EP0125180B1 - Dispositif de déminage à distance de mines à mise à feu magnétique - Google Patents

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EP0125180B1
EP0125180B1 EP84400900A EP84400900A EP0125180B1 EP 0125180 B1 EP0125180 B1 EP 0125180B1 EP 84400900 A EP84400900 A EP 84400900A EP 84400900 A EP84400900 A EP 84400900A EP 0125180 B1 EP0125180 B1 EP 0125180B1
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EP
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movable body
magnetic field
disc
mine
mines
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EP84400900A
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Wolfgang Bornhofft
Gerhard Trenkler
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/06—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating

Definitions

  • the present invention relates to a remote demining device for mines sensitive to magnetic fields.
  • the energy supply for these demining devices is done by electric generators which are on board minesweepers and by floating cables which are pulled by the dredgers.
  • the excitation coils of electric generators for minesweeping are powered by an electric function generator to produce a demining program.
  • iron bars are located in small motor-driven floats on which there are also generators that produce the current necessary for mine clearance.
  • These systems are described in German patent DE-C-978056.
  • the float is constructed of iron like a pressure shell which carries the electric coils.
  • the float carries the generators for propulsion, the magnetic field and the acoustic field.
  • One or more floats are guided by a tanker.
  • the invention provides a remote mine clearance device comprising a firing system sensitive to the magnetic field, a device being located in a remote-controlled mobile body navigating in the sea and comprising at least one magnet.
  • the position of which inside the movable body can be modified during the demining operation mainly characterized in that it comprises a set of disc-shaped magnets, one face of which is a north pole and the other face a south pole, these disks being distributed along the longitudinal axis, of the movable body and fixed on a vertical axis of rotation passing through a diameter of the disk, and the orientation of the disk around this axis of rotation can be modified separately for each disc by remote control or using a programmer contained in the mobile body to modify the distribution of the field produced by all the discs.
  • This movable body can be additionally equipped with a guide section, a sonar, and a propulsion section.
  • the main advantage of the invention is that the manufacture of such a system is not expensive and that knowledge on the manufacture and launching of torpedoes can be used.
  • the mobile torpedo-shaped body has in addition to a guide section and a sonar (4) a demining section (5) in which there is a set of permanent magnets (8) in disc shape.
  • the permanent magnets can be rotated around an axis of rotation (10) which is in a cylindrical shell (7) using an unmanned motor and a mechanism (9) according to the angle longed for.
  • Figure 2b shows the permanent magnet disk in the direction of magnetization.
  • the discs are adjusted so that the direction of the normal to the disc conforms to the axis of the moving body.
  • the magnetic field resulting from H PD clearance will be: with for M representing the magnetization of each disc, m representing the magnetic moment of the dipole, r the distance, has the diameter and d the thickness of the discs.
  • the magnetic field of a double dipole is produced by turning one half discs in reverse (see Fig. 1
  • the discs (8) are adjusted so that the normal is perpendicular to the axis of the float.
  • the directions of magnetization of each disc are alternated 180 ° relative to each other.
  • the direction of normal of the disks with the axis of the moving body can be changed by remote control or by program as required.
  • the moving body can contain a demining program, which is executed. At the end of the program, the moving body automatically returns to the launching boat.
  • the material for the discs it is currently only possible to use materials having a high coercive force to prevent demagnetization of the discs when they are rotated.
  • materials having a high coercive force to prevent demagnetization of the discs when they are rotated.
  • rare earths or combinations comprising rare earths can be used. If ferrite-based materials are used, the clearance distance will be shorter.
  • the known propulsion systems for torpedoes can be used, such as electric motors, diesel engines or others.
  • the mobile body can be equipped with a three-phase motor which is supplied by the boat by a cable.
  • This cable can at the same time have locations for the remote control by an electric wire or an optronic line.
  • the mobile body can be equipped with an acoustic generator which produces an acoustic field simulating the acoustic field of the target, or even it can tow such a generator.
  • the guidance and sonar section may also contain facilities for measuring the magnetic field.

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Description

  • La présente invention se rapporte à un dispositif de déminage à distance de mines sensibles aux champs magnétiques.
  • Il est connu que dans le déminage à distance de mines, qui sont sous la surface de la mer, des dispositifs à électrodes ou à solénoïde sont utilisés.
  • L'approvisionnement en énergie pour ces dispositifs de déminage se fait par des générateurs électriques qui sont à bord des dragueurs de mines et par des cables flottants qui sont tirés par les dragueurs.
  • Ces bateaux, qui normalement vont en formation, servent à draguer des mines à mise à feu magnétique ou des mines à mise à feu magnétique et acoustique ou seulement des mines acoustiques comme il est décrit dans le brevet allemand DE-C-2014623.
  • Les bobines d'excitation des générateurs électriques pour le draguage des mines sont alimentées par un générateur de fonction électrique pour produire un programme de déminage.
  • Dans une autre forme, des barres de fer sont situées dans des petits flotteurs téléguidés à moteur sur lesquels il y a aussi des générateurs qui produisent le courant nécessaire pour le déminage. Ces systèmes sont décrits dans le brevet allemand DE-C-978056. Dans ce brevet le flotteur est construit en fer comme un coque de pression qui porte les bobines électriques. Le flotteur porte les générateurs pour la propulsion, le champ magnétique et le champ acoustique. Un ou plusieurs flotteurs sont téléguidés par un ravitailleur.
  • Il est connu pour tous ces systèmes de produire le champ magnétique pour le déminage considéré par des générateurs électriques. L'approvisionnement en énergie est très grand pour avoir des champs magnétiques très forts, ce qui réduit le temps de la mission et empêche un déminage rapide de grands secteurs de la mer.
  • En plus, il est connu pour tous ces systèmes que le champ magnétique à grande distance, et dans une certaine part le champ magnétique de proximité, peut être considéré comme homogène. C'est pourquoi ces systèmes ne peuvent pas être utilisés pour le déminage de mines avec des mises à feu sensibles au gradient du champ magnétique, et les systèmes de déminage eux-mêmes peuvent être détruits quand la mine mesure un gradient du champ magnétique assez fort dans le voisinage du système, comme cela existe avec des systèmes à solénoïdes.
  • Il est également connu du brevet US-A-4,220,108 d'utiliser un corps mobile remorqué par un hélicoptère et dans lequel un aimant en forme de barreau peut être mis en rotation en fonction de la vitesse de remorquage en créant ainsi un champ magnétique périodiquement variable. Un tel dispositif selon le préambule de la revendication 1 ne saurait simuler le champ d'un bâtiment important et notamment le gradient à grande distance semblable à celui des bâtiments de grande taille pour lesquels la mise à feu des mines est généralement réglée.
  • Pour pouvoir simuler un tel champ, l'invention propose un dispositif de déminage à distance de mines comportant un système de mise à feu sensible au champ magnétique, de dispositif étant situé dans un corps mobile télécommandé naviguant dans la mer ei comprenant au moins un aimant dont la position à l'intérieur du corps mobile peut être modifiée pendant l'opération de déminage, principalement caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'aimants en forme de disque dont une face est un pôle nord et l'autre face un pôle sud, ces disques étant répartis le long de l'axe longitudinal,du corps mobile et fixés sur un axe de rotation vertical passant par un diamètre du disque, et l'orientation du disque autour de cet axe de rotation pouvant être modifiée séparément pour chaque disque par télécommande ou à l'aide d'un programmateur contenu dans le corps mobile pour modifier la répartition du champ produit par l'ensemble des disques.
  • Ce corps mobile peut être équipé en plus avec une section de guidage, un sonar, et une section de propulsion.
  • Comme ce système ne possède pas de générateurs importants pour produire le champ magnétique de déminage, l'avantage principal de l'invention est que la fabrication d'un tel système n'est pas chère et que les connaissances sur la fabrication et le lancement des torpilles peuvent être utilisés.
  • Des compléments de l'invention se caractérisent comme suit:
    • - le corps mobile contient une installation pour mesurer le champ magnétique,
    • - le corps mobile exécute tout seul un programme de déminage qui lui a été fixé avant la mission et retourne à la fin du programme automatiquement au bateau de lancement,
    • - le corps mobile contient en plus un système acoustique de déminage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins sur lesquels:
    • - la figure 1 représente un dispositif de déminage en forme de torpille;
    • - la figure 2 représente plusieurs vues d'un aimant permanent qui sert à produire le champ magnétique.
  • Selon la figure 1 le corps mobile en forme de torpille possède en plus d'une section de guidage et d'un sonar (4) une section de déminage (5) dans laquelle il y a un ensemble d'aimants permanents (8) en forme de disque.
  • Selon la figure 2 les aimants permanents peuvent être tournés autour d'un axe de rotation (10) qui est dans une coque cylindrique (7) à l'aide d'un moteur téléguidé et d'un mécanisme (9) selon l'angle désiré.
  • La figure 2b montre le disque d'aimant permanent dans la direction de la magnétisation.
  • Pour ajuster le champ magnétique de déminage produit par un dipole magnétique, les disques sont ajustés de telle manière que la direction de la normale au disque est conforme à l'axe du corps mobile. Le champ magnétique résultant de déminage HPD sera:
    Figure imgb0001
    avec
    Figure imgb0002
    pour
    Figure imgb0003
    M représentant la magnétisation de chaque disque, m représentant le moment magnétique du dipole, r la distance, a le diamètre et d l'épaisseur des disques.
  • Pour obtenir un gradient du champ magnétique plus fort à des distances plus grandes du corps mobile, ce qui peut être nécessaire pour le déminage des mines sensibles au gradient de ce champ magnétique, le champ magnétique d'un double dipole est produit en tournant une moitié des disques dans le sens inverse (voir fig. 1
  • Le champ magnétique résultant sera:
    Figure imgb0004
    Figure imgb0005
  • Il est possible d'ajuster les disques selon chaque angle entre la normale et l'axe du corps mobile et on peut estimer le champ magnétique à grande distance à:
    Figure imgb0006
  • Pour ne pas mettre en danger le bateau de lancement pendant le transport du corps mobile, les disques (8) sont ajustés de telle manière que la normale soit perpendiculaire à l'axe du flotteur. En plus, les directions de la magnétisation de chaque disque sont alternées de 180° l'une par rapport à l'autre.
  • Dans ce cas on obtient un champ magnétique qui s'annule rapidement avec le voisin selon:
    Figure imgb0007
    (n = nombre de disques) pour que la perturbation soit minimale à courte distance.
  • Si des missions de déminage spéciales demandent un changement du champ magnétique pendant un certain temps, la direction de la normale des disques avec l'axe du corps mobile peut être changée par télécommande ou par programme selon la manière nécessaire.
  • En plus le corps mobile peut contenir un programme de déminage, qui est exécuté. A la fin du programme le corps mobile retourne automatiquement au bateau de lancement.
  • Comme matériau pour les disques on peut actuellement seulement utiliser des matériaux ayant une force coercitive grande pour empêcher une démagnétisation des disques quand ils sont tournés. Comme matériau connu les terres rares ou des combinaisons comprenant des terres rares peuvent être utilisés. Si on utilise des matériaux à base de ferrites, la distance de déminage sera plus petite.
  • Pour la propulsion du corps mobile les systèmes de propulsion connus pour les torpilles peuvent être utilisés, tels que les moteurs électriques, les moteurs Diesel ou autres.
  • Particulièrement le corps mobile peut être équipé avec un moteur à courant triphasé qui est alimenté par le bateau par un câble. Ce câble peut avoir en même temps des emplacements pour le téléguidage par un fils électrique ou une ligne optronique.
  • Pour le déminage de mines acoustiques le corps mobile peut être équipé avec un générateur acoustique qui produit un champ acoustique simulant le champ acoustique de la cible, ou même il peut remorquer un tel générateur.
  • La section de guidage et de sonar peut contenir aussi des installations pour mesurer le champ magnétique.

Claims (5)

1. Dispositif de déminage à distance de mines comportant un système de mise à feu sensible au champ magnétique, ce dispositif étant situé dans un corps mobile (3) télécommandé naviguant dans la mer et comprenant au moins un aimant dont la position à l'intérieur du corps mobile peut être modifiée pendant l'opération de déminage, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'aimants (8) en forme de disque dont une face est un pôle mord et l'autre face un pôle sud, ces disques étant répartis le long de l'axe longitudinal du corps mobile (3) et fixés sur un axe de rotation (10) vertical passant par un diamètre du disque, et l'orientation du disque autour de cet axe de rotation pouvant être modifiée séparément pour chaque disque par télécommande ou à l'aide d'un programmateur (4) contenu dans le corps mobile pour modifier la répartition du champ produit par l'ensemble des disques.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps mobile (3) contient une installation pour mesurer le champ magnétique (3).
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le programmateur (4) commande l'exécution d'un programme de déminage qui lui a été donné avant la mission et le retour automatique du corps mobile au bateau de lancement à la fin du programme.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps mobile (3) contient en plus un système acoustique de déminage.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la direction des aimants permanents (8) hors de la mission de déminage est telle que l'intensité du champ magnétique extérieur est réduit au minimum.
EP84400900A 1983-05-03 1984-05-03 Dispositif de déminage à distance de mines à mise à feu magnétique Expired EP0125180B1 (fr)

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