EP0304421A1 - Open-cut mining cutter. - Google Patents

Open-cut mining cutter.

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Publication number
EP0304421A1
EP0304421A1 EP87902484A EP87902484A EP0304421A1 EP 0304421 A1 EP0304421 A1 EP 0304421A1 EP 87902484 A EP87902484 A EP 87902484A EP 87902484 A EP87902484 A EP 87902484A EP 0304421 A1 EP0304421 A1 EP 0304421A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
opencast
open
drums
milling device
Prior art date
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Granted
Application number
EP87902484A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0304421B1 (en
Inventor
Thorwald Kipp
Bernhard Wiechers
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CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to AT87902484T priority Critical patent/ATE78319T1/en
Publication of EP0304421A1 publication Critical patent/EP0304421A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0304421B1 publication Critical patent/EP0304421B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam

Definitions

  • the invention relates to an open-cast milling device, in particular for the mining of beard minerals and solidified overburden and intermediate middle layers, consisting of a crawler track with upper and lower structure, a extraction device and a conveyor device arranged behind it for the mined material.
  • So-called partial cutting machines which work with one or more rotating cutting heads of relatively small dimensions on booms that can be swiveled upwards, downwards and sideways from the stand, in particular higher dismantling fronts, the material obtained falling onto a solitary loading ramp and being loaded by loading devices such as e.g. Lobster scissors loader is pulled onto a centrally arranged scraper chain conveyor.
  • loading devices such as e.g. Lobster scissors loader is pulled onto a centrally arranged scraper chain conveyor.
  • the disadvantage of such devices with discontinuous feed is, in particular, the relatively low, strongly fluctuating power output, which among other things. also depends on the skill and the dismantling strategy of the operator.
  • the grain size of the pile is also subject to great fluctuations, and Dberkorn can hardly be avoided or only at the expense of a lower extraction rate. Disadvantages are furthermore the small excavation width in relation to the excavation height - in particular due to the loading device - and the sensitive and wear-prone conveyor element scraper chain.
  • So-called surface miners which are constructed similarly to the continuous miners described above. In contrast to the latter, whose extraction principle is practically a digging process, these are real milling devices.
  • the direction of rotation of the rollers equipped with spirally arranged chisels is very important, i.e. the dissolved material must be thrown over the roller onto the discharge conveyor.
  • carrier strips on the roller and baffle walls in front of and above the roller and finally a sign are provided which pushes the material fallen behind the roller over the formation until it is again picked up by the roller.
  • a disadvantage is the large grain size reduction that occurs both when loosening and when loading.
  • this type of construction can only achieve a relatively small mining depth and width. This means not only correspondingly high costs for energy, wear and maintenance, but also for the further transport of the material obtained by trucks. Furthermore, boundary conditions for open-cast mining operations are defined, which in many cases are not compatible with economical mining planning.
  • the spirally arranged chisels of the rapidly rotating cutting rollers are also suitable for dissolving hard minerals and are protected in the conveying direction by a wear-resistant, double-start spiral on the roller, which conveys the loosened material from both sides towards the center .
  • the bearing and drive areas are cut free by partially covering the cutting areas of the center roll and the angled side rolls. In conjunction with the undershot cutting, this enables removal heights that are above the roller diameter.
  • the simultaneous loosening and loading across the entire width of the roller ensures smooth running and even comminution of the resulting pile to a piece size that can be transported by belt.
  • the arrangement of the extraction element in front of the crawler track in connection with the material transport through the spirals and the baffle plate or plate arranged vertically behind the roller enables a larger mining width than that of the open-pit mines described above.
  • the accumulated pile accumulates behind the center roller and is to pass through a high-level passage opening in the middle of the plate onto a conveyor belt arranged behind it.
  • This loading principle requires at least very high thrust forces and is unsatisfactory in terms of efficiency.
  • Another disadvantage of the C-Miner is its limited ability to mine insignificant hard layers. In such cases, due to the undershot direction of rotation, a very high weight will be required to prevent the device from "climbing". As for the other open-cut miners, larger proportions of cohesive material will make it even more difficult or impossible for the C-Miner to extract them, because the spirals clog due to caking material and practically cannot be cleaned.
  • the invention has for its object to develop a surface mining milling machine described in the generic part of the main patent claim in such a way that continuous loosening and loading is possible in one work step and the resulting pile is transferred directly to a continuous conveyor system.
  • the disadvantages of the well-known open-cast mines are to be avoided and high extraction rates are to be achieved even when mining hard minerals and thin layers.
  • the extraction device preferably consists of at least one pair of counter-rotating, parallel milling drums, which is arranged in front of the crawler undercarriage in an inclined manner for cutting free the lower bearing regions with the upper drum ends.
  • the chisels move on approximately horizontal cutting circles, so that no appreciable vertical forces arise and in particular "climbing" of the machine is avoided. In addition, the cutting forces are minimized because the chisels are the easiest to penetrate into the solid in the - approximately horizontal - layering level of the minerals to be mined.
  • the roughly vertical arrangement of the milling drums also enables the construction of extraction devices with a very high excavation height without correspondingly large roller diameters or alternating driving and swiveling movements as with the partial cutting machines.
  • the inventive idea is applied to an alternative extraction device, which consists of at least one horizontally mounted milling roller arranged transversely in front of the crawler chassis, the storage and drive areas of which are each arranged by an approximately vertically arranged one , with the upper end of the milling drum, which is inclined at an angle to the front, can be cut free.
  • the large excavation width achievable in this way with a large excavation height at the same time enables high extraction rates with low feed speed and mileage (distance).
  • the horizontal arrangement of the extraction device creates a flat surface and enables the precise removal of individual layers.
  • each milling drum preferably consists of a plurality of individual ring elements equipped with chisels, which are arranged concentrically on a common drive shaft. This makes the manufacture and spare parts inventory as well as the replacement of worn milling drums easier and cheaper.
  • the vertical arrangement of the extraction device provides the possibility, on the one hand, of using ring elements of different dimensions or equipped with chisels or, alternatively, of changing the gap between the milling drums to the desired dimension by changing the center distance.
  • extraction devices with several roughly arranged pairs of milling drums or horizontally arranged milling drums are used.
  • a conveyor screw is provided on the left and right for transporting the recovered pile to the center of the device, which are arranged directly behind the extraction device.
  • the screw conveyors can also be equipped with chisels in order to mill off any excess material that has remained and to produce a clean formation.
  • a belt bucket elevator or alternatively a cellular wheel is provided for picking up the pile from the level and loading a higher conveyor belt.
  • the cellular wheel which is open on the front, rotates around the center girder of the superstructure and is sealed against unintentional discharge except in the loading and unloading area by fixed chute walls.
  • the cell conveyor is suitable for a wide variety of material types and enables large strokes at short distances, which results in a compact design of the extraction device and an advantageous large discharge height of the discharge conveyor belt.
  • the extraction and conveying devices of the opencast milling machine are arranged on or on a superstructure which is movably mounted on all sides.
  • the spherical bearing in the middle or rear area of the caterpillar undercarriage between the caterpillars allows the superstructure to be lifted and closed by means of a hydraulic cylinder supported on both sides by a hydraulic cylinder vertically on the front caterpillar axis and connected to the crawler chassis by a steering cylinder arranged horizontally in the area of the front caterpillar axis lower as well as swivel and tilt sideways. This not only enables selective mining even when the course of the seam is inclined, but also better maneuvering and clearing, for example with stable and ramp cuts.
  • the separation according to the invention of the functions of releasing / breaking and transporting allows the milling drums to be chiselled in such a way that the latter can be cleaned by radially adjustable rakes. This makes it possible to break down layers with a higher proportion of cohesive material without the milling drums becoming clogged.
  • FIGS. 1 to 5 Exemplary applications of the inventive concept are shown in the drawing of two open-cut milling devices, FIGS. 1 to 5, and are described below. Show it
  • FIGS. 1 and 2 schematic diagram of the extraction device according to FIGS. 1 and 2
  • Figures 1 and 2 show an open-pit milling device 1, which The following assemblies exist: a crawler track 2 with two crawlers 3 and 4, a substructure 5 and a superstructure 6 as well as a mining device 7 and the conveying devices 21 to 23.
  • the substructure 5 is rigidly connected to the crawler track 2 and, on the one hand, carries a framework for the cable drum 29, on the other hand, a swiveling, lifting and lowering discharge conveyor belt 23.
  • the superstructure 6, as the carrier of the extraction device 7 and the belt bucket elevator 21, can be moved on all sides by means of articulated bearings 27 in the central region of the crawler chassis 2 in the middle between the tracks 3 and 4 and is supported on both sides by a hydraulic cylinder 24 and 25 is supported approximately vertically on the front crawler axle 26.
  • the superstructure 6, which can be lowered and laterally swiveled and tilted, is connected to the crawler chassis 2 by a steering cylinder 28 arranged approximately horizontally in the region of the front crawler axle 26.
  • the extraction device 7 consists of an approximately vertically arranged pair of counter-rotating, parallel milling drums 8 and 9, which are inclined obliquely forward with the upper end in order to cut free the lower bearing regions 12.
  • Each milling drum 8 and 9 consists of a plurality of individual ring elements 10 equipped with chisels, which are arranged concentrically on a common drive shaft 14.
  • the drive shafts 14 are mounted in the upper and lower cheeks 18 and 19 of the roll stand. Vertical forces are only absorbed by the upper cheeks 18, on which the drive units 13 are also arranged.
  • FIG. 3 shows a top view of the recovery device 7 and the loading area 32 of the belt bucket elevator 21.
  • the piling that has been gained passes through the gap 20 between the milling drums 8 and 9 into the loading area 32, which is arranged through lateral chute walls and the one behind it between the tracks 3 and 4 Belt bucket elevator 21 is limited.
  • a small part of the pile is returned to the cutting area by the milling drums 8 and 9, which are covered by guide plates 30 in the rear area.
  • FIGS. 4 and 5 show an alternative application of the inventive concept to an open-pit milling device 35. Modules of the same type as are used in the above-described open-pit milling device 1 are provided with the same reference numbers as in FIGS. 1 to 3.
  • the open-pit milling device 35 also has a crawler chassis 2 with two caterpillars 3 and -to as well as a superstructure 6 that can be moved on all sides, which, as already described for the open-cast milling device 1, is mounted on the crawler chassis 2 and the extraction device 36 and all conveying devices 42, 43 , 55, 59 and 60.
  • the extraction device 36 consists of two horizontally mounted milling rollers 38 and 39 arranged transversely in front of the crawler chassis 2 with an aligned longitudinal axis 37.
  • the bearing and drive areas 47 to 49 are each arranged by an approximately vertically in front of it, the upper end of which is inclined forward Milling drum 50 to 52 cut free, the drive unit 53 is arranged on the upper bearing bracket 54.
  • FIGS. 4 and 5 no further drive units are shown in FIGS. 4 and 5 for reasons of clarity.
  • the undershot direction of rotation of the milling drums 38 and 39 causes the loosened pile to be pulled through the gap formed between the planum and the milling drums 38 and 39 and is reduced to a certain maximum grain size.
  • the transport of the recovered pile to the center of the device is carried out by a conveyor screw 42 and 43 arranged on the left and right side immediately behind the extraction device 36 and in front of the vertical shield 44.
  • the pile accumulated in the loading area 32 is moved laterally by a around the central support 61 of the superstructure 6 rotating cell wheel 55 is picked up and unloaded into the feed chute 58 of the conveyor belt 59 arranged on top of the center support 61.
  • the loading of the cellular wheel 55 is facilitated by a loading ramp 45 lying in front in the loading area 32, the cells 56 which are open on one side are except for loading and unloading loading area sealed against unintentional discharge by fixed chute walls 57.
  • the separation of the functions of releasing / breaking and transporting also enables such a chisel arrangement in the horizontally arranged extraction device 36 that gaps arise in the axial direction between the chisels (not shown), in which a radially adjustable rake 62 can engage to the milling drums 38 and 39 of to clean caking material.

Landscapes

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Abstract

PCT No. PCT/EP87/00185 Sec. 371 Date Oct. 7, 1988 Sec. 102(e) Date Oct. 7, 1988 PCT Filed Apr. 4, 1987 PCT Pub. No. WO87/06301 PCT Pub. Date Oct. 22, 1987.The present invention provides a crawler unit having a superstructure and a substructure and an excavating device for recovering bulk material. The excavating device has bearing regions and drive regions and also has vertically arranged shearing drums for cutting free the bearing and drive regions. The shearing drums have upper ends which are inclined obliquely forward.

Description

Tagebau-FräsgerätOpen pit milling device
Die Erfindung betrifft ein Tagebau-Fräsgerät insbesondere für den Abbau barter Mineralien sowie verfestigter Abraum- und Zwischenmittelschichten, bestehend aus einem Raupenfahrwerk mit Ober- und Unterbau, einer Gewinnungseinrichtung sowie einer dahinter angeordneten Fördereinrichtung für das hereingewonnene Haufwerk.The invention relates to an open-cast milling device, in particular for the mining of beard minerals and solidified overburden and intermediate middle layers, consisting of a crawler track with upper and lower structure, a extraction device and a conveyor device arranged behind it for the mined material.
Bekannt und im praktischen Einsatz sind im wesentlichen drei Arten τon Tagebaufräsen. Diese sind z.B. in zwei Fachzeitschriften beschrieben worden: "Bergbau" 8/84 S. 371 - 376 und "Fördern und Heben" 33 (1983) Nr. 3, S. 161 - 165.There are essentially three types of open-plan milling cutters known and in practical use. These are e.g. have been described in two journals: "Bergbau" 8/84 pp. 371 - 376 and "Förderen und Heben" 33 (1983) No. 3, pp. 161 - 165.
1) Sogenannte Teilschnittmaschinen, welche mit einem oder mehreren rotierenden Schneidköpfen von verhältnismäßig geringen Abmessungen an auf- und abwärts sowie seitwärts schwenkbaren Auslegern aus dem Stand insbesondere höhere Abbaufronten bearbeiten, wobei das gewonnene Material auf eine söhlig liegende Laderampe fällt und durch Ladevorrichtungen wie z.B. Hummerscherenlader auf einen mittig angeordneten Kratzerkettenförderer gezogen wird. Der Nachteil solcher Geräte mit diskontinuierlichem Vorschub ist insbesondere die relativ geringe, stark schwankende Gewinnungeleistung, welche u.a. auch von der Geschicklichkeit und der Abbaustrategie des Bedienungsmannes abhängt. Auch die Korngröße des Haufwerks unterliegt großen Schwankungen, und Dberkorn läßt sich kaum bzw. nur auf Kosten einer geringeren Gewinnungsleistung vermeiden. Nachteilig sind weiterhin die im Verhältnis zur Abbauhöhe geringe Abbaubreite - insbesondere bedingt durch die Ladeeinrichtung - und das empfindliche und verschleißträchtige Förderorgan Kratzerkette.1) So-called partial cutting machines, which work with one or more rotating cutting heads of relatively small dimensions on booms that can be swiveled upwards, downwards and sideways from the stand, in particular higher dismantling fronts, the material obtained falling onto a solitary loading ramp and being loaded by loading devices such as e.g. Lobster scissors loader is pulled onto a centrally arranged scraper chain conveyor. The disadvantage of such devices with discontinuous feed is, in particular, the relatively low, strongly fluctuating power output, which among other things. also depends on the skill and the dismantling strategy of the operator. The grain size of the pile is also subject to great fluctuations, and Dberkorn can hardly be avoided or only at the expense of a lower extraction rate. Disadvantages are furthermore the small excavation width in relation to the excavation height - in particular due to the loading device - and the sensitive and wear-prone conveyor element scraper chain.
2) Sogenannte Continuous Miner mit zwischen den. vorderen und hinteren Raupen quer liegend angeordneter Fräswalze. Die mit Graborganen in spiraliger Anordnung ausgerüstete Walze arbeitet mit unterschlächtiger Drehrichtung. Das gelöste Material wird dadurch zur Mitte und über einen flachen Ladeschild auf den Austragsförderer geschoben. Nachteile solcher Geräte sind die begrenzte Abbaubreite und die geringe, durch fehlende Freischnitt möglichkeit im Bereich der Walzenlagerung bedingte Abbautiefe. Solche üewinnungsgeräte eignen sich auch nicht für den Abbau harter Mineralien in größerer Schichtstärke, da die Meißel sich bei der hohen Vorschubgeschwindigkeit und der entgegengesetzt gerichteten Umfangsgesschwindigkeit im Gewinnungsbereich nicht freischneiden können. Weitere Nachteile sind der unvollständige Transport des gelösten Materials zur Mitte hin und der mit großem Kraftaufwand und Verschleiß verbundene Ladevorgang über das Ladeschild.2) So-called continuous miners with between the. front and rear caterpillars of the milling drum arranged transversely. The roller, which is equipped with granules in a spiral arrangement, works with an undershot direction of rotation. The loosened material is pushed towards the center and onto the discharge conveyor via a flat loading plate. Disadvantages of such devices are the limited dismantling width and the small, due to the lack of free cut Possibility of degradation in the area of the roller bearing. Such extraction devices are also not suitable for the extraction of hard minerals in a thicker layer, since the chisels cannot cut themselves free in the extraction area due to the high feed rate and the opposite circumferential speed. Further disadvantages are the incomplete transport of the dissolved material to the center and the loading process involving great effort and wear and tear via the loading plate.
3) Sogenannte Surface Miner, die ähnlich aufgebaut sind wie die vorstehend beschriebenen Continuous Miner. Im Gegensatz zu letz teren, deren Gewinnungsprinzip praktisch ein Grabvorgang ist, handelt es sich hier um echte Fräsgeräte. Die Drehrichtung der mit spiralig angeordneten Meißeln bestückten Walzen ist oberschlächtig, d.h. das gelöste Material muß über die Walze hinweg auf den Austragsförderer geschleudert werden. Für diesen Ladevorgang sind neben der spiraligen Meißelanordnung Mitnehmerleisten auf der Walze sowie Prällwände vor und oberhalb der Walze und schließlich ein Schild vorgesehen, der das hinter die Walze gefallene Material über das Planum schiebt, bis es wieder von der Walze erfaßt wird. Nachteilig ist die sowohl beim Lösen als auch beim Laden entstehende starke Kornzerkleinerung. Ebenso wie bei den Continuous Minern läßt sich auch mit dieser Bauart nur eine relativ geringe Abbautiefe und -breite erzielen Hohe Gewinnungsleistungen erfordern daher große Wegleistungen und hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Damit sind nicht nur entsprechend hohe Kosten für Energie, Verschleiß und Wartung verbunden, sondern auch für den Weitertransport des gewonnenen Materials durch LKWs. Weiterhin sind damit Randbedingungen für den Tagebaubetrieb festgelegt, die mit einer wirtschaftlichen Abbauplanung in vielen Fällen nicht vereinbar sind.3) So-called surface miners, which are constructed similarly to the continuous miners described above. In contrast to the latter, whose extraction principle is practically a digging process, these are real milling devices. The direction of rotation of the rollers equipped with spirally arranged chisels is very important, i.e. the dissolved material must be thrown over the roller onto the discharge conveyor. For this loading process, in addition to the spiral chisel arrangement, carrier strips on the roller and baffle walls in front of and above the roller and finally a sign are provided which pushes the material fallen behind the roller over the formation until it is again picked up by the roller. A disadvantage is the large grain size reduction that occurs both when loosening and when loading. Just as with the continuous miners, this type of construction can only achieve a relatively small mining depth and width. This means not only correspondingly high costs for energy, wear and maintenance, but also for the further transport of the material obtained by trucks. Furthermore, boundary conditions for open-cast mining operations are defined, which in many cases are not compatible with economical mining planning.
4) Bekannt geworden ist auch ein weiteres Tagebau-Fräsgerät, welches aber noch nicht gebaut worden ist ("Schaufelradbagger" von W. Durst/ W. Vogt, Trans Tech Publications 1986, S - 131.12). Das Konzept des sogenannten C-Miners ist so ausgelegt, daß die Nachteile der bekannten Tagebaufräsen vermieden werden und die Integration des Gerätes in ein kontinuierlich arbeitendes Gewinnungs- und Transportsystem ermöglicht werden soll. Als Gewinnungsorgan ist eine horizontal vor Kopf angeordnete, dreigeteilte Schrämwalze vorgesehen. Die spiralig angeordneten Meißel der schnell rotierenden Schrämwalzen eignen sich ebenso wie die der oben beschriebenen aurface Miner auch zum Lösen von harten Mineralien und werden in Förderrichtung durch eine verschleißfeste, zweigängige Spirale auf der Walze geschützt, welche das gelöste Material von beiden Seiten zur Mitte hin fördert. Durch die teilweise Überdeckung der Schneidbereiche von Mittelwalze und vorgewinkelten Seitenwalzen werden die Lager- und Antriebsbereiche freigeschnitten. In Verbindung mit dem unterschlächtigen Schrämen werden dadurch Abbauhöhen ermöglicht, die über dem Walzendurchmesser liegen. Das gleichzeitige Lösen und Laden über die gesamte Walzenbreite bewirkt eine hohe Laufruhe und eine gleichmäßige Zerkleinerung des hereingewonnenen Haufwerks auf eine bandtransportfähige Stückgröße. Die Anordnung des Gewinnungsorgans vor dem Raupenfahrwerk in Verbindung mit dem Materialtransport durch die Spiralen und dem hinter der Walze vertikal angeordneten Leitblech oder Schild ermöglicht eine größere Abbaubreite als die der oben beschriebenen Tagebaufrasen. Das hereingewonnene Haufwerk staut sich hinter der Mittelwalze und soll durch eine hoch gelegene Durchlaßöffnung in der Mitte des Schildes auf ein dahinter angeordnetes Förderband gelangen. Dieses Ladeprinzip erfordert zumindest sehr hohe Schubkräfte und ist mit einem unbefriedigenden Wirkungsgrad behaftet. Ein weiterer Nachteil des C-Miners ist die begrenzte Fähigkeit, geringmächtige harte Schichten abzubauen. Aufgrund der unterschlächtigen Drehrichtung wird in solchen Fällen eine sehr hohe Gewichtskraft erforderlich sein, um ein "Klettern" des Gerätes zu verhindern. Wie für die anderen Tagebaufräsen, so werden in noch stärkerem Maße für den C-Miner größere Anteile bindigen Materials die Gewinnung erschweren bzw. unmöglich machen, da sich die Spiralen durch anbackendes Material zusetzen und praktisch nicht gereinigt werden können.4) Another opencast milling device has also become known, but has not yet been built ("bucket wheel excavator" by W. Durst / W. Vogt, Trans Tech Publications 1986, S - 131.12). The concept of the so-called C-miner is designed so that the Disadvantages of the known open-cut milling machines are to be avoided and the integration of the device into a continuously operating extraction and transport system is to be made possible. A three-part scraper roller arranged horizontally in front of the head is provided as the extraction member. Like the aurface miners described above, the spirally arranged chisels of the rapidly rotating cutting rollers are also suitable for dissolving hard minerals and are protected in the conveying direction by a wear-resistant, double-start spiral on the roller, which conveys the loosened material from both sides towards the center . The bearing and drive areas are cut free by partially covering the cutting areas of the center roll and the angled side rolls. In conjunction with the undershot cutting, this enables removal heights that are above the roller diameter. The simultaneous loosening and loading across the entire width of the roller ensures smooth running and even comminution of the resulting pile to a piece size that can be transported by belt. The arrangement of the extraction element in front of the crawler track in connection with the material transport through the spirals and the baffle plate or plate arranged vertically behind the roller enables a larger mining width than that of the open-pit mines described above. The accumulated pile accumulates behind the center roller and is to pass through a high-level passage opening in the middle of the plate onto a conveyor belt arranged behind it. This loading principle requires at least very high thrust forces and is unsatisfactory in terms of efficiency. Another disadvantage of the C-Miner is its limited ability to mine insignificant hard layers. In such cases, due to the undershot direction of rotation, a very high weight will be required to prevent the device from "climbing". As for the other open-cut miners, larger proportions of cohesive material will make it even more difficult or impossible for the C-Miner to extract them, because the spirals clog due to caking material and practically cannot be cleaned.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein im gattungsbildenden Teil des Hauptpatentanspruches beschriebenes Tagebau-Fräsgerät dahingehend weiterzubilden, daß ein kontinuierliches Lösen und Laden in einem Arbeitsgang ermöglicht und das hereingewonnene Haufwerk direkt auf ein Stetigfördersystem übergeben wird. Dabei sollen die Nachteile der bekannten Tagebaufräsen vermieden und auch beim Abbau harter Mineralien und geringmächtiger Schichten hohe Gewinnungsleistungen erzielt werden.The invention has for its object to develop a surface mining milling machine described in the generic part of the main patent claim in such a way that continuous loosening and loading is possible in one work step and the resulting pile is transferred directly to a continuous conveyor system. The disadvantages of the well-known open-cast mines are to be avoided and high extraction rates are to be achieved even when mining hard minerals and thin layers.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lagerbzw. Antriebsbereiche der Gewinnungseinrichtung durch etwa vertikal angeordnete, mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigte Fräswalzen freischneidbar sind. Sowohl die oberschlächtig als auch die unterschlächtig arbeitenden bekannten Tagebaufräsen sind jeweils mit Vor- und Nachteilen behaftet. Die vorgeschlagene Lösung vereinigt die Vorteile beider Gewinnungsprinzipien in sich und vermeidet gleichzeitig deren Nachteile, die sich insbesondere aus der mehrfachen Funktion der Fräswalzen ergeben.This object is achieved in that the Lagerbzw. Drive areas of the extraction device can be cut free by approximately vertically arranged milling drums, the upper end of which is inclined forward. Both the overshot and the undershot known known open-cut milling machines each have advantages and disadvantages. The proposed solution combines the advantages of both extraction principles and at the same time avoids their disadvantages, which result in particular from the multiple functions of the milling drums.
Die erfindungsgemäße Gewinnungseinrichtung besteht vorzugsweise aus mindestens einem Paar gegensinnig rotierender, paralleler Fräswalzen, welches zum Freischneiden der unteren Lagerbereiche mit den oberen Walzenenden schräg nach vorn geneigt vor dem Raupenfahrwerk angeordnet ist. Dadurch werden gegenüber dem Stand der Technik folgende Vorteile erzielt:The extraction device according to the invention preferably consists of at least one pair of counter-rotating, parallel milling drums, which is arranged in front of the crawler undercarriage in an inclined manner for cutting free the lower bearing regions with the upper drum ends. This gives the following advantages over the prior art:
Die Meißel bewegen sich auf etwa horizontalen achnittkreisen, so daß keine nennenswerten Vertikalkräfte entstehen und insbesondere ein "Klettern" der Maschine vermieden wird. Außerdem werden die Schnittkräfte minimiert, da die Meißel am leichtesten in der - etwa horizontalen - Schichtungsebene der abzubauenden Mineralien ins Feste eindringen können. Die etwa vertikale Anordnung der Fräswalzen ermöglicht auch die Konstruktion von Gewinnungsgeräten mit sehr großer Abbauhöhe ohne entsprechend große Walzendurchmesser bzw. abwechselnde Fahr- und Schwenkbewegungen wie bei den Teilschnittmaschinen.The chisels move on approximately horizontal cutting circles, so that no appreciable vertical forces arise and in particular "climbing" of the machine is avoided. In addition, the cutting forces are minimized because the chisels are the easiest to penetrate into the solid in the - approximately horizontal - layering level of the minerals to be mined. The roughly vertical arrangement of the milling drums also enables the construction of extraction devices with a very high excavation height without correspondingly large roller diameters or alternating driving and swiveling movements as with the partial cutting machines.
Für die Fälle, wo vorwiegend dünnmächtige Schichten in großer Breite abgebaut werden sollen, wird der Erfindungsgedanke auf eine alternative Gewinnungseinrichtung angewendet, welche aus mindestens einer horizontal gelagerten und quer vor dem Raupenfahrwerk angeordneten Fräswalze besteht, deren Lager- und Antriebsbereiche jeweils durch eine etwa vertikal angeordnete, mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigte Fräswalze freischneidbar sind. Die so erzielbare große Abbaubreite bei gleichzeitig großer Abbauhöhe ermöglicht hohe Gewinnungsleistungen bei geringer Vorschubgeschwindigkeit und Fahrleistung (Wegstrecke). Außerdem wird durch die horizontale Anordnung der Gewinnungseinrichtung ein ebenes Planum erzielt und die exakte Abtragung einzelner Schichten ermöglicht.For the cases where predominantly thin layers should be mined in large width, the inventive idea is applied to an alternative extraction device, which consists of at least one horizontally mounted milling roller arranged transversely in front of the crawler chassis, the storage and drive areas of which are each arranged by an approximately vertically arranged one , with the upper end of the milling drum, which is inclined at an angle to the front, can be cut free. The large excavation width achievable in this way with a large excavation height at the same time enables high extraction rates with low feed speed and mileage (distance). In addition, the horizontal arrangement of the extraction device creates a flat surface and enables the precise removal of individual layers.
Bei der etwa vertikalen Anordnung der Gewinnungseinrichtung besteht jede Fräswalze vorzugsweise aus einer Vielzahl einzelner , mit Meißeln bestückter Ringelemente, die konzentrisch auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind. Dadurch werden die Herstellung und Ersatzteilhaltung sowie der Austausch verschlissener Fräswalzen leichter und kostengünstiger.In the approximately vertical arrangement of the extraction device, each milling drum preferably consists of a plurality of individual ring elements equipped with chisels, which are arranged concentrically on a common drive shaft. This makes the manufacture and spare parts inventory as well as the replacement of worn milling drums easier and cheaper.
In Abhängigkeit von der Art des abzubauenden Materials ist es in vielen Fällen erforderlich oder erwünscht, bestimmte mittlere oder maximale Korngrößen im hereingewonnenen Haufwerk zu erzeugen. Zu diesem Zweck ist bei der vertikalen Anordnung der Gewinnungseinrichtung einerseits die Möglichkeit vorgesehen, entsprechend unterschiedlich dimensionierte bzw. mit Meißeln bestückte Ringelemente einzusetzen oder alternativ durch Veränderung des Achsabstandes die Spaltweite zwischen des Fräswalzen auf das gewünschte Maß einzustellen. Zu dem gleichen Zweck wird gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken auch vorgeschlagen, die Meißelbestückung der einzelnen Fräswalzen axial bzw. in Umfangsrichtung so gegeneinander versetzt anzuordnen, daß die Schneidbereiche der Fräswalzen sich teilweise überdecken.Depending on the type of material to be mined, in many cases it is necessary or desirable to produce certain average or maximum grain sizes in the heap that is obtained. For this purpose, the vertical arrangement of the extraction device provides the possibility, on the one hand, of using ring elements of different dimensions or equipped with chisels or, alternatively, of changing the gap between the milling drums to the desired dimension by changing the center distance. For the same purpose, it is also proposed according to a further inventive concept to arrange the chisel equipment of the individual milling drums axially or circumferentially so that the cutting areas of the milling drums partially overlap.
Bei der etwa vertikalen Anordnung der Gewinnungseinrichtung werden im rückwärtigen Bereich der Fräswalzen Leitbleche vorgesehen. Dadurch gelangt der überwiegende Teil des hereingewonnenen Haufwerks unmittelbar in den Ladebereich der Fördereinrichtung, während der Rest von den rotierenden Meißeln durch den zwischen Leitblech und Fräswalze gebildeten konzentrischen Spalt wieder nach vorn in den Schnittbereich zurückgeführt wird.In the approximately vertical arrangement of the extraction device, guide plates are provided in the rear region of the milling drums. As a result, the majority of the heaped-up material gets directly into the loading area of the conveyor, while the rest of the rotating chisels are fed back through the concentric gap formed between the guide plate and the milling drum back into the cutting area.
Für große Abbaubreiten werden Gewinnungseinrichtungen mit mehreren etwa vertikal angeordneten Fräswalzenpaaren oder horizontal angeordneten Fräswalzen eingesetzt. In diesen Fällen werden für den Transport des hereingewonnenen Haufwerks zur Gerätemitte hin links und rechts je eine Förderschnecke vorgesehen, die unmittelbar hinter der Gewinnungseinrichtung angeordnet sind. Die Förderschnecken können ggfs. auch mit Meißeln bestückt werden, um stehengebliebene Überstände abzufräsen und ein sauberes Planum herzustellen.For large mining widths, extraction devices with several roughly arranged pairs of milling drums or horizontally arranged milling drums are used. In these cases, a conveyor screw is provided on the left and right for transporting the recovered pile to the center of the device, which are arranged directly behind the extraction device. If necessary, the screw conveyors can also be equipped with chisels in order to mill off any excess material that has remained and to produce a clean formation.
Zur Aufnahme des Haufwerks vom Planum und Beladung eines höher gelegenen Förderbandes wird erfindungsgemäß ein Gurtbecherwerk oder alternativ ein Zellenrad vorgesehen. Das auf der Vorderseite offene Zellenrad rotiert um den Mittelträger des Oberbaus und wird außer im Be- und Entladebereich durch feststehende Schurrenwände gegen unbeabsichtigte Entladung abgedichtet. Die Zellenförderung ist für die unterschiedlichsten Materialarten geeignet und ermöglicht große Hübe auf kurzer Distanz, woraus sich eine kompakte Bauweise des Gewinnungsgerätes und eine vorteilhaft große Abwurfhöhe des Austragsf örderbandes ergeben . Die Gewinnungs- und Fördereinrichtungen der Tagebau-Fräse sind erfindungsgemäß an bzw. auf einem allseitig beweglich gelagerten Oberbau angeordnet. Das Gelenklager im mittleren bzw. hinteren Bereich des Raupenfahrwerks mittig zwischen den Raupen gestattet es, den mittels beidseitig durch je einen Hydraulikzylinder vertikal auf der vorderen Raupenachse abgestützten und durch einen im Bereich der vorderen Raupenachse horizontal angeordneten Lenkzylinder mit dem Raupenfahrwerk verbundenen Oberbau zu heben und zu senken sowie seitlich zu schwenken und zu neigen. Dadurch wird wird nicht nur der selektive Abbau auch bei geneigtem Flözverlauf ermöglicht, sondern auch ein besseres Rangieren und Freischneiden z.B. bei Stall- und Rampenschnitten.According to the invention, a belt bucket elevator or alternatively a cellular wheel is provided for picking up the pile from the level and loading a higher conveyor belt. The cellular wheel, which is open on the front, rotates around the center girder of the superstructure and is sealed against unintentional discharge except in the loading and unloading area by fixed chute walls. The cell conveyor is suitable for a wide variety of material types and enables large strokes at short distances, which results in a compact design of the extraction device and an advantageous large discharge height of the discharge conveyor belt. According to the invention, the extraction and conveying devices of the opencast milling machine are arranged on or on a superstructure which is movably mounted on all sides. The spherical bearing in the middle or rear area of the caterpillar undercarriage between the caterpillars allows the superstructure to be lifted and closed by means of a hydraulic cylinder supported on both sides by a hydraulic cylinder vertically on the front caterpillar axis and connected to the crawler chassis by a steering cylinder arranged horizontally in the area of the front caterpillar axis lower as well as swivel and tilt sideways. This not only enables selective mining even when the course of the seam is inclined, but also better maneuvering and clearing, for example with stable and ramp cuts.
Die erfindungsgemäße Trennung der Funktionen Lösen/Brechen und Transportieren gestattet eine derart angeordnete Meißelbestückung der Fräswalzen, daß letztere durch radial zustellbare Rechen gereinigt werden können. Dadurch wird es möglich, auch Schichten mit höherem Anteil von bindigem Material abzubauen, ohne daß sich die Fräswalzen zusetzen.The separation according to the invention of the functions of releasing / breaking and transporting allows the milling drums to be chiselled in such a way that the latter can be cleaned by radially adjustable rakes. This makes it possible to break down layers with a higher proportion of cohesive material without the milling drums becoming clogged.
Beispielhafte Anwendungen des Erfindungsgedankens werden in der Zeichnung von zwei Tagebau-Fräsgeräten, Fig. 1 bis 5, dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigenExemplary applications of the inventive concept are shown in the drawing of two open-cut milling devices, FIGS. 1 to 5, and are described below. Show it
Fig. 1 und 2 : Tagebau-Fräsgerät in zwei Ansichten mit einem etwa vertikal angeordneten Fräswalzenpaar1 and 2: open-pit milling device in two views with an approximately vertically arranged pair of milling drums
Fig. 3 : Prinzipskizze der Gewinnungseinrichtung gemäß Fig. 1 und 23: schematic diagram of the extraction device according to FIGS. 1 and 2
Fig. 4 und 5 : Tagebau-Fräsgerät in zwei Ansichten mit einer horizontal angeordneten Gewinnungseinrichtung4 and 5: open-pit milling device in two views with a horizontally arranged extraction device
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Tagebau-Fräsgerät 1, welches aus folgenden Baugruppen besteht: ein Raupenfahrwerk 2 mit zwei Raupen 3 und 4, ein Unterbau 5 und ein Oberbau 6 sowie eine Gewinnungseinricbtung 7 und die Fördereinrichtungen 21 bis 23. Der Unterbau 5 ist starr mit dem Raupenfahrwerk 2 verbunden und trägt einerseits ein Gerüst für die Kabeltrommel 29, andererseits ein schwenkbares, heb- und senkbares Austragsförderband 23. Der Oberbau 6 als Träger der Gewinnungseinrichtung 7 und des Gurtbecherwerks 21 ist mittels Gelenklager 27 allseitig beweglich im mittleren Bereich des Raupenfahrwerks 2 mittig zwischen den Raupen 3 und 4 gelagert und wird beidseitig durch je einen Hydraulikzylinder 24 und 25 etwa vertikal auf der vorderen Raupenachse 26 abgestützt. Der hebund senkbare sowie seitlich schwenk- und neigbare Oberbau 6 ist durch einen im Bereich der vorderen Raupenachse 26 etwa horizontal angeordneten Lenkzylinder 28 mit dem Raupenfahrwerk 2 verbunden. Die Gewinnungseinrichtung 7 besteht aus einem etwa vertikal angeordneten Paar gegensinnig rotierender, paralleler Fräswalzen 8 und 9, die mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigt sind, um die unteren Lagerbereiche 12 freizuschneiden. Jede Fräswalze 8 und 9 besteht aus einer Vielzahl einzelner, mit Meißeln bestückter Ringelemente 10, die konzentrisch auf einer gemeinsamen Antriebswelle 14 angeordnet sind. Die Antriebswellen 14 sind in den oberen und unteren Wangen 18 und 19 des Walzengerüstes gelagert. Vertikalkräfte werden nur von den oberen Wangen 18 aufgenommen, auf denen auch die Antriebsaggregate 13 angeordnet sind.Figures 1 and 2 show an open-pit milling device 1, which The following assemblies exist: a crawler track 2 with two crawlers 3 and 4, a substructure 5 and a superstructure 6 as well as a mining device 7 and the conveying devices 21 to 23. The substructure 5 is rigidly connected to the crawler track 2 and, on the one hand, carries a framework for the cable drum 29, on the other hand, a swiveling, lifting and lowering discharge conveyor belt 23. The superstructure 6, as the carrier of the extraction device 7 and the belt bucket elevator 21, can be moved on all sides by means of articulated bearings 27 in the central region of the crawler chassis 2 in the middle between the tracks 3 and 4 and is supported on both sides by a hydraulic cylinder 24 and 25 is supported approximately vertically on the front crawler axle 26. The superstructure 6, which can be lowered and laterally swiveled and tilted, is connected to the crawler chassis 2 by a steering cylinder 28 arranged approximately horizontally in the region of the front crawler axle 26. The extraction device 7 consists of an approximately vertically arranged pair of counter-rotating, parallel milling drums 8 and 9, which are inclined obliquely forward with the upper end in order to cut free the lower bearing regions 12. Each milling drum 8 and 9 consists of a plurality of individual ring elements 10 equipped with chisels, which are arranged concentrically on a common drive shaft 14. The drive shafts 14 are mounted in the upper and lower cheeks 18 and 19 of the roll stand. Vertical forces are only absorbed by the upper cheeks 18, on which the drive units 13 are also arranged.
Figur 3 zeigt die Draufsicht auf die üewinnungseinrichtung 7 und den Ladebereich 32 des Gurtbecherwerkes 21. Das hereingewonnene Haufwerk gelangt durch den Spalt 20 zwischen den Fräswalzen 8 und 9 in den Ladebereich 32, der durch seitliche Schurrenwände und das dahinter zwischen den Raupen 3 und 4 angeordnete Gurtbecherwerk 21 begrenzt wird. Ein geringer Teil des Haufwerks wird von den im rückwärtigen Bereich durch Leitbleche 30 abgedeckten Fräswalzen 8 und 9 wieder nach vorn in den Schnittbereich zurückgeführt. Die Figuren 4 und 5 zeigen eine alternative Anwendung des Erfindungsgedankens auf ein Tagebau-Fräsgerät 35. Gleichartige Baugruppen, wie sie bei dem oben beschriebenen Tagebau-Fräsgerät 1 verwendet werden, sind mit denselben Bezugsziffern versehen wie in den Figuren 1 bis 3.FIG. 3 shows a top view of the recovery device 7 and the loading area 32 of the belt bucket elevator 21. The piling that has been gained passes through the gap 20 between the milling drums 8 and 9 into the loading area 32, which is arranged through lateral chute walls and the one behind it between the tracks 3 and 4 Belt bucket elevator 21 is limited. A small part of the pile is returned to the cutting area by the milling drums 8 and 9, which are covered by guide plates 30 in the rear area. FIGS. 4 and 5 show an alternative application of the inventive concept to an open-pit milling device 35. Modules of the same type as are used in the above-described open-pit milling device 1 are provided with the same reference numbers as in FIGS. 1 to 3.
Das Tagebau-Fräsgerät 35 besitzt ebenfalls ein Raupenfahrwerk 2 mit zwei Raupen 3 und -to sowie einen allseitig beweglichen Oberbau 6, der wie bereits bei dem Tagebau-Fräsgerät 1 beschrieben auf dem Raupenfahrwerk 2 gelagert ist und die Gewinnungseinrichtung 36 sowie sämtliche Fördereinrichtungen 42 , 43, 55, 59 und 60 trägt. Die Gewinnungseinrichtung 36 besteht aus zwei horizontal gelagerten und quer vor dem Raupenfahrwerk 2 angeordneten Fräswalzen 38 und 39 mit einer fluchtenden Längsachse 37. Die Lager- und Antriebsbereiche 47 bis 49 werden jeweils durch eine etwa vertikal davor angeordnete, mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigte Fräswalze 50 bis 52 freigeschnitten, deren Antriebsaggregat 53 auf der oberen Lagerkonsole 54 angeordnet ist. Im übrigen sind in den Figuren 4 und 5 aus Gründen der Übersichtlichkeit keine weiteren Antriebsaggregate dargeatellt. Die unterschlächtige Drehrichtung der Fräswalzen 38 und 39 bewirkt, daß das gelöste Haufwerk durch den zwischen dem Planum und den Fräswalzen 38 und 39 gebildeten Spalt hindurchgezogen und bis auf eine bestimmte maximale Korngröße zerkleinert wird. Der Transport des hereingewonnenen Haufwerks zur Gerätemitte hin erfolgt durch je eine auf der linken und rechten Seite unmittelbar hinter der Gewinnungseinrichtung 36 und vor dem ver tikalen Schild 44 angeordnete Förderschnecke 42 und 43. Das im Ladebereich 32 gestaute Haufwerk wird seitlich von einem um den Mittelträger 61 des Oberbaus 6 rotierenden Zellenrad 55 aufgenommen und in die Aufgabeschurre 58 des oben auf dem Mittelträger 61 angeordneten Förderbandes 59 entladen. Dieses übergibt das Fördergut auf ein heb- und senkbares sowie seitlich schwenkbares Austragsförderband 60. Die Beladung des Zellenrades 55 wird durch eine söhlig im Ladebereich 32 davor liegende Laderampe 45 erleichtert, die einseitig offenen Zellen 56 werden außer im Be- und Ent ladebereich durch feststehende Schurrenwände 57 gegen unbeabsichtigte Entladung abgedichtet.The open-pit milling device 35 also has a crawler chassis 2 with two caterpillars 3 and -to as well as a superstructure 6 that can be moved on all sides, which, as already described for the open-cast milling device 1, is mounted on the crawler chassis 2 and the extraction device 36 and all conveying devices 42, 43 , 55, 59 and 60. The extraction device 36 consists of two horizontally mounted milling rollers 38 and 39 arranged transversely in front of the crawler chassis 2 with an aligned longitudinal axis 37. The bearing and drive areas 47 to 49 are each arranged by an approximately vertically in front of it, the upper end of which is inclined forward Milling drum 50 to 52 cut free, the drive unit 53 is arranged on the upper bearing bracket 54. Otherwise, no further drive units are shown in FIGS. 4 and 5 for reasons of clarity. The undershot direction of rotation of the milling drums 38 and 39 causes the loosened pile to be pulled through the gap formed between the planum and the milling drums 38 and 39 and is reduced to a certain maximum grain size. The transport of the recovered pile to the center of the device is carried out by a conveyor screw 42 and 43 arranged on the left and right side immediately behind the extraction device 36 and in front of the vertical shield 44. The pile accumulated in the loading area 32 is moved laterally by a around the central support 61 of the superstructure 6 rotating cell wheel 55 is picked up and unloaded into the feed chute 58 of the conveyor belt 59 arranged on top of the center support 61. This transfers the material to be conveyed onto a lifting and lowering and laterally pivotable discharge conveyor belt 60. The loading of the cellular wheel 55 is facilitated by a loading ramp 45 lying in front in the loading area 32, the cells 56 which are open on one side are except for loading and unloading loading area sealed against unintentional discharge by fixed chute walls 57.
Die Trennung der Funktionen Lösen/Brechen und Transportieren ermöglicht auch bei der horizontal angeordneten Gewinnungseinrichtung 36 eine derartige Meißelanordnung, daß in axialer Richtung Lücken zwischen den nicht dargestellten Meißeln entstehen, in welche ein radial zustellbarer Rechen 62 eingreifen kann, um die Fräswalzen 38 und 39 von anbackendem Material zu reinigen. The separation of the functions of releasing / breaking and transporting also enables such a chisel arrangement in the horizontally arranged extraction device 36 that gaps arise in the axial direction between the chisels (not shown), in which a radially adjustable rake 62 can engage to the milling drums 38 and 39 of to clean caking material.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Tagebau-Fräsgerät insbesondere für harte Mineralien sowie verfestigte Abraum- und Zwischenmittelschichten, bestehend aus einem Raupenfahrwerk mit Ober- und Unterbau, einer Gewinnungseinrichtung sowie einer dahinter angeordneten Fördereinrichtung für das hereingewonnene Haufwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager- bzw. Antriebsbereiche (12, 47 - 49) der Gewinnungseinrichtung (7, 36) durch etwa vertikal angeordnete, mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigte Fräswalzen (8, 9, 50 - 52) freischneidbar sind.1.Open-pit milling device, in particular for hard minerals as well as solidified overburden and intermediate middle layers, consisting of a crawler undercarriage with upper and lower structure, a extraction device and a conveyor device arranged behind it for the heaped-up material, characterized in that the storage and drive areas (12 , 47 - 49) of the extraction device (7, 36) can be cut free by approximately vertically arranged milling drums (8, 9, 50 - 52) inclined at the upper end.
2. Tagebau-Fräsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinnungseinrichtung (7) aus mindestens einem Paar gegensinnig rotierender, paralleler Fräswalzen (8, 9) besteht, welches zum Freischneiden der unteren Lagerbereiche (12) mit den oberen Walzenenden schräg nach vorn geneigt vor dem Raupenfahrwerk (2) angeordnet ist.2. Opencast milling device according to claim 1, characterized in that the extraction device (7) consists of at least one pair of counter-rotating, parallel milling drums (8, 9), which for cutting free the lower bearing areas (12) with the upper roller ends obliquely to the front is inclined in front of the crawler track (2).
3. Tagebau-Fräsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinnungseinrichtung (36) aus mindestens einer horizontal gelagerten und quer vor dem Raupenfahrwerk (2) angeordneten Fräswalze (38, 39) besteht, deren Lager- und Antriebsbereiche (47 - 49) jeweils durch eine etwa vertikal angeordnete, mit dem oberen Ende schräg nach vorn geneigte Fräswalze (50 - 52) freischneidbar sind.3. opencast milling device according to claim 1, characterized in that the extraction device (36) consists of at least one horizontally mounted and arranged transversely in front of the crawler track (2) milling drum (38, 39), the bearing and drive areas (47 - 49) can be cut free in each case by an approximately vertically arranged milling drum (50-52), the upper end of which is inclined forward.
4. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fräswalze (8, 9) aus einer Vielzahl einzelner, mit Meißeln bestückter Ringelemente (10) besteht, die konzentrisch auf einer gemeinsamen Antriebswelle (14) angeordnet sind.4. opencast milling device according to claims 1 and 2, characterized in that each milling drum (8, 9) consists of a plurality of individual, with chisels equipped ring elements (10) which are arranged concentrically on a common drive shaft (14).
5. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (20) zwischen den Fräswalzen (8, 9) durch Veränderung des Achsabstandes einstellbar ist. 5. opencast milling device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the gap (20) between the milling drums (8, 9) is adjustable by changing the center distance.
6. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1, 2, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meißelbestückung der einzelnen Fräswalzen (8, 9) axial bzw. in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt angeordnet ist, und daß die Schneidbereiche der Fräswalzen (8, 9) sich teilweise überdecken.6. opencast milling device according to claims 1, 2, 4 and 5, characterized in that the chisel equipment of the individual milling drums (8, 9) is arranged axially or circumferentially offset from one another, and that the cutting areas of the milling drums (8, 9th ) partially overlap.
7. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der rückwärtige Bereich der Fräswalzen (8, 9) derart durch Leitbleche (30) abgedeckt wird, daß das hereingewonnene Haufwerk im wesentlichen in den Ladebereich (32) der Fördereinrichtung gelangt und der Rest wieder nach vorn in den Schnittbereich zurückgeführt wird.7. opencast milling device according to claims 1, 2 and 4 to 6, characterized in that the rear region of the milling drums (8, 9) is covered by baffles (30) in such a way that the accumulated material essentially in the loading area (32nd ) reaches the conveyor and the rest is led back to the cutting area.
8. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Fördereinrichtung für den Transport des hereingewonnenen Haufwerks zur Gerätemitte hin unmittelbar hinter der Gewinnungseinrichtung (7, 36) links und rechts je eine Förderschnecke (42, 43) angeordnet ist.8. opencast milling device according to claims 1 to 7, characterized in that a conveyor screw (42, 43) is arranged to the left and right as a conveyor for the transport of the recovered heap to the center of the device directly behind the extraction device (7, 36).
9. Tagebau-Fräsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderschnecken (42, 43) mit das Planum abfräsenden Meißeln bestückt sind.9. open-pit milling device according to claim 8, characterized in that the screw conveyors (42, 43) are equipped with chisels milling off the surface.
10. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 9. gekennzeichnet durch die Verwendung eines Gurtbecherwerkes (21) für die Aufnahme des hereingewonnenen Haufwerks und den Hub auf ein höher gelegenes Förderband (23, 59)' 10. open-pit milling device according to claims 1 to 9, characterized by the use of a belt bucket elevator (21) for receiving the recovered pile and lifting onto a higher conveyor belt (23, 59) '
11. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das im Ladebereich (32) gestaute Haufwerk seitlich von einem um den Mittelträger (61) des Oberbaus (6) rotierenden Zellenrad (55) aufgenommen und in die Aufgabeschurre (58) des oben auf dem Mittelträger (61) angeordneten Förderbandes (59) entladen wird, wobei die einseitig offenen Zellen (56) außer im Be- und Entladebereich durch feststehende Schurrenwände (57) gegen unbeabsichtigte Entladung abgedichtet werden. 11. opencast milling device according to claims 1 to 9, characterized in that the accumulation in the loading area (32) jammed laterally by a center wheel (61) of the superstructure (6) rotating cell wheel (55) and received in the feed chute (58 ) of the conveyor belt (59) arranged at the top of the central carrier (61) is unloaded, the cells (56) which are open on one side being sealed against unintentional unloading, except in the loading and unloading area, by fixed chute walls (57).
12. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberbau (6) als Träger der Gewinnungsund Fördereinrichtungen mittels Gelenklager (27) allseitig beweglich im mittleren bzw. hinteren Bereich des Raupenfahrwerks (2) mittig zwischen den Raupen (3, 4) gelagert ist und beidseitig durch je einen Hydraulikzylinder (24, 25) vertikal auf der vorderen Raupenachse (26) abgestützt wird, wobei der heb- und senkbare sowie seitlich schwenk- und neigbare Oberbau (6) durch einen im Bereich der vorderen Raupenachse (26) horizontal angeordneten Lenkzylinder (28) mit dem Raupenfahrwerk verbunden ist.12. open-pit milling device according to claims 1 to 11, characterized in that the superstructure (6) as a carrier of the extraction and conveying means by means of articulated bearings (27) movable on all sides in the central or rear region of the crawler track (2) in the middle between the caterpillars (3 , 4) is supported and is supported on both sides by a hydraulic cylinder (24, 25) vertically on the front crawler axle (26), with the superstructure (6), which can be raised and lowered, and laterally pivoted and tilted, is supported by one in the area of the front crawler axle (26) horizontally arranged steering cylinder (28) is connected to the crawler track.
13. Tagebau-Fräsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum Reinigen der Fräswalzen (8, 9, 38, 39) radial zustellbare Rechen (62) vorgesehen sind. 13. Opencast milling device according to claims 1 to 12, characterized in that radially adjustable rakes (62) are provided for cleaning the milling drums (8, 9, 38, 39).
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