FR3114693A1 - Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation - Google Patents
Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation Download PDFInfo
- Publication number
- FR3114693A1 FR3114693A1 FR2009900A FR2009900A FR3114693A1 FR 3114693 A1 FR3114693 A1 FR 3114693A1 FR 2009900 A FR2009900 A FR 2009900A FR 2009900 A FR2009900 A FR 2009900A FR 3114693 A1 FR3114693 A1 FR 3114693A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmitter device
- uwb
- radio transmitter
- uwb radio
- uhf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
- H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
- H01Q1/2225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in active tags, i.e. provided with its own power source or in passive tags, i.e. deriving power from RF signal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
- G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
- G06K19/07758—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card arrangements for adhering the record carrier to further objects or living beings, functioning as an identification tag
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
- G06K19/07749—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card
- G06K19/07766—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card comprising at least a second communication arrangement in addition to a first non-contact communication arrangement
- G06K19/07767—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier the record carrier being capable of non-contact communication, e.g. constructional details of the antenna of a non-contact smart card comprising at least a second communication arrangement in addition to a first non-contact communication arrangement the first and second communication means being two different antennas types, e.g. dipole and coil type, or two antennas of the same kind but operating at different frequencies
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
ENSEMBLE COMPORTANT UN DISPOSI TIF EMETTEUR MOBILE ET UN SUPPORT DE FIXATION
Ensemble comportant un support de fixation (S1) et un dispositif émetteur radio UWB, ledit dispositif émetteur radio UWB comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit module de réception radio UHF comportant une antenne UHF polarisée (ANT0) dans la bande de fréquence UHF, ledit dispositif émetteur radio UWB étant monté sur le support pour être mobile autour d’un axe de révolution (AR1) solidaire d’un support de fixation (S1).
Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Description
Domaine de l’invention
Le domaine de l’invention concerne le domaine des étiquettes radio comportant une antenne radio UHF pour la collecte d’une énergie radio afin d’alimenter des composants électroniques notamment pour émettre des signaux UWB. Le domaine se rapport plus particulièrement à une étiquette radio et un support de fixation de cette étiquette à un objet permettant de recevoir une énergie d’une onde polarisée.
Etat de l’art
Il existe différentes solutions permettant de recevoir des signaux électromagnétiques polarisés visant à collecter une énergie suffisante pour faire fonctionner des composants électroniques. Un problème généralement observé est que les ondes radio collectées sont polarisées. Cette polarisation induit d’importants écarts de la quantité d’énergie collectée selon l’orientation de l’antenne UHF associée à l’étiquette radio. Ainsi, lorsqu’un dispositif est fixé sur un objet, la disposition dudit objet peut réduire considérablement l’énergie collectée par ladite étiquette selon l’orientation de ladite antenne vis-à-vis des ondes UHF reçues.
Certains systèmes de l’état de l’art utilisent une polarisation circulaire, toutefois suite à un rebond ou une réflexion, la polarisation peut s’inverser et le récepteur peut ne plus recevoir le signal. Une autre solution consiste à utiliser deux antennes orthogonales chacune avec sa polarisation. Un inconvénient est que cette solution double le nombre de récepteurs dans le récepteur.
D’autres solutions consistent à identifier l’orientation de l’antenne afin d’émettre dynamiquement selon une polarisation souhaitée. Toutefois, cette solution impose de mettre en œuvre un dispositif de suivi de l’orientation de l’antenne et un système pour orienter ou choisir l’antenne optimale à utiliser. Cette solution est couteuse énergétiquement et est incompatible d’une solution dans laquelle une économie d’énergie est recherchée, notamment pour des dispositifs émetteurs dits passifs, c’est-à-dire sans batterie.
Selon un aspect, l’invention concerne un ensemble comportant un support de fixation et un dispositif émetteur radio UWB, ledit dispositif émetteur radio UWB comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit module de réception radio UHF comportant une antenne UHF polarisée dans la bande de fréquence UHF, ledit dispositif émetteur radio UWB étant monté sur le support de fixation de manière à être mobile autour d’un axe de révolution solidaire dudit support de fixation.
Un avantage est de permettre d’optimiser la qualité du signal reçu en assurant une polarisation de réception constante ou sensiblement identique, quelle que soit la position ou l’orientation de l’objet sur lequel le dispositif émetteur UWB est fixé.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB est intégré dans un boitier mobile autour dudit axe de révolution.
Un avantage est de favoriser le mouvement de rotation de l’émetteur UWB en le rendant compact avec un certain poids minimal.
Selon un mode de réalisation, le centre de gravité de l’ensemble est désaxé vis-à-vis de l’axe de révolution.
Un avantage est de favoriser le mouvement de rotation naturel induit par la gravité du dispositif émetteur autour d’un axe de rotation.
Selon un mode de réalisation, le changement d’orientation du dispositif émetteur radio UWB dans un plan vertical laisse inchangée l’orientation de la plaque dans ce même plan, lorsque le support est formé, par exemple, par une plaque ou qu’il comprend une plaque.
Selon un mode de réalisation, l’antenne UHF est polarisée verticalement ou horizontalement. La polarisation d'une antenne est la caractéristique d'une antenne traduisant son adaptation à l'orientation du champ électrique de l'onde reçue.
Selon un mode de réalisation, l’antenne UHF est agencée à l’extrémité du support de fixation. Cette solution permet naturellement de déporter le poids de l’antenne à une extrémité du support de fixation pour contribuer à la faire tourner sous l’effet de la gravité.
Selon un mode de réalisation, le support comporte une surface adhésive pour être collé sur un objet.
Selon d’autres exemples, le support comporte des moyens de fixations pour être fixé audit objet, tel qu’un système de vis/écrou ou une sangle telle qu’un strap.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
- [Fig.1] : un exemple d’un ensemble de l’invention comportant un dispositif émetteur et un support de fixation.
La notation « UWB » désigne la bande de fréquence « Ultra Wide Band ». La notation « UHF » désigne la bande « Ultra Haute Fréquence ».
La figure 1 représente un exemple de réalisation dans lequel un support S1possiblement rigide comporte une face adhésive destinée à être apposée sur un objet. Selon un mode de réalisation, le support S1est en matière semi-rigide, voire flexible. Le support S1peut être dans une matière plastique de type élastomère, en plexiglas, ou encore en verre. Selon un exemple, le support S1est en métal en bois.
Un dispositif émetteur EM1est préférentiellement monté dans un boitier ou une plaque fixée audit support S1par l’intermédiaire d’une liaison pivot. La liaison pivot AR1assure d’une part que le support S1et le dispositif émetteur EM1sont solidaires entre eux lorsqu’ils sont déplacés ou apposés sur un objet et d’autre part qu’une rotation de l’un par rapport à l’autre est toujours possible.
La liaison pivot AR1peut être assurée par un élément formant localement un arbre ou un axe de rotation. Cet arbre peut être une tige ou encore un anneau. Selon un exemple, cet arbre peut être solidaire du support S1. Il peut être, par exemple, réalisé dans un même matériau et être fabriqué de sorte à former une seule pièce avec le support S1. La liaison AR1et le support S1peuvent, par exemple, être fabriqués par moulage ou impression 3D. L’arbre peut être muni d’un roulement pour aider à la rotation.
Dans ce dernier cas, le dispositif émetteur EM1comprend une ouverture pour laisser passer l’arbre de la liaison AR1et permettre une rotation dudit dispositif émetteur EM1autour de l’arbre AR1.
Selon un autre mode, l’arbre AR1est fixé au support. Il peut être collé ou fixé au moyen d’un dispositif de fixation. L’arbre AR1peut être par exemple solidaire d’une plaque intégrée dans le support par pressage ou collage.
Le dispositif émetteur EM1est avantageusement fixé à l’arbre AR1 de manière à être décentré. Un intérêt est que la gravité entraine quel que soit la position du support S1une même orientation du dispositif émetteur EM1. Le dispositif émetteur EM1 tourne naturellement sous l’effet de son poids pour s’orienter toujours de la même manière vis-à-vis du local dans lequel est situé l’objet. Si l’objet est une caisse ou une palette, un intérêt est de disposer l’antenne de la même manière, quel que soit l’agencement de l’objet sur le sol ou dans un camion.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur EM1est intégré dans un boitier de type plaquette de sorte qu’il ait un poids suffisant pour être entrainé par gravitation selon une même orientation.
L’invention concerne donc un ensemble formé du dispositif émetteur EM1et d’un support S1auquel il est fixé par l’intermédiaire d’un arbre AR1. Le dispositif émetteur EM1comporte une antenne ANT0destinée à recevoir des signaux radio UHF afin d’énergiser certains composants du dispositif émetteur EM1. L’antenne ANT0est, par exemple, orientée horizontalement au sein du dispositif émetteur EM1. Dans cette configuration horizontale, la conversion d’énergie radio en énergie électrique est maximale du fait de la polarisation des signaux émis. L’avantage de la liaison pivot est de permettre une disposition de l’antenne ANT0horizontale, quel que soit le positionnement du support S1sur l’objet.
L’invention est compatible d’une autre configuration dans laquelle l’antenne ANT0du dispositif émetteur EM1devrait être orientée selon un angle prédéterminé ou être dans une position verticale.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur comporte une ouverture formant un trou traversant de part et d’autre de son bâti. L’ouverture est désaxée du centre du bâti pour favoriser la rotation dudit dispositif émetteur EM1.
Lorsque l’objet auquel est fixé le support et le dispositif émetteur subit des rotations ou est mal positionné par l’opérateur , par exemple sur le côté au lieu d’être positionné la tête en haut, l’antenne par sa gravité et son axe décentré tourne et se repositionne tête verticale ou en horizontal ou selon un axe prédéfini.
Selon un cas d’usage, l’opérateur colle le dispositif émetteur EM1sur le côté d’une palette, mais dans la mauvaise orientation. La gravité redresse alors le dispositif émetteur EM1, qui peut prendre la forme d’une étiquette radio.
Exemple de réalisation d’un dispositif émetteur radio UWB
Un dispositif émetteur radio UWB peut comprendre un support électronique comportant un modulateur et une antenne UWB. Le dispositif émetteur radio émet des messages sous la forme de séquences d’impulsions radio à bande ultra-large, dits « messages UWB ». De tels messages UWB, formés par une séquence d’impulsions radio, sont également désignés par « Ultra Wide Band-Impulse Radio » ou UWB-IR dans la littérature anglo-saxonne. Le dispositif émetteur de l’invention peut être assimilé à une étiquette radio lorsqu’elle est destinée à être apposée ou fixée à un objet pour être localisée.
Le dispositif émetteur UWB comporte un modulateur et une antenne pour émettre un signal dans la bande UWB. Les données sont modulées par le modulateur. Selon un mode de réalisation, une mémoire et un calculateur peuvent être intégrés dans le dispositif émetteur radio pour traiter, stocker, mettre en forme les données à émettre dans les messages ou les signaux UWB.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte une alimentation afin de fournir une tension aux différents composants. Selon un autre mode de réalisation, l’alimentation électrique provient d’une capacité qui est chargée grâce à la réception et à la collecte d’ondes radio, par exemple dans la bande UHF.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de contrôle configuré pour piloter les émissions des messages UWB. Selon un mode de réalisation, la période d’émission, la puissance d’émission, le codage des données, la modulation UWB, etc. sont configurés dans le module de contrôle pour réaliser les émissions de messages UWB. Selon un exemple, un seuil d’énergie accumulée permet de déclencher l’émission d’un message UWB. Selon un mode de réalisation, les différentes fonctions énumérées peuvent être supportées par différents composants ou être mises en œuvre par le même composant.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de réception radio pour recevoir un flux d’ondes radio. Dans ce mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio permet au dispositif émetteur radio UWB de collecter une énergie radio fréquence.
Selon un mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio peut être une ou plusieurs stations d’alimentation électrique sans fil répartie(s) sur la zone géographique couverte par les balises de réception UWB. Dans ce mode de réalisation, les stations d’alimentation électrique sans fil alimentent à distance les étiquettes 20 en énergie électrique. Selon un mode de réalisation, les balises émettrices, également dénommées « stations d’alimentation électrique sans fil » ou générateur UHF, sont distinctes des balises réceptrices. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’avoir une ou plusieurs desdites stations d’alimentation électrique sans fil qui soient intégrées dans une ou plusieurs balises réceptrices UWB, de sorte qu’au moins un équipement dudit système d’estimation de position est à la fois une station d’alimentation électrique sans fil et une balise réceptrice.
Selon le mode de réalisation, le dispositif émetteur UWB comprend un redresseur pour convertir la puissance spectrale reçue par le module de réception radio en une tension ou un courant électrique. L’énergie convertie peut alors être stockée dans un accumulateur électrique, telle une capacité. L’accumulateur électrique se comporte donc comme une batterie permettant de délivrer l’énergie nécessaire à l’émission de messages UWB. Selon un exemple, la capacité peut être pilotée électriquement à partir d’une consigne électrique générée par composant ou directement par elle-même lorsqu’un niveau de charge est atteint.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur de l’invention pourrait également alimenter un capteur et/ou un calculateur, par exemple un microprocesseur, qui s’interfacent avec le modulateur UWB.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comprend un module de communication simplex. Par « simplex », on entend que le module de communication est adapté uniquement à émettre des messages UWB mais ne permet pas de recevoir des messages UWB émis par d’autres équipements tiers.
Selon un exemple, le module de communication simplex se présente par exemple sous la forme d’un circuit électrique comportant des équipements tels qu’une antenne, un amplificateur, un oscillateur local, un mélangeur, un filtre analogique et tout autre équipement pouvant contribuer à l’émission de signaux UWB.
Selon un exemple, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB dans une bande de fréquences centrée sur 4 gigahertz (GHz) et/ou centrée sur 7.25 GHz. Rien n’exclut cependant de considérer des bandes de fréquences centrées sur d’autres fréquences.
Les messages UWB, émis sous la forme de signaux radioélectriques, présentent à un instant donné un spectre fréquentiel instantané de largeur prédéterminée, par exemple comprise entre 500 mégahertz (MHz) et 2.5 GHz, ce qui correspond à des impulsions radio de durées comprises respectivement entre quelques nanosecondes et quelques dixièmes de nanosecondes.
Dans un mode de réalisation, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB en utilisant une modulation d’impulsion radio en tout ou rien (« On Off Keying » ou OOK dans la littérature anglo-saxonne) pour encoder des bits à émettre. C'est-à-dire que les valeurs des bits à émettre sont encodées par une présence ou une absence d’impulsion radio. Par exemple, si à un instant donné le bit à émettre vaut « 1 » alors le module de communication simplex émet une impulsion radio, alors que si le bit à émettre vaut « 0 » ledit module de communication simplex n’émet pas d’impulsion radio. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu’elles permettent de réduire la consommation électrique nécessaire pour émettre un message UWB, puisque l’émission de bits à émettre à « 0 » ne consomme presque pas d’énergie électrique.
Selon un autre mode de réalisation, une modulation en position d’impulsions radio (« Pulse Position Modulation » ou PPM dans la littérature anglo-saxonne) peut être mise en œuvre dans le procédé de l’invention. Par exemple, en considérant que les bits à émettre sous la forme d’impulsions radio sont cadencés à une période prédéterminée Tc, alors à chaque période Tc, les impulsions sont émises avec un décalage par rapport à la période Tc, la valeur dudit décalage dépendant de la valeur du bit à émettre.
Selon un mode de réalisation, chaque impulsion radio à bande ultra-large peut être formée en multipliant un signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsions. Dans ce cas, l’oscillateur local formant le signal sinusoïdal correspondant à la fréquence porteuse des impulsions radio peut rester activé de manière continue sur la durée du message UWB, et l’amplitude dudit signal sinusoïdal est modulée par ladite enveloppe d’impulsion. En dehors des instants d’émission d’impulsions radio, l’amplitude du signal sinusoïdal est modulée par un signal de valeur nulle.
Le signal modulé obtenu après modulation d’amplitude du signal sinusoïdal est ensuite fourni en entrée de l’amplificateur, qui peut également rester activé pendant toute la durée du message UWB à émettre. En modulant le signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsion avant d’amplifier, les impulsions radio sont formées avant l’amplificateur. Ledit amplificateur ne forme donc plus les impulsions radio mais se contente d’amplifier lesdites impulsions radio préalablement formées. Il est à noter qu’il est néanmoins possible de désactiver l’amplificateur entre les impulsions radio afin de réduire la consommation électrique de l’amplificateur.
Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter.
Alternativement ou en complément, le module de contrôle comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC).
Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.).
Afin de reconstruire la position d’un dispositif émetteur, le serveur comprend des moyens pour effectuer :
- Un contrôle de cohérence entre chaque message reçu par une pluralité de balises de réception, la cohérence correspondant à un écart de temps d’arrivée des messages inférieur à un seuil prédéfini et ;
- Une construction de la position d’un dispositif émetteur par un algorithme de trilatération entre les temps d’arrivée des différents messages UWB.
Une telle méthode s’appuie sur l’exploitation des différents temps de vol des messages UWB émis par un dispositif émetteur et reçus par chaque balise de réception.
Afin de réaliser un tel algorithme, selon un exemple, le système comprend un dispositif d’émission d’une horloge qui diffuse une donnée de synchronisation aux différentes balises de réception. Chaque balise B1, B2, B3reçoit un signal de synchronisation provenant par exemple d’un autre système ou d’une balise « maître ». Le signal de synchronisation est, par exemple, un signal comportant un marqueur temporel distribué à chaque balise, ledit signal étant généré à partir d’une horloge distante.
Selon un cas de réalisation, chaque balise comprend un calculateur pour :
- extraire au moins une donnée d’identification de ladite étiquette radio ;
- calculer une information temporelle horodatant la réception d’un message émis par le dispositif émetteur, ledit marqueur temporel étant généré à partir d’une horloge et d’un message de synchronisation. Dans ce dernier cas, chaque balise comporte, par exemple, une interface pour recevoir ledit signal de synchronisation.
Claims (8)
- Ensemble comportant un support de fixation (S1) et un dispositif émetteur radio UWB, ledit dispositif émetteur radio UWB comportant un module d’émission radio UWB et un module de réception radio UHF pour collecter des signaux afin d’alimenter électriquement le module d’émission UWB, ledit module de réception radio UHF comportant une antenne UHF polarisée (ANT0) dans la bande de fréquence UHF, ledit dispositif émetteur radio UWB (EM1) étant monté sur le support de fixation (S1) de manière à être mobile autour d’un axe de révolution (AR1) solidaire dudit support de fixation (S1).
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif émetteur radio UWB est intégré dans un boitier mobile autour dudit axe de révolution (AR1).
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de gravité de l’ensemble étant désaxé vis-à-vis de l’axe de révolution (AR1).
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que le changement d’orientation du dispositif émetteur radio UWB dans un plan vertical laisse inchangé l’orientation du support de fixation (S1) dans ce même plan.
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’antenne UHF est polarisée verticalement ou horizontalement.
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux UHF reçus sont polarisés circulairement.
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’antenne UHF est agencée à une extrémité de du support de fixation (S1).
- Dispositif émetteur radio UWB selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (S1) comporte une surface adhésive pour être collé sur un objet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2009900A FR3114693B1 (fr) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2009900A FR3114693B1 (fr) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation |
| FR2009900 | 2020-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3114693A1 true FR3114693A1 (fr) | 2022-04-01 |
| FR3114693B1 FR3114693B1 (fr) | 2023-03-03 |
Family
ID=74045668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2009900A Active FR3114693B1 (fr) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3114693B1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060092027A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-05-04 | Mayumi Ito | Identification tag, method of its attachment, and container with identification tag attached |
| US20060103535A1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-05-18 | Kourosh Pahlaven | Radio frequency tag and reader with asymmetric communication bandwidth |
| US20100328043A1 (en) * | 2008-02-29 | 2010-12-30 | Nokia Corporation | Interrogation of rfid communication units |
| US20140361087A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for mounting rfid devices to process control devices |
-
2020
- 2020-09-29 FR FR2009900A patent/FR3114693B1/fr active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060092027A1 (en) * | 2004-09-15 | 2006-05-04 | Mayumi Ito | Identification tag, method of its attachment, and container with identification tag attached |
| US20060103535A1 (en) * | 2004-11-15 | 2006-05-18 | Kourosh Pahlaven | Radio frequency tag and reader with asymmetric communication bandwidth |
| US20100328043A1 (en) * | 2008-02-29 | 2010-12-30 | Nokia Corporation | Interrogation of rfid communication units |
| US20140361087A1 (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for mounting rfid devices to process control devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3114693B1 (fr) | 2023-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2734851A1 (fr) | Dispositif de calibration et de test pour une antenne active notamment une antenne de pointe avant d'un radar aeroporte | |
| WO2018193199A1 (fr) | Dispositif d'emission reception radiofrequence | |
| EP3066745A1 (fr) | Dispositif de transfert d'énergie à distance par ondes acoustiques sur un objet en mouvement | |
| EP0429568B1 (fr) | Systeme d'identification entre un poste d'interrogation et un repondeur, par voie hertzienne | |
| EP3491408A2 (fr) | Procédé et système d'estimation de la direction d'un satellite en phase de transfert d'une orbite initiale vers une orbite de mission | |
| EP3556028A1 (fr) | Procédé de traitement de l'effet doppler d'un signal transmis par un dispositif émetteur vers un satellite non géosynchrone | |
| EP3171195A2 (fr) | Procédé de localisation d'une balise | |
| FR3114693A1 (fr) | Ensemble comportant un dispositif emetteur mobile et un support de fixation | |
| EP4214639A1 (fr) | Systeme pour l'appairage d'une donnee d'un dispositif emetteur uwb et d'une etiquette comportant un code graphique | |
| FR2660438A1 (fr) | Antenne active de transmission bidirectionnelle. | |
| CA1240014A (fr) | Dispositif de mesure de deplacement a roue codee | |
| CH671106A5 (fr) | ||
| FR3114473A1 (fr) | Systeme de localisation d’au moins un dispositif emetteur a partir d’une source radio energisante | |
| WO2018109016A1 (fr) | Procede de detection de givrage et de degivrage | |
| FR2492539A1 (fr) | Procede et systeme de detection notamment pour installations de surveillance ou automatismes | |
| FR2527870A1 (fr) | Carte repondeuse codee, destinee a etre associee a un emetteur-recepteur de micro-ondes en particulier, en vue de l'identification d'objets | |
| EP3994804B1 (fr) | Procede de determination d'au moins un emplacement pour la reception d'un signal ambiant retrodiffuse | |
| EP0391775B1 (fr) | Dispositif de détection du passage d'au moins un mobile en au moins un point déterminé de son déplacement | |
| FR3114469A1 (fr) | Systeme de test d’un environnement radio a partir d’une structure gonflable | |
| FR3114462A1 (fr) | Dispositif emetteur radio uwb comportant un support adapte a recevoir une encre programmatrice | |
| FR3114450A1 (fr) | Systeme d’optimisation de l’orientation d’une antenne d’une balise uwb pour couvrir une zone dans laquelle au moins un emetteur uwb est positionne | |
| EP0341254B1 (fr) | Systeme et balise d'identification et/ou de localisation | |
| FR3114694A1 (fr) | Adaptation d’antenne selon le support | |
| FR3114461A1 (fr) | Dispositif emetteur radio uwb comportant un support thermosensible | |
| FR3114468A1 (fr) | Systeme de test d’une couverture de reception de signaux uwb |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220401 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| TP | Transmission of property |
Owner name: APITRAK, FR Effective date: 20240405 |