stabi­len Stellung der Deckel der Trommeln 27 liegt deren Massen­mittelpunkt unterhalb der oberen Stirnfläche der Trommeln 27 und zur Sicherung der stabilen Lage der Deckel der Trom­meln 27 dienen die Federn 41, welche über die Kolben 40 und die Kugelgelenke 39 mit einer bestimmten berechneten Kraft auf die abgefederten Kolbenstangen 36 einwirken, die mit den Scheiben 35 starr verbunden sind. Auf diese Weise werden die Deckel der Trommeln 27 in den Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 aus folgenden drei Gründen zurückgehalten: durch Selbstverkeilen der kegelförmigen Seitenflächen der Scheiben 35 relativ zu den Innenflächen der Aufgabeöffnun­gen der Trommeln 27; infolge einer Versetzung des Massen­mittelpunktes der Deckel nach unten relativ zu den oberen Stirnflächen der Trommeln 27 und durch die Einwirkung der Achse der Feder 41. Um die Einwirkung der Kräfte der Fe­der 41 auf die abgefederten Kolbenstangen 36 beim Betrieb der Mühle konstant zu halten, muß man die Geschwindigkeiten der Führungs-Drehbewegungen des Steges 18 mit den Ständern 19 und dementsprechend der Trommeln 27 sowie der unteren Scheibe 33, an der sich die Feder 41 befindet, synchroni­sieren. Zu diesem Zweck verwendet man die Führungsstifte 59, welche auch die Aufgabe haben, die abgefederten Kolbenstan­gen 36 von der Übertragung eines Drehmomentes auf die unte­re Scheibe 33 zu entlasten, weil die Übertragung eines Dreh­momentes auf die untere Scheibe 33 mittels der abgefeder­ten Kolbenstangen 36 die Stabilität der Scheiben 35 stark vermindert und zum einen Undichtwerden die Trommeln 27 füh­ren kann. Die Lagerstützen 37 sind aus einem Hartgewebe hergestellt, dienen vorwiegend zum Öffnen der Deckel der Trommeln 27 beim Stillsetzen der Mühle und erfüllen wäh­rend des Betriebes der Mühle die Rolle von Sicherungsstüt­zen für die abgefederten Kolbenstangen 36 und die Scheiben 35 für den Fall, wenn sich die Deckel der Trommeln 27 aus irgendwelchen Gründen von ihren Betriebssitzlagen losrei­ßen. Die Führungs- und die relative Bewegung der Trommeln 27 erzeugt eine Planetenbewegung; deshalb werden die in den Trommeln 27 befindlichen kugelförmigen Mahlkörper 64 mit einem Mahlgut in eine intensive Bewegung unter Einwirkung der Zentrifugalkräfte und der Coriolis-Kräfte gesetzt, wobei sie miteinander sowie mit den Innenflächen der Trom­meln 27 in einer komplizierten Wechselwirkung stehen. Im Ergebnis solcher Wechselwirkungen wird das Mahlgut bis zum Erreichen bestimmter Korngrößen dispergiert.The web 18 with the stands 19 is set in rotary motion by an electric motor of a certain power via the pulley 17, the drive shaft 14 and the coupling half 16. By means of the stand 19 together with the web 18, the brackets 25 with the slide bearings 26 are set in rotary motion, the brackets 25 surrounding the drums 27 and being pressed against them by the forces generated by the spring 52, this spring 52 via the sprung plunger 50, the ball joint 51, the sprung central cone 21, sprung shafts 28 presses the slide bearings 26 over the brackets 25 onto the side surfaces of the drums 27. Since the drums 27 are pressed against the rigid frame 10 by the forces of the spring 52 according to the above-described scheme, the drums 27 will rotate together with the web 18 and carry out a translational movement; they will also rotate about their own axes at the same time, ie execute a relative movement under the action of the frictional forces of the coupling between the drums 27 and the rigid mount 10. When the mill is started and stopped, the forces of the friction clutch of the drums 27 with the rigid frame 10 are secured and maintained by the forces generated by the spring 52, while during operation the forces of the friction clutch of the drums 27 with the rigid frame 10 predominantly through the centrifugal forces of the masses of the drums 27 are secured and maintained. Simultaneously with the drums 27, the covers of the drums 27 turn around because the disks 35 with conical side surfaces essentially correspond to the shape of the inner surfaces of the feed openings of the drums 27 and have a cone angle which is in the range of the angle during self-wedging, which results in a stable Position of the cover of the drums 27 is ensured during operation. To ensure a stable position of the covers of the drums 27, their center of mass lies below the upper end face of the drums 27 and to ensure the stable position of the covers of the drums 27, the springs 41 are used, which act on the pistons 40 and the ball joints 39 with a certain calculated force act on the spring-loaded piston rods 36 which are rigidly connected to the disks 35. In this way, the covers of the drums 27 are retained in the feed openings of the drums 27 for the following three reasons: by wedging the conical side surfaces of the disks 35 relative to the inner surfaces of the feed openings of the drums 27; due to a displacement of the center of mass of the cover downwards relative to the upper end faces of the drums 27 and by the action of the axis of the spring 41. To keep the action of the forces of the spring 41 on the spring-loaded piston rods 36 constant during operation of the mill, one must synchronize the speeds of the guide rotary movements of the web 18 with the stands 19 and accordingly the drums 27 and the lower disk 33, on which the spring 41 is located. For this purpose, use is made of guide pins 59, which also have the task of relieving the spring-loaded piston rods 36 of the transmission of torque to the lower disk 33, because the transmission of torque to the lower disk 33 by means of the spring-loaded piston rods 36 improves the stability of the Discs 35 greatly reduced and the drums 27 can lead to a leak. The bearing supports 37 are made of a hard tissue and are used primarily to open the lid of the Drums 27 when the mill is stopped and, during the operation of the mill, play the role of securing supports for the spring-loaded piston rods 36 and the disks 35 in the event that the covers of the drums 27 tear away from their operational seating positions for any reason. The guiding and relative movement of the drums 27 creates a planetary movement; therefore, the spherical grinding bodies 64 located in the drums 27 are set in intensive motion with a regrind under the action of the centrifugal forces and the Coriolis forces, and they are in a complicated interaction with one another and with the inner surfaces of the drums 27. As a result of such interactions, the regrind is dispersed until certain grain sizes are reached.

Es muß betont werden, daß während der Durchführung des technologischen Zyklus der Zerkleinerung von Mahlgut der Arbeitszylinder 7 mit hin- und hergehender Bewegung mit seinen Kolbenstangen 6 über den Stützzapfen 5 und den Flansch 4 den Deckel 3 an das Gehäuse 1 mit einer bestimm­ten berechneten Kraft andrückt, während die Arbeitszylinder 46 (Fig. 4) und die zusätzlichen Arbeitszylinder 57 (Fig. 3) an der Arbeit nicht beteiligt sind und deren Kolbenstangen 47 (Fig. 4) und 58 (Fig. 6) sich in der oberen Endstellung be­finden.It must be emphasized that during the implementation of the technological cycle of comminution of regrind, the working cylinder 7 presses the cover 3 against the housing 1 with a certain calculated force with its piston rods 6 via the supporting pin 5 and the flange 4 , while the working cylinders 46 (FIG. 4) and the additional working cylinders 57 (FIG. 3) are not involved in the work and their piston rods 47 (FIG. 4) and 58 (FIG. 6) are in the upper end position.

Nach der Beendigung des Zyklus' der Zerkleinerung und dem Stillsetzen der Mühle werden auf einen Befehl vom Steuerpult der Deckel 3 (Fig. 1) des Gehäuses 1 und die Deckel der Trommeln 27 angehoben. Dieser Arbeitsgang wird wie folgt ausgeführt.After the end of the grinding cycle and the stopping of the mill, the lid 3 (FIG. 1) of the housing 1 and the lid of the drums 27 are lifted on command from the control panel. This operation is carried out as follows.

Zuerst werden die Arbeitszylinder 46 mit hin- und her­gehender Bewegung (Fig. 4) eingeschaltet, und deren Kolben­stangen 47 beginnen sich abwärts zu bewegen. Bei der Ab­wärtsbewegung der Kolbenstangen 47 stoßen diese auf die ringförmige Bremszwischenlage 44, und bewegen die obere Scheibe 43 (Fig. 1) mit den durch die Öffnung der unteren Scheibe 33 geführten Federbolzen 45 nach unten, indem sie die Federn 48 bis zum Anschlag der Stirnflächen der Feder­bolzen 45 gegen die oberen Stirnflächen der Trommeln 27 zusammendrücken, wobei diese mit ihren Böden an die unteren ringförmigen Begrenzungsflächen 62 und 63 angedrückt werden. Dann wird der Deckel 3 des Gehäuses 1 von der Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders 7 mit hin- und hergehender Bewegung über den Stützzapfen 5 und den Flansch 4 bis zum Anschlag gegen die Konsole 8 des Konsoldrehkranes 9 angehoben. Da an den abgefederten Kolbenstangen 36 der Deckel der Trommeln 27 die Begrenzungsscheiben 38 vorgesehen sind, reißen sie, indem sie sich gegen die an der unteren Scheibe 33 ange­ordneten Lagerstützen 37 stützen, die Scheiben 35 der Trom­meln 27 von ihren Paßstellen in den Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 los. Eine gewisse Zeit nach dem Losreißen der Scheiben 35 von ihren Paßstellen in den Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 setzen die Kolbenstangen 47 (Fig. 4) der Arbeits­zylinder 46 mit hin- und hergehender Bewegung ihre Arbwärts­bewegung bis zum Anschlag gegen die Begrenzer 49 (Fig. 1) zur Begrenzung der Axialbewegung fort, indem sie die obere Scheibe 43 mit ihren Stirnflächen zwischen der ringförmigen Bremszwischenlage 44 und den Stirnflächen der Begrenzer 49 zur Begrenzung der Axialverschiebung einspannen. Da die obe­re Scheibe 43 mittels der abgefederten Federbolzen 45 mit der unteren Scheibe 33 verbunden ist, wird die letztere gegen zufällige Drehungen relativ zu der Achse 31 ge­sichert sein; folglich werden die Deckel der Trommeln 27 mit ihren Scheiben 35 bei der Rückführung in die Aufgabeöffnun­gen der Trommeln 27 relativ zu den Achsen der Trommeln 27 unter der Voraussetzung einer Unbeweglichkeit des Steges 18 zentriert sein, welche durch die Verwendung von genorm­ten Blockierungsvorrichtungen erzielt wird, die gegen zu­fällige Drehungen sichern müssen. Beim Öffnen des Deckels 3 des Gehäuses 1, d. h., beim Anheben desselben mittels der Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders 7 mit hin- und hergehen­der Bewegung treten die Führungsstifte 59 aus den Ständern 19 des Steges 18 aus, während der abgefederte Stößel 50 außer Eingriff mit dem Kugelgelenk 51 gebracht wird, wobei der abgefederte Zentralkegel 21 mittels der Rückstellfeder 22 nach oben bis zum Anschlag gegen den Begrenzungsdeckel 23 bewegt wird. Im Zusammenhang mit der Bewegung des abge­ federten Zentralkegels 21 nach oben verschieben sich die Bügel 25 mit den Gleitlagern 26 unter der Einwirkung der Kräfte der Rückholfedern 29, welche auf die abgefederten Schäfte 28 einwirken, in Radialrichtung relativ zu der Achse der Mühle und bilden zwischen den Seitenflächen der Trommeln 27 und den Gleitlagern 26 einen Spalt. Der gebil­dete Spalt ermöglicht eine reibungslose Herausnahme der Trommeln 27, z. B. mittels eines Portalroboters aus der Mühle und den Einbau der Trommeln darin. Nach dem Anheben des Deckels 3 des Gehäuses 1 bis zum Anschlag gegen die Konsole 8 wird dieser um 180° mittels des Konsoldrehkranes 9 und eines an dem Gestell 2 angeordneten genormten Dreh­werkes (in Fig. nicht wiedergegeben) geschwenkt.First, the working cylinders 46 are switched on with a reciprocating movement (FIG. 4) and their piston rods 47 begin to move downwards. When the piston rods 47 move downward, they hit the annular brake intermediate layer 44 and move the upper disk 43 (FIG. 1) downward with the spring bolts 45 guided through the opening of the lower disk 33, by pressing the springs 48 as far as the end faces the spring bolt 45 against the upper end faces of the drums 27 press together, the bottoms of which are pressed against the lower annular boundary surfaces 62 and 63. Then the cover 3 of the housing 1 is lifted by the piston rod 6 of the working cylinder 7 with a reciprocating movement over the support pin 5 and the flange 4 up to the stop against the console 8 of the console crane 9. Since the limiting discs 38 are provided on the spring-loaded piston rods 36 of the cover of the drums 27, they tear the discs 35 of the drums 27 from their fitting points in the feed openings of the drums 27 by supporting themselves against the bearing supports 37 arranged on the lower disc 33 Come on. A certain time after the disks 35 have been torn loose from their fitting points in the feed openings of the drums 27, the piston rods 47 (FIG. 4) of the working cylinders 46 set their working movement back and forth as far as possible against the limiters 49 (FIG. 1). to limit the axial movement by clamping the upper disk 43 with its end faces between the annular brake intermediate layer 44 and the end faces of the limiters 49 to limit the axial displacement. Since the upper disc 43 is connected to the lower disc 33 by means of the spring-loaded spring bolts 45, the latter will be secured against accidental rotation relative to the axis 31; consequently, the covers of the drums 27 with their disks 35 will be centered when they are returned to the feed openings of the drums 27 relative to the axes of the drums 27, provided that the web 18 is immovable, which is achieved by the use of standardized locking devices that counteract must secure random rotations. When the cover 3 of the housing 1 is opened, ie when it is raised by means of the piston rod 6 of the working cylinder 7 with a reciprocating movement, the guide pins 59 emerge from the uprights 19 of the web 18, while the spring-loaded plunger 50 is disengaged from the ball joint 51 is brought, the sprung central cone 21 is moved by means of the return spring 22 up to the stop against the limiting cover 23. In connection with the movement of the abge spring-loaded central cone 21 move the bracket 25 with the slide bearings 26 under the action of the forces of the return springs 29, which act on the spring-loaded shafts 28, in the radial direction relative to the axis of the mill and form between the side surfaces of the drums 27 and the slide bearings 26 a gap. The gap formed allows the drums 27, e.g. B. using a portal robot from the mill and installing the drums in it. After lifting the cover 3 of the housing 1 up to the stop against the console 8, it is pivoted through 180 ° by means of the console slewing crane 9 and a standardized slewing gear arranged on the frame 2 (not shown in FIG. 1).

Die Rückführung der beschickten Trommeln 27 und deren Einbau in die Mühle werden ebenfalls mittels eines Portal­roboters einer beliebigen Konstruktion vorgenommen.The return of the loaded drums 27 and their installation in the mill are also carried out by means of a portal robot of any construction.

Der Arbeitsgang des Schließens des Deckels 3 des Ge­häuses 1 und der Deckel der Trommeln 27 wird wie folgt durchgeführt.The operation of closing the lid 3 of the housing 1 and the lid of the drums 27 is carried out as follows.

Zuerst wird der Deckel 3 des Gehäuses 1 um 180° ge­schwenkt und er bleibt über dem Gehäuse 1 hängen, wobei das Drehwerk des Konsoldrehkranes 9 für das Zusammenfallen der Achsen des Deckels 3 und des Gehäuses 1 in einem erforder­lichen Bereich sorgt. Dann werden die Arbeitszylinder 47 (Fig. 4) abgeschaltet, und die Federn 48 (Fig. 1) führen die obere Scheibe 43 zusammen mit den abgefederten Feder­bolzen 45 in die Ausgangsstellung, d. h., in die obere End­stellung zurück, und es werden die zusätzlichen Arbeitszylin­der 57 (Fig. 3) in Betrieb gesetzt, welche mit ihren Kol­benstangen 58 (Fig. 6) unter Überwindung der Wirkung der Kraft der Federn 56 (Fig. 5), die an den abgefederten Ele­menten 55 angebracht sind, den flachen Andrückring 54 (Fig. 1) nach unten bewegen. Der Ring 54 stößt gegen die Kolben 40 und bildet damit einen zusätzlichen Anschlag für die abgefederten Kolbenstangen 36 der Deckel der Trommeln 27, der es gestattet, die Scheiben 35 in den Aufgabeöffnun­gen der Trommeln 27 mit einer bestimmten berechneten Kraft aufzustellen. Die Kolbenstange 6 des Arbeitszylinders 7 mit hin- und hergehender Bewegung läßt dann den Deckel 3 über den Stützzapfen 5 und den Flansch 6 bis zum Anschlag gegen das Gehäuse 1 niedergehen. Die Scheiben 35 der Trommeln 27, die kegelförmige Seitenflächen aufweisen, werden in den Aufgabeöffnungen der Trommeln 27 untergebracht: die Füh­rungsstifte 59 werden dabei in die Ständer 19 des Steges 18 eingeführt, während der abgefederte Stößel 50 mittels der Feder 52 über das Kugelgelenk 51 den abgefederten Zen­tralkegel 21 nach unten bewegt, indem er gleichzeitig die Wirkung der Rückstellfeder 22 und der Rückholfedern 29 überwindet. Im Überwinden der Wirkung der Kräfte der Rück­holfedern 29 werden vom abgefederten Zentralkegel 21 durch seine Seitenfläche über die abgefederten Schäfte 28 die Bügel 25 mit den Gleitlagern 26 bewegt, wobei die Bügel 25 die Seitenflächen der Trommeln 27 umgeben, und die letzteren werden an die steife Fassung 10 angedrückt. Dann werden die zusätzlichen Zylinder 57 (Fig. 3) außer Betrieb gesetzt, und der Ring 54 wird mittels der Federn 56 (Fig. 5) an die Innenfläche des Deckels 3 des Gehäuses 1 gedrückt. Der Arbeitszylinder 7 mit hin- und hergehender Bewegung bleibt in Betrieb, d. h., er gewährleistet ein An­drücken des Deckels 3 an das Gehäuse 1 während des Betrie­bes der Mühle. Nach der Beendigung des genannten Arbeits­ganges des Schließens ist die Mühle betriebsbereit.First, the cover 3 of the housing 1 is pivoted through 180 ° and it remains hanging over the housing 1, the slewing gear of the console crane 9 ensuring that the axes of the cover 3 and the housing 1 coincide in a required area. Then the working cylinders 47 (FIG. 4) are switched off, and the springs 48 (FIG. 1) guide the upper disk 43 together with the spring-loaded spring bolts 45 into the starting position, that is, into the upper end position, and the additional working cylinders become 57 (Fig. 3) put into operation, which with its piston rods 58 (Fig. 6) overcoming the action of the force of the springs 56 (Fig. 5) attached to the spring-loaded elements 55, the flat pressure ring 54 (Fig 1) move down. The ring 54 abuts against the pistons 40 and thus forms an additional stop for the spring-loaded piston rods 36 of the cover of the drums 27, which allows the disks 35 to be set up in the feed openings of the drums 27 with a certain calculated force. The piston rod 6 of the working cylinder 7 with back and forth movement then allows the cover 3 to go down over the support pin 5 and the flange 6 until it stops against the housing 1. The disks 35 of the drums 27, which have conical side faces, are accommodated in the feed openings of the drums 27: the guide pins 59 are inserted into the uprights 19 of the web 18, while the spring-loaded plunger 50 is spring-loaded by means of the spring 52 via the ball joint 51 Central cone 21 moves downward while overcoming the action of the return spring 22 and the return springs 29. In overcoming the action of the forces of the return springs 29, the shackles 25 with the sliding bearings 26 are moved by the sprung central cone 21 through its side face via the sprung shafts 28, the brackets 25 surrounding the side faces of the drums 27, and the latter become attached to the rigid mount 10 pressed. Then the additional cylinders 57 (FIG. 3) are put out of operation, and the ring 54 is pressed against the inner surface of the cover 3 of the housing 1 by means of the springs 56 (FIG. 5). The working cylinder 7 with reciprocating movement remains in operation, ie it ensures that the cover 3 is pressed against the housing 1 during the operation of the mill. The mill is ready for operation after completion of the above-mentioned closing operation.

Im Vergleich zu den bekannten Konstruktionen der Plane­tenmühlen diskontinuierlicher Wirkungsweise kann die er­findungsgemäße Mühle diskontinuierlicher Wirkungsweise in speziell eingerichteten Räumen in Abwesenheit des Bedie­nungspersonals betrieben werden, wobei die gesamte Bedie­nung von Robotern durchgeführt werden kann; deshalb kann man in solchen Mühlen Arbeitsgänge der Zerkleinerung toxi­scher Stoffe durchführen. Neben der Zerkleinerung toxischer Stoffe kann die erfindungsgemäße Mühle in der Industrie auf automatisierten Fertigungsstraßen zur Fein- und Feinstmah­lung beliebiger fester anorganischer Stoffe verwendet wer­den, weil der Arbeitsgang des Abnehmens des Deckels vom Gehäuse der Mühle und der Deckel der Trommeln von den Trom­meln sowie der Arbeitsgang des Aufsetzen der Deckel von den Arbeitszylindern mit hin- und hergehender Bewegung und von anderen Vorrichtungen ausgeführt werden, deren Betrieb sich nach bekannten Verfahren automatisieren läßt.In comparison to the known designs of the discontinuous mode of operation of the planetary mills, the discontinuous mode of operation according to the invention can be operated in specially designed rooms in the absence of the operating personnel, and the entire operation can be carried out by robots; that is why it is possible to carry out operations of crushing toxic substances in such mills. In addition to the grinding of toxic substances, the mill according to the invention can be used in industry on automated production lines for fine and very fine grinding of any solid inorganic substances, because the process of removing the cover from the housing of the mill and the cover of the drums from the drums as well as the process of Put the lid on the Working cylinders with reciprocating movement and other devices are executed, the operation of which can be automated by known methods.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die vorliegende Erfindung kann besonders wirksam in der Industrie auf automatisierten Fertigungsstraßen zur Fein- und Feinstmahlung, zum Vermischen sowie zur Durchfüh­rung verschiedener chemischer Reaktionen mit toxischen Stof­fen, welche, z. B., Quecksilber, Fluor, Barium, usw. ent­halten, verwendet werden.The present invention can be particularly effective in the industry on automated production lines for fine and very fine grinding, for mixing and for carrying out various chemical reactions with toxic substances which, e.g. B. containing mercury, fluorine, barium, etc. can be used.

Neben der gewerblichen Anwendbarkeit kann die vorlie­gende Erfindung zu Labor- und wissenschaftlichen Zwecken bei der Arbeit mit toxischen Stoffen zur Fein- und Feinst­mahlung derselben, zum Vermischen, zur Durchführung chemi­scher Reaktionen sowie zur Zubereitung fester Lösungen verwendet werden.In addition to its industrial applicability, the present invention can be used for laboratory and scientific purposes when working with toxic substances for fine and very fine grinding thereof, for mixing, for carrying out chemical reactions and for the preparation of solid solutions.

Claims (11)

1. Planetenmühle diskontinuierlicher Wirkungsweise, enthaltend ein an einem Gestell (2) angeordnetes Gehäuse (1) mit einem Deckel (3), wobei im Gehäuse (1) um die eigene Achse und um die Achse der Mühle herum drehbare sowie mit Deckeln und Mahlkörpern (64) versehene Trommeln (27) so­wie ein Steg (18) angeordnet sind, der die Trommeln (27) trägt und mit einem Elektroantrieb verbunden ist, dadurch gekennzeichnet daß im Gehäuse (1) koaxial zum Steg (18) eine steife Fassung (10) mit einem Abstand relativ zum Gehäuse (1) ortsfest angeordnet ist, welche die Trommeln (27) umgibt, die an die steife Fassung (10) mittels am Steg (18) angebrachter Kraftelemente angedrückt werden, wobei an dem Gestell (2) ein Konsoldrehkran (9) montiert ist, der einen koaxial zu der Mühlenachse angeordneten Arbeitszylin­der (7) mit hin- und hergehender Bewegung trägt, dessen Kolbenstange (6) mit dem Deckel (3) des Gehäuses (1) starr verbunden ist, und an der Innenseite des Deckels (3) eine Achse (31) befestigt ist, welche zwei übereinander auf La­gern (34) angebrachte Scheiben (33, 34) trägt, von denen die untere Scheibe (33) mit den Deckeln der Trommeln (27) drehbar montiert ist, während die obere Scheibe (43) mit durch Öff­nungen der unteren Scheibe (33) geführten Federbolzen (45) für den Anschlag gegen die obere Stirnfläche der Trommeln (27) versehen und relativ zu der unteren Scheibe (33) axial be­wegbar angeordnet ist, wobei an dem Deckel (3) des Gehäuses (1) Arbeitszylinder (46) mit hin- und hergehender Bewegung so montiert sind, daß sie beim Anheben des Deckels (3) des Gehäuses (1) durch den Arbeitszylinder (7) mit hin- und her­gehender Bewegung des Konsoldrehkranes (9) mit der oberen Scheibe (43) in Wechselwirkung stehen können.1. Planetary mill discontinuous mode of action, comprising a housing (1) arranged on a frame (2) with a cover (3), the housing (1) being rotatable about its own axis and around the axis of the mill and with covers and grinding media ( 64) provided drums (27) and a web (18) are arranged, which carries the drums (27) and is connected to an electric drive, characterized in that in the housing (1) coaxial to the web (18) a rigid socket (10) at a distance relative to the housing (1), which surrounds the drums (27), which are pressed against the rigid frame (10) by means of force elements attached to the web (18), a console crane () on the frame (2). 9) is mounted, which carries a reciprocating working cylinder (7) arranged coaxially to the mill axis, the piston rod (6) of which is rigidly connected to the cover (3) of the housing (1), and on the inside of the cover (3) an axle (31) is attached, which carries two disks (33, 34) mounted one above the other on bearings (34), of which the lower disk (33) is rotatably mounted with the covers of the drums (27), while the upper disk (43) also through openings in the lower disk (33) guided spring bolt (45) for the stop against the upper end face of the drums (27) and axially movable relative to the lower disc (33), whereby on the cover (3) of the housing (1) working cylinder (46 ) are mounted with a reciprocating movement so that when the cover (3) of the housing (1) is lifted by the working cylinder (7) with a reciprocating movement of the console crane (9) with the upper disc (43) Can interact. 2. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Kraftelemente von einem abgefe­derten Zentralkegel, der an der Achse der Mühle angeordnet ist und von radial um den Zentralkegel angeordneten abgefe­derten Schäften (28) entsprechend der Anzahl der Trommeln (27) gebildet sind, welche an einem Ende die Trommeln (27) umgehende Bügel (25) mit Gleitlagern (26) tragen, und mit ihrem anderen Ende mit dem Zentralkegel (21) in Wechsel­wirkung stehen.2. Planetary mill according to claim 1, characterized in that the force elements of a sprung central cone, which is arranged on the axis of the mill and of radially arranged around the central cone, sprung shafts (28) corresponding to the number of drums (27) are formed, which at one end carry the drums (27) with stirrups (25) with slide bearings (26) and with their other end interact with the central cone (21). 3. Planetenmühle nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Innenseite des Deckels (3) des Gehäuses (1) befestigte Achse (31) eine Durchgangsbohrung (32) hat, in der ein abgefederter Stößel (50) untergebracht ist, welcher mit dem Zentralke­gel (21) in Wechselwirkung steht.3. Planetary mill according to claims 1 and 2, characterized in that the on the inside of the cover (3) of the housing (1) fixed axis (31) has a through hole (32) in which a sprung plunger (50) is housed, which interacts with the central cone (21). 4. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Deckel jeder Trommel (27) von einer Scheibe (35), deren Seitenfläche eine Ke­gelfläche darstellt und im wesentlichen der Form der Innen­fläche der Aufgabeöffnung der Trommel (27) entspricht, und von der abgefederten Kolbenstange (36) gebildet ist, welche diese Scheibe (35) trägt und auf Lagerstützen (37) der un­teren Scheibe (33) angebracht ist, die an der Achse (31) montiert ist.4. Planetary mill according to claim 1, characterized in that the cover of each drum (27) from a disc (35), the side surface of which is a conical surface and substantially corresponds to the shape of the inner surface of the feed opening of the drum (27), and the sprung Piston rod (36) is formed which carries this disc (35) and is mounted on bearing supports (37) of the lower disc (33) which is mounted on the axis (31). 5. Planetenmühle nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kegelfläche der Scheiben (35) aus Dämpfungswerkstoffen gefertigt ist.5. Planetary mill according to claim 4, characterized in that the conical surface of the disks (35) is made of damping materials. 6. Planetenmühle nach Anspruch 1 oder Anspruch 4, da­durch gekennzeichnet, daß an der Innenfläche des Deckels (3) des Gehäuses (1) oberhalb der Kolbenstan­gen (36), welche die Scheiben (35) der Trommeln (27) tragen, ein flacher Andrückring (54) vorgesehen ist, der mit dem Deckel (3) des Gehäuses (1) mittels abgefederter Elemente (55) verbunden ist.6. Planetary mill according to claim 1 or claim 4, characterized in that on the inner surface of the cover (3) of the housing (1) above the piston rods (36) which carry the disks (35) of the drums (27), a flat pressure ring (54) is provided, which is connected to the cover (3) of the housing (1) by means of spring-loaded elements (55). 7. Planetenmühle nach Anspruch 1 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Deckel (3) des Gehäuses (1) zusätzliche Arbeitszylinder (57) mit hin- und hergehender Bewegung angebracht sind, welche mit dem flachen Andrückring (54) bei der Bewegung der Kolbenstange (6) des Arbeitszylinders (7) mit hin- und hergehender Bewe­gung des Konsoldrehkranes (9) nach unten in Wechselwirkung stehen können.7. Planetary mill according to claim 1 or claim 6, characterized in that on the cover (3) of the housing (1) additional working cylinders (57) with reciprocating movement are attached, which with the flat pressure ring (54) during the movement the piston rod (6) of the working cylinder (7) can interact with the reciprocating movement of the console crane (9) downwards. 8. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die untere an der Achse (31) mon­tierte Scheibe (33) mit dem Steg (18) mittels Führungsstif­te (59) verbunden ist.8. Planetary mill according to claim 1, characterized in that the lower disc (33) mounted on the axle (31) is connected to the web (18) by means of guide pins (59). 9. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Konsole (8) des Konsoldrehkranes (9) mit dem Deckel (3) des Gehäuses (1) mittels eines Füh­rungsstiftes (60) verbunden ist.9. Planetary mill according to claim 1, characterized in that the console (8) of the console crane (9) with the cover (3) of the housing (1) is connected by means of a guide pin (60). 10. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die obere Scheibe (43) mit einer ring­förmigen Bremszwischenlage (44) versehen ist.10. Planetary mill according to claim 1, characterized in that the upper disc (43) is provided with an annular brake intermediate layer (44). 11. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß an der unteren Scheibe (33) Begrenzer (49) zur Begrenzung der Axialverschiebung der obe­ren Scheibe (43) befestigt sind.11. Planetary mill according to claim 1, characterized in that on the lower disc (33) limiter (49) for limiting the axial displacement of the upper disc (43) are attached.
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