EP0287807A1 - Safety device for the electric winch of a building site lift - Google Patents

Safety device for the electric winch of a building site lift Download PDF

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EP0287807A1
EP0287807A1 EP88104131A EP88104131A EP0287807A1 EP 0287807 A1 EP0287807 A1 EP 0287807A1 EP 88104131 A EP88104131 A EP 88104131A EP 88104131 A EP88104131 A EP 88104131A EP 0287807 A1 EP0287807 A1 EP 0287807A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
swivel frame
rope
rotation
switch
swivel
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EP88104131A
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German (de)
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EP0287807B1 (en
Inventor
Ulrich Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEDA-Dechentreiter Maschinenbau GmbH
Original Assignee
GEDA-Dechentreiter Maschinenbau GmbH
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Publication date
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Priority to AT88104131T priority Critical patent/ATE68162T1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/56—Adaptations of limit switches

Definitions

  • the invention relates to a safety device for the electric cable winch of a construction hoist, with an essentially rectangular swivel frame arranged below the cable drum, which can be swiveled on one side about a swivel axis parallel to the cable drum axis and through which the cable is passed, and with one rigid with the swivel frame connected actuator, which acts as a function of the position of the swivel frame on a limit switch having at least two switch positions such that in the operating position of the swivel frame the limit switch releases the power supply to the winch motor for both directions of rotation and when the swivel frame is in the raised position relative to the operating position in a second switch position Enables power supply only for the downward direction of rotation.
  • a load weight is attached to the lower end of the freely hanging rope, which carries a load hook at its lower end and a plate at its upper end.
  • This plate is slightly larger than the through opening of the swivel frame.
  • the movement of the swivel frame downwards is limited by a stop, so that the swivel frame assumes an inclined position of approximately 30 ° in relation to the horizontal in its operating position.
  • the through opening of the frame is large enough so that the rope does not normally touch the frame in the operating position. If the rope is almost completely wound onto the rope drum and the load hook is moved upwards, the plate of the load weight abuts on the swivel frame and lifts it.
  • the limit switch is in via the actuator connected to the swing frame moved its second switching position and the power supply for the upward direction of rotation of the winch motor is interrupted. This stops the winch motor.
  • the limit switch is designed so that in its second switching position the power supply to the winch motor remains released for a downward direction of rotation. If the drive command for the downward movement of the load hook is given by actuating the down switch button on the control switch, the winch motor can therefore rotate in the downward direction of rotation. This ensures proper winding and unwinding of the rope in the uppermost position of the load hook.
  • winches from construction lifts are often set up and taken down. It can happen that the cable winch is hung so high that the load hook cannot reach the ground and after the cable has been completely unwound it is wound onto the cable drum in the opposite direction. A similar thing can happen if the load hook gets caught somewhere and this is not noticed. Even then, the rope is completely unwound from the rope drum and wound up in the wrong direction. This then leads to the rope cutting into the protective housing surrounding the cable drum, as a result of which not only the protective housing but also the rope are damaged. In addition, the travel commands on the control switch work in the opposite direction. This makes the safety device ineffective. The fully raised load hook lifts the swivel frame and thereby brings the limit switch into its second end position.
  • a device for preventing slack rope in load winds is also known, in which a swivel frame which can be freely pivoted downward is provided above a rope drum.
  • This swivel frame has two axially parallel rollers, between which the rope is passed.
  • a torque is exerted on the swivel frame by a weight and an additional leg spring, so that the swivel frame is pivoted away from the rope drum when slack rope occurs.
  • a switch cam is connected to the swivel frame and actuates a limit switch that has two switch positions.
  • the invention is therefore based on the object of providing a safety device for the electric cable winch of a construction hoist of the type mentioned at the outset which, with a simple construction, prevents the cable from being wound up on the cable drum in the wrong direction.
  • the swivel frame on its side facing away from the swivel axis has a roller which is in constant contact with the rope and can be rotated about an axis of rotation parallel to the swivel axis, in that the swivel frame can be swiveled freely downwards and in that the limit switch has a third switch position has, in which the limit switch is brought by the actuator when the pivoting frame is in the lowered operating position, whereby the power supply is only released for the upward direction of rotation of the winch motor.
  • the roller With the new safety device, the roller is in constant contact with the tensioned rope during normal operation. As a result, the swivel frame is held in its operating position. However, if the load hook gets stuck somewhere, the rope will become slack. As a result, the roller loses its support on the rope and the swivel frame pivots under its own weight, possibly supported by spring force.
  • the actuator connected to the swivel frame brings the limit switch into its third switch position, in which the further power supply, which causes the winch motor to rotate downward, is interrupted. The winch motor is stopped and the rope cannot unwind to the extent that it would be wound onto the rope drum in the wrong direction. Even if you press the down button again, the winch motor will no longer turn in the downward direction.
  • the power supply for the upward direction of rotation of the winch motor remains enabled in the third switch position of the limit switch, it rotates in the upward direction of rotation when the upward switch button is actuated, and the rope is properly rewound.
  • the load hook cannot reach the floor and the rope is completely unwound from the rope drum.
  • the rope remains under tension.
  • the attachment point of the rope moves to the rope drum with further rotation of the rope drum from a point of a horizontal diameter to the diametrically opposite point.
  • the tensioned rope is hereby offset by the diameter of the rope drum in the direction of the swivel axis of the swivel frame.
  • the roller which is still attached to the rope, follows this displacement of the rope and the swivel frame swivels downwards.
  • the limit switch thus reaches its third switching position and the power supply in the downward direction of rotation of the winch motor is interrupted, as described above. In any case, the winding of the rope in the wrong direction of rotation and the associated disadvantages are definitely avoided.
  • the cable drum 1 of the electric cable winch of a construction hoist is surrounded by a protective housing 2. It is driven by a winch motor, not shown.
  • An essentially rectangular swivel frame 3 is pivotably mounted below the cable drum 1.
  • the swivel frame has on one side a swivel axis 4 which is rotatably mounted in a bracket 5 connected to the protective housing 2.
  • the pivot axis 4 extends parallel to the cable drum axis A.
  • the pivot frame 3 On its side facing away from the pivot axis 4, the pivot frame 3 has a roller 6 which can be rotated about the axis A1.
  • the axis A1 is arranged parallel to the pivot axis 4 or parallel to the cable drum axis A.
  • the swivel frame 3 can be freely pivoted downwards.
  • the swiveling downward movement can optionally be supported by a torsion spring in the form of a leg spring 7 or the like.
  • the dead weight of the swivel frame 3 and the leg spring 7 exert a torque M acting clockwise according to FIGS. 1-3.
  • an actuator 9 is firmly connected in the form of a disc via the screw 8.
  • the actuating member 9 or the disk has a cutout 10 with two boundary surfaces 10a, 10b running in the radial direction.
  • the switch lever 11 of a direction-sensitive limit switch 12 engages in the cutout 10.
  • the shift lever 11 can assume the three different shift positions shown in FIGS. 1-3.
  • the load weight 13 is arranged, which carries the load hook 14 on its underside and a plate 15 on its top.
  • the diameter of this plate 15 is so large that the load weight 13 can under no circumstances pass through the passage opening 16 of the swivel frame or jam in the passage opening 16.
  • the limit switch 12 is connected to the protective housing 2 or the housing of the winch motor.
  • the cable 17 hangs vertically downwards, tensioned by the load weight 13 or by the load.
  • the roller 6 lies against the tensioned cable 17 and thus holds the swivel frame 3 in its operating position shown in FIG. 1.
  • the switching lever 11 of the limit switch 12 is in its first switching position (middle position).
  • the limit switch supplies the power to the winch motor for both directions of rotation, i.e. for the upward and downward direction of rotation, free.
  • the upward direction of rotation means the direction of rotation of the winch motor in which it drives the cable drum 1 in the direction B counterclockwise, so that the cable 17 is wound on the cable drum 1 and thus the load hook 14 is moved upward.
  • the reverse direction of rotation of the winch motor in which the rope is unwound from the rope drum 1 and the load hook 14 is moved downward, is referred to as the downward direction of rotation.
  • the downward direction of rotation In the first switching position of the shift lever 11, lifting and lowering movements of the load hook 14 are possible.
  • the plate 15 comes into contact with the roller 6 and thus lifts the swivel frame from its operating position shown in FIG. 1 to its position shown in FIG 2 switch-off position shown.
  • the shift lever 11 is brought into its second shift position shown in FIG. 2 by the radial boundary surface 10a of the actuating member 9. In this second switch position, the power supply to the winch motor is interrupted for the upward movement. The winch motor is switched off and the cable drum 1 is stopped.
  • the direction-sensitive limit switch 12 can control the current supply to the winch motor in its three switching positions in the manner described above, it has separate switching inserts for switching the upward or downward rotation.

Abstract

The safety device has an essentially rectangular pivoting frame (3) which is arranged below the rope drum (1) and can be pivoted on one side about a pivot axis (4) parallel to the rope-drum axis (A) and through which the rope (17) is passed. Rigidly connected to the pivoting frame (3) is an actuating member (9) which, as a function of the position of the pivoting frame (3), acts on a direction-sensitive limit switch (12) in such a way that, in the operating position of the pivoting frame (3), the limit switch (12) releases the power supply to the winch motor for both directions of rotation and, in the raised position of the pivoting frame (3), in a second switch position, releases the power supply only for the downward direction of rotation. On its side remote from the pivot axis (4), the pivoting frame (3) has a roller (6) which constantly bears against the rope (17) and can be rotated about a rotational axis (A1) parallel to the pivot axis (4). The pivoting frame (3) can be pivoted freely downwards. The limit switch (12) is provided with a third switch position into which it is moved when the pivoting frame (3) pivots downwards, the limit switch (12) in its third switch position releasing the power supply only for the upward direction of rotation of the winch motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für die Elektroseilwinde eines Bauaufzuges, mit einem unterhalb der Seiltrommel angeordneten, im wesentlichen rechteckigen Schwenkrahmen, der an einer Seite um eine zur Seiltrommel­achse parallele Schwenkachse schwenkbar ist und durch den das Seil hindurchgeführt ist, und mit einem mit dem Schwenk­rahmen starr verbundenen Betätigungsglied, welches in Ab­hängigkeit von der Stellung des Schwenkrahmens auf einen mindestens zwei Schaltstellungen aufweisenden Endschalter derart einwirkt, daß in Betriebsstellung des Schwenkrah­mens der Endschalter die Stromzufuhr zum Windenmotor für beide Drehrichtungen freigibt und bei bezüglich der Betriebs­stellung angehobener Stellung des Schwenkrahmens in einer zweiten Schaltstellung die Stromzufuhr nur noch für die Ab­wärtsdrehrichtung freigibt.The invention relates to a safety device for the electric cable winch of a construction hoist, with an essentially rectangular swivel frame arranged below the cable drum, which can be swiveled on one side about a swivel axis parallel to the cable drum axis and through which the cable is passed, and with one rigid with the swivel frame connected actuator, which acts as a function of the position of the swivel frame on a limit switch having at least two switch positions such that in the operating position of the swivel frame the limit switch releases the power supply to the winch motor for both directions of rotation and when the swivel frame is in the raised position relative to the operating position in a second switch position Enables power supply only for the downward direction of rotation.

Bei bekannten Bauaufzügen mit einer derartigen Sicherheits­vorrichtung (DE-GM 6 926 853) ist am unteren Ende des frei nach unten hängenden Seiles ein Belastungsgewicht angehängt, welches an seinem unteren Ende einen Lasthaken und an sei­nem oberen Ende eine Platte trägt. Diese Platte ist etwas größer als die Durchgangsöffnung des Schwenkrahmens. Die Bewegung des Schwenkrahmens nach unten ist durch einen An­schlag begrenzt, so daß der Schwenkrahmen in seiner Be­triebsstellung gegenüber der Horizontalen eine Schrägstel­lung von etwa 30° einnimmt. Die Durchgangsöffnung des Rah­mens ist groß genug gestaltet, so daß das Seil in Betriebs­stellung den Rahmen normalerweise nicht berührt. Wird das Seil nahezu vollständig auf die Seiltrommel aufgewickelt und dabei der Lasthaken nach oben bewegt, dann stößt die Platte des Belastungsgewichtes an dem Schwenkrahmen an und hebt diesen an. Hierbei wird über das mit dem Schwenk­rahmen verbundene Betätigungsglied der Endschalter in seine zweite Schaltstellung bewegt und die Stromzufuhr für die Aufwärtsdrehrichtung des Windenmotors unterbrochen. Hierdurch wird der Windenmotor stillgesetzt. Der Endschal­ter ist jedoch so ausgestaltet, daß in seiner zweiten Schaltstellung die Stromzufuhr zum Windenmotor für eine Abwärtsdrehrichtung freigegeben bleibt. Wird durch Betä­tigung des Abwärts-Schaltknopfes am Steuerschalter der Fahrbefehl für die Abwärtsbewegung des Lasthakens gegeben, so kann sich deshalb der Windenmotor in Abwärtsdrehrich­tung drehen. Ein ordnungsgemäßes Auf- und Abwickeln des Seiles in oberster Stellung des Lasthakens ist damit ge­währleistet.In known construction elevators with such a safety device (DE-GM 6 926 853), a load weight is attached to the lower end of the freely hanging rope, which carries a load hook at its lower end and a plate at its upper end. This plate is slightly larger than the through opening of the swivel frame. The movement of the swivel frame downwards is limited by a stop, so that the swivel frame assumes an inclined position of approximately 30 ° in relation to the horizontal in its operating position. The through opening of the frame is large enough so that the rope does not normally touch the frame in the operating position. If the rope is almost completely wound onto the rope drum and the load hook is moved upwards, the plate of the load weight abuts on the swivel frame and lifts it. Here, the limit switch is in via the actuator connected to the swing frame moved its second switching position and the power supply for the upward direction of rotation of the winch motor is interrupted. This stops the winch motor. However, the limit switch is designed so that in its second switching position the power supply to the winch motor remains released for a downward direction of rotation. If the drive command for the downward movement of the load hook is given by actuating the down switch button on the control switch, the winch motor can therefore rotate in the downward direction of rotation. This ensures proper winding and unwinding of the rope in the uppermost position of the load hook.

Seilwinden von Bauaufzügen werden jedoch häufig auf- und abgebaut. Hierbei kann es vorkommen, daß die Seilwinde so hoch gehängt wird, daß der Lasthaken den Boden nicht er­reichen kann und nach dem vollständigen Abspulen des Seiles dieses in verkehrter Richtung auf die Seiltrommel aufge­spult wird. Ähnliches kann auch passieren, wenn der Last­haken irgendwo hängen bleibt und dies nicht bemerkt wird. Auch dann wird das Seil vollständig von der Seiltrommel abgewickelt und in verkehrter Richtung aufgespult. Dies führt dann dazu, daß das Seil das die Seiltrommel umgeben­de Schutzgehäuse einschneidet, wodurch nicht nur das Schutzgehäuse sondern auch das Seil beschädigt werden. Außerdem funktionieren die Fahrbefehle am Steuerschalter in umgekehrter Richtung. Hierdurch wird die Sicherheits­vorrichtung unwirksam. Der vollständig nach oben angeho­bene Lasthaken hebt zwar den Schwenkrahmen an und bringt hierdurch den Endschalter in seine zweite Endstellung. In dieser zweiten Endstellung bleibt jedoch die Stromzufuhr für die normale Abwärtsdrehrichtung des Windenmotors wei­terhin freigegeben, wobei bei verkehrt aufgewickeltem Seil die normale Abwärtsdrehrichtung des Windenmotors einer Aufwärtsbewegung des Seiles entspricht. Da die Sicher­heitsvorrichtung nicht mehr funktioniert, kann der Lasthaken bis an das Schutzgehäuse der Seiltrommel gelangen, wodurch nicht nur dieses sondern auch der Schwenkrahmen beschädigt wird. Außerdem funktioniert die Seilwinde dann überhaupt nicht mehr, denn bei angehobenem Schwenkrahmen befindet sich der Endschalter in seiner zweiten Endstellung und in dieser zweiten Endstellung wird die Stromzufuhr zum Windenmotor, die normalerweise einer Aufwärtsdrehrichtung desselben ent­spricht, blockiert. Bei verkehrt aufgewickeltem Seil müßte zum Absenken des Lasthakens der Aufwärts-Schaltknopf am Steuerschalter gedrückt werden. Da jedoch die Aufwärtsdreh­richtung des Windenmotors blockiert, kann sich der Winden­motor nicht mehr in einer Drehrichtung drehen, die einer Aufwärtsbewegung des verkehrt aufgewickelten Seiles ent­sprechen würde. Ein verkehrt aufgewickeltes Seil stellt auch eine große Unfallgefahr dar, denn die am Steuerschalter durch das Betätigen der jeweiligen Schaltknöpfe gegebenen Fahrbefehle funktionieren in umgekehrter Richtung.However, winches from construction lifts are often set up and taken down. It can happen that the cable winch is hung so high that the load hook cannot reach the ground and after the cable has been completely unwound it is wound onto the cable drum in the opposite direction. A similar thing can happen if the load hook gets caught somewhere and this is not noticed. Even then, the rope is completely unwound from the rope drum and wound up in the wrong direction. This then leads to the rope cutting into the protective housing surrounding the cable drum, as a result of which not only the protective housing but also the rope are damaged. In addition, the travel commands on the control switch work in the opposite direction. This makes the safety device ineffective. The fully raised load hook lifts the swivel frame and thereby brings the limit switch into its second end position. In this second end position, however, the power supply for the normal downward direction of rotation of the winch motor continues to be released, the normal downward direction of rotation of the winch motor if the rope is wound up in the wrong direction corresponds to an upward movement of the rope. Since the safety device no longer works, the load hook can reach the protective housing of the cable drum, which not only damages this but also the swivel frame. In addition, the cable winch then no longer works at all, because when the swivel frame is raised, the limit switch is in its second end position and in this second end position the power supply to the winch motor, which normally corresponds to an upward direction of rotation, is blocked. If the rope is wound upside down, the up switch button on the control switch would have to be pressed to lower the load hook. However, since the upward direction of rotation of the winch motor is blocked, the winch motor can no longer rotate in a direction of rotation that would correspond to an upward movement of the rope wound upside down. A rope wound upside down also poses a great risk of an accident, since the travel commands given at the control switch by operating the respective control buttons work in the opposite direction.

Es ist ferner eine Vorrichtung zur Schlaffseilverhinderung bei Lastwinden bekannt, bei welcher oberhalb einer Seiltrom­mel ein frei nach unten schwenkbarer Schwenkrahmen vorgesehen ist. Dieser Schwenkrahmen weist zwei achsparallele Walzen auf, zwischen denen das Seil hindurchgeführt ist. Auf den Schwenkrahmen wird durch ein Gewicht und eine zusätzliche Schenkelfeder ein Drehmoment ausgeübt, so daß der Schwenk­rahmen beim Auftreten von Schlaffseil von der Seiltrommel weg verschwenkt wird. Mit dem Schwenkrahmen ist ein Schalt­nocken verbunden, der einen, zwei Schaltstellungen aufwei­senden Endschalter betätigt. Beim Verschwenken des Schwenk­rahmens aus der Betriebsstellung wird der Windenmotor durch Öffnen eines ersten Kontaktes im Endschalter zunächst abge­schaltet und beim weiteren Verschwenken des Schwenkrahmens durch Schließen eines zweiten Kontaktes in entgegengesetzte Laufrichtung umgeschaltet. Ein Aufwickeln des Seiles auf der Seiltrommel in verkehrter Richtung kann mit dieser bekann­ten Sicherheitsvorrichtung für eine Elektroseilwinde jedoch nicht verhindert werden.A device for preventing slack rope in load winds is also known, in which a swivel frame which can be freely pivoted downward is provided above a rope drum. This swivel frame has two axially parallel rollers, between which the rope is passed. A torque is exerted on the swivel frame by a weight and an additional leg spring, so that the swivel frame is pivoted away from the rope drum when slack rope occurs. A switch cam is connected to the swivel frame and actuates a limit switch that has two switch positions. When the swivel frame is swiveled out of the operating position, the winch motor is first switched off by opening a first contact in the limit switch, and when the swivel frame is swiveled further, it is switched over by closing a second contact in the opposite direction. A winding of the rope on the However, this known safety device for an electric cable winch cannot prevent the cable drum in the wrong direction.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für die Elektroseilwinde eines Bauaufzuges der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ein Aufwickeln des Seiles auf der Seiltrommel in verkehrter Richtung verhindert.The invention is therefore based on the object of providing a safety device for the electric cable winch of a construction hoist of the type mentioned at the outset which, with a simple construction, prevents the cable from being wound up on the cable drum in the wrong direction.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Schwenkrahmen an seiner der Schwenkachse abgewandten Seite eine ständig am Seil anliegende Walze aufweist, die um eine zur Schwenkachse parallele Drehachse drehbar ist, daß der Schwenkrahmen frei nach unten schwenkbar ist und daß der Endschalter eine dritte Schaltstellung auf­weist, in welche der Endschalter bei bezüglich der Be­triebsstellung abgesenkter Stellung des Schwenkrahmens durch das Betätigungsglied gebracht wird, wodurch die Stromzufuhr nur noch für die Aufwärtsdrehrichtung des Windenmotors freigegeben ist.This is achieved according to the invention in that the swivel frame on its side facing away from the swivel axis has a roller which is in constant contact with the rope and can be rotated about an axis of rotation parallel to the swivel axis, in that the swivel frame can be swiveled freely downwards and in that the limit switch has a third switch position has, in which the limit switch is brought by the actuator when the pivoting frame is in the lowered operating position, whereby the power supply is only released for the upward direction of rotation of the winch motor.

Bei der neuen Sicherheitsvorrichtung liegt im Normalbe­trieb die Walze ständig an dem gespannten Seil an. Hier­durch wird der Schwenkrahmen in seiner Betriebsstellung gehalten. Bleibt jedoch der Lasthaken irgendwo hängen, dann wird das Seil schlaff. Hierdurch verliert die Walze ihre Unterstützung am Seil und der Schwenkrahmen schwenkt unter seinem Eigengewicht, gegebenenfalls unterstützt durch Federkraft, nach unten. Das mit dem Schwenkrahmen verbundene Betätigungsglied bringt hierbei den Endschalter in seine dritte Schaltstellung, in welcher die weitere Stromzufuhr, die eine Abwärtsdrehrichtung des Windenmo­tors bewirkt, unterbrochen wird. Der Windenmotor wird stillgesetzt und das Seil kann sich nicht so weit ab­wickeln, daß es in verkehrter Richtung auf die Seiltrommel aufgewickelt werden würde. Auch bei erneuter Betätigung des Abwärts-Schaltknopfes dreht sich der Windenmotor nicht mehr in Abwärtsdrehrichtung. Da jedoch in der dritten Schaltstellung des Endschalters die Stromzufuhr für die Aufwärtsdrehrichtung des Windenmotors freigegeben bleibt, dreht sich dieser bei Betätigung des Aufwärts-Schalt­knopfes in Aufwärtsdrehrichtung und das Seil wird ordnungs­gemäß wieder aufgespult. Ähnliches passiert, wenn der Last­haken nicht den Boden erreichen kann und das Seil voll­ständig von der Seiltrommel abgewickelt wird. In diesem Fall bleibt zwar das Seil ständig gespannt. Wenn jedoch das Seil vollständig von der Seiltrommel abgewickelt wurde, dann wandert der Befestigungspunkt des Seiles an der Seil­ trommel bei weiterer Drehung der Seiltrommel von einer Stelle eines horizontalen Durchmessers zu der diametral gegenüberliegenden Stelle. Das gespannte Seil wird hier­durch um den Durchmesser der Seiltrommel in Richtung zur Schwenkachse des Schwenkrahmens hin versetzt. Die weiterhin am Seil anliegende Walze folgt dieser Verset­zung des Seiles und der Schwenkrahmen schwenkt nach unten. Der Endschalter gelangt damit in seine dritte Schaltstel­lung und die Stromzufuhr in Abwärtsdrehrichtung des Win­denmotors wird, wie oben beschrieben, unterbrochen. In jedem Fall wird das Aufspulen des Seiles in verkehrter Drehrichtung und die damit verbundenen Nachteile mit Sicherheit vermieden.With the new safety device, the roller is in constant contact with the tensioned rope during normal operation. As a result, the swivel frame is held in its operating position. However, if the load hook gets stuck somewhere, the rope will become slack. As a result, the roller loses its support on the rope and the swivel frame pivots under its own weight, possibly supported by spring force. The actuator connected to the swivel frame brings the limit switch into its third switch position, in which the further power supply, which causes the winch motor to rotate downward, is interrupted. The winch motor is stopped and the rope cannot unwind to the extent that it would be wound onto the rope drum in the wrong direction. Even if you press the down button again, the winch motor will no longer turn in the downward direction. However, since the power supply for the upward direction of rotation of the winch motor remains enabled in the third switch position of the limit switch, it rotates in the upward direction of rotation when the upward switch button is actuated, and the rope is properly rewound. The same happens if the load hook cannot reach the floor and the rope is completely unwound from the rope drum. In this case, the rope remains under tension. However, when the rope has been completely unwound from the rope drum, the attachment point of the rope moves to the rope drum with further rotation of the rope drum from a point of a horizontal diameter to the diametrically opposite point. The tensioned rope is hereby offset by the diameter of the rope drum in the direction of the swivel axis of the swivel frame. The roller, which is still attached to the rope, follows this displacement of the rope and the swivel frame swivels downwards. The limit switch thus reaches its third switching position and the power supply in the downward direction of rotation of the winch motor is interrupted, as described above. In any case, the winding of the rope in the wrong direction of rotation and the associated disadvantages are definitely avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the inventions are characterized in the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeich­nung dargestellten Ausführungsbeispieles, näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Seitenansicht der Elektroseilwinde eines Bau­aufzuges mit Sicherheitsvorrichtung in Betriebs­stellung,
  • Figur 2 eine Seitenansicht der Elektroseilwinde mit dem Lasthaken in oberster Stellung,
  • Figur 3 eine Seitenansicht der Elektroseilwinde in einer Störstellung,
  • Figur 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Figur 1.
The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
  • FIG. 1 shows a side view of the electric cable winch of a construction elevator with a safety device in the operating position,
  • FIG. 2 shows a side view of the electric cable winch with the load hook in the uppermost position,
  • FIG. 3 shows a side view of the electric cable winch in a fault position,
  • 4 shows a section along the line IV-IV of Figure 1.

Die Seiltrommel 1 der Elektroseilwinde eines Bauaufzuges ist von einem Schutzgehäuse 2 umgeben. Sie wird von einem nicht dargestellten Windenmotor angetrieben. Unterhalb der Seiltrommel 1 ist ein im wesentlichen rechteckiger Schwenkrahmen 3 schwenkbar gelagert. Zu diesem Zweck weist der Schwenkrahmen an einer Seite eine Schwenkachse 4 auf, die in einer mit dem Schutzgehäuse 2 verbundenen Konsole 5 drehbar gelagert ist. Die Schwenkachse 4 erstreckt sich parallel zur Seiltrommelachse A.The cable drum 1 of the electric cable winch of a construction hoist is surrounded by a protective housing 2. It is driven by a winch motor, not shown. An essentially rectangular swivel frame 3 is pivotably mounted below the cable drum 1. For this purpose points the swivel frame has on one side a swivel axis 4 which is rotatably mounted in a bracket 5 connected to the protective housing 2. The pivot axis 4 extends parallel to the cable drum axis A.

Der Schwenkrahmen 3 weist an seiner der Schwenkachse 4 ab­gewandten Seite eine um die Achse A1 drehbare Walze 6 auf. Die Achse A1 ist parallel zur Schwenkachse 4 bzw. parallel zur Seiltrommelachse A angeordnet. Der Schwenkrahmen 3 ist frei nach unten verschwenkbar. Die Schwenkbewegung nach unten kann gegebenenfalls noch durch eine Drehfeder in Form einer Schenkelfeder 7 oder dgl. unterstützt werden. Das Eigengewicht des Schwenkrahmens 3 und die Schenkel­feder 7 üben auf den Rahmen ein gemäß den Figuren 1 - 3 im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment M aus.On its side facing away from the pivot axis 4, the pivot frame 3 has a roller 6 which can be rotated about the axis A1. The axis A1 is arranged parallel to the pivot axis 4 or parallel to the cable drum axis A. The swivel frame 3 can be freely pivoted downwards. The swiveling downward movement can optionally be supported by a torsion spring in the form of a leg spring 7 or the like. The dead weight of the swivel frame 3 and the leg spring 7 exert a torque M acting clockwise according to FIGS. 1-3.

Mit dem Schwenkrahmen 3 ist über die Schraube 8 ein Betä­tigungsglied 9 in Form einer Scheibe fest verbunden. Das Betätigungsglied 9 bzw. die Scheibe weist einen Ausschnitt 10 mit zwei in radialer Richtung verlaufenden Begrenzungs­flächen 10a, 10b auf. In den Ausschnitt 10 greift der Schalthebel 11 eines richtungsempfindlichen Endschalters 12 ein. Der Schalthebel 11 kann die in den Figuren 1 - 3 dargestellten drei verschiedenen Schaltstellungen einneh­men.With the swivel frame 3, an actuator 9 is firmly connected in the form of a disc via the screw 8. The actuating member 9 or the disk has a cutout 10 with two boundary surfaces 10a, 10b running in the radial direction. The switch lever 11 of a direction-sensitive limit switch 12 engages in the cutout 10. The shift lever 11 can assume the three different shift positions shown in FIGS. 1-3.

Am freien, unteren Ende des Seiles ist das Belastungsge­wicht 13 angeordnet, welches an seiner Unterseite den Lasthaken 14 und an seiner Oberseite eine Platte 15 trägt. Der Durchmesser dieser Platte 15 ist so groß, daß das Be­lastungsgewicht 13 keinesfalls durch die Durchtrittsöff­nung 16 des Schwenkrahmens hindurchtreten oder sich in der Durchtrittsöffnung 16 verklemmen kann. Der Endschalter 12 ist mit dem Schutzgehäuse 2 oder auch dem Gehäuse des Windenmotors verbunden.At the free, lower end of the rope, the load weight 13 is arranged, which carries the load hook 14 on its underside and a plate 15 on its top. The diameter of this plate 15 is so large that the load weight 13 can under no circumstances pass through the passage opening 16 of the swivel frame or jam in the passage opening 16. The limit switch 12 is connected to the protective housing 2 or the housing of the winch motor.

Normalerweise hängt das Seil 17, gespannt durch das Be­lastungsgewicht 13 bzw. durch die Last, vertikal nach unten. Die Walze 6 liegt an dem gespannten Seil 17 an und hält damit den Schwenkrahmen 3 in seiner in Figur 1 dargestell­ten Betriebsstellung. In dieser Stellung befindet sich der Schalthebel 11 des Endschalters 12 in seiner ersten Schaltstellung (Mittelstellung). In dieser ersten Schalt­stellung gibt der Endschalter die Stromzufuhr zum Winden­motor für beide Drehrichtungen, d.h. für die Aufwärts­drehrichtung und die Abwärtsdrehrichtung, frei. Unter Aufwärtsdrehrichtung wird diejenige Drehrichtung des Win­denmotors verstanden, in welcher dieser die Seiltrommel 1 in Richtung B entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn antreibt, so daß das Seil 17 auf der Seiltrommel 1 aufgewickelt und damit der Lasthaken 14 nach oben bewegt wird. Die umgekehr­te Drehrichtung des Windenmotors, bei welcher das Seil von der Seiltrommel 1 abgespult und der Lasthaken 14 nach un­ten bewegt wird, ist mit Abwärtsdrehrichtung bezeichnet. In der ersten Schaltstellung des Schalthebels 11 sind Hub- und Senkbewegungen des Lasthakens 14 möglich.Normally, the cable 17 hangs vertically downwards, tensioned by the load weight 13 or by the load. The roller 6 lies against the tensioned cable 17 and thus holds the swivel frame 3 in its operating position shown in FIG. 1. In this position, the switching lever 11 of the limit switch 12 is in its first switching position (middle position). In this first switch position, the limit switch supplies the power to the winch motor for both directions of rotation, i.e. for the upward and downward direction of rotation, free. The upward direction of rotation means the direction of rotation of the winch motor in which it drives the cable drum 1 in the direction B counterclockwise, so that the cable 17 is wound on the cable drum 1 and thus the load hook 14 is moved upward. The reverse direction of rotation of the winch motor, in which the rope is unwound from the rope drum 1 and the load hook 14 is moved downward, is referred to as the downward direction of rotation. In the first switching position of the shift lever 11, lifting and lowering movements of the load hook 14 are possible.

Wenn das Belastungsgewicht 13 in die Nähe der Seiltrommel 1 gelangt und der Windenmotor nicht über den nicht dargestell­ten Steuerschalter abgeschaltet wird, dann kommt die Platte 15 an der Walze 6 zur Anlage und hebt damit den Schwenk­rahmen aus seiner in Figur 1 dargestellten Betriebsstel­lung in seine in Figur 2 dargestellte Abschaltstellung. Durch die radiale Begrenzungsfläche 10a des Betätigungs­gliedes 9 wird der Schalthebel 11 in seine in Figur 2 dargestellte zweite Schaltstellung gebracht. In dieser zweiten Schaltstellung ist die Stromzufuhr zum Windenmo­tor für die Aufwärtsbewegung unterbrochen. Der Windenmo­tor wird abgeschaltet und die Seiltrommel 1 stillgesetzt. Da jedoch in der zweiten Schaltstellung die Stromzufuhr für die Abwärtsdrehrichtung noch freigegeben ist, kann bei Betätigung des Abwärts-Schaltknopfes am Steuerschalter der Windenmotor in Abwärtsdrehrichtung angetrieben und damit der Lasthaken 14 aus seiner obersten Stellung abgesenkt werden. Schwenkrahmen 3 und Schalthebel 11 gelangen dann wieder in die in Figur 1 dargestellte Betriebsstellung.If the load weight 13 comes close to the cable drum 1 and the winch motor is not switched off via the control switch (not shown), then the plate 15 comes into contact with the roller 6 and thus lifts the swivel frame from its operating position shown in FIG. 1 to its position shown in FIG 2 switch-off position shown. The shift lever 11 is brought into its second shift position shown in FIG. 2 by the radial boundary surface 10a of the actuating member 9. In this second switch position, the power supply to the winch motor is interrupted for the upward movement. The winch motor is switched off and the cable drum 1 is stopped. However, since the power supply in the second switch position is still released for the downward direction of rotation, when the downward switch button on the control switch is actuated, the winch motor can be driven in the downward direction of rotation and the load hook 14 can thus be lowered from its uppermost position. Swing frame 3 and shift lever 11 then return to the operating position shown in Figure 1.

Hat nun die Last oder der Lasthaken den Boden erreicht, und wird dann der Windenmotor nicht über den Steuerschalter ab­geschaltet, dann wird das Seil 17 gemäß Figur 3 schlaff. Infolgedessen verliert die Walze 6 ihre Unterstützung und der Schwenkrahmen 3 schwenkt unter seinem Eigengewicht sowie unter Wirkung der Drehfeder 7 nach unten in die in Figur 3 dargestellte Lage. Hierbei wird durch die Begren­zungsfläche 10b des Betätigungsgliedes 9 der Schalthebel 11 in seine dritte Schaltstellung geschwenkt. In dieser drit­ten Schaltstellung wird die Stromzufuhr für die Abwärts­drehung des Windenmotors unterbrochen und damit die Seil­trommel 1 automatisch stillgesetzt. In der dritten Schalt­stellung bleibt jedoch die Stromzufuhr für die Aufwärtsbe­wegung freigegeben, so daß nach Betätigung des Aufwärts-­Schaltknopfes am Steuerschalter der Windenmotor die Seil­trommel wieder in Richtung B antreibt, wodurch das Seil 17 auf der Seiltrommel 1 aufgespult wird.If the load or the load hook has now reached the ground and the winch motor is not switched off via the control switch, then the rope 17 becomes slack according to FIG. 3. As a result, the roller 6 loses its support and the swivel frame 3 pivots under its own weight and under the action of the torsion spring 7 into the position shown in FIG. 3. Here, the switching lever 11 is pivoted into its third switching position by the boundary surface 10b of the actuator 9. In this third switch position, the power supply for the downward rotation of the winch motor is interrupted and the cable drum 1 is thus automatically stopped. In the third switch position, however, the power supply remains released for the upward movement, so that after the upward switch button on the control switch is actuated, the winch motor drives the cable drum in direction B again, whereby the cable 17 is wound on the cable drum 1.

Solange das Seil 17 ordnungsgemäß auf die Seiltrommel 1 aufgewickelt wird, läuft es gemäß den Figuren 1 - 3 auf der rechten Seite tangential auf die Seiltrommel 1 auf. Wird das Seil 17 versehentlich vollständig von der Seil­trommel 1 abgespult, dann wandert der Befestigungspunkt P des oberen Seilendes an der Seiltrommel 1 während einer halben Drehung der Seiltrommel von der rechten Seite zu der linken Seite der Seiltrommel, wie es in Figur 3 strichpunktiert dargestellt ist. Obwohl das Seil in dieser Stellung durch die Last oder das Belastungsgewicht noch gespannt sein kann, wenn nämlich die Last oder das Be­lastungsgewicht 13 den Boden nicht erreicht hat, kann sich der Schwenkarm 3 durch die Bewegung des Befestigungs­punktes P von rechts nach links und die damit verbundene Verlagerung des gespannten Seiles 17 von rechts nach links, nach unten verschwenken. Es wird hierdurch ebenfalls der Schalthebel 11 in seine dritte Schaltstellung gebracht und damit der Windenmotor automatisch abgeschaltet.As long as the rope 17 is properly wound onto the rope drum 1, it runs tangentially onto the rope drum 1 on the right-hand side according to FIGS. 1-3. If the rope 17 is accidentally completely unwound from the rope drum 1, the fastening point P of the upper rope end on the rope drum 1 moves during a half turn of the rope drum from the right side to the left side of the rope drum, as shown in broken lines in FIG. Although the rope in this Position can still be tensioned by the load or the load weight, namely when the load or the load weight 13 has not reached the floor, the swivel arm 3 can move by the movement of the attachment point P from right to left and the associated displacement of the tensioned rope 17th swivel from right to left, downwards. As a result, the shift lever 11 is also brought into its third switching position and the winch motor is thus automatically switched off.

Damit der richtungsempfindliche Endschalter 12 in seinen drei Schaltstellungen die Stromzufuhr zu dem Windenmotor in der oben beschriebenen Weise steuern kann, weist er ge­trennte Schalteinsätze zum Schaltern der Aufwärt- bzw. Abwärtsdrehung auf.So that the direction-sensitive limit switch 12 can control the current supply to the winch motor in its three switching positions in the manner described above, it has separate switching inserts for switching the upward or downward rotation.

Claims (3)

1. Sicherheitsvorrichtung für die Elektroseilwinde eines Bauaufzuges, mit einem unterhalb der Seiltrommel ange­ordneten, im wesentlichen rechteckigen Schwenkrahmen, der an einer Seite um eine zur Seiltrommelachse paralle­le Schwenkachse schwenkbar ist und durch den das Seil hindurchgeführt ist, und mit einem mit dem Schwenkrah­men starr verbundenen Betätigungsglied, welches in Ab­hängigkeit von der Stellung des Schwenkrahmens auf einen mindestens zwei Schaltstellungen aufweisenden Endschal­ter derart einwirkt, daß in Betriebsstellung des Schwenk­rahmens der Endschalter die Stromzufuhr zum Windenmotor für beide Drehrichtung freigibt und bei bezüglich der Betriebsstellung angehobener Stellung des Schwenkrahmens in einer zweiten Schaltstellung die Stromzufuhr nur noch für die Abwärtsdrehrichtung freigibt, dadurch gekennzeich­net, daß der Schwenkrahmen (3) an seiner der Schwenkachse (4) abgewandten Seite eine ständig am Seil (17) anliegen­de Walze (6) aufweist, die um eine zur Schwenkachse (4) parallele Drehachse (A1) drehbar ist, daß der Schwenkrah­men (3) frei nach unten schwenkbar ist und daß der End­schalter (12) eine dritte Schaltstellung aufweist, in welche der Endschalter (12) bei bezüglich der Betriebs­stellung abgesenkter Stellung des Schwenkrahmens (3) durch das Betätigungsglied (9) gebracht wird, wodurch die Stromzufuhr nur noch für die Aufwärtsdrehrichtung des Windenmotors freigegeben ist.1. Safety device for the electric cable winch of a construction hoist, with an essentially rectangular swivel frame arranged below the cable drum, which can be swiveled on one side about a swivel axis parallel to the cable drum axis and through which the cable is passed, and with an actuating member rigidly connected to the swivel frame which, depending on the position of the swivel frame, acts on a limit switch having at least two switch positions such that in the operating position of the swivel frame the limit switch releases the power supply to the winch motor for both directions of rotation and, when the swivel frame is in the raised position, the power supply only in a second switch position still released for the downward direction of rotation, characterized in that the swivel frame (3) on its side facing away from the swivel axis (4) has a roller (6) which is constantly in contact with the cable (17) and which is parallel to the swivel axis (4) Allele axis of rotation (A1) can be rotated, that the swivel frame (3) can be swiveled freely downwards and that the limit switch (12) has a third switch position into which the limit switch (12) is in the position of the swivel frame (3) which is lowered with respect to the operating position the actuator (9) is brought, whereby the power supply is only released for the upward direction of rotation of the winch motor. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (3) durch eine Feder (7) belastet ist, die eine nach unten gerichtete Kraft auf den Schwenkrahmen ausübt.2. Device according to claim 1, characterized in that the swivel frame (3) is loaded by a spring (7) which exerts a downward force on the swivel frame. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich­net, daß zwischen dem Schwenkrahmen 3 und einem die Schwenkachse (4) tragenden Lagerbock (5) eine Drehfeder (Schenkelfeder) (7) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that a torsion spring (leg spring) (7) is arranged between the pivot frame 3 and a bearing bracket (5) supporting the pivot axis (4).
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