EP0258212A1 - Cable guide for a winch - Google Patents
Cable guide for a winchInfo
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- EP0258212A1 EP0258212A1 EP19860900004 EP86900004A EP0258212A1 EP 0258212 A1 EP0258212 A1 EP 0258212A1 EP 19860900004 EP19860900004 EP 19860900004 EP 86900004 A EP86900004 A EP 86900004A EP 0258212 A1 EP0258212 A1 EP 0258212A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
- B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
Abstract
Un guide câble utilisé pour un treuil articulé sur un axe fixe (5) présente deux leviers à deux bras (3, 4), articulés sur des pivots (7, 8) fixés au bâti (1) du treuil. Les deux leviers (3, 4) sont disposés perpendiculairement à l'axe du tambour du treuil (2) et sont mobiles entre deux positions angulaires symétriques par rapport au câble (10). L'extrémité extérieure du premier des leviers (3) se trouve sur l'axe fixe (5) et à l'extrémité extérieure du deuxième levier (4) est disposée une paire de rouleaux de guidage (6) entre lesquels passe le câble. Les deux extrémités intérieures de deux leviers (3, 4) sont constituées de manière à former un guide à glissement (9). Par la pression latérale du câble (10) s'enroulant, l'ensemble du treuil sera déplacé d'un côté et de l'autre de la direction du câble passant par l'axe fixe (5). De cette manière on obtient un guidage correct du câble au moyen des rouleaux de guidage (6).A cable guide used for a winch articulated on a fixed axis (5) has two levers with two arms (3, 4), articulated on pivots (7, 8) fixed to the frame (1) of the winch. The two levers (3, 4) are arranged perpendicular to the axis of the winch drum (2) and are movable between two angular positions symmetrical relative to the cable (10). The outer end of the first lever (3) is on the fixed axis (5) and at the outer end of the second lever (4) is arranged a pair of guide rollers (6) between which the cable passes. The two inner ends of two levers (3, 4) are formed so as to form a sliding guide (9). By the lateral pressure of the winding cable (10), the entire winch will be moved on one side and the other in the direction of the cable passing through the fixed axis (5). In this way correct cable guidance is obtained by means of the guide rollers (6).
Description
Seilwiekelführung für eine Seilwinde Rope winding guide for a winch
Die Erfindung betrifft eine Seilwickelführung für eine Seil¬ winde, die eine in einem Windengestell gelagerte Seiltrommel aufweist, mit einem Paar von Führungsrollen an der Seilein¬ laufseite- der Seiltrommel, die sich in Abhängigkeit vom Seil- einlauf quer zur Richtung des frei gespannten Seiles hin- und herbewegt, wobei sie an einer an der den Führungsrollen gegenüberliegenden Seite der Seiltrommel in Verlängerung des frei gespannten Seiles angeordnete, ortsfeste Achse geführt ist. Seilwickelführungen sind in verschiedenen Ausführungen be¬ kannt, wobei vor allem Lösungen mit Hilfsantrieben für die Seilführungselemente die einwandfreie,gleichmäßige Wickelung des Seiles bewirken sollen. Beispielsweise wird nach der DE-A- 2 263 521 ein parallel zur Trommel verfahrbarer Seil- führungswagen von einem vom Windenantrieb abgezweigten Hilfs¬ antrieb bewegt. Dabei liegen wesentliche Nachteile darin, daß sich die Seilführung nicht von den tatsächlichen Wickel¬ bedingungen direkt ableitet, und ein relativ großer kon¬ struktiver Aufwand die Winde wesentlich verteuert.The invention relates to a cable winding guide for a cable winch, which has a cable drum mounted in a winch frame, with a pair of guide rollers on the cable inlet side of the cable drum, which, depending on the cable inlet, extend transversely to the direction of the freely tensioned cable - And moves here, it is guided on a on the opposite side of the guide rollers of the rope drum arranged in extension of the freely tensioned rope, fixed axis. Rope winding guides are known in various designs, and above all solutions with auxiliary drives for the rope guiding elements are intended to bring about perfect, even winding of the rope. For example, according to DE-A-2 263 521, a cable guide carriage which can be moved parallel to the drum is moved by an auxiliary drive branched off from the winch drive. Significant disadvantages lie in the fact that the cable guide is not derived directly from the actual winding conditions, and that the winch is considerably more expensive as a result of a relatively large design effort.
Neben diesen Einrichtungen sind auch einfachere Seilwickel¬ führungen bekannt geworden, bei denen ohne Hilfsantrieb in direkter Abhängigkeit vom sich wickelnden Seil die Seil¬ führungselemente bewegt werden. Lösungen dieser Art zeigen etwa die AT-B-' • 252.507 und 340.029, wobei bei beiden Seil- winden das Seil über eine erste ortsfeste Umlenkrolle und anschließend über eine zweite Umlenkrolle geführt wird, die auf einer kreisbogenförmigen (AT-B- 346.029) oder im Be¬ wegungsablauf sich kreisbogenförmig einstellenden Achse (AT-B- 252.502) über die Trommellänge vo sich wickelnden Seil frei verschiebbar ist. Dabei wird versucht, die Gesamt¬ länge des Seiles zwischen den Seilführungsrollen und der Trommelberünrung annähernd konstant zu halten. Eine Zwangsführung des Seiles durch die verschiebbare Umlenkrolle wird dabei nicht erreicht, vielmehr bewegt, wie erwähnt, das Seil die Rolle.
Eine andere Konstruktion der eingangs genannten Art zeigt die DE-C- 11 53 871. Bei dieser Ausführung sind feststehende Seilführungsrollen vorgesehen, und die Seilwinde ist um eine den Seilführungsrollen in bezug auf die Trommel gegenüber- liegende Achse zwischen zwei Anschlägen verschwenkbar, wobei in beide Endstellungen der Schwenkbewegung der Einlaufwinkel des Seiles gleich dem Steigungswinkel der Wicklung ist. Diese Seilwickelführung ist für Seilwinden von lotrecht ver¬ fahrbaren Arbeitsbühnen gedacht, beispielsweise für Arbeiten an Fassaden von Gebäuden etc. Die Seilwinde weist zwei End¬ stellungen auf, in denen sie an den beiden Seitenanschlägen anliegt, wobei die Umschaltung von der einen in die andere Endstellung je nach Trommellänge auch erst am Ende der Wicklungslage erfolgt. In eventuellen Mittelstellungen,in denen die Trommel an keinem Anschlag anliegt, ist sie in einem labilen, durch Lastschwankungen störbaren Gleichge¬ wichtszustand, sodaß sie in diesem Fall auch in die soeben verlassene Endstellung zurückkippen kann, in der dann der Einlaufwinkel größer als der Steigungswinkel der Wicklung ist, sodaß zumindest-kurzzeitig die gleichmäßige Wicklung gestört wird. Beim Hochziehen von Arbeitsbühnen treten nun im allgemeinen keine sprunghaften Änderungen der Last auf, die die beschriebenen Störungen bewirken könnten.In addition to these devices, simpler cable winding guides have also become known, in which the cable guide elements are moved without an auxiliary drive in direct dependence on the winding cable. Solutions of this type are shown, for example, by AT-B- '• 252.507 and 340.029, with the rope being passed over a first fixed deflection pulley in both cable winches and then over a second deflection pulley which is on a circular arc (AT-B-346.029) or in the course of the movement, the axis (AT-B-252.502) which arises in the form of a circular arc can be freely displaced over the drum length of the winding rope. An attempt is made to keep the total length of the cable between the cable guide rollers and the drum guide approximately constant. A forced guidance of the rope through the displaceable deflection roller is not achieved, rather, as mentioned, the rope moves the roller. Another construction of the type mentioned at the beginning is shown in DE-C-11 53 871. In this embodiment, fixed cable guide rollers are provided, and the cable winch can be pivoted about an axis opposite the cable guide rollers with respect to the drum between two stops, in both End positions of the swivel movement of the entry angle of the rope is equal to the pitch angle of the winding. This cable winding guide is intended for cable winches of vertically movable work platforms, for example for working on facades of buildings etc. The cable winch has two end positions in which it rests on the two side stops, the switch from one to the other end position Depending on the length of the drum, this also only takes place at the end of the winding position. In possible middle positions, in which the drum does not abut against any stop, it is in an unstable equilibrium state which can be disturbed by load fluctuations, so that in this case it can also tip back into the end position just left, in which the inlet angle then exceeds the pitch angle of the Winding is so that the uniform winding is disturbed at least briefly. When lifting work platforms, there are now generally no sudden changes in the load that could cause the disturbances described.
Eine mit einer derartigen Seilwickelführung versehene Seil- winde ist jedoch für andere Zwecke, bei denen sprunghafteA cable winch provided with such a cable winding guide is, however, for other purposes in which abrupt
Belastungsänderungen vorkommen können bzw. unumgänglich sind, nicht zufriedenstellend einsetzbar. Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gestellt, eine Seilwickelführung der eingangs genannten Art ZΛI schaffen, bei der diese Nach- teile vermieden werden.Changes in stress can occur or are unavoidable, cannot be used satisfactorily. The object of the invention is therefore to create a cable winding guide of the type mentioned above, in which these disadvantages are avoided.
Erfindungsgemäß wird dies nun dadurch erreicht, daß auf der ortsfesten Achse das äußere Ende eines ersten zweiarmigen Hebels drehbar gelagert und die Führungsrollen am äußeren Ende eines zweiten zweiarmigen Hebels angeordnet sind, daß die Drehachsen beider Hebel in einer zur Trommelachse senk-
rechten Ebene am Windengestell angeordnet sind, und daß zwischen den beiden zueinander weisenden inneren Enden der beiden Hebel eine gelenkige Gleitführung ausgebildet ist.According to the invention, this is now achieved in that the outer end of a first two-armed lever is rotatably mounted on the fixed axis and the guide rollers are arranged on the outer end of a second two-armed lever that the axes of rotation of both levers are in a right plane are arranged on the winch frame, and that an articulated sliding guide is formed between the two mutually facing inner ends of the two levers.
Die erfindungsgemäße Lösung beinhaltet somit im Prinzip ein Gelenkviereck in einer Sonderform einer durchschlagenden Doppelschwinge, die ein festes Lager durch die ortsfeste Achse am äußeren Ende des ersten Hebels und anstelle des zwei¬ ten festen Lagers ein Gleitlager aufweist, das durch die entlang des Seiles verschiebbaren Führungsrollen am äußeren Ende des zweiten Hebels gebildet ist. Dem damit gegebenen zusätzlichen Freiheitsgrad steht jedoch die gleitende Zwangs¬ führung zwischen den beiden inneren Enden der beiden Hebel entgegen. Das die Seiltrommel tragende Windengestell bildet die Koppel der beiden Hebel, sodaß die Seiltrommel aus der 5 auf Grund der beiden Gleitlager ermöglichten Verzweigungs¬ lage der-Doppelschwinge sich nach beiden Seiten bewegen kann. Das Gelenksviereck ist dabei im Hinblick au -die Seilzug¬ kraft kräfte eutral", d.h. die Seiltrommel befindet sich in jeder Stellung in einem indifferenten Gleichgewichtszustand, o au den Lastschwankungen keinerlei Einfluß haben. Die Quer¬ bewegung der Seiltrommel wird ausschließlich vom seitlichen Druck des sich wickelnden Seiles erzeugt, der mit Erreichen des Trommelflansches beim Lagensprung aufgehoben und mit Beginn der nächsten Wicklungslage entgegengesetzt erzeugt 5 wird. Die Ausbildung von Endanschlägen ist daher nicht er¬ forderlich.The solution according to the invention thus includes in principle a four-bar linkage in a special form of a striking double rocker arm, which has a fixed bearing through the fixed axis at the outer end of the first lever and instead of the second fixed bearing, a plain bearing which is guided by the guide rollers which can be displaced along the rope is formed at the outer end of the second lever. However, the additional degree of freedom provided by this is opposed by the sliding positive guidance between the two inner ends of the two levers. The winch frame carrying the cable drum forms the coupling of the two levers, so that the cable drum can move to both sides from the branching position of the double rocker arm made possible by the two slide bearings. The four-bar linkage is a view au -the Seilzug¬ force forces eutral ", that is located in any position in a neutral equilibrium state of the cable drum, o au load fluctuations have any bearing. The Quer¬ movement of the cable drum is exclusively by the lateral pressure of the winding rope, which is lifted when the drum flange reaches the jump in position and generated in the opposite direction at the start of the next winding position 5. The formation of end stops is therefore not necessary.
Eine mit der erfindungsgemäßen Seilwickelführung ausgerüsteteA equipped with the cable winding guide according to the invention
Seilwinde kann somit in beliebiger Weise verwendet werden. Sie eignet sich auf Grund ihrer Zugkraftneutralität insbe- 0 sondere auch für die Seilförderung von am Boden liegendenCable winch can thus be used in any way. Due to its neutrality in tractive power, it is also particularly suitable for the rope transport of those lying on the ground
Gegenständen im Freien, etwa für die Beförderung von Baum¬ stämmen in der Forstwirtschaft, wobei eine bevorzugte Aus¬ führung vorsieht, daß die ortsfeste Achse durch eine am äußeren Ende des ersten Hebels vorgesehene Aufhängeöse ver-
läuft, und die Seilwinde tragbar ist. Die beispielsweise an einen Kettensägenmotor anschließbare Seilwinde kann mit ihrer Aufhängeöse an einer geeigneten Verankerung, beispiels¬ weise einem um einen Baum geschlungenen Seil, fixiert werden, wobei sich beim Spannen des Windenseiles die ortsfeste Achse und damit die Zugrichtung einstellt, zu der beim nachfol¬ genden Einholen der Last die Seilwinde sich quer hin- und herverschiebt.Objects in the open air, for example for the transport of tree trunks in forestry, a preferred embodiment providing that the fixed axis is secured by a suspension eye provided at the outer end of the first lever. runs, and the winch is portable. The cable winch, which can be connected to a chain saw motor, for example, can be fixed with its suspension eye to a suitable anchorage, for example a rope wrapped around a tree, the stationary axis and thus the direction of pull being set when the winch cable is tensioned, to that in the following Pulling in the load the winch pushes back and forth across.
Bei der praktischen Erfahrung hat es sich gezeigt, daß es günstig ist, wenn die Längen der Schwingenarme, d.h. die Abstände zwischen der ortsfesten Achse und der Drehachse des ersten Hebels und zwischen der gemeinsamen Axialebene der Führungsrollen und der Drehachse des zweiten Hebels, ferner wenn die Abstände der beiden Drehachsen zur Drehachse der Gleitführung, und schließlich auch, wenn die Gesamt¬ längen der beiden Hebel unterschiedlich sind. Ein bevor¬ zugtes Längenverhältnis der Abstände zwischen der orts¬ festen Achse und der Drehachse des ersten Hebels, zwischen der Drehachse des ersten Hebels und der Drehachse der ge- lenkigen Gleitführung, zwischen der Drehachse der gelenkigen Gleitführung und der Drehachse des zweiten Hebels, sowie zwischend er Drehachse des zweiten Hebels und den Führungs¬ rollen beträgt 26:15:11:28. Die Längenverhältnisse stellen dabei Funktionen der Seiltrommellänge, des Seil- trommeldurchmessers und des Windenseildurchmessers dar, wobei zu den oben angeführten Längenverhältnissen ent¬ sprechende Verhältniszahlen für dielichte- Seiltrommellänge, den Seiltrommeldurchmesser und den Windenseildurchmesser 16, 10 und 0,6 lauten. In dieser bevo.rzugten Ausführung folgt die Seiltrommel bei ihrer Hin- und Herbewegung einer Koppel¬ kurve, die in den Ukehi unkten jene Schrägstellung der Trommelachse bewirkt, die den SeileinlaufWinkel im wesent¬ lichen gleich dem Steigungswinkel der Seilwicklung setzt.Practical experience has shown that it is advantageous if the lengths of the swing arms, i.e. the distances between the fixed axis and the axis of rotation of the first lever and between the common axial plane of the guide rollers and the axis of rotation of the second lever, further if the distances of the two axes of rotation to the axis of rotation of the sliding guide, and finally also if the total length of the two levers are different. A preferred length ratio of the distances between the fixed axis and the axis of rotation of the first lever, between the axis of rotation of the first lever and the axis of rotation of the articulated slide guide, between the axis of rotation of the articulated slide guide and the axis of rotation of the second lever, and in between The axis of rotation of the second lever and the guide rollers is 26: 15: 11: 28. The length ratios represent functions of the rope drum length, the rope drum diameter and the winch rope diameter, the ratios corresponding to the length ratios given above being for the clear rope drum length, the rope drum diameter and the winch rope diameter 16, 10 and 0.6. In this preferred embodiment, the cable drum follows a coupling curve during its back and forth movement, which in the Ukehi points causes the inclined position of the drum axis that sets the cable entry angle essentially equal to the pitch angle of the cable winding.
Die gelenkige Gleitführung zwischen den inneren Enden der beiden Hebel kann beispielsweise durch einen geschlossenen
Längsschlitz mit eingesetztem Gleitzapfen gebildet sein. Eine bevorzugte Ausführung, die die niveaugleiche Anordnung der beiden insbesondere durch Flacheisen gebildeten Hebel bewirkt, sieht vor, daß die gelenkige Gleitführung aus einem endseitig offenen Längsschlitz am inneren Ende eines der beiden Hebel und einer mit dem Schlitz korresDondierenden Zunge am inneren Ende des anderen der beiden Hebel besteht. Vorzugsweise sind dabei der Lähgsschlitz und die Zunge nach Art einer . Verzahnung ausgebildet.The articulated sliding guide between the inner ends of the two levers can be closed, for example Longitudinal slot be formed with inserted sliding pin. A preferred embodiment, which brings about the level arrangement of the two levers, in particular formed by flat iron, provides that the articulated sliding guide consists of an open-ended longitudinal slot at the inner end of one of the two levers and a tongue which corresponds to the slot at the inner end of the other of the two Lever exists. Preferably, the elongated slot and the tongue are of the type. Gearing formed.
Nachstehend wird nun die Erfindung an Hand der Figuren der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben, ohne darauf be¬ schränkt zu sein.The invention will now be described in more detail below with reference to the figures in the accompanying drawing, without being restricted thereto.
Die Fig.l zeigt drei Stellungen des Gelenkvierecks mit strich- liert gezeigter Seiltrommel, die Fig.2-4 schematischeDrauf- sichten auf eine transportable Seilwinde mit erfindungsge¬ mäßer Seilwickelführung und Fig.5 eine schematische Seiten¬ ansicht.FIG. 1 shows three positions of the four-bar linkage with the rope drum shown in broken lines, FIGS. 2-4 are schematic top views of a transportable cable winch with rope winding guide according to the invention, and FIG. 5 shows a schematic side view.
Gemäß Fig.2-5 ist eine Seilwinde, deren Antriebsteil der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist, und beisόiels- weise aus einem anbaubaren Kettensägenmotor besteht, auf einem Windengestell 1 in üblicher Weise angeordnet. Das Windenge¬ stell 1 weist beispielsweise einen Rahmen mit seitlichen Lager¬ platten od.dgl. für die Seiltrommel 2 auf. In einer radialen Mittelebene der Seiltrommel 2 sind zwei Lagerzapfen am Win- dengesteil 1 vorgesehen, die Drehachse 7,8 bilden. Die Seil¬ wickelführung beinhaltet einen ersten zweiarmigen Hebel 3, der um die Drehachse 7 drehbar vom Windengestell 1 gelagert ist, und einen zweiten zweiarmigen Hebel 4, der auf der Drehachse 8 gelagert ist. Die beiden Hebel 3,4 greifen mit ihren inneren Enden unterhalb der Seiltrommel 2 mittels einer gelenkigen Gleitführung 9 ineinander, die durch einen Längsschlitz 12 und eine in diesen eingreifende Zunge 13 beispielsweise in der Art einer Verzahnung ausge-
bildet ist. Am äußeren Ende des zweiten zweiarmigen Hebels 4 ist ein Paar von Führungsrollen 6 angeordnet.zwischen denen das Windenseil 10 geführt ist und ein Tragegriff 16 vorge¬ sehen ist. In diesem äußeren Hebelarm des Hebels 4 ist wei-ters • eine Achse 14 ausgebildet, die in der in Fig.3 ge¬ zeichneten gestreckten Mittelstellung der Hebel 3,4 parallel zur Trommelachse verläuft, wodurch sich die Führungsrollen 6 Höhenschwankungen des einlaufenden Windenseiles 10 anpassen können. Am äußeren Ende des ersten zweiarmigen Hebels 3 ist eine Anhängeöse 11 ausgebildet, durch die ein Seil od.dgl. zur Verankerung an einem festen Widerlager 15 verläuft. Die Unterseite der Seilwinde deckt eine Wanne- 17 ab.According to FIGS. 2-5, a cable winch, the drive part of which is not shown for the sake of clarity and, for example, consists of an attachable chain saw motor, is arranged on a winch frame 1 in the usual way. The winch frame 1 has, for example, a frame with lateral bearing plates or the like. for the cable drum 2. In a radial center plane of the cable drum 2, two bearing pins are provided on the winch part 1, which form the axis of rotation 7, 8. The cable winding guide includes a first two-armed lever 3, which is rotatably supported by the winch frame 1 about the axis of rotation 7, and a second two-armed lever 4, which is supported on the axis of rotation 8. The two levers 3, 4 engage with one another with their inner ends below the cable drum 2 by means of an articulated sliding guide 9, which extends through a longitudinal slot 12 and a tongue 13 engaging therein, for example in the manner of a toothing. forms is. At the outer end of the second two-armed lever 4, a pair of guide rollers 6 is arranged. Between which the winch rope 10 is guided and a carrying handle 16 is provided. In this outer lever arm of the lever 4 there is further formed an axis 14 which, in the extended central position of the levers 3, 4 shown in FIG can. At the outer end of the first two-armed lever 3, a towing eye 11 is formed through which a rope or the like. runs for anchoring to a fixed abutment 15. The underside of the winch covers a pan 17.
Wie vor allem aus Fig.l ersichtlich, bilden die beiden Hebel 3,4 und das Windengestelll Arme eines Gelenksvierecks, näm- lieh einer Sonderform einer Doppel.schwinge, die eine orts¬ feste Achse 5 in der Anhängeöse 11 aufweist, sobald das Vinden-. seil 10 gespannt ist und die in Verlängerung des 'Windenseiles 10 liegt. Die äußeren Hebelarme der" beiden Hebel .3,4 stellen die Schwingarme und das Windengestell 1 die Koppel der Doppel- schwinge dar, wobei eine zweite ortsfeste Achse für den zweiten Hebel 4 fehlt, da an deren Stelle die Führungsrollen 6eine Gleitführung am Windenseil 10 bilden. Dem durch die sich ver¬ schiebenden Führungsrollen 6 sich ergebenden zusätzlichen Freiheitsgrad des Gelenkvierecks steht aber die gelenkige Gleitführung 9 zwischen den beiden inneren Enden der Hebel 3,4 entgegen, sodaß die zwangsläufige Bewegung des Gelenk¬ vierecks gewährleistet bleibt, jedoch der Durchschlag der Doppelschwinge ermöglicht wird. Dadurch können sich die Führungsrollen 6 relativ zur Seiltrommel 2 entsprechend dem Fortschritt der Seilau Wicklung bewegen. In bezug auf die ortsfeste Achse 5 in der Aufhängeöse 11 bzw. auf die Rich¬ tung des gespannten Seiles 10 findet aber keine Querbewe¬ gung der Führungsrollen 6 statt, sondern die Querbewegung vollführt das gesamte Windengestell 1, also die Koppel der Doppelschwinge (Fig.l), wobei die Koppelkurve in Abhängig-
keit von Trommellänge, Trommeldurchmesser und Seildürchmesser steht, damit der Seileinlaufwinkel zu Beginn und Ende jeder Wicklungslage nicht größer als der Steigungswinkel der Wicklung ist. Von den Dimensionen der Trommel und des Seiles, die beispielsweise 160 mm lichte Trommellänge, 100 mmAs can be seen above all from FIG. 1, the two levers 3, 4 and the winch frame form arms of a quadrilateral joint, namely a special form of a double rocker arm which has a fixed axis 5 in the towing eye 11 as soon as the . Rope 10 is tensioned and which is an extension of the ' winch rope 10. The outer lever arms of the "two levers. 3, 4 represent the swing arms and the winch frame 1 are the coupling of the double swing arm, a second fixed axle for the second lever 4 being missing, since the guide rollers 6 form a sliding guide on the winch cable 10 in their place However, the additional degree of freedom of the quadrilateral resulting from the shifting guide rollers 6 is opposed by the articulated sliding guide 9 between the two inner ends of the levers 3, 4, so that the inevitable movement of the quadrilateral remains guaranteed, but the penetration of the double rocker As a result, the guide rollers 6 can move relative to the cable drum 2 in accordance with the progress of the Seilau winding, but with respect to the fixed axis 5 in the suspension eye 11 or the direction of the tensioned cable 10, there is no transverse movement of the Guide rollers 6 instead, but the transverse movement performs the entire winch frame 1, i.e. the coupling of the double rocker (Fig.l), the coupling curve depending on of drum length, drum diameter and rope diameter so that the rope entry angle at the beginning and end of each winding layer is not greater than the pitch angle of the winding. From the dimensions of the drum and the rope, for example the 160 mm clear drum length, 100 mm
Trommeldurchmesser und 6 mm Windenseildurchmesser aufweisen, leiten sich bevorzugte Abstände a,b,c,d, zwischen den ein¬ zelnen Gelenken 5,6,7,8,9 des Gelenkvierecks mit a = 260 mm, b = 150 mm, c = 110 mm und d = 280 mm ab.Have drum diameter and 6 mm winch rope diameter, preferred distances a, b, c, d derive between the individual joints 5,6,7,8,9 of the four-bar linkage with a = 260 mm, b = 150 mm, c = 110 mm and d = 280 mm.
Entsprechend der fortlaufenden Wicklung einer Seillage auf der Seiltrommel 9 verschiebt sich die Seilwinde in Richtung der Pfeile in Fig.2 und 3, .und kehrt nach dem Lagensprung die Bewegung wieder um (Pfeil in Fig.4), wobei die Achse 5 mit der Anhängeöse 11 ortsfest ist. Die Seilwinde ist in jeder Stellung im indifferenten Gleichgewichtszustand hin¬ sichtlich der Zugkraftlinie des Windenseiles 10. Damit bleiben . Lastschwankungen, -wie sie insbesondere i-m Einsatz in der Forstwirtschaft ständig auftreten, ohne Ein luß 'auf die Stel- - lung der Seilführungsrollen 6 und die Stellung der Seil- trommel 2.Corresponding to the continuous winding of a rope layer on the rope drum 9, the winch shifts in the direction of the arrows in FIGS. 2 and 3, and reverses the movement after the jump in position (arrow in FIG. 4), the axis 5 with the towing eye 11 is stationary. The cable winch is in an indifferent state of equilibrium in every position with regard to the tractive force line of the winch cable 10. Load fluctuations, they -As in particular when used in forestry constantly occur without Luss A 'on the STEL - tion of the rope guide rollers 6 and the position of the rope drum. 2
Die erfindungsgemäße Seilwickelführung ist nicht auf trans¬ portable Winden beschränkt, sondern auch an ortsfesten Win¬ den anwendbar, wenn die gelenkige Anhängung der Seil¬ winde an der Achse 5 erfolgt.
The cable winding guide according to the invention is not limited to portable winches, but can also be used on stationary winches if the articulated attachment of the cable winch is carried out on axis 5.
Claims
1. Seilwickelführung für eine Seilwinde, die eine in einem Windengestell gelagerte Seiltrommel aufweist, mit einem Paar von Führungsrollen an der Seileinlaufseite der Seil- trommel, die sich in Abhängigkeit vom Seileinlauf quer zur Richtung des frei gespannten Seiles hin- und herbe¬ wegt, wobei sie an einer an der den Führungsrollen gegen¬ überliegenden Seite der Seiltrommel in Verlängerung des frei gespannten Seiles angeordnete ortsfeste Achse ge- führt ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der ortsfesten Achse (5) das äußere Ende eines ersten zweiarmigen He¬ bels (3) drehbar gelagert und die Führungsrollen (6) am äußeren Ende eines zweiten zweiarmigen Hebels (4) ange¬ ordnet sind, daß die Drehachsen (7,8) beider Hebel (3,4) - in einer zur-Trommelachse senkrechten Ebene am Windenge¬ stell (1) angeordnet sind, und daß zwischen den beiden, zueinander weisenden inneren Enden der beiden Hebel (3,4) eine gelenkige Gleitführung (9) ausgebildet ist.1. Cable winding guide for a cable winch, which has a cable drum mounted in a winch frame, with a pair of guide rollers on the cable inlet side of the cable drum, which moves back and forth depending on the cable inlet transversely to the direction of the freely tensioned cable, whereby it is guided on a stationary axle arranged on the side of the rope drum opposite the guide rollers in the extension of the freely tensioned rope, characterized in that on the stationary axle (5) the outer end of a first two-armed lever (3) rotatably mounted and the guide rollers (6) are arranged at the outer end of a second two-armed lever (4) that the axes of rotation (7,8) of both levers (3,4) - in a plane perpendicular to the drum axis on the winch frame (1) are arranged, and that an articulated sliding guide (9) is formed between the two mutually facing inner ends of the two levers (3,4).
2. Seilwickelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die ortsfeste Achse (5) durch eine am äußeren2. Cable winding guide according to claim 1, characterized in that the fixed axis (5) by one on the outside
Ende des ersten Hebels (3) vorgesehene Aufhängeöse (11) verläuft, und die Seilwinde tragbar ist.The end of the first lever (3) provided suspension eye (11) extends, and the cable winch is portable.
3. Seilwickelführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Abstände (a,d) zwischen der ortsfesten Achse (5) und der Drehachse (7) des ersten Hebels (3) und zwischen der gemeinsamen Axialebene der Führungsrollen (6) und der Drehachse (8) des zweiten Hebels (4) unter¬ schiedlich sind.3. cable winding guide according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that the distances (a, d) between the fixed axis (5) and the axis of rotation (7) of the first lever (3) and between the common axial plane of the guide rollers (6 ) and the axis of rotation (8) of the second lever (4) are different.
4. Seilwickelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da- durch gekennzeichnet, daß die Abstände (b,c) der beiden Drehachsen (7,8) zur Drehachse der Gleitführung (9) unter¬ schiedlich sind.4. Cable winding guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distances (b, c) of the two Axes of rotation (7, 8) are different from the axis of rotation of the sliding guide (9).
5. Seilwickelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Gesamtlängen(a + b, c + d) der beiden Hebel (3,4) unterschiedlich sind.5. cable winding guide according to one of claims 1 to 4, da¬ characterized in that the total lengths (a + b, c + d) of the two levers (3,4) are different.
6. SeilwickelfUhrung nach Anspruch 3, 4 und 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Längenverhältnis der Abstände (a,b,c,d) 26:15:11:28 beträgt.6. cable winding guide according to claim 3, 4 and 5, characterized gekenn¬ characterized in that the length ratio of the distances (a, b, c, d) is 26: 15: 11: 28.
7. Seilwickelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die gelenkige Gleitführung (9) aus einem endsei- tig offenen Längsschlitz (12) am inneren Ende eines der beiden Hebel (4,3) und einer mit dem Schlitz (12) korres¬ pondierenden Zunge (13) am inneren Ende des anderen der beiden Hebel (3,4) besteht.7. Cable winding guide according to claim 1, characterized in that the articulated sliding guide (9) from an open-ended longitudinal slot (12) at the inner end of one of the two levers (4,3) and one with the slot (12) corres ¬ ponding tongue (13) at the inner end of the other of the two levers (3,4).
8. Seilwickelführung nach Anspruch 1, dadurch gekennnzeich- net, daß der die Führungsrollen (6) tragende Hebelarm des zweiten Hebels (4) um eine zur Seiltrommelachse parallele Achse (14) verschwenkbar ist. 8. Cable winding guide according to claim 1, characterized in that the lever arm of the second lever (4) carrying the guide rollers (6) is pivotable about an axis (14) parallel to the cable drum axis.
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