EP0763457A1 - Device for unlocking the lock coupling holder and the testing slide for points with ball screw drive - Google Patents

Device for unlocking the lock coupling holder and the testing slide for points with ball screw drive Download PDF

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Publication number
EP0763457A1
EP0763457A1 EP96250189A EP96250189A EP0763457A1 EP 0763457 A1 EP0763457 A1 EP 0763457A1 EP 96250189 A EP96250189 A EP 96250189A EP 96250189 A EP96250189 A EP 96250189A EP 0763457 A1 EP0763457 A1 EP 0763457A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
spindle nut
clutch
locking
actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP96250189A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Schöning
Wilfried Eichner
Wolfgang Bolle
Uwe Sattler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0763457A1 publication Critical patent/EP0763457A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a device is known from DE 29 28 194 C2.
  • a spindle nut guided on a motor-driven spindle redirects the rotary movement of a drive motor into a straight-line adjusting slide movement.
  • the control slide it takes a ruler with it and, during an idle stroke, disengages a locking slide that has previously fallen out of its locking position.
  • the locking slide had previously locked the slide check for monitoring the respective switch position as well as the housing of a holding coupling, via which the actuator or the slide valve can be taken along, in one end position.
  • the spindle nut driven by the drive motor picks up the adjusting slide (s), releases the turnout lock and moves the moving turnout parts.
  • the object of the invention is to provide a device for unlocking the check slide of turnout drives with ball screws according to the preamble of claim 1, which does not require an idle stroke for disengaging the respective locking slide at the beginning of each changeover process and thus enables a reduction in the overall length of the turnout drive.
  • the invention solves this problem by the characterizing features of claim 1.
  • the fact that the spindle nut only moves forward after the disengaged locking slide has disengaged on the spindle reduces the length to which the spindle is to be moved during each adjustment operation and thus the Installation length of the drive housing by the amount of the idle stroke previously required in both directions.
  • the drive housing consists of a preferably metallic trough 1 and a non-slip and non-slip cover 2, which is only indicated schematically in FIG. 1.
  • An electric motor 3 for example designed as a three-phase motor, moves a ball screw drive via a gear stage with the pinion 4, the intermediate wheel 5 and the large wheel 6.
  • This consists of a spindle 7, a guided on the spindle, Not shown spindle nut and an adjustable actuating clutch 8 comprising the spindle nut.
  • the actuating clutch 8 and with it the spindle nut, not shown, are rotatably mounted on the spindle 7 and guided in the longitudinal direction of the spindle with almost no play between stops 9 and 10 of a clutch housing 11.
  • This clutch housing is structurally combined with an adjustable holding clutch 12, which is positively connected to the actuating slide (s) of the drive via a detent.
  • the drive has two adjusting slides 13 and 14 which are guided parallel to the spindle axis.
  • turnout drives are usually equipped with only one setting slide.
  • the two slide valves are largely in the drive housing, from which they are extended when the drive rotates into the other end position.
  • switch tongues (not shown) that can be moved back and forth or an adjustable heart are articulated.
  • tester slides run parallel to the adjusting slides and are articulated to the two movable switch tongues and report the respective position of the relevant switch tongue to the drive.
  • the tester slides are provided with recesses into which one or locking slider falls in the end positions of the movable switch tongues.
  • These gate valves also control switching contacts, not shown, in the drive, at the switching position of which the end position reached or the end position not reached for a monitoring circuit who has switch tongues read; these switch contacts also serve to interrupt the supply current when a new end position is reached.
  • Each drive has two locking slides, one of which is effective in one end position and the other in the other end position.
  • the gate valves are slidably arranged in the trough 1 of the drive housing transversely to the actuating and test slides.
  • the drawing shows schematically the locking slide arrangement with the locking slides 16 and 17, which are mounted between adjustable guides 18 and 19. In the illustrated end position of the drive, the locking slide 17 has fallen into recesses provided for this purpose in the two test slides, not shown.
  • the sunken locking slide 17 engages behind the housing 11 of the retaining coupling 12 or a housing stop and thus prevents the switch tongues from being adjusted in the opposite direction before the sunken locking slide has been disengaged again.
  • the locking slides 16 and 17 are under the action of compression or tension springs, not shown, which ensure that they fall into the recesses of the tester slide and can support the clutch housing.
  • This is done in a manner known per se by means of a switching ruler 20 which can be moved by the drive in the direction of adjustment of the drive.
  • This switching ruler has inclined contact surfaces 21 and 22 which, when the switching ruler moves longitudinally, abuts against the locking slides 16 and 17 against rollers 23 and 24 and thereby disengages the respective locking slide, in the illustrated embodiment the locking slide 17, from the recesses into which he had previously thought of.
  • the holding clutch housing will then also unlocked.
  • the lock inside or outside lock
  • the turnout drive Only at this point are motions initiated by the actuator in the valve or the valve.
  • the spindle nut and, with it, the actuating force clutch 8 are arranged such that they can rotate between the stops 9 and 10 of the clutch housing 11.
  • the actuating force clutch held between the stops rotates with the spindle 7, because the coupling housing 11 is held by the adjusting slides via the locking device 15, which is only indicated schematically.
  • the actuating force coupling has a helical contour 28 on its surface.
  • This helical contour can, as in the example shown, be represented by a helical spring loosely wound on the jacket of the actuating clutch, which is fixed at its two ends to the jacket of the actuating clutch in such a way that the helical coils remain longitudinally movable between the fastening points of the helical spring by the diameter of the guide pin.
  • the helical contour 28 is in engagement with a guide pin 25 at an angle 26 connected to the switching ruler 20.
  • the guide pin 25 engages from the outside between adjacent helical paths of the helical spring. If the spindle nut is set in rotation at the beginning of a changeover process, it drives the angle 26 and thus the switching ruler 20 via the guide pin 25 guided between two adjacent spiral gears and moves it in the direction of adjustment.
  • the bolt 25 moves from the end position shown in FIG. 1 at one end of the coil spring to the other end of the coil spring.
  • the previous one is just before the other end position is reached sunken locking slide has been completely disengaged and releases the previously locked test slide and the holding clutch housing.
  • adjusting movements should be initiated in the adjusting slide or slides to release the turnout lock and to reverse the moving turnout parts. This is achieved in that the further turning of the spindle nut on the spindle 7 is prevented with the disengagement of the respective locking slide.
  • the two ends of the helical contour 28 provided on the actuating force coupling are each bent inwards, so that catch hooks are formed which prevent the guide bolt 25 from continuing to run in the contour.
  • a stop could also be present on the actuating force coupling, against which the guide bolt runs in its end position. Because the spindle nut can no longer turn on the spindle, the spindle 7 now rotates in the spindle nut and takes it with it in the direction of adjustment of the drive. In this case, the holding slider 12 or the setting slides are carried along until the controlled switch parts have reached their new end position and the other locking slider engages in the test slider and switches off the feed current.
  • the device according to the invention not only has the advantage that it considerably reduces the installation volume of the switch drive, but it also has the advantage that when the switch lock is released there are virtually no impact loads on the drive. So far, it was so that - due to the idle stroke when one or the other locking slide was disengaged - when the lock was released, mechanical tensions, under which the switch parts held and locked in their end position were suddenly discharged into the inside of the switch drive. This applies in particular to drives for driving short frogs, which are regularly subject to considerable mechanical stresses. When the lock is released, these forces are suddenly discharged via the adjusting slide (s) and the holding coupling onto the spindle nut, with all elements involved in the power transmission being subjected to an impact load and thus subject to increased wear.
  • the drive designed according to the invention has the advantage of improved guidance of the spindle nut in the holding coupling housing.
  • the spindle nut had to carry out an idle stroke to unlock the locking slide at the start of each changeover process
  • there was always an unavoidable play between the spindle nut and the holding coupling which adversely affected the support of the drive module, consisting of motor, gearbox and spindle drive.
  • the almost play-free guidance of the spindle nut / actuator coupling in the housing of the holding coupling also improves the start-up behavior of the drive compared to a drive version in which the spindle nut carries out an idle stroke at the start of each changeover process.
  • These drives have an effective friction brake during the execution of the idle stroke for intercepting mechanical shutdown shocks.
  • the fact that the friction brake is effective when the drive motor is not yet fully switched on (chained phase voltages during start-up) is particularly unfavorable for the starting behavior and thus complicates the starting process, particularly at low temperatures. There is no such friction brake in the unlocking device according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

The device displaces a blocking slider from its blocking position in a monitoring slider at the start of each control displacement. A spindle nut or a control force coupling (8) enclosing it is rotated approximately without play between coupling housing stops (9,10) on both sides. A drive bolt (25) connected to a switching bar is guided in a helical contour (28) on the nut surface to move the bar so as to displace the blocking slider before the control sliders (14) move at the start of each control displacement. The drive bolt then stops behind a stop (27) at the end of the contour, thus preventing further displacement of the spindle nut by shape locking, and causes the coupling to be driven by the spindle nut or control force coupling moving along the spindle (7).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine solche Einrichtung ist aus der DE 29 28 194 C2 bekannt. Dort wird über einen Weichenantrieb mit Kugelspindeltrieb berichtet, bei dem eine auf einer motorgetriebenen Spindel geführte Spindelmutter die Drehbewegung eines Antriebsmotors in eine geradlinige Stellschieberbewegung umlenkt. Zu Beginn jedes Umstellvorganges vor dem Bewegen des oder der Stellschieber nimmt sie dabei ein Schaltlineal mit und rückt mit diesem während eines Leerhubes einen zuvor eingefallenen Sperrschieber aus seiner Verriegelungsposition aus. In dieser Verriegelungsposition hatte der Sperrschieber bis dahin Prüferschieber zum Überwachen der jeweiligen Weichenlage sowie das Gehäuse einer Festhaltekupplung, über die der oder die Stellschieber vom Antrieb mitgenommen werden können, in einer Endlage verriegelt. Nach dem Ausrücken des Sperrschiebers nimmt die vom Antriebsmotor angetriebene Spindelmutter den oder die Stellschieber mit, löst den Weichenverschluß und stellt die beweglichen Weichenteile um.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such a device is known from DE 29 28 194 C2. There is a report on a point machine with ball screw drive, in which a spindle nut guided on a motor-driven spindle redirects the rotary movement of a drive motor into a straight-line adjusting slide movement. At the beginning of each changeover process before moving the control slide (s), it takes a ruler with it and, during an idle stroke, disengages a locking slide that has previously fallen out of its locking position. In this locking position, the locking slide had previously locked the slide check for monitoring the respective switch position as well as the housing of a holding coupling, via which the actuator or the slide valve can be taken along, in one end position. After disengaging the locking slide, the spindle nut driven by the drive motor picks up the adjusting slide (s), releases the turnout lock and moves the moving turnout parts.

Der Einbauplatz für die Weichenantriebe ist häufig begrenzt; es besteht daher Bedarf an Antrieben mit möglichst geringem Volumen. Ein Teil des erforderlichen Volumens bei herkömmlichen Weichenantrieben ist bedingt durch den Leerhub, den der Antrieb zu Beginn jedes Umstellvorganges für das Ausheben des jeweils eingefallenen Sperrschiebers ausführen muß; dieser Leerhub liegt in der Größenordnung von 20 mm für jede Stellrichtung.The installation space for the point machines is often limited; there is therefore a need for drives with the smallest possible volume. Part of the volume required for conventional turnout drives is due to the idle stroke that the drive must carry out at the beginning of each changeover process for lifting the respective locking slide that has occurred; this idle stroke is of the order of 20 mm for each actuating direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Entriegeln der Prüferschieber von Weichenantrieben mit Kugelgewindetrieben nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, die ohne Leerhub für das Ausrücken des jeweils eingefallenen Sperrschiebers zu Beginn jedes Umstellvorganges auskommt und damit eine Verkürzung der Baulänge des Weichenantriebes ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for unlocking the check slide of turnout drives with ball screws according to the preamble of claim 1, which does not require an idle stroke for disengaging the respective locking slide at the beginning of each changeover process and thus enables a reduction in the overall length of the turnout drive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Dadurch, daß sich die Spindelmutter erst nach dem Ausrücken des jeweils eingefallenen Sperrschiebers auf der Spindel vorwärtsbewegt, reduziert sich die Länge, auf der die Spindel bei jedem Stellvorgang zu bewegen ist und damit die Einbaulänge des Antriebsgehäuses um den Betrag des bisher in beide Richtungen erforderlich gewesenen Leerhubes.The invention solves this problem by the characterizing features of claim 1. The fact that the spindle nut only moves forward after the disengaged locking slide has disengaged on the spindle reduces the length to which the spindle is to be moved during each adjustment operation and thus the Installation length of the drive housing by the amount of the idle stroke previously required in both directions.

Vorteilhafte und besonders preiswerte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den Unteransprüchen offenbart.Advantageous and particularly inexpensive configurations of the device according to the invention are disclosed in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Figur 1
eine Seitenansicht auf den Weichenantrieb mit aufgeschnittenem Antriebsgehäuse und in
Figur 2
eine Draufsicht auf den Weichenantrieb bei abgenommenem Gehäusedeckel.
The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows in
Figure 1
a side view of the point machine with cut open drive housing and in
Figure 2
a plan view of the point machine with the housing cover removed.

Das Antriebsgehäuse besteht aus einer vorzugsweise metallischen Wanne 1 und einem trittfesten und trittsicheren Deckel 2, der in Figur 1 nur schematisch angedeutet ist. Ein beispielsweise als Drehstrommotor ausgeführter Elektromotor 3 bewegt über eine Getriebestufe mit dem Ritzel 4, dem Zwischenrad 5 und dem Großrad 6 einen Kugelgewindetrieb. Dieser besteht aus einer Spindel 7, einer auf der Spindel geführten, nicht dargestellten Spindelmutter und einer die Spindelmutter umfassenden einstellbaren Stellkraftkupplung 8. Die Stellkraftkupplung 8 und mit ihr die nicht dargestellte Spindelmutter sind auf der Spindel 7 drehbeweglich gelagert und in Längsrichtung der Spindel nahezu spielfrei zwischen Anschlägen 9 und 10 eines Kupplungsgehäuses 11 geführt. Dieses Kupplungsgehäuse ist baulich vereinigt mit einer einstellbaren Festhaltekupplung 12, die über eine Rastung formschlüssig mit dem oder den Stellschiebern des Antriebes verbunden ist. Im vorliegenden Fall einer auffahrbaren Weiche mit Innenverschluß weist der Antrieb zwei parallel zur Spindelachse geführte Stellschieber 13 und 14 auf. Bei Weichen mit Außenverschluß werden abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel üblicherweise Weichenantriebe mit nur einem Stellschieber ausgerüstet.The drive housing consists of a preferably metallic trough 1 and a non-slip and non-slip cover 2, which is only indicated schematically in FIG. 1. An electric motor 3, for example designed as a three-phase motor, moves a ball screw drive via a gear stage with the pinion 4, the intermediate wheel 5 and the large wheel 6. This consists of a spindle 7, a guided on the spindle, Not shown spindle nut and an adjustable actuating clutch 8 comprising the spindle nut. The actuating clutch 8 and with it the spindle nut, not shown, are rotatably mounted on the spindle 7 and guided in the longitudinal direction of the spindle with almost no play between stops 9 and 10 of a clutch housing 11. This clutch housing is structurally combined with an adjustable holding clutch 12, which is positively connected to the actuating slide (s) of the drive via a detent. In the present case of a retractable switch with internal lock, the drive has two adjusting slides 13 and 14 which are guided parallel to the spindle axis. In the case of turnouts with an external lock, in contrast to the exemplary embodiment shown, turnout drives are usually equipped with only one setting slide.

Die beiden Stellschieber befinden sich in der dargestellten Endlage des Antriebes weitestgehend im Antriebsgehäuse, aus dem sie beim Umlaufen des Antriebs in die andere Endlage ausgefahren werden. An das Ende der Stellschieber sind nicht dargestellte, in Stellrichtung hin- und herzubewegende Weichenzungen oder ein verstellbares Herzstück angelenkt.In the end position of the drive shown, the two slide valves are largely in the drive housing, from which they are extended when the drive rotates into the other end position. At the end of the adjusting slide, switch tongues (not shown) that can be moved back and forth or an adjustable heart are articulated.

Die jeweils erreichte Endlage des Weichenantriebes wird im Antrieb überwacht und an eine Steuerstelle gemeldet. Hierzu dienen in der Zeichnung aus Übersichtsgründen nicht dargestellte, parallel zu den Stellschiebern geführte Prüferschieber, die an die beiden beweglichen Weichenzungen angelenkt sind und die jeweilige Lage der betreffenden Weichenzunge an den Antrieb melden. Zu diesem Zweck sind die nicht dargestellten Prüferschieber mit Ausnehmungen versehen, in die in den Endlagen der beweglichen Weichenzungen der eine oder Sperrschieber einfällt. Diese Sperrschieber steuern ebenfalls nicht dargestellte Schaltkontakte im Antrieb, an deren Schaltstellung sich für eine Überwachungsschaltung die jeweils erreichte Endlage bzw. die nicht erreichte Endlage der Weichenzungen ablesen läßt; diese Schaltkontakte dienen gleichzeitig auch zum Unterbrechen des Speisestromes beim Erreichen einer neuen Endlage.The final position of the point machine reached is monitored in the drive and reported to a control point. For this purpose, in the drawing, for the sake of clarity, tester slides, not shown, run parallel to the adjusting slides and are articulated to the two movable switch tongues and report the respective position of the relevant switch tongue to the drive. For this purpose, the tester slides, not shown, are provided with recesses into which one or locking slider falls in the end positions of the movable switch tongues. These gate valves also control switching contacts, not shown, in the drive, at the switching position of which the end position reached or the end position not reached for a monitoring circuit who has switch tongues read; these switch contacts also serve to interrupt the supply current when a new end position is reached.

Jeder Antrieb weist zwei Sperrschieber auf, von denen bei der einen Endlage der eine und bei der anderen Endlage der andere wirksam ist. Die Sperrschieber sind in der Wanne 1 des Antriebsgehäuses quer zu den Stell- und Prüferschiebern verschiebbar angeordnet. Die Zeichnung zeigt schematisch die Sperrschieberanordnung mit den Sperrschiebern 16 und 17, die zwischen ggf. einstellbaren Führungen 18 und 19 gelagert sind. In der dargestellten Endlage des Antriebes ist der Sperrschieber 17 in dafür vorgesehene Ausnehmungen der beiden nicht dargestellten Prüferschieber eingefallen. Ferner greift der eingefallene Sperrschieber 17 hinter das Gehäuse 11 der Festhaltekupplung 12 oder einen Gehäuseanschlag und verhindert damit, daß die Weichenzungen in Gegenrichtung verstellt werden können, bevor der eingefallene Sperrschieber wieder ausgerückt wurde. Die Sperrschieber 16 und 17 stehen unter der Einwirkung von nicht dargestellten Druck- oder Zugfedern, die dafür sorgen, daß sie in die Ausnehmungen der Prüferschieber einfallen und das Kupplungsgehäuse abstützen können.Each drive has two locking slides, one of which is effective in one end position and the other in the other end position. The gate valves are slidably arranged in the trough 1 of the drive housing transversely to the actuating and test slides. The drawing shows schematically the locking slide arrangement with the locking slides 16 and 17, which are mounted between adjustable guides 18 and 19. In the illustrated end position of the drive, the locking slide 17 has fallen into recesses provided for this purpose in the two test slides, not shown. Furthermore, the sunken locking slide 17 engages behind the housing 11 of the retaining coupling 12 or a housing stop and thus prevents the switch tongues from being adjusted in the opposite direction before the sunken locking slide has been disengaged again. The locking slides 16 and 17 are under the action of compression or tension springs, not shown, which ensure that they fall into the recesses of the tester slide and can support the clutch housing.

Der in die Ausnehmungen der Prüferschieber eingefallene Sperrschieber 17 wird zu Beginn des Umstellvorganges, noch bevor irgendwelche Stellbewegungen in die Stellschieber eingeleitet werden, aus diesen Ausnehmungen ausgerückt. Dies geschieht in an sich bekannter Weise durch ein Schaltlineal 20, das vom Antrieb her jeweils in Stellrichtung des Antriebes verfahrbar ist. Dieses Schaltlineal weist schrägstehende Anlaufflächen 21 und 22 auf, die bei Längsbewegung des Schaltlineals gegen Rollen 23 bzw. 24 an den Sperrschiebern 16 bzw. 17 anstoßen und dabei den jeweils eingefallenen Sperrschieber, im dargestellten Ausführungsbeispiel den Sperrschieber 17, aus den Ausnehmungen ausrücken, in die er zuvor eingefallen war. Dabei wird dann auch das Festhaltekupplungsgehäuse entriegelt. Wenn dies geschehen ist, kann beim weiteren Verfahren des Weichenantriebes der Verschluß (Innen- oder Außenverschluß) gelöst und dann die Weiche umgestellt werden; erst zu diesem Zeitpunkt werden Bewegungen vom Antrieb her in den oder die Stellschieber eingeleitet.The locking slide 17, which has fallen into the recesses of the test slide, is disengaged from these recesses at the start of the changeover process, before any actuating movements are introduced into the adjusting slide. This is done in a manner known per se by means of a switching ruler 20 which can be moved by the drive in the direction of adjustment of the drive. This switching ruler has inclined contact surfaces 21 and 22 which, when the switching ruler moves longitudinally, abuts against the locking slides 16 and 17 against rollers 23 and 24 and thereby disengages the respective locking slide, in the illustrated embodiment the locking slide 17, from the recesses into which he had previously thought of. The holding clutch housing will then also unlocked. When this has been done, the lock (inside or outside lock) can be loosened when the turnout drive is moved further and the turnout can then be moved; Only at this point are motions initiated by the actuator in the valve or the valve.

Nachfolgend ist der Vorgang für das Ausrücken des jeweils eingefallenen Sperrschiebers im einzelnen näher erläutert. Wie bereits ausgeführt, ist die Spindelmutter und mit ihr die Stellkraftkupplung 8 zwischen den Anschlägen 9 und 10 des Kupplungsgehäuses 11 drehbeweglich angeordnet. Zu Beginn jedes Stellvorganges vor dem Einleiten von Stellbewegung in den oder die Stellschieber dreht sich die zwischen den Anschlägen gehaltene Stellkraftkupplung mit der Spindel 7 mit, weil das Kupplungsgehäuse 11 über die nur schematisch angedeutete Verschlußeinrichtung 15 von den Stellschiebern festgehalten wird. Die Stellkraftkupplung weist auf ihrer Oberfläche eine wendelförmige Kontur 28 auf. Diese wendelförmige Kontur kann wie im dargestellten Beispiel durch eine auf den Mantel der Stellkraftkupplung lose aufgewickelte Schraubenfeder dargestellt sein, die an ihren beiden Enden so am Mantel der Stellkraftkupplung festgelegt ist, daß die Schraubenwendeln zwischen den Befestigungspunkten der Schraubenfeder um den Durchmesser des Führungsbolzens längsbeweglich bleiben. Die wendelförmige Kontur 28 steht im Eingriff mit einem Führungsbolzen 25 an einem mit dem Schaltlineal 20 verbundenen Winkel 26. Dabei greift der Führungsbolzen 25 von außen her zwischen benachbarte Wendelgänge der Schraubenfeder. Wird die Spindelmutter zu Beginn eines Umstellvorganges in Drehung versetzt, so treibt sie über den zwischen zwei benachbarten Wendelgängen geführten Führungsbolzen 25 den Winkel 26 und damit das Schaltlineal 20 an und verfährt es in Stellrichtung. Dabei wandert der Bolzen 25 von der in der Figur 1 dargestellten Endstellung an dem einen Ende der Schraubenfeder zum anderen Ende der Schraubenfeder. Kurz vor dem Erreichen der jeweils anderen Endstellung ist der zuvor eingefallene Sperrschieber vollständig ausgerückt worden und gibt die bislang verriegelten Prüferschieber und das Festhaltekupplungsgehäuse frei. Wenn dies geschehen ist, sollen Stellbewegungen in den oder die Stellschieber zum Lösen des Weichenverschlusses und zum Umsteuern der beweglichen Weichenteile eingeleitet werden. Dies wird dadurch erreicht, daß mit dem Ausrücken des jeweils eingefallenen Sperrschiebers das weitere Mitdrehen der Spindelmutter auf der Spindel 7 verhindert wird. Zu diesem Zweck sind die beiden Enden der auf der Stellkraftkupplung vorgesehenen wendelförmigen Kontur 28 jeweils nach innen hin abgekröpft, so daß sich Fanghaken bilden, die ein Weiterlaufen des Führungsbolzens 25 in der Kontur verhindern. Um die weitere Drehbewegung der Spindelmutter zu verhindern, könnte auf der Stellkraftkupplung auch ein Anschlag vorhanden sein, gegen den der Führungsbolzen in seiner Endposition läuft. Dadurch, daß sich die Spindelmutter nun nicht mehr auf der Spindel drehen kann, dreht sich die Spindel 7 nunmehr in der Spindelmutter und nimmt diese in Stellrichtung des Antriebes mit. Dabei werden über die Festhaltekupplung 12 der oder die Stellschieber mitgenommen, bis die gesteuerten Weichenteile ihre neue Endlage erreicht haben und der jeweils andere Sperrschieber in die Prüferschieber einfällt und den Speisestrom abschaltet.The process for disengaging the respectively engaged locking slide is explained in more detail below. As already stated, the spindle nut and, with it, the actuating force clutch 8 are arranged such that they can rotate between the stops 9 and 10 of the clutch housing 11. At the beginning of each actuating process before initiating an actuating movement in the or the adjusting slide, the actuating force clutch held between the stops rotates with the spindle 7, because the coupling housing 11 is held by the adjusting slides via the locking device 15, which is only indicated schematically. The actuating force coupling has a helical contour 28 on its surface. This helical contour can, as in the example shown, be represented by a helical spring loosely wound on the jacket of the actuating clutch, which is fixed at its two ends to the jacket of the actuating clutch in such a way that the helical coils remain longitudinally movable between the fastening points of the helical spring by the diameter of the guide pin. The helical contour 28 is in engagement with a guide pin 25 at an angle 26 connected to the switching ruler 20. The guide pin 25 engages from the outside between adjacent helical paths of the helical spring. If the spindle nut is set in rotation at the beginning of a changeover process, it drives the angle 26 and thus the switching ruler 20 via the guide pin 25 guided between two adjacent spiral gears and moves it in the direction of adjustment. The bolt 25 moves from the end position shown in FIG. 1 at one end of the coil spring to the other end of the coil spring. The previous one is just before the other end position is reached sunken locking slide has been completely disengaged and releases the previously locked test slide and the holding clutch housing. When this has been done, adjusting movements should be initiated in the adjusting slide or slides to release the turnout lock and to reverse the moving turnout parts. This is achieved in that the further turning of the spindle nut on the spindle 7 is prevented with the disengagement of the respective locking slide. For this purpose, the two ends of the helical contour 28 provided on the actuating force coupling are each bent inwards, so that catch hooks are formed which prevent the guide bolt 25 from continuing to run in the contour. In order to prevent further rotation of the spindle nut, a stop could also be present on the actuating force coupling, against which the guide bolt runs in its end position. Because the spindle nut can no longer turn on the spindle, the spindle 7 now rotates in the spindle nut and takes it with it in the direction of adjustment of the drive. In this case, the holding slider 12 or the setting slides are carried along until the controlled switch parts have reached their new end position and the other locking slider engages in the test slider and switches off the feed current.

Beim erneuten Umsteuern des Weichenantriebes hat der den Führungsbolzen 25 bisher festhaltende Fanghaken der Schraubenfeder keine Wirkung, und die Spindelmutter dreht sich wieder zwischen den Anschlägen 9 und 10 des Kupplungsgehäuses 11, allerdings in Gegenrichtung. Dabei gleitet der Führungsbolzen zwischen zwei benachbarten Wendelgängen langsam in der Zeichnung von rechts nach links, bis er schließlich vom Fanghaken 27 festgehalten wird. In dieser Stellung des Führungsbolzens 25 hat das Schaltlineal 20 den bei der anderen Endstellung des Antriebes eingefallenen Sperrschieber 16 vollständig ausgerückt, und es können Stellbewegungen vom Antrieb über die Festhaltekupplung 12 in den oder die Stellschieber eingebracht werden.When the turnout drive is reversed again, the catch hook of the helical spring that previously held the guide pin 25 has no effect, and the spindle nut rotates again between the stops 9 and 10 of the clutch housing 11, but in the opposite direction. The guide pin slides slowly between two adjacent spiral gears in the drawing from right to left until it is finally held by the catch hook 27. In this position of the guide pin 25, the switching ruler 20 has completely disengaged the locking slide 16 which has fallen in the other end position of the drive, and it is possible for actuating movements from Drive can be introduced via the holding clutch 12 in the or the slide valve.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat nicht nur den Vorteil, daß sie das Einbauvolumen des Weichenantriebes durchaus erheblich verringert, sondern sie hat darüber hinaus auch den Vorteil, daß beim Lösen des Weichenverschlusses so gut wie keine stoßartigen Belastungen mehr auf den Antrieb wirken. Bisher war es so, daß - bedingt durch den Leerhub beim Ausrücken des einen bzw. des anderen Sperrschiebers - mit dem Lösen des Verschlusses mechanische Spannungen, unter denen sich die in ihrer Endlage festgehaltenen und verschlossenen Weichenteile befinden, schlagartig ins Innere des Weichenantriebes entladen konnten. Dies gilt insbesondere für Antriebe zum Ansteuern kurzer Herzstücke, die regelmäßig unter erheblichen mechanischen Spannungen stehen. Beim Lösen des Verschlusses entluden sich diese Kräfte schlagartig über den oder die Stellschieber und die Festhaltekupplung auf die Spindelmutter, wobei alle an der Kraftübertragung beteiligten Elemente stoßförmig belastet wurden und damit einem erhöhten Verschleiß unterlagen. Dadurch, daß zum Ausrücken eines eingefallenen Sperrschiebers erfindungsgemäß von der Spindelmutter kein Leerhub mehr auszuführen ist, sondern die Spindelmutter nahezu spielfrei zwischen Anschlägen der Festhaltekupplung gehalten ist, kann es beim Lösen des Verschlusses nicht zu einer plötzlichen Beschleunigung der Festhaltekupplung gegenüber der Spindelmutter kommen, so daß die stoßartigen Belastungen weitgehend ausbleiben.The device according to the invention not only has the advantage that it considerably reduces the installation volume of the switch drive, but it also has the advantage that when the switch lock is released there are virtually no impact loads on the drive. So far, it was so that - due to the idle stroke when one or the other locking slide was disengaged - when the lock was released, mechanical tensions, under which the switch parts held and locked in their end position were suddenly discharged into the inside of the switch drive. This applies in particular to drives for driving short frogs, which are regularly subject to considerable mechanical stresses. When the lock is released, these forces are suddenly discharged via the adjusting slide (s) and the holding coupling onto the spindle nut, with all elements involved in the power transmission being subjected to an impact load and thus subject to increased wear. Characterized in that according to the invention no longer an idle stroke is to be carried out by the spindle nut for disengaging a sunken locking slide, but the spindle nut is held almost free of play between stops of the holding coupling, there can be no sudden acceleration of the holding coupling relative to the spindle nut when the lock is released, so that the impact loads are largely absent.

Ferner hat der erfindungsgemäß ausgestaltete Antrieb den Vorteil einer verbesserten Führung der Spindelmutter im Festhaltekupplungsgehäuse. Bei Antrieben, bei denen die Spindelmutter zu Beginn jedes Umstellvorganges einen Leerhub zur Sperrschieberentriegelung ausführen mußte, gab es immer ein unvermeidbares Spiel zwischen Spindelmutter und Festhaltekupplung, das sich ungünstig auf die Abstützung des Antriebsmodules, bestehend aus Motor, Getriebe und Spindeltrieb, auswirkte. Durch die nunmehr nahezu spielfreie Führung der Spindelmutter zwischen den Anschlägen des Festhaltekupplungsgehäuses wird eine exakte Abstützung des Antriebsmodules im Antriebsgehäuse erreicht.Furthermore, the drive designed according to the invention has the advantage of improved guidance of the spindle nut in the holding coupling housing. In the case of drives in which the spindle nut had to carry out an idle stroke to unlock the locking slide at the start of each changeover process, there was always an unavoidable play between the spindle nut and the holding coupling, which adversely affected the support of the drive module, consisting of motor, gearbox and spindle drive. Due to the now almost play-free guidance of the spindle nut between the stops of the holding coupling housing, an exact support of the drive module in the drive housing is achieved.

Die nahezu spielfreie Führung der Spindelmutter/Stellkraftkupplung im Gehäuse der Festhaltekupplung verbessert darüber hinaus auch das Anlaufverhalten des Antriebes gegenüber einer Antriebsausführung, bei der die Spindelmutter zu Beginn jedes Umstellvorganges einen Leerhub ausführt. Bei diesen Antrieben gibt es nämlich eine während der Ausführung des Leerhubes wirksame Reibbremse zum Abfangen von mechanischen Abschaltschlägen. Für das Anlaufverhalten besonders ungünstig ist der Umstand, daß die Reibbremse bei noch nicht voll eingeschaltetem Antriebsmotor (verkettete Phasenspannungen während des Anlaufens) wirksam ist und damit den Anlaufvorgang insbesondere bei tiefen Temperaturen erschwert. Eine solche Reibbremse gibt es bei der erfindungsgemäßen Entriegelungseinrichtung nicht.The almost play-free guidance of the spindle nut / actuator coupling in the housing of the holding coupling also improves the start-up behavior of the drive compared to a drive version in which the spindle nut carries out an idle stroke at the start of each changeover process. These drives have an effective friction brake during the execution of the idle stroke for intercepting mechanical shutdown shocks. The fact that the friction brake is effective when the drive motor is not yet fully switched on (chained phase voltages during start-up) is particularly unfavorable for the starting behavior and thus complicates the starting process, particularly at low temperatures. There is no such friction brake in the unlocking device according to the invention.

Claims (3)

Einrichtung zum Entriegeln des Festhaltekupplungsgehäuses und der Prüferschieber von Weichenantrieben mit Kugelspindeltrieben zum Umlenken der Drehbewegung eines Antriebsmotors in eine geradlinige Stellschieberbewegung, bei der zu Beginn jedes Stellvorganges vor dem Bewegen des oder der Stellschieber über ein mindestens mittelbar von der Spindelmutter verfahrbares Schaltlineal ein in die Prüferschieber eingefallener und das Gehäuse einer Festhaltekupplung abstützender Sperrschieber ausgerückt wird, der bis zu diesem Zeitpunkt das Einleiten von Stellbewegungen über die Festhaltekupplung in den oder die Stellschieber verhindert,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter oder eine diese umfassende Stellkraftkupplung (8) drehbeweglich und nahezu spielfrei zwischen beidseitigen Anschlägen (9, 10) des Kupplungsgehäuses (11) der Festhaltekupplung (12) geführt ist und daß sie auf ihrer Mantelfläche eine wendelförmige Kontur (28) aufweist, die in Eingriff steht mit einem mit dem Schaltlineal (20) verbundenen, zwischen den Wendelgängen geführten Führungsbolzen (25), der das Schaltlineal zu Beginn jedes Stellvorganges vor dem Bewegen des oder der Stellschieber (13, 14) über einen zum Ausrücken des jeweils wirksamen Sperrschiebers (17) erforderlichen Mindestweg in Stellrichtung fortbewegt, wobei der Führungsbolzen dann hinter einen Anschlag (27) am Ende der Wendel faßt, damit die weitere Drehbewegung der Spindelmutter durch Formschluß verhindert und die Mitnahme der Festhaltekupplung über die danach auf der Spindel (7) verfahrbare Spindelmutter bzw. Stellkraftkupplung bewirkt.Device for unlocking the holding coupling housing and the test slide of point machines with ball screw drives for deflecting the rotary movement of a drive motor into a straight-line slide valve movement, in which at the beginning of each adjustment process before the movement of the control slide or slides, a switchable ruler has fallen into the test slide via an at least indirectly movable spindle nut and the housing of a locking slide supporting locking slide is disengaged, which up to this point prevents the initiation of actuating movements via the locking clutch into the adjusting slide or slides,
characterized,
that the spindle nut or an actuating clutch (8) encompassing this is rotatably and almost free of play between stops (9, 10) on both sides of the clutch housing (11) of the holding clutch (12) and that it has a helical contour (28) on its outer surface is in engagement with a guide pin (25) connected to the switching ruler (20) and guided between the helical gears, which guides the switching ruler at the beginning of each setting process before the or the setting slider (13, 14) is moved to disengage the respectively effective locking slide ( 17) the required minimum travel in the direction of adjustment, the guide pin then grips behind a stop (27) at the end of the helix, so that the further rotation of the spindle nut is prevented by positive locking and the entrainment of the holding coupling via the spindle nut or Actuating clutch causes. Weichenantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wendelförmige Kontur (28) durch eine auf die Spindelmutter oder die Stellkraftkupplung (8) aufgewickelte, mit ihren beiden Enden auf dem Mantel der Spindelmutter bzw. der Stellkraftkupplung festgelegte Schraubenfeder dargestellt ist, wobei jeweils zwei benachbarte Wendelgänge zwischen sich den von außen her eingreifenden Führungsbolzen (25) führen.Point machine according to claim 1,
characterized,
that the helical contour (28) by a wound on the spindle nut or the actuating clutch (8), with its two ends on the jacket of the spindle nut or the actuating clutch is shown , with two adjacent helical gears leading between each of the guide bolts (25) engaging from the outside. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Enden der Schraubenfeder in Schraubenfederlängsrichtung zur Schraubenfeder hin abgewinkelt sind und Fanghaken (17) für den Führungsbolzen (25) bilden.Device according to claim 2,
characterized,
that the two ends of the coil spring are angled in the longitudinal direction of the coil spring towards the coil spring and form catch hooks (17) for the guide bolt (25).
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