DE2649663A1 - WHEEL WITH MOTOR UNIT - Google Patents
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Description
SCHIFF ν. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUSSHIP ν. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS
MARiAHlLFPLATZ 2 & 3, MONCI 1ΞΝ SC POSTADRESSE: POSTFACH 95 O1 6O, D-SOOO MÖNCHEN 95MARiAHlLFPLATZ 2 & 3, MONCI 1ΞΝ SC POSTAL ADDRESS: POSTFACH 95 O1 6O, D-SOOO MÖNCHEN 95
Newage Engineers'Limited 29. Oktober 1976Newage Engineers'Limited October 29, 1976
DA-12324
Rad-rait-Motor-EinheitDA-12324
Wheel rait motor unit
Die Erfindung betrifft eine Rad-mit-Motor-Einheit mit einer stationären, einen Motorträger mit einem Flansch zur Befestigung der Einheit am Rahmen eines Fahrzeugs aufweisenden Halterung, einem an dem Motorträger angebrachten Motor und einem Rad, dessen Felge den Motorträger umgibt und dessen Nabe relativ zur stationären Halterung drehbar gelagert ist, wobei die Nabe über ein auf einer Seite des Motorträgers angebrachtes Untersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle des Motors gekuppelt ist.The invention relates to a wheel-with-motor unit with a stationary, a motor support with a flange for attachment the unit on the frame of a vehicle having bracket, a motor attached to the engine mount and a wheel, the rim of which surrounds the motor mount and the hub of which is rotatably mounted relative to the stationary bracket, wherein the hub to the output shaft of the motor via a reduction gear mounted on one side of the motor mount is coupled.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache Rad-mit-Motor-Einheit aufzuzeigen, die neben dem Untersetzungsgetriebe auch noch eine Bremseinrichtung für das Rad bzw. den Motor aufweist.The object of the invention is to show a structurally simple wheel-with-motor unit that, in addition to the reduction gear also has a braking device for the wheel or the motor.
Ausgehend von der eingangs näher erläuterten Rad-mit-Motor-Einheit wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Untersetzungsgetriebe vom Kreiseltyp ist und einen koaxial fest mit der Nabe des Rads verbundenen, innen verzahnten Abtriebszahnkranz sowie wenigstens ein mit dem Abtriebszahnkranz kämmendes, außen verzahntes ZwischenzahnradBased on the wheel-with-motor unit explained in more detail at the beginning this object is achieved according to the invention in that the reduction gear is of the gyroscopic type and an internally toothed output sprocket and at least one with the coaxially fixed to the hub of the wheel Output gear rim meshing, externally toothed intermediate gear
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aufweist, das an einer Kurbel einer exzentrischen Kurbelvorrichtung gelagert ist, deren Kurbelwelle mit der Abtriebswelle des Motors drehfest gekuppelt oder einstückig mit dieser verbunden ist und weiterhin einen Satz starrer, relativ zur stationären Halterung feststehend gehaltener Gegenlager-Zapfen aufweist, die sich parallel zur Achse der Kurbelwelle durch Öffnungen in dem bzw. jedem Zwischenzahnrad hindurcherstrecken, derart daß sich das bzw. jedes Zwischenzahnrad zur drehzahluntersetzten Übertragung des Antriebsdrehmoments von der Abtriebswelle des Motors auf den Abtriebszahnkranz in einer kreisförmigen Umlaufbahn um die Gegenlager-Zapfen, die eine körperliche Drehung des bzw. jedes Zwischenzahnrads um seine Achse verhindern, herumbewegt, daß zum Bremsen des Motors sowie der Radnabe eine zwischen der Kurbelwelle und der stationären Halterung angreifende Reibungsbremse vorgesehen ist, daß die Reibungsbremse auf der dem Motorträger abgekehrten Seite des Untersetzungsgetriebes angeordnet ist und daß die Reaktionskräfte des Bremsdrehmoments über die Gegenlager-Zapfen des Untersetzungsgetriebes auf die stationäre Halterung geleitet sind.having on a crank of an eccentric crank device is mounted, the crankshaft of which is rotatably coupled to the output shaft of the engine or integrally connected to it is and furthermore a set of rigid counter-bearing journals held in a fixed manner relative to the stationary holder which extend parallel to the axis of the crankshaft through openings in the or each intermediate gear, so that the or each intermediate gear for the speed-reduced transmission of the drive torque from the output shaft of the motor to the output ring gear in a circular orbit around the counter-bearing journals, which allows a physical rotation of the or each idler gear Prevent its axis from being moved around that for braking the engine as well as the wheel hub one between the crankshaft and the stationary bracket attacking friction brake is provided that the friction brake on the remote from the engine mount Side of the reduction gear is arranged and that the reaction forces of the braking torque via the counter bearing pin of the reduction gear are directed to the stationary bracket.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe ein inneres, am Motorträger starr befestigtes Tragteil und ein äußeres Tragteil aufweist, daß die Tragteile Seite an Seite voneinander beabstandet mittels der sich dazwischen erstreckenden Gegenlager-Zapfen fest zu einer Baueinheit miteinander verbunden sind, daß die Zwischenzahnräder zwischen dem inneren Tragteil und dem äußeren Tragteil angeordnet sind und daß die Reaktionskräfte des Bremsdrehmoments unmittelbar auf an dem äußeren Tragteil gehaltene Widerlager und von dort über die Gegenlager-Zapfen und das innere Tragteil auf den Motorträger geleitet sind.A preferred embodiment is characterized in that that the reduction gear has an inner support part rigidly attached to the motor mount and an outer support part comprises that the support parts are spaced apart from one another side by side by means of the counter-bearing journals extending therebetween are firmly connected to one another in a structural unit that the intermediate gears between the inner support part and the outer support part are arranged and that the reaction forces of the braking torque directly on the outer support part held abutment and are passed from there over the counter bearing pin and the inner support part to the engine mount.
Die Reibungsbremse ist zweckmäßigerweise vom Mehrscheibentyp, wobei bevorzugt vorgesehen ist, daß sie einen auf derThe friction brake is expediently of the multi-disc type, it is preferably provided that they have one on the
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Kurbelwelle der exzentrischen Kurbelvorrichtung axial verschiebbaren, jedoch drehfest mit dieser gekuppelt gehaltenen ersten Satz ringförmiger Reibscheiben sowie einen zweiten Satz ringförmiger Reibscheiben, die jeweils zwischen den Reibscheiben des ersten Satzes angeordnet sind und mit diesen zusammenwirken, aufweist, daß vom äußeren Tragteil in axialer Richtung ein Satz Verankerungsstifte absteht, der eine Drehung des zweiten Satzes Reibscheiben verhindert und daß die Reibscheiben des zweiten Satzes auf den Verankerungsstiften axial verschiebbar sind.Crankshaft of the eccentric crank device axially displaceable, but rotatably coupled to this held first set of annular friction disks and a second Set of annular friction disks, each arranged between and with the friction disks of the first set cooperate, having that from the outer support part in the axial Direction protrudes a set of anchoring pins, which prevents rotation of the second set of friction disks and that the friction disks of the second set are axially displaceable on the anchorage pins.
Zur Betätigung der Bremse kann ein langgestrecktes Bedienungsteil vorgesehen sein, das durch miteinander fluchtende Bohrungen in der Abtriebswelle des Motors und der Kurbelwelle hindurchtritt und mit einem Betätigungsteil zusammenwirkt, welches auf den Stapel zwischeneinander angeordneter, ringförmiger Reibscheiben axialen Druck ausübt.To actuate the brake, an elongated operating part can be provided, which is connected to one another by aligned Bores in the output shaft of the engine and the crankshaft passes and interacts with an actuating part, which exerts axial pressure on the stack of interposed, annular friction disks.
Alternativ kann der axiale Druck zur Betätigung der Bremse auch mittels einer Hydraulikflüssigkeit zugeführt werden.Alternatively, the axial pressure for actuating the brake can also be supplied by means of a hydraulic fluid will.
In jedem Fall wird jedoch der zur Betätigung der Bremse erforderliche axiale Druck auf die feste Baueinheit der Tragteile bzw. die sie verbindenden Gegenlager-Zapfen geleitet. Diese Baueinheit bewirkt eine Verlängerung des äußeren Gehäuses und damit der festen stationären Halterung und kann unabhängig von den Zwischenzahnrädern des Untersetzungsgetriebes axiale Gegenkräfte aufnehmen, so daß die Zwischenzahnräder nicht zur Aufnahme derartiger axialer Kräfte ausgebildet sein müssen.In any case, however, the axial pressure required to actuate the brake is exerted on the fixed structural unit of the supporting parts or the counter-bearing journals connecting them. This structural unit causes the outer housing to be lengthened and thus the fixed stationary bracket and can be independent of the intermediate gears of the reduction gear absorb axial opposing forces, so that the intermediate gears are not designed to absorb such axial forces have to.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Nabe des Rads mit Kegelrollenlagern am inneren und äußeren Tragteil gelagert ist und daß zum axialen Festlegen der Kegelrollenlager, vorzugsweise zum Justieren ihrerIn a further embodiment of the invention it is provided that the hub of the wheel with tapered roller bearings on the inner and outer support part is mounted and that for axially fixing the tapered roller bearings, preferably for adjusting their
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axialen Stellung ein Satz ausbaubarer Scheiben vorgesehen ist, der von einem seinerseits mit Bolzen oder Schrauben am äußeren Tragteil befestigten Klemmteil gehalten ist. Hierbei kann das Reaktions-Bremsdrehmoment über die Bolzen oder Schrauben auf das äußere Tragteil und von dort über die Gegenlager-Zapfen auf die stationäre Halterung geleitet sein.axial position a set of removable washers is provided, which is in turn with bolts or screws on the outer Support part attached clamping part is held. Here can the reaction braking torque via the bolts or screws be passed onto the outer support part and from there via the counter-bearing pin to the stationary bracket.
Die Erfindung kann auf vielerlei Weise ausgeführt werden, im folgenden soll jedoch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert werden. Und zwar zeigt:The invention can be embodied in many ways, but the following is a preferred embodiment are explained in more detail with reference to drawings. And that shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Rad-mit-Motor-Einheit mit einem Axialschnitt durch deren Untersetzungsgetriebe und Bremsvorrichtung;1 shows a schematic side view of a wheel-with-motor unit with an axial section through its reduction gear and braking device;
Fig. 2 eine Schnittansicht durch Einzelheiten der Bremsvorrichtung in einem größeren Maßstab als in Fig. 1; undFig. 2 is a sectional view through details of the braking device on a larger scale than in Fig. 1; and
Fig. 3 eine Endansicht durch die Einheit nach Fig. 1, halb im Querschnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 1.Fig. 3 is an end view through the unit of Fig. 1, halfway in cross section along the line III-III from FIG. 1.
In der dargestellten Ausführungsform umgibt eine Radfelge 1o, welche einen Reifen 1oA trägt, ein Gehäuse 11 eines elektrischen Antriebsmotors 12, dessen Abtriebswelle 13 in' der Zeichnung teilweise dargestellt ist. An ein Ende des Gehäuses 11 ist mit Hilfe von Bolzen 15 ein Untersetzungsgetriebe 17 angeschraubt. Das Untersetzungsgetriebe 14 weist eine drehbare Antriebswelle 16 auf, die über eine Keilverbindung 17 an das Ende der Abtriebswelle 13 des Motors gekuppelt ist. Die Antriebswelle 16 weist darüberhinaus zwei axial beabstandete, kreisförmige Exzenter 18, 19 gleicher Exzentrizität auf, auf denen ein Paar von Zwischenzahnrädern 2o und 21 jeweils mit Hilfe von Rollenlagern 2oA, 21A gelagert sind. Die Zwischenzahnräder 2a und 21A haben gleiche Anzahl an Außen-In the embodiment shown, a wheel rim surrounds it 1o, which carries a tire 1oA, a housing 11 of an electric drive motor 12, the output shaft 13 of which is in ' the drawing is partially shown. At one end of the housing 11 is a reduction gear with the aid of bolts 15 17 screwed on. The reduction gear 14 has a rotatable drive shaft 16 via a spline connection 17 is coupled to the end of the output shaft 13 of the motor. The drive shaft 16 also has two axially spaced, circular eccentrics 18, 19 of equal eccentricity on which a pair of intermediate gears 2o and 21, respectively are mounted with the help of roller bearings 2oA, 21A. The intermediate gears 2a and 21A have the same number of external
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zähnen, die mit einer größeren Anzahl Innenzähne 22 eines eine Rad nabe 23 bildenden Abtriebszahnkranzes kämmen. Die Radnabe 23weist einen Flansch 24 auf, an den die Radfelge 1o mittels Schrauboder Stehbolzen 25 und Muttern 2 6 angeschraubt ist. Das Motorgehäuse 11 trägt einen einstückigen Flansch 2 7 zur Befestigung der ganzen Einheit an einem Fahrzeugrahmen.teeth with a larger number of internal teeth 22 of a wheel hub 23 forming output sprocket mesh. The wheel hub 23 points a flange 24 to which the wheel rim 1o is screwed by means of screw or stud bolts 25 and nuts 26. The motor housing 11 carries a one-piece flange 27 for fastening the entire unit to a vehicle frame.
Die Antriebswelle 16 ist in einem Rollenlager 2 8 an einem inneren, ringförmigen Tragteil 29 gelagert, das mit Hilfe der Bolzen 15 an die Stirnseite des Motorgehäuses 11 geschraubt ist; sie ist v/eiterhin in einem Kugellager 31 an einem äußeren ringförmigen Tragteil 3o gelagert. Das innere Tragteil 2 9 hat einen ringförmigen Zentrieransatz 32, der an der Innenseite eines Sockelteils 33 des Motorgehäuses 11 ansitzt. Die Radnabe 2 3 ist mit Hilfe eines Kegelrollenlagers 34A am äußeren Tragteil 3o und mit Hilfe eines Kegelrollenlagers 34b am inneren Tragteil 29 gelagert.The drive shaft 16 is mounted in a roller bearing 28 on an inner, annular support part 29, which with The bolt 15 is screwed to the end face of the motor housing 11; it is still in a ball bearing 31 on mounted on an outer annular support part 3o. The inner support part 2 9 has an annular centering projection 32, the seated on the inside of a base part 33 of the motor housing 11. The wheel hub 2 3 is with the help of a tapered roller bearing 34A is mounted on the outer support part 3o and with the aid of a tapered roller bearing 34b on the inner support part 29.
Der ringförmige äußere Tragteil 3o und der innere Tragteil 29 sind mit Hilfe von sechs steifen Zapfen 35 gleichachsig ausgerichtet fest miteinander verbunden. Die Zapfen 35 dienen darüberhinaus als Auflagerzapfen für das Untersetzungsgetriebe. Jeder Zapfen 35 weist an seinem außerhall) des äußeren Tragteils 3o gelegenen Ende einen Kopf 36 auf und ist an seinem inneren Ende mit einer Schraube 37 am inneren TragteilThe annular outer support part 3o and the inner support part 29 are coaxial with the aid of six rigid pins 35 aligned firmly connected to each other. The pins 35 also serve as support pins for the reduction gear. Each pin 35 has a head 36 at its end located outside the hall of the outer support part 3o and is on its inner end with a screw 37 on the inner support part
29 befestigt. Eine zylindrische Abstandhülse 38 umgibt jeden der Zapfen 35. Durch Anziehen der Schrauben 37 wird die aus den inneren und äußeren Tragteilen 2 9 und 3o sowie den Zapfen 35 bestehende Einheit fest miteinander verspannt, wobei der Abstand durch die Abstandhülsen 38 festgelegt ist. Die Zapfen 35 werden durch Querstifte 39, die sich durch fluchtende Bohrungen in den Zapfen 35 und dem äußeren Tragteil 3o erstrecken, am Verdrehen gehindert. Die zwei Zwischenzahnräder 2o und 21 liegen zwischen dem inneren und dem äußeren Tragteil 2 9 bzw.29 attached. A cylindrical spacer sleeve 38 surrounds each of the pins 35. By tightening the screws 37, the is removed the inner and outer support parts 2 9 and 3o and the pin 35 existing unit firmly clamped together, the Distance is set by the spacer sleeves 38. The pins 35 are through transverse pins 39, which extend through aligned bores extend in the pin 35 and the outer support part 3o, prevented from rotating. The two idler gears 2o and 21 lie between the inner and the outer support part 2 9 or
30 und die Zapfen 35 sowie ihre Abstandhülsen 38 erstrecken sich durch kreisförmige öffnungen in den Zwischenzahnrädern.30 and the pins 35 and their spacer sleeves 38 extend through circular openings in the intermediate gears.
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Auf der Außenseite jeder Abstandhülse 38 ist ein Paar von zylindrischen Lagerbüchsen 41 gelagert, deren Bohrung, verglichen mit dem Außendurchmesser der Abstandhülse überdimensioniert ist, so daß der Schmiermittelfilm der Büchse als hydrodynamisches Lager wirkt. Das zylindrische Äußere der beiden Lagerbuchsen 41 drückt gegen das Innere der jeweils umgebenden, kreisförmigen Öffnung 4o in den beiden Zwischenzahnrädern 2o und 21 und überträgt die Reaktionskraft des Untersetzungsgetriebes auf die Zapfen 35 und damit auf den inneren Tragteil 29 und das Motorgehäuse 11, wie es in der britischen Patentschrift Hr. 1 145 266 beschrieben ist. Der Durchmesser jeder Öffnung 4o ist um den zweifachen Betrag der radialen Exzentrizität der zugeordneten Exzenter 18 oder 19 größer als der Außendurchmesser der zugeordneten Lagerbuchse 41. Weiterhin ist der Teilkreisdurchmesser der Zähne 22 des Abtriebszahnkranzes 23 größer als der Teilkrexsdurchmesser der Zähne jedes der Zwischenzahnräder 2o und 21 und zwar um den zweifachen Betrag der radialen Exzentrizität der zugeordneten Exzenter 18 oder 19.On the outside of each spacer sleeve 38 is a pair of cylindrical bearing bushes 41 mounted, the bore of which is overdimensioned compared to the outer diameter of the spacer sleeve so that the lubricant film of the liner acts as a hydrodynamic bearing. The cylindrical exterior of the two Bearing bushes 41 press against the interior of the respectively surrounding circular opening 4o in the two intermediate gears 2o and 21 and transmits the reaction force of the reduction gear to the pin 35 and thus to the inner Support part 29 and the motor housing 11, as described in the British patent Hr. 1 145 266 is described. The diameter each opening 4o is twice the amount of the radial eccentricity of the associated eccentric 18 or 19 greater than the outer diameter of the associated bearing bushing 41. Furthermore, the pitch circle diameter of the teeth 22 of the output gear rim 23 is greater than the pitch circle diameter of the teeth each of the intermediate gears 2o and 21 by twice the amount of the radial eccentricity of the associated Eccentric 18 or 19.
Wird der Antriebsmotor 12 erregt, so dreht seine Abtriebswelle 13 die Antriebswelle 16 und die sich drehenden Exzenter 18 und 19 lassen die zugeordneten ZwischenZahnräder 2o und 21 kreisen. Die Lagerbuchsen 41 rollen hierbei an den Kanten der Öffnungen 4o ab bzw. drehen sich auf den Abstandhülsen 38 der Abstützzapfen 35, so daß jedes der Zwischenzahnräder 2o, 21 sich auf einer kreisförmigen Umlaufbahn um jeden der Zapfen 35 bewegt. Da die Zwischenzahnräder 2o, 21 jedoch in Eingriff mit den Zapfen 35 stehen, können sie sich nicht um ihre eigene Achse drehen. Aufgrund der Kreiselbewegung jedes der Zwischenzahnräder 2o, 21 wandert der Punkt des kämmenden Eingriffs mit den Zähnen 22 der Radnabe 23 um die Zwischenzahnräder 2o, 21, deren Zähnezahl kleiner ist als die Zähnezahl der Radnabe; dies führt zu einer Drehung der Radnabe mit unterschiedlicher Geschwindigkeit und somit zur Übertragung des Antriebs von der Motorwelle 13 auf das RadIf the drive motor 12 is excited, its output shaft 13 rotates the drive shaft 16 and the rotating ones Eccentrics 18 and 19 leave the associated intermediate gears 2o and 21 circle. The bearing bushes 41 roll off the edges of the openings 4o or rotate on the spacer sleeves 38 of the support pin 35, so that each of the intermediate gears 2o, 21 is on a circular orbit around each the pin 35 moves. Since the intermediate gears 2o, 21 are in engagement with the pin 35, they cannot rotate on their own axis. Because of the gyroscopic motion each of the intermediate gears 2o, 21 migrates to the point of meshing engagement with the teeth 22 of the wheel hub 23 Intermediate gears 2o, 21, the number of teeth is smaller than the number of teeth of the wheel hub; this leads to a rotation of the wheel hub at different speeds and thus for the transmission of the drive from the motor shaft 13 to the wheel
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mit der erforderlichen Geschwindigkeitsuntersetzung. Zum Ausbalancieren der radialen Schubkräfte sind die Exzenter 18 und 19 mit 18o° Phase gegeneinander angeordnet; gleiches gilt für die beiden Zwischenzahnräder 2o und 21.with the required speed reduction. For balancing the radial thrust forces the eccentrics 18 and 19 are arranged with 180 ° phase against each other; the same applies to the two intermediate gears 2o and 21.
Die Rad-mit-Motor-Einheit ist mit einer Reibungsbremse vom Mehrscheibentyp versehen, die einen ersten Satz von sechs inneren, ringförmigen Bremsscheiben 45 aufweist. Die Bremsscheiben 45 sind auf das äußere Ende der Antriebswelle 16 aufgekeilt oder, wie bei 46 dargestellt, mittels einer Keilverzahnung befestigt, so daß sie sich, während sie von der Antriebswelle 16 angetrieben werden, entlang dieser axial frei bewegen können. Die Reibungsbremse v/eist darüberhinaus einen zweiten Satz äußerer, ringförmiger Bremsscheiben 47 auf. In den äußeren Bremsscheiben 47 sind Außenschlitze eingeformt, in die ein Satz fester, axial sich erstreckender Ankerbolzen 48 eingreift. Die Ankerbolzen 48 sind in Gewindelöcher 49 des äußeren Tragteils 3o eingeschraubt und verhindern eine Drehung der äußeren Bremsscheiben 47, während diese sich frei axial entlang der Ankerbolzen 48 verschieben können. Zur Betätigung der Bremse ist ein schalenförmiger Teller 5o vorgesehen, der mit seinem äußeren Rand unter eine ringförmige Klemmscheibe 51 greift, die mittels der Ankerbolzen 48 an der Außenseite des äußeren Tragteils 3o angeschraubt ist. Die Klemmscheibe 51 legt darüberhinaus auch den Innenring des Kegelrollenlagers 34Λ axial fest; dieser trägt zwischen der Klemmscheibe 51 und dem äußeren Tragteil 3o angeordnete Justierscheiben 52, die den richtigen Zusammenbau und die richtige axiale Justierung der Kegelrollenlager 34A und 34B ermöglichen. Die Ankerbolzen 48 treten durch Schlitze im Rand des Betätigungstellers 5o und verhindern dessen Verdrehen. Eine Brems-Zugstange 53 erstreckt sich in Längsrichtung durch eine axiale Bohrung in der Abtriebswelle 13 des Motors sowie eine fluchtende axiale Bohrung in der Antriebswelle 16. Die Zugstange 53 trägt an ihrem, in der Zeichnung links gelegenen Ende einen Kopf 54, der über die Außenseite des Be-The wheel-with-motor unit has a friction brake of the multi-disc type, which have a first set of six having inner, annular brake disks 45. The brake discs 45 are keyed onto the outer end of the drive shaft 16 or, as shown at 46, by means of a spline attached so that they, while they are driven by the drive shaft 16, axially free along this can move. The friction brake also has a second set of outer, annular brake disks 47. In the outer brake discs 47 have outer slots formed therein into which a set of solid, axially extending anchor bolts 48 intervenes. The anchor bolts 48 are screwed into threaded holes 49 of the outer support part 3o and prevent a Rotation of the outer brake disks 47 while they can move freely axially along the anchor bolts 48. For actuation the brake is a bowl-shaped plate 5o is provided, the outer edge of which is under an annular Clamping disk 51 engages, which is screwed to the outside of the outer support part 3o by means of the anchor bolts 48. The clamping disk 51 also defines the inner ring of the tapered roller bearing 34Λ axially; this carries between the Clamping disk 51 and the outer support part 3o arranged adjusting disks 52, the correct assembly and the allow proper axial adjustment of tapered roller bearings 34A and 34B. The anchor bolts 48 pass through slots in the Edge of the actuating plate 5o and prevent its rotation. A brake pull rod 53 extends longitudinally by an axial bore in the output shaft 13 of the motor and an aligned axial bore in the drive shaft 16. The pull rod 53 carries a head 54 at its end located on the left in the drawing, which extends over the outside of the loading
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tatigungstellers 5o greift. An seinem anderen Ende tritt die Zugstange 53 aus dem Motorgehäuse 11 aus und ist mit einem nicht dargestellten Bremsbetätigungsgestänge gekuppelt, das bei Betätigung die Zugstange 53 in der Zeichnung nach rechts zieht und über den Kopf 54 der Zugstange 53 den Betätigungsteller 5o gegen den Stapel der ineinandergreifenden inneren und äußeren Bremsscheiben 45 und 47 drückt, wodurch die Bremse betätigt wird. Das sich ergebende Reibungs-Bremsmoment wirkt auf die Antriebswelle 16 und damit auf die Abtriebswelle 13 des Motors. Das Reaktionsmoment wird von den äußeren Bremsscheiben 4 7 über die Ankerbolzen 48 auf das äußere Tragteil 3o und damit über die Gegendruck-Zapfen 35 auf das Innere Tragteil 29 und somit auf das feststehende Motorgehäuse 11 übertragen. Zwischen der Antriebswelle 16 und dem Betätigungsteller 15 wirkt eine Rückholfeder 55, die das Lösen der Bremse erleichtert. Die Klemmscheibe 51 dient als Anschlag und begrenzt die Auswärtsbewegung des Bremsbetätigungstellers 50.activity plate 5o takes effect. At its other end comes the Pull rod 53 from the motor housing 11 and is with a not shown coupled brake actuation linkage, the when actuated, pulls the pull rod 53 to the right in the drawing and over the head 54 of the pull rod 53 pulls the actuating plate 5o against the stack of the interlocking inner ones and pushes outer brake disks 45 and 47, thereby applying the brake. The resulting frictional braking torque is effective on the drive shaft 16 and thus on the output shaft 13 of the motor. The moment of reaction is from the outer brake discs 4 7 on the anchor bolts 48 on the outer support part 3o and thus on the counterpressure pin 35 on the inside Carrying part 29 and thus transferred to the stationary motor housing 11. A return spring 55, which releases the brake, acts between the drive shaft 16 and the actuating plate 15 relieved. The clamping disk 51 serves as a stop and limits the outward movement of the brake actuation plate 50.
Der Durchmesser 56 des äußeren Tragteils 3o, auf dem das äußere Kegelrollenlager 34A sitzt, weist sechs Zacken (Einschnitte) 57 auf, die die Köpfe 36 der Gagendruck-Zapfen aufnehmen. Das Lager 31 der Antriebswelle 16 im äußeren Tragteil 3o ist als Kugellager ausgeführt, das durch Sprengringe 59A,59B festgehalten wird; es legt die axiale Stellung der Antriebswelle 16 im Untersetzungsgetriebe fest. Ein Klemmring 6o hält den Sprengring 5 9B am äußeren Tragteil 3o und ist mit Senkkopfschrauben 61 an dem äußeren Tragteil 3o befestigt. Wenn die Bremse durch Ziehen der Zugstange 53 betätigt wird, wird der axiale Bremsdruck über den Stapel der Bremsscheiben 45, 47 und den Klemmring 6o direkt auf das äußere Tragteil 3o und damit über die Gegendruck-Zapfen 35 auf das innere Tragteil 29 und das Motorgehäuse 11 abgeleitet.The diameter 56 of the outer support part 3o on which the outer tapered roller bearing 34A is seated has six teeth (Incisions) 57 on which the heads 36 of the gage pressure pegs take up. The bearing 31 of the drive shaft 16 in the outer support part 3o is designed as a ball bearing which is held in place by snap rings 59A, 59B; it defines the axial position of the Drive shaft 16 fixed in the reduction gear. A clamping ring 6o holds the snap ring 5 9B on the outer support part 3o and is with Countersunk head screws 61 attached to the outer support member 3o. When the brake is applied by pulling the pull rod 53, the brake axial pressure is applied across the stack of brake disks 45, 47 and the clamping ring 6o directly onto the outer support part 3o and thus onto the inner one via the counterpressure pin 35 Support part 29 and the motor housing 11 derived.
Das Untersetzungsgetriebe ist mit einem haubenförmigen AbdeckGchild 63 für die Nabe versehen, das mit Schrauben 64 an der Radnabe 2 3 befestigt ist. Der Abdeckschild 63 weist in seinem Zentrum eine Entlüftungsvorrichtung 65 auf. NachdemThe reduction gear is provided with a hood-shaped cover shield 63 for the hub, which is secured with screws 64 is attached to the wheel hub 2 3. The cover plate 63 has a ventilation device 65 in its center. After this
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die Muttern 26 von den Bolzen 25 abgeschraubt und die Radfelge 1o vom Flansch 24 der Radnabe 2 3 nach links in der Zeichnung abgenommen wurde/ kann die komplette Einheit dos Untersetzungsgetriebes 14 von dem im Betriebsfall über den Befestigungsflansch 2 7 mit dem Rahmen dos Fahrzeugs verbundenen Motorgehäuse 11 abgenommen werden, indem die Bolzen 15 aus dem Gehäuseteil 33 herausgeschraubt werden. Zum Herausschrauben wird ein Kantstiftschlüssel verwendet, der durch Zacken 66 im Flansch 24 der Radnabe 23 eingeführt wird. Der Zentrieransatz 32 kann dann aus dem Gehäuseteil 33 herausgezogen und das Untersetzungsgetriebe 14 vom Gehäuse 11 des Motors vollständig abgenommen v/erden.unscrewed the nuts 26 from the bolts 25 and the wheel rim 1o from the flange 24 of the wheel hub 2 3 to the left in the drawing The complete unit of the reduction gear was / can be removed 14 from the motor housing connected to the frame of the vehicle via the fastening flange 2 7 during operation 11 can be removed by unscrewing the bolts 15 from the housing part 33. To unscrew a socket wrench is used, which is inserted through prongs 66 in the flange 24 of the wheel hub 23. The centering approach 32 can then be pulled out of the housing part 33 and the reduction gear 14 from the housing 11 of the motor completely removed v / earth.
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