EP0316840A1 - Balise d'identification lors du passage d'un mobile en un point donné - Google Patents
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- EP0316840A1 EP0316840A1 EP88118947A EP88118947A EP0316840A1 EP 0316840 A1 EP0316840 A1 EP 0316840A1 EP 88118947 A EP88118947 A EP 88118947A EP 88118947 A EP88118947 A EP 88118947A EP 0316840 A1 EP0316840 A1 EP 0316840A1
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Definitions
- the present invention relates to an identification tag during the passage of a mobile at a given point and applies, without limitation, to any vehicle traveling on rails: locomotives and / or wagons, metro trains, for example.
- the responders For the recognition of different types of vehicles, the responders have delay lines with different time constants and the tag must also have as many delay lines as there are vehicles.
- the detection of the modulated wave emitted by the responder allows the knowledge of the time constant of the delay line equipping the responder, and thus to know the type of vehicle.
- the answering machine therefore only transmits a signal with a particular characteristic and the information linked to such a signal is necessarily limited; moreover, the structure of the responder is relatively complicated and requires various organs.
- the openings perpendicular to the axis transmit an axial component Ez conveying information and / or instructions, and the oblique openings also transmit a component Ey perpendicular to the axis allowing the vehicle to know its absolute position and any other related information, including its maximum authorized speed.
- the waveguide is connected to a ground station provided with transmission and reception means; the vehicle is equipped with at least one transmitting and / or receiving antenna and transmitting and / or receiving means.
- the ground station connected to the waveguide, transmits two microwave waves on different frequencies, one corresponding to the exchange of information and / or instructions, the other providing large amplitude fluctuations of the signals received by the antenna integral with the vehicle and remaining close to the face of the waveguide pierced with openings, so as to allow, by counting the number of oblique openings, the location of the vehicle and the measurement of its speed.
- This device requires the presence of a power supply for the transmitter and for the receiver.
- these tags must be equipped with an autonomous power supply, for example by batteries, which requires, even with long-lasting batteries, a periodic check of the tags; moreover, at low temperatures, the beacons may not work, the batteries no longer delivering sufficient energy.
- the present invention aims to achieve a passive identification tag, therefore requiring no power supply.
- the subject of the invention is an identification tag, characterized in that it is constituted by a rectangular waveguide having a large face with an axis WW ′, comprising regularly spaced apart longitudinal slots near a longitudinal edge and doublets centered on said axis, each doublet being constituted by two slots perpendicular to said axis and opposite a longitudinal slot, the doublets being distributed longitudinally at the rate of a doublet every n longitudinal slots, the presence of a corresponding doublet at a bit of value 1 and the absence of a doublet corresponding to a bit of value o, the longitudinal slits successively receiving a polarization radiation Ey perpendicular to said axis of the large face comprising a low frequency and a high frequency, the slits longitudinal re-emitting a polarization radiation Ey at said high frequency and the doublets re-emitting polarization radiation Ez parallel to the axis of the large face at said low frequency, said tag being a passive tag having no power supply
- the tag also preferably meets at least one of the following characteristics: the longitudinal slits receive radiation from a transmitting antenna and re-emit radiation intended for a first receiving antenna, - the doublets re-emit radiation intended for a second receiving antenna, - the transmitting and receiving antennas are fixed to each other and in relative displacement with the beacon, the longitudinal slits are separated from each other by a distance such that at the high frequency the radiation which they emit has a maximum amplitude when the transmitting antenna is opposite a longitudinal slit and a minimum amplitude when said transmitting antenna is between two longitudinal slots.
- the radiation received by the first receiving antenna during a relative movement with the beacon is a periodic signal whose period is a function of the speed of said movement.
- the doublets constitute a message in binary code, the length of the waveguide being a function of the length of the message.
- the beacon is fixed and the antennas are integral with a mobile.
- the beacon is secured to a mobile and the antennas are fixed.
- the waveguide is closed at each end by a load adapted.
- the beacon of the invention consists of a rectangular waveguide 1, identified by the reference trihedron OXYZ, the axis OZ being directed along the length of the guide, the axis OX being in the plane of a small face of the guide and the axis OY in the plane of a large face 2 of the guide.
- the large face 2 of the guide comprises over the length of the guide and near an edge, the longitudinal slots 3 whose length is directed along the axis OZ, said slots being separated from each other by a distance D.
- the presence of a doublet corresponds to one bit with value "1" and the absence of a doublet corresponds to a bit with value "0", as shown in the figure.
- the set of doublets in the tag constitutes a message in binary code. The length of the tag is therefore a function of the length of the message.
- the large face 2 of the waveguide is made of a plastic material covered with a metallization in which the longitudinal slots and the doublets are etched, and the waveguide is closed at its ends by a suitable load, not shown; in this way the inside of the waveguide is isolated from the outside, and no foreign body, dust, water, snow, etc. can penetrate it.
- an antenna transmitting A1 a first receiving antenna A2 and a second receiving antenna A3, these three antennas having fixed positions between them, these antennas and the beacon being in relative displacement as specified below, this relative displacement taking place according to the longitudinal axis WW ′, which is itself parallel to the axis OZ, and the antennas being opposite the large face 2 of the tag during movement.
- the transmitting antenna A1 transmits two low power signals, of 0.1 watt for example, one of low frequency F1, the other of high frequency F2, the frequencies being situated in the band from 1 to 10 GHz; signals can optionally be modulated.
- the transmitting antenna A1 is a directive antenna emitting in the direction of the beacon, and located opposite the longitudinal slots 3 during the relative displacement indicated above; the signals are transmitted according to a polarization Ey, that is to say along the axis OY, in order to successively excite the longitudinal slits during the relative displacement, the transmitting antenna exciting only one longitudinal slit at a time , when it is next to it.
- the pitch P of the longitudinal slots 3 is such that said longitudinal slots emit radiation at the high frequency F2, this radiation having a polarization Ey, so that the amplitude of this radiation depends on the relative position the transmitting antenna and a longitudinal slot.
- the radiation from each longitudinal slot is picked up by the first receiving antenna A2 which is a directive antenna, of the type cornet for example.
- the slots 4 and 4 ′ of the dipoles emit polarization radiation Ez at the low frequency F1, the amplitude of which does not depend on the position of the transmitting antenna A1 relative to the longitudinal slots.
- the radiation from each doublet is picked up by the second receiving antenna A3 which is a directive antenna, of the horn type for example.
- the receiving antennas A2 and A3 are therefore perpendicular to each other; they are also distant from the transmit antenna A1 so as not to be sensitive to the direct field radiated by said transmit antenna; the distance between the transmitting antenna and the receiving antennas will be, for example, at least two to three wavelengths ⁇ 1 of the low frequency F1.
- the diagrams Ho and M respectively represent a clock signal and a message.
- the clock signal Ho corresponds to the signal received by the first reception antenna A2, after reshaping; there is therefore a clock pulse for each longitudinal slot 3.
- the signal M corresponds to the signal received by the second receiving antenna A3, after reshaping; it therefore has the value 1 when a doublet is present on the tag and the value 0 when there is no doublet.
- the clock signal Ho also allows the measurement of the speed of movement of the beacon relative to to the antennas, or vice versa, by measuring the frequency of the clock signal, the pitch P being known. Note that the message M, consisting of a series of bits is independent of the relative speed of the beacon and the antennas; only the duration of the bits depends on the speed, which does not affect the reading of the tag, therefore the message carried by it.
- the beacon of the invention can be fixed and arranged, in the case of a railway application, between the rails of a track or along it, the antennas then being secured to a mobile provided with a power supply , such as the locomotive of a train.
- the message carried by the beacon is for example an authorized speed setpoint, or a message allowing the readjustment in position.
- the antennas can be fixed between the rails or along the track and the beacon secured to a locomotive or a wagon; it can be provided one tag per wagon, each tag then having a different message which identifies each wagon, without the need for an energy source.
- the railway sector is only one example of application of the tag of the invention, such a tag can be used, in general, each time a message must be transmitted to any passing mobile in front of the beacon, or each time a mobile has to transmit a message when it passes in a determined place, the mobile then being equipped with a beacon of the invention.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne une balise d'identification lors du passage d'un mobile en un point donné et s'applique, non limitativement, à tout véhicule se déplaçant sur des rails : locomotives et/ou wagons, rames de métropolitains, par exemple.
- On connaît par la demande de brevet français 2593761 "système de signalisation ferroviaire pour la reconnaissance d'un véhicule prédéterminé à son passage en un point donné" un système comportant une balise d'interrogation fixe et un répondeur passif fixé sur un véhicule à reconnaître. La balise émet une onde modulée à une première fréquence et reçoit une onde renvoyée par le répondeur dans laquelle on détecte une modulation à une deuxième fréquence inférieure à la première fréquence. Le répondeur, dépourvu de source d'alimentation interne comprend un récepteur hyperfréquence, un diviseur divisant l'énergie reçue en deux parties égales, un détecteur, une ligne à retard, un modulateur et une antenne d'émission, de manière à découper l'onde modulée reçue en impulsions de largeur égale à la constante de temps de la ligne à retard. Pour la reconnaissance de types de véhicules différents, les répondeurs comportent des lignes à retard ayant des constantes de temps différentes et la balise doit également comporter autant de lignes à retard qu'il y a de véhicules. La détection de l'onde modulée émise par le répondeur permet la connaissance de la constante de temps de la ligne à retard équipant le répondeur, et ainsi de connaître le type de véhicule. Le répondeur ne transmet donc qu'un signal de caractéristique particulière et l'information liée à un tel signal est obligatoirement limitée ; de plus la structure du répondeur est relativement compliquée et nécessite divers organes.
- On connaît par la demande de brevet français n° 8617425, déposée par la demanderesse le 12 décembre 1986, "Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions à large bande entre un véhicule ferroviaire et un poste de contrôle de trafic" un dispositif selon lequel la transmission des informations est effectuée à l'aide d'un guide d'ondes disposé le long de la voie. La face émissive du guide d'ondes est percée d'un réseau d'ouvertures, certaines des ouvertures étant perpendiculaires à l'axe longitudinal du guide et certaines autres des ouvertures étant obliques par rapport audit axe, et disposées selon un motif particulier correspondant à un codage approprié. Les ouvertures perpendiculaires à l'axe transmettent une composante axiale Ez véhiculant des informations et/ou des instructions, et les ouvertures obliques transmettent en outre une composante Ey perpendiculaire à l'axe permettant la connaissance par le véhicule de sa position absolue et de toute autre information liée à celle-ci, notament sa vitesse maximale autorisée. Le guide d'ondes est relié à une station au sol pourvue de moyens d'émission et de réception ; le véhicule est équipé d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception et de moyens émetteurs et/ou récepteurs. La station au sol, reliée au guide d'ondes, émet deux ondes hyperfréquences sur des fréquences différentes, l'une correspondant à l'échange d'informations et/ou d'instructions, l'autre procurant des fluctuations d'amplitude importantes des signaux reçus par l'antenne solidaire du véhicule et restant à proximité de la face du guide d'ondes percée d'ouvertures, de façon à permettre par comptage du nombre d'ouvertures obliques la localisation du véhicule et la mesure de sa vitesse.
- Ce dispositif nécessite la présence d'une alimentation pour l'émetteur et pour le récepteur.
- Dans le cas de balises d'identification disposées en certains points de la voie, ces balises doivent être équipées d'une alimentation autonome, par exemple par piles, ce qui nécessite, même avec des piles de longue durée, un contrôle périodique des balises ; de plus par basse température les balises peuvent ne pas fonctionner, les piles ne délivrant plus l'énergie suffisante.
- La présente invention a pour but la réalisation d'une balise d'identification passive, ne nécessitant donc aucune alimentation électrique.
- L'invention a pour objet une balise d'identification, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par un guide d'ondes rectangulaire ayant une grande face d'axe WW′, comportant près d'un bord longitudinal des fentes longitudinales régulièrement espacées et des doublets centrés sur ledit axe, chaque doublet étant constitué par deux fentes perpendiculaires audit axe et en regard d'une fente longitudinale, les doublets étant répartis longitudinalement à raison d'un doublet toutes les n fentes longitudinales, la présence d'un doublet correspondant à un bit de valeur 1 et l'absence d'un doublet correspondant à un bit de valeur o, les fentes longitudinales recevant successivement un rayonnement de polarisation Ey perpendiculaire audit axe de la grande face comportant une fréquence basse et une fréquence élevée, les fentes longitudinales réémettant un rayonnement de polarisation Ey à ladite fréquence élevée et les doublets réémettant un rayonnement de polarisation Ez parallèle à l'axe de la grande face à ladite fréquence basse, ladite balise étant une balise passive n'ayant aucune alimentation.
- La balise répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- les fentes longitudinales reçoivent un rayonnement d'une antenne d'émission et réémettent un rayonnement à destination d'une première antenne de réception,
- les doublets réémettent un rayonnement à destination d'une deuxième antenne de réception,
- les antennes d'émission et de réception sont fixes entre elles et en déplacement relatif avec la balise,
- les fentes longitudinales sont séparées les unes des autres par une distance telle qu'à la fréquence élevée le rayonnement qu'elles émettent a une amplitude maximum lorsque l'antenne d'émission est en regard d'une fente longitudinale et une amplitude minimum lorsque ladite antenne d'émission est entre deux fentes longitudinales.
- le rayonnement reçu par la première antenne de réception lors d'un déplacement relatif avec la balise est un signal périodique dont la période est fonction de la vitesse dudit déplacement.
- les doublets constituent un message en code binaire, la longueur du guide d'ondes étant fonction de la longueur du message.
- la balise est fixe et les antennes sont solidaires d'un mobile.
- la balise est solidaire d'un mobile et les antennes sont fixes.
- le guide d'ondes est fermé à chaque extrémité par une charge adaptée. - Il est décrit ci-après à titre d'exemple et en référence à la figure du dessin annexé, une balise de l'invention, cette figure représentant une balise de l'invention, des antennes et deux diagrammes de signaux relatifs à deux ensembles d'ouvertures pratiquées dans ladite balise.
- Dans la figure, la balise de l'invention est constituée par un guide d'ondes 1, rectangulaire, repéré par le trièdre de référence OXYZ, l'axe OZ étant dirigé selon la longueur du guide, l'axe OX étant dans le plan d'une petite face du guide et l'axe OY dans le plan d'une grande face 2 du guide.
- La grande face 2 du guide comporte sur la longueur du guide et près d'un bord, les fentes longitudinales 3 dont la longueur est dirigée selon l'axe OZ, lesdites fentes étant séparées entre elles par une distance D.
- Cette grande face 2 comporte également des doublets constitués chacun par deux fentes 4 et 4′ centrées sur l'axe longitudinal WW′ de la grande face, et en regard d'une fente longitudinale 3 ; les doublets sont répartis le long de l'axe longitudinal WW˝ à raison d'un doublet toutes les n fentes longitudinales, n étant au moins égal à trois ; la distance d entre deux doublets successifs est donc d =nP, avec n égal ou supérieur à 3, et P étant le pas des fentes longitudinales, la figure illustrant le cas de n = 3. La présence d'un doublet correspond à un bit de valeur "1" et l'absence de doublet correspond à un bit de valeur "0", comme indiqué sur la figure. L'ensemble des doublets de la balise constitue un message en code binaire. La longueur de la balise est donc fonction de la longueur du message.
- La grande face 2 du guide d'ondes est en une matière plastique recouverte d'une métallisation dans laquelle les fentes longitudinales et les doublets sont gravés, et le guide d'ondes est fermé à ses extrémités par une charge adaptée, non représentée ; de cette manière l'intérieur du guide d'ondes est isolé de l'extérieur, et aucun corps étranger, poussières, eau, neige, etc...ne peut y pénétrer.
- Dans la figure on a représenté schématiquement une antenne d'émission A1, une première antenne de réception A2 et une deuxième antenne de réception A3, ces trois antennes ayant des positions fixes entre elles, ces antennes et la balise étant en déplacement relatif comme cela précisé plus loin, ce déplacement relatif ayant lieu selon l'axe longitudinal WW′, qui est lui même parallèle à l'axe OZ, et les antennes étant en regard de la grande face 2 de la balise lors du déplacement.
- L'antenne émettrice A1 émet deux signaux de faible puissance, de 0,1 watt par example, l'un de fréquence basse F1, l'autre de fréquence élevée F2, les fréquences étant situées dans la bande des 1 à 10 GHz ; les signaux peuvent éventuellement être modulés.
- L'antenne émettrice A1 est une antenne directive émettant en direction de la balise, et située en regard des fentes longitudinales 3 lors du déplacement relatif indiqué ci-dessus ; les signaux sont émis selon une polarisation Ey, c'est-à-dire selon l'axe OY, afin d'exciter successivement les fentes longitudinales lors du déplacement relatif, l'antenne émettrice n'excitant qu'une fente longitudinale à la fois, lorsqu'elle est en regard de celle-ci. La théorie du rayonnement d'un réseau d'ouvertures pratiquées dans un plan conducteur montre qu'il est possible de trouver un pas interouvertures tel que : à la fréquence basse F1 le champ électromagnétique transmis par le réseau d'ouvertures est homogène, c'est-à-dire que son amplitude ne dépend pas de la position de l'antenne d'émission au dessus d'une ouverture ou entre deux ouvertures successives ; par contre à la fréquence élevée F2 cette amplitude du champ varie et prend une valeur maximale lorsque l'antenne d'émission est en regard d'une fente longitudinale 3 et une valeur minimale lorsque l'antenne d'émission est entre deux fentes longitudinales. Dans la balise de la figure, le pas P des fentes longitudinales 3 est tel que lesdites fentes longitudinales émettent un rayonnement à la fréquence élevée F2, ce rayonnement ayant une polarisation Ey, de sorte que l'amplitude de ce rayonnement dépend de la position relative de l'antenne d'émission et d'une fente longitudinale. Le rayonnement de chaque fente longitudinale est capté par la première antenne de réception A2 qui est une antenne directive, de type cornet par exemple. Le pas P des fentes longitudinales 3, est égal D+L, en désignant par L la longueur d'une fente longitudinale ; pour une fréquence élevée F2 = 2,5 GHz par exemple, L est de l'ordre la demi longueur d'onde, soit de l'ordre de 60 millimètres, et D de l'ordre de 61 millimètres.
- Les fentes 4 et 4′ des doublets émettent un rayonnement de polarisation Ez à la fréquence basse F1, dont l'amplitude ne dépend pas de la position de l'antenne émettrice A1 par rapport aux fentes longitudinales. La distance séparant deux fentes d'un doublet est inférieure à une demi longueur d'onde λ 1/2 de la fréquence basse F1 ; pour F1 = 2,4 GHz, cette distance est inférieure à 6,25 centimètres. Le rayonnement de chaque doublet est capté par la deuxième antenne de réception A3 qui est une antenne directive, de type cornet par exemple. Les antennes de réception A2 et A3 sont donc perpendiculaires entre elles ; elles sont également distantes de l'antenne d'émission A1 afin de ne pas être sensibles au champ direct rayonné par ladite antenne d'émission ; la distance entre l'antenne d'émission et les antennes de réception sera, par exemple, d'au moins deux à trois longueurs d'ondes λ 1 de la fréquence basse F1.
- Dans la figure les diagrammes Ho et M représentent respectivement un signal d'horloge et un message.
- Le signal d'horloge Ho correspond au signal reçu par la première antenne de réception A2, après remise en forme ; il y donc une impulsion d'horloge pour chaque fente longitudinale 3.
- Le signal M correspond au signal reçu par la deuxième antenne de réception A3, après remise en forme ; il a donc la valeur 1 lorsqu'un doublet est présent sur la balise et la valeur 0 lorsqu'il n'y a pas de doublet. Dans la figure, le signal du message M conserve la valeur 1 jusqu'au doublet suivant, et conserve cette valeur s'il y a un doublet ou prend la valeur 0 en cas d'absence de doublet ; la prise en compte du signal des doublets, se fait par exemple toutes les n impulsions du signal d'horloge, la prise en compte du signal se faisant alors lorsque son amplitude est maximale (bit = 1) ou minimale (bit = o). Le signal d'horloge Ho permet par ailleurs la mesure de la vitesse de déplacement de la balise par rapport aux antennes, ou inversement, par mesure de la fréquence du signal d'horloge, le pas P étant connu. On remarquera que le message M, constitué d'une suite de bits est indépendant de la vitesse relative de la balise et des antennes ; seule la durée des bits dépend de la vitesse ce qui n'affecte pas la lecture de la balise donc du message porté par celle-ci.
- La balise de l'invention peut être fixe et disposée, dans le cas d'une application ferroviaire, entre les rails d'une voie ou le long de celle-ci, les antennes étant alors solidaire d'un mobile pourvu d'une alimentation,tel que la locomotive d'un train. Le message porté par la balise est par exemple une consigne de vitesse autorisée, ou un message permettant le recalage en position. Inversement les antennes peuvent être fixes entre les rails ou le long de la voie et la balise solidaire d'une locomotive ou d'un wagon ; il peut être prévu une balise par wagon, chaque balise ayant alors un message différent ce qui permet d'identifier chaque wagon, sans qu'il soit nécessaire qu'il dispose d'une source d'énergie.
- Bien entendu, le domaine ferroviaire n'est qu'un exemple d'application de la balise de l'invention, une telle balise pouvant être utilisée, d'une manière générale, chaque fois qu'un message doit être transmis à tout mobile passant devant la balise, ou chaque fois qu'un mobile doit transmettre un message lorsqu'il passe en un endroit déterminé, le mobile étant alors équipé d'une balise de l'invention.
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