EP0338878A1 - Procédé de curage des conduits et des réservoirs en milieu liquide à l'aide d'un engin flotteur, automoteur - Google Patents

Procédé de curage des conduits et des réservoirs en milieu liquide à l'aide d'un engin flotteur, automoteur Download PDF

Info

Publication number
EP0338878A1
EP0338878A1 EP89400860A EP89400860A EP0338878A1 EP 0338878 A1 EP0338878 A1 EP 0338878A1 EP 89400860 A EP89400860 A EP 89400860A EP 89400860 A EP89400860 A EP 89400860A EP 0338878 A1 EP0338878 A1 EP 0338878A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floats
machine
float
liquid medium
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89400860A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Fresco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avs Assainissement Et Voirie Service
Original Assignee
Avs Assainissement Et Voirie Service
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avs Assainissement Et Voirie Service filed Critical Avs Assainissement Et Voirie Service
Publication of EP0338878A1 publication Critical patent/EP0338878A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B2209/045—Making cleaning devices buoyant within a pipeline to be cleaned

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning process in a liquid medium in which a float device is used which is capable of hoisting, collecting and transporting part of the cleaning product.
  • the conduits are used not only for the storage of a liquid but also for its transport from one place to another.
  • the consistency of the cleaning products prohibits the use of pumps, pneumatic transport and inter alia the use of known machines, because, for example, the heights available in the conduits do not allow passage equipment, materials, etc ... with a large draft.
  • the conduits in general the liquid plane, and therefore the air draft, can vary, such as in sewers, sanitation conduits, etc.
  • the consistency and density of the product of cleaning requires the use of lifting forces, and more particularly decaving forces, which are significant.
  • the object of the present invention is to respond to these drawbacks and difficulties and to create a cleaning process in a liquid medium such as water, urban effluents from sewers for example, liquid chemicals such as hydrocarbons, dangerous liquids such as radioactive effluents, etc ...
  • the present invention relates to a cleaning process in a liquid medium in which a float device is used which is capable of hoisting, collecting and transporting part of the cleaning product from the workplace to a predetermined base and depositing it at this base, remarkable in that said machine is self-propelled in liquid medium and on solid support and in that its buoyancy is ensured by at least two floats.
  • All the engine systems are carried by at least one of said floats.
  • At least two floats are arranged horizontally so that in the neutral position the axis of each of said floats is perpendicular to the longitudinal axis of said machine.
  • At least one float is made so as to be able to change its angular position from said neutral position.
  • At least one of said horizontal floats is arranged at each of the front and rear ends of said machine, the front end of the machine being defined as that of the bow during the empty movement of said machine (before cutting).
  • the liquid propulsion engine system is arranged in or on at least one of the rear horizontal floats, for example.
  • An engine system for displacement on solid support is arranged in at least one of said front horizontal floats.
  • At least one of said displacement systems in liquid medium and on solid support respectively is reversible.
  • the buoyancy of the machine is variable.
  • the longitudinal position (in the longitudinal axis of the craft of at least one of said floats is variable.
  • the lateral position (perpendicular to the longitudinal axis of the machine) of at least one of said floats is variable.
  • This system is open to the liquid medium when the machine moves from its base to the workplace, and is closed to the liquid medium after cutting and picking up part of the cleaning product when it returns to the base of the place of work.
  • At least part of the operations of controlling the engine systems, positioning of said floats and cutting, picking up, transporting and depositing a part of the cleaning product is remote-controlled,
  • All transport and cleaning operations can be carried out automatically according to a program determined at all times by control means according to the working conditions.
  • the invention also relates to the installation for implementing the method described above capable of carrying out all of the operations of moving it, cutting, picking up, transporting and depositing part of the cleaning product. , as well as means for evacuating said parts.
  • the propulsion system in liquid medium is, for example arranged in the rear float and comprises a motor and a reversible propeller or an adjustable liquid jet.
  • the system for moving on a solid support comprises means for gripping on said solid support, said means being mounted on or forming part of said front horizontal float, as well as at least one hydraulic motor and its equipment mounted in or on said float .
  • the machine comprises means for angular positioning of at least one float, to allow control of the direction and to improve the maneuverability, during the movement of said machine.
  • At least one of the floats is connected to said lifting system by a system of levers hinged together, on the float and on the lifting system respectively, making it possible to modify the position of each float with respect to said havage system.
  • the positioning of the floats and the actuation of the lifting system are controlled by hydraulic or pneumatic means such as pumps, motors, jacks and their accessories.
  • the volume of the rear float (s) may be greater than that of the front float (s).
  • Means are provided for ballast and selective load shedding of the floats, in order to be able to modify the buoyancy of the craft and / or its trim.
  • the method according to the invention is applied for cleaning out an underground pipe such as a sewer for example which is accessible by wells (P).
  • a liquid (A) flows along the arrow (f o ), the waterline (a) being such that the draft (t) and the depth of the current of the liquid (A) allow the displacement of the machine (E).
  • the machine (E) comprises two jaws (121, 122) which can carry out a rotary movement to come from an open position I into a closed position II then constituting a bucket for transporting the cleaning product (B1) .
  • said jaws (121, 122) are closed, a portion (B1) of cleaning product (B) is sheared, picked up and subsequently held in the bucket thus formed for its transport (see fig. 2).
  • cleaning is done downstream upstream (in the opposite direction to the arrow (f o ) indicating the direction of the current) from one or more wells (P).
  • the machine (E) thus rises the no-load current in the opposite direction to the current (f o ) and lowers it again under load, which has the effect of using propulsion systems consuming little energy and, consequently, relatively light and space-saving.
  • the buoyancy of said floats (1,2) is determined so that the floats (1,2) are immersed in a draft equal to (D1 - H1) and (D2 - h2) respectively, where (D1) and (D2) are the diameters of the floats (1,2), and (h1) and (h2) are the heights of said floats remaining after the float of the craft (E).
  • the floats are connected to the chassis (11) carrying said jaws (121, 122) by linkage systems consisting for example of levers (3, 4) and (5, 6) for the float (1) and the float (2 ) respectively.
  • Linkage systems consisting for example of levers (3, 4) and (5, 6) for the float (1) and the float (2 ) respectively.
  • Remote-controlled jacks (10) make it possible to vary the relative position of said floats relative to the chassis (11) (see fig. 2).
  • the volume of the floats (1) and (2) is substantially identical and is equal to (D1) and (D2).
  • the volume of one of said floats may be greater than that of the other.
  • (D1) may be greater than (D2);
  • (h1) is then greater than or equal to (h2) so that the machine takes a plate such that the rear of said machine (E) is more sunk in the liquid than its front.
  • the floats can, moreover, be provided with a selective and progressive ballast and load shedding system in order to ensure the correct position of these floats and the correct attitude of the machine (E), at all times during the cleaning job. .
  • the machine being self-propelled (8), it propels itself against current according to the arrow (f2) towards the havage place.
  • the propulsion can, for example, be carried out by means of a reversible propeller or also (as it is indicated on figure 2) by a jet (81) liquid angularly orientable, according to the arrow (f4) (fig. 2 ) (see fig. 1b).
  • the machine is placed on the upper face of the cleaning product (B), the floats (1) and (2) being positioned by the jacks (10) and by ballasting possible for the machine (E) to be placed on the upper face of the cleaning product at a height (h o1 ) equal to or less than the height (h o ) of said jaws to exert sufficient pressure on the cleaning product to allow the jaws (121, 122) by their rotary downward movements to effect effective digging of the cleaning products.
  • the jaws move towards each other, the weight of the machine increases and the pressure of the machine on the face of said product (B), - whose depth (p1) gradually increases, - remains substantially equal at all times (See fig. 1c and 2).
  • (L1) is substantially equal to the length (L o ) of the bucket (or jaws), (h o1 ) is close to the height of said bucket (h o ).
  • the front float (2) can be rotatable around the axis (y2 - y2). It can be fitted with annular devices (21) which can be gripped on a solid support.
  • the front float (2) is rotated directly or indirectly by a hydraulic motor mounted in said float (2) or close to this float.
  • the floats (1, 2) are more sunk into the liquid, of a height equal to (D1-h12) and (D2 - h22) respectively.
  • the attitude is corrected by the action of the jacks (10) on the linkage systems (3,4) and (5,6), and by possible shedding of said floats.
  • the liquid jet (81) is directed forwards (in the direction of the arrow (f2) and the propulsion therefore takes place in the direction of the current along the arrow (f3).
  • the liquid jet (81) is directed forwards (in the direction of the arrow (f2) and the propulsion therefore takes place in the direction of the current along the arrow (f3).
  • (See fig. 1d). of the vehicle (E) under load is made by submerged bucket, which increases the stability of the vehicle, in the direction of the liquid current, so the energy expenditure for propulsion is low.
  • a television - projector system which can possibly be submerged, is advantageously associated with the remote control to provide the operator with the information necessary to enable him to properly control the operation.
  • the television projector system can be part of a fully automated and programmed control system.
  • the invention also relates to the installation for implementing the method according to the invention.
  • This installation includes the control station, the lifting and extraction equipment (W, W1) and the equipment (E).
  • W, W1 lifting and extraction equipment
  • E equipment
  • a possible embodiment of this machine is shown in Figure 2.
  • the jaws (121, 122) In a frame (11) are arranged the jaws (121, 122). They can perform a rotary movement around the axis (x - x) by the action of the cylinders (remote-controlled) (13).
  • the jaws (121, 122) In the open position I of the machine (E), the jaws (121, 122) are directed upwards, in the closed position II, the jaws (121 and 122), by the interpenetration of the teeth (123) form a bucket allowing the transport of the cut part (B1) of the product (P).
  • the jacks (10) are articulated on the chassis at (101) and on the lever (s) (4) and (6) or directly on the floats (1) and (2).
  • the jacks (10) are articulated on the chassis (11) at (131) and on the opposite jaw (122) at (132), as shown in the figure.
  • a jack (9) can be provided which is articulated on the chassis at (91) and on the float (1) directly or by an appropriate linkage to allow the float (1) to be given the desired angular position relative to the axis longitudinal (x - x) of the machine (E).
  • a remote-controlled angular displacement system for the rear float (1), the front float (2) or the two floats (1,2).
  • An adjustable propulsion system (8, 81) is mounted on or in the rear float (1).
  • the variation of the angle of the propellant (81) relative to the axis (y1 - y2) of the float (1) and / or of the angular position of this float (1) and / or of the float (2) allows a perfect control of the directionality of the machine (E).
  • the float (2) is advantageously equipped with a rotational drive motor (not shown in the figure) around its axis (y2 - y2), thus allowing with devices (21) known per se to grip on a solid support and thus allow the movement of the machine (E) on this support. These devices can be arranged perpendicular to the axis (y2 - y2) of the float (2) or parallel to this axis, for example.
  • the method and the installation therefore allow the cleaning of a conduit in a simple and effective manner, for example for underground conduits without it being necessary to divert the effluents during the cleaning operations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Procédé de curage en milieu liquide (A) dans lequel un engin (E) flotteur est utilisé qui est capable de haver, ramasser et trans­porter une partie (B₁) du produit de curage (B) du lieu de tra­vail vers une base prédéterminée et le déposer à cette base, re­marquable en ce que ledit engin est automoteur en milieu liqui­de et sur support solide et en ce que sa flottabilité est assu­rée par au moins deux flotteurs.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de curage en milieu liquide dans lequel un engin flotteur est utilisé qui est capable de haver, ramasser et transporter une partie du produit de curage.
  • On connaît déjà un procédé utilisant un engin auxi­liaire flotteur. Mais cet engin est lourd et encombrant et ne peut pratiquement servir qu'en eau calme et peu profonde.
  • Or, les conduits servent non seulement pour le stoc­kage d'un liquide mais également pour son acheminement d'un en­droit à un autre. Dans la plupart des conduits, la consistance des produits de curage interdit l'emploi des pompes, du trans­port pneumatique et inter alia l'utilisation des engins connus, du fait, par exemple, que les hauteurs disponibles dans les con­duits ne permettent pas le passage d'équipement, des matériels, etc... à grand tirant d'air. En outre, dans les conduits, en géné­ral le plan liquide, et donc le tirant d'air, peut varier, tels que dans les égouts, les conduits d'assainissement, etc... Or, la consistance et la densité du produit de curage nécessite l'emploi de forces de havage, et plus particulièrement de décavage, qui sont importantes.
  • Ainsi, souvent du fait des contraintes d'environne­ment, l'extraction d'une partie du produit de curage doit s'effec­tuer par les puits d'accès aux conduits préexistants, ces puits étant, dans la plupart des cas, éloignés l'un de l'autre.
  • La présente invention a pour but de répondre à ces inconvénients et difficultés et de créer un procédé de curage en milieu liquide tel que l'eau, les effluents urbains des égouts par exemple, des produits chimiques liquides tels que les hydro­carbures, des liquides dangereux tels que des effluents radioac­tifs, etc...
  • En effet, il suffit, pour cela, de réaliser un engin automoteur d'une grandeur telle et ayant un déplacement tel, et étant réalisé en des matériaux pour permettre son utilisation dans les milieux les plus divers et dans des conduits ayant un très faible tirant d'air (canaux avec ponts, égouts, réservoirs et lacs souterrains, par exemple). L'automatisation totale de l'engin est donc souhaitable dans beaucoup de cas d'utilisation, mais non impérative. En effet, on peut, en général, se contenter d'une télécommande agissant en fonction des informations reçues par un système de détection et de surveillance approprié, par exemple un système de télévision.
  • La présente invention concerne un procédé de curage en milieu liquide dans lequel un engin flotteur est utilisé qui est capable de haver, ramasser et transporter une partie du produit de curage du lieu de travail vers une base prédéter­minée et le déposer à cette base, remarquable en ce que ledit engin est automoteur en milieu liquide et sur support solide et en ce que sa flottabilité est assurée par au moins deux flotteurs.
  • Tous les systèmes moteurs sont portés par au moins l'un desdits flotteurs.
  • Au moins deux flotteurs sont disposés horizontale­ment de façon à ce qu'en position neutre l'axe de chacun desdits flotteurs est perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit engin.
  • Au moins un flotteur est réalisé de façon à pouvoir changer sa position angulaire à partir de ladite position neutre.
  • Au moins un desdits flotteurs horizontaux est disposé à chacune des extrémités avant et arrière dudit engin, l'extré­mité avant de l'engin étant définie comme celle de proue lors du déplacement à vide dudit engin (avant havage).
  • Le système moteur de propulsion en milieu liquide est disposé en ou sur au moins l'un des flotteurs horizontaux arriè­re , par exemple.
  • Un système moteur pour déplacement sur support solide est disposé dans au moins l'un desdits flotteurs horizontaux avant.
  • Au moins l'un desdits systèmes moteurs de déplace­ment en milieu liquide et sur support solide respectivement est reversible.
  • La flottabilité de l'engin est variable.
  • La position longitudinale (dans l'axe longitudinal de l'engin d'au moins l'un desdits flotteurs est variable.
  • La position latérale (perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal de l'engin) d'au moins l'un desdits flot­teurs est variable.
  • Les opérations de havage, de ramassage et de trans­port d'une partie du produit de curage sont effectuées par un seul système faisant partie dudit engin.
  • Ce système est ouvert au milieu liquide lors du déplacement de l'engin de sa base vers le lieu de travail, et est fermé au milieu liquide après havage et ramassage d'une partie du produit de curage lors de son retour vers la base du lieu de travail.
  • Le déplacement dudit engin vide de sa base vers le lieu de travail s'effectue à contre-courant dudit milieu liquide, par exemple.
  • Au moins une partie des opérations de contrôle des systèmes moteurs, de positionnement desdits flotteurs et de havage, ramassage, transport et dépose d'une partie du produit de curage est télécommandée,
  • Toutes les opérations de transport et de curage peuvent s'effectuer automatiquement selon un programme déter­miné à chaque instant par des moyens de commande en fonction des conditions du travail.
  • L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus capable d'effectuer toutes les opérations de son déplacement, du havage, de ramassage, du transport et de la dépose d'une partie du pro­duit de curage, ainsi que des moyens d'évacuation desdites par­ties.
  • Le système de propulsion en milieu liquide est, par exemple disposé dans le flotteur arrière et comprend un moteur et une hélice reversible ou un jet liquide orientable.
  • Le système pour le déplacement sur support solide comprend des moyens pour s'agripper sur ledit support solide, lesdits moyens étant montés sur ou faisant partie dudit flot­teur horizontal avant, ainsi qu'au moins un moteur hydraulique et son équipement montés dans ou sur ledit flotteur.
  • L'engin comprend des moyens de positionnement angulai­re d'au moins un flotteur, pour permettre de contrôler la direc­tion et améliorer la manoeuvrabilité, lors du déplacement dudit engin.
  • Au moins l'un des flotteurs est relié audit système de havage par un système de leviers articulés entre eux, sur le flotteur et sur le système de havage respectivement, permettant de modifier la position de chaque flotteur par rapport audit système de havage.
  • Le positionnement des flotteurs et l'actionnement du système de havage sont commandés par des moyens hydrauli­ques ou pneumatiques tels que pompes, moteurs, vérins et leurs accessoires.
  • Le volume du (ou des) flotteur(s) arrière peut être supérieur à celui du (ou des) flotteur(s) avant.
  • Des moyens sont prévus pour le lestage et le délesta­ge sélectif des flotteurs, afin de pouvoir modifier la flotta­bilité de l'engin et/ou de son assiette.
  • L'invention sera mieux comprise du texte suivant et des figures y afférentes, donnés à titre d'exemple uniquement.
    • Les figures 1a à 1e montrent, de façon schématique, les étapes essentielles du procédé conforme à l'invention, et
    • la figure 2 montre, de façon schématique, un mode de réalisation de l'engin (E) utilisé dans ce procédé.
  • Comme c'est montré dans les figures 1a à 1e, le procédé conforme à l'invention est appliqué pour le curage d'un conduit souterrain tel qu'un égout par exemple qui est accessi­ble par des puits (P). Un liquide (A) s'écoule selon la flèche (fo), la ligne de flottaison (a) étant telle que le tirant d'air (t) et la profondeur du courant du liquide (A) permettent le déplacement de l'engin (E).
  • L'engin (E) comporte deux mâchoires (12₁, 12₂) qui peuvent effectuer un mouvement rotatif pour venir d'une position I d'ouverture en une position II de fermeture constituant alors un godet pour la transport du produit (B₁) de curage. Lors de la fermeture desdites mâchoires (12₁, 12₂), une partie (B₁) de produit de curage (B) est havée, ramassée et maintenue, par la suite, dans le godet ainsi constitué pour son transport (voir fig. 2).
  • Comme c'est montré dans la figure 1a à 1e, le curage se fait de l'aval vers l'amont (dans le sens opposé à la flèche (fo) indiquant la direction du courant) à partir d'un ou des puits (P). L'engin (E) remonte ainsi le courant à vide dans le sens inverse du courant (fo) et le redescend en charge, ce qui a pour effet d'utiliser des systèmes de propulsion consommant peu d'énergie et, par conséquent, relativement légers et peu encom­brants.
    En cas de courants particulièrement violents,, il peut être avantageux de réaliser un éclusage qui permet de constituer des biefs d'eau calme.
  • Les étapes essentielles du procédé conforme à l'in­vention sont les suivantes :
  • (i) - l'engin (E) est descendu selon la flèche f₁ dans le puits (P) par un treuil (W) ou équivalent; les mâchoi­res (12₁, 12₂) dudit engin sont en position I d'ouverture (voir fig. 2); l'engin repose sur les flotteurs (1,2) cylindri­ques de façon à ce que lesdites mâchoires soient totalement en dehors du liquide (par exemple l'eau) d'une hauteur (ho) sensi­blement égale à la hauteur desdites mâchoires de l'engin (E).
  • La flottabilité desdits flotteurs (1,2) est détermi­née de façon à ce que les flotteurs (1,2) soient immergés d'un tirant de liquide égal à (D₁ - H₁) et (D₂ - h₂) respectivement, où (D₁) et (D₂) sont les diamètres des flotteurs (1,2), et (h₁) et (h₂) sont les hauteurs desdits flotteurs restantes après la mise à flot de l'engin (E).
  • Les flotteurs sont reliés au châssis (11) porteur desdites mâchoires (12₁, 12₂) par des systèmes d'embiellage constitués par exemple des leviers (3, 4) et (5, 6) pour le flot­teur (1) et le flotteur (2) respectivement. Des vérins (10) télécommandés permettent de varier la position relative desdits flotteurs par rapport au châssis (11) (voir fig. 2).
  • En général, le volume des flotteurs (1) et (2) est sensiblement identique et est égal à (D₁) et (D₂). Afin d'obte­nir une meilleure distribution des poids et obtenir une assiet­te prédéterminée de l'engin vide, il peut s'avérer avantageux à ce que le volume d'un desdits flotteurs soit supérieur à celui de l'autre. Ainsi, par exemple, si le volume du flotteur arrière (1) est plus grand que celui du flotteur avant (2), (D₁) peut être plus grand que (D₂) ; (h₁) est alors plus grand ou égal à (h₂) de façon à ce que l'engin prenne une assiette telle que l'arrière dudit engin (E) soit plus enfoncé dans le liquide que son avant. Les flotteurs peuvent, en outre, être pourvus d'un sys­tème de lestage et de délestage sélectif et progressif afin d'as­surer la bonne position de ces flotteurs et la bonne assiette de l'engin (E), à tout moment du travail de curage.
  • (ii) - l'engin étant automoteur (8), il se propulse à contre courant selon la flèche (f₂) vers le lieu de havage. La propulsion peut, par exemple, s'effectuer au moyen d'une hélice reversible ou encore (comme c'est indiqué sur la figure 2) par un jet (8₁) liquide angulairement orientable, selon la flèche (f₄) (fig. 2) (voir fig. 1b).
  • (iii) - arrivé à l'endroit de curage, l'engin se pose sur la face supérieure du produit (B) de curage, les flot­teurs (1) et (2) étant positionnés par les vérins (10) et par un lestage éventuel à ce que l'engin (E) soit posé sur la face su­périeure du produit de curage à une hauteur (ho1) égal ou in­férieure à la hauteur (ho) desdites mâchoires pour exercer une pression suffisante sur le produit de curage afin de permettre aus mâchoires (12₁, 12₂) par leurs mouvements rotatifs vers le bas d'effecteur un cavage efficace des produits de curage. Au fur et à mesure du progrès de l'opération de cavage, les mâ­choires se rapprochent l'une vers l'autre, le poids de l'engin augmente et la pression de l'engin sur la face dudit produit (B), - dont la profondeur (p₁) augmente progressivement, - reste sensi­blement égale à tout instant (Voir fig . 1c et 2).
  • La face supérieure dudit produit (B) sera alors sur une longueur (L₁) égale à (p) - (hO1); (ho1) = (p - p₁), où :
    p = la profondeur totale du courant ;
    p₁= la profondeur du courant dans la zone des produits de curage
    ho1= la hauteur de la partie (B₁) du produit de cura­ge cavée par lesdites mâchoires et ramassée dans le godet ainsi constitué.
  • En général, (L₁) est sensiblement égale à la longueur (Lo) du godet (ou des mâchoires), (ho1) est proche de la hauteur dudit godet (ho).
  • Le flotteur avant (2) peut être rotatif autour de l'axe (y₂ - y₂) . Il peut être muni de dispositifs (2₁) annulai­res pouvant s'agripper à un support solide.
  • La rotation du flotteur AV (2) est effectuée directe­ment ou indirectement par un moteur hydraulique monté dans ledit flotteur (2) ou proche de ce flotteur.
  • Ainsi, le positionnement de l'engin (E) vide sur le produit (B) est facilité, ainsi que lors du dégagement de l'engin (E) après cavage et ramassage (voir fig. 1c).
  • (iv)- l'engin (E), son godet constitué étant plein, descendent avec le courant selon la flèche (f₃). Le tirant de liquide de l'engin (E) a augmenté et peut être égal à la hauteur (ho) du godet.
  • Les flotteurs (1, 2) sont plus enfoncés dans le li­quide, d'une hauteur égale à (D₁-h₁₂) et (D₂ - h₂₂) respec­tivement.
  • L'assiette est corrigée par l'action des vérins (10) sur les systèmes d'embiellage (3,4) et (5,6), et par un déles­tage éventuel desdits flotteurs.
  • Le jet (8₁) liquide est dirigé vers l'avant (dans le sens de la flèche (f₂) et la propulsion s'effectue donc dans le sens du courant selon la flèche (f₃). (voir fig. 1d). Le retour de l'engin (E) en charge se fait par godet immergé, ce qui accroît la stabilité de l'engin, dans le sens du courant liquide. La dépense d'énergie pour la propulsion est donc faible.
  • (v) - l'engin (E) arrive en dessous du puits (P). Il s'arrête, et le godet est ouvert par rotation des mâchoires (12₁, 12₂) autour l'axe ( x - x). La partie (B₁) du produit de curage havée par ces mâchoires (12₁, 12₂) et transportée dans le godet constitué tombe sur le fond du conduit.
  • Le tirant de liquide de l'engin diminue et les hau­teurs (h₁₃) et (h₂₃) (voir fig. 1d′) augmentent progressivement jusqu'à ce que l'engin prend la disposition montrée dans la fig. 1a et dans la fig. 1e, c'est-à-dire que les hauteurs (h₁₄, h₂₄) des flotteurs (1,2) au dessus du plan d'eau (fig. 1e) sont sensiblement égales aux hauteurs (h₁) et (h₂) de la figure (1a). Si nécessaire et opportun, il est possible de corriger l'assiette par action sur les embiellages (3,4) et (5,6) et en modifiant le lest éventuel.
  • (vi) - l'engin (E) retourne vers le lieu de travail tandis que produit (B₁) est enlevé par un moyen d'extrac­tion mécanique (W) approprié.
  • Toutes les opérations sont télécommandées à partir d'un poste de commande (non montré sur les dessins) via une conduite (C).
  • Un système de télévision - projecteur, qui peut éventuellement être immergé est avantageusement associé à la télécommande pour fournir à l'opérateur les informations nécessaires afin de lui permettre de contrôler correctement l'opération.
  • Selon un mode de réalisation, le système télévision projecteur peut faire partie d'un système de commande totalement automatisé et programmé.
  • L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Cette ins­tallation comprend le poste de commande, les engins de levage et d'extraction (W, W₁) et l'engin (E). Un mode de réalisation possible de cet engin est montré sur la figure 2. Dans un châssis (11) sont disposées les mâchoires (12₁, 12₂). Elles peuvent effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe ( x - x) par l'action des vérins (télécommandés) (13). En position d'ou­verture I de l'engin (E), les mâchoires (12₁, 12₂) sont diri­gées vers le haut, en position de fermeture II, les mâchoires (12₁ et 12₂), par l'interpénétration des dents (12₃) forment un godet permettant le transport de la partie (B₁) havée du produit (P). Des leviers (3, 4) et (5,6) articulés entre eux et sur le châssis (11) et sur les flotteurs (1) et (2) respec­tivement permettent, sous l'action des vérins (10) de modifier la position desdits flotteurs (1,2) par rapport au châssis (11). Les vérins (10) sont articulés sur le châssis en (10₁) et sur le/les leviers (4) et (6) ou directement sur les flotteurs (1) et (2). Les vérins (10) sont articulés sur le châssis (11) en (13₁) et sur la mâchoire opposée (12₂) en (13₂), comme c'est montré sur la figure. Un vérin (9) peut être prévu qui est ar­ticulé sur le châssis en (9₁) et sur le flotteur (1) directe­ment ou par un embiellage approprié pour permettre de donner au flotteur (1) la position angulaire désirée par rapport à l'axe longitudinal (x - x) de l'engin (E).
  • Il est dans le cadre de l'invention de monter un système de déplacement angulaire télécommandé pour le flotteur arrière (1), le flotteur avant (2) ou les deux flotteurs (1,2). Un système de propulsion (8, 8₁) orientable est monté sur ou dans le flotteur arrière (1). La variation de l'angle du pro­pulseur (8₁) par rapport à l'axe (y₁ - y₂) du flotteur (1) et/ou de la position angulaire de ce flotteur (1) et/ou du flotteur (2) permet un contrôle parfait de la directivité de l'engin (E). Le flotteur (2) est avantageusement équipé d'un moteur d'entraînement en rotation (non montré dans la figure) autour de son axe (y₂ - y₂), permettant ainsi avec des dispo­sitifs (2₁) connus en soi pour s'agripper sur un support solide et ainsi permettre le déplacement de l'engin (E) sur ce support. Ces dispositifs peuvent être disposés perpendiculairement à l'axe (y₂ - y₂) du flotteur (2) ou parallèlement à cet axe, par exemple.
  • Le procédé et l'installation permettent donc le curage d'un conduit de façon simple et efficace, par exemple pour des conduits souterrains sans qu'il soit nécessaire de détourner les effluents pendant les opérations de curage.
  • De nombreux perfectionnements et modifications peuvent être apportés au procédé et à l'installation décrits ci-dessus, à titre d'exemple, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims (24)

1.) - Procédé de curage en milieu liquide (A) dans lequel un engin (E) flotteur est utilisé qui est capable de haver, ramasser et transporter une partie (B₁) du produit de curage (B) du lieu de travail vers une base prédéterminée et le déposer à cette base, caractérisé en ce que ledit engin est automoteur en milieu liquide et sur support solide et en ce que sa flottabilité est assurée par au moins deux flotteurs.
2.) - Procédé de curage selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les systèmes moteurs sont portés par au moins l'un desdits flotteurs.
3.) - Procédé de curage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins deux flotteurs (1,2) sont dispo­sés horizontalement de façon à ce qu'en position neutre l'axe (y₁ - y₁ - y₂ - y₂) de chacun desdits flotteurs est perpendicu­laire à l'axe longitudinal ( x - x) dudit engin.
4.) - Procédé de curage selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un flotteur est réalisé de façon à pouvoir changer sa position angulaire à partir de ladite position neutre.
5.) - Procédé de curage selon l'une des revendications précé­dentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits flotteurs horizontaux est disposé à chacune des extrémités avant et arrière dudit engin, l'extrémité avant de l'engin étant définie comme celle de proue lors du déplacement à vide dudit engin (avant havage).
6.) - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système moteur (8) de propulsion en milieu liquide est disposé en ou sur au moins l'un des flotteurs horizontaux arrière.
7.) - Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un système moteur pour déplacement sur support solide est disposé dans au moins l'un desdits flotteurs (2) horizon­taux avant.
8.) - Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits systèmes moteurs de déplacement en milieu liquide et sur support solide respectivement est reversible.
9.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la flottabilité de l'engin est variable.
10.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, ca­ractérisé en ce que la position longitudinale (dans l'axe longitudinal de l'engin d'au moins l'un desdits flotteurs est variable.
11.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position latérale (perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal de l'engin) d'au moins l'un desdits flotteurs est variable.
12.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les opérations de havage, de ramassage et de transport d'une partie (B₁) du produit de curage (B) sont effectuées par un seul système faisant partie dudit engin.
13.) - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit système est ouvert au milieu liquide lors du dépla­cement de l'engin de sa base vers le lieu de travail, et est fermé au milieu liquide après havage et ramassage d'une partie (B₁) du produit de curage (B) lors de son retour vers la base du lieu de travail.
14.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement dudit engin vide de sa base vers le lieu de travail s'effectue à contre-courant dudit milieu liquide.
15.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie des opérations de contrôle des systèmes moteurs, de positionnement desdits flot­teurs et de havage, ramassage, transport et déposé d'une partie (B₁) du produit de curage (B) est télécommandée.
16.) - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les opérations de transport et de curage s'effectuent automatiquement selon un programme détermi­né à chaque instant par des moyens de commande en fonction des conditions du travail.
17.) - Installation pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit dans les revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un engin (E) capable d'effectuer toutes les opérations de son déplacement, du havage, de ramassage, du transport et de la dépose d'une partie (B₁) du produit (B) de curage, ainsi que des moyens d'évacuation desdites parties (B₁).
18.) - Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le système de propulsion (8) en milieu liquide est disposé dans le flotteur arrière (2) et comprend un moteur et une hélice reversible ou un jet liquide (8₁) orientable.
19.) - Installation selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que le système pour le déplacement sur sup­port liquide comprend des moyens (2₁) pour s'agripper sur le­dit support solide, lesdits moyens (2₁) étant montés sur ou faisant partie dudit flotteur (2) horizontal avant, ainsi qu'au moins un moteur hydraulique et son équipement montés dans ou sur ledit flotteur.
20.) - Installation selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que l'engin comprend des moyens (9) de po­sitionnement angulaire d'au moins un flotteur (1, 2), pour permettre de contrôler la direction et améliorer la manoeuvra­bilité lors du déplacement dudit engin (E).
21.) - Installation selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisée en ce qu'au moins l'un des flotteurs (1,2) est relié audit système de havage par un système de leviers (3,4, 5, 6) articulés entre eux, sur la flotteur (1,2) et sur le systè­me de havage (11) respectivement, permettant de modifier la po­sition de chaque flotteur par rapport audit système de havage.
22.) - Installation selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que le positionnement des flotteurs et l'actionnement du système de havage sont commandés par des moyens hydrauliques (13) ou pneumatiques tels que pompes, moteurs, vérins et leurs accessoires.
23.) - Installation selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisée en ce que le volume du (ou des) flotteur(s) (1) arrière est supérieur à celui du (ou des) flotteur(s) (2) avant.
24.) - Installation selon l'une des revendications 17 à 23, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour le lestage et le délestage sélectif des flotteurs (1,2), afin de pou­voir modifier la flottabilité de l'engin et/ou de son assiette.
EP89400860A 1988-04-12 1989-03-28 Procédé de curage des conduits et des réservoirs en milieu liquide à l'aide d'un engin flotteur, automoteur Withdrawn EP0338878A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8804835A FR2629741B1 (fr) 1988-04-12 1988-04-12 Procede de curage des conduits et des reservoirs en milieu liquide, a l'aide d'un engin flotteur, automoteur
FR8804835 1988-04-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0338878A1 true EP0338878A1 (fr) 1989-10-25

Family

ID=9365238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89400860A Withdrawn EP0338878A1 (fr) 1988-04-12 1989-03-28 Procédé de curage des conduits et des réservoirs en milieu liquide à l'aide d'un engin flotteur, automoteur

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0338878A1 (fr)
FR (1) FR2629741B1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE949623C (de) * 1952-02-27 1956-09-20 Josef Oberhof Dipl Ing Mehrzweckewasserfahrzeug zum Heben und Baggern fuer Binnenwasserstrassen, Haefen od. dgl.
US4092790A (en) * 1975-12-09 1978-06-06 John Teodor Sonerud Floatable apparatus for excavating and transporting excavated material
US4150503A (en) * 1972-08-22 1979-04-24 Pierre Lespinasse Apparatus for excavation and earth removal from aquatic bottoms
FR2543595A1 (fr) * 1983-03-29 1984-10-05 Konijn Machinebouw Nv Embarcation pour le nettoyage d'un egout ou canal d'evacuation de dechets analogue

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE949623C (de) * 1952-02-27 1956-09-20 Josef Oberhof Dipl Ing Mehrzweckewasserfahrzeug zum Heben und Baggern fuer Binnenwasserstrassen, Haefen od. dgl.
US4150503A (en) * 1972-08-22 1979-04-24 Pierre Lespinasse Apparatus for excavation and earth removal from aquatic bottoms
US4092790A (en) * 1975-12-09 1978-06-06 John Teodor Sonerud Floatable apparatus for excavating and transporting excavated material
FR2543595A1 (fr) * 1983-03-29 1984-10-05 Konijn Machinebouw Nv Embarcation pour le nettoyage d'un egout ou canal d'evacuation de dechets analogue

Also Published As

Publication number Publication date
FR2629741B1 (fr) 1991-06-14
FR2629741A1 (fr) 1989-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0090006B1 (fr) Dispositif flottant et procede de levage et de transport de charge
EP0980721B1 (fr) Dispositif mobile pour le nettoyage d'ouvrages de transport de fluides, notamment d'égouts
EP0694100B1 (fr) Procede et dispositif de pose et d'ensouillage en continu d'une conduite flexible sous-marine
EP0654564B1 (fr) Procédé pour installer le pont d'une plate-forme marine sur une structure support en mer
FR2636038A1 (fr) Installation pour travaux sous-marins
FR2467283A1 (fr) Systeme et procede pour l'exploitation miniere des oceans
FR3079593A1 (fr) Robot autonome a treuils motorises embarques, notamment destine a renover l’exterieur d’une conduite forcee
EP0054498B1 (fr) Installation pour le dragage d'un fond sous-marin, notamment en grande profondeur
WO1995018895A1 (fr) Dispositif de comblement d'une tranchee creusee dans le fond sous-marin pour recouvrir une canalisation deposee dans ladite tranchee
FR2487285A1 (fr) Appareil pour l'entretien, la reparation, le nettoyage et/ou la peinture de bordages d'un bateau
GB2181040A (en) Remotely-operated vehicle for cleaning offshore structures
FR2475024A1 (fr) Dispositif de telecommande de grues hydrauliques
EP0002991A1 (fr) Procédé pour effectuer un dépôt de matériaux sur un fond sous-marin selon un tracé donné, installation pour sa mise en oeuvre, véhicules prévus pour être utilisés dans cette installation et application de cette installation
EP0338878A1 (fr) Procédé de curage des conduits et des réservoirs en milieu liquide à l'aide d'un engin flotteur, automoteur
FR2470699A1 (fr) Dispositif commandable a distance d'intervention sur des structures immergees, notamment de raccordement de canalisations sous-marines
EP1568600B1 (fr) Dispositif et procédé d'ancrage d'une embase sur une paroi au fond de la mer
FR2701278A1 (fr) Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
EP0139596A2 (fr) Dispositif pour effectuer un travail sur une structure sous-marine à plusieurs branches
FR2928669A1 (fr) Machine de curage
FR2560147A1 (fr) Ensemble de propulsion d'un navire, escamotable dans un puits
WO2013152890A1 (fr) Module pour la réalisation d'un matériel ambidrome de franchissement (maf)
EP0056778B1 (fr) Dispositif pour mettre en place un câble dans une tranchée pratiquée au fond de la mer
FR3049977B1 (fr) Installation de montage/demontage d'une conduite souple de pompage d'eau
FR3031957A1 (fr) Dispositif modulaire de demantelement d'epaves en mer profonde et de recuperation de cargaison
FR2734192A1 (fr) Machine de coupe de tubes immerges par un outil abrasif filiforme

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19900426