FR3114468A1

FR3114468A1 - Systeme de test d’une couverture de reception de signaux uwb

Info

Publication number: FR3114468A1
Application number: FR2009482A
Authority: FR
Inventors: Mickaël LIGOT; Jan Mennekens
Original assignee: Uwinloc SAS
Current assignee: APITRAK, FR
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2040-09-18
Also published as: FR3114468B1

Abstract

SYSTEME DE TEST D’UNE COUVERTURE DE RECEPTION DE SIGNAUX UWB Système (1) de test d’une couverture de réception de signaux UWB comportant : Un dispositif émetteur (EM1) de signaux dans la bande UWB comportant, une batterie et une interface de communication avec un serveur distant, ledit dispositif émetteur (EM1) étant configuré pour émettre des messages radio UWB une pluralité de balises (B1, B2, B3) de réception d’un signal UWB émis et horodatant chaque signal UWB reçu ; Un serveur recevant des trames émises par les balises et configuré pour générer un indicateur de couverture UWB ; Une émission d’un message vers un terminal électronique (T1), ledit terminal électronique (T1) comportant un afficheur dudit indicateur de couverture UWB. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

SYSTEME DE TEST D’UNE COUVERTURE DE RECEPTION DE SIGNAUX UWB

Domaine de l’invention

Le domaine de l’invention concerne le domaine des systèmes permettant de mesurer et tester la couverture de réception de signaux UWB. Le domaine de l’invention se rapporte aux systèmes permettant de créer une cartographie de réception d’un émetteur UWB et d’y associer des données de contextes d’émission notamment dans un objectif de déployer une couverture radio UWB pour géolocaliser des étiquettes UWB.

Etat de l’art

Il existe différentes solutions permettant de tester la couverture de réception de signaux radio. Dans le domaine spectral UWB pour des applications de localisation d’objets, les solutions existantes permettent de mesurer des positions vis-à-vis d’une balise. Toutefois, la couverture est assurée généralement par une pluralité de balises. L’exploitation de chaque test de couverture peut alors être biaisée par la difficulté de reproduire entre deux mesures les mêmes conditions d’émissions.

Il existe un besoin de définir une solution améliorant les conditions de mesures de la couverture radio d’un émetteur UWB par une pluralité de balises et de générer une cartographie.

Selon un aspect, l’invention concerne un système de test d’une couverture de réception de signaux UWB comportant :

Un dispositif émetteur de signaux dans la bande UWB comportant, une batterie et une interface de communication avec un serveur distant, ledit dispositif émetteur étant configuré pour émettre des messages radio UWB ;
Une pluralité de balises de réception d’un signal UWB émis et horodatant chaque signal UWB reçu, lesdites balises comportant des interfaces de communication pour émettre des trames de données vers un serveur distant ;
Un serveur distant recevant des trames émises par les balises est configuré pour :
- générer un indicateur de couverture UWB à partir d’un traitement de l’ensemble des trames émises par les balises ;
- émettre un message de données vers un terminal électronique,
Un terminal électronique comportant une interface de communication pour recevoir ledit message de données et un afficheur pour générer une représentation dudit indicateur de couverture UWB.

Un avantage est de permettre de mesurer in situ une donnée de couverture radio UWB par une pluralité de balises. UN avantage est de permettre de définir une aide à l’installation d’une pluralité de balises notamment pour optimiser leur positionnement.

Selon un mode de réalisation, l’interface entre le dispositif émetteur et le terminal électronique T1 est une interface wifi, Bluetooth ou infrarouge. Un intérêt est aussi de permettre une mesure dans des conditions avoisinant les conditions réelles d’une mise en place d’une étiquette UWB. Le système de l’invention permet de simuler le comportement radio d’une étiquette UWB au plus proche afin de réaliser un diagramme de couverture UWB par les balises au plus proche. Un intérêt de séparer le dispositif émetteur du terminal électronique est de limiter les perturbations des conditions d’émission de la trame UWB par une présence humaine ou par la mise en œuvre d’autres fonctions de test qui ne sont pas mises en œuvre dans une étiquette UWB de géolocalisation.

Selon un mode de réalisation, le système comprend un émetteur de signaux UHF, le dispositif émetteur comportant :

des moyens de collecte de l’énergie radio UHF émis par ledit émetteur de signaux UHF,
un mesureur de champ électromagnétique pour déterminer un indicateur d’énergie radio reçue, ledit indicateur d’énergie radio reçue étant émis vers le serveur distant.

Selon un mode de réalisation, le mesureur de champ électromagnétique peut comprendre un convertisseur analogique/ numérique.

Un avantage est de permettre d’établir un diagramme de couverture de réception des signaux UWB par les balises en même temps qu’un diagramme de réception de l’énergie radio collectée par le dispositif émetteur. Ce cas de figure permet d’optimiser des agencements dans lesquels il y a une bonne réceptibilité UWB par les balises, mais une mauvaise réceptivité de l’énergie émise par voie radio en UHF par le dispositif émetteur ou le cas opposé dans lequel la réceptibilité des balises est mauvaise et la collecte d’énergie est bonne. Il est possible grâce à l’établissement de cette double couverture d’optimiser les agencements des balises, dont leur positionnement et leur orientation ainsi que les émetteurs UHF.

Selon un mode de réalisation, le serveur émet ledit indicateur d’énergie radio vers le terminal électronique. Cette émission peut par exemple être réalisée par Wifi.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur comprend au moins un capteur pour mesurer un paramètre physique parmi les capteurs suivants :

Un capteur de température pour mesurer une donnée de température ;
Un accéléromètre pour mesurer une donnée d’accélération ;
Un gyroscope pour mesurer une donnée d’accélération ;
Une boussole une donnée d’angle ;
Un capteur d’humidité pour émettre pour mesurer une donnée d’humidité ;
Un capteur pression pour émettre pour mesurer une donnée de pression.

Un intérêt est de par exemple de reconstruire un profil d’antenne du dispositif émetteur lorsque le signal UWB est émis ou une donnée caractérisant la densité du champ émis. Cette donnée permet, par exemple, d’identifier des agencements d’une étiquette radio UWB à éviter dans un contexte opérationnel. Parmi les agencements, une donnée caractérisant l'orientation de l'étiquette peut être exploitée.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur émet au serveur une donnée qualifiant la réceptibilité d’un signal Wifi. Cette donnée peut comprendre par exemple un indicateur tel que le RSSI.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur comprend au moins deux connecteurs d’antenne, un premier connecteur adapté pour fixer une première antenne UWB, un second connecteur adapté pour fixer une seconde antenne UHF.

Selon un exemple, il peut s’agir de connecteur SMA. Un intérêt de disposer d’antennes amovibles et de permettre de réaliser des tests de réceptibilité à partir de différentes configurations.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur transmet une donnée topologique d’antenne au serveur distant. Cette donnée topologique permet de reconstruire un diagramme de rayonnement par exemple avec une position et une orientation dudit dispositif émetteur.

Selon un mode de réalisation, le terminal électronique émet une seconde donnée topologique d’environnement vers le serveur distant. Cette donnée topologique peut correspondre à une donnée caractérisant l’agencement du dispositif émetteur, un type de fixation, un matériau d’un support, une géométrie d’un support sur lequel est maintenu le dispositif émetteur.

Selon un mode de réalisation, le terminal électronique et le dispositif émetteur sont le même équipement.

Selon un mode de réalisation, l’indicateur de couverture UWB comprend une mesure de la qualité de réception ; et/ou ;
Une mesure d’un ensemble de balises ayant décodé le signal UWB et un ensemble de balises n’ayant pas décodé le signal UWB ;
Une mesure de la précision de la position calculée à partir d’un ensemble de données émises dans les trames de chaque balise.

La mesure de la qualité de réception peut être déterminée à partir d’un niveau d’énergie radio du signal UWB ou dans l’étape de décodage du signal UWB reçu, une mesure de la densité spectrale ou des amplitudes de signaux.

Selon un mode de réalisation, l’indicateur de couverture UWB comprend une cartographie d’un ensemble de mesure de la qualité de réception en différentes positions d’un espace prédéfini. Selon un exemple, la cartographie de réceptibilité des signaux UWB est réalisée par le serveur.

Selon un mode de réalisation, le terminal électronique comprend une interface pour recevoir une commande utilisateur et un calculateur pour générer une consigne au dispositif émetteur afin d’émettre un signal UWB de test.

Selon un exemple, le terminal électronique agit comme une télécommande. Une émission peut être programmée pour émettre à intervalle régulier des messages UWB. Selon un mode de réalisation, l’horloge du terminal électronique est synchronisée avec les horloges des balises.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur comprend un moyen de géolocalisation permettant d’obtenir une première position, ladite première position étant transmise audit serveur, le serveur comparant la position émise par le dispositif émetteur et la position calculée par les données émises par les balises, ladite comparaison générant un indicateur amélioré de la précision de la mesure de la position du dispositif émetteur.

Selon un mode de réalisation, le système comprend une horloge synchronisée entre les différentes balises pour réaliser l’horodatage des messages UWB reçus.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé pour générer un indicateur de couverture radio UWB d’une pluralité de balises recevant un signal UWB d’un dispositif émetteur située et orienté à une position donnée et une orientation donnée.

Selon un mode de réalisation, le procédé concerne également un procédé pour générer un indicateur de couverture radio UHF de réceptivité d’un signal UHF émis par un émetteur situé et orientée à une position donnée, la réception du signal UHF étant réalisée à une position donnée et une orientation donnée.

Brèves descriptions des figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

[Fig.1] : un mode de réalisation d’un système de l’invention comportant une pluralité de balises et un émetteur UHF pour générer un signal radio vers le dispositif émetteur.

La notation « UWB » désigne la bande de fréquence « Ultra Wide Band » dans la terminologie anglo-saxonne. La notation « UHF » désigne la bande « Ultra High Frequency » dans la terminologie anglo-saxonne.

La figure 1 représente un exemple de réalisation dans lequel 3 balises B₁, B₂, B₃sont agencées dans un espace. L’espace est préférentiellement fermé. Les balises sont configurées pour recevoir des signaux électromagnétiques dans la bande UWB. Un dispositif émetteur EM₁est positionné au sein de l’espace. Il est configuré pour émettre un signal de test dans la bande UWB à partir d’une première antenne UWB ANT₁. Chaque balise B₁, B₂, B₃reçoit ou non le signal. Les balises ayant reçu le signal et ayant décodé le signal UWB émettent une trame de données vers un serveur SERV₁. Le serveur SERV₁peut être colocalisé ou distant et donc accessible via un réseau de données NET₁. Il est entendu que chaque balise comprend des moyens de réception de signaux radio permettant de recevoir et de démoduler les signaux reçus. En autres, chaque balise comprend une référence de temps qui peut être synchronisée avec les autres balises et éventuellement d’autres équipements. Chaque signal UWB reçu et décodé est horodaté.

Les données émises par chaque balise au serveur SERV₁comprennent une donnée d’horodatage. Un intérêt est de permettre la reconstruction d’une position du dispositif émetteur EM₁en fonction de l’heure de réception des messages UWB. Par exemple, un algorithme de trilatération peut être mis en œuvre.

Le serveur SERV₁peut réaliser un certain nombre de calculs visant à générer un indicateur de couverture radio UWB. L’indicateur, quelle que soit sa forme ou sa structure de données, peut être émis à un terminal T₁ _.Un opérateur peut donc visualiser la couverture radio UWB du dispositif émetteur EM₁.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur EM₁comprend également une seconde antenne ANT₂pour recevoir des signaux dans la bande UHF. Dans un mode opérationnel, les signaux UHF sont reçus par une étiquette radio sans batterie afin d’alimenter certains composants qui lorsqu’ils sont alimentés peuvent émettre un signal UWB à destination des balises B₁, B₂, B₃. Un intérêt du dispositif émetteur EM₁est de mesurer le niveau d’énergie effective pouvant être reçue à une position donnée afin de qualifier le positionnement de l’antenne UHF. La figure 1 représente un exemple dans lequel un émetteur GEN_UHF est positionné à un endroit. Le signal émis par l’émetteur UHF GEN_UHF est reçu ou non par le dispositif émetteur EM₁au niveau de l’antenne ANT₂.

Selon un premier exemple, le niveau de signal reçu intégré sur une échelle de temps est émis au serveur SERV₁afin de mesurer la réceptivité du signal UHF et donc la capacité qu’une étiquette aurait à se charger de manière autonome à cette position. Ainsi le serveur SERV₁est configuré pour générer une seconde cartographie de réceptivité UHF, non pas des balises, mais de l’équipement émetteur EM₁.

Ainsi, le serveur SERV₁est configuré pour calculer deux indicateurs IND₁et IND₂. Le premier indicateur reflète une couverture de réceptibilité des signaux UWB par les balises selon une position d’émission et le second indicateur IND₂reflète une réceptivité des signaux UHF émis par un émetteur UHF lorsqu’ils sont reçus à une position donnée ;

Ainsi, l’invention en multipliant les mesures à différentes positions permet de générer une couverture de réceptivité au sein d’un espace donné.

Exemple de réalisation d’un dispositif émetteur radio UWB

Un dispositif émetteur radio UWB peut comprendre un support électronique comportant un modulateur et une antenne UWB. Le dispositif émetteur radio émet des messages sous la forme de séquences d’impulsions radio à bande ultra-large, dits « messages UWB ». De tels messages UWB, formés par une séquence d’impulsions radio, sont également désignés par « Ultra Wide Band-Impulse Radio » ou UWB-IR dans la littérature anglo-saxonne. Le dispositif émetteur de l’invention peut être assimilé à une étiquette radio lorsqu’elle est destinée à être apposée ou fixée à un objet pour être localisée.

Le dispositif émetteur UWB comporte un modulateur et une antenne pour émettre un signal dans la bande UWB. Les données sont modulées par le modulateur. Selon un mode de réalisation, une mémoire et un calculateur peuvent être intégrés dans le dispositif émetteur radio pour traiter, stocker, mettre en forme les données à émettre dans les messages ou les signaux UWB.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte une alimentation afin de fournir une tension aux différents composants. Selon un autre mode de réalisation, l’alimentation électrique provient d’une capacité qui est chargée grâce à la réception et à la collecte d’ondes radio, par exemple dans la bande UHF.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de contrôle configuré pour piloter les émissions des messages UWB. Selon un mode de réalisation, la période d’émission, la puissance d’émission, le codage des données, la modulation UWB, etc. sont configurés dans le module de contrôle pour réaliser les émissions de messages UWB. Selon un exemple, un seuil d’énergie accumulée permet de déclencher l’émission d’un message UWB. Selon un mode de réalisation, les différentes fonctions énumérées peuvent être supportées par différents composants ou être mises en œuvre par le même composant.

Selon un exemple de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comporte un module de réception radio pour recevoir un flux d’ondes radio. Dans ce mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio permet au dispositif émetteur radio UWB de collecter une énergie radio fréquence.

Selon un mode de réalisation, une balise émettrice d’un flux radio peut être une ou plusieurs stations d’alimentation électrique sans fil répartie(s) sur la zone géographique couverte par les balises de réception UWB. Dans ce mode de réalisation, les stations d’alimentation électrique sans fil alimentent à distance les étiquettes 20 en énergie électrique. Selon un mode de réalisation, les balises émettrices, également dénommées « stations d’alimentation électrique sans fil » ou générateur UHF, sont distinctes des balises réceptrices. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’avoir une ou plusieurs desdites stations d’alimentation électrique sans fil qui soient intégrées dans une ou plusieurs balises réceptrices UWB, de sorte qu’au moins un équipement dudit système d’estimation de position est à la fois une station d’alimentation électrique sans fil et une balise réceptrice.

Selon le mode de réalisation, le dispositif émetteur UWB comprend un redresseur pour convertir la puissance spectrale reçue par le module de réception radio en une tension ou un courant électrique. L’énergie convertie peut alors être stockée dans un accumulateur électrique, telle une capacité. L’accumulateur électrique se comporte donc comme une batterie permettant de délivrer l’énergie nécessaire à l’émission de messages UWB. Selon un exemple, la capacité peut être pilotée électriquement à partir d’une consigne électrique générée par composant ou directement par elle-même lorsqu’un niveau de charge est atteint.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur de l’invention pourrait également alimenter un capteur et/ou un calculateur, par exemple un microprocesseur, qui s’interfacent avec le modulateur UWB.

Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur radio UWB comprend un module de communication simplex. Par « simplex », on entend que le module de communication est adapté uniquement à émettre des messages UWB mais ne permet pas de recevoir des messages UWB émis par d’autres équipements tiers.

Selon un exemple, le module de communication simplex se présente par exemple sous la forme d’un circuit électrique comportant des équipements tels qu’une antenne, un amplificateur, un oscillateur local, un mélangeur, un filtre analogique et tout autre équipement pouvant contribuer à l’émission de signaux UWB.

Selon un exemple, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB dans une bande de fréquences centrée sur 4 gigahertz (GHz) et/ou centrée sur 7.25 GHz. Rien n’exclut cependant de considérer des bandes de fréquences centrées sur d’autres fréquences.

Les messages UWB, émis sous la forme de signaux radioélectriques, présentent à un instant donné un spectre fréquentiel instantané de largeur prédéterminée, par exemple comprise entre 500 mégahertz (MHz) et 2.5 GHz, ce qui correspond à des impulsions radio de durées comprises respectivement entre quelques nanosecondes à une dizaine de nanosecondes.

Dans un mode de réalisation, le module de communication simplex est configuré pour émettre les messages UWB en utilisant une modulation d’impulsion radio en tout ou rien (« On Off Keying » ou OOK dans la littérature anglo-saxonne) pour encoder des bits à émettre. C'est-à-dire que les valeurs des bits à émettre sont encodées par une présence ou une absence d’impulsion radio. Par exemple, si à un instant donné le bit à émettre vaut « 1 » alors le module de communication simplex émet une impulsion radio, alors que si le bit à émettre vaut « 0 » ledit module de communication simplex n’émet pas d’impulsion radio. De telles dispositions sont avantageuses en ce qu’elles permettent de réduire la consommation électrique nécessaire pour émettre un message UWB, puisque l’émission de bits à émettre à « 0 » ne consomme presque pas d’énergie électrique.

Selon un autre mode de réalisation, une modulation en position d’impulsions radio (« Pulse Position Modulation » ou PPM dans la littérature anglo-saxonne) peut être mise en œuvre dans le procédé de l’invention. Par exemple, en considérant que les bits à émettre sous la forme d’impulsions radio sont cadencés à une période prédéterminée Tc, alors à chaque période Tc, les impulsions sont émises avec un décalage par rapport à la période Tc, la valeur dudit décalage dépendant de la valeur du bit à émettre.

Selon un mode de réalisation, chaque impulsion radio à bande ultra-large peut être formée en multipliant un signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsions. Dans ce cas, l’oscillateur local formant le signal sinusoïdal correspondant à la fréquence porteuse des impulsions radio peut rester activé de manière continue sur la durée du message UWB, et l’amplitude dudit signal sinusoïdal est modulée par ladite enveloppe d’impulsion. En dehors des instants d’émission d’impulsions radio, l’amplitude du signal sinusoïdal est modulée par un signal de valeur nulle.

Le signal modulé obtenu après modulation d’amplitude du signal sinusoïdal est ensuite fourni en entrée de l’amplificateur, qui peut également rester activé pendant toute la durée du message UWB à émettre. En modulant le signal sinusoïdal par une enveloppe d’impulsion avant d’amplifier, les impulsions radio sont formées avant l’amplificateur. Ledit amplificateur ne forme donc plus les impulsions radio mais se contente d’amplifier lesdites impulsions radio préalablement formées. Il est à noter qu’il est néanmoins possible de désactiver l’amplificateur entre les impulsions radio afin de réduire la consommation électrique de l’amplificateur.

Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter.

Alternativement ou en complément, le module de contrôle comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC).

Selon un mode de réalisation, le module de contrôle comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.).

Afin de reconstruire la position d’un dispositif émetteur, le serveur comprend des moyens pour effectuer :

Un contrôle de cohérence entre chaque message reçu par une pluralité de balises de réception, la cohérence correspondant à un écart de temps d’arrivée des messages inférieur à un seuil prédéfini et ;
Une construction de la position d’un dispositif émetteur par un algorithme de trilatération entre les temps d’arrivée des différents messages UWB.

Une telle méthode s’appuie sur l’exploitation des différents temps de vol des messages UWB émis par un dispositif émetteur et reçus par chaque balise de réception.

Afin de réaliser un tel algorithme, selon un exemple, le système comprend un dispositif d’émission d’une horloge qui diffuse une donnée de synchronisation aux différentes balises de réception. Chaque balise B₁, B₂, B₃reçoit un signal de synchronisation provenant par exemple d’un autre système ou d’une balise « maître ». Le signal de synchronisation est, par exemple, un signal comportant un marqueur temporel distribué à chaque balise, ledit signal étant généré à partir d’une horloge distante.

Selon un cas de réalisation, chaque balise comprend un calculateur pour :

extraire au moins une donnée d’identification de ladite étiquette radio ;
calculer une information temporelle horodatant la réception d’un message émis par le dispositif émetteur, ledit marqueur temporel étant généré à partir d’une horloge et d’un message de synchronisation. Dans ce dernier cas, chaque balise comporte, par exemple, une interface pour recevoir ledit signal de synchronisation.

Claims

Système (1) de test d’une couverture de réception de signaux UWB comportant :
Un dispositif émetteur (EM₁) de signaux dans la bande UWB comportant, une batterie et une interface de communication (INT₁) avec un serveur distant (SERV₁), ledit dispositif émetteur (EM₁) étant configuré pour émettre des messages radio UWB ;

Une pluralité de balises (B₁, B₂, B₃) de réception d’un signal UWB émis et horodatant chaque signal UWB reçu, lesdites balises comportant des interfaces de communication pour émettre des trames de données vers un serveur distant (SERV₁) ;

Un serveur distant (SERV₁) recevant des trames émises par les balises (B₁, B₂, B₃) et configuré pour :

générer un indicateur de couverture UWB (IND₁) à partir d’un traitement de l’ensemble des trames émises par les balises (B₁, B₂, B₃) ;

émettre un message de données vers un terminal électronique (T₁),

Un terminal électronique (T₁) comportant une interface de communication (INT₂) pour recevoir ledit message de données et un afficheur pour générer une représentation dudit indicateur de couverture UWB (IND₁).
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comprend un émetteur de signaux UHF (GEN_UHF), le dispositif émetteur (EM₁) comportant :
des moyens de collecte de l’énergie radio UHF émis par ledit émetteur de signaux UHF (GEN_UHF),

un mesureur de champ électromagnétique pour déterminer un indicateur d’énergie radio reçue, ledit indicateur d’énergie radio (IND₂) reçue étant émis vers le serveur distant (SERV₁).
Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le serveur (SERV₁) émet ledit indicateur d’énergie radio (IND₂) vers le terminal électronique (T₁).
Système selon la revendication l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (EM₁) comprend au moins un capteur pour mesurer un paramètre physique parmi les capteurs suivants :
Un capteur de température pour mesurer une donnée de température ;

Un accéléromètre pour mesurer une donnée d’accélération ;

Un gyroscope pour mesurer une donnée d’accélération ;

Une boussole une donnée d’angle ;

Un capteur d’humidité pour émettre pour mesurer une donnée d’humidité ;

Un capteur pression pour émettre pour mesurer une donnée de pression.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
le dispositif émetteur (EM₁) transmet une donnée topologique d’antenne au serveur distant (SERV₁).

le terminal électronique (T₁) émet une seconde donnée topologique d’environnement vers le serveur distant (SERV₁).
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’indicateur de couverture UWB comprend une mesure de la qualité de réception ; et/ou ;
Une mesure d’un ensemble de balises ayant décodé le signal UWB et un ensemble de balises n’ayant pas décodé le signal UWB ;

Une mesure de la précision de la position du dispositif émetteur (EM₁) calculée à partir d’un ensemble de données émises dans les trames de chaque balise (B₁, B₂, B₃).
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’indicateur de couverture UWB comprend une cartographie d’un ensemble de mesure de la qualité de réception en différentes positions dudit dispositif émetteur (EM₁) d’un espace prédéfini.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le terminal électronique (T₁) comprend une interface pour recevoir une commande utilisateur et un calculateur pour générer une consigne au dispositif émetteur (EM₁) afin d’émettre un signal UWB de test.
Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (EM₁) comprend un moyen de géolocalisation permettant d’obtenir une première position, ladite première position étant transmise audit serveur (SERV₁), le serveur comparant la position émise par le dispositif émetteur (EM₁) et la position calculée par les données émises par les balises, ladite comparaison générant un indicateur amélioré de la précision de la mesure de la position du dispositif émetteur (EM₁).
Système selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend une horloge synchronisée entre les différentes balises pour réaliser l’horodatage des messages UWB reçus.