EP0338901B1 - Système de dragage magnétique - Google Patents

Système de dragage magnétique Download PDF

Info

Publication number
EP0338901B1
EP0338901B1 EP19890401033 EP89401033A EP0338901B1 EP 0338901 B1 EP0338901 B1 EP 0338901B1 EP 19890401033 EP19890401033 EP 19890401033 EP 89401033 A EP89401033 A EP 89401033A EP 0338901 B1 EP0338901 B1 EP 0338901B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
solenoids
solenoid
equal
magnetic
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19890401033
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0338901A1 (fr
Inventor
Jean Verveur
Jean-Jacques Periou
Germain Guillemin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of EP0338901A1 publication Critical patent/EP0338901A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0338901B1 publication Critical patent/EP0338901B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/06—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type

Definitions

  • the present invention relates to magnetic dredging systems which make it possible to destroy underwater mines, the triggering of which is activated by variations in the magnetic field due to the vessel to sink.
  • Most of the boats are in fact made of iron and also have large ferro-magnetic masses, and even if we have succeeded in demagnetizing them they bring a significant disturbance to the earth's magnetic field. It is then relatively easy to detect these disturbances to detonate a mine.
  • the size of the float which is rigid, does not allow a field which extends over a width substantially greater than that of the towing boat, itself small.
  • this method requires bulky equipment and difficult to tow, ultimately covering a relatively small area.
  • the length distribution of the magnetic field must correspond to that of a building of the current type, there is interest that the width distribution is as large as possible, since the mine locates the distribution of the magnetic field only along the supposed path of the building and not along this width, which is known as the intercept.
  • This intercept must be as wide as possible so that each passage of the dredger destroys the mines in a channel itself as wide as possible.
  • each magnet is contained in a container with a diameter of 0.90m x 5m long, weighing 3 tonnes, which however allows only a moment relatively low magnetic strength of 90,000 A / m2.
  • the variations in the magnetization are done in increments of 10,000 A / m2 which allows only a fairly rough approximation of the distribution of the field to be imitated.
  • the invention proposes to use a set of solenoids distributed in width over the intercept desired and towed in parallel by the minesweeper at a good distance.
  • These solenoids are supplied in parallel by a variable electric current, so that the variations of the magnetic field obtained by these current variations simulate the passage of a vessel of the desired size, while the distribution of the solenoids in the direction d advancement of the dredger is practically punctual.
  • FIG. 1 shows a minesweeper 101 which tows, using cables 102, a set of three drums 103 which contain solenoids supplied by an electronic device 104 located on board the dredger 101.
  • the necessary currents circulate between this equipment and the solenoids via the tow cables.
  • the distance d1 between the dredger and the drums is approximately 400m in order to avoid any confusion between the residual magnetic field of the dredger and that of the solenoids and to prevent the dredger from being hit by the mine explosion when it are triggered by the action of solenoids.
  • the cans 103 are kept apart from each other by a transverse bar 105 which keeps them separated by a width l, corresponding to the intercept of each of the cans.
  • An intercept equal to 3 l is thus obtained, which in proportion to the mass of the solenoid and to the intensity consumed in it is considerably higher than that which would be obtained by a single solenoid.
  • a fourth container 106 is towed behind the central container at a distance of approximately 450m from the dredger.
  • This fourth container contains a noise simulator which makes it possible to decoy mines operating from the reception of acoustic noise from boats.
  • the most sophisticated mines which determine the correlation between the magnetic signature of a building and its acoustic signature can also be triggered by this combined dredging system.
  • a solenoid was made comprising 3,960 turns, the outside diameter of which is 0.90m and the total length of 4.38m.
  • the use of aluminum has made it possible to obtain for this device a weight of less than 1.700 kg, which corresponds to a gain in mass related to copper for the same magnetic moment in a ratio of 1.77.
  • Such a device also makes it possible to simulate the alternating magnetic fields which exist on all buildings, whatever the precautions taken. Indeed for example the simple movement of the propellers in sea water, which is conductive, induces alternating magnetic fields having frequencies of the order of Hertz which, although weak, are perfectly detectable as characteristics of a building for order the firing of a magnetic mine to detect such fields.
  • the device thus described makes it possible to wind next to the main solenoid a secondary solenoid intended to be supplied with alternating current to simulate these alternating magnetic fields.
  • a solenoid can be produced, for example, from a wire of 2 mm2 of section wound on 158 turns over a diameter of 0.90m and over a length of 0.35m.
  • the resistance of such a solenoid is 3 ohms and its inductance of 0.09 H.
  • By supplying it with an alternating current of 10 A we obtains a magnetic moment substantially equal to 1,000 A / m2, which is of an intensity quite sufficient to simulate the alternating fields of a building of suitable size.
  • the figure of 1,700 kg cited above includes the weight of this solenoid intended to produce an alternating field.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the control circuits of 3 solenoids 201 to 203 placed in parallel as in FIG. 1.
  • a function generator 204 delivers a voltage which represents the shape of the magnetic field to be obtained, taking into account the characteristics of the building to be simulated and the speed of the minesweeper 101.
  • the output signal of this generator evolves very slowly as a function of time. and it is therefore applied to amplifiers 205 to 207 whose characteristics at very low frequency are adapted to the speed of variation of this signal.
  • These amplifiers are respectively connected to the solenoids 201 to 203 and it is known in the art to produce such amplifiers making it possible to deliver the necessary power on the impedance of these solenoids with a signal which varies very slowly as a function of time.
  • a frequency generator 208 delivers a set of frequencies which correspond to the different alternating fields which would be delivered by the building whose presence must be simulated. These frequencies are applied to low frequency amplifiers 209 to 211 whose outputs are connected to the appropriate windings of the solenoids 201 to 203. These amplifiers are adapted in frequency and in power to the characteristics of the windings to which they are connected and are of a more technical classic than that of amplifiers 205 to 207.
  • the system thus described therefore allows very effective dredging of a minefield over a large width with remarkably reduced means both in terms of mass and of dissipated power.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Water Treatment By Electricity Or Magnetism (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

  • La présente invention se rapporte aux systèmes de dragage magnétique qui permettent de détruire les mines sous-marines dont le déclenchement est activé par les variations du champ magnétique dues au bateau à couler. La plupart des bateaux sont en effet construits en fer et comportent en outre de grosses masses ferro-magnétiques, et même si on a réussi à les démagnétiser ils apportent une perturbation importante au champ magnétique terrestre. Il est alors relativement facile de détecter ces perturbations pour faire exploser une mine.
  • Pour draguer de telles mines, c'est-à-dire pour les faire exploser sans que cela produise de dégats, il est connu du brevet français n° 862.813 de remorquer derrière un bateau un flotteur comportant plusieurs électro-aimants répartis en largeur et alimentés par un courant constant ou éventuellement soumis à des variations brutales. Le champ magnétique produit ne représente donc nullement celui d'un bateau réel dont la répartition du champ est connue sous le nom de signature magnétique
  • En outre la taille du flotteur, qui est rigide, ne permet pas d'avoir un champ qui s'étend sur une largeur sensiblement supérieure à celle du bateau remorqueur, lui-même de petite taille.
  • Il est également connu de la demande de brevet européen 0 130 767 de remorquer derrière un dragueur de mines, lui-même particulièrement étudié pour apporter un minimum de perturbation magnétique, un ensemble d'aimants accrochés à un filin. On peut faire varier l'aimantation de ces aimants selon une suite d'incréments, ce qui permet d'imiter relativement grossièrement la répartition spatiale le long de ce dispositif du champ d'un bâtiment de grande dimension.
  • Outre le fait que la simulation est loin d'être parfaite, cette méthode nécessite un matériel volumineux et difficilement remorquable, pour couvrir en définitive une surface relativement faible. En effet si la répartition en longueur du champ magnétique doit correspondre à celle d'un bâtiment de type courant, il y a intérêt à ce que la répartition en largeur soit la plus grande possible, puisque la mine ne repère la répartition du champ magnétique que le long du trajet supposé du bâtiment et non pas selon cette largeur, qui est connue sous le nom d'intercept. Cet intercept doit être le plus large possible afin que chaque passage du dragueur détruise les mines dans un chenal lui-même le plus large possible.
  • Dans l'exemple décrit dans la demande de brevet citée en référence, chaque aimant est contenu dans un bidon d'un diamètre de 0,90m x 5m de long, pesant 3 tonnes, ce qui ne permet toutefois d'obtenir qu'un moment magnétique relativement faible de 90.000 A/m². Par ailleurs les variations de l'aimantation se font par incréments de 10.000 A/m² ce qui ne permet qu'une approximation assez grossière de la répartition du champ à imiter.
  • On connait d'autres méthodes, qui consistent par exemple à remorquer derrière le dragueur un câble électrique parcouru par un courant qui crée un champ magnétique. Ce câble peut être refermé sur lui-même en utilisant un dispositif permettant de former une boucle de largeur suffisante, ou il peut être ouvert, le courant électrique se refermant alors par l'intermédiaire du milieu marin qui est conducteur. Outre que la simulation de la signature magnétique est tout à fait grossière, ces méthodes nécessitent en outre des puissances très importantes, de l'ordre du MW, pour couvrir un intercept qui reste néanmoins relativement faible.
  • Pour pallier ces inconvénients, et plus particulièrement ceux de l'art connu du brevet français N° 862. 813, c'est-à-dire un intercept étroit et une répartition du champ magnétique ne correspondant pas du tout à une signature réelle ou tout au moins réaliste, l'invention propose d'utiliser un ensemble de solénoïdes répartis en largeur sur l'intercept désiré et remorqués en parallèle par le dragueur de mines à bonne distance. Ces solénoïdes sont alimentés en parallèle par un courant électrique variable, de manière à ce que les variations du champ magnétique obtenues par ces variations de courant simulent le passage d'un navire de la taille désirée, alors que la répartition des solénoïdes dans le sens d'avancement du dragueur est pratiquement ponctuelle.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent :
    • la figure 1, une vue de dessus d'un dragueur de mines remorquant un système selon l'invention ; et
    • la figure 2, un schéma d'un dispositif d'alimentation du système de la figure 1.
  • On a représenté sur la figure 1 un dragueur de mines 101 qui remorque, à l'aide de câbles 102, un ensemble de trois bidons 103 qui renferment des solénoïdes alimentés par un dispositif électronique 104 situés à bord du dragueur 101. Les courants nécessaires circulent entre cet équipement et les solénoïdes par l'intermédiaire des câbles de remorquage. La distance d₁ entre le dragueur et les bidons est d'environ 400m afin d'éviter toute confusion entre le champ magnétique résiduel du dragueur et celui des solénoïdes et d'empêcher le dragueur d'être atteint par l'explosion des mines lorsqu'elle se déclenchent sous l'action des solénoïdes.
  • Les bidons 103 sont maintenus écartés les uns des autres par une barre transversale 105 qui les maintient séparés d'une largeur l, correspondant à l'intercept de chacun des bidons. On obtient ainsi un intercept égal à 3 l, qui proportionnellement à la masse du solénoïde et à l'intensité consommée dans celui-ci est considérablement supérieur à celui qui serait obtenu par un solénoïde unique.
  • En outre un quatrième bidon 106 est remorqué derrière le bidon central à une distance d₂ d'environ 450m du dragueur. Ce quatrième bidon contient un simulateur de bruit qui permet de leurrer les mines fonctionnant à partir de la réception des bruits acoustiques des bateaux. De plus les mines les plus sophistiquées, qui déterminent la corrélation entre la signature magnétique d'un bâtiment et sa signature acoustique peuvent également être déclenchées par ce système de dragage combiné.
  • En utilisant un conducteur d'aluminium d'une section de 5 x 10mm², on a réalisé un solénoïde comportant 3.960 tours dont le diamètre extérieur est de 0,90m et la longueur totale de 4,38m. La résistance de ce solénoïde et de 5,70 ohms et son inductance de 4,5 H. L'utilisation de l'aluminium a permis d'obtenir pour ce dispositif un poids inférieur à 1.700 kg, ce qui correspond à un gain de masse par rapport au cuivre pour un même moment magnétique dans un rapport de 1,77.
  • En alimentant ce solénoïde avec un amplificateur de 40 kW débitant 80 A/500V, on obtient un moment magnétique de 167.000 A/m² qui permet d'obtenir pour un seul solénoïde un intercept l supérieur à 100m. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'intercept total de dragage 3l est donc au moins égal à 300m. L'utilisation de N solénoïde en parallèle permet, au point de vue énergétique, d'obtenir une diminution de puissance dans un rapport de 1/N², c'est-à-dire dans l'exemple décrit dans un rapport 9. De même la taille et la masse des N solénoïdes sont au total bien plus réduites que la taille et la masse d'un solénoïde unique ayant le même intercept. En effet compte tenu d'effets annexes, des calculs et des essais menés en vue d'utiliser un solénoïde unique ont montré qu'il faudrait construire un dispositif volumineux, très pesant et consommant environ 1 Mégawatt d'énergie pour obtenir le même résultat qu'avec les trois solénoïdes décrits ci-dessus.
  • Un tel dispositif permet en outre de simuler les champs magnétiques alternatifs qui existent sur tous les bâtiments, quelles que soient les précautions prises. En effet par exemple le simple mouvement des hélices dans l'eau de mer, qui est conductrice, induit des champs magnétiques alternatifs ayant des fréquences de l'ordre du Hertz qui, bien que faibles, sont parfaitement détectables comme caractéristiques d'un bâtiment pour commander la mise à feu d'une mine magnétique permettant de détecter de tels champs.
  • Le dispositif ainsi décrit permet de bobiner à côté du solénoïde principal un solénoïde secondaire destiné à être alimenté en courant alternatif pour simuler ces champs magnétiques alternatifs. Un tel solénoïde peut être réalisé par exemple à partir d'un fil de 2mm² de section bobiné selon 158 tours sur un diamètre de 0,90m et sur une longueur de 0,35m. La résistance d'un tel solénoïde est de 3 ohms et son inductance de 0,09 H. En l'alimentant avec un courant alternatif de 10 A on obtient un moment magnétique sensiblement égal à 1.000 A/m², qui est d'une intensité tout à fait suffisante pour permettre de simuler les champs alternatifs d'un bâtiment de taille convenable. Le chiffre de 1.700 kg cité plus haut comprend le poids de ce solénoïde destiné à produire un champ alternatif.
  • On a représenté sur la figure 2 un exemple de réalisation des circuits de commande de 3 solénoïdes 201 à 203 mis en parallèle comme sur la figure 1.
  • Un générateur de fonctions 204 délivre une tension qui représente la forme du champ magnétique à obtenir, compte tenu des caractéristiques du bâtiment à simuler et de la vitesse du dragueur de mines 101. Le signal de sortie de ce générateur évolue très lentement en fonction du temps et il est donc appliqué à des amplificateurs 205 à 207 dont les caractéristiques en très basse fréquence sont adaptées à la vitesse de variation de ce signal. Ces amplificateurs sont reliés respectivement aux solénoïdes 201 à 203 et il est connu dans l'art de réaliser de tels amplificateurs permettant de délivrer la puissance nécessaire sur l'impédance de ces solénoïdes avec un signal qui varie très lentement en fonction du temps.
  • Par ailleurs un générateur de fréquences 208 délivre un ensemble de fréquences qui correspondent aux différents champs alternatifs qui seraient délivrés par le bâtiment dont il faut simuler la présence. Ces fréquences sont appliquées à des amplificateurs basse fréquence 209 à 211 dont les sorties sont reliées aux bobinages adéquats des solénoïdes 201 à 203. Ces amplificateurs sont adaptés en fréquence et en puissance aux caractérisques des bobinages auxquels ils sont reliés et sont d'une technique plus classique que celle des amplificateurs 205 à 207.
  • Le système ainsi décrit permet donc un dragage très efficace d'un champ de mines sur une largeur importante avec des moyens remarquablement réduits tant en masse qu'en puissance dissipée.

Claims (8)

1. Système de dragage magnétique comportant un dragueur (101) remorquant un dispositif de génération de champ magnétique formé d'un ensemble de solénoïdes remorqués en parallèle, caractérisé en ce que lesdits solénoïdes (103) sont répartis en largeur sur une distance d'interception désirée et qu'ils sont alimentés (104) en parallèle par un courant variable qui permet de faire varier dans le temps le champ magnétique émis par les solénoïdes de manière à simuler le passage d'un navire ayant des caractérisques déterminées.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 3 solénoïdes (103) séparés les uns des autres d'une distance égale à 100m, et que ces solénoïdes présentent un moment magnétique égal à 167.000 A/m².
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces solénoïdes (103) sont formés d'un conducteur enroulé selon une bobine présentant 3.960 tours d'un diamètre égal à 0,9m et d'une longueur égale à 4,38m.
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les solénoïdes sont réalisés avec un conducteur en aluminium.
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le conducteur présente une section égale à 5 x 10mm².
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque solénoïde comprend en outre un solénoïde secondaire destiné à être alimenté par un courant alternatif permettant de simuler le champ alternatif du navire de caractéristiques déterminés.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ce solénoïde secondaire est formé d'un conducteur enroulé selon 158 tours sur un diamètre égal à 0,9m et une longueur égale à 0,35m.
8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque solénoïde principal est alimenté par un courant pouvant atteindre 80 A sous une tension de 500 V.
EP19890401033 1988-04-19 1989-04-14 Système de dragage magnétique Expired - Lifetime EP0338901B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8805142 1988-04-19
FR8805142A FR2630081B1 (fr) 1988-04-19 1988-04-19 Systeme de dragage magnetique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0338901A1 EP0338901A1 (fr) 1989-10-25
EP0338901B1 true EP0338901B1 (fr) 1992-07-22

Family

ID=9365432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890401033 Expired - Lifetime EP0338901B1 (fr) 1988-04-19 1989-04-14 Système de dragage magnétique

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0338901B1 (fr)
DE (1) DE68902169T2 (fr)
FR (1) FR2630081B1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467819B (sv) * 1990-01-22 1992-09-21 S A Marine Ab Saett och anordning foer styrning av flerelektrodsvep
FR2666559B1 (fr) * 1990-09-11 1995-07-21 Thomson Csf Systeme de dragage magnetique.
US5183119A (en) * 1991-06-14 1993-02-02 Regents Of The University Of California Anti-snag plowing system
IL102256A (en) * 1992-06-18 1996-03-31 Israel Aircraft Ind Ltd Remote blasting means, especially for neutralizing vehicles
IL111556A0 (en) * 1994-11-08 1995-07-31 Ramta Israel Aircraft Industry Mine simulation system
FI112852B (fi) * 1999-07-06 2004-01-30 Elesco Oy Miinanraivainjärjestelmä
RU2415049C1 (ru) * 2009-10-21 2011-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Способ траления морских мин и устройство для его осуществления

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR862813A (fr) * 1940-01-10 1941-03-17 Dispositif contre les mines sous-marines
DE974576C (de) * 1954-01-31 1961-02-16 Koch August G Maschinen Hohlstab-Fernraeum-Geraet fuer Magnetminen
FR1188684A (fr) * 1956-12-11 1959-09-24 Licentia Gmbh Dispositif pour le dragage de mines magnétiques
GB8318111D0 (en) * 1983-07-04 1983-08-03 Secr Defence Magnetic assemblies

Also Published As

Publication number Publication date
DE68902169T2 (de) 1993-01-21
DE68902169D1 (de) 1992-08-27
EP0338901A1 (fr) 1989-10-25
FR2630081A1 (fr) 1989-10-20
FR2630081B1 (fr) 1993-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2869033B2 (ja) 能動インパルス磁力計
Holmes Reduction of a ship's magnetic field signatures
US3946696A (en) Automatically controlled magnetic minesweeping system
US5315561A (en) Radar system and components therefore for transmitting an electromagnetic signal underwater
US20050078554A1 (en) Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer
EP0338901A1 (fr) Système de dragage magnétique
EP0475834B1 (fr) Système de dragage magnétique
EP0125180B1 (fr) Dispositif de déminage à distance de mines à mise à feu magnétique
EP0366522B1 (fr) Système de dragage magnétique
US7658149B2 (en) Minesweeping device
DE3908576C2 (fr)
DK166371B (da) Fremgangsmaade og anordning til at udfoere en minestrygning
JP2004528220A (ja) 開ループ掃海システム
CH636055A5 (fr) Procede et dispositif electro-acoustique de signalisation et d'identification subaquatique d'un navire.
US5245588A (en) Regenerative radio-frequency wire detector
FR2689249A1 (fr) Procédé et appareil radar de déception.
EP0623506B1 (fr) Procédé de compensation automatique de l'aimantation résiduelle d'une drague ferromagnétique
US4975912A (en) Brackish-water wire detector
EP0654401B1 (fr) Procédé de protection d'un navire contre un attaquant et dispositif de protection correspondant
FI112852B (fi) Miinanraivainjärjestelmä
Altgelt The world’s largest ‘radio’station
EP0289692A1 (fr) Dispositif de dragage
Weilgart Mitigating Underwater Noise from Shipping, Seismic Airgun Surveys, and Pile Driving Using Best Available Technology and Environmental Practices
EP1369348A1 (fr) Système de dragage multi influences
EP0901959B1 (fr) Procédé pour minimiser la signature magnétique d'un bâtiment naval

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE GB IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19900309

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910702

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE GB IT NL

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 68902169

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920827

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19930323

Year of fee payment: 5

Ref country code: BE

Payment date: 19930323

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19930324

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19930430

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19940414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19940430

BERE Be: lapsed

Owner name: THOMSON-CSF

Effective date: 19940430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19941101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19940414

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050414