EP0321402A1 - Method of controlling or regulating the ink supply in a printing press - Google Patents
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- EP0321402A1 EP0321402A1 EP88810844A EP88810844A EP0321402A1 EP 0321402 A1 EP0321402 A1 EP 0321402A1 EP 88810844 A EP88810844 A EP 88810844A EP 88810844 A EP88810844 A EP 88810844A EP 0321402 A1 EP0321402 A1 EP 0321402A1
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- B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
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- B41P2233/51—Marks on printed material for colour quality control
Definitions
- the invention relates to a method for color control or color regulation of a printing press according to the preamble of claim 1.
- predetermined boundary conditions in particular predetermined minimum and / or maximum layer thicknesses of the printing inks, it is not possible due to predetermined boundary conditions, in particular predetermined minimum and / or maximum layer thicknesses of the printing inks, to shift the actual color location to the predetermined target color location.
- there remains a color difference error which has a more or less disruptive effect, since the predetermined target color location is outside the correction color space, the dimensions of which are predetermined by the permissible changes in the layer thicknesses of the solid densities of the printing inks involved.
- EP-A 124 908 describes a device and a method for determining the required raster area coverage of color separations, which can be displayed in percent, in order to reproduce the color of a given template pattern to be reproduced as accurately as possible.
- the known device has a measuring head which contains, for example, filters for the colors red, green and blue and allows color information, in particular color densities, of the respective scanned originals to be measured using these filters.
- the measuring head is connected to a data processing device, which has a keyboard used in scanning predetermined reference patterns for entering raster area coverage in percent.
- the data processing device furthermore has a display device for displaying raster area coverage degrees calculated on the basis of the scanning of a template pattern.
- a conversion table for converting color information into raster area coverage levels which is stored in a memory of the data processing device.
- First a color sample card is printed.
- the colors cyan, magenta, yellow and black are used to print the color sample card, whereby grid area covers between 0% and 100% are used in increments of 10% for all colors. This results in 14,641 combinations for the grid area coverings and the associated color information, for example recorded as color densities.
- the combination of the screen area covers used is entered via the keyboard and assigned to the color densities detected by the measuring head.
- the device When the conversion table has been created, the device allows a previous day's pattern to be reprinted to be scanned using the measuring head and, by comparing the color densities recorded using the various filters with the color densities stored in the conversion table, the row in the conversion table whose color density values match those with the measured color densities of the original pattern match or best match. If this line is found in the conversion table, the assigned screen coverage levels for, for example, three or four color separations are displayed on the display device or forwarded to an external device. Since the grid area covers for printing were changed in increments of 10% when creating the color sample card, the conversion table is relatively rough and inaccurate.
- additional intermediate values for the color information and the associated raster area covers are determined by interpolation of the values in the conversion table.
- the interpolation can be carried out in such a way that increments of 1% are provided, which results in a more precise reproduction of the template pattern to be reprinted.
- the color distances between the color information of the template pattern and the color information in the conversion table are calculated in the data processing device.
- the known method can also be designed in such a way that before the output of values for the raster area coverage, a query is made as to whether values of 0% or 100% are present. By extrapolating the screen coverage levels and the color densities, an extended color space for screen coverage between - 10% and 110% is determined due to the color density changes in the range between 0 and 10 or 90 and 100%. In this way, the known method allows an indication of the non-reproducibility of a template pattern.
- the object of the invention is to sharpen a method which allows the highest possible print quality to be achieved even if the specified target color location lies outside the correction range limited by the specified boundary conditions. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
- the predetermined target color location which cannot be reached, is replaced by an accessible target color location according to a control strategy
- an optimal position in the color coordinate space can be achieved for the actual color location can be controlled.
- the color location that is defined by the intersection of the color distance vector between the actual color location and the target color location with the surface of the color correction body is selected as the achievable target color location.
- the achievable target color location with the smallest distance from the predetermined target color location can be found in that a plumb line is reached from the predetermined target color location to the surface of the correction color space by the predetermined target color location. If no solution for this is possible, a solder is erected on the nearest side edge instead of a solder on the surface. If no solution is possible for this either, the closest corner of the color correction space is the closest point.
- the attainable target color location is calculated by selecting the intersection point closest to the predetermined target color location of a parallel to the brightness coordinate axis through the predetermined target color location with the surface of the correction color space as the attainable target color location. If such an intersection does not exist, it is expedient to proceed according to the control strategies according to subclaims 7 to 8.
- FIG. 1 shows a closed control system of a printing system, which has an electronic device for processing measured values 10 in order to generate control data 11 with which a control console 20 is acted upon, which generates control signals 21 for the ink guide elements of a printing press 30 from the control data 11 which, for example is a multi-color offset press. (Only the colors cyan, magenta and yellow are relevant for the following).
- the control loop of the printing system serves to keep the color deviations on the printed sheets 40 printed by the printing press 30 as small as possible compared to predetermined target colors.
- the detection of the colors on the printed sheet 40 is carried out by measuring color measurement fields 41 with printed color measurement strips which are preferably colorimetrically and / or densitometrically automatically and continuously optically scanned with the aid of a measuring head 42.
- the color measuring device supplies densitometric measured values of the single-color full-tone measuring fields and colorimetric measuring values of the single- or multi-colored measuring fields, from which a computer in measured value processing 10 uses the specified density limit values from the measured solid color densities to correct the color space around the actual color location I in the L * measured on the multicolor measuring field.
- a * b * - color space CIE 1976
- the invention is explained on the basis of the L * a * b * color space, which represents a color system with equally spaced sensations, in which the same differences in the three coordinates (delta L * , delta a * or delta b * ) can be recognized equally well.
- these deviations are not equivalent for the print quality assessment, since deviations in brightness (in the direction of the L * coordinate) have a less disturbing effect than deviations of the same size in the coordinates a * and b * assigned to the color.
- the measured value processing 10 If it is determined in the measured value processing 10 that the actual color location of the area scanned by the color measuring device 42, in particular a color measuring field 41, on the printing sheet 40 does not correspond to the desired target color location S, which is caused, for example, by scanning a printing sheet which is found to be good or by direct data input is defined, the measured value processing 10 generates control data 11, which are entered via the control console 20 and cause the actuating signals 21 for the ink guide members of the printing press 30 in order to readjust the layer thicknesses of the printing inks on the printing sheet 40 and thus the solid densities so that when When the next printing sheet 40 is measured, the actual color locus I and the target color locus S collapse or at least approximate.
- the color distance vectors are multiplied by the computer by a sensitivity matrix in order to calculate the layer thickness change control vector or the density change vector which must be taken into account the next time a printing sheet 40 is printed in order to achieve the desired color location shift.
- the sensitivity matrix with which the density differences for the color locus shift between the target color locus S and the actual color locus I are calculated, can be determined empirically and by measurement using a test series.
- FIG. 2 shows the L * a * b * color space with the color vector i for the actual color location I one on the printing sheet 40 scanned area, in particular a color measuring field 41, which can be a gray field or another grid field or solid field that is particularly adapted to the image content on the printing sheet 40, in order to simultaneously carry out an optimal correction of the color and brightness components.
- a color measuring field 41 which can be a gray field or another grid field or solid field that is particularly adapted to the image content on the printing sheet 40, in order to simultaneously carry out an optimal correction of the color and brightness components.
- the maximum permissible density differences delta Dy max and delta Dymn are shown in FIG. 2 for the correction vector y.
- the maximum permissible density differences result from the differences between the actual density D ist and the permissible limit densities D max and Dmn for the printing inks involved.
- the limit values for the solid ink density result, for example, from the requirements for a sufficient relative pressure contrast.
- the correction vectors c, m and y span the correction color space 50 around the current actual color location I. Although they are usually not at right angles to one another, this is shown in FIG. 2 for the sake of simplicity. In addition, it is assumed that within a sufficiently small correction color space around the actual color location there is a linear approximation of the relationships between the color location coordinates and the densities.
- target color locations S 1 to S 6 are shown in FIG. 2 to illustrate the control strategy according to the invention, each of which represents a special case and of which only one of the respectively predetermined target color location S is of course . that should have been achieved instead of the actual color locus I when printing the printed sheet 40.
- the target color location S 1 whose color distance from the actual color location I is illustrated by the color distance vector 51, lies within the correction color space 50, which represents a control body.
- the correction color space 50 which represents a control body.
- Control strategies are explained below for those cases in which a target color location S cannot be achieved as a result of predetermined color density limits or other restrictions.
- a replacement target color location i.e. achievable target color location S 'or S "can be controlled, which is characterized by a color disruption that is least disturbing to the viewer.
- FIG. 2 shows how in this way an achievable desired color locus S is obtained at a target color locus S 2.
- the achievable target color locus S lies on the intersection of the color distance vector 52 with the side surface 60 of the correction color space 50.
- the strategy of choosing the piercing point of the color distance vector between the actual color locus and the target color location has the advantage of a simple calculation and is an approximation.
- the recognizable distance in FIG. 2 between the target color location S 2 and the achievable target color location S represents the uncorrected or uncorrectable color distance. Since the target color location S 2 lies in a spatial area for whose spatial points there is a solder on the side surface 60, there is a smaller, non-correctable color difference corresponding to the length of the solder 62 on the side surface 60 if the base point is the target color location S that can be reached of the solder 62 is selected on the side surface 60. 2 shows the right angles and the plane 61 in which the solder 62 and the target color location S 2 and the target color location S which can be reached are located. In order not to stress the drawing too much, the color difference vector between the actual color location I and the attainable target color location S is not shown. If the attainable target color location S has been determined by means of the computer by analytically determining the minimum distance from the correction color space 50, the necessary density difference vector is calculated for this with the aid of the sensitivity matrix A.
- the target color location S 4 in FIG. 2 lies at a point which does not permit the construction of a solder on a side surface or on an edge of the regulating body or correction color space 50. For this reason, the adjacent corner 80 of the correction color space 50 becomes the achievable target color location S. chosen because this point has the smallest distance of all points on the surface of the correction color space 50 from the target color location S 4 .
- the distance between the thus determined attainable desired color location S from the actual target color point S 4 is illustrated in Fig. 2 by the connecting line 84, to illustrate the spatial position of the target FarbQrtes S 4 is shown a square 85, the diagonal of which is formed by the connecting line 84.
- color component errors can be weighted and corrected more than the brightness errors.
- the color component errors can be completely corrected, which is illustrated by the target color location S 5 in FIG. 2.
- * by S 5 is a line parallel to the L - axis is constructed that the substantially upward in the direction of L * - axis oriented top surface 90 of the Correction color space 50 intersects and thereby defines the achievable target coloring point S.
- the achievable target color locus S is shifted from the target color locus Ss to the top surface 90 in relation to the penetration point of a solder (not shown) in such a way that the color coordinates a * and b * of the achievable target color locus S match those of the target color locus S 5 match, it being accepted that an additional deviation in the brightness coordinate L * occurs compared to the choice of the point of penetration of the solder.
- the color distance vector 95 between the target color location Ss and the achievable target color location S is longer than the solder of S 5 on the top surface 90, but its components for a * and b * are zero.
- the control strategy according to the invention thus proposes to preferably try to reach the correction color space 50 starting from a target color location by determining an achievable target color location by shifting the actual target color location parallel to the L * axis.
- the acceptable appearing brightness error to avoid color component errors to set limits and allow only a predetermined range of brightness error between delta L m and delta L max and within these regions corresponding to the already described above strategies each that point on the Search surface of the correction color space 50, which is as close as possible.
- the compression of the L * coordinate can be combined with the search for a penetration point, plumb base or corner point.
- FIG. 2 Such a case is illustrated in FIG. 2 with reference to the target color location S 6 , the position of which is spatially represented with the aid of a cuboid 96.
- the closest corner 97 of the correction color space 50 is selected as the attainable target color locus, but the point S on the surface of the correction color space 50 that is located, while dealing with a larger brightness error against lower color component errors lies on a plane which extends parallel to the a * and b * coordinates at a distance from the target color location S 6 , which is defined by the largest permitted brightness error, and which is the smallest distance from the parallel to the L * axis by the Has target color locus S 6 .
- the intersection of this plane with the parallel to the L * axis is provided in FIG. 2 with the reference symbol 98.
- the attainable target color location S can also be determined such that, starting from the intersection 98, the base point of the solder on the edge 99 is determined in accordance with the strategy used for the target color location S 3 .
- the person skilled in the art will recognize from the above explanations that the linear compression of the L * axis is not only possible separately, but also in combination with the constructions discussed on the basis of the target color locations S 2 , S 3 and S 4 .
- the calculations required for this are carried out by the computer of the measured value processing of the printing system. Which strategy is chosen depends on the one hand on the relative position of the target color location S to the correction color space 50 and on the other hand on the type of measuring field and the objectives. It is useful if the operator of the printing system can specify the strategy to be selected in several ways.
- the achievable target color location on the surface of the correction color space 50 is determined, this is selected for the control on the minimum color distance, the density difference vector being obtained according to the following equation:
- AD c , AD m and ADy are the components of the full tone density change vector.
- the components of the color distance vector between the actual color location and the attainable target color location are denoted by ⁇ L, ⁇ a and Ab.
- the matrix containing the partial derivatives of the solid color densities according to the components of the color space is the sensitivity matrix A already mentioned.
- the control strategies discussed can also be used for measuring fields in which fewer than three printing inks are printed.
- the correction color space is reduced to a parallelogram and for a single-color field to a distance in the color space.
- the registration strategies and calculations described above are applied analogously in such cases. All that needs to be done is to set the correction vectors of the non-existent colors to zero.
- the target color locations are practically always outside of the area or section-shaped correction area. For this reason, the strategies discussed above for finding an achievable target color location are a prerequisite for optimal color control.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbsteuerung oder Farbregelung einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for color control or color regulation of a printing press according to the preamble of
Aus der EP-A 228 347 (entsprechend den US-Patentanmeldungen Serial No. 939,966 vom 10. Dezember 1986 und Serial No. 213,000 vom 29. Juni 1988) ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem zur optimalen Angleichung des Farbeindrucks eine Vielzahl von Bezugsfeldern ausgewertet werden, um den Farbort des jeweils abgetasteten Bezugsfeldes mit einem für dieses Bezugsfeld vorgegebenen Farbort zu vergleichen und aus dem Farbabstand zwischen dem Ist-Farbort und dem Soll-Farbort einen schichtdickenänderungssteuervektor zu ermitteln, der die Farbführungsorgane der Druckmaschine so verstellt, daß eine mögiichst kleine Farbabweichung erzielt wird. Manchmal ist es jedoch aufgrund vorgegebener Randbedingungen insbesondere vorgegebener minimaler und/oder maximaler Schichtdicken der Druckfarben nicht möglich, den Ist-Farbort bis zum vorgegebenen Soll-Farbort zu verschieben. In solchen Fällen verbleibt ein Farbabstandsfehler, der sich mehr oder weniger störend auswirkt, da der vorgegebene Soll-Farbort sich außerhalb des Korrekturfarbraumes befindet, dessen Abmessungen durch die zulässigen Veränderungen der Schichtdicken der Volltondichten der beteiligten Druckfarben vorgegeben sind.From EP-A 228 347 (corresponding to US patent applications Serial No. 939,966 dated December 10, 1986 and Serial No. 213,000 dated June 29, 1988), a method of the type mentioned at the outset is known in which a method is used to optimally match the color impression A large number of reference fields are evaluated in order to compare the color location of the respectively scanned reference field with a color location predetermined for this reference field and to determine a layer thickness change control vector from the color distance between the actual color location and the target color location, which adjusts the ink guide elements of the printing press in such a way that the smallest possible color deviation is achieved. Sometimes, however, it is not possible due to predetermined boundary conditions, in particular predetermined minimum and / or maximum layer thicknesses of the printing inks, to shift the actual color location to the predetermined target color location. In such cases, there remains a color difference error, which has a more or less disruptive effect, since the predetermined target color location is outside the correction color space, the dimensions of which are predetermined by the permissible changes in the layer thicknesses of the solid densities of the printing inks involved.
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der in Prozent anzeigbaren erforderlichen Rasterfächendeckung von Farbauszügen zum möglichst genauen Reproduzieren der Farbe eines vorgegebenen und nachzudruckenden Vorlagenmusters ist in der EP-A 124 908 beschrieben. Die bekannte Vorrichtung verfügt über einen Meßkopf, der beispielsweise Filter für die Farben Rot, Grün und Blau enthält und es gestattet, unter Benutzung dieser Filter Farbinformationen, insbesondere Farbdichten der jeweils abgetasteten Vorlagen zu messen. Der Meßkopf ist mit einem Datenverarbeitungsgerät verbunden, das eine beim Abtasten von vorgegebenen Referenzmustern benutzte Tastatur zur Eingabe von Rasterflächendekkungsgraden in Prozent aufweist. Das Datenverarbeitungsgerät verfügt weiterhin über eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von aufgrund der Abtastung eines Vorlagenmusters berechneten Rasterflächendekkungsgraden.EP-A 124 908 describes a device and a method for determining the required raster area coverage of color separations, which can be displayed in percent, in order to reproduce the color of a given template pattern to be reproduced as accurately as possible. The known device has a measuring head which contains, for example, filters for the colors red, green and blue and allows color information, in particular color densities, of the respective scanned originals to be measured using these filters. The measuring head is connected to a data processing device, which has a keyboard used in scanning predetermined reference patterns for entering raster area coverage in percent. The data processing device furthermore has a display device for displaying raster area coverage degrees calculated on the basis of the scanning of a template pattern.
Bevor die bekannte Vorrichtung zum Bestimmen der Rasterflächendeckungen eines Satzes von Farbauszögen eingesetzt werden kann, ist es erforderlich, eine Umrechnungstabelle für die Umrechnung von Farbmformationen in Rasterflächendeckungsgraden zu erstellen, die in einem Speicher des Datenverarbeitungsgerätes abgespeichert wird. Dazu wird zunächst eine Farbmusterkarte gedruckt. Zum Drucken der Farbmusterkarte werden die Farben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz verwendet, wobei jeweils Rasterfjächendeckungen zwischen 0 % und 100 % in Sprüngen von jeweils 10 % für alle Farben verwendet werben. Dies ergibt 14.641 Kombinationen für die Rasterflächendeckungen und die zugehörigen, zum Beispiel als Farbdichten erfaßten Farbinformationen.Before the known device for determining the raster area coverage of a set of color separations can be used, it is necessary to create a conversion table for converting color information into raster area coverage levels, which is stored in a memory of the data processing device. First a color sample card is printed. The colors cyan, magenta, yellow and black are used to print the color sample card, whereby grid area covers between 0% and 100% are used in increments of 10% for all colors. This results in 14,641 combinations for the grid area coverings and the associated color information, for example recorded as color densities.
Beim Abtasten jedes Musters der Farbmusterkarte wird über die Tastatur die Kombination der verwendeten Rasterflächendeckungen eingegeben und den vom Meßkopf erfaßten Farbdichten zugeordnet.When each sample of the color sample card is scanned, the combination of the screen area covers used is entered via the keyboard and assigned to the color densities detected by the measuring head.
Wenn die Umrechnungstabelle angelegt ist, gestattet es die Vorrichtung, ein nachzudruckendes Vortagenmuster mit Hilfe des Meßkopfes abzutasten und durch einen Vergleich der mit Hilfe der verschiedenen Filter erfaßten Farbdichten mit den in der Umrechnungstabelle gespeicherten Farbdichten diejenige Zeile in der Umrechnungstablle zu ermitteln, deren Farbdichtewerte mit den gemessenen Farbdichten des Vorlagenmusters übereinstimmen oder am besten übereinstimmen. Wenn diese Zeile in der Umrechnungstabelle gefunden ist, werden die zugeordneten Rasterflächendeckungsgrade für beispielsweise drei oder vier Farbauszüge auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt oder zu einem externen Gerät weitergeleitet. Da beim Erstellen der Farbmusterkarte die Rasterflächendeckungen zum Drucken jeweils in Sprüngen von 10 % verändert worden sind, ist die Umrechnungstabelle verhältnismäßig grob und ungenau. Aus diesem Grunde werden gemäß einem verbesserten Verfahren durch Interpolation der Werte der Umrechnungstabelle zusätzliche Zwischenwerte für die Farbinformationen und die zugeordneten Rasterflächendeckungen bestimmt. Die Interpolation kann dabei so vorgenommen werden, daß Rastersprünge von 1 % vorgesehen werden, wobei sich eine genauere Reproduktion des nachzudruckenden Vorlagenmusters ergibt.When the conversion table has been created, the device allows a previous day's pattern to be reprinted to be scanned using the measuring head and, by comparing the color densities recorded using the various filters with the color densities stored in the conversion table, the row in the conversion table whose color density values match those with the measured color densities of the original pattern match or best match. If this line is found in the conversion table, the assigned screen coverage levels for, for example, three or four color separations are displayed on the display device or forwarded to an external device. Since the grid area covers for printing were changed in increments of 10% when creating the color sample card, the conversion table is relatively rough and inaccurate. For this reason, according to an improved method, additional intermediate values for the color information and the associated raster area covers are determined by interpolation of the values in the conversion table. The interpolation can be carried out in such a way that increments of 1% are provided, which results in a more precise reproduction of the template pattern to be reprinted.
Zum Bestimmen der Rasterflächendeckungen werden in den Datenverarbeitungsgerät die Farbabstände zwischen der Farbinformation des Vorlagenmusters und den Farbinformationen in der Umrechnungstabelle rechnerisch bestimmt. Das bekannte Verfahren kann auch so ausgestaltet sein, daß vor der Ausgabe von Werten für die Rasterflächendeckungsgrade eine Abfrage erfolgt, ob Werte von 0 % oder 100 % vorliegen. Durch Extrapolieren der Rasterflächendeckungsgrade und der Farbdichten wird ein erweiterter Farbraum für Rasterflächendeckungen zwischen - 10 % und 110 % aufgrund der Farbdichtenveränderungen im Bereich zwischen 0 und 10 bzw. 90 und 100 % ermittelt. Auf diese Weise gestattet es das bekannte Verfahren, eine Angabe über die Nichtreproduzierbarkeit eines Vorlagenmusters zu machen.In order to determine the grid area coverage, the color distances between the color information of the template pattern and the color information in the conversion table are calculated in the data processing device. The known method can also be designed in such a way that before the output of values for the raster area coverage, a query is made as to whether values of 0% or 100% are present. By extrapolating the screen coverage levels and the color densities, an extended color space for screen coverage between - 10% and 110% is determined due to the color density changes in the range between 0 and 10 or 90 and 100%. In this way, the known method allows an indication of the non-reproducibility of a template pattern.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu scharfen, das es gestattet, eine möglichst hohe Druckqualität auch dann zu erreichen, wenn der vorgegebene Soll-Farbort außerhalb des durch die vorgegebenen Randbedingungen begrenzten Korrekturbereichs liegt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.Proceeding from this prior art, the object of the invention is to sharpen a method which allows the highest possible print quality to be achieved even if the specified target color location lies outside the correction range limited by the specified boundary conditions. This object is achieved by the characterizing features of
Dadurch, daß der nicht erreichbare vorgegebene Soll-Farbort gemäß einer Regelstrategie durch einen erreichbaren Soll-Farbort ersetzt wird, kann für den Ist-Farbort eine optimale Lage im Farbkoordinatenraum angesteuert werden. Als erreichbarer Soll-Farbort wird im einfachsten Fall derjenige Farbort gewählt, der durch den Schnittpunkt des Farbabstandsvektors zwischen dem Ist-Farbort und dem Soll-Farbort mit der Oberfläche des Farbkorrekturkörpers definiert ist. Vorteilhafter ist es jedoch, als erreichbaren Soll-Farbort denjenigen Farbort auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes zu wählen, der den kleinsten Abstand vom vorgegebenen Soll-Farbort hat. Je nach der Lage des vorgegebenen Soll-Farbortes läßt sich der erreichbare Soll-Farbort mit dem geringsten Abstand vom vorgegebenen Soll-Farbort dadurch finden, daß vom vorgegebenen Soll-Farbort auf die Oberfläche des Korrekturfarbraumes ein Lot durch den vorgegebenen Soll-Farbort erreichtet wird. Wenn keine Lösung dafür möglich ist, wird statt eines Lotes auf die Oberfläche ein Lot auf die nächst liegende Seitenkante errichtet. Ist auch dafür keine Lösung möglich, ist die nächst liegende Ecke des Farbkorrekturraumes der am nächsten liegende Punkt.Because the predetermined target color location, which cannot be reached, is replaced by an accessible target color location according to a control strategy, an optimal position in the color coordinate space can be achieved for the actual color location can be controlled. In the simplest case, the color location that is defined by the intersection of the color distance vector between the actual color location and the target color location with the surface of the color correction body is selected as the achievable target color location. However, it is more advantageous to select the color location on the surface of the correction color space that has the smallest distance from the specified target color location as the achievable target color location. Depending on the position of the predetermined target color location, the achievable target color location with the smallest distance from the predetermined target color location can be found in that a plumb line is reached from the predetermined target color location to the surface of the correction color space by the predetermined target color location. If no solution for this is possible, a solder is erected on the nearest side edge instead of a solder on the surface. If no solution is possible for this either, the closest corner of the color correction space is the closest point.
Wenn als Farbraum ein Farbraum mit einer Helligkeitskoordinatenachse Verwendung findet, ist es zweckmäßig, einen größeren Helligkeitsfehler gegen einen kleineren Farbtonfehler einzuhandeln, da sich Helligkeitsfehler weniger stark auf die Druckqualität auswirken als Farbtonfehler. Die Berechnung eines erreichbaren Soll-Farbortes erfolgt gemäß dieser Strategie dadurch, daß der dem vorgegebenen Soll-Farbort am nächsten liegende Schnittpunkt einer Parallelen zur Helligkeitskoordinatenachse durch den vorgegebenen Soll-Farbort mit der Oberfläche des Korrekturfarbraumes als erreichbarer Soll-Farbort gewählt wird. Wenn ein solcher Schnittpunkt nicht existiert, ist es zweckmäßig, gemäß der Regelstrategien nach dem Unteransprüchen 7 bis 8 zu verfahren.If a color space with a brightness coordinate axis is used as the color space, it is expedient to negotiate a larger brightness error against a smaller color error, since brightness errors have less of an effect on the print quality than color errors. According to this strategy, the attainable target color location is calculated by selecting the intersection point closest to the predetermined target color location of a parallel to the brightness coordinate axis through the predetermined target color location with the surface of the correction color space as the attainable target color location. If such an intersection does not exist, it is expedient to proceed according to the control strategies according to subclaims 7 to 8.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 ein stark vereinfachtes Blockschema einer Druckanlage zur Durchführung der erfindungsgemäßen Regelstrategie und
- Fig. 2 eine zusammenfassende Darstellung der erfindungsgemäßen Regelstrategie anhand eines Korrekturfarbraumes innerhalb eines Farbraumes mit einer der Helligkeit zugeordneten Koordinatenachse und zwei je der Buntheit und dem Farbton zugeordneten Koordinatenachsen.
- Fig. 1 is a greatly simplified block diagram of a printing system for implementing the control strategy according to the invention and
- 2 shows a summary of the control strategy according to the invention on the basis of a correction color space within a color space with a coordinate axis assigned to the brightness and two coordinate axes assigned to the chromaticity and the color.
In Fig. 1 erkennt man ein geschlossenes Regelsystem einer Druckanlage, die über eine elektronische Einrichtung zur Meßwertverarbeitung 10 verfügt, um Steuerdaten 11 zu erzeugen, mit denen eine Steuerkonsole 20 beaufschlagt wird, die aus den Steuerdaten 11 Stellsignale 21 für die Farbführungsorgane einer Druckmaschine 30 erzeugt, die z.B. eine Mehrfarben-Offset-Druckmaschine ist. (Für das Nachstehende sind nur die Farben Cyan, Magenta und Yellow relevant). Der Regelkreis der Druckanlage dient dazu, die Farbabweichungen auf den von der Druckmaschine 30 bedruckten Druckbogen 40 gegenüber vorgegebenen Sollfarben so klein wie möglich zu halten.1 shows a closed control system of a printing system, which has an electronic device for processing measured
Die Erfassung der Farben auf dem Druckbogen 40 erfolgt durch Ausmessen von Farbmeßfeldern 41 mitgedruckter Farbmeßstreifen, die vorzugsweise farbmetrisch und/oder densitometrisch automatisch und laufend mit Hilfe eines Meßkopfes 42 optisch abgetastet werden.The detection of the colors on the printed
Das Farbmeßgerät liefert densitometrische Meßwerte der einfarbigen Volltonmeßfelder und farbmetrische Meßwerte der ein- oder mehrfarbigen Meßfelder, aus denen ein Rechner in der Meßwertverarbeitung 10 mit Hilfe der vorgegebenen Dichtegrenzwerte aus den gemessenen Volltondichten den Korrekturfarbraum um den auf dem Mehrfarbenmeßfeld gemessenen Ist-Farbort I im L*a*b*-Farbraum (CIE 1976) bestimmt. Obwohl andere Farbräume ebenfalls Verwendung finden können, wird die Erfindung anhand des L*a*b*-Farbraumes erläutert, der ein empfindungsmäßig gleichabständig gestuftes Farbsystem darstellt, bei dem gleiche Abweichungen in den drei Koordinaten (delta L*,delta a* oder delta b*) gleich gut erkannt werden. Für die Druckqualitätsbeurteilung sind diese Abweichungen jedoch nicht gleichwertig, da sich Helligkeitsabweichungen (in Richtung der L*-Koordinate) weniger stark störend auswirken als gleich große Abweichungen in der der Farbe zugeordneten Koordinaten a* und b*.The color measuring device supplies densitometric measured values of the single-color full-tone measuring fields and colorimetric measuring values of the single- or multi-colored measuring fields, from which a computer in measured
Wenn in der Meßwertverarbeitung 10 festgestellt wird, daß der Ist-Farbort des vom Farbmeßgerät 42 abgetasteten Bereichs, insbesondere eines Farbmeßfeldes 41, auf dem Druckbogen 40 nicht mit dem erwünschten Soll-Farbort S übereinstimmt, der beispielsweise durch Abtasten eines für gut befundenen Druckbogens oder durch direkte Dateneingabe festgelegt ist, so erzeugt die Meßwertverarbeitung 10 Steuerdaten 11, die über die Steuerkonsole 20 eingegeben werden und die Stellsignale 21 für die Farbführungsorgane der Druckmaschine 30 bewirken, um die Schichtdicken der Druckfarben auf dem Druckbogen 40 und damit die Volltondichten so nachzuregeln, daß beim Messen des nächsten Druckbogens 40 ein Zusammenfallen oder zumindest eine Annäherung des Ist-Farbortes I und des Soll-Farbortes S erfolgt. In der Meßwertverarbeitung 10 werden die Farbabstandsvektoren durch den Rechner mit einer Sensitivitätsmatrix multipliziert, um den Schichtdickenänderungssteu ervektor oder den Dichteänderungsvektor zu berechnen, der beim nächsten Druck eines Druckbogens 40 berücksichtigt werden muß, um die gewünschte Farbortverschiebung zu erreichen. Die Sensitivitätsmatrix, mit der die Dichtedifferenzen für die Farbortverschiebung zwischen dem Soll-Farbort S und dem Ist-Farbort I berechnet werden, kann empirisch und meßtechnisch mittels einer Versuchsserie bestimmt werden.If it is determined in the measured
Nähere Details zur empirischen/meßtechnischen Bestimmung der Sensitivitätsmatrix sind in den beiden eingangs genannten, zur EP-A 228 347 korrespondierenden US-Patentanmeldungen Serial No. 939,966 und 213,000 zu finden. Die rechnerische Bestimmung ist in den CH-Patentanmeldungen Nr. 120/88 vom 14. Januar 1988 und 1268/88 vom 6. April 1988 (entsprechend der US-Patentanmeldung Serial No. vom 1989) ausführlich beschrieben. Die genannten Druckschriften und Patentanmeldungen werden ausdrücklich als integrierter Bestandteil der vorliegenden Beschreibung erklärt.Further details on the empirical / metrological determination of the sensitivity matrix can be found in the two above-mentioned US patent applications Serial No. 228 347 corresponding to EP-A. 939,966 and 213,000. The mathematical determination is described in detail in Swiss Patent Application No. 120/88 of January 14, 1988 and 1268/88 of April 6, 1988 (corresponding to U.S. Patent Application Serial No. 1989). The cited documents and patent applications are expressly explained as an integral part of the present description.
Fig. 2 zeigt den L*a*b*-Farbraum mit dem Farbvektor i für den Ist-Farbort I eines auf dem Druckbogen 40 abgetasteten Bereichs, insbesondere eines Farbmeßfeldes 41, das ein Graufeld oder ein anderes dem Bildinhalt auf dem Druckbogen 40 besonders angepaßtes Rasterfeld oder Volltonfeld sein kann, um eine optimale Korrektur der Farb- und Helligkeitsanteile gleichzeitig durchzuführen.2 shows the L * a * b * color space with the color vector i for the actual color location I one on the
Ausgehend von dem in Fig. 2 dargestellten Ist-Farbort ist es möglich, durch den Farben Cyan, Magenta und Gelb zugeordnete Volltondichteänderungen delta Dc, delta DM und delta Dy, Veränderungen des gedruckten Farbortes entsprechend den Richtungen der in Fig. 2 eingezeich neten den Farben Cyan, Megenta und Gelb zugeordneten Korrekturvektoren c, m und y innerhalb eines Korrekturfarbraumes 50 vorzunehmen, der in Fig. 2 als Quader dargestellt ist. Beim Mehrfarbendruck erfolgt bekanntlich die grobe Festlegung des Farbortes durch die Rasterflächendeckung, während ein Feinabgleich durch Verändern der Dichten, d.h. durch Verändern der Schichtdicken der Druckfarben, erfolgt. Entsprechend den Volltondichte-Grenzwerten sind die Korrekturvektoren c, m und y begrenzt. Für den Korrekturvektor y sind in Fig. 2 die maximal zulässigen Dichtedifferenzen delta Dymax und delta Dymn eingezeichnet. Die maximal zulässigen Dichtedifferenzen ergeben sich aus den Differenzen zwischen der Ist-Dichte Dist und den zulässigen Grenzdichten Dmax und Dmn für die jeweils beteiligten Druckfarben. Die Grenzwerte für die Volltondichte ergeben sich zum Beispiel aus den Anforderungen für einen ausreichenden relativen Druckkontrast.Starting from the actual color location shown in FIG. 2, it is possible to use the colors cyan, magenta and yellow associated with full-tone density changes delta D c , delta D M and delta D y , changes in the printed color location corresponding to the directions shown in FIG. 2 to carry out correction vectors c, m and y assigned to the colors cyan, megenta and yellow within a
Die Korrekturvektoren c, m und y spannen den Korrekturfarbraum 50 um den momentanen Ist-Farbort I auf. Obwohl sie üblicherweise nicht rechtwinklig zueinander stehen, ist dies in Fig. 2 zur Vereinfachung so dargestellt. Außerdem wird davon ausgegangen, daß innerhalb eines genügend kleinen Korrekturfarbraumes um den Ist-Farbort eine lineare Annährung der Zusammenhänge zwischen den Farbortkoordinaten und den Dichten gegeben ist.The correction vectors c, m and y span the
Zusammen mit dem farbmetrisch gemessenen Ist-Farbort I sind in Fig. 2 zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Regelstrategie Soll-Farborte S1 bis S6 eingezeichnet, die jeweils einen Sonderfall darstellen und von denen selbstverständlich jeweils nur ein einziger der jeweils vorgegebene Soll-Farbort S ist. der statt des Ist-Farbortes I beim Druck des Druckbogens 40 hätte erreicht werden sollen.Together with the actual color location I measured by colorimetry, target color locations S 1 to S 6 are shown in FIG. 2 to illustrate the control strategy according to the invention, each of which represents a special case and of which only one of the respectively predetermined target color location S is of course . that should have been achieved instead of the actual color locus I when printing the printed
Als erstes Beispiel wird der Fall erörtert, bei dem der Soll-Farbort S1, dessen Farbabstand vom Ist-Farbort I durch den Farbabstandsvektor 51 veranschaulicht ist, innerhalb des Korrekturfarbraumes 50, der einen Regeikörper darstellt, liegt. Durch Verändern der Farbdichten der beteiligten Druckfarben innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte ist es daher möglich, den Soll-Farbort S1 wirklich zu erreichen, wobei mit Hilfe der bereits erwähnten Sensitivitätsmatrix A die Dichtedifferenzen für die Farbortverschiebung delta L, delta a und delta b zwischen dem Ist-Farbort I und dem Soll-Farbort S1 berechnet werden.As a first example, the case is discussed in which the target color location S 1 , whose color distance from the actual color location I is illustrated by the
Nachfolgend werden Regelstrategien für die Fälle erläutert, bei denen ein Soll-Farbort S infolge vorgegebener Farbdichtegrenzen oder anderer Einschränkungen nicht erreicht werden kann. In diesen Fällen soll ein Ersatz-Soll-Farbort, d.h. erreichbarer Soll-Farbort S' bzw. S" angesteuert werden, der sich durch einen für den Betrachter am wenigsten störenden Farbabstand auszeichnet.Control strategies are explained below for those cases in which a target color location S cannot be achieved as a result of predetermined color density limits or other restrictions. In these cases, a replacement target color location, i.e. achievable target color location S 'or S "can be controlled, which is characterized by a color disruption that is least disturbing to the viewer.
Wenn der Soll-Farbort S außerhalb des Korrekturfarbraumes 50 liegt, ist es möglich, als erreichbaren Soll-Farbort S" den Durchstoßpunkt des Farbabstandsvektors durch die betroffene Seitenfläche oder Begrenzugsfläche des Korrekturfarbraumes 50 zu wählen. In Fig. 2 ist dargestellt, wie auf diese Weise bei einem SoIl-Farbort S2 ein erreichbarer Soll-Farbort S erhalten wird. Der erreichbare Soll-Farbort S liegt auf dem Schnittpunkt des Farbabstandsvektors 52 mit der Seitenfläche 60 des Korrekturfarbraumes 50. Die Strategie des Wählens des Durchstoßpunktes des Farbabstandsvektors zwischen dem Ist-Farbort und dem Soll-Farbort hat den Vorteil einer einfachen Berechnung und stellt eine Näherung dar.If the target color location S lies outside of the
Der in Fig. 2 erkennbare Abstand zwischen dem Soll-Farbort S2 und dem erreichbaren Soll-Farbort S stellt den nicht korrigierten bzw. nicht korrigierbaren Farbabstand der. Da der Soll-Farbort S2 in einem Raumbereich liegt, für dessen Raumpunkte ein Lot auf die Seitenfläche 60 existiert, ergibt sich ein gereingerer nicht korrigierbarer Farbabstand entsprechend der Länge des Lotes 62 auf die Seitenfläche 60, wenn als erreichbarer Soll-Farbort S der Fußpunkt des Lotes 62 auf der Seitenfläche 60 gewählt wird. In Fig. 2 sind die rechten Winkel sowie die Ebene 61 dargestellt, in denen das Lot 62 und der Soll-Farbort S2 sowie der erreichbare Soll-Farbort S liegen. Um die Zeichnung nicht zu sehr zu belasten, ist der Farbabstandsvektor zwischen dem Ist-Farbort I und dem erreichbaren Soll-Farbort S nicht dargestellt. Wenn mit Hilfe des Rechners durch analytisches Bestimmen des minimalen Abstands zum Korrekturfarbraum 50 der erreichbare Soll-Farbort S ermittelt worden ist, wird für diesen mit Hilfe der Sensitivitätsmatrix A der notwendige Dichtedifferenzvektor berechnet.The recognizable distance in FIG. 2 between the target color location S 2 and the achievable target color location S represents the uncorrected or uncorrectable color distance. Since the target color location S 2 lies in a spatial area for whose spatial points there is a solder on the side surface 60, there is a smaller, non-correctable color difference corresponding to the length of the
Der geringste Abstand zwischen dem Soll-Farbort S2 und der am nächsten liegenden Begrenzungsfläche des Korrekturfarbraumes 50, d. h. der Seitenfläche 60, wurde bei dem erörterten Ausführungsbeispiel durch Bestimmen des Fußpunktes eines Lotes 62 ermittelt. Je nach der Lage des Soll-Farbortes ist es jedoch nicht möglich, ein Lot auf eine der Begrenzungsflächen des Korrekturfarbraumes 50 zu fällen. In solchen Fällen wird der Punkt mit dem geringsten Abstand vom Soll-Farbort S auf eine andere Art und Weise ermittelt. Wenn sich der Soll-Farbort so weit verschiebt, daß er außerhalb des Raumbereiches zu liegen kommt, für dessen Punkte jeweils ein Lot auf die benachbarte Seitenfläche 60 existiert, wie dies zum Beispiel für den Soll-Farbort S3 zutrifft, so erfolgt die Bestimmung eines erreichbaren Soll-Farbortes S , indem das Lot 73 auf die benachbarte Kante 70 des Korrekturfarbraumes 50 bestimmt wird und als erreichbarer Soll-Farbort S der Schnittpunkt des Lotes 73 mit der Kante 70 des Korrekturfarbraumes 70 gewählt wird.The smallest distance between the target color location S 2 and the closest boundary surface of the
Der Soll-Farbort S4 in Fig. 2 liegt an einer Stelle, die weder die Konstruktion eines Lotes auf eine Seitenfläche noch auf eine Kante des Regelkörpers oder Korrekturfarbraumes 50 gestattet. Aus diesem Grunde wird für den erreichbaren Soll-Farbort S die benachbarte Ecke 80 des Korrekturfarbraumes 50 gewählt, da dieser Punkt den geringsten Abstand aller Punkte auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes 50 vom Soll-Farbort S4 hat. Der Abstand des auf diese Weise bestimmten erreichbaren Soll-Farbortes S vom eigentlichen Soll-Farbort S4 ist in Fig. 2 durch die Verbindungslinie 84 veranschaulicht, wobei zur Verdeutlichung der räumlichen Lage des Soll-FarbQrtes S4 ein Quader 85 eingezeichnet ist, dessen Diagonale durch die Verbindungslinie 84 gebildet wird.The target color location S 4 in FIG. 2 lies at a point which does not permit the construction of a solder on a side surface or on an edge of the regulating body or
Helligkeitsabweichungen wirken sich erfahrungsgemäß weniger stark störend wie gleichgroße Abweichungen der beiden anderen Koordinaten aus, so daß größere Helligkeitsabweichungen zugunsten kleinerer Farbanteilfehler hingenommen werden können. Eine einfache Methode dazu besteht in einer linearen Kompression von L* gemäß der Gleichung L** = K . L*,
wobei der Kompressionsfaktor K zwischen Null und Eins liegt.Experience has shown that deviations in brightness are less disruptive than deviations of the same size in the other two coordinates, so that larger deviations in brightness can be accepted in favor of smaller color component errors. A simple method of doing this is to linearly compress L * according to the equation L ** = K. L * ,
where the compression factor K is between zero and one.
Auf diese Weise können Farbanteilfehler stärker als die Helligkeitsfehler gewichtet und korrigiert werden. Unter gewissen Voraussetzungen können die Farbanteilfehler ganz korrigiert werden, was anhand des Soll-Farbortes S5 in Fig. 2 veranschaulicht ist. Der dem Soll-Farbort S5 zugeordnete erreichbare Soll-Farbort S wird in der Weise gewonnen, daß durch S5 eine Parallele zur L*-Achse konstruiert wird, die die im wesentlichen nach oben in Richtung der L*-Achse weisende Oberseitenfläche 90 des Korrekturfarbraumes 50 schneidet und dadurch den erreichbaren Soll-Färbort S definiert. Der erreichbare Soll-Farbort S ist gegenüber dem (nicht dargestellten) Durchstoßpunkt eines Lotes vom Soll-Farbort Ss auf die Oberseitenfläche 90 in der Weise verschoben, daß die Farbkoordinaten a* und b* des erreichbaren Soll-Farbortes S mit denjenigen des Soll-Farbortes S5 übereinstimmen, wobei in Kauf genommen wurde, daß gegenüber der Wahl des Durchstoßpunktes des Lotes eine zusätzliche Abweichung der Helligkeitskoordinate L* auftritt. Der Farbabstandsvektor 95 zwischen dem Soll-Farbort Ss und dem erreichbaren Soll-Farbort S ist länger als das Lot von S5 auf der Oberseitenfläche 90, aber seine Komponenten für a* und b* sind Null. Die erfindungsgemäße Regelstrategie schlägt somit vor, vorzugsweise zu versuchen, den Korrekturfarbraum 50 ausgehend von einem Soll-Farbort zu erreichen, indem ein erreichbarer Soll-Farbort durch Verschieben des tatsächlichen Soll-Farbortes parallel zur L*-Achse ermittelt wird.In this way, color component errors can be weighted and corrected more than the brightness errors. Under certain conditions, the color component errors can be completely corrected, which is illustrated by the target color location S 5 in FIG. 2. Of the desired color location S 5 associated attainable desired color location S is obtained in such a manner that * by S 5 is a line parallel to the L - axis is constructed that the substantially upward in the direction of L * - axis oriented
Dabei ist es jedoch sinnvoll, für die akzeptabel erscheinenden Helligkeitsfehler zum Vermeiden von Farbanteilfehlern Grenzen zum setzen und nur einen vorgegebenen Bereich für Helligkeitsfehler zwischen delta Lmin und delta Lmax zuzulassen und innerhalb dieser Bereiche entsprechend den oben bereits beschriebenen Strategien jeweils denjenigen Punkt auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes 50 zu suchen, der möglichst nahe liegt. Somit ist die Kompression der L* Koordinate mit der Suche eines Durchstoßpunktes, Lotfußes oder Eckpunktes kombinierbar.However, it makes sense for the acceptable appearing brightness error to avoid color component errors to set limits and allow only a predetermined range of brightness error between delta L m and delta L max and within these regions corresponding to the already described above strategies each that point on the Search surface of the
Ein derartiger Fall ist in Fig. 2 anhand des Soll-Farbortes S6 veranschaulicht, dessen Lage mit Hilfe eines Quaders 96 räumlich dargestellt ist. Im Gegensatz zur Strategie für den Soll-Farbort S4 wird unter Einhandeln eines größeren Helligkeitsfehlers gegen geringere Farbanteilfehler nicht die am nächsten liegende Ecke 97 des Korrekturfarbraumes 50 als erreichbarer Soll-Farbort ausgewählt, sondern derjenige Punkt S auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes 50, der auf einer Ebene liegt, die sich parallel zu den a* und b* Koordinaten in einem Abstand vom Soll-Farbort S6 erstreckt, der durch den größten zugelassenen Helligkeitsfehler definiert ist, und der den geringsten Abstand von der Parallelen zur L*-Achse durch den Soll-Farbort S6 hat. Der Schnittpunkt dieser Ebene mit der Parallelen zur L*-Achse ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 98 versehen. Die Bestimmung des erreichbaren Soll-Farbortes S kann auch so geschehen, daß ausgehend vom Schnittpunkt 98 entsprechend der beim Soll-Farbort S3 angewandten Strategie der Fußpunkt des Lotes auf die Kante 99 ermittelt wird. Der Fachmann erkennt aus den obigen Ausführungen, daß die lineare Kompression der L*-Achse nicht nur gesondert, sondern auch in Kombination mit den anhand der Soll-Farborte S2, S3 und S4 erörterten Konstruktionen möglich ist. Die dazu jeweils erforderlichen Berechnungen werden von dem Rechner der Meßwertverarbeitung der Druckanlage durchgeführt. Welche Strategie gewählt wird, hängt einerseits von der relativen Lage des Soll-Farbortes S zum Korrekturfarbraum 50 und andererseits von der Art des Meßfeldes und den Zielsetzungen ab. Zweckmäßig ist es, wenn der Bediener der Druckanlage bei mehreren Möglichkeiten die auszuwählende Strategie vorgeben kann.Such a case is illustrated in FIG. 2 with reference to the target color location S 6 , the position of which is spatially represented with the aid of a cuboid 96. In contrast to the strategy for the target color locus S 4 , the
Wenn der erreichbare Soll-Farbort auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes 50 bestimmt ist, wird dieser für die Regelung auf minimalen Farbabstand gewählt, wobei der Dichtedifferenzvektor gemäß folgender Gleichung erhalten wird:
in dieser Gleichung sind ADc, ADm und ADy die Komponenten des Volltondichteänderungsvektors. Die Komponenten des Farbabstandsvektors zwischen dem Ist-Farhort und dem erreichbaren Soll-Farbort sind mit ΔL, Δa und Ab bezeichnet. Die die partiellen Ableitungen der Volltondichten nach den Komponenten des Farbraumes enthaltende Matrix ist die bereits erwähnte Sensitivitätsmatrix A.In this equation, AD c , AD m and ADy are the components of the full tone density change vector. The components of the color distance vector between the actual color location and the attainable target color location are denoted by ΔL, Δa and Ab. The matrix containing the partial derivatives of the solid color densities according to the components of the color space is the sensitivity matrix A already mentioned.
Die erörterten Regelstrategien können auch für Meßfelder Anwendung finden, bei denen weniger als drei Druckfarben gedruckt werden. Für Zweifarbenfelder reduziert sich der Korrekturfarbraum zu einem Parailelogramm und für ein Einfarbenfeld zu einer Strecke im Farbraum. Die oben beschriebenen Regeistrategien und Rechnungen werden in solchen Fällen analog angewandt. Dazu müssen lediglich die Korrekturvektoren der nicht vorhandenen Farben auf Null gesetzt werden. Besonders bei Zwei- und Einiarbenfeldern liegen die Soll-Farborte praktisch immer außerhalb des flächen- oder streckenförmigen Korrekturbereichs. Aus diesem Grunde sind die oben erörterten Strategien zum Auffinden eines erreichbaren Soll-Farbortes eine Voraussetzung für eine optimale Farbtonregelung.The control strategies discussed can also be used for measuring fields in which fewer than three printing inks are printed. For two-color fields, the correction color space is reduced to a parallelogram and for a single-color field to a distance in the color space. The registration strategies and calculations described above are applied analogously in such cases. All that needs to be done is to set the correction vectors of the non-existent colors to zero. In the case of two and one-color fields in particular, the target color locations are practically always outside of the area or section-shaped correction area. For this reason, the strategies discussed above for finding an achievable target color location are a prerequisite for optimal color control.
Wenn die Dichtegrenzwerte über- oder unterschritten werden, kommt es vor, daß der Ist-Farbort nicht innerhalb des Korrekturfarbraumes liegt. Trotzdem wird der nächste Regelschritt optimale ausgeführt. Voraussetzung ist nur, daß die den Berechnungen zugrunde liegende Linearisierung zulässig und die Sensitivitätsmatrix A genügend genau bekannt ist.If the density limit values are exceeded or undershot, it happens that the actual color location is not within the correction color space. Nevertheless, the next control step is carried out optimally. The only requirement is that the linearization on which the calculations are based is permissible and the sensitivity matrix A is known with sufficient accuracy.
Schließlich sei noch erwähnt, daß bei einer gleichzeitigen Regelung auf unterschiedliche Farborte die Restfehler optimal auf den Farbraum verteilt werden können. Die dazu erforderlichen Berechnungen ergeben sich ohne weiteres aus den obigen Erörterungen.Finally, it should be mentioned that with a simultaneous regulation to different color locations, the residual errors can be optimally distributed over the color space. The calculations required for this result readily from the discussions above.
Claims (11)
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