EP0317927A1 - Switch points motorization device - Google Patents

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EP0317927A1
EP0317927A1 EP88119332A EP88119332A EP0317927A1 EP 0317927 A1 EP0317927 A1 EP 0317927A1 EP 88119332 A EP88119332 A EP 88119332A EP 88119332 A EP88119332 A EP 88119332A EP 0317927 A1 EP0317927 A1 EP 0317927A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
central body
locking
stage
slide
slides
Prior art date
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Granted
Application number
EP88119332A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0317927B1 (en
Inventor
Francis Carmes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
Alstom SA
GEC Alsthom SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Alstom SA, GEC Alsthom SA filed Critical Alstom SA
Priority to AT88119332T priority Critical patent/ATE86930T1/en
Publication of EP0317927A1 publication Critical patent/EP0317927A1/en
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Publication of EP0317927B1 publication Critical patent/EP0317927B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
    • B61L5/107—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points electrical control of points position

Definitions

  • the present invention relates to a device for motorizing a switch.
  • the heelability consists of the possibility for a switch taken in the heel, that is to say in the direction where the two tracks meet in one, to allow the passage, without destruction, to a traffic coming from the corresponding track not to the orientation of the switch, the movement of the switch then being under the thrust due to the axle.
  • a switch is said to be peaked when the direction of traffic goes from the single lane to the differentiated lanes.
  • a switch includes two movable blades, called the right needle blade and the left needle blade. The terms right and left correspond to the location of the needle blades by looking at the switch on the side of the point. One of the blades is said to be open and the other pressed against their respective counter-rail.
  • French switches are not tailable, on the other hand the switches of the German railways are hookable.
  • French turnouts taken only in the heel as well as those that are taken in tip only at a speed equal to or less than 40 km / h have a motorization system comprising an internal timing of the motor in both positions, by a lyre system and drive roller.
  • the French system also uses a direct external locking system, for each blade, using "casing-pad" locks. These systems have only one operating bar actuating the two blades of right and left needles.
  • German switches are hookable.
  • a known device for an internally locked operating mechanism comprises an output shaft, provided with two special pinions each meshing with a rack of an operating bar.
  • One of the operating bars is linked to the right needle blade and the other to the left needle blade.
  • the plated blade is locked by means of a penetrating locking bar, at the end of rotation of the output and movement shaft of the operating bars, in a notch made in the operating bar of the plated blade.
  • the mechanism is reversible by tailgating, by action on the open blade, not locked but maintained by the force of a torque limiter.
  • this control is carried out by controllers attached to the blades themselves in the case of switches crossed only in the heel.
  • this lock includes the presence and locking controllers of the plated blade.
  • a known system consists in ensuring the operation and locking of the blades by two bars each fixed to a blade, the two blades being joined together by a spreader bar and the control of the position of the blades being ensured. by means of two other bars which bring the position information into a controller which may or may not be integrated into the motor.
  • the object of the present invention is to propose a motorization device making it possible to carry out all the intrinsically safe functions by a device comprising only two bars and ensuring greater security than the current French system by "casing-pad" locks with controllers.
  • the proposed system is also simpler and less expensive than this system or the foreign four-bar system.
  • the invention applies to the case of two locked blades and for a non-tailable switch.
  • the invention thus relates to a device for motorizing a switch consisting of two movable blades: a right needle blade and a left needle blade, the two said blades being connected, near their end, tip side , by a spreader bar, the right needle blade being linked in the vicinity of its point to a right operating rod, the left needle blade being linked in the vicinity of its point to a left operating rod, device comprising motor means for longitudinal drive of a right control bar and a left control bar linked respectively and in their extension to the right operating rod and to the left operating rod, said motor means and control rods being arranged in a casing subject to a fixed position , characterized in that it comprises, located in said casing, a movable assembly comprising a central body comprised between a right longitudinal slide and a left longitudinal slide, the two slides meshing on a common pinion mounted in free rotation in said central body, the travel of the two slides, relative to said central body, being limited by stops, said drive motor means acting on said body this ntral of said movable
  • each floating pin has at each of its ends a rolling roller cooperating, outside said grooves, by rolling, with its adjacent locking plate.
  • each locking plate comprises, in the immediate downstream vicinity of a said groove, considered with respect to the direction of movement of the movable assembly towards said groove, an anti-overtravel stop of said floating pin.
  • the drive means comprise a ball screw cooperating with a nut secured to said central body of said movable assembly, the ball screw being driven in rotation by a gear motor by means of a torque limiter.
  • the means for detecting the rotation of said common pinion comprise a ring integral in rotation with said common pinion, said ring being traversed by said ball screw and its opening being sufficiently large relative to the diameter of the screw to allow it a certain degree. of rotation with the pinion.
  • said ring comprises a lateral lever cooperating, via a slide, with a rod parallel to said screw and to the control bars, said rod being fixed at each of its ends to the end of a rocker which is articulated in rotation at its other end to said casing, one of the two rockers comprising a cam cooperating with at least one switch located in a fixed position, said slide sliding freely on said rod and being forked by the end said lateral lever.
  • the upper part of the ring comprises a cam which cooperates with at least one contact fixed on a nut cage of the nut of the ball screw, said cage being integral with said body central, the information of said contact being transferred to a fixed terminal block secured to said casing by means of a sheet of conductors protected by a fixed lower gutter, linked to the casing and an upper gutter sliding with the concavity turned downwards, secured of said central body.
  • a switch is partially shown which comprises a right needle blade 1 and a left needle blade 2.
  • the switch shown corresponds to a path deviated to the right and it is in position corresponding to the passage of the single lane towards the deviated lane on the right taken in this direction, that is to say in point or in the opposite direction, that is to say in heel.
  • the left needle blade 2 is therefore pressed against the straight counter-rail 3 and the right needle blade 1 is therefore open, that is to say spaced from the counter-rail 4 initiating the deflected path to the right.
  • the needle blades 1 and 2 are connected by a spacer bar 5 provided with a device 6 for adjusting the spacing.
  • a right operating rod 7 is linked perpendicular to the right needle blade 1 in the vicinity of its tip and similarly, a left operating rod 8 is linked perpendicular to the left needle blade 2 in the vicinity of its tip.
  • the assembly For the operation of the needle blades 1 and 2, via the operating rods 7 and 8, the assembly includes a motorization device 100 connected to these operating rods by a straight control bar 9 connected to the rod right operating rod 7 and a left control rod 10 connected to the left operating rod 8.
  • the control rods 9 and 10 are fixed to the operating rods 7 and 8 in their extension by means of yokes 11 and 12 allowing adjustment the length of the transmission.
  • the operating bars are part of the motorization device 100 specific to the invention.
  • the entire motorization device 100 is located in a casing 13 fixed securely on two crosspieces 14 and 15 extending beyond the track.
  • the operating device firstly comprises motor means allowing the longitudinal, that is to say axial, drive, of the right and left control rods 9 and 10 by means of a mobile assembly 16.
  • These motor means comprise a geared motor 17 which rotates, by means of a belt 18 and a torque limiter 19, a ball screw 20 fixed axially and which cooperates with a nut 21 secured to a central body 22 of the moving crew 16.
  • the nut 21 of the ball screw 20 is housed in a nut cage 23 secured to the central body 22.
  • the mobile assembly 16 therefore comprises a central body 22, driven longitudinally as has just been said, between a right longitudinal slide 24 and a left longitudinal slide 25. These two slides mesh on a common pinion 26 which is mounted in free rotation in the central body 22.
  • the pinion 26 is integral with a member, shown in these simplified figures 1, 3, 4, 5 and 6, in the form of a sector 27 provided with '' a notch 28 which cooperates with an electrical contact 29 for controlling anomaly, thus making it possible to detect a possible rotation of the pinion 26 indicative of a defect: part rupture, twisted part, fastening having play, in any one parts ensuring the chain of operation of the needle blades 1 and 2.
  • This fault detection system, linked to the rotation of the common pinion 26 is described in more detail in relation to FIGS. 7 to 12 illustrating two concrete examples of embodiment .
  • This moving element 16 as seen in FIGS. 1, 3, 4 and 6, is arranged in the fixed casing 13, between a right locking plate 30 and a left locking plate 31 fixed in the casing 13. These plates locking are parallel to each other and to the control bars 9 and 10. Furthermore, the right control bar 9 is located between the right locking plate 30 and said equipment mobile 16 while being housed in the right longitudinal slide 24. In the same way, the left control bar 10 is located between the left locking plate 31 and the mobile assembly 16 while being housed in the left longitudinal slide 25.
  • the bar right control 9 has two notches 32 and 33 in which are housed respectively drive and locking pins 34 and 35. These pins are cylindrical and mounted "floating" and with a vertical axis between the right locking plate 30 and the slide longitudinal right 24.
  • the left control bar 10 also has two notches 36 and 37 in which are housed respectively drive and locking pins 38 and 39 mounted in the same way between the left locking plate 31 and the left longitudinal slide 25.
  • each pin 34, 35, 38 and 39 is immobilized in the direction of the axis of its control bar and therefore necessarily moves with it.
  • the right locking plate 30 has two vertical locking grooves 40 and 41 with oblique side walls moving away from the bottom of the groove towards its opening facing the right control bar 9.
  • the left locking plate 31 includes two locking grooves 42 and 43 vertical and with oblique lateral walls deviating towards its opening facing the left control bar 10.
  • the depth of the grooves 40 to 43 is at most equal to D 2 , D being the diameter of a floating pawn.
  • the width of the mobile assembly 16 constituted in fact by the distance separating the external sides of the two slides 24 and 25 between the locking plates 30 and 31 is stepped over three distinct widths comprising, at each end of the moving element, a first stage 44, 44A whose width is equal to the distance L separating the two locking plates 30, 31 minus twice the diameter D of a floating pin.
  • This first stage is followed on each side, approaching the middle of the moving assembly, a second stage 45, 45A of width between L-2D and LD, and finally a central stage 46 of width greater than that of the second stage and at most equal to L.
  • the passage from the first stage to the second stage takes place by an oblique wall.
  • the distance between two notches of a control bar, for example the notches 32 and 35 is at least equal to the length of the central stage 46 plus the length of the two second stages 45 and 45A, but at most equal to the length of central stage 46 plus the length of a second stage 45 or 45A plus the length of a first stage 44 or 44A, so that, as can be seen in the figures, the floating pieces always remain located between the moving element 16 and the locking plates 30 and 31.
  • Limit switches 47 and 48 are actuated respectively at the end of the travel to the right and at the end of the travel to the left by the central body 22 of the moving element 16. The actuation of these contacts stops the drive means d training of this central body.
  • contacts 49, 50, 51 and 52 actuated by the slides 24 and 25 carry out position and locking control, in both directions, of the needle blades 1 and 2.
  • the left needle 2 is pressed and the right needle 1 is open, they are perfectly locked.
  • the floating pin 35 is housed both in its notch 33 of the bar 9 and in the groove 41 of the right locking plate 30 and cannot come out of it, because the second stage 45A of the mobile assembly 16 blocks it. It is the same for the floating pin 39.
  • the two control bars 9 and 10 are therefore locked in both directions by the pins 35 and 39, partially introduced into the grooves 41 and 43 of the locking plates.
  • the geared motor 17 is started, which causes the ball screw 20 to rotate and therefore drive the central body 22 of the moving assembly to the right. 16.
  • the displacement of the central body 22 also causes, via the pinion 26, the simultaneous displacement of the slides 24 and 25 until the inclined flanks 53 and 54 (FIG. 5) of the slides 24 and 25 come to bear against the drive and locking pins 34 and 38. From that moment, as no link is defective, the mechanical link chain has no break and the two needle blades 1 and 2 are rigidly connected by a spreader bar 5, the continuation of the movement leads, via of these pins 34 and 38, the movement to the right of the right and left control bars 9 and 10, and therefore of the blades 1 and 2, without any possible rotation of the pinion 26.
  • the contacts 49 and 50 are actuated indicating the correct positioning and locking of the control bars 9 and 10 by the pins 34 and 38 blocked in the grooves 40 and 42 of the locking plates 30 and 31.
  • the right needle blade 1 is then pressed against the counter-rail 4 and the left needle blade 2 is then open, that is to say in the opposite position to that shown in FIG. 1.
  • the anomaly control contact 29 has not not moved.
  • the switch however, has worked, and is locked by means of the left control bar 10 and the spreader bar 5.
  • the fault is in any case signaled by the contact 29 and whatever the fault is on any part of the chain, including the fixing of the casing 13 on the cross members 14 and 15.
  • the sector 27 is oriented towards the side of the part of the frame, or of the faulty operating chain, which can facilitate its search, in the case in particular where this defect is hardly visible: loosening of a part. for example.
  • Figures 7, 8 and 9 give a practical embodiment of the main parts of the device in the case of a first example of realization of the fault detection device cooperating with the anomaly control contact 29. In reality first, these are two contacts 29 because, for safety reasons, a contact is placed on each positive and negative wire of the electrical circuit.
  • central body 22 which has an I-shaped section.
  • the right and left longitudinal slides 24 and 25 are in fact, for reasons of practical realization, each made in two half-slides: 24A, 24B for the right slide 24, and 25A, 25B for the left slide 25.
  • Each half-slide therefore includes a rack portion meshing with the common pinion 26 integrated in the central body 22.
  • the ball screw 20 axially drives the central body 22 by means of a nut 21 mounted in a nut cage 23 secured to the central body 22.
  • the nut 21 is mounted in the cage 23 by means of an elastic ring 57.
  • an anti-overtravel stop 58 which has the purpose of forcing the floating pin 35 to penetrate into its locking groove 41.
  • Such a stop 58 is also arranged downstream of each locking groove.
  • each half-slide 24A, 24B, 25A and 25B has a recess 66 in which penetrates a lug 67 carried by the central body 22.
  • the central body 22 therefore carries four pins 67.
  • the fault detection means firstly comprise a ring 68 secured to the common pinion 26.
  • This ring has an opening large enough to allow it a certain degree of rotation, integrally with the pinion, despite the passage of the ball screw 20 in the ring.
  • a lateral lever 69 On the upper part of the ring is fixed a lateral lever 69, the end of which ends in a portion folded vertically and comprising a notch 70 into which a slide 71 enters.
  • the slide 71 is mounted in free, axial and rotational sliding , on a rod 72 arranged parallel to the axis of the screw 20.
  • this rod 72 At each of its ends, this rod 72 is fixed to the end of a rocker, respectively 73 and 74, of which another end is articulated in rotation at casing 13.
  • the rocker 73 forms a cam which cooperates with the abnormality control contacts 29.
  • the cam rocker 73 cooperates with the contacts 29 in the two directions of rocking of the rod 72, that is to say in the two directions of rotation of the ring 68.
  • the rockers 73 and 74 are provided with springs 75 and 76 exerting a slight force so as to swing the rod 72, and to actuate the contacts 29 by the rocker-cam 73 in the event of failure to fix the lever 69 on the ring 68. This provides security ensuring signaling a fault on the fault detection device.
  • Two springs 75 and 76 are placed and not just one, always for safety and redundancy.
  • FIGS 10, 11 and 12 show a preferred embodiment of the invention with regard to the fault detection device, the other parts being identical.
  • the left locking plate 31 has been omitted for reasons of space in the drawing.
  • the common pinion 26 is always integral with the ring 68, but on this is directly fixed a cam 81 which cooperates directly with the contacts 29 fixed this time no longer at a fixed station on the casing 13, but on the cage 23 of the ball screw nut, by means of a fixing bracket 82.
  • a fixing bracket 82 As the contacts 29 are fixed on the nut cage 23 secured to the central body 22, therefore on a moving part, the information of these contacts is attached to a fixed terminal 83 secured to the casing 13 by a fixing plate 84.
  • the electrical connection between the contacts 29 and the fixed terminal 83 is produced by a sheet of conductors 85 protected by a fixed lower gutter 86 fixed to the plate 84 and a sliding upper gutter 87 linked to the central body 22 by the bracket 82.
  • the upper gutter 87 has of course its concavity turned downwards.
  • the ring 68 carries an arrow 88 and the nut cage 23 a control zone 89 (see FIGS. 7 and 8) which allow these adjustments to be made.
  • the zone 89 has a certain width range corresponding to a correct adjustment without stressing the fault contacts 29.
  • the assembly constitutes an intrinsically safe motor-controller device ensuring all the operating and locking functions of the needle blades as well as the control of the effective position of the blades and the indication of a fault.
  • the system also makes it possible to ensure two functions by the same member: the operating movement and the locking by the same part: the floating pins. There is thus necessarily locking if the movement has been carried out until the correct positioning. This is not the case in current systems where it is possible to properly actuate the needle blades without locking them, in the case where a part is broken for example.
  • control bars 9 and 10 are blocked in both directions, and an axial force possibly exerted on them is transformed, via the floating pins into transverse and longitudinal forces on the locking plates 30 and 31 easily held firmly in the housing 13, but in no axial force on the moving element 16.
  • the system is therefore extremely robust.
  • the locking plate 30 is supported for example on a spacer 90 which is dimensioned according to the maximum forces expected, just as the locking plate 31 is supported on the edge 91 of the casing.
  • the plates 30 and 31 are fixed against these supports 90 and 91.
  • the anomaly control contacts 29 consist either of contacts which, once actuated, do not return by themselves, but which must be returned to the rest position manually, or contacts which return from them - even when they are no longer pressed, but which actuate a relay which must be reset manually. In all cases, the fault indication persists until manual intervention has been carried out.
  • the invention makes it possible to carry out all the intrinsically safe functions by a motor controller with only two control bars.
  • the principle consists in introducing between two different and sufficient operating and locking chains, each to ensure safety, an element (mobile equipment 16 with "differential" and pinion rotation detection device 26) which checks at each operation the good condition of all the elements and assemblies constituting the two chains formed by: - the floating pins which ensure the operation and the locking, - the control bars 9 and 10, - the operating rods 7 and 8, - the spreader bar 5, - length settings 6, 11 and 12, the axes 92 and fixings 93 of the rods 7 and 8 and of the spreader bar 5 to the blades 1 and 2, as well as the fixing axes 94 of the rods 7 and 8 to bars 9 and 10.
  • the device is also capable of verifying the fixing itself of the casing 13 and of the crosspieces 14 and 15.

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Abstract

The device comprises a geared motor (17) which drives longitudinally, via a ball screw (20) and nut, the central body (22) of a moving element comprising two slides (24, 25) sandwiching the central body (22). The two slides mesh on a common pinion mounted so as to rotate freely in the central body (22). Each slide drives, via a vertical, cylindrical floating pin (34, 35, 38, 39), a control bar (9, 10) linked to a throw rod (7, 8) which is itself linked to a switch blade. The locking of an operating bar (9, 10) is effected at the end of the travel of the central body (22) by the positioning of a floating pin in a locking groove (40 to 43) of a fixed locking plate (30, 31). A mechanical fault in the transmission chain causes a relative displacement of the slides (24, 25) with respect to the central body (22), which displacement is detected by the rotation of the common pinion integrally connected to means (27) for actuating an anomaly-control contact (29). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de motorisation d'un aiguillage.The present invention relates to a device for motorizing a switch.

Il existe plusieurs systèmes de mécanismes de manoeuvre et de verrouillage d'aiguillages selon les différents pays et selon les fonctions à assurer, notamment la talonnabilité ou la non talonnabilité. La talonnabilité consiste en la possibilité pour un aiguillage pris en talon, c'est-à-dire dans le sens où les deux voies se rejoignent en une seule, de laisser le passage, sans destruction, à une circulation provenant de la voie ne correspondant pas à l'orientation de l'aiguillage, le déplacement de l'aiguillage se faisant alors sous la poussée due à l'essieu. Un aiguillage est dit pris en pointe lorsque le sens de circulation va de la voie unique vers les voies différenciées. Un aiguillage comprend deux lames mobiles, appelées lame d'aiguille droite et lame d'aiguille gauche. Les termes droite et gauche correspondent à l'emplacement des lames d'aiguilles en regardant l'aiguillage du côté de la pointe. L'une des lames est dite ouverte et l'autre plaquée par rapport à leur contre-rail respectif.There are several systems of switching and locking mechanisms for switches according to the different countries and according to the functions to be performed, in particular the heelability or the non-heelability. The heelability consists of the possibility for a switch taken in the heel, that is to say in the direction where the two tracks meet in one, to allow the passage, without destruction, to a traffic coming from the corresponding track not to the orientation of the switch, the movement of the switch then being under the thrust due to the axle. A switch is said to be peaked when the direction of traffic goes from the single lane to the differentiated lanes. A switch includes two movable blades, called the right needle blade and the left needle blade. The terms right and left correspond to the location of the needle blades by looking at the switch on the side of the point. One of the blades is said to be open and the other pressed against their respective counter-rail.

Les aiguillages français ne sont pas talonnables, par contre les aiguillages des chemins de fer allemands sont talonnables. Les aiguillages français pris uniquement en talon ainsi que ceux qui ne sont pris en pointe qu'à une vitesse égale ou inférieure à 40 km/h ont un système de motorisation comportant un calage interne du moteur dans les deux positions, par un système de lyre et de galet d'entraînement. Pour les aiguillages pris en pointe à des vitesses supérieures à 40 km/h, le système français utilise en outre un système de verrouillage externe direct, de chaque lame, par verrous "carter-coussinet". Ces systèmes ne comportent qu'une seule barre de manoeuvre actionnant les deux lames d'aiguilles droite et gauche.French switches are not tailable, on the other hand the switches of the German railways are hookable. French turnouts taken only in the heel as well as those that are taken in tip only at a speed equal to or less than 40 km / h have a motorization system comprising an internal timing of the motor in both positions, by a lyre system and drive roller. For points taken at peak speeds above 40 km / h, the French system also uses a direct external locking system, for each blade, using "casing-pad" locks. These systems have only one operating bar actuating the two blades of right and left needles.

Les aiguillages allemands sont talonnables. Un dispositif connu de mécanisme de manoeuvre à verrouillage interne comprend un arbre de sortie, muni de deux pignons spéciaux engrenant chacun avec une crémaillère d'une barre de manoeuvre.German switches are hookable. A known device for an internally locked operating mechanism comprises an output shaft, provided with two special pinions each meshing with a rack of an operating bar.

L'une des barres de manoeuvre est liée à la lame d'aiguille droite et l'autre à la lame d'aiguille gauche. La lame plaquée est verrouillée au moyen d'une barre de verrouillage pénétrant, en fin de rotation de l'arbre de sortie et de mouvement des barres de manoeuvre, dans une encoche réalisée dans la barre de manoeuvre de la lame plaquée. Le mécanisme est réversible par talonnage, par action sur la lame ouverte non verrouillée mais maintenue par l'effort d'un limiteur de couple.One of the operating bars is linked to the right needle blade and the other to the left needle blade. The plated blade is locked by means of a penetrating locking bar, at the end of rotation of the output and movement shaft of the operating bars, in a notch made in the operating bar of the plated blade. The mechanism is reversible by tailgating, by action on the open blade, not locked but maintained by the force of a torque limiter.

Outre les mécanismes de manoeuvre et de verrouillage des aiguillages, il est nécessaire, pour assurer la sécurité, de contrôler la position effective des lames d'aiguilles en fin de manoeuvre.In addition to the operating and locking mechanisms of the switches, it is necessary, to ensure safety, to control the actual position of the needle blades at the end of the operation.

En France, ce contrôle est effectué par des contrôleurs fixés sur les lames elles-mêmes dans le cas d'aiguillages franchis uniquement en talon. Dans le cas d'aiguillages susceptibles d'être franchis en pointe, utilisant le système de verrouillage par verrous "carter-coussinet", ce verrou comporte les contrôleurs de présence et de verrouillage de la lame plaquée.In France, this control is carried out by controllers attached to the blades themselves in the case of switches crossed only in the heel. In the case of points which can be crossed at a point, using the locking system with "casing-pad" locks, this lock includes the presence and locking controllers of the plated blade.

A l'étranger, un système connu consiste à assurer la manoeuvre et le verrouillage des lames par deux barres fixées chacune à une lame, les deux lames étant jointes entre elles par une barre d'écartement et le contrôle de la position des lames étant assuré au moyen de deux autres barres qui amènent l'information de position dans un contrôleur qui est intégré ou non au moteur.Abroad, a known system consists in ensuring the operation and locking of the blades by two bars each fixed to a blade, the two blades being joined together by a spreader bar and the control of the position of the blades being ensured. by means of two other bars which bring the position information into a controller which may or may not be integrated into the motor.

Dans ce cas, on a un moto-contrôleur à quatre barres, dans le cas français, on a un moteur avec système de calage interne par lyre et galet d'entraînement, plus le verrouillage externe par verrous "carter-­coussinet" plus les contrôleurs.In this case, we have a four-bar motor controller, in the French case, we have a motor with internal timing system by lyre and drive roller, plus external locking by "casing-pad" locks plus controllers .

La présente invention a pour but de proposer un dispositif de motorisation permettant de réaliser toutes les fonctions en sécurité intrinsèque par un dispositif ne comportant que deux barres et assurant une plus grande sécurité que le système français actuel par verrous "carter-coussinet" avec contrôleurs. Le système proposé est également plus simple et moins onéreux que ce système ou que le système étranger à quatre barres.The object of the present invention is to propose a motorization device making it possible to carry out all the intrinsically safe functions by a device comprising only two bars and ensuring greater security than the current French system by "casing-pad" locks with controllers. The proposed system is also simpler and less expensive than this system or the foreign four-bar system.

L'invention s'applique au cas de deux lames verrouillées et pour un aiguillage non talonnable.The invention applies to the case of two locked blades and for a non-tailable switch.

L'invention a ainsi pour objet un dispositif de motorisation d'un aiguillage constitué de deux lames mobiles : une lame d'aiguille droite et une lame d'aiguille gauche, les deux dites lames étant reliées, au voisinage de leur extrémité, côté pointe, par une barre d'écartement, la lame d'aiguille droite étant liée au voisinage de sa pointe à une tringle de manoeuvre droite, la lame d'aiguille gauche étant liée au voisinage de sa pointe à une tringle de manoeuvre gauche, dispositif comportant des moyens moteurs d'entraînement longitudinal d'une barre de commande droite et d'une barre de commande gauche liées respectivement et dans leur prolongement à la tringle de manoeuvre droite et à la tringle de manoeuvre gauche, lesdits moyens moteurs et barres de commande étant disposés dans un carter assujetti à une position fixe, caractérisé en ce qu'il comprend, situé dans ledit carter, un équipage mobile comportant un corps central compris entre une coulisse longitudinale droite et une coulisse longitudinale gauche, les deux coulisses engrenant sur un pignon commun monté en libre rotation dans ledit corps central, la course des deux coulisses, par rapport audit corps central, étant limitée par des butées, lesdits moyens moteurs d'entraînement agissant sur ledit corps central dudit équipage mobile, lequel est mobile parallèlement entre une plaque de verrouillage droite et une plaque de verrouillage gauche fixes, parallèles entre elles et aux axes desdites barres de commande, la barre de commande droite étant située entre la plaque de verrouillage droite et ledit équipage mobile en étant logée, au moins en partie dans ladite coulisse longitudinale droite, la barre de commande gauche étant située entre la plaque de verrouillage gauche et ledit équipage mobile en étant logée, au moins en partie dans ladite coulisse longitudinale gauche, chaque barre de commande étant munie de deux pions d'entraînement et de verrouillage, lesdits pions étant flottants, cylindriques, verticaux et logés chacun, entre la plaque de verrouillage et la coulisse, dans une encoche réalisée dans la barre de commande, chaque plaque de verrouillage comportant deux gorges verticales de verrouillage à parois latérales obliques s'écartant en allant de la plaque vers la barre, et de profondeur au plus égale au demi-diamètre D 2

Figure imgb0001
d'un dit pion flottant, en ce que la largeur dudit équipage mobile, constituée par la distance séparant les flancs externes des deux coulisses, entre les deux plaques de verrouillage est étagée sur trois largeurs distinctes comprenant, à chaque extrémité, un premier étage de largeur égale au plus, à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage moins deux fois le diamètre D d'un dit pion flottant, suivi, de chaque côté dudit équipage mobile, en se rapprochant vers le milieu de l'équipage mobile, d'un second étage de largeur comprise entre L-2D et L-D et enfin d'un étage central de largeur inférieure à L et supérieure à la largeur dudit second étage, le passage du premier étange au second étage se faisant par une paroi oblique, la distance séparant les deux encoches d'une barre de commande étant au moins égale à la longueur de l'étage central, plus deux fois la longueur d'un second étage et inférieure à la longueur de l'étage central plus la longueur d'un second étage plus la longueur d'un premier étage, et en ce que ledit pignon commun est lié à des moyens de détection qui coopèrent avec un contact électrique de détection de la rotation dudit pignon, indicateur d'un défaut.The invention thus relates to a device for motorizing a switch consisting of two movable blades: a right needle blade and a left needle blade, the two said blades being connected, near their end, tip side , by a spreader bar, the right needle blade being linked in the vicinity of its point to a right operating rod, the left needle blade being linked in the vicinity of its point to a left operating rod, device comprising motor means for longitudinal drive of a right control bar and a left control bar linked respectively and in their extension to the right operating rod and to the left operating rod, said motor means and control rods being arranged in a casing subject to a fixed position , characterized in that it comprises, located in said casing, a movable assembly comprising a central body comprised between a right longitudinal slide and a left longitudinal slide, the two slides meshing on a common pinion mounted in free rotation in said central body, the travel of the two slides, relative to said central body, being limited by stops, said drive motor means acting on said body this ntral of said movable assembly, which is movable parallel between a fixed right locking plate and a left locking plate, parallel to each other and to the axes of said control bars, the right control bar being located between the right locking plate and said crew movable while being housed, at least partly in said right longitudinal slide, the left control bar being situated between the left locking plate and said movable assembly being housed, at least partly in said left longitudinal slide, each control bar being provided with two drive and locking pins, said pins being floating, cylindrical, vertical and each housed between the locking plate and the slide, in a notch made in the control bar, each locking plate comprising two grooves vertical locks with oblique side walls moving away from the plate towards the bar, and pro smelter at most equal to half a diameter D 2
Figure imgb0001
 of a said floating pin, in that the width of said mobile assembly, constituted by the distance separating the external sides of the two slides, between the two locking plates is stepped over three distinct widths comprising, at each end, a first stage of width equal at most, to the distance L separating the two locking plates minus twice the diameter D of a said floating pin, followed, on each side of said crew mobile, approaching towards the middle of the mobile equipment, a second stage of width between L-2D and LD and finally a central stage of width less than L and greater than the width of said second stage, the passage from the first pond to the second stage via an oblique wall, the distance separating the two notches of a control bar being at least equal to the length of the central stage, plus twice the length of a second stage and less than the length of the central stage plus the length of a second stage plus the length of a first stage, and in that said common pinion is linked to detection means which cooperate with an electrical contact for detecting the rotation of said pinion, indicator of a fault.

Selon une autre caractéristique, chaque pion flottant comporte à chacune de ses extrémités un galet de roulement coopérant, en dehors desdites gorges, par roulement, avec sa plaque de verrouillage adjacente.According to another characteristic, each floating pin has at each of its ends a rolling roller cooperating, outside said grooves, by rolling, with its adjacent locking plate.

Selon une autre caractéristique, chaque plaque de verrouillage comporte au voisinage aval immédiat d'une dite gorge, considéré par rapport au sens d'un déplacement de l'équipage mobile vers ladite gorge, une butée anti-surcourse dudit pion flottant.According to another characteristic, each locking plate comprises, in the immediate downstream vicinity of a said groove, considered with respect to the direction of movement of the movable assembly towards said groove, an anti-overtravel stop of said floating pin.

Avantageusement, les moyens moteurs comprennent une vis à bille coopérant avec un écrou solidaire dudit corps central dudit équipage mobile, la vis à bille étant entraînée en rotation par un moto-réducteur par l'intermédiaire d'un limiteur de couple.Advantageously, the drive means comprise a ball screw cooperating with a nut secured to said central body of said movable assembly, the ball screw being driven in rotation by a gear motor by means of a torque limiter.

Avantageusement, les moyens de détection de la rotation dudit pignon commun comprennent un anneau solidaire en rotation dudit pignon commun, ledit anneau étant traversé par ladite vis à bille et son ouverture étant suffisamment grande par rapport au diamètre de la vis pour lui permettre un certain degré de rotation avec le pignon.Advantageously, the means for detecting the rotation of said common pinion comprise a ring integral in rotation with said common pinion, said ring being traversed by said ball screw and its opening being sufficiently large relative to the diameter of the screw to allow it a certain degree. of rotation with the pinion.

Selon une première réalisation, ledit anneau comporte un levier latéral coopérant, par l'intermédiaire d'un coulisseau, avec une tige parallèle à ladite vis et aux barres de commande, ladite tige étant fixée à chacune de ses extrémités à l'extrémité d'une bascule qui est articulée en rotation à son autre extrémité audit carter, l'une des deux bascules comportant une came coopérant avec au moins un interrupteur situé en position fixe, ledit coulisseau coulissant librement sur ladite tige et étant pris en fourchette par l'extrémité dudit levier latéral.According to a first embodiment, said ring comprises a lateral lever cooperating, via a slide, with a rod parallel to said screw and to the control bars, said rod being fixed at each of its ends to the end of a rocker which is articulated in rotation at its other end to said casing, one of the two rockers comprising a cam cooperating with at least one switch located in a fixed position, said slide sliding freely on said rod and being forked by the end said lateral lever.

Selon une autre réalisation préférée de l'invention, la partie supérieure de l'anneau comporte une came qui coopère avec au moins un contact fixé sur une cage d'écrou de l'écrou de la vis à bille, ladite cage étant solidaire dudit corps central, l'information dudit contact étant reporté sur un bornier fixe solidaire dudit carter par l'intermédiaire d'une nappe de conducteurs protégée par une gouttière inférieure fixe, liée au carter et une gouttière supérieure coulissante à la concavité tournée vers le bas, solidaire dudit corps central.According to another preferred embodiment of the invention, the upper part of the ring comprises a cam which cooperates with at least one contact fixed on a nut cage of the nut of the ball screw, said cage being integral with said body central, the information of said contact being transferred to a fixed terminal block secured to said casing by means of a sheet of conductors protected by a fixed lower gutter, linked to the casing and an upper gutter sliding with the concavity turned downwards, secured of said central body.

On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel :

  • La figure 1 représente une vue générale du dispositif de motorisation d'un aiguillage selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue selon II-II de la figure 1.
  • La figure 3 est une vue agrandie partielle de la figure 1.
  • La figure 4 est une vue semblable à la figure 1, mais dans laquelle la tringle de manoeuvre de la lame d'aiguille droite est brisée.
  • La figure 5 est une vue simplifiée de l'équipage mobile détecteur de défaut.
  • Les figures 6A à 6E sont des schémas illustratifs du fonctionnement du dispositif dans le cas d'un défaut dans la transmission, conformément à la figure 4.
We will now give the description of an example of implementation of the invention with reference to the appended drawing in which:
  • FIG. 1 represents a general view of the device for motorizing a switch according to the invention.
  • Figure 2 is a view along II-II of Figure 1.
  • Figure 3 is a partial enlarged view of Figure 1.
  • Figure 4 is a view similar to Figure 1, but in which the rod of the right needle blade is broken.
  • FIG. 5 is a simplified view of the movable fault detection equipment.
  • FIGS. 6A to 6E are diagrams illustrating the operation of the device in the event of a fault in the transmission, in accordance with FIG. 4.

Dans ces figures 1 à 6, l'équipage mobile et le détecteur de défaut ont été représentés d'une manière simplifiée.

  • La figure 7 est une vue en perspective éclatée d'une partie du dispositif de motorisation, essentiellement l'équipage mobile, le détecteur de défaut et les plaques de verrouillage, dans une première réalisation de l'invention.
  • La figure 8 est une vue partielle montrant le dispositif de la figure 7 en vue de dessus.
  • La figure 9 est une vue selon IX-IX de la figure 8.
  • La figure 10 est une vue similaire à celle de la figure 7 selon une seconde réalisation préférée de l'invention.
  • La figure 11 est une vue partielle montrant le dispositif, selon la réalisation préférée correspondant à la figure 10, en vue de dessus.
  • La figure 12 est une vue selon XII-XII de la figure 11.
In these figures 1 to 6, the moving element and the fault detector have been shown in a simplified manner.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of a part of the motorization device, essentially the mobile assembly, the fault detector and the locking plates, in a first embodiment of the invention.
  • Figure 8 is a partial view showing the device of Figure 7 in top view.
  • Figure 9 is a view along IX-IX of Figure 8.
  • Figure 10 is a view similar to that of Figure 7 according to a second preferred embodiment of the invention.
  • Figure 11 is a partial view showing the device, according to the preferred embodiment corresponding to Figure 10, in top view.
  • Figure 12 is a view along XII-XII of Figure 11.

En se référant maintenant aux figures 1 à 6, on va décrire l'ensemble du dispositif, son principe et son fonctionnement.Referring now to Figures 1 to 6, we will describe the whole system, its principle and its operation.

Sur la figure 1, on a représenté partiellement un aiguillage qui comprend une lame d'aiguille droite 1 et une lame d'aiguille gauche 2. L'aiguillage représenté correspond à une voie déviée vers la droite et il est en position correspondant au passage de la voie unique vers la voie déviée sur la droite pris dans ce sens, c'est-à-dire en pointe ou dans le sens opposé, c'est-à-dire en talon. La lame d'aiguille gauche 2 est donc plaquée sur le contre-rail 3 rectiligne et la lame d'aiguille droite 1 est donc ouverte, c'est-à-dire écartée du contre-rail 4 amorçant la voie déviée vers la droite.In FIG. 1, a switch is partially shown which comprises a right needle blade 1 and a left needle blade 2. The switch shown corresponds to a path deviated to the right and it is in position corresponding to the passage of the single lane towards the deviated lane on the right taken in this direction, that is to say in point or in the opposite direction, that is to say in heel. The left needle blade 2 is therefore pressed against the straight counter-rail 3 and the right needle blade 1 is therefore open, that is to say spaced from the counter-rail 4 initiating the deflected path to the right.

Au voisinage de leur pointe, les lames d'aiguilles 1 et 2 sont reliées par une barre d'écartement 5 munie d'un dispositif 6 de réglage de l'écartement.In the vicinity of their point, the needle blades 1 and 2 are connected by a spacer bar 5 provided with a device 6 for adjusting the spacing.

Une tringle de manoeuvre droite 7 est liée perpendiculairement à la lame d'aiguille droite 1 au voisinage de sa pointe et de même, une tringle de manoeuvre gauche 8 est liée perpendiculairement à la lame d'aiguille gauche 2 au voisinage de sa pointe.A right operating rod 7 is linked perpendicular to the right needle blade 1 in the vicinity of its tip and similarly, a left operating rod 8 is linked perpendicular to the left needle blade 2 in the vicinity of its tip.

Pour la manoeuvre des lames d'aiguilles 1 et 2, par l'intermédiaire des tringles de manoeuvre 7 et 8, l'ensemble comprend un dispositif de motorisation 100 relié à ces tringles de manoeuvre par une barre de commande droite 9 reliée à la tringle de manoeuvre droite 7 et une barre de commande gauche 10 reliée à la tringle de manoeuvre gauche 8. Les barres de commande 9 et 10 sont fixées aux tringles de manoeuvre 7 et 8 dans leur prolongement par le moyen de chapes 11 et 12 permettant le réglage de la longueur de la transmission. Les barres de manoeuvre font partie du dispositif de motorisation 100 propre à l'invention.For the operation of the needle blades 1 and 2, via the operating rods 7 and 8, the assembly includes a motorization device 100 connected to these operating rods by a straight control bar 9 connected to the rod right operating rod 7 and a left control rod 10 connected to the left operating rod 8. The control rods 9 and 10 are fixed to the operating rods 7 and 8 in their extension by means of yokes 11 and 12 allowing adjustment the length of the transmission. The operating bars are part of the motorization device 100 specific to the invention.

L'ensemble du dispositif de motorisation 100 est situé dans un carter 13 fixé solidement sur deux traverses 14 et 15 se prolongeant au-delà de la voie.The entire motorization device 100 is located in a casing 13 fixed securely on two crosspieces 14 and 15 extending beyond the track.

Le dispositif de manoeuvre comprend d'abord des moyens moteurs permettant l'entraînement longitudinal, c'est-à-dire axial, des barres de commande droite et gauche 9 et 10 par l'intermédiaire d'un équipage mobile 16. Ces moyens moteurs comportent un moto-réducteur 17 qui entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'une courroie 18 et d'un limiteur de couple 19, une vis à bille 20 fixe axialement et qui coopère avec un écrou 21 solidaire d'un corps central 22 de l'équipage mobile 16. L'écrou 21 de la vis à bille 20 est logé dans une cage d'écrou 23 solidaire du corps central 22.The operating device firstly comprises motor means allowing the longitudinal, that is to say axial, drive, of the right and left control rods 9 and 10 by means of a mobile assembly 16. These motor means comprise a geared motor 17 which rotates, by means of a belt 18 and a torque limiter 19, a ball screw 20 fixed axially and which cooperates with a nut 21 secured to a central body 22 of the moving crew 16. The nut 21 of the ball screw 20 is housed in a nut cage 23 secured to the central body 22.

Sur les figures 1, 2, 4, 5 et 6 simplifiées, le système de transmission par vis à bille 20 et écrou 21 n'est pas représenté. La vis 20 est vue seulement sur la figure 3. Ces organes sont représentés sur les figures 7 à 12 illustrant deux réalisations pratiques.In Figures 1, 2, 4, 5 and 6 simplified, the transmission system by ball screw 20 and nut 21 is not shown. The screw 20 is seen only in Figure 3. These bodies are shown in Figures 7 to 12 illustrating two practical embodiments.

Pour l'instant, il suffit de savoir que l'ensemble de ces moyens agit pour l'entraînement longitudinal, c'est-à-dire parallèlement aux axes des barres de commande 9 et 10, du corps central 22 de l'équipage mobile 16 représenté schématiquement et sorti de l'ensemble du mécanisme, sur la figure 5.For the moment, it suffices to know that all of these means act for the longitudinal drive, that is to say parallel to the axes of the control rods 9 and 10, of the central body 22 of the moving assembly. 16 shown diagrammatically and taken out of the entire mechanism, in FIG. 5.

En se reportant à cette figure 5, l'équipage mobile 16 comprend donc un corps central 22, entraîné longitudinalement comme il vient d'être dit, compris entre une coulisse longitudinale droite 24 et une coulisse longitudinale gauche 25. Ces deux coulisses engrènent sur un pignon commun 26 qui est monté en libre rotation dans le corps central 22. Le pignon 26 est solidaire d'un organe, représenté dans ces figures simplifiées 1, 3, 4, 5 et 6, sous la forme d'un secteur 27 muni d'une encoche 28 qui coopère avec un contact électrique 29 de contrôle d'anomalie, permettant ainsi de détecter une éventuelle rotation du pignon 26 indicatrice d'un défaut : rupture de pièce, pièce tordue, fixation ayant du jeu, dans l'une quelconque des pièces assurant la chaîne de manoeuvre des lames d'aiguilles 1 et 2. Ce système de détection de défaut, lié à la rotation du pignon commun 26 est décrit plus en détail en relation avec les figures 7 à 12 illustrant deux exemples de réalisation concrètes.Referring to this FIG. 5, the mobile assembly 16 therefore comprises a central body 22, driven longitudinally as has just been said, between a right longitudinal slide 24 and a left longitudinal slide 25. These two slides mesh on a common pinion 26 which is mounted in free rotation in the central body 22. The pinion 26 is integral with a member, shown in these simplified figures 1, 3, 4, 5 and 6, in the form of a sector 27 provided with '' a notch 28 which cooperates with an electrical contact 29 for controlling anomaly, thus making it possible to detect a possible rotation of the pinion 26 indicative of a defect: part rupture, twisted part, fastening having play, in any one parts ensuring the chain of operation of the needle blades 1 and 2. This fault detection system, linked to the rotation of the common pinion 26 is described in more detail in relation to FIGS. 7 to 12 illustrating two concrete examples of embodiment .

Comme le montre la figure 5, la course possible des coulisses droite et gauche 24 et 25, par rapport au corps central 22, est limitée par des butées. Ces butées seront décrites en référence aux figures 7 et 10.As shown in Figure 5, the possible travel of the right and left slides 24 and 25, relative to the central body 22, is limited by stops. These stops will be described with reference to FIGS. 7 and 10.

Cet équipage mobile 16, comme on le voit sur les figures 1, 3, 4 et 6, est disposé dans le carter fixe 13, entre une plaque de verrouillage droite 30 et une plaque de verrouillage gauche 31 fixées dans le carter 13. Ces plaques de verrouillage sont parallèles entre elles et aux barres de commande 9 et 10. Par ailleurs, la barre de commande droite 9 est située entre la plaque de verrouillage droite 30 et ledit équipage mobile 16 en étant logée dans la coulisse longitudinale droite 24. De la même façon, la barre de commande gauche 10 est située entre la plaque de verrouillage gauche 31 et l'équipage mobile 16 en étant logé dans la coulisse longitudinale gauche 25. La barre de commande droite 9 comporte deux encoches 32 et 33 dans lesquelles sont logés respectivement des pions d'entraînement et de verrouillage 34 et 35. Ces pions sont cylindriques et montés "flottant" et à axe vertical entre la plaque de verrouillage droite 30 et la coulisse longitudinale droite 24. De la même manière, la barre de commande gauche 10 comporte également deux encoches 36 et 37 dans lesquelles sont logés respectivement des pions d'entraînement et de verrouillage 38 et 39 montés de la même façon entre la plaque de verrouillage gauche 31 et la coulisse longitudinale gauche 25. Ainsi, chaque pion 34, 35, 38 et 39 est immobilisé dans le sens de l'axe de sa barre de commande et donc se déplace nécessairement avec elle.This moving element 16, as seen in FIGS. 1, 3, 4 and 6, is arranged in the fixed casing 13, between a right locking plate 30 and a left locking plate 31 fixed in the casing 13. These plates locking are parallel to each other and to the control bars 9 and 10. Furthermore, the right control bar 9 is located between the right locking plate 30 and said equipment mobile 16 while being housed in the right longitudinal slide 24. In the same way, the left control bar 10 is located between the left locking plate 31 and the mobile assembly 16 while being housed in the left longitudinal slide 25. The bar right control 9 has two notches 32 and 33 in which are housed respectively drive and locking pins 34 and 35. These pins are cylindrical and mounted "floating" and with a vertical axis between the right locking plate 30 and the slide longitudinal right 24. Similarly, the left control bar 10 also has two notches 36 and 37 in which are housed respectively drive and locking pins 38 and 39 mounted in the same way between the left locking plate 31 and the left longitudinal slide 25. Thus, each pin 34, 35, 38 and 39 is immobilized in the direction of the axis of its control bar and therefore necessarily moves with it.

Enfin, la plaque de verrouillage droite 30 comporte deux gorges de verrouillage 40 et 41 verticales à parois latérales obliques s'écartant depuis le fond de la gorge vers son ouverture tournée vers la barre de commande droite 9. De même, la plaque de verrouillage gauche 31 comporte deux gorges de verrouillage 42 et 43 verticales et à parois latérales obliques s'écartant vers son ouverture tournée vers la barre de commande gauche 10. La profondeur des gorges 40 à 43 est au plus égale à D 2

Figure imgb0002
, D étant le diamètre d'un pion flottant.Finally, the right locking plate 30 has two vertical locking grooves 40 and 41 with oblique side walls moving away from the bottom of the groove towards its opening facing the right control bar 9. Similarly, the left locking plate 31 includes two locking grooves 42 and 43 vertical and with oblique lateral walls deviating towards its opening facing the left control bar 10. The depth of the grooves 40 to 43 is at most equal to D 2
Figure imgb0002
 , D being the diameter of a floating pawn.

Comme le montre les figures, la largeur de l'équipage mobile 16, constituée en fait par la distance séparant les flancs externes des deux coulisses 24 et 25 entre les plaques de verrouillage 30 et 31 est étagée sur trois largeurs distinctes comprenant, à chaque extrémité de l'équipage mobile, un premier étage 44, 44A dont la largeur est égale à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage 30, 31 moins deux fois le diamètre D d'un pion flottant. Ce premier étage est suivi de chaque côté, en se rapprochant du milieu de l'équipage mobile, d'un second étage 45, 45A de largeur comprise entre L-2D et L-D, et enfin d'un étage central 46 de largeur supérieure à celle du second étage et au plus égale à L. Comme le montre les figures, le passage du premier étage au second étage se fait par une paroi oblique.As shown in the figures, the width of the mobile assembly 16, constituted in fact by the distance separating the external sides of the two slides 24 and 25 between the locking plates 30 and 31 is stepped over three distinct widths comprising, at each end of the moving element, a first stage 44, 44A whose width is equal to the distance L separating the two locking plates 30, 31 minus twice the diameter D of a floating pin. This first stage is followed on each side, approaching the middle of the moving assembly, a second stage 45, 45A of width between L-2D and LD, and finally a central stage 46 of width greater than that of the second stage and at most equal to L. As shown in the figures, the passage from the first stage to the second stage takes place by an oblique wall.

La distance qui sépare deux encoches d'une barre de commande, par exemple les encoches 32 et 35 est au moins égale à la longueur de l'étage central 46 plus la longueur des deux seconds étages 45 et 45A, mais au plus égale à la longueur de l'étage central 46 plus la longueur d'un second étage 45 ou 45A plus la longueur d'un premier étage 44 ou 44A, de manière à ce que, comme on le voit sur les figures, les pions flottants restent toujours situés entre l'équipage mobile 16 et les plaques de verrouillage 30 et 31.The distance between two notches of a control bar, for example the notches 32 and 35 is at least equal to the length of the central stage 46 plus the length of the two second stages 45 and 45A, but at most equal to the length of central stage 46 plus the length of a second stage 45 or 45A plus the length of a first stage 44 or 44A, so that, as can be seen in the figures, the floating pieces always remain located between the moving element 16 and the locking plates 30 and 31.

Des contacts de fin de course 47 et 48 sont actionnés respective­ment en fin de course vers la droite et en fin de course vers la gauche par le corps central 22 de l'équipage mobile 16. L'actionnement de ces contacts arrêtent les moyens moteurs d'entraînement de ce corps central. En outre, des contacts 49, 50, 51 et 52 actionnés par les coulisses 24 et 25 réalisent le contrôle de position et de verrouillage, dans les deux sens, des lames d'aiguilles 1 et 2.Limit switches 47 and 48 are actuated respectively at the end of the travel to the right and at the end of the travel to the left by the central body 22 of the moving element 16. The actuation of these contacts stops the drive means d training of this central body. In addition, contacts 49, 50, 51 and 52 actuated by the slides 24 and 25 carry out position and locking control, in both directions, of the needle blades 1 and 2.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
1er cas, il n'y a aucun défaut : aucune pièce n'est brisée, ni tordue, les fixations des tringles, barres de manoeuvre sont bien serrées et les longueurs sont bien réglées. C'est le cas de la figure 1.The operation of the device is as follows:
1st case, there is no defect: no part is broken or twisted, the fasteners of the rods, maneuvering bars are tight and the lengths are well adjusted. This is the case in Figure 1.

L'aiguille gauche 2 est plaquée et l'aiguille droite 1 est ouverte, elles sont parfaitement verrouillées. En effet, le pion flottant 35 est logé à la fois dans son encoche 33 de la barre 9 et dans la gorge 41 de la plaque de verrouillage droite 30 et ne peut pas en sortir, car le second étage 45A de l'équipage mobile 16 le bloque. Il en est de même du pion flottant 39. Ainsi, les deux barres de commande 9 et 10 sont donc verrouillées dans les deux sens par les pions 35 et 39, partiellement introduits dans les gorges 41 et 43 des plaques de verrouillage.The left needle 2 is pressed and the right needle 1 is open, they are perfectly locked. In fact, the floating pin 35 is housed both in its notch 33 of the bar 9 and in the groove 41 of the right locking plate 30 and cannot come out of it, because the second stage 45A of the mobile assembly 16 blocks it. It is the same for the floating pin 39. Thus, the two control bars 9 and 10 are therefore locked in both directions by the pins 35 and 39, partially introduced into the grooves 41 and 43 of the locking plates.

Pour effectuer une inversion de la position de l'aiguillage, le moto-réducteur 17 est mis en route, ce qui provoque la rotation de la vis à bille 20 et donc l'entraînement vers la droite du corps central 22 de l'équipage mobile 16. Le déplacement du corps central 22 entraîne également, par l'intermédiaire du pignon 26, le déplacement simultané des coulisses 24 et 25 jusqu'à ce que les flancs inclinés 53 et 54 (figure 5) des coulisses 24 et 25 viennent en appui contre les pions d'entraînement et de verrouillage 34 et 38. A partir de ce moment là, comme aucune liaison n'est défectueuse, que la chaîne mécanique de liaison ne présente aucune rupture et que les deux lames d'aiguille 1 et 2 sont reliées rigidement par une barre d'écartement 5, la poursuite du mouvement entraîne, par l'intermédiaire de ces pions 34 et 38, le déplacement vers la droite des barres de commande droite et gauche 9 et 10, et donc des lames 1 et 2, sans aucune rotation possible du pignon 26. Le mouvement s'arrête lorsque le corps central 26 atteint le contact de fin de course 47. A ce moment là, l'ensemble se trouve dans la position représentée sur la figure 6A. Les contacts 49 et 50 sont actionnés indiquant le bon positionnement et le verrouillage des barres de commande 9 et 10 par les pions 34 et 38 bloqués dans les gorges 40 et 42 des plaques de verrouillage 30 et 31. La lame d'aiguille droite 1 est alors plaquée contre le contre-rail 4 et la lame d'aiguille gauche 2 est alors ouverte, c'est-à-dire dans la position inverse de celle représentée sur la figure 1. Le contact de contrôle d'anomalie 29 n'a pas bougé.To invert the position of the switch, the geared motor 17 is started, which causes the ball screw 20 to rotate and therefore drive the central body 22 of the moving assembly to the right. 16. The displacement of the central body 22 also causes, via the pinion 26, the simultaneous displacement of the slides 24 and 25 until the inclined flanks 53 and 54 (FIG. 5) of the slides 24 and 25 come to bear against the drive and locking pins 34 and 38. From that moment, as no link is defective, the mechanical link chain has no break and the two needle blades 1 and 2 are rigidly connected by a spreader bar 5, the continuation of the movement leads, via of these pins 34 and 38, the movement to the right of the right and left control bars 9 and 10, and therefore of the blades 1 and 2, without any possible rotation of the pinion 26. The movement stops when the central body 26 reaches the limit switch 47. At this time, the assembly is in the position shown in FIG. 6A. The contacts 49 and 50 are actuated indicating the correct positioning and locking of the control bars 9 and 10 by the pins 34 and 38 blocked in the grooves 40 and 42 of the locking plates 30 and 31. The right needle blade 1 is then pressed against the counter-rail 4 and the left needle blade 2 is then open, that is to say in the opposite position to that shown in FIG. 1. The anomaly control contact 29 has not not moved.

2ème cas : on suppose un défaut dans la transmission du mouvement. Par exemple la rupture de la tringle de manoeuvre droite 7, comme représenté sur la figure 4.2nd case: we assume a fault in the transmission of the movement. For example, the rupture of the straight operating rod 7, as shown in FIG. 4.

Au départ, la lame droite 1 est plaquée contre le contre-rail 4 et la lame gauche 2 est ouverte, l'équipage mobile est dans la position représentée sur la figure 6A.At the start, the right blade 1 is pressed against the counter-rail 4 and the left blade 2 is open, the moving assembly is in the position shown in FIG. 6A.

Il s'agit d'inverser le sens de l'aiguillage pour le ramener dans la position de la figure 1. Le moto-réducteur 17 est mis en route dans le sens entraînant le corps central 22 vers la gauche. L'ensemble de l'équipage mobile 16 est entraîné dans ce mouvement, sans déplacement relatif des coulisses 24 et 25 par rapport au corps central 22 jusqu'à ce que les flancs obliques 55 et 56 (figure 5) des coulisses 24 et 25 viennent en appui contre les pions d'entraînement et de blocage 35 et 39. A partir de ce moment là, comme il y a rupture de la tringle 7, la chaîne de liaison est brisée et l'effort sur la barre de commande 9 est très faible par rapport à celui sur la barre de commande gauche 10, il s'ensuit que le pignon 26 joue le rôle de différentiel et que seule la coulisse 24 est entraînée, entraînant seulement la barre de commande droite 9. Ce mouvement se poursuit jusqu'à la butée de la coulisse droite 24 contre le corps central 22. On est alors dans la position de la figure 6B. Le secteur 27 a tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et le contact de contrôle d'anomalie 29 a été actionné. Le mouvement se poursuivant et les coulisses étant maintenant en butée en fin de course par rapport au corps central 22, l'ensemble de l'équipage mobile 16 se déplace vers la gauche jusqu'à ce que le pion d'entraînement et de verrouillage 35 vienne se bloquer dans la gorge de verrouillage 41 verrouillant la barre de commande 9. On est dans la position de la figure 6C. Le mouvement se poursuit, et seul le corps central 22 et la coulisse gauche 25 poursuivent leur course, entraînant la barre de commande 10 et l'ensemble de l'aiguillage : lame droite 1 et lame gauche 2, grâce à la barre de commande gauche 10 et à la barre d'écartement 5. Au cours de ce mouvement, le corps central 22 et la coulisse gauche 25 rattrapent la coulisse droite 24. On est dans la position de la figure 6D, puis de la figure 6E en position de fin de course, le contact de fin de course 48 ayant été actionné. Le secteur 27 est revenu dans sa position médiane, mais le contact de contrôle d'anomalie 29 est resté en position de signalisation de défaut, il ne pourra être réarmé que manuellement. Les contacts de contrôle de position et de verrouillage 51 et 52 (figure 3) ont été actionnés, mais on sait par le contact 29 qu'il y a un défaut.This involves reversing the direction of the switch to return it to the position in FIG. 1. The gear motor 17 is started in the direction driving the central body 22 to the left. The entire mobile assembly 16 is driven in this movement, without relative displacement of the slides 24 and 25 relative to the central body 22 until the oblique sides 55 and 56 (FIG. 5) of the slides 24 and 25 come resting against the drive and blocking pins 35 and 39. From this moment there, as the rod 7 breaks, the connecting chain is broken and the force on the control bar 9 is very weak compared to that on the left control bar 10, it follows that the pinion 26 plays the role of differential and that only the slide 24 is driven, causing only the right control bar 9. This movement continues until at the stop of the straight slide 24 against the central body 22. We are then in the position of Figure 6B. Sector 27 has rotated counterclockwise, and the fault control contact 29 has been actuated. The movement continuing and the slides now being in abutment at the end of the race relative to the central body 22, the whole of the mobile assembly 16 moves to the left until the drive and locking pin 35 come and lock in the locking groove 41 locking the control bar 9. We are in the position of FIG. 6C. The movement continues, and only the central body 22 and the left slide 25 continue their race, driving the control bar 10 and the whole of the switch: right blade 1 and left blade 2, thanks to the left control bar 10 and to the spreader bar 5. During this movement, the central body 22 and the left slide 25 catch up with the right slide 24. We are in the position of FIG. 6D, then of FIG. 6E in the end position limit switch, the limit switch 48 having been actuated. Sector 27 has returned to its middle position, but the anomaly control contact 29 has remained in the fault signaling position, it can only be reset manually. The position control and locking contacts 51 and 52 (FIG. 3) have been actuated, but it is known from contact 29 that there is a fault.

L'aiguillage a cependant fonctionné, et est verrouillé par l'intermédiaire de la barre de commande gauche 10 et de la barre d'écartement 5. Il faudrait un défaut simultané de deux pièces : un sur la chaîne de transmission droite, et l'autre sur la chaîne de transmission gauche, ou bien l'un sur l'une des deux chaînes de transmission et l'autre sur la barre d'écartement 5 pour que l'une des deux aiguilles 1 ou 2 ne soit pas dans la bonne position, ni verrouillée. Cependant, le défaut est de toute façon signalé par le contact 29 et quelque soit le défaut sur n'importe quelle partie de la chaîne, y compris la fixation du carter 13 sur les traverses 14 et 15.The switch, however, has worked, and is locked by means of the left control bar 10 and the spreader bar 5. There should be a simultaneous defect in two parts: one on the right transmission chain, and the other on the left transmission chain, or one on one of the two transmission chains and the other on the spreader bar 5 so that one of the two needles 1 or 2 is not in the correct position, nor locked. However, the fault is in any case signaled by the contact 29 and whatever the fault is on any part of the chain, including the fixing of the casing 13 on the cross members 14 and 15.

On remarquera que le secteur 27 s'oriente du côté de la partie du cadre, ou de la chaîne de manoeuvre en défaut, ce qui peut faciliter sa recherche, dans le cas notamment où ce défaut est peu visible : le desserrage d'une pièce par exemple.It will be noted that the sector 27 is oriented towards the side of the part of the frame, or of the faulty operating chain, which can facilitate its search, in the case in particular where this defect is hardly visible: loosening of a part. for example.

Les figures 7, 8 et 9 donnent une réalisation pratique des principales pièces du dispositif dans le cas d'un premier exemple de réalisation du dispositif de détection de défaut coopérant avec le contact de contrôle d'anomalie 29. En réalité d'abord, il s'agit de deux contacts 29 car, par mesure de sécurité, un contact est disposé sur chaque fil positif et négatif du circuit électrique.Figures 7, 8 and 9 give a practical embodiment of the main parts of the device in the case of a first example of realization of the fault detection device cooperating with the anomaly control contact 29. In reality first, these are two contacts 29 because, for safety reasons, a contact is placed on each positive and negative wire of the electrical circuit.

On reconnaît le corps central 22 qui a une section en forme de I. Les coulisses longitudinales droite et gauche 24 et 25 sont en fait, pour des raisons de réalisation pratique, réalisées chacune en deux demi-coulisses : 24A, 24B pour la coulisse droite 24, et 25A, 25B pour la coulisse gauche 25. Chaque demi-coulisse comporte donc une portion de crémaillère engrenant avec le pignon commun 26 intégré dans le corps central 22.We recognize the central body 22 which has an I-shaped section. The right and left longitudinal slides 24 and 25 are in fact, for reasons of practical realization, each made in two half-slides: 24A, 24B for the right slide 24, and 25A, 25B for the left slide 25. Each half-slide therefore includes a rack portion meshing with the common pinion 26 integrated in the central body 22.

Comme le montre les figures, la vis à bille 20 entraîne axialement le corps central 22 par l'intermédiaire d'un écrou 21 monté dans une cage d'écrou 23 solidaire du corps central 22. L'écrou 21 est monté dans la cage 23 par l'intermédiaire d'une bague élastique 57.As shown in the figures, the ball screw 20 axially drives the central body 22 by means of a nut 21 mounted in a nut cage 23 secured to the central body 22. The nut 21 is mounted in the cage 23 by means of an elastic ring 57.

Sur la figure 7, on voit, immédiatement en aval, par rapport au sens d'avancement de l'équipage mobile 16, de la gorge de verrouillage 41, une butée anti-surcourse 58 qui a pour but d'obliger le pion flottant 35 à pénétrer dans sa gorge de verrouillage 41. Une telle butée 58 est disposée également en aval de chaque gorge de verrouillage.In FIG. 7, we can see, immediately downstream, with respect to the direction of advance of the movable assembly 16, of the locking groove 41, an anti-overtravel stop 58 which has the purpose of forcing the floating pin 35 to penetrate into its locking groove 41. Such a stop 58 is also arranged downstream of each locking groove.

Pour maintenir axialement les pions flottants, c'est-à-dire verticalement, ils portent chacun une collerette 59 qui pénètre, d'une part dans une rainure 60 de sa plaque de verrouillage associée, et d'autre part dans une portion agrandie 61 de son encoche de logement dans les barres de commande 9 et 10.To maintain the floating pins axially, that is to say vertically, they each carry a flange 59 which penetrates, on the one hand into a groove 60 of its associated locking plate, and on the other hand into an enlarged portion 61 of its housing notch in the control bars 9 and 10.

Enfin, on voit que les pions d'entraînement et de verrouillage comportent à chaque extrémité un galet de roulement 62, 63 qui roule, en dehors des gorges de verrouillage 40 à 43, sur un chemin de roulement avancé 64 et 65 des plaques de verrouillage 30 et 31.Finally, we see that the drive and locking pins have at each end a roller 62, 63 which rolls, outside the locking grooves 40 to 43, on an advanced raceway 64 and 65 of the locking plates 30 and 31.

Pour la limitation de la course relative des coulisses 24 et 25 par rapport au corps central 22, chaque demi-coulisse 24A, 24B, 25A et 25B comporte un évidement 66 dans lequel pénètre un ergot 67 porté par le corps central 22. Le corps central 22 porte donc quatre ergots 67.To limit the relative travel of the slides 24 and 25 relative to the central body 22, each half-slide 24A, 24B, 25A and 25B has a recess 66 in which penetrates a lug 67 carried by the central body 22. The central body 22 therefore carries four pins 67.

Les moyens de détection de défaut comportent d'abord un anneau 68 solidaire du pignon commun 26. Cet anneau présente une ouverture suffisamment grande pour lui permettre un certain degré de rotation, solidairement avec le pignon, malgré le passage de la vis à bille 20 dans l'anneau.The fault detection means firstly comprise a ring 68 secured to the common pinion 26. This ring has an opening large enough to allow it a certain degree of rotation, integrally with the pinion, despite the passage of the ball screw 20 in the ring.

Sur la partie supérieure de l'anneau est fixé un levier latéral 69 dont l'extrémité se termine par une portion rabattue verticalement et comportant une échancrure 70 dans laquelle pénètre un coulisseau 71. Le coulisseau 71 est monté en coulissement libre, axial et en rotation, sur une tige 72 disposée parallèlement à l'axe de la vis 20. A chacune de ses extrémités, cette tige 72 est fixée à l'extrémité d'une bascule, respectivement 73 et 74, dont une autre extrémité est articulée en rotation au carter 13. La bascule 73 forme une came qui coopère avec les contacts 29 de contrôle d'anomalie. La bascule-came 73 coopère avec les contacts 29 dans les deux sens de balancement de la tige 72, c'est-à-dire dans les deux sens de rotation de l'anneau 68. Les bascules 73 et 74 sont munies de ressorts 75 et 76 exerçant un léger effort de façon à faire balancer la tige 72, et à actionner les contacts 29 par la bascule-came 73 en cas de défaut de fixation du levier 69 sur l'anneau 68. On réalise ainsi une sécurité assurant la signalisation d'un défaut sur le dispositif de détection de défaut. On place deux ressorts 75 et 76 et non pas un seul, toujours par mesure de sécurité et de redondance.On the upper part of the ring is fixed a lateral lever 69, the end of which ends in a portion folded vertically and comprising a notch 70 into which a slide 71 enters. The slide 71 is mounted in free, axial and rotational sliding , on a rod 72 arranged parallel to the axis of the screw 20. At each of its ends, this rod 72 is fixed to the end of a rocker, respectively 73 and 74, of which another end is articulated in rotation at casing 13. The rocker 73 forms a cam which cooperates with the abnormality control contacts 29. The cam rocker 73 cooperates with the contacts 29 in the two directions of rocking of the rod 72, that is to say in the two directions of rotation of the ring 68. The rockers 73 and 74 are provided with springs 75 and 76 exerting a slight force so as to swing the rod 72, and to actuate the contacts 29 by the rocker-cam 73 in the event of failure to fix the lever 69 on the ring 68. This provides security ensuring signaling a fault on the fault detection device. Two springs 75 and 76 are placed and not just one, always for safety and redundancy.

En fonctionnement normal, en l'absence de défaut, l'anneau 68 ne pivotant pas, le déplacement de l'équipage mobile 16 entraîne avec lui, par l'intermédiaire du levier 69, le coulisseau 71 par glissement du coulisseau le long de la tige 72, mais sans aucun balancement de la tige, puisque le levier ne pivote pas. L'entraînement du coulisseau 71 est réalisé par la partie 77 de la partie rabattue du levier 69 qui pénètre dans une petite échancrure 78 du coulisseau. L'autre côté, 79, de la portion rabattue du levier 69 est au contraire situé dans un évidement arrondi 80 du coulisseau 71 permettant au levier de tourner avec son anneau 68 en cas de défaut, sans se coincer. En cette occurence, le pivotement du levier 69 vers la droite ou vers la gauche fait balancer la tige 72 vers la droite ou vers la gauche, et donc également la bascule-came 73 qui actionne les contacts 29. Dans ce mouvement, le coulisseau 71 subit également une légère rotation par rapport à la tige 72.In normal operation, in the absence of a defect, the ring 68 not pivoting, the movement of the movable assembly 16 causes with it, by means of the lever 69, the slider 71 by sliding the slider along the rod 72, but without any rocking of the rod, since the lever does not pivot. The slide 71 is driven by the part 77 of the folded-down part of the lever 69 which enters a small notch 78 of the slide. The other side, 79, of the folded portion of the lever 69 is on the contrary located in a rounded recess 80 of the slide 71 allowing the lever to rotate with its ring 68 in the event of a fault, without jamming. In this occurrence, the pivoting of the lever 69 to the right or to the left causes the rod 72 to swing to the right or to the left, and therefore also the cam rocker 73 which actuates the contacts 29. In this movement, the slide 71 also undergoes a slight rotation relative to the rod 72.

Les figures 10, 11 et 12 montrent une réalisation préférée de l'invention en ce qui concerne le dispositif de détection de défaut, les autres pièces étant identiques. Sur la perspective éclatée, figure 10, on a omis la plaque de verrouillage gauche 31 pour des questions de place sur le dessin.Figures 10, 11 and 12 show a preferred embodiment of the invention with regard to the fault detection device, the other parts being identical. In the exploded perspective, FIG. 10, the left locking plate 31 has been omitted for reasons of space in the drawing.

Le pignon commun 26 est toujours solidaire de l'anneau 68, mais sur celui-ci est directement fixée une came 81 qui coopère directement avec les contacts 29 fixés cette fois-ci non plus à poste fixe sur le carter 13, mais sur la cage 23 d'écrou de la vis à bille, par l'intermédiaire d'une équerre de fixation 82. Comme les contacts 29 sont fixés sur la cage d'écrou 23 solidaire du corps central 22, donc sur une pièce mobile, l'information de ces contacts est rapportée sur un bornier 83 fixe solidaire du carter 13 par une plaque de fixation 84. La liaison électrique entre les contacts 29 et le bornier fixe 83 est réalisée par une nappe de conducteurs 85 protégée par une gouttière inférieure fixe 86 fixée à la plaque 84 et une gouttière supérieure coulissante 87 liée au corps central 22 par l'équerre 82. La gouttière supérieure 87 a bien entendu sa concavité tournée vers le bas.The common pinion 26 is always integral with the ring 68, but on this is directly fixed a cam 81 which cooperates directly with the contacts 29 fixed this time no longer at a fixed station on the casing 13, but on the cage 23 of the ball screw nut, by means of a fixing bracket 82. As the contacts 29 are fixed on the nut cage 23 secured to the central body 22, therefore on a moving part, the information of these contacts is attached to a fixed terminal 83 secured to the casing 13 by a fixing plate 84. The electrical connection between the contacts 29 and the fixed terminal 83 is produced by a sheet of conductors 85 protected by a fixed lower gutter 86 fixed to the plate 84 and a sliding upper gutter 87 linked to the central body 22 by the bracket 82. The upper gutter 87 has of course its concavity turned downwards.

Le contrôle visuel du bon réglage de la longueur des tringles et barres 7, 8, 9 et 10 s'effectue directement sur la came 81 de commande des contacts 29.The visual check of the correct adjustment of the length of the rods and bars 7, 8, 9 and 10 is carried out directly on the cam 81 for controlling the contacts 29.

Dans le cas des figures 7, 8 et 9, l'anneau 68 porte une flèche 88 et la cage d'écrou 23 une zone de contrôle 89 (voir figures 7 et 8) qui permettent d'effectuer ces réglages. La zone 89 a une certaine plage de largeur correspondant à un réglage correct sans sollicitation des contacts de défauts 29.In the case of FIGS. 7, 8 and 9, the ring 68 carries an arrow 88 and the nut cage 23 a control zone 89 (see FIGS. 7 and 8) which allow these adjustments to be made. The zone 89 has a certain width range corresponding to a correct adjustment without stressing the fault contacts 29.

L'ensemble constitue un dispositif moto-contrôleur de sécurité intrinsèque assurant toutes les fonctions de manoeuvre et de verrouillage de lames d'aiguilles ainsi que le contrôle de position effective des lames et l'indication de défaut.The assembly constitutes an intrinsically safe motor-controller device ensuring all the operating and locking functions of the needle blades as well as the control of the effective position of the blades and the indication of a fault.

Le système permet en outre d'assurer deux fonctions par un même organe : le mouvement de manoeuvre et le verrouillage par la même pièce : les pions flottants. Il y a ainsi nécessairement verrouillage si le mouvement s'est effectué jusqu'au bon positionnement. Ceci n'est pas le cas dans les systèmes actuels où il est possible de bien actionner les lames d'aiguilles sans les verrouiller, dans le cas où une pièce est cassée par exemple.The system also makes it possible to ensure two functions by the same member: the operating movement and the locking by the same part: the floating pins. There is thus necessarily locking if the movement has been carried out until the correct positioning. This is not the case in current systems where it is possible to properly actuate the needle blades without locking them, in the case where a part is broken for example.

En position verrouillée, les barres de commande 9 et 10 sont bloquées dans les deux sens, et un effort axial éventuellement exercé sur elles se transforme, par l'intermédiaire des pions flottants en des efforts transversaux et longitudinaux sur les plaques de verrouillage 30 et 31 maintenues facilement fermement dans le carter 13, mais en aucun effort axial sur l'équipage mobile 16. Le système est donc extrêmement robuste.In the locked position, the control bars 9 and 10 are blocked in both directions, and an axial force possibly exerted on them is transformed, via the floating pins into transverse and longitudinal forces on the locking plates 30 and 31 easily held firmly in the housing 13, but in no axial force on the moving element 16. The system is therefore extremely robust.

La plaque de verrouillage 30 s'appuie par exemple sur une entretoise 90 qui est dimensionnée selon les efforts maximaux prévus, de même que la plaque de verrouillage 31 s'appuie sur le bord 91 du carter. Les plaques 30 et 31 sont fixées contre ces appuis 90 et 91.The locking plate 30 is supported for example on a spacer 90 which is dimensioned according to the maximum forces expected, just as the locking plate 31 is supported on the edge 91 of the casing. The plates 30 and 31 are fixed against these supports 90 and 91.

En outre, le verrouillage étant réalisé par pion cylindrique placé entre "cuir et chair", on obtient une section importante de cisaillement avec des dimensions faibles des pions flottants.In addition, the locking being achieved by cylindrical pin placed between "leather and flesh", a large shear section is obtained with small dimensions of the floating pins.

Les contacts de contrôle d'anomalie 29 sont constitués, soit par des contacts qui, une fois actionnés, ne reviennent pas d'eux-mêmes, mais qu'il faut remettre en position de repos manuellement, soit des contacts qui reviennent d'eux-mêmes lorsqu'ils ne sont plus enfoncés, mais qui actionnent un relais qu'il faut réarmer manuellement. Dans tous les cas, l'indication de défaut persiste tant qu'il n'y a pas eu intervention manuelle.The anomaly control contacts 29 consist either of contacts which, once actuated, do not return by themselves, but which must be returned to the rest position manually, or contacts which return from them - even when they are no longer pressed, but which actuate a relay which must be reset manually. In all cases, the fault indication persists until manual intervention has been carried out.

En définitive, on voit que l'invention permet de réaliser toutes les fonctions en sécurité intrinsèque par un moto-contrôleur à deux barres de commande seulement.Ultimately, it can be seen that the invention makes it possible to carry out all the intrinsically safe functions by a motor controller with only two control bars.

Comme on l'a vu, le principe consiste à introduire entre deux chaînes de manoeuvre et de verrouillage différentes et suffisantes, chacune pour assurer la sécurité, un élément (équipage mobile 16 à "différentiel" et dispositif de détection de rotation du pignon 26) qui vérifie à chaque manoeuvre le bon état de tous les éléments et assemblages constituant les deux chaînes constituées par :
- les pions flottants qui assurent la manoeuvre et le verrouillage,
- les barres de commande 9 et 10,
- les tringles de manoeuvre 7 et 8,
- la barre d'écartement 5,
- les réglages de longueur 6, 11 et 12,
- les axes 92 et fixations 93 des tringles 7 et 8 et de la barre d'écartement 5 aux lames 1 et 2, ainsi que les axes de fixation 94 des tringles 7 et 8 aux barres 9 et 10.As we have seen, the principle consists in introducing between two different and sufficient operating and locking chains, each to ensure safety, an element (mobile equipment 16 with "differential" and pinion rotation detection device 26) which checks at each operation the good condition of all the elements and assemblies constituting the two chains formed by:
- the floating pins which ensure the operation and the locking,
- the control bars 9 and 10,
- the operating rods 7 and 8,
- the spreader bar 5,
- length settings 6, 11 and 12,
the axes 92 and fixings 93 of the rods 7 and 8 and of the spreader bar 5 to the blades 1 and 2, as well as the fixing axes 94 of the rods 7 and 8 to bars 9 and 10.

Enfin, le dispositif est capable également de vérifier la fixation elle-même du carter 13 et des traverses 14 et 15.Finally, the device is also capable of verifying the fixing itself of the casing 13 and of the crosspieces 14 and 15.

Claims (10)

1/ Dispositif de motorisation d'un aiguillage constitué de deux lames mobiles : une lame d'aiguille droite (1) et une lame d'aiguille gauche (2), les deux dites lames étant reliées, au voisinage de leur extrémité, côté pointe, par une barre d'écartement (5), la lame d'aiguille droite étant liée au voisinage de sa pointe à une tringle de manoeuvre droite (7), la lame d'aiguille gauche étant liée au voisinage de sa pointe à une tringle de manoeuvre gauche (8), dispositif comportant des moyens moteurs (17) d'entraînement longitudinal d'une barre de commande droite (9) et d'une barre de commande gauche (10) liées respectivement et dans leur prolongement à la tringle de manoeuvre droite (7) et à la tringle de manoeuvre gauche (8), lesdits moyens moteurs et barres de commande étant disposés dans un carter (13) assujetti à une position fixe, caractérisé en ce qu'il comprend, situé dans ledit carter (13), un équipage mobile (16) comportant un corps central (22) compris entre une coulisse longitudinale droite (24) et une coulisse longitudinale gauche (25), les deux coulisses engrenant sur un pignon commun (26) monté en libre rotation dans ledit corps central (22), la course des deux coulisses, par rapport audit corps central, étant limitée par des butées (66-67), lesdits moyens moteurs d'entraînement agissant sur ledit corps central (22) dudit équipage mobile, lequel est mobile parallèlement entre une plaque de verrouillage droite (30) et une plaque de verrouillage gauche (31) fixes, parallèles entre elles et aux axes desdites barres de commande (9, 10), la barre de commande droite (9) étant située entre la plaque de verrouillage droite (30) et ledit équipage mobile (16) en étant logée, au moins en partie dans ladite coulisse longitudinale droite (24), la barre de commande gauche (10) étant située entre la plaque de verrouillage gauche (31) et ledit équipage mobile (16) en étant logée, au moins en partie dans ladite coulisse longitudinale gauche (25), chaque barre de commande étant munie de deux pions (34, 35, 38, 39) d'entraînement et de verrouillage, lesdits pions étant flottants, cylindriques, verticaux et logés chacun entre la plaque de verrouillage et la coulisse, dans une encoche (32, 33, 36, 37) réalisée dans la barre de commande (9, 10), chaque plaque de verrouillage comportant deux gorges verticales (40 à 43) de verrouillage à parois latérales obliques s'écartant en allant de la plaque vers la barre, et de profondeur au plus égale au demi-diamètre D 2
Figure imgb0003
 d'un dit pion flottant, en ce que la largeur dudit équipage mobile constituée par la distance séparant les flancs externes des deux coulisses, entre les deux plaques de verrouillage est étagée sur trois largeurs distinctes comprenant, à chaque extrémité, un premier étage (44, 44A) de largeur égale au plus, à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage moins deux fois le diamètre D d'un pion flottant, suivi, de chaque côté dudit équipage mobile, en se rapprochant vers le milieu de l'équipage mobile, d'un second étage (45, 45A) de largeur comprise entre L-2D et L-D, et enfin d'un étage central (46) de largeur inférieure à L et supérieure à la largeur dudit second étage, le passage du premier étage au second étage se faisant par une paroi oblique (53 à 56), la distance séparant les deux encoches d'une barre de commande étant au moins égale à la longueur de l'étage central, plus deux fois la longueur d'un second étage et inférieure à la longueur de l'étage central plus la longueur d'un second étage plus la longueur d'un premier étage, et en ce que ledit pignon commun (26) est lié à des moyens de détection (27) qui coopèrent avec un contact électrique (29) de contrôle d'anomalie révélant la rotation dudit pignon, indicateur d'un défaut.1 / Device for motorizing a switch consisting of two movable blades: a right needle blade (1) and a left needle blade (2), the two said blades being connected, near their ends, on the tip side , by a spacer bar (5), the right needle blade being linked in the vicinity of its point to a right operating rod (7), the left needle blade being linked in the vicinity of its point to a rod left operating lever (8), device comprising motor means (17) for longitudinal drive of a right control bar (9) and a left control bar (10) linked respectively and in their extension to the rod right maneuver (7) and to the left maneuvering rod (8), said motor means and control rods being arranged in a casing (13) subject to a fixed position, characterized in that it comprises, situated in said casing ( 13), a mobile assembly (16) comprising a central body (22) comprised between a long slide right tudinal (24) and a left longitudinal slide (25), the two slides meshing on a common pinion (26) mounted in free rotation in said central body (22), the travel of the two slides, relative to said central body, being limited by stops (66-67), said drive motor means acting on said central body (22) of said movable assembly, which is movable in parallel between a right locking plate (30) and a left locking plate (31) fixed, parallel to each other and to the axes of said control bars (9, 10), the right control bar (9) being located between the right locking plate (30) and said movable assembly (16) being housed, at least partly in said right longitudinal slide (24), the left control bar (10) being located between the left locking plate (31) and said movable assembly (16) being housed, at least partly in said left longitudinal slide (25), each command bar e being provided with two pins (34, 35, 38, 39) for driving and locking, said pins being floating, cylindrical, vertical and each housed between the locking plate and the slide, in a notch (32, 33, 36, 37) produced in the control bar (9, 10), each locking plate comprising two vertical grooves (40 to 43) for locking with oblique side walls moving away from the plate towards the bar, and a depth at most equal to half a diameter D 2
Figure imgb0003
 of a said floating pin, in that the width of said movable assembly constituted by the distance separating the external sides of the two slides, between the two locking plates is stepped over three distinct widths comprising, at each end, a first stage (44 , 44A) of width equal at most, to the distance L separating the two locking plates minus twice the diameter D of a floating pin, followed, on each side of said mobile assembly, approaching towards the middle of the crew mobile, a second stage (45, 45A) of width between L-2D and LD, and finally a central stage (46) of width less than L and greater than the width of said second stage, the passage of the first stage on the second stage being done by an oblique wall (53 to 56), the distance separating the two notches of a control bar being at least equal to the length of the central stage, plus twice the length of a second floor and less than the length of the central floor plus the long ur of a second stage plus the length of a first stage, and in that said common pinion (26) is linked to detection means (27) which cooperate with an electrical contact (29) for controlling anomaly revealing the rotation of said pinion, indicator of a defect. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pion flottant comporte à chacune de ses extrémités un galet de roulement (63) coopérant, en dehors desdites gorges (40 à 43), par roulement (64, 65) avec sa plaque de verrouillage adjacente.2 / Device according to claim 1, characterized in that each floating pin has at each of its ends a rolling roller (63) cooperating, outside said grooves (40 to 43), by rolling (64, 65) with its plate adjacent lock. 3/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plaque de verrouillage comporte au voisinage aval immédiat d'une dite gorge, considéré par rapport au sens d'un déplacement de l'équipage mobile vers ladite gorge, une butée (58) anti-surcourse dudit pion flottant.3 / Device according to claim 1, characterized in that each locking plate comprises in the immediate downstream vicinity of a said groove, considered relative to the direction of movement of the movable assembly towards said groove, a stop (58) anti-overtravel of said floating pawn. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque pion flottant est maintenu axialement par une collerette (59) solidaire du pion, d'un diamètre supérieur à celui du pion, pénétrant, d'une part, dans une rainure longitudinale (60) de la plaque de verrouillage associée au pion considéré, et d'autre part, dans une portion agrandie (61) de ladite encoche de logement du pion dans une barre de commande.4 / Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each floating pin is held axially by a collar (59) integral with the pin, with a diameter greater than that of the pin, penetrating, on the one hand, in a longitudinal groove (60) of the locking plate associated with the pin considered, and on the other hand, in an enlarged portion (61) of said pin housing notch in a control bar. 5/ Dipositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent une vis à bille (20) coopérant avec un écrou (21) solidaire dudit corps central (22) dudit équipage mobile (16), la vis à bille (20) étant entraînée en rotation par un moto-réducteur (17) par l'intermédiaire d'un limiteur de couple (19).5 / Device according to claim 1, characterized in that said motor means comprise a ball screw (20) cooperating with a nut (21) integral with said central body (22) of said movable assembly (16), the ball screw (20) being rotated by a geared motor (17) via a torque limiter (19). 6/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coulisse longitudinale droite (24) et la coulisse longitudinale gauche (25) sont chacune constituée de deux demi-coulisses (24A, 24B, 25A, 25B) longitudinale, chaque barre de commande (9, 10) respective étant placée entre deux dites demi-coulisses.6 / Device according to claim 1, characterized in that the right longitudinal slide (24) and the left longitudinal slide (25) each consist of two half-slides (24A, 24B, 25A, 25B) longitudinal, each control bar (9, 10) respectively being placed between two said half-slides. 7/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des contacts de fin de course (47, 48) dudit équipage mobile.7 / Device according to claim 1, characterized in that it comprises limit switch contacts (47, 48) of said movable assembly. 8/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de la rotation dudit pignon commun comprennent un anneau (68) solidaire en rotation dudit pignon commun (26), ledit anneau étant traversé par ladite vis à bille (20) et son ouverture étant suffisamment grande par rapport au diamètre de la vis pour lui permettre un certain degré de rotation avec le pignon.8 / Device according to claim 5, characterized in that said means for detecting the rotation of said common pinion comprises a ring (68) integral in rotation with said common pinion (26), said ring being traversed by said ball screw (20) and its opening being large enough relative to the diameter of the screw to allow it a certain degree of rotation with the pinion. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie supérieure de l'anneau comporte une came (81) qui coopère avec au moins un contact (29) fixé sur une cage d'écrou (23) de l'écrou (21) de la vis à bille (20), ladite cage étant solidaire dudit corps central (22), l'information dudit contact étant reportée sur un bornier fixe (83) solidaire dudit carter (13) par l'intermédiaire d'une nappe de conducteurs (85) protégée par une gouttière inférieure fixe (86), liée au carter et une gouttière supérieure coulissante (87) à la concavité tournée vers le bas, solidaire dudit corps central (22).9 / Device according to claim 8, characterized in that the upper part of the ring comprises a cam (81) which cooperates with at least one contact (29) fixed on a nut cage (23) of the nut ( 21) of the ball screw (20), said cage being secured to said central body (22), the information of said contact being transferred to a fixed terminal block (83) secured to said casing (13) by means of a sheet of conductors (85) protected by a fixed lower gutter (86), linked to the casing and a sliding upper gutter (87) with the concavity facing downwards, integral with said central body (22). 10/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit anneau comporte un levier latéral (69) coopérant par l'intermédiaire d'un coulisseau (71) avec une tige (72) parallèle à ladite vis et aux barres de commande, ladite tige étant fixée à chacune de ses extrémités à l'extrémité d'une bascule (73, 74) qui est articulée en rotation à son autre extrémité audit carter, l'une (73) des deux bascules comportant une came coopérant avec au moins un interrupteur (29) situé en position fixe, ledit coulisseau (71) coulissant librement sur ladite tige (72) et étant pris en fourchette par l'extrémité (77, 79) dudit levier latéral (69).10 / Device according to claim 8, characterized in that said ring comprises a lateral lever (69) cooperating via a slide (71) with a rod (72) parallel to said screw and to the control bars, said rod being fixed at each of its ends to the end of a rocker (73, 74) which is articulated in rotation at its other end to said casing, one (73) of the two rockers comprising a cam cooperating with at least one switch (29) located in a fixed position, said slide (71) sliding freely on said rod (72) and being forked by the end (77, 79) of said lateral lever (69).
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