EP0290355A1 - Mécanisme d'entraînement de portes de type accordéon pour cabines d'ascenseurs - Google Patents

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EP0290355A1
EP0290355A1 EP19880420117 EP88420117A EP0290355A1 EP 0290355 A1 EP0290355 A1 EP 0290355A1 EP 19880420117 EP19880420117 EP 19880420117 EP 88420117 A EP88420117 A EP 88420117A EP 0290355 A1 EP0290355 A1 EP 0290355A1
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leaf
door
leaves
opening
plate
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Alain Pellet
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Lyonnaise De Construction De Materiel D'as Ste
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Lyonnaise De Construction De Materiel D'ascenseurs Slycma Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement

Definitions

  • the present invention relates to an accordion-type door drive mechanism for elevator cars.
  • Accordion-type elevator doors consist of two half-doors, each of which has two leaves hinged to each other by their adjacent vertical edges, one of these two leaves being hinged by its other vertical edge, on a fixed vertical axis located in the vicinity of one of the sides of the cabin opening, while the free edge of the other leaf is guided in translation by a roller of vertical axis engaged in a horizontal slide parallel to the plan of the cabin opening.
  • the first type of these mechanisms acts on each inner leaf, that is to say not articulated on a fixed axis, parallel to the plane of the opening, in one direction or the other according to that he controls the opening or closing of the door.
  • This type of linear mechanism which implements a simple kinematics, compact and easy to accommodate, without overflow, on the roof of a cabin, has the disadvantage that in the closed position of the door, the leaves necessarily occupy , but in pure loss, part of the interior volume of the cabin.
  • the second type of these mechanisms acts by rotating the axes of which the external or leading leaves are integral.
  • this mechanism comprises, articulated on two crank pins carried by a circular drive plate of vertical axis situated in the median transverse plane of the opening, two rods, each of which is articulated, by its other end, on a crank wedged on the hinge axis of one of the outer leaves; the drive plate is pivoted about half a turn in one direction or the other, depending on whether it controls the opening or closing of the door, which gives the rods a movement of sinusoidal pseudo-translation which slows down the movement of their ends articulated to the crankpins, at the end of opening or closing of the door.
  • this second type of mechanism allows the door to be opened and closed completely, but it has the major drawback in the open position of the door, several parts of the mechanism protrude laterally from the cabin and constitute a nuisance during certain maintenance or repair operations.
  • the present invention aims to remedy all these drawbacks by providing a mechanism or operator which allows total opening and closing of the door, while being completely roomy, without overflowing, on the roof of the cabin.
  • the mechanism which it concerns comprises, in association with each half-door or pair of leaves, a circular drive plate whose vertical axis is located on the bisector of the angle of approximately 90 ° swept by the outer or leading leaf of the half-door in question, which is situated above this leaf and of which is attached, on the side of its lower face, a vertical drive finger engaged in a light with a longitudinal axis parallel to the plane of this leaf, near the upper edge of the latter and which is formed in a part which is integral therewith, the diameter of the circle described by the drive finger being determined so that, when it performs, with its plate support, a rotation of an angle between 180 and 270 °, the door leaf being itself driven in rotation from one to the other of its extreme positions corresponding to the opening and closing positions of the door.
  • Each drive plate can therefore be placed entirely and without overflowing on the roof of the cabin.
  • each drive finger is advantageously between 190 and 250 °
  • the two extreme positions of the drive finger are symmetrical with respect to the bisector of the angle of approximately 90 ° swept by the leading leaf.
  • one of the drive plates is coupled to a gear motor placed on the roof of the cabin and the second plate is linked to it in reverse rotation by a cable. endless cross and which are associated with mooring means to each of the plates.
  • the mechanism of the invention is intended to control the opening and closing of the door of an elevator car 2, this door being of the accordion type, that is to say made up of two half doors 3 and 4 each of which comprises two leaves 5 and 6 articulated to one another by one of their adjacent vertical edges, that is to say along a vertical axis 7; the outer leaf 5 or leading from each of these half-doors 3 and 5, that is to say the one located closest to one of the sides of the access opening 8 of the cabin 2, is hinged on a fixed vertical axis 9 located in the vicinity of the corresponding side of this opening 8, while each inner leaf 6 or led is guided by the engagement of the upper end 10, possibly constituted by a roller, with its free edge in a horizontal slide parallel to the plane of the opening 8 and not shown in the drawing.
  • the four leaves 5 and 6 in the closed position, the four leaves 5 and 6 must be located in the same plane parallel to that of the opening 8, while in the open position of the door, the four leaves 5 and 6 must be folded in pairs against each other, so as to completely release the opening 8.
  • the present invention aims to achieve this result without the mechanism, placed on the roof of the cabin 2, that is to say above the opening 8, having the slightest overflow relative to the roof of the cabin .
  • this mechanism comprises, in association with each half-door 3 and 4, a circular drive plate, respectively 11 and 12, whose vertical axis, respectively 11a and 12a, is located on the bisector, respectively 13 and 14, of the angle a swept by the outer leaf 5 considered when it passes from one to the other of its extreme positions corresponding to the closed and open positions of the door 3, 4 of cabin 2.
  • the angle a swept by the outer leaves 5 is 90 °.
  • Each tray 11, 12 is located on the roof of the cabin 2, above the corresponding half-door, respectively, 3 and 4 and it drives, directly or not, a drive finger 15, located on the side of its lower face and engaged in a slot 16 whose longitudinal axis is parallel to the plane of the leaf 5 considered and which is formed in a part or part integral with this leaf 5.
  • each plate 11 and 12 is capable of being rotated around its axis, respectively 11a, 12a, over a stroke of 190 ° during which each finger of drive 15 is moved from one extreme position to the other and these two extreme positions are symmetrical with respect to the bisector 13 or 14 of the angle a swept by the corresponding external leaf 5.
  • This arrangement is made compulsory by the symmetry of the arrangement of each plate 11 and 12 with respect to the angle a swept by the leaf 5 with which it is associated.
  • each slot 16 is obviously established to allow the necessary movement of the corresponding drive finger 15 during the opening or closing operation of the leaf 5 in the slot 16 of which it is engaged.
  • FIG 2 shows the doors 3, 4 in the closed position and, to bring this door in the open position as illustrated in Figure 3, it is necessary that the plates 11 and 12 are rotated over a stroke slightly greater than 180 ° in the direction of the arrows, respectively 18 and 19, that is to say in the opposite direction with respect to each other.
  • the external leaves 5 are pivoted by a quarter of a turn in the same direction as their respective plate, around their axes of articulation 9. During from this pivoting, they drive the leaf 6 which is associated with them so as to bring it into the open position of the door 3,4, position in which each internal leaf 6 is folded back against the external leaf or associated leading 5.
  • the drive fingers 15 integral with the drive plates 11 and 12 are located on a radius of the plate considered such that at the end of each of the rotational strokes of the associated plate 11 or 12, it is closer to the end of the light 16 closest to the corresponding articulation axis 9 of the leaf 5 considered. Thanks to this arrangement, when the door 3,4 is in the closed position as illustrated in FIG. 3, each drive finger 15 acts, via the light 16 in which it is engaged, on the leaf 5 which associated with it, in the direction of arrow 21 which is oriented tangentially to the plate 11 or 12 considered, at the point of implantation of this drive finger 15.
  • the mechanism of the invention therefore makes it possible to achieve the desired result of allowing total clearance of the opening 8 of the cabin 2 in the door opening position 3,4, as well as placing in the same plane , parallel to that of the opening 8, of all the leaves 5 and 6 in the closed position of the door 3,4, without, however, one of the constituent parts of this mechanism projecting beyond the roof of the cabin 2 on which it is placed.
  • the cable 23 is positively linked to each tray 11 and 12 by any suitable known means such as nuts or the like.
  • this mechanism is reversible, so that it is possible to maneuver the door 3,4 in the opening direction and, consequently, to eliminate any risk of asphyxiation in cabin 2 in the event engine failure or power outage.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Organic Insulating Materials (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Liquid Carbonaceous Fuels (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)

Abstract

Ce mécanisme entraîne une porte constituée de deux demi-portes (3,4) dont chacune comprend deux vantaux (5,6) articulés l'un à l'autre, l'un (5) de ces deux vantaux étant articulé sur un axe vertical fixe (9) situé au voisinage de l'un des côtés de l'ouverture de la cabine, tandis que l'autre vantail (6) est guidé en translation par un galet (10) engagé dans une glissière horizontale.
Il est prévu, pour chaque demi-porte (3,4), un plateau circulaire d'entraînement (11,12) dont l'axe vertical (11a,12a) est situé sur la bissec­trice (13,14) de l'angle (ª) d'environ 90° balayé par le vantail extérieur (5) de la demi-porte (3,4) considérée. Le plateau (11,12), situé au-dessus du vantail (5), porte un doigt vertical d'entraînement (15) engagé dans une lumière (16) parallèle au plan de ce vantail (5) et qui est ménagée dans une pièce solidaire de ce vantail.

Description

  • La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement de portes de type accordéon pour cabines d'ascenseurs.
  • Les portes d'ascenseurs du type accordéon sont constituées de deux demi-portes dont chacune comprend deux vantaux articulés l'un à l'autre par leurs bords verticaux adjacents, l'un de ces deux vantaux étant articulé, par son autre bord vertical, sur un axe vertical fixe situé au voisinage de l'un des côtés de l'ouverture de la cabine, tandis que le bord libre de l'autre vantail est guidé en translation par un galet d'axe vertical engagé dans une glissière horizontale parallèle au plan de l'ouverture de la cabine.
  • On connaît deux types différents de mécanismes d'entraînement pour ce genre de portes.
  • Le premier type de ces mécanismes, généralement appelé "linéaire", agit sur chaque vantail intérieur, c'est-à-dire non articulé sur un axe fixe, parallèlement au plan de l'ouverture, dans un sens ou dans l'autre selon qu'il commande l'ouverture ou la fermeture de la porte.
  • On conçoit facilement qu'avec ce type de mécanisme, il n'est pas possible d'amener tous les vantaux à plat dans un même plan en position de fermeture de la porte. En effet, dans cette position, tous les axes d'articulation des vantaux seraient alignés, d'où il résulterait un phénomène d'arc-boutement s'opposant à leur pivotement en position d'ouverture.
  • Ce type de mécanisme linéaire, qui met en oeuvre une cinéma­tique simple, peu encombrante et facile à loger, sans débordement, sur le toit d'une cabine, présente l'inconvénient qu'en position de fermeture de la porte, les vantaux occupent obligatoirement, mais en pure perte, une partie du volume intérieur de la cabine.
  • Le second type de ces mécanismes agit en faisant pivoter les axes dont sont solidaires les vantaux extérieurs ou menants. A cet effet, ce mécanisme comprend, articulées sur deux manetons portés par un plateau circulaire d'entraînement d'axe vertical situé dans le plan transversal médian de l'ouverture, deux biellettes dont chacune est articulée, par son autre extrémité, sur une manivelle calée sur l'axe d'articulation de l'un des vantaux extérieurs ; le plateau d'entraînement est pivoté d'environ un demi-tour dans un sens ou dans l'autre, selon qu'il commande l'ouverture ou la fermeture de la porte, ce qui imprime aux biellettes un mouvement de pseudo-translation de type sinusoïdal qui permet de ralentir le mouvement de leurs extrémités articulées aux manetons, en fin d'ouverture ou de fermeture de la porte.
  • Sous réserve que les points d'articulation et de guidage des vantaux soient bien disposés en triangle en position d'ouverture de la porte, ce second type de mécanisme permet une ouverture et une fermeture totale de la porte, mais il présente l'inconvénient majeur qu'en position ouverte de la porte, plusieurs pièces du mécanisme dépassent latéralement de la cabine et constituent une gêne lors de certaines interventions d'entretien ou de dépannage.
  • La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients en fournissant un mécanisme ou opérateur qui permet une ouverture et une fermeture totale de la porte, tout en étant totalement logeable, sans débordement, sur le toit de la cabine.
  • A cet effet, le mécanisme qu'elle concerne comprend, en associa­tion avec chaque demi-porte ou paire de vantaux, un plateau circulaire d'entraînement dont l'axe vertical est situé sur la bissectrice de l'angle d'environ 90° balayé par le vantail extérieur ou menant de la demi-porte considérée, qui est situé au-dessus de ce vantail et dont est solidaire, du côté de sa face inférieure, un doigt vertical d'entraînement engagé dans une lumière d'axe longitudinal parallèle au plan de ce vantail, à proximité du bord supérieur de ce dernier et qui est ménagée dans une pièce qui en est solidaire, le diamètre du cercle décrit par le doigt d'entraînement étant déterminé de manière que, lorsqu'il effectue, avec son plateau support, une rotation d'un angle compris entre 180 et 270°, le vantail menant soit lui-même entraîné en rotation de l'une à l'autre de ses positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la porte.
  • Chaque plateau d'entraînement peut donc être placé entièrement et sans débordement sur le toit de la cabine.
  • La course angulaire de chaque doigt d'entraînement est avantageu­sement comprise entre 190 et 250°
  • Il faut noter aussi que les deux positions extrêmes du doigt d'entraînement sont symétriques par rapport à la bissectrice de l'angle d'environ 90° balayé par le vantail menant.
  • Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, l'un des plateaux d'entraînement est accouplé à un moto-réducteur placé sur le toit de la cabine et le second plateau lui est lié en rotation inverse par un câble sans fin croisé et auquel sont associés des moyens d'amarrage à chacun des plateaux.
  • De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annnexé représen­tant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce méca­nisme d'entraînement de portes pour cabines d'ascenseurs :
    • Figure 1 est une vue de face en élévation de l'extrémité supé­rieure d'une cabine d'ascenseur équipée de ce mécanisme ;
    • Figures 2 et 3 en sont des vues en coupe suivant II-II de figure 1, montrant la porte en position, respectivement, fermée et ouverte.
  • Le mécanisme de l'invention, ou opérateur, est destiné à com­mander l'ouverture et la fermeture de la porte d'une cabine d'ascenseur 2, cette porte étant du type accordéon, c'est-à-dire constituée de deux demi-portes 3 et 4 dont chacune comprend deux vantaux 5 et 6 articulés l'un à l'autre par l'un de leurs bords verticaux adjacents, c'est-à-dire suivant un axe vertical 7 ; le vantail extérieur 5 ou menant de chacune de ces demi-portes 3 et 5, c'est-à-dire celui situé le plus près de l'un des côtés de l'ouverture d'accès 8 de la cabine 2, est articulé sur un axe vertical 9 fixe situé au voisinage du côté correspondant de cette ouverture 8, tandis que chaque vantail intérieur 6 ou mené est guidé par l'engagement de l'extrémité supérieure 10, éventuellement constituée par un galet, de son bord libre dans une glissière horizontale parallèle au plan de l'ouverture 8 et non représentée sur le dessin.
  • Avec ce type de porte dit accordéon, en position de fermeture, les quatre vantaux 5 et 6 doivent être situés dans un même plan parallèle à celui de l'ouverture 8, tandis qu'en position d'ouverture de la porte, les quatre vantaux 5 et 6 doivent être repliés par paires l'un contre l'autre, de manière à dégager totalement l'ouverture 8.
  • La présente invention vise à atteindre ce résultat sans que le mécanisme, placé sur le toit de la cabine 2, c'est-à-dire au-dessus de l'ouverture 8, ne présente le moindre débordement par rapport au toit de la cabine.
  • Comme le montrent plus particulièrement les figures 2 et 3, ce mécanisme comprend, en association avec chaque demi-porte 3 et 4, un plateau circulaire d'entraînement, respectivement 11 et 12, dont l'axe vertical, respectivement 11a et 12a, est situé sur la bissectrice, respective­ment 13 et 14, de l'angle ª balayé par le vantail extérieur 5 considéré lorsqu'il passe de l'une à l'autre de ses positions extrêmes correspondant aux positions fermée et ouverte de la porte 3,4 de la cabine 2.
  • Dans l'exemple illustrée sur le dessin, l'angle ª balayé par les vantaux extérieurs 5 est de 90°.
  • Chaque plateau 11, 12 est situé sur le toit de la cabine 2, au-dessus de la demi-porte correspondante, respectivement, 3 et 4 et il entraîne, directement ou non, un doigt d'entraînement 15, situé du côté de sa face inférieure et engagé dans une lumière 16 dont l'axe longitudinal est parallèle au plan du vantail 5 considéré et qui est ménagée dans une pièce ou partie solidaire de ce vantail 5.
  • Dans l'exemple illustré sur le dessin, chaque plateau 11 et 12 est susceptible d'être animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, respectivement 11a, 12a, sur une course de 190° au cours de laquelle chaque doigt d'entraînement 15 est déplacé d'une position extrême à l'autre et ces deux positions extrêmes sont symétriques par rapport à la bissectrice 13 ou 14 de l'angle ª balayé par le vantail extérieur 5 correspondant. Cette disposition est rendue obligatoire par la symétrie de l'agencement de chaque plateau 11 et 12 par rapport à l'angle ª balayé par le vantail 5 auquel il est associé.
  • La longueur de chaque lumière 16 est évidemment établie pour permettre le débattement nécessaire du doigt d'entraînement 15 correspon­dant lors de la manoeuvre d'ouverture ou de fermeture du vantail 5 dans la lumière 16 duquel il est engagé.
  • La figure 2 montre les portes 3, 4 en position de fermeture et, pour amener cette porte en position d'ouverture comme illustré sur la figure 3, il est nécessaire que les plateaux 11 et 12 soient entraînés en rotation sur une course légèrement supérieure à 180° dans le sens des flèches, respectivement 18 et 19, c'est-à-dire en sens inverse l'un par rapport à l'autre. En fin de rotation des plateaux 11 et 12 dans le sens des flèches 18 et 19, les vantaux extérieurs 5 sont pivotés d'un quart de tour dans le même sens que leur plateau respectif, autour de leurs axes d'articulation 9. Au cours de ce pivotement, ils entraînent le vantail 6 qui leur est associé de manière à l'amener en position d'ouverture de la porte 3,4, position dans laquelle chaque vantail intérieur 6 est rabattu contre le vantail extérieur ou menant associé 5.
  • Les doigts d'entraînement 15 solidaires des plateaux d'entraîne­ment 11 et 12 sont situés sur un rayon du plateau considéré tel qu'en fin de chacune des courses de rotation du plateau associé 11 ou 12, il est rapproché de l'extrémité de la lumière 16 la plus proche de l'axe d'articula­tion correspondant 9 du vantail 5 considéré. Grâce à cette disposition, lorsque la porte 3,4 est en position de fermeture comme illustré sur la figure 3, chaque doigt d'entraînement 15 agit, par l'intermédiaire de la lumière 16 dans laquelle il est engagé, sur le vantail 5 qui lui est associé, dans le sens de la flèche 21 qui est orientée tangentiellement au plateau 11 ou 12 considéré, au point d'implantation de ce doigt d'entraînement 15.
  • Le mécanisme de l'invention permet donc bien d'atteindre le résultat souhaité de permettre un dégagement total de l'ouverture 8 de la cabine 2 en position d'ouverture de la porte 3,4, ainsi qu'une mise dans le même plan, parallèle à celui de l'ouverture 8, de tous les vantaux 5 et 6 en position de fermeture de la porte 3,4, sans pour autant que l'une des pièces constitutives de ce mécanisme ne déborde par rapport au toit de la cabine 2 sur lequel il est placé.
  • On n'a pas représenté, sur le dessin, le moteur d'entraînement des plateaux 11 et 12. Naturellement, ces deux plateaux 11 et 12 peuvent être entraînés en sens inverse l'un de l'autre, c'est-à-dire dans le sens des flèches 18 et 19, à partir d'un seul et même moto-réducteur dont l'arbre de sortie serait accouplé à l'un des plateaux 11 ou 12, tandis qu'un câble sans fin ou croisé 23 les lierait en rotation inverse l'un de l'autre.
  • Pour éliminer tout risque de perte de synchronisme entre les mouvements des plateaux 11 et 12 et des demi-portes 3, 4 qui leur sont associées par suite du glissement éventuel du câble 23 sur l'un des plateaux 11 ou 12, le câble 23 est lié positivement à chaque plateau 11 et 12 par tout moyen approprié connu tel que noix ou similaire.
  • Il faut noter aussi que le mécanisme qui vient d'être décrit permet, par sa conception, un ralentissement du mouvement des vantaux extérieurs 5 et, par conséquent, intérieurs 6, en fin de rotation.
  • Il faut également noter que ce mécanisme est réversible, de sorte qu'il est possible de manoeuvrer la porte 3,4 dans le sens de l'ouverture et, par conséquent, d'éliminer tout risque d'asphyxie dans la cabine 2 en cas de panne de moteur ou de coupure d'électricité.

Claims (5)

1.- Mécanisme d'entraînement de portes de type accordéon pour cabines d'ascenseurs, c'est-à-dire de portes du type constitué de deux demi-portes (3,4) dont chacune comprend deux vantaux (5,6) articulés l'un à l'autre par leurs bords verticaux adjacents, l'un (5) de ces deux vantaux étant articulé, par son autre bord vertical, sur un axe vertical fixe (9) situé au voisinage de l'un des côtés de l'ouverture (8) de la cabine (2), tandis que le bord libre de l'autre vantail est guidé en translation par un galet (10) d'axe vertical engagé dans une glissière horizontale parallèle au plan de l'ouverture de la cabine (2), caractérisé en ce qu'il comprend, en association avec chaque demi-porte (3,4) ou paire de vantaux (5,6), un plateau circulaire d'entraînement (11,12) dont l'axe vertical (11a,12a) est situé sur la bissec­trice (13,14) de l'angle (ª) d'environ 90° balayé par le vantail extérieur (5) ou menant de la demi-porte (3,4) considérée, qui est situé au-dessus de ce vantail (5) et dont est solidaire, du côté de sa face inférieure, un doigt vertical d'entraînement (15) engagé dans une lumière (16) d'axe longitudinal parallèle au plan de ce vantail (5), à proximité du bord supérieur de ce dernier et qui est ménagée dans une pièce qui en est solidaire, le diamètre du cercle décrit par le doigt d'entraînement (15) étant déterminé de manière que, lorsqu'il effectue, avec son plateau support (11,12), une rotation d'un angle compris entre 180 et 270°, le vantail menant (5) soit lui-même entraîné en rotation de l'une à l'autre de ses positions extrêmes correspondant aux positions d'ouverture et de fermeture de la porte (3,4).
2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course de rotation de chaque plateau (11,12) est comprise entre 190° et 250°.
3.- Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux positions extrêmes du doigt d'entraînement (15) sont symétri­ques par rapport à la bissectrice (13,14) de l'angle (ª) d'environ 90° balayé par le vantail menant (5).
4.- Mécanisme selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'un des plateaux d'entraînement (11 ou 12) est accouplé à un moto-réducteur placé sur le toit de la cabine (2) et le second plateau (12 ou 11) lui est lié en rotation inverse par un câble sans fin croisé (23).
5.- Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le câble (23) est lié positivement à chaque plateau (11,12) par des moyens appropriés tels que noix ou similaires.
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