EP0413026A1 - Discrete-action planetary mill - Google Patents

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EP0413026A1
EP0413026A1 EP89906489A EP89906489A EP0413026A1 EP 0413026 A1 EP0413026 A1 EP 0413026A1 EP 89906489 A EP89906489 A EP 89906489A EP 89906489 A EP89906489 A EP 89906489A EP 0413026 A1 EP0413026 A1 EP 0413026A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
drums
drum
planetary mill
mill according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89906489A
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German (de)
French (fr)
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EP0413026A4 (en
Inventor
Vitaly Veniaminovich Jurisov
Vladimir Vyacheslavovich Boldyrev
Mikhail Grigorievich Denisov
Vasily Egorovich Matveev
Gennady Nikolaevich Abramov
Jury Alexandrovich Belogarov
Mikhail Alexandrovich Goldshtik
Vladimir Ivanovich Kurzin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
NOVOSIBIRSKY GOSUDARSTVENNY UNIVERSITET IMENI LENINSKOGO KOMSOMOLA
Original Assignee
INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
NOVOSIBIRSKY GOSUDARSTVENNY UNIVERSITET IMENI LENINSKOGO KOMSOMOLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR, NOVOSIBIRSKY GOSUDARSTVENNY UNIVERSITET IMENI LENINSKOGO KOMSOMOLA filed Critical INSTITUT KHIMII TVERDOGO TELA I PERERABOTKI MINERALNOGO SYRIA SIBIRSKOGO OTDELENIA AKADEMII NAUK SSSR
Publication of EP0413026A1 publication Critical patent/EP0413026A1/en
Publication of EP0413026A4 publication Critical patent/EP0413026A4/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/04—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container
    • B02C17/08—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container with containers performing a planetary movement

Definitions

  • the present invention relates to comminution devices for the fine and very fine comminution of substances, in particular on planetary mills with a discrete effect.
  • a discrete action planetary mill comprising a housing with a lid, a carrier consisting of a disk connected to an electro drive, drums with lids and grinding media, which drums are accommodated in containers with elastic outer mounts which are mounted in the disc of the carrier with the possibility of vibrations in the radial direction relative to the carrier disc while rotating about its own axes, frictional engagement of the elastic outer sockets with the annular surface of the housing.
  • the elastic outer sockets which are attached to the containers and are in frictional engagement with the annular surface of the housing, do not have sufficient strength with regard to contact stresses and are the cause of a short lifespan of the mill.
  • a planetary mill of discrete action which contains a housing in which rotatable containers with a cover and grinding elements having drums rotatable about its own axis and around the axis of the mill, as well as a carrier which carries the containers and with a Electric drive is connected, are housed.
  • the containers have axes and are attached to the ends of the carrier by means of bearings via these axes.
  • traction sheaves and the drums which are accommodated in the containers and fastened in them, with grinding media of certain shapes and dimensions and with lids.
  • the invention has for its object to provide a planetary mill discrete effect, in the by the damped absorption of radial and axial loads on the part of the container with the drums, their rotation around their own axes with high centripetal accelerations with quick and quality comminution of hard and hard connections and comes about with a long service life of the mill.
  • the essence of the invention is that in the planetary mill discrete action, which contains a housing in which rotatable about its own axis and about the axis of the mill container with lid and grinding media having drums and a carrier which carries the container and with a Electric drive is connected, are housed, according to the invention in the housing coaxial to the support, a rigid socket with a gap with respect to the housing is arranged fixed, which includes the container with the drums and is in constant contact with them, coaxially with which socket a spreader roller is arranged is in contact with all the containers and presses them elastically against the socket, support elements being attached to the carrier between the containers, each of which contacts with one of the containers.
  • Such a constructive design of the mill allows the containers with the drums to be brought into relative motion by rigid frictional engagement between the frame and the containers, ie centrifugal forces resulting from the masses of the containers with the drums are used to drive them and Eliminate radial vibrations of the containers with the drums thanks to elastic forces that result from the deformation of the spreading roller, which increases the life of the mill.
  • the arrangement of the rigid socket with a gap in relation to the housing enables its thermal expansion to be uniform in the radial direction and prevents its inclination, which increases vibration of the grinder and can reduce its lifespan.
  • the use of the supporting elements, which are mounted on the carrier between the containers allows the guiding movement to be transmitted from the carrier to the containers with the drums, thereby preventing wear of the carrier.
  • the support elements represent slide bearings which are arranged on vertical axes set up on the carrier.
  • This design of the support elements makes it possible to use damping materials and thereby effectively absorb dynamic loads on the part of the containers with the drums, in particular on occasions and shutdowns of the mill, the carrier being secured against hard impacts from the drums with the containers, ie it the life of the mill is increased.
  • each container substantially replicate the shape of the outer surface of the drum.
  • annular support surfaces not only limit the axial displacements of the containers with the drums, but also stabilize their work against various vibrations which arise during the combined movement of the containers with the drums, ie they extend the life of the mill.
  • the annular support surfaces interact with the end faces of the containers or drums according to the principle of the plain bearings, which is why the requirements for such surfaces correspond to the requirements that are placed on the plain bearings.
  • the upper and lower annular support surfaces are made of damping materials.
  • damping materials for the production of these surfaces makes it possible to reduce the size of dynamic forces acting on components and groups of the mill on the part of the containers with the drums, and thus to increase the life of the mill.
  • Such attachment of the rigid frame firstly dampens radial dynamic loads on the individual parts of the mill housing on the part of the container with the drums and thereby increases their operating time, secondly, the rigid frame can expand evenly radially when heated without losing coaxiality, thirdly, this guarantees Attachment Accuracy and easy centering of the rigid frame with respect to the beam.
  • the height adjustment of one of the limiting support surfaces is necessary in order to maintain the gap between the limiting support surfaces and the end faces of the containers with the drums in a certain area, because the failure to comply with the limit values of the gaps leads to a sharp increase in dynamic effects on the part of the containers with the drums on the construction of the mill as a whole and leads to a reduction in the life of the mill.
  • the implementation of such an annular support surface on the disc ensures the compactness of the construction, and the use of a special bearing for arranging the disc on the axis creates the conditions for self-adjustment of the disc and thus frees the mill housing from bending stresses.
  • each drum have a rod which is arranged along the axis of the drum and is fastened at one end in the end wall of the drum opposite the cover, while the other end of the rod is passed through a hole provided in the cover and a Has means for fixing the lid on the drum.
  • the presence of the rod in the drum offers the possibility of quickly, easily and reliably fixing the cover with respect to the drum, and thus creates the conditions for industrial use of the mills.
  • the contact seals create the tightness of the working areas of the drums, they are simple and easy to replace.
  • each drum in the container is placed with the lid down.
  • the "dead zone” is the zone where the grinding media - balls - cannot act on the material to be shredded, i.e. in place of the connection of the cylindrical side walls of the drums to the covers, where right angles are formed.
  • the "empty zone” is a zone in the lower part of the drums with a height of 15 to 20 mm, where, as has been experimentally proven, the crushing process is absent, ie, when the mill is working, neither are the "empty zone” Grinding media, still the material to be shredded.
  • drums consist of two parts, each of which has a lid.
  • each drum be essentially connected to the containers by means of damping elements.
  • each drum is arranged in the container with an eccentricity.
  • Figure 1 is a schematic representation of the planetary mill according to the invention, discrete effect, in longitudinal section.
  • Figure 2 is a section along line II - II of Fig. 1.
  • Figure 3 shows an embodiment of the container with drum, when the drum has a rod, in longitudinal section.
  • Figure 4 shows an embodiment of the container with drum in the arrangement of the drum in the container with the lid down, in longitudinal section.
  • Figure 5 shows an embodiment of the container with a drum, the drum consisting of two parts in the vertical direction, in longitudinal section.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the container with a drum, the container and the drum being connected by means of damping elements, in longitudinal section;
  • Fig. 7 shows an embodiment of the container with a drum when the drum is arranged in the container with an eccentricity, in longitudinal section.
  • the planetary mill with discrete effects contains a housing 1 (Fig. 1) with an annular projection 2, in which a rigid socket 3 is arranged with a radial gap “S 1 " with respect to the housing 1 coaxial to the axis of the mill, which is fastened by means of screw bolts 4 via damping elements 5, wherein the bolts 4 are locked by lock nuts 6.
  • the electric drive of the mill consists of a traction sheave 7 with a drive shaft 8, to which a carrier 10 is coupled by means of a longitudinal wedge 9.
  • the rigid mount 3 comprises containers 17 inserted in the carrier 10 with drums 18 accommodated therein.
  • the drums 18 have covers 19 and grinding bodies 20 and are elastically pressed onto the rigid mount 3 by the expansion roller 12.
  • the inner surface of each container 17 repeats the shape of the outer surface of the drum 18.
  • Support elements 21 are attached to the carrier 10, which represent slide bearings, which are located between the containers 17 and are mounted on axles 22, which by means of washers 23 and nuts 24 are attached to the carrier 10. Each support element 21 makes contact with one of the containers 17.
  • the housing 1 has a cover 25, in which an axis 26 is arranged so as to be vertically displaceable in the center and on which a self-adjusting disc 28 is mounted by means of a self-adjusting bearing 27, which is mounted by means of the cover 29 of the bearing 27 is fixed.
  • the surface of the self-adjusting disc 28 is the upper annular support surface 30, which is set with a gap S4 in relation to the end faces of the drums 18 and serves to absorb and limit the axial displacements of the drums 18.
  • the axis 26 is fastened in the working position by a lock nut 31.
  • the upper and the lower annular support surface 32, 33 are mounted, which for receiving and limiting the axial displacements of the Containers 17 are determined, the upper annular support surface 32 being adjusted with respect to the end faces of the containers 17 with a gap S3.
  • FIG 3 shows an embodiment of a container 34 with a drum 35 of the planetary mill, which drum consists of a cup 36 and a flat lid 37 with contact seals 38 and 39 and has a rod 40 arranged along the axis of the drum 35.
  • the rod 40 is fixed at one end in the end wall of the drum 35 opposite the cover 37, while the other end of the rod 40 is passed through a bore provided in the cover 37 and has a locking device 41 of any known construction, which is the flat cover 37 attached to the cup 36.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a container 42 with a drum 43 of the planetary mill, which drum consists of a cup 44 and a flat cover 45 with contact seals 46 and 47 and has a rod 48 arranged along the axis of the drum 43.
  • the rod 48 is pressed into the bottom of the cup 44 and passes through a hole in the flat lid 45.
  • a lock 49 fastens the flat lid 45 with respect to the cup 44.
  • a hand wheel 50 is pressed onto the rod 48 in order to pull out and insert the drum 43.
  • Each drum 43 is arranged in the container 42 with the lid 45 facing downward.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which a drum 52 is accommodated in each container 51 of the planetary mill, which drum consists of a cup 53 which has a partition 54.
  • Each drum 52 consists of two parts 55, 56 in the vertical direction, each of which has a cover 57 with contact seals 58 and 59.
  • a rod 60 is arranged along the axis of the drum 52, pressed into the partition wall 54 and passed with its one end through a hole in the flat cover 57.
  • Holders 61 attach the flat covers 57 to the drum 52.
  • each container 62 of the planetary mill is connected to a drum 63 by means of damping elements 64
  • the Trom mel 63 consists of a cup 65, a flat cover 66 with contact seals 67 and 68 and a rod 69 which is arranged along the axis of the drum 63, the cup 65 is pressed into the bottom and is passed through a bore in the flat cover 66.
  • Holders 70 attach the flat covers 66 to the drum 63.
  • FIG. 7 shows an embodiment of containers 71 of the planetary mill, which containers are intended to be accommodated in drums 72 by means of damping elements 73, the drums 72 consisting of cups 74 and flat lids 75 with contact seals 76. Fasteners 77 fix the flat lids 75 with respect to the cups 74.
  • Each drum 72 is arranged in the container 71 with an eccentricity "e".
  • the lid 25 of the housing 1 is opened, the drums 18 are removed from the containers 17, the material to be comminuted and the grinding media 20, for example balls, are introduced into the drums 18 in certain proportions. Then you put the closed drums 18 back into the container 17, closes the lid 25 of the housing 1 and starts the mill for a certain time.
  • the carrier 10 is set in rotation by the electric motor of a certain power by means of a V-belt drive via the drive pulley 7 and the drive shaft 8 by means of the longitudinal wedge 9, the direction of rotation of which is indicated by an arrow in FIG. 2, ie the carrier 10 rotates clockwise.
  • the carrier 10 sets over the abutment elements 21, which are slide bearings, which are intended to absorb shock loads on the part of the containers 17 and the drums 18 on occasions and positions of the mill and are made from materials which have damping properties, the containers 17 in Revolutions, the Support elements 21 interact with the containers 17 during work with their only one working surface, while on the other side, on the side of the container, a gap "S 2 " is formed, after which the wear of the support elements 21 is checked.
  • the drums will always adequately repeat the rotating movements of the containers 17, so that the drums 18 also perform a guiding movement (that is, a movement transmitted from the containers 17 to the drums 18).
  • the containers 17 are pressed against the rigid mount 3 by the forces of the elastic deformation of the rubber sleeve 13 of the expansion roller 12, which is achieved by the thickness of the rubber sleeve 13 and the geometric dimensions of the mill, the sizes of these forces being sufficient for this are that the containers do not slip when the mill is started and shutdown, and during the work of the mill the forces of elastic deformation of the rubber sleeve 13 are maintained and prevent radial vibrations of the containers 17 from occurring.
  • the containers 17 with the drums 18 begin to rotate about their own axes at the moment, that is, that also occurs relative movement of the container 17 and the drums 18.
  • the rigid socket 3 is mounted coaxially to the carrier 10 with a uniform radial gap "S 1" (FIG. 1) with respect to the housing 1 and fixed by means of the screw bolts 4 via the damping elements 5 with respect to the housing 1, which is necessary to enable a uniform radial expansion of the rigid socket 3 when it is heated due to the frictional interaction with the containers 17 and prevents misalignment of the rigid socket 3 and consequently prevents the occurrence of any vibrations for this reason.
  • the centrifugal forces and accordingly the frictional forces reach a maximum value at the maximum speed of the carrier 10 or at the operating speed.
  • the containers 17 rotate with the drums 18 about their own axes or carry out a relative movement due to a pair of forces, impact forces acting on the containers 17 from the carrier 10 via the support elements 21 and frictional forces are generated by centrifugal forces originating from the masses of the containers 17 and drums 18 and counteract the impact forces.
  • the forces resulting from the elastic deformation of the rubber sleeve 13 of the spreading roller 12 during the work of the mill hinder the formation of the radial vibrations of the containers 17 and have practically no significance for maintaining the relative movement of the latter at the operating speed because they are opposed to the impact forces which, together with the frictional forces generated by the centrifugal forces from the masses of the containers 17 and the drums 18, are the main forces for maintaining the relative movement of the containers 17 and therefore the drums 18.
  • the guiding and the relative movement of the containers 17 with the drums 18 produce the same planetary movement.
  • the grinding media with the material to be shredded which are located within the drums 18, are brought into intensive motion under the action of centrifugal and Coriolis forces, the grinding media and the material being complicated with one another and cooperate with the inner surfaces of the drums 18.
  • the material to be shredded is dispersed to certain sizes.
  • Such displacements must firstly be absorbed by any components and groups of the mill, secondly, when these components and groups are subjected to considerable loads, which have a frequency which is close to the rotational frequency of the containers 17 and the drums 18, thirdly, one must Limit displacements of the containers 17 with the drums 18 in order to reduce the loads caused by them, since the loads depend on the amplitude of the displacements, with the fact that the larger the amplitude, the greater the load on the latter receiving component or the assembly of the construction, and the smaller the amplitude, the lower is the load on the component or assembly of the construction receiving this load.
  • annular boundary surfaces 30, 32 and 33 To receive and limit the axial displacements of the container 17 with the drums 18 are the annular boundary surfaces 30, 32 and 33, which, with the purpose of acting on the components and groups of the mill, from the axial displacements of the container 17 with the drums 18 weakening resulting stresses are made of damping materials.
  • the annular support surfaces 30, 32 and 33 are adjusted with respect to the end faces of the containers 17 with the drums 18 with the columns “S 3 " and "S 4 ", which after the upper columns “S 3 " and “S 4 " adjusted, which are restored and checked after the upper end faces of the container 17 and the drums 18, where S 4 > S 3 .
  • That the size of the gap S 4 exceeds the size of the gap S 3 is required in order to use the annular support surface 32 as a safety surface, that is, it takes in the normal work of the mill to limit the displacement of the container 17 with the drums 18th not part, and as upper working ring-shaped boundary surfaces occur surfaces 30 and 33.
  • the containers 17 start to work with their upper end faces on the annular support surface 32 during the upward displacement, thereby reducing the loads on the annular ones Reduce the support surface 30, ie extend its life.
  • the axial displacement of the annular support surface 30 is achieved by vertical displacement of the axis 26, which is very important for the maintenance of the gap "S 4 " within certain arithmetic limits in order not to allow an unnecessary increase in the axial displacements of the containers 17 with the drums 18 and thus to avoid the occurrence of maximum loads due to their axial displacements.
  • the self-adjusting bearing 27 of the disk 28 gives the possibility of shifting relative to its horizontal position and of the annular boundary surface 30 against the end face of the other drum 18 to support, which does not interact with the disc at the given moment in time, by the latter closing the bending moments and loading the axis 26 only with compressive forces, which extends the life of the axis 26 and the cover 25.
  • the work of the planetary mill using the container 34 shown in Fig. 3 differs from the operation of the previously discussed embodiment in that during the work of the mill due to the interaction of the end faces of the drums 35 with the annular support surface 30 (Fig. 1) the rotation of the carrier 10 in a clockwise direction, as indicated by an arrow in FIG. 2 and consequently of the drums 35 about their own axes counterclockwise, the frictional forces arising on the end faces of the flat covers 37 (FIG. 3) will have a clockwise direction, ie to the side to which the locking devices 41 are turned (left-hand thread) Which friction forces the locks 41 will always turn, which is the guarantee for the tightness of the drums 35 and their long service life.
  • the angle " ⁇ " between the side surface of the cup 44 and the cover 45 which is the same or almost 90 ° and is the only protection of the joint between the cup 44 and the flat cover 45 against the rolling effect of the spherical grinding media, also creates a "Dead zone", where the not completely comminuted material accumulates and where it is inaccessible to mechanical action on the part of the spherical grinding bodies 20, ie part of the material is incompletely comminuted.
  • an "empty zone” is formed in the vertical arrangement of the drums 43 with the cylindrical inner parts at a distance of H ⁇ 20 mm, where the grinding media and the particles of the material to be comminuted are missing, which is reflected by the Effect of gyroscopic forces on the grinding media and the particles of the material to be crushed explained.
  • the drums 43 are placed with the flat lids 45 facing down to unite the "dead zone” with the "empty zone".
  • a fillet with a radius R is provided, which is basically to be equal to or larger than the radius of the spherical grinding bodies 20, so that the material to be shredded is accessible to mechanical action on the part of the grinding media.
  • the planetary mill according to the invention works with centripetal accelerations above 500 m / s2, which ensures a quick and high-quality comminution of hard and superhard inorganic compounds.
  • the damped absorption of dynamic loads on the part of the containers with the drums creates an overall sufficiently long-lasting scheme of the construction, and the presence of different construction variants of the drums with the containers indicates the extensive technological possibilities of the mill according to the invention, whereby it should be noted is that for working with different variants of the containers with the drums in the mill, any assemblies and parts of the kinematic scheme are not subject to any adjustment and replacement.
  • the present invention can be used in the industry as a grinder for the preparation of fine samples of hard and super hard inorganic compounds such as tungsten concentrates, silicon, ferrites and the like. are applied.
  • the use of the planetary mill is also effective in the production of various ceramic materials and metal powders, in technological processes with low annual production volumes in the order of up to several tons per year.
  • the invention can be used for laboratory and scientific purposes for fine and very fine comminution, for the preparation of solid solutions, mixing, homogenizing of mixtures, etc. be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

A discrete-action planetary mill has a casing (1) in which are mounted rotatable containers (17) with drums (18), a steering arm (10) carrying the containers and connected to an electric drive. A rigid ring (3) is mounted in the casing (1) coaxially to the steering arm (10) and with a gap in relation to the casing (1). The rigid ring (3) embraces the containers (17) with the drums (18) so as to be in permanent contact with them. A thrust roller (12) is mounted coaxially to the rigid ring (3) so as to contact all the containers (17) and to elastically press them against the rigid ring (3). The steering arm (10) is provided between the containers (17) with thrust elements (21) each of which contacts one of the containers (17).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung bezeiht sich auf Zerkleinerungseinrichtungen zum Fein- und Feinstzerkleinern von Stoffen, insbesondere auf Planetenmühlen diskreter Wirkung.The present invention relates to comminution devices for the fine and very fine comminution of substances, in particular on planetary mills with a discrete effect.

Zugrundeliegender Stand der TechnikUnderlying state of the art

Es ist eine Planetenmühle diskreter Wirkung bekannt (SU, A, 117671), enthaltend ein Gehäuse mit Deckel, einen Träger, der aus einer mit einem Elecktroantrieb verbundenen Scheibe besteht, Trommeln mit Deckeln und Mahlkörpern, welche Trommeln in Behältern mit elastischen äußeren Fassungen aufgenommen sind, die in der Scheibe des Trägers mit Möglichkeit von Schwingungen in radialer Richtung relativ zur Trägerscheibe bei gleichzeitiger Drehung um die eigenen Achsen Reibschluß der elastischen äußeren Fassungen mit der Ringfläche des Gehäuses montiert sind.A discrete action planetary mill is known (SU, A, 117671), comprising a housing with a lid, a carrier consisting of a disk connected to an electro drive, drums with lids and grinding media, which drums are accommodated in containers with elastic outer mounts which are mounted in the disc of the carrier with the possibility of vibrations in the radial direction relative to the carrier disc while rotating about its own axes, frictional engagement of the elastic outer sockets with the annular surface of the housing.

Die elastischen äußeren Fassungen, die an den Behältern angebracht sind und sich im Reibschluß mit der Ringfläche des Gehäuses befinden, besitzen keine ausreichende Festigkeit in bezug auf Kontaktspannungen und sind die Ursache für eine kurze Lebensdauer der Mühle. Es existieren keine elastischen Materialien, die Kontaktspannungen in der Größenordung von einigen Tausend Kilopond je Quadratzentimeter in dynamischen Verhältnissen aushalten, und gerade solche Werte erreichen die Kontaktspannungen an den Berührungsstellen der elastischen äußeren Fassungen mit der Innenfläche des Gehäuses, was zu einer schellen Erwärmung derselben, zum Verschleiß und Ausfall führt.The elastic outer sockets, which are attached to the containers and are in frictional engagement with the annular surface of the housing, do not have sufficient strength with regard to contact stresses and are the cause of a short lifespan of the mill. There are no elastic materials that can withstand contact stresses of the order of a few thousand kilopond per square centimeter in dynamic conditions, and it is precisely these values that reach the contact stresses at the points of contact of the elastic outer sockets with the inner surface of the housing, resulting in rapid heating thereof Wear and failure leads.

Die Schwingung der Behälter in radialer Richtung relativ zur Trägerscheibe vergrößert noch mehr die Spannung an den elastischen Fassungen, weil die Kontaktspannungen in ihnen bedeutend zunahmen, was durch das Auftreten von Stoßbelastungen infolge der Schwingungen der Trommeln mit den Behältern mit einer Frequenz, die der Frequenz des Umlaufs der Behälter samt den Trommeln um die eigenen Achsen gleich ist, bedingt wird.The vibration of the containers in the radial direction relative to the carrier disk increases the tension on the elastic mounts even more, because the contact stresses in them increase significantly, which is caused by the occurrence of shock loads due to the vibrations of the drums with the containers at a frequency which corresponds to the frequency of the Circulation of the container together with the drums around its own axes is the same.

Dadurch ist es nicht möglich, den Umlauf der Behälter mit den Trommeln um die eigenen Achsen mit hohen Zentripetalbeschleunigungen zustandezubringen.As a result, it is not possible to achieve the rotation of the containers with the drums around their own axes with high centripetal accelerations.

Bekannt ist eine Planetenmühle diskreter Wirkung (SU, A, 961760), die ein Gehäuse enthält, in dem um die eigene Achse und um die Achse der Mühle drehbare Behälter mit Deckel und Mahlkörper aufweisenden Trommeln sowie ein Träger, der die Behälter trägt und mit einem Elektroantrieb verbunden ist, untergebracht sind. Die Behälter besitzen Achsen und sind mittels Lagern über diese Achsen an den Enden des Trägers befestigt. Auf den Achsen sind Treibscheiben und die in den Behältern aufgenommenen und in denselben befestigten Trommeln mit Mahlkörpern bestimmter Formen und Abmessungen und mit Deckeln angeordnet.Known is a planetary mill of discrete action (SU, A, 961760), which contains a housing in which rotatable containers with a cover and grinding elements having drums rotatable about its own axis and around the axis of the mill, as well as a carrier which carries the containers and with a Electric drive is connected, are housed. The containers have axes and are attached to the ends of the carrier by means of bearings via these axes. On the axes are traction sheaves and the drums which are accommodated in the containers and fastened in them, with grinding media of certain shapes and dimensions and with lids.

Das Vorhandensein solcher starken Spannungskonzentratoren wie der Abschnitt des Übergangs der Behälter in die Achse ist die Ursache für eine kurze Lebensdauer der Mühle, da in diesem Abschnitt bei hoher Drehzahl Spannungen entstehen, welche die zulässigen bedeutend übersteigen.The presence of such strong voltage concentrators as the section of the transition of the containers into the axis is the reason for a short lifespan of the mill, since in this section, at high speeds, voltages arise which significantly exceed the permissible values.

Die Verwendung von Mahlkörpern hinreichend großer Masse in den Trommeln führt zum Auftreten von hinsichtlich Frequenz und Energie hohen Schlagbelastungen seitens der Mahlkörper gegen die Trommelwände, welche Belastungen auch von dem Querschnitt des Übergangs der Behälter in die Achsen aufgenommen werden, wodurch die Festigkeitswerte des Querschnitts verschlechtert werden und die Ursache für die kurze Lebensdauer der Mühle sind. Dadurch, daß die Trommeln in den Behältern auf Schub mittels Befestigungselementen befestigt sind und das Drehmoment auf die Trommeln von den Behältern durch Reibungskräfte übertragen wird, welche von Normalkräften an den Stirnenden der Befestigungselemente erzeugt werden, die Normalkräfte aber von der manuellen Kraft der Anziehung der Befestigungselemente abhängen, so können sie verschieden sein: größer oder kleiner, ausreichend oder unzureichend zur Übertragung der Drehmomente von den Behältern zu den Trommeln. Solche Schwankungen der Normalkräfte und dementsprechend der Reibungskräfte führen zum Herausfliegen der Trommeln aus den Behältern während der Arbeit, und dies besonders bei hohen Zentripetalbeschleunigungen. Ein derartiges System der Anordnung der Trommeln in den Behältern ist von kurzer Lebensdauer, und die Verwendung desselben zur Intensivierung der Prozesse der Zerkleinerung von harten und überharten anorganischen Verbindung ist unmöglich.The use of grinding media of sufficiently large mass in the drums leads to the occurrence of high impact loads in terms of frequency and energy on the part of the grinding media against the drum walls, which loads are also absorbed by the cross section of the transition of the containers into the axes, as a result of which the strength values of the cross section are impaired and are the cause of the short life of the mill. Characterized in that the drums are fastened in the containers on thrust by means of fasteners and the torque is transmitted to the drums from the containers by frictional forces which are generated by normal forces at the front ends of the fasteners, but the normal forces from the manual force of the attraction of the fasteners depend, they can be different: larger or smaller, sufficient or insufficient to transmit the torques from the containers to the drums. Such fluctuations in the normal forces and, accordingly, in the frictional forces lead to the drums flying out of the containers during work, particularly at high centripetal accelerations. Such a system of arranging the drums in the containers has a short life and the use thereof for intensification the processes of crushing hard and super hard inorganic compound is impossible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Planetenmühle diskreter Wirkung zu schaffen, bei der durch die gedämpfte Aufnahme radialer und axialer Belastungen von seiten der Behälter mit den Trommeln deren Umlauf um die eigenen Achsen mit hohen Zentripetalbeschleunigungen bei schneller und qualitätsgerechter Zerkleinerung von harten und überharten Verbindungen und bei hoher Lebensdauer der Mühle zustandekommt.The invention has for its object to provide a planetary mill discrete effect, in the by the damped absorption of radial and axial loads on the part of the container with the drums, their rotation around their own axes with high centripetal accelerations with quick and quality comminution of hard and hard connections and comes about with a long service life of the mill.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß in der Planetenmühle diskreter Wirkung, die ein Gehäuse enthält, in dem um die eigene Achse und um die Achse der Mühle drehbare Behälter mit Deckel und Mahlkörper aufweisenden Trommeln sowie ein Träger, der die Behälter trägt und mit einem Elektroantrieb verbunden ist, untergebracht sind, erfindungsgemäß im Gehäuse koaxial zum Träger eine steife Fassung mit einem Spalt in bezug auf das Gehäuse feststehend angeordnet ist, die die Behälter mit den Trommeln umfaßt und mit ihnen in ständigem Kontakt steht, gleichachsig mit welcher Fassung eine Spreizrolle angeordnet ist, die mit allen Behältern kontaktiert und diese an die Fassung elastisch andrückt, wobei auf dem Träger zwischen den Behältern Abstützelemente angebracht sind, von denen jedes mit einem der Behälter kontaktiert.The essence of the invention is that in the planetary mill discrete action, which contains a housing in which rotatable about its own axis and about the axis of the mill container with lid and grinding media having drums and a carrier which carries the container and with a Electric drive is connected, are housed, according to the invention in the housing coaxial to the support, a rigid socket with a gap with respect to the housing is arranged fixed, which includes the container with the drums and is in constant contact with them, coaxially with which socket a spreader roller is arranged is in contact with all the containers and presses them elastically against the socket, support elements being attached to the carrier between the containers, each of which contacts with one of the containers.

Eine solche konstruktive Ausführung der Mühle gestattet es, die Behälter mit den Trommeln durch starren Reibschluß zwischen der Fassung und den Behältern in relative Bewegung zu bringen, d.h. Zentrifugalkräfte, die von den Massen der Behälter mit den Trommeln herrühren, für den Antrieb derselben zu benutzen und radiale Schwingungen der Behälter mit den Trommeln dank Elastizitätskräften zu beseitigen, welche infolge der Verformung der Spreizrolle entstehen, wodurch die Lebensdauer der Mühle erhöht wird. Die Anordnung der steifen Fassung mit einem Spalt in bezug auf das Gehäuse ermöglicht ihre Wärmeausdehnung gleichmäßig in radialer Richtung und verhindert ihre Schiefstellung, die zur Erhöhung der Vibration der Mühle und zur Reduzierung ihrer Lebensdauer führen kann. Und die Verwendung der Abstützelemente, die auf dem Träger zwischen den Behältern angebracht sind, erlaubt es, die Führungsbewegung von dem Träger zu den Behältern mit den Trommeln zu übertragen, wodurch der Verschleiß des Trägers verhindert wird.Such a constructive design of the mill allows the containers with the drums to be brought into relative motion by rigid frictional engagement between the frame and the containers, ie centrifugal forces resulting from the masses of the containers with the drums are used to drive them and Eliminate radial vibrations of the containers with the drums thanks to elastic forces that result from the deformation of the spreading roller, which increases the life of the mill. The arrangement of the rigid socket with a gap in relation to the housing enables its thermal expansion to be uniform in the radial direction and prevents its inclination, which increases vibration of the grinder and can reduce its lifespan. And the use of the supporting elements, which are mounted on the carrier between the containers, allows the guiding movement to be transmitted from the carrier to the containers with the drums, thereby preventing wear of the carrier.

Es ist zweckmäßig, daß die Abstutzelemente Gleitlager darstellen, die auf vertikalen, auf dem Träger aufgestellten Achsen angeordnet sind.It is expedient that the support elements represent slide bearings which are arranged on vertical axes set up on the carrier.

Diese Ausführung der Abstützelemente gestattet es, dämpfende Materialien zu verwenden und dadurch dynamische Belastungen von seiten der Behälter mit den Trommeln besonders bei Anlässen und Stillsetzungen der Mühle effektiv aufzunehmen, wobei der Träger gegen harte Schläge seitens der Trommeln mit den Behältern gesichert wird, d.h., es wird die Lebensdauer der Mühle erhöht.This design of the support elements makes it possible to use damping materials and thereby effectively absorb dynamic loads on the part of the containers with the drums, in particular on occasions and shutdowns of the mill, the carrier being secured against hard impacts from the drums with the containers, ie it the life of the mill is increased.

Es ist auch zweckmäßig, daß die Innenfläche eines jeden Behälters im wesentlichen die Form der Außenfläche der Trommel wiederholt.It is also appropriate that the inner surface of each container substantially replicate the shape of the outer surface of the drum.

Dank einer solchen Ähnlichkeit der Oberflächen wird erstens das Drehmoment vom Behälter zur Trommel sehr einfach übertragen, zweitens werden die Amplituden der radialen Schwingungen der Trommeln relativ zu den Behältern begrenzt, was die Lebensdauer der Behälter und der Trommeln erhöht.Thanks to such a similarity of the surfaces, firstly, the torque is transmitted very easily from the container to the drum, secondly, the amplitudes of the radial vibrations of the drums relative to the containers are limited, which increases the service life of the containers and the drums.

Es ist empfehlenswert, die Planetenmühle mit oberen und unteren ringförmigen Stützflächen zu versehen, zwischen denen sich die Behälter mit den Trommeln befinden und die die axiale Verschiebung der Behälter mit den Trommeln begrenzen.It is advisable to provide the planetary mill with upper and lower annular support surfaces, between which the containers with the drums are located and which limit the axial displacement of the containers with the drums.

Derartige ringförmige Stützflächen begrenzen nicht nur die axialen Verschiebungen der Behälter mit den Trommeln, sondern stabilisieren deren Arbeit gegenüber verschiedenartigen Schwingungen, die bei der zusammengesetzten Bewegung der Behälter mit den Trommeln entstehen, d.h., sie verlängern die Lebensdauer der Mühle. Die ringförmigen Stützflächen wirken mit den Stirnflächen der Behälter oder Trommeln nach dem Prinzip der Gleitlager zusammen, weshalb die Anforderungen an solche Oberflächen den Anforderungen entsprechen, die an die Gleitlager gestellt werden.Such annular support surfaces not only limit the axial displacements of the containers with the drums, but also stabilize their work against various vibrations which arise during the combined movement of the containers with the drums, ie they extend the life of the mill. The annular support surfaces interact with the end faces of the containers or drums according to the principle of the plain bearings, which is why the requirements for such surfaces correspond to the requirements that are placed on the plain bearings.

Es ist zweckmäßig, daß die oberen und unteren ringförmigen Stützflächen aus dämpfenden Materialien ausgeführt sind.It is appropriate that the upper and lower annular support surfaces are made of damping materials.

Die Verwendung von dämpfenden Materialien zur Herstellung dieser Oberflächen gestattet es, die Größe dynamischer Krafteinwirkungen auf Bauteile und -gruppen der Mühle von seiten der Behälter mit den Trommeln herabzumindern und somit die Lebensdauer der Mühle zu erhöhen.The use of damping materials for the production of these surfaces makes it possible to reduce the size of dynamic forces acting on components and groups of the mill on the part of the containers with the drums, and thus to increase the life of the mill.

Es ist zweckmäßig, die steife Fassung im Gehäuse über Dämpfungselemente zu befestigen.It is advisable to fix the rigid socket in the housing using damping elements.

Eine solche Befestigung der steifen Fassung dämpft erstens radiale dynamische Belastungen der Einzelteile des Mühlengehäuses von seiten der Behälter mit den Trommeln und erhöht dadurch ihre Betriebsdauer, zweitens kann sich die steife Fassung bei ihrer Erwärmung gleichmäßig radial ausdehnen, ohne die Gleichachsigkeit zu verlieren, drittens gewährleistet diese Befestigung Genauigkeit und einfache Zentrierung der steifen Fassung in bezug auf den Träger.Such attachment of the rigid frame firstly dampens radial dynamic loads on the individual parts of the mill housing on the part of the container with the drums and thereby increases their operating time, secondly, the rigid frame can expand evenly radially when heated without losing coaxiality, thirdly, this guarantees Attachment Accuracy and easy centering of the rigid frame with respect to the beam.

Es ist zweckmäßig, im Gehäuse gleichachsig mit der steifen Fassung eine selbsteinstellende Scheibe mit Möglichkeit der Höheneinstellung in bezug auf die Stirnflächen der Behälter zu montieren, wobei die Oberfläche der Scheibe eine der ringförmigen Stützflächen ist.It is expedient to mount a self-adjusting disc with the possibility of height adjustment in relation to the end faces of the containers in the housing coaxially with the rigid socket, the surface of the disc being one of the annular support surfaces.

Die Höheneinstellung einer der begrenzenden Stützflächen ist erforderlich, um in einem bestimmten Bereich die Spalte zwischen den begrenzenden Stützflächen und den Stirnflächen der Behälter mit den Trommeln aufrechtzuerhalten, weil die Nichteinhaltung der Grenzwerte der Spalte zu einer schroffen Erhöhung dynamischer Einwirkungen von seiten der Behälter mit den Trommeln auf die Konstruktion der Mühle im ganzen und zu einer Reduzierung der Lebensdauer der Mühle führt. Die Ausführung einer derartigen ringförmigen Stützfläche eben an der Scheibe gewährleistet die Gedrungenheit der Konstruktion, und die Verwendung eines speziellen Lagers zur Anordnung der Scheibe auf der Achse schafft die Bedingungen zur Selbsteinstellung der Scheibe und befreit somit das Mühlengehäuse von Biegespannungen.The height adjustment of one of the limiting support surfaces is necessary in order to maintain the gap between the limiting support surfaces and the end faces of the containers with the drums in a certain area, because the failure to comply with the limit values of the gaps leads to a sharp increase in dynamic effects on the part of the containers with the drums on the construction of the mill as a whole and leads to a reduction in the life of the mill. The implementation of such an annular support surface on the disc ensures the compactness of the construction, and the use of a special bearing for arranging the disc on the axis creates the conditions for self-adjustment of the disc and thus frees the mill housing from bending stresses.

Es empfiehlt sich, daß jede Trommel einen Stab besitzt, der längs der Achse der Trommel angeordnet und mit seinem einen Ende in der zum Deckel entgegengesetzten Stirnwand der Trommel befestigt ist, während das andere Ende des Stabs durch eine im Deckel vorgesehene Bohrung hindurchgeführt ist und ein Mittel zur Fixierung des Deckels auf der Trommel aufweist.It is recommended that each drum have a rod which is arranged along the axis of the drum and is fastened at one end in the end wall of the drum opposite the cover, while the other end of the rod is passed through a hole provided in the cover and a Has means for fixing the lid on the drum.

Das Vorhandensein des Stabes in der Trommel bietet die Möglichkeit, schnell, einfach und zuverlässig den Deckel in bezug auf die Trommel zu fixieren, und schafft somit Voraussetzungen zum industriellen Einsatz der Mühlen.The presence of the rod in the drum offers the possibility of quickly, easily and reliably fixing the cover with respect to the drum, and thus creates the conditions for industrial use of the mills.

Es empfiehlt sich, daß das Mittel zur Fixierung des Deckels auf der Trommel und der Deckel Berührungsdichtungen aufweisen.It is recommended that the means for fixing the cover on the drum and the cover have contact seals.

Die Berührungsdichtungen erzeugen die Dichtigkeit der Arbeitsräume der Trommeln, sie sind einfach und leicht austauschbar.The contact seals create the tightness of the working areas of the drums, they are simple and easy to replace.

Es ist möglich, daß jede Trommel im Behälter mit dem Deckel nach unten angeordnet ist.It is possible that each drum in the container is placed with the lid down.

Eine solche Anordnung der Trommeln in den Behältern gestattet es, die Qualität der Zerkleinerung zu verbessern, weil es möglich wird, die "tote Zone" mit der "leeren Zone" zu vereinigen. Die "tote Zone" ist diejenige Zone, wo die Mahlkörper - Kugeln - auf das zu zerkleinernde Gut nicht einwirken können, d.h. auf Stelle der Verbindung der zylindrischen Seitenwände der Trommeln mit den Deckeln, wo rechte Winkel gebildet sind. Die "leere Zone" ist eine Zone im unteren Teil der Trommeln mit einer Höhe von 15 bis 20 mm, wo, wie dies experimentell nachgewiesen ist, der Zerkleinerungsvorgang fehlt, d.h., bei der Arbeit der Mühle sind in der "leeren Zone" weder die Mahlkörper, noch das zu zerkleinernde Gut vorhanden.Such an arrangement of the drums in the containers makes it possible to improve the quality of the comminution because it becomes possible to combine the "dead zone" with the "empty zone". The "dead zone" is the zone where the grinding media - balls - cannot act on the material to be shredded, i.e. in place of the connection of the cylindrical side walls of the drums to the covers, where right angles are formed. The "empty zone" is a zone in the lower part of the drums with a height of 15 to 20 mm, where, as has been experimentally proven, the crushing process is absent, ie, when the mill is working, neither are the "empty zone" Grinding media, still the material to be shredded.

Es ist zweckmäßig, daß die Trommeln aus zwei Teilen bestehen, von denen jeder einen Deckel besitzt.It is appropriate that the drums consist of two parts, each of which has a lid.

Eine solche Konstruktion der Trommeln erweitert die technologischen Möglichkeiten der Mühle, weil sich die Arbeitsräume um das Zweifache vergrößern und dementsprechend gleichzeitig zweimal soviel Zerkleinerungsgut zerkleinert werden kann.Such a construction of the drums expands the technological possibilities of the mill, because the work space can be enlarged twice and, accordingly, twice as much shredded material can be shredded at the same time.

Es empfiehlt sich, daß jede Trommel im wesentlichen mit den Behältern mittels Dämpfungselementen verbunden ist.It is recommended that each drum be essentially connected to the containers by means of damping elements.

Eine solche Verbindung der Trommeln schwächt die dynamischen Belastungen der Behälter von seiten der Trommeln bedeutend ab, wodurch die Lebensdauer sowohl der Behälter als auch der Trommeln erhöht wird. Außerdem werden die Dämpfungselemente beim Verschleiß leicht ausgetauscht, so daß auf diese Weise die Lebensdauer der Behälter mit den Trommeln ebenfalls erhöht wird.Such a connection of the drums significantly weakens the dynamic loads on the containers on the part of the drums, thereby increasing the service life of both the containers and the drums. In addition, the damping elements are easily replaced when worn, so that the life of the container with the drums is also increased in this way.

Es ist möglich, daß jede Trommel im Behälter mit einer Exzentrizität angeordnet ist.It is possible that each drum is arranged in the container with an eccentricity.

Eine derartige Anordnung jeder Mahltrommel in bezug auf die Achsen der Behälter intensiviert stark den Zerkleinerungsvorgang dank der zusätzlichen Ausnutzung von Amplitudenkräften seitens der Mahlkörper und verbessert somit die Qualität der Zerkleinerung.Such an arrangement of each grinding drum with respect to the axes of the containers greatly intensifies the size reduction process thanks to the additional use of amplitude forces on the part of the grinding elements and thus improves the quality of the size reduction.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung durch Beschreibung ihrer Ausführungsbeispiele und anhand von Zeichnungen erläutert, in denen es zeigtIn the following the invention is explained by description of its exemplary embodiments and with reference to drawings, in which it shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Planetenmühle diskreter Wirkung, im Längsschnitt;Figure 1 is a schematic representation of the planetary mill according to the invention, discrete effect, in longitudinal section.

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II - II der Fig. 1;Figure 2 is a section along line II - II of Fig. 1.

Fig. 3 eine Ausführungsform des Behälters mit Trommel, wenn die Trommel einen Stab besitzt, im Längsschnitt;Figure 3 shows an embodiment of the container with drum, when the drum has a rod, in longitudinal section.

Fig. 4 eine Ausführungsform des Behälters mit Trommel bei der Anordnung der Trommel im Behälter mit dem Deckel nach unten, im Längsschnitt;Figure 4 shows an embodiment of the container with drum in the arrangement of the drum in the container with the lid down, in longitudinal section.

Fig. 5 eine Ausführungsform des Behälters mit Trommel, wobei die Trommel in Höhenrichtung aus zwei Teilen besteht, im Längsschnitt;Figure 5 shows an embodiment of the container with a drum, the drum consisting of two parts in the vertical direction, in longitudinal section.

Fig. 6 eine Ausführungsform des Behälters mit Trommel, wobei der Behälter und die Trommel mittels Dämpfungselementen verbunden sind, im Längsschnitt;6 shows an embodiment of the container with a drum, the container and the drum being connected by means of damping elements, in longitudinal section;

Fig. 7 eine Ausführungsform des Behälters mit Trommel, wenn die Trommel im Behälter mit einer Exzentrizität angeordnet ist, im Längsschnitt.Fig. 7 shows an embodiment of the container with a drum when the drum is arranged in the container with an eccentricity, in longitudinal section.

Die Planetenmühle diskreter Wirkung enthält ein Gehäuse 1 (Fig. 1) mit einem ringförmigen Vorsprung 2, in welchem mit einem Radialspalt "S1" in bezug auf das Gehäuse 1 koaxial zur Achse der Mühle eine steife Fassung 3 angeordnet ist, die mittels Schraubenbolzen 4 über Dämpfungselemente 5 befestigt ist, wobei die Schraubenbolzen 4 durch Gegenmuttern 6 festgestellt sind. Der Elektroantrieb der Mühle besteht aus einer Treibscheibe 7 mit einer Antriebswelle 8, mit welcher vermittels eines Längskeils 9 ein Träger 10 gekoppelt ist. Koaxial zur steifen Fassung 3 ist eine Spreizrolle 12 angeordnet, die aus einer Gummihülse 13 (Fig. 2) und einer Gleitlagerbüchse 14 besteht. Die Rolle 12 sitzt auf der Antriebswelle 8 (Fig. 1) und ist gegen axiale Verschiebungen mittels einer Begrenzungsscheibe 15 mit Mutter 16 gesichert. Die steife Fassung 3 umfaßt im Träger 10 eingesetzte Behälter 17 mit in diesen aufgenommenen Trommeln 18. Die Trommeln 18 besitzen Deckel 19 und Mahlkörper 20 und sind durch die Spreizrolle 12 an die steife Fassung 3 elastisch angedrückt. Die Innenfläche jedes Behälters 17 wiederholt die Form der Außenfläche der Trommel 18. Auf dem Träger 10 sind Abstützelemente 21 angebracht, die Gleitlager darstellen, die sich zwischen den Behältern 17 befinden und auf Achsen 22 montiert sind, welche mit Hilfe von Scheiben 23 und Muttern 24 auf dem Träger 10 befestigt sind. Jedes Abstützelement 21 kontaktiert mit einem der Behälter 17. Das Gehäuse 1 besitzt einen Deckel 25, in dem mittig eine Achse 26 vertikal verschiebbar angeordnet ist und an dem mittels eines selbsteinstellenden Lagers 27 eine selbsteinstellende Scheibe 28 montiert ist, die mittels des Deckels 29 des Lagers 27 fixiert ist. Die Oberfläche der selbsteinstellenden Scheibe 28 ist die obere ringförmige Stützfläche 30, die in bezug auf die Stirnflächen der Trommeln 18 mit einem Spalt S₄ eingestellt wird und zur Aufnahme und Begrenzung der axialen Verschiebungen der Trommeln 18 dient. Die Achse 26 wird in der Arbeitsstellung durch eine Gegenmutter 31 befestigt. An der steifen Fassung 3 und am ringförmigen Vorsprung 2 des Gehäuses 1 sind jeweils die obere und die untere ringförmige Stützfläche 32, 33 montiert, welche zur Aufnahme und Begrenzung der axialen Verschiebungen der Behälter 17 bestimmt sind, wobei die obere ringförmige Stützfläche 32 in bezug auf die Stirnflächen der Behälter 17 mit einem Spalt S₃ eingestellt wird.The planetary mill with discrete effects contains a housing 1 (Fig. 1) with an annular projection 2, in which a rigid socket 3 is arranged with a radial gap "S 1 " with respect to the housing 1 coaxial to the axis of the mill, which is fastened by means of screw bolts 4 via damping elements 5, wherein the bolts 4 are locked by lock nuts 6. The electric drive of the mill consists of a traction sheave 7 with a drive shaft 8, to which a carrier 10 is coupled by means of a longitudinal wedge 9. A spreading roller 12, which consists of a rubber sleeve 13 (FIG. 2) and a slide bearing bush 14, is arranged coaxially with the rigid socket 3. The roller 12 sits on the drive shaft 8 (FIG. 1) and is secured against axial displacement by means of a limiting disk 15 with a nut 16. The rigid mount 3 comprises containers 17 inserted in the carrier 10 with drums 18 accommodated therein. The drums 18 have covers 19 and grinding bodies 20 and are elastically pressed onto the rigid mount 3 by the expansion roller 12. The inner surface of each container 17 repeats the shape of the outer surface of the drum 18. Support elements 21 are attached to the carrier 10, which represent slide bearings, which are located between the containers 17 and are mounted on axles 22, which by means of washers 23 and nuts 24 are attached to the carrier 10. Each support element 21 makes contact with one of the containers 17. The housing 1 has a cover 25, in which an axis 26 is arranged so as to be vertically displaceable in the center and on which a self-adjusting disc 28 is mounted by means of a self-adjusting bearing 27, which is mounted by means of the cover 29 of the bearing 27 is fixed. The surface of the self-adjusting disc 28 is the upper annular support surface 30, which is set with a gap S₄ in relation to the end faces of the drums 18 and serves to absorb and limit the axial displacements of the drums 18. The axis 26 is fastened in the working position by a lock nut 31. On the rigid socket 3 and on the annular projection 2 of the housing 1, the upper and the lower annular support surface 32, 33 are mounted, which for receiving and limiting the axial displacements of the Containers 17 are determined, the upper annular support surface 32 being adjusted with respect to the end faces of the containers 17 with a gap S₃.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform eines Behälters 34 mit einer Trommel 35 der Planetenmühle dargestellt, welche Trommel aus einem Becher 36 und einem flachen Deckel 37 mit Berührungsdichtungen 38 und 39 besteht und einen längs der Achse der Trommel 35 angeordneten Stab 40 besitzt. Der Stab 40 ist mit seinem einen Ende in der zum Deckel 37 entgegengesetzten Stirnwand der Trommel 35 befestigt, während das andere Ende des Stabes 40 durch eine im Deckel 37 vorgesehene Bohrung hindurchgeführt ist und einen Feststeller 41 einer beliebigen bekannten Konstruktion aufweist, der die flachen Deckel 37 bezüglich der Becher 36 befestigt.3 shows an embodiment of a container 34 with a drum 35 of the planetary mill, which drum consists of a cup 36 and a flat lid 37 with contact seals 38 and 39 and has a rod 40 arranged along the axis of the drum 35. The rod 40 is fixed at one end in the end wall of the drum 35 opposite the cover 37, while the other end of the rod 40 is passed through a bore provided in the cover 37 and has a locking device 41 of any known construction, which is the flat cover 37 attached to the cup 36.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform eines Behälters 42 mit einer Trommel 43 der Planetenmühle dargestellt, welche Trommel aus einem Becher 44 und einem flachen Deckel 45 mit Berührungsdichtungen 46 und 47 besteht und einen längs der Achse der Trommel 43 angeordneten Stab 48 besitzt. Der Stab 48 ist im Boden des Bechers 44 eingepreßt und geht durch eine Bohrung im flachen Deckel 45 hindurch. Ein Feststeller 49 befestigt den flachen Deckel 45 bezüglich des Bechers 44. Zum Herausziehen und Einsetzen der Trommel 43 ist auf den Stab 48 ein Handrad 50 aufgepreßt. Jede Trommel 43 ist im Behälter 42 mit dem Deckel 45 nach unten angeordnet.4 shows an embodiment of a container 42 with a drum 43 of the planetary mill, which drum consists of a cup 44 and a flat cover 45 with contact seals 46 and 47 and has a rod 48 arranged along the axis of the drum 43. The rod 48 is pressed into the bottom of the cup 44 and passes through a hole in the flat lid 45. A lock 49 fastens the flat lid 45 with respect to the cup 44. A hand wheel 50 is pressed onto the rod 48 in order to pull out and insert the drum 43. Each drum 43 is arranged in the container 42 with the lid 45 facing downward.

In Fig. 5 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der in jedem Behälter 51 der Planetenmühle eine Trommel 52 aufgenommen ist, die aus einem Becher 53 besteht, welcher eine Trennwand 54 aufweist. Jede Trommel 52 besteht in Höhenrichtung aus zwei Teilen 55, 56, von denen jeder einen Deckel 57 mit Berührungsdichtungen 58 und 59 besitzt. Ein Stab 60 ist längs der Achse der Trommel 52 angeordnet, in der Trennwand 54 eingepreßt und mit seinem einen Ende durch eine Bohrung im flachen Deckel 57 hindurchgeführt. Feststeller 61 befestigen die flachen Deckel 57 an der Trommel 52.FIG. 5 shows an embodiment in which a drum 52 is accommodated in each container 51 of the planetary mill, which drum consists of a cup 53 which has a partition 54. Each drum 52 consists of two parts 55, 56 in the vertical direction, each of which has a cover 57 with contact seals 58 and 59. A rod 60 is arranged along the axis of the drum 52, pressed into the partition wall 54 and passed with its one end through a hole in the flat cover 57. Holders 61 attach the flat covers 57 to the drum 52.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der jeder Behälter 62 der Planetenmühle mit einer Trommel 63 mittels Dämpfungselementen 64 verbunden ist, wobei die Trom mel 63 aus einem Becher 65, einem flachen Deckel 66 mit Berührungsdichtungen 67 und 68 und einem Stab 69 besteht, der längs der Achse der Trommel 63 angeordnet, im Boden das Bechers 65 eingepreßt und durch eine Bohrung im flachen Deckel 66 hindurchgeführt ist. Feststeller 70 befestigen die flachen Deckel 66 auf der Trommel 63.6 shows an embodiment in which each container 62 of the planetary mill is connected to a drum 63 by means of damping elements 64, the Trom mel 63 consists of a cup 65, a flat cover 66 with contact seals 67 and 68 and a rod 69 which is arranged along the axis of the drum 63, the cup 65 is pressed into the bottom and is passed through a bore in the flat cover 66. Holders 70 attach the flat covers 66 to the drum 63.

In Fig. 7 ist eine Ausführungsform von Behältern 71 der Planetenmühle dargestellt, welche Behälter zur Aufnahme in denselben von Trommeln 72 mittels Dämpfungselementen 73 bestimmt sind, wobei die Trommeln 72 aus Bechern 74 und flachen Deckeln 75 mit Berührungsdichtungen 76 bestehen. Befestigungselemente 77 fixieren die flachen Deckel 75 in bezug auf die Becher 74. Dabei ist jede Trommel 72 im Behälter 71 mit einer Exzentrizität "e" angeordnet.FIG. 7 shows an embodiment of containers 71 of the planetary mill, which containers are intended to be accommodated in drums 72 by means of damping elements 73, the drums 72 consisting of cups 74 and flat lids 75 with contact seals 76. Fasteners 77 fix the flat lids 75 with respect to the cups 74. Each drum 72 is arranged in the container 71 with an eccentricity "e".

Die Arbeit der Planetenmühle diskreter Wirkung (Fig.1 und 2) geht auf die folgende Weise vor sich.The work of the planetary mill of discrete action (Fig. 1 and 2) works in the following way.

Vor dem technologischen Zerkleinerungszyklus öffnet man den Deckel 25 des Gehäuses 1, nimmt die Trommeln 18 aus den Behältern 17 heraus, bringt in die Trommeln 18 in bestimmten Proportionen das zu zerkleinernde Gut und die Mahlkörper 20, beispielsweise Kugeln, ein. Dann setzt man die geschlossenen Trommeln 18 zurück in die Behälter 17 ein, verschließt den Deckel 25 des Gehäuses 1 und nimmt den Anlaß der Mühle für eine bestimmte Zeit vor.Before the technological comminution cycle, the lid 25 of the housing 1 is opened, the drums 18 are removed from the containers 17, the material to be comminuted and the grinding media 20, for example balls, are introduced into the drums 18 in certain proportions. Then you put the closed drums 18 back into the container 17, closes the lid 25 of the housing 1 and starts the mill for a certain time.

In der Zeichnung sind zwei Kugeln gezeigt, in Wirklichkeit nehmen die Mahlkörper 50 % des inneren Volumens der Trommel ein.Two balls are shown in the drawing, in reality the grinding media take up 50% of the inner volume of the drum.

Vom Elektromotor einer bestimmten Leistung wird durch einen Keilriementrieb über die Treibscheibe 7 und die Antriebswelle 8 vermittels des Längskeils 9 der Träger 10 in Drehung versetzt, dessen Drehrichtung in Fig. 2 durch einen Pfeil angedeutet ist, d.h., der Träger 10 dreht sich im Uhrzeigersinn. Der Träger 10 setzt über die Abstätzelemente 21, die Gleitlager darstellen, welche zur Aufnahme von Stoßbelastungen von seiten der Behälter 17 und der Trommeln 18 bei Anlässen und Stellsetzungen der Mühle bestimmt sind und aus Materialien, die Dämpfungseigenschaften aufweisen, hergestellt werden, die Behälter 17 in Umdrehungen, wobei die Abstützelemente 21 mit den Behältern 17 während der Arbeit mit ihrer nur einen Arbeitsfläche zusammenwirken, während auf der anderen Seite, auf der Seite des Behälters, sich ein Spalt "S2" bildet, nach welchem man den Verschleiß der Abstützelemente 21 kontrolliert.The carrier 10 is set in rotation by the electric motor of a certain power by means of a V-belt drive via the drive pulley 7 and the drive shaft 8 by means of the longitudinal wedge 9, the direction of rotation of which is indicated by an arrow in FIG. 2, ie the carrier 10 rotates clockwise. The carrier 10 sets over the abutment elements 21, which are slide bearings, which are intended to absorb shock loads on the part of the containers 17 and the drums 18 on occasions and positions of the mill and are made from materials which have damping properties, the containers 17 in Revolutions, the Support elements 21 interact with the containers 17 during work with their only one working surface, while on the other side, on the side of the container, a gap "S 2 " is formed, after which the wear of the support elements 21 is checked.

Im Zusammenhang damit, daß die Innenflächen der Behälter 17 im wesentlichen die Form der Außenflächen der Trommeln 18 wiederholen und beispielsweise kantig sein können, werden die Trommeln stets die drehenden Bewegungen der Behälter 17 adäquat wiederholen, so daß demnach die Trommeln 18 ebenfalls eine Führungsbewegung vollführen (das heißt eine Bewegung, die von den Behältern 17 zu den Trommeln 18 übertragen wird). Die Behälter 17 sind bei nicht arbeitender Mühle an die steife Fassung 3 durch die Kräfte der elastischen Verformung der Gummihülse 13 der Spreizrolle 12 angedrückt, was durch die Dicke der Gummihülse 13 und die geometrischen Abmessungen der Mühle erzielt wird, wobei die Größen dieser Kräfte dazu ausreichend sind, daß die Behälter bei Anlässen und Stillsetzungen der Mühle nicht rutschen, und bei der Arbeit der Mühle werden die Kräfte der elastischen Verformung der Gummihülse 13 beibehalten und verhindern die Entstehung von radialen Schwingungen der Behälter 17.In connection with the fact that the inner surfaces of the containers 17 essentially repeat the shape of the outer surfaces of the drums 18 and, for example, can be angular, the drums will always adequately repeat the rotating movements of the containers 17, so that the drums 18 also perform a guiding movement ( that is, a movement transmitted from the containers 17 to the drums 18). When the mill is not working, the containers 17 are pressed against the rigid mount 3 by the forces of the elastic deformation of the rubber sleeve 13 of the expansion roller 12, which is achieved by the thickness of the rubber sleeve 13 and the geometric dimensions of the mill, the sizes of these forces being sufficient for this are that the containers do not slip when the mill is started and shutdown, and during the work of the mill the forces of elastic deformation of the rubber sleeve 13 are maintained and prevent radial vibrations of the containers 17 from occurring.

Dank der Drehung des Trägers 10, der die Behälter 17 mit den Trommeln 18 trägt, und dank dem Kontakt der Behälter 17 mit der steifen Fassung beginnen die Behälter 17 mit den Trommeln 18 momentan um die eigenen Achsen zu rotieren, d.h., es tritt auch die relative Bewegung der Behälter 17 und der Trommeln 18 auf. Je nach der Steigerung der Drehzahl des Trägers 10 nehmen auch die Zentrifugalkräfte zu, die von den Massen der Behälter 17 mit den Trommeln herrühren und radial, d.h. normal, auf die steife Fassung 3 einwirken, indem sie an den Kontaktstellen Reibungskräfte bilden, welche nach der zur Bewegung des Tragers 10 entgegengesetzten Seite hin, d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn, gerichtet sind.Thanks to the rotation of the carrier 10, which carries the containers 17 with the drums 18, and thanks to the contact of the containers 17 with the rigid mount, the containers 17 with the drums 18 begin to rotate about their own axes at the moment, that is, that also occurs relative movement of the container 17 and the drums 18. Depending on the increase in the speed of rotation of the carrier 10, the centrifugal forces resulting from the masses of the containers 17 with the drums and radially, i.e. normal, act on the rigid socket 3 by forming frictional forces at the contact points which on the opposite side to the movement of the carrier 10, i.e. counterclockwise.

Die steife Fassung 3 ist koaxial zum Träger 10 mit einem gleichmäßigen Radialspalt "S₁" (Fig. 1) in bezug auf das Gehäuse 1 montiert und mittels der Schraubenbolzen 4 über die Dämpfungselemente 5 bezüglich des Gehäuses 1 fixiert, was zur Ermöglichung einer gleichmäßigen radialen Ausdehnung der steifen Fassung 3 bei deren Erwärmung infolge der Friktionszusammenwirkung mit den Behältern 17 notwendig ist und Schiefstellungen der steifen Fassung 3 verhindert sowie folglich dem Auftreten irgendwelcher Vibrationen aus diesem Grunde vorbeugt. Einen Maximalwert erreichen die Zentrifugalkräfte und dementsprechend die Reibungskräfte bei der Höchstdrehzahl des Trägers 10 oder bei der Betriebsdrehzahl. Sowohl während des Hochlaufens als auch bei der Betriebsdrehzahl rotieren die Behälter 17 mit den Trommeln 18 um die eigenen Achsen oder vollführen eine relative Bewegung aufgrund eines Kräftepaars Stoßkräfte, die vom Träger 10 aus über die Abstützelemente 21 auf die Behälter 17 einwirken, und Reibungskräfte, die durch von den Massen der Behälter 17 und Trommeln 18 herrührende Zentrifugalkräfte erzeugt werden und den Stoßkräften entgegenwirken. Im Grunde behindern somit die von der elastischen Verformung der Gummihülse 13 der Spreizrolle 12 herrührenden Kräfte während der Arbeit der Mühle die Entstehung der Radialschwingungen der Behälter 17 und haben für die Aufrechterhaltung der relativen Bewegung derselben bei der Betriebsdrehzahl praktisch keine Bedeutung, weil sie gegenüber den Stoßkräften gering sind, welche zusammen mit den Reibungskräften, die durch die Zentrifugalkräfte von den Massen der Behälter 17 und der Trommeln 18 erzeugt werden, für die Aufrechterhaltung der relativen Bewegung der Behälter 17 und demnach der Trommeln 18 die Hauptkräfte sind.The rigid socket 3 is mounted coaxially to the carrier 10 with a uniform radial gap "S 1" (FIG. 1) with respect to the housing 1 and fixed by means of the screw bolts 4 via the damping elements 5 with respect to the housing 1, which is necessary to enable a uniform radial expansion of the rigid socket 3 when it is heated due to the frictional interaction with the containers 17 and prevents misalignment of the rigid socket 3 and consequently prevents the occurrence of any vibrations for this reason. The centrifugal forces and accordingly the frictional forces reach a maximum value at the maximum speed of the carrier 10 or at the operating speed. Both during the run-up and at the operating speed, the containers 17 rotate with the drums 18 about their own axes or carry out a relative movement due to a pair of forces, impact forces acting on the containers 17 from the carrier 10 via the support elements 21 and frictional forces are generated by centrifugal forces originating from the masses of the containers 17 and drums 18 and counteract the impact forces. Basically, therefore, the forces resulting from the elastic deformation of the rubber sleeve 13 of the spreading roller 12 during the work of the mill hinder the formation of the radial vibrations of the containers 17 and have practically no significance for maintaining the relative movement of the latter at the operating speed because they are opposed to the impact forces which, together with the frictional forces generated by the centrifugal forces from the masses of the containers 17 and the drums 18, are the main forces for maintaining the relative movement of the containers 17 and therefore the drums 18.

Die Führungs- und die relative Bewegung der Behälter 17 mit den Trommeln 18 erzeugen eben die Planetenbewegung derselben. Bei der Planetenbewegung der Behälter 17 mit den Trommeln 18 werden die Mahlkörper mit dem zu zerkleinernden Gut, die sich innerhalb der Trommeln 18 befinden, unter der Wirkung von Zentrifugalkräften und Coriolis-Kräften in intensive Bewegung gebracht, wobei die Mahlkörper und das Gut kompliziert miteinander und mit den Innenflächen der Trommeln 18 zusammenwirken. Im Ergebnis derartiger Wechselwirkungen wird das zu zerkleinernde Gut bis auf bestimmte Größen dispergiert.The guiding and the relative movement of the containers 17 with the drums 18 produce the same planetary movement. During the planetary movement of the container 17 with the drums 18, the grinding media with the material to be shredded, which are located within the drums 18, are brought into intensive motion under the action of centrifugal and Coriolis forces, the grinding media and the material being complicated with one another and cooperate with the inner surfaces of the drums 18. As a result of such interactions, the material to be shredded is dispersed to certain sizes.

Beim Umlauf der Behälter 17 mit den Trommeln 18 um die eigenen Achsen kommt es wegen einer Nichtübereinstimmung ihrer faktischen Achsen mit den theoretischen Achsen, die stets wegen Herstellungsfehler innerhalb der Toleranzfelder und Formabweichungen der Oberflächen zu verzeichnen ist, zu axialen und vertikalen Verschiebungen derselben, welche berücksichtigt werden müssen. Solche Verschiebungen muß man erstens durch irgendwelche Bauteile und -gruppen der Mühle aufnehmen, zweitens treten bei der Aufnahme beträchtliche Belastungen dieser Bauteile und -gruppen auf, die eine Frequenz haben, die der Umlauffrequenz der Behälter 17 und der Trommeln 18 nahekommen, drittens muß man die Verschiebungen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 begrenzen, um die durch diese bewirkten Belastungen herabzumindern, da die Belastungen von der Amplitude der Verschiebungen abhängen, wobei es sich so verhält, daß je größer die Amplitude ist, um so größer ist auch die Belastung des diese aufnehmenden Bauteils oder der Baugruppe der Konstruktion, und je kleiner die Amplitude ist, um so geringer ist auch die Belastung des diese Belastung aufnehmenden Bauteils oder der Baugruppe der Konstruktion. Zur Aufnahme und Begrenzung der axialen Verschiebungen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 dienen die ringförmigen Begrenzungsflächen 30, 32 und 33, die mit dem Zweck, die auf die Bauteile und -gruppen der Mühle einwirkenden, von den axialen Verschiebungen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 herrührenden Belastungen abzuschwächen, aus dämpfenden Materialien hergestellt werden. Die ringförmigen Stützflächen 30, 32 und 33 werden in bezug auf die Stirnflächen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 mit den Spalten "S3" und "S4" eingestellt, die nach den oberen den Spalten "S3" und "S4" eingestellt, die nach den oberen Stirnflächen der Behälter 17 und der Trommeln 18 wiederhergestellt und kontrolliert werden, wobei S4 > S3 ist. Daß die Größe des Spaltes S4 die Größe des Spaltes S3 übersteigt, ist erforderlich, um die ringförmige Stützfläche 32 als Sicherungsfläche zu benutzen, d.h., sie nimmt bei der normalen Arbeit der Mühle an der Begrenzung der Verschiebung der Behälter 17 mit den Trommeln 18 nicht teil, und als arbeitende ringförmige Begrenzungsflächen treten die Ober flächen 30 und 33 auf. Im Falle eines Verschleißes der ringförmigen Stützfläche 30 oder 33 während des Betriebs und beim Auftreten der Ungleichheit S4 < S3 beginnen die Behälter 17 mit ihren oberen Stirnflächen bei der Verschiebung nach oben an der ringförmigen Stützfläche 32 zu arbeiten, wodurch sie die Belastungen der ringförmigen Stützfläche 30 herabmindern, d.h. ihre Lebensdauer verlängern. Die axiale Verschiebung der ringförmigen Stützfläche 30 wird durch vertikale Verschiebung der Achse 26 erzielt, was sehr wichtig ist für die Aufrechterhaltung des Spaltes "S4" in bestimmten rechnerischen Grenzen, um eine unnötige Vergrößerung der axialen Verschiebungen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 nicht zuzulassen und somit das Auftreten von Höchstbelastungen infolge ihrer axialen Verschiebungen zu vermeiden.When the container 17 with the drums 18 rotates around its own axes, there is an axial and vertical displacement of these, which takes into account, due to a mismatch between their actual axes and the theoretical axes, which is always due to manufacturing errors within the tolerance ranges and shape deviations of the surfaces Need to become. Such displacements must firstly be absorbed by any components and groups of the mill, secondly, when these components and groups are subjected to considerable loads, which have a frequency which is close to the rotational frequency of the containers 17 and the drums 18, thirdly, one must Limit displacements of the containers 17 with the drums 18 in order to reduce the loads caused by them, since the loads depend on the amplitude of the displacements, with the fact that the larger the amplitude, the greater the load on the latter receiving component or the assembly of the construction, and the smaller the amplitude, the lower is the load on the component or assembly of the construction receiving this load. To receive and limit the axial displacements of the container 17 with the drums 18 are the annular boundary surfaces 30, 32 and 33, which, with the purpose of acting on the components and groups of the mill, from the axial displacements of the container 17 with the drums 18 weakening resulting stresses are made of damping materials. The annular support surfaces 30, 32 and 33 are adjusted with respect to the end faces of the containers 17 with the drums 18 with the columns "S 3 " and "S 4 ", which after the upper columns "S 3 " and "S 4 " adjusted, which are restored and checked after the upper end faces of the container 17 and the drums 18, where S 4 > S 3 . That the size of the gap S 4 exceeds the size of the gap S 3 is required in order to use the annular support surface 32 as a safety surface, that is, it takes in the normal work of the mill to limit the displacement of the container 17 with the drums 18th not part, and as upper working ring-shaped boundary surfaces occur surfaces 30 and 33. In the event of wear of the annular support surface 30 or 33 during operation and when the inequality S 4 <S 3 occurs , the containers 17 start to work with their upper end faces on the annular support surface 32 during the upward displacement, thereby reducing the loads on the annular ones Reduce the support surface 30, ie extend its life. The axial displacement of the annular support surface 30 is achieved by vertical displacement of the axis 26, which is very important for the maintenance of the gap "S 4 " within certain arithmetic limits in order not to allow an unnecessary increase in the axial displacements of the containers 17 with the drums 18 and thus to avoid the occurrence of maximum loads due to their axial displacements.

Das selbsteinstellende Lager 27, mit dessen Hilfe die Scheibe 28 auf der Achse 26 montiert ist, entlastet die Achse 26 und dementsprechend den Deckel 25 von Biegespannungen, die an der Scheibe 28 bei asynchronen axialen Verschiebungen der Behälter 17 mit den Trommeln 18 und bei der Wechselwirkung der Stirnflächen der Trommeln 18 mit der ringförmigen Stützfläche 30 entstehen. In dem Fall, wenn auf die ringförmige Stützfläche 30 die Stirnfläche einer der Trommeln 18 einwirkt, gibt das selbsteinstellende Lager 27 der Scheibe 28 die Möglichkeit, sich relativ zu ihrer horizontalen Lage zu verschieben und sich mit der ringförmigen Begrenzungsfläche 30 gegen die Stirnfläche der anderen Trommel 18 abzustützen, die mit der Scheibe im gegebenen Zeitmoment nicht zusammenwirkt, indem diese letztere die Biegemomente auf sich schließt und die Achse 26 nur mit Druckkräften belastet, was die Lebensdauer der Achse 26 und des Deckels 25 verlängert.The self-adjusting bearing 27, with the aid of which the disk 28 is mounted on the axle 26, relieves the axle 26 and, accordingly, the cover 25 of bending stresses which act on the disk 28 during asynchronous axial displacements of the container 17 with the drums 18 and in the interaction the end faces of the drums 18 with the annular support surface 30 arise. In the event that the end face of one of the drums 18 acts on the annular support surface 30, the self-adjusting bearing 27 of the disk 28 gives the possibility of shifting relative to its horizontal position and of the annular boundary surface 30 against the end face of the other drum 18 to support, which does not interact with the disc at the given moment in time, by the latter closing the bending moments and loading the axis 26 only with compressive forces, which extends the life of the axis 26 and the cover 25.

Die Arbeit der Planetenmühle mit Verwendung des in Fig. 3 dargestellten Behälters 34 unterscheidet sich von der Arbeitsweise der früher behandelten Ausführungsform dadurch, daß während der Arbeit der Mühle infolge der Zusammenwirkung der Stirnflächen der Trommeln 35 mit der ringförmigen Stützfläche 30 (Fig. 1) bei der Drehung des Trägers 10 im Uhrzeigersinn, wie dies in Fig. 2 mit einem Pfeil angedeutet ist, und folglich der Trommeln 35 um die eigenen Achsen entgegen dem Uhrzeigersinn die an den Stirnflächen der flachen Deckel 37 (Fig. 3) entstehenden Reibungskräfte eine Richtung im Uhrzeigersinn haben werden, d.h. nach derjenigen Seite, wohin die Feststeller 41 verdreht werden (Linksgewinde), welche Reibungskräfte die Feststeller 41 stets nachdrehen werden, was die Garantie für die Dichtigkeit der Trommeln 35 und ihre lange Lebensdauer ist.The work of the planetary mill using the container 34 shown in Fig. 3 differs from the operation of the previously discussed embodiment in that during the work of the mill due to the interaction of the end faces of the drums 35 with the annular support surface 30 (Fig. 1) the rotation of the carrier 10 in a clockwise direction, as indicated by an arrow in FIG. 2 and consequently of the drums 35 about their own axes counterclockwise, the frictional forces arising on the end faces of the flat covers 37 (FIG. 3) will have a clockwise direction, ie to the side to which the locking devices 41 are turned (left-hand thread) Which friction forces the locks 41 will always turn, which is the guarantee for the tightness of the drums 35 and their long service life.

Bei der Arbeit der Planetenmühle mit Verwendung des in Fig. 4 dargestellten Behälters 42, in welcher Planetenmühle die Trommeln 43 in den Behältern 42 mit den Deckeln 42 nach unten aufgenommen sind, geschieht folgendes.In the work of the planetary mill using the container 42 shown in FIG. 4, in which planetary mill the drums 43 are accommodated in the containers 42 with the lids 42 facing down, the following occurs.

Der Winkel " ∝ " zwischen der Seitenfläche des Bechers 44 und den Deckeln 45, der gleich oder nahezu 90° ist und den einzigen Schutz der Trennfuge zwischen dem Becher 44 und den flachen Deckeln 45 gegen die auswalzende Wirkung der kugelförmigen Mahlkörper darstellt, erzeugt zugleich eine "tote Zone", wo sich das nicht vollständig zerkleinerte Gut ansammelt und wo dieses für die mechanische Einwirkung seitens der kugelförmigen Mahlkörper 20 unzugänglich ist, d.h. ein Teil des Gutes wird unvollständig zerkleinert. Gleichzeitig mit der Bildung der "toten Zone" bildet sich bei der vertikalen Anordnung der Trommeln 43 mit den zylindrischen Innenteilen im Abstand H ≃ 20 mm eine "leere Zone", wo die Mahlkörper und die Teilchen des zu zerkleinernden Gutes fehlen, was sich durch die Wirkung von gyroskopischen Kräften auf die Mahlkörper und die Teilchen des zu zerkleinernden Gutes erklärt. Aus diesem Grunde werden die Trommeln 43 mit den flachen Deckeln 45 nach unten angeordnet, um die "tote Zone" mit der "leeren Zone" zu vereinigen. Und an der Stelle der Verbindung der Böden, die sich bei einer solchen Anordnung oben befinden, mit dem zylindrischen Teil der Becher 44 wird eine Hohlkehle mit einem Radius R vorgesehen, die im Grunde gleich oder größer als der Radius der kugelförmigen Mahlkörper 20 sein soll, damit das zu zerkleinernde Gut für die mechanische Einwirkung seitens der Mahlkörper zugänglich ist. Bei der Arbeit der Mühle mit einer solchen Konstruktion der Trommeln 43 in den Behältern 42 wird die Qualität der Zerkleinerung infolge der Beseitigung der "toten Zone" im oberen Teil der Trommeln 43 erhöht.The angle "∝" between the side surface of the cup 44 and the cover 45, which is the same or almost 90 ° and is the only protection of the joint between the cup 44 and the flat cover 45 against the rolling effect of the spherical grinding media, also creates a "Dead zone", where the not completely comminuted material accumulates and where it is inaccessible to mechanical action on the part of the spherical grinding bodies 20, ie part of the material is incompletely comminuted. Simultaneously with the formation of the "dead zone", an "empty zone" is formed in the vertical arrangement of the drums 43 with the cylindrical inner parts at a distance of H ≃ 20 mm, where the grinding media and the particles of the material to be comminuted are missing, which is reflected by the Effect of gyroscopic forces on the grinding media and the particles of the material to be crushed explained. For this reason, the drums 43 are placed with the flat lids 45 facing down to unite the "dead zone" with the "empty zone". And at the point of connection of the bases, which are located at the top in such an arrangement, with the cylindrical part of the cups 44, a fillet with a radius R is provided, which is basically to be equal to or larger than the radius of the spherical grinding bodies 20, so that the material to be shredded is accessible to mechanical action on the part of the grinding media. When working the mill with such a construction of the drums 43 in the containers 42, the quality of the Crushing due to the elimination of the "dead zone" in the upper part of the drums 43 increased.

Bei der Arbeit der Planetenmühle mit Verwendung des in Fig. 5 dargestellten Behälters 51, in welcher Planetenmühle die Becher 53 durch die Trennwand 54 in zwei gleiche Teile 55 und 56 aufgeteilt sind, werden die Arbeitsräume für die Dispergierung von zu zerkleinernden Stoffen um das Doppelte vergrössert, d.h., die technologischen Möglichkeiten der Mühle werden erweitert.When using the planetary mill using the container 51 shown in FIG. 5, in which the planetary mill the cups 53 are divided into two equal parts 55 and 56 by the partition wall 54, the working spaces for the dispersion of materials to be comminuted are increased by twice , ie the technological possibilities of the mill are expanded.

Bei der Arbeit der Planetenmühle mit Verwendung des in Fig. 6 dargestellten Behälters 62, in welcher Planetenmühle die Trommeln 63 mit den Behältern 62 mittels der Dämpfungselemente 64 verbunden werden, die in den Behältern 62 oder an den Trommeln 63 durch übliches Einpressen befestigt sind und im wesentlichen die Form sowohl der Innenflächen der Behälter 62 als auch der Außenflächen der Trommeln 63 wiederholen, schwächt das Vorhandensein der Dämpfungselemente 64 zwischen den Behältern 62 und den Trommeln 63 die Dynamik der Einwirkung der Trommeln 63 auf die Behälter 62 ab und trägt somit zur Erhöhung der Lebensdauer dieser Baugruppe bei.In the work of the planetary mill using the container 62 shown in FIG. 6, in which planetary mill the drums 63 are connected to the containers 62 by means of the damping elements 64, which are fastened in the containers 62 or on the drums 63 by conventional pressing and in essentially repeat the shape of both the inner surfaces of the containers 62 and the outer surfaces of the drums 63, the presence of the damping elements 64 between the containers 62 and the drums 63 weakens the dynamics of the action of the drums 63 on the containers 62 and thus contributes to increasing the Lifetime of this assembly.

Bei der Arbeit der Planetenmühle mit Verwendung des in Fig. 7 dargestellten Behälters 71 findet eine schroffe Intensivierung des Prozesses der Dispergierung des zu zerkleinernden Gutes aufgrund einer zusätzlichen Ausnutzung von Amplitudenkräften seitens der Mahlkörper 20 statt und werden somit die technologischen Möglichkeiten der Mühle im ganzen erweitert.When using the planetary mill with the use of the container 71 shown in FIG. 7, the process of dispersing the material to be comminuted is abruptly intensified due to an additional utilization of amplitude forces on the part of the grinding media 20 and the technological possibilities of the mill are thus expanded as a whole.

Im Vergleich mit den bekannten Konstruktionen von Planetenmühlen diskreter Wirkung arbeitet die erfindungsgemäße Planetenmühle mit Zentripetalbeschleunigungen über 500 m/s², was eine schnelle und qualitätsgerechte Zerkleinerung von harten und überharten anorganischen Verbindungen gewährleistet. Die gedämpfte Aufnahme dynamischer Belastungen von seiten der Behälter mit den Trommeln schafft insgesamt ein hinlänglich langlebiges Schema der Konstruktion, und das Vorhandensein verschiedener Konstruktionsvarianten der Trommeln mit den Behältern deutet auf die umfassenden technologischen Möglichkeiten der erfindungsgemäßen Mühle hin, wobei zu bemerken ist, daß für die Arbeit mit verschiedenen Varianten der Behälter mit den Trommeln in der Mühle irgendwelche Baugruppen und -teile des kinematischen Schemas keinem Umrichten und Auswechseln unterliegen.In comparison with the known constructions of planetary mills with a discrete effect, the planetary mill according to the invention works with centripetal accelerations above 500 m / s², which ensures a quick and high-quality comminution of hard and superhard inorganic compounds. The damped absorption of dynamic loads on the part of the containers with the drums creates an overall sufficiently long-lasting scheme of the construction, and the presence of different construction variants of the drums with the containers indicates the extensive technological possibilities of the mill according to the invention, whereby it should be noted is that for working with different variants of the containers with the drums in the mill, any assemblies and parts of the kinematic scheme are not subject to any adjustment and replacement.

Gewerbliche VerwertbarkeitCommercial usability

Am effektivsten kann die vorliegende Erfindung in der Industrie als Zerkleinerungseinrichtung für die Vorbereitung feiner Proben von harten und überharten anorganischen Verbindungen, wie sie beispielsweise Wolframitkonzentrate, Silizium, Ferrite u.dgl. sind, angewendet werden.Most effectively, the present invention can be used in the industry as a grinder for the preparation of fine samples of hard and super hard inorganic compounds such as tungsten concentrates, silicon, ferrites and the like. are applied.

Ebenfalls effektiv ist der Einsatz der Planetenmühle bei der Herstellung von verschiedenen keramischen Materialien und Metallpulvern, in technologischen Prozessen mit geringen jährlichen Produktionsumfängen in der Größenordnung bis zu mehreren Tonnen im Jahr.The use of the planetary mill is also effective in the production of various ceramic materials and metal powders, in technological processes with low annual production volumes in the order of up to several tons per year.

Gleichzeitig mit der Möglichkeit der industriellen Anwendung kann die Erfindung für Labor- und wissenschaftliche Zwecke zur Fein- und Feinstzerkleinerung, zur Aufbereitung von festen Lösungen, Vermischung, Homogenisierung von Gemischen u.s.w. angewendet werden.Simultaneously with the possibility of industrial application, the invention can be used for laboratory and scientific purposes for fine and very fine comminution, for the preparation of solid solutions, mixing, homogenizing of mixtures, etc. be applied.

Claims (13)

Planetenmühle diskreter Wirkung, die ein Gehäuse (1) enthält, in dem um die eigene Achse und um die Achse der Mühle drehbare Behälter (17) mit Trommeln (18 oder 35 oder 43 oder 52 oder 63 oder 72), die Deckel (19) und Mahlkörper (20) aufweisen, sowie ein Träger (10), der die Behälter (17) trägt und mit einem Elektroantrieb verbunden ist, untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1) koaxial zum Träger (10) eine steife Fassung (3) mit einem Spalt in bezug auf das Gehäuse (1) feststehend angeordnet ist, die die Behälter (17 oder 42 oder 62 oder 71) mit den Trommeln (18 oder 35 oder 43 oder 52 oder 63 oder 72) umfaßt und mit ihnen in ständigem Kontakt steht, gleichachsig mit welcher Fassung eine Spreizrolle (12) angeordnet ist, die mit allen Behältern (17 oder 42 oder 62 oder 71) kontaktiert und diese an die steife Fassung (3) elastisch andrückt, wobei auf dem Träger (10) zwischen den Behältern (17 oder 42 oder 62 oder 71) Abstützelemente (21) angebracht sind, von denen jedes mit einem der Behälter (17 oder 42 oder 62 oder 71) kontaktiert.Planetary mill of discrete action, which contains a housing (1) in which containers (17) with drums (18 or 35 or 43 or 52 or 63 or 72) rotatable about their own axis and about the axis of the mill, the cover (19) and grinding media (20), as well as a carrier (10) which carries the containers (17) and is connected to an electric drive, characterized in that in the housing (1) coaxial to the carrier (10) a rigid socket ( 3) is fixedly arranged with a gap with respect to the housing (1), which encloses the containers (17 or 42 or 62 or 71) with the drums (18 or 35 or 43 or 52 or 63 or 72) and with them in There is constant contact, coaxially with which version a spreader roller (12) is arranged, which contacts all containers (17 or 42 or 62 or 71) and presses them elastically against the rigid version (3), with on the carrier (10) between the support elements (21) are braked to the containers (17 or 42 or 62 or 71) Are each contacted with one of the containers (17 or 42 or 62 or 71). Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet,daß die Abstützelemente (21) Gleitlager darstellen, die auf vertikalen, auf dem Träger (10) aufgestellten Achsen angeordnet sind.Planetary mill according to claim 1, characterized in that the support elements (21) represent slide bearings which are arranged on vertical axes set up on the carrier (10). Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Innenfläche eines jeden Behälters (17 oder 42 oder 62 oder 71) im wesentlichen die Form der Außenfläche der Trommel (18 oder 35 oder 43 oder 52 oder 63 oder 72) wiederholt.Planetary mill according to claim 1, characterized in that the inner surface of each container (17 or 42 or 62 or 71) essentially repeats the shape of the outer surface of the drum (18 or 35 or 43 or 52 or 63 or 72). Planetenmühle nach Anspruch 1 oder 3, dadurch ge kennzeichnet,daß sie obere ringförmige Stützflächen (30, 32) und eine untere ringförmige Stützfläche (33) aufweist, zwischen denen sich die Behälter (17 oder 42 oder 62 oder 71) mit den Trommeln (18 oder 35 oder 43 oder 52 oder 63 oder 72) befinden und die die axiale Verschiebung der Behälter (17 oder 42 oder 62 oder 71) mit den Trommeln (18) begrenzen.Planetary Mill according to claim 1 or 3, characterized in that it comprises upper annular support surfaces (30, 32) and a lower annular support surface (33), between which the containers (17 or 42 or 62 or 71) with the drums (18 or 35 or 43 or 52 or 63 or 72) and which limit the axial displacement of the containers (17 or 42 or 62 or 71) with the drums (18). Planetenmühle nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet,daß die oberen und die unteren ringförmigen Stützflächen (30, 32, 33) aus dämpfenden Materialien ausgeführt sind.Planetary mill according to claim 4, characterized records that the upper and lower annular support surfaces (30, 32, 33) are made of damping materials. Planetenmühle nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet,daß die steife Fassung im Gehäuse (1) über Dämpfungselemente (5) befestigt ist.Planetary mill according to claim 1, characterized in that the rigid socket is fastened in the housing (1) via damping elements (5). Planetenmühle nach Anspruch 1 oder 4, dadurch ge kennzeichnet,daß im Gehäuse (1) gleichachsig mit der Fassung (3) eine selbsteinstellende Scheibe (28) mit Möglichkeit der Höheneinstellung in bezug auf die Stirnflächen der Behälter (17 oder 42 oder 62 oder 71) montiert ist, wobei die Oberfläche der Scheibe eine der ringförmigen Stützflächen ist.Planetary Mill according to claim 1 or 4, characterized in that in the housing (1) coaxially with the socket (3) has a self-adjusting disc (28) with the possibility of height adjustment in relation to the end faces of the container (17 or 42 or 62 or 71) is mounted, the surface of the disc being one of the annular support surfaces. Planetenmühle nach einem beliebigen der Ansprüche 1, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trommel (35) einen Stab (40) besitzt, der längs der Achse der Trommel (35) angeordnet und mit seinem einen Ende in der zum Deckel (37) entgegengesetzten Stirnwand der Trommel (35) befestigt ist, während das andere Ende des Stabes durch eine im Deckel (37) vorgesehene Bohrung hindurchgeführt ist und ein Mittel (41) zur Fixierung des Deckels (37) auf der Trommel (35) aufweist.Planetary mill according to any one of claims 1, 3, 4, characterized in that each drum (35) has a rod (40) which is arranged along the axis of the drum (35) and with its one end in the cover (37) opposite end wall of the drum (35) is fastened, while the other end of the rod is passed through a bore provided in the cover (37) and has a means (41) for fixing the cover (37) on the drum (35). Planetenmühle nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet,daß das Mittel (41) zur Fixierung des Deckels (37) auf der Trommel (35) und der Deckel (37) Berührungsdichtungen (38, 39) aufweisen.Planetary mill according to claim 8, characterized in that the means (41) for fixing the cover (37) on the drum (35) and the cover (37) have contact seals (38, 39). Planetenmühle nach einem beliebigen der Ansprüche 1, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trommel (43) im Behälter (42) mit dem Deckel (45) nach unten angeordnet ist.Planetary mill according to any one of claims 1, 3, 4, characterized in that each drum (43) in the container (42) is arranged with the lid (45) downwards. Planetenmühle nach den Ansprüchen 1, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trommel (52) in Höhenrichtung aus zwei Teilen (55, 56) besteht, von denen jeder einen Deckel (57) besitzt.Planetary mill according to claims 1, 3, 4, characterized in that each drum (52) consists of two parts (55, 56) in the vertical direction, each of which has a cover (57). Planetenmühle nach einem beliebigen der Ansprüche 1, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommeln (63) im wesentlichen mit den Behältern (62) mittels Dämpfungselementen (64) verbunden sind.Planetary mill according to any one of claims 1, 3, 4, characterized in that the drums (63) are essentially connected to the containers (62) by means of damping elements (64). Planetenmühle nach den Ansprüchen 1,3,4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trommel (72) im Behälter (71) mit einer Exzentrizität angeordnet ist.Planetary mill according to claims 1, 3, 4, characterized in that each drum (72) is arranged in the container (71) with an eccentricity.
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