EP0243572A1 - Variable-speed escalator - Google Patents

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EP0243572A1
EP0243572A1 EP87100103A EP87100103A EP0243572A1 EP 0243572 A1 EP0243572 A1 EP 0243572A1 EP 87100103 A EP87100103 A EP 87100103A EP 87100103 A EP87100103 A EP 87100103A EP 0243572 A1 EP0243572 A1 EP 0243572A1
Authority
EP
European Patent Office
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roller
escalator
running
tread
rollers
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Application number
EP87100103A
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German (de)
French (fr)
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EP0243572B1 (en
Inventor
Gerhard Lunardi
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP0243572A1 publication Critical patent/EP0243572A1/en
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Publication of EP0243572B1 publication Critical patent/EP0243572B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14Guiding means for carrying surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02Escalators
    • B66B21/04Escalators linear type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08Carrying surfaces
    • B66B23/12Steps

Definitions

  • the invention relates to an escalator with variable travel speeds, the treads together with articulated elements form an endless step belt running on rollers, which is deflected at the upper and lower ends of the escalator and driven by a drive unit provided with drivers.
  • the major disadvantage of this escalator is that the passenger must enter and exit the escalator at a high step belt speed, while the travel speed in the inclined walking area is reduced after the steps are formed. With comparatively the same starting speed, the passenger therefore needs a longer travel time in such an escalator than in a conventional escalator. The greater the delivery head, the greater the time lost for the passenger. In the return area that cannot be entered, the step belt speed is the same as for the inlets and outlets.
  • the invention has for its object to propose an escalator in which the journey time for the passengers is reduced at a constant approach speed and in which the total number of steps is reduced compared to a conventional escalator and the risk of injury to passengers who may fall is reduced.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the travel time for the individual passenger, especially in the case of high-lift escalators, for example in subway stations, is markedly reduced, that the total number of steps can be reduced by up to 40%, which results in a reduction in the manufacturing price and that the risk of injury for passengers who may fall on the escalator is greatly reduced by the round front edge of the step.
  • Further advantages of the invention are that no step chains On the two outer sides of the steps, it is necessary that no deflection shaft is required at the bottom and no drive shaft is required at the top, and that a precise lateral guidance of the step belt is guaranteed by the self-contained and profiled inner raceway and the associated, inevitably guided rollers.
  • each step 1 has a support body 2, a step level 3 and a front part 4.
  • Two roller axes 5, 6 are fixedly arranged on a connecting carrier 2.1 of the supporting body 2.
  • Guide rollers 7 running on ball bearings are attached to the two ends of the longer roller axis 5 and guide rollers 8 running on ball bearings are also attached to the two ends of the shorter roller axis 6.
  • the guide rollers 7 run in the guide track 9 while the guide rollers 8 move on the guide rail 10.
  • the individual stages are connected to one another by articulated rods 13, ball bearings (16) mounted on the roller axis 5, 6 forming the pivot bearings of the articulated rod 13.
  • Step 1 is assembled from several parts in the exemplary embodiment shown.
  • a step plane 3 grooved in the direction of travel and a front part 4 which has a convex curvature and is also grooved in the direction of travel are firmly constructed.
  • two continuous roller axes, a longer roller axis 5 and a shorter roller axis 6 are firmly connected, the roller axes being accommodated on both sides of the step in a recess of a connecting carrier 2.1 of the support body 2.
  • rollers 7, 8 are mounted on ball bearings.
  • roller shaft 6 At the end of the roller shaft 6 there is additionally a pivotally mounted support 12 which carries two counter pressure rollers 11 which cooperate with the roller 8. Also on the roller axles 5, 6, articulated rods 13 are supported on ball bearings 16, with which each step 1 is connected to an adjacent step 1 and is thus joined to form the endless step belt.
  • the rollers 7 provided on the longer roller axes 5 are guided in the endlessly closed outer guide track 9, which has a U-shaped cross section, while the rollers 8 provided on the shorter roller axes 6 run on the likewise endlessly closed inner guide rail 10.
  • the U-shaped exterior Guide track 9 engages around the roller 7 and prevents this roller from lifting off.
  • the inner guide rail 10 has an upper running surface 10.1, a lower running surface 10.2 and a fastening flange 10.3.
  • the roller 8 is always held on the upper running surface 10.1 by the counter pressure roller running on the lower running surface 10.2 of the guide rail 10. Since the lower running surface 10.2 of the guide rail 10 can have a guide profile and the running surface 11.1 of the counter-pressure roller 11 can have a matching counter-profile, it is possible to precisely guide the steps 1 with the counter-pressure rollers 11 laterally.
  • the U-shaped outer guideway 9 is fastened with a fastening flange 9.1 to a supporting structure 15 of the supporting structure of the escalator.
  • the guide rail 10 is flanged to the same supporting structure 15 with its fastening flange 10.3. The mutual distances between the two guideways 9, 10 change during an entire revolution, but do not overlap.
  • the tread levels 3 of the treads 1 always assume a horizontal position in the accessible lead, on the other hand this results in higher and lower driving speeds for the step belt.
  • the movable step belt is covered on both sides by a vertically arranged, fixed base plate 14 that adjoins lateral balustrades.
  • the type of escalator described above works as follows:
  • the endless step belt is driven by a drive unit, not shown, in the upper part of the inclined running area between the step belt.
  • the drive unit can, for example, have a chain-like drive element which acts on one of the roller axles of individual steps and which advantageously simultaneously drives the forward run and the return run of the step belt.
  • Each individual step 1 of the step belt which is endlessly closed by the articulated rods 13 is guided by four rollers 7, 8 in four likewise endlessly closed guideways 9, 10.
  • rollers 7 arranged on the longer roller axles 5 of the step 1 run in the two outer guide tracks 9, which have a U-shaped cross section, while the rollers 8 arranged on the shorter roller axles 6 run on the upper guide tracks 10.1 of the inner guide rails 10 and from the counter pressure rollers 11 running on the lower guideways 10.2 of the inner guide rails 10 are held on their guideways.
  • the inner and outer guideways 9, 10 are spaced apart from one another over an entire revolution so that the step level 3 of each step 1 is in a horizontal position in the accessible lead.
  • the two guideways run at a correspondingly large distance from one another, so that steps 1 and fold the articulated rods 13 against each other, the treads 1 pushing together and forming a continuous horizontal tread plane over approximately three treads 1.
  • the distance between the two guideways 9, 10 gradually decreases in order to have the smallest distance in the inclined running area.
  • the treads pushed together in the horizontal running area are pulled apart again and assume an almost extended position together with the articulated rods 13 in the inclined running area.
  • the drive unit provided in the upper part of the inclined running area of the step belt is thus used in the area of high driving speed. Since the sloping forward and the sloping return have the same driving speed, the drive unit can also intervene in both runs at the same time.
  • a precise lateral step guidance is achieved in that the lower running surface 10.2 of the guide rail 10 has, for example, a triangular profile, on whose obtuse apex angle the counter pressure rollers connected to the steps are guided and centered.
  • the step band of the escalator according to the invention differs in some points from a conventional escalator.
  • the individual steps are not articulated on two endless step chains arranged on both sides of the step belt, which serve as a pulling element, but are directly connected to one another by articulated rods.
  • a positively guided folding movement occurs between the steps and the articulated rods through constant guidance of the rollers in the two endlessly closed guideways.
  • the step body is designed in such a way that the distance between two adjacent steps, which is increased by the connecting articulated rods, is bridged by a convex rounding of the step front part.
  • the continuous, closed track system for the rollers of the step belt also occurs here.
  • a drive unit arranged at the upper deflection point at least one drive unit provided in the inclined step band area between the step band occurs.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)

Abstract

1. Escalator with variable speeds of travel, the treads (1) of which escalator together with articulatedly connected elements (13) form an endless stair belt, which runs on rollers (7, 8), is turned round at the upper and the lower end of the escalator and which is drawn by a drive unit provided with entraining members, the stair belt with the treads (1) and the articulatedly connected elements (13) display a nearly straight shape in the inclined transport region with the tread planes (3) always extending horizontally and a folded shape in the region of the pedestrian entries and exits and the front part (4) of the tread (1) has a convex rounding, characterised thereby, that the stair belt is constrainedly guided by rollers (7, 8) running in an outer (9) and on an inner (10) mutually independent and in itself closed guide track, wherein the outer guide track (9) displays a U-shaped cross-section embracing the roller (7) and the inner guide track is a guide rail (10) displaying an upper rolling surface (10.1) carrying the roller (8) and a lower rolling surface (10.2) supporting at least one counterpressure roller (11) cooperating with the roller (8) and that a salient rounding of the tread (1) covers the spacing between two treads (1), which arises due to the elements (13) articulatedly connected with the tread.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe mit veränderlichen Fahrgeschwindigkeiten, deren Trittstufen zusammen mit gelenkig verbundenen Elementen ein auf Laufrollen laufen­des, endloses Stufenband bilden, welches am oberen und am unteren Ende der Fahrtreppe umgelenkt und durch eine mit Mitnehmern versehene Antriebseinheit angetrieben wird.The invention relates to an escalator with variable travel speeds, the treads together with articulated elements form an endless step belt running on rollers, which is deflected at the upper and lower ends of the escalator and driven by a drive unit provided with drivers.

Mit der DE-OS 1′481′725 ist eine solche Fahrtreppe mit veränderlichen Fahrgeschwindigkeiten bekanntgeworden, bei welcher die mit Gelenkteilen verbundenen Trittstufen im betretbaren Bereich so geführt werden, dass die be­tretbaren Trittflächen stets horizontal verlaufen. Im horizontalen Laufbereich wird diese Trittfläche gemeinsam aus den Trittstufen und den Gelenkteilen gebildet, während im schrägen Laufbereich die Trittflächen nur aus den Trittstufen bestehen, an die die Gelenkteile als senk­recht gestellte Stirnteile anschliessen. In den horizontal verlaufenden Bahnteilen und über den ganzen Rücklauf ent­ steht ein aus Stufenteilen und Gelenkteilen gebildetes gestrecktes Laufband und im schrägen Vorlaufbereich werden durch das Falten der miteinander gelenkig verbundenen Teile die Trittstufen und Stirnteile gebildet.With DE-OS 1'481'725 such an escalator with variable travel speeds has become known, in which the treads connected with joint parts are guided in the accessible area so that the accessible treads are always horizontal. In the horizontal running area, this tread surface is formed together from the treads and the joint parts, while in the oblique running area the tread surfaces only consist of the treads to which the joint parts adjoin as vertically positioned front parts. Ent in the horizontal web sections and over the entire return is a stretched treadmill made of step parts and joint parts and in the inclined lead area the steps and front parts are formed by folding the parts connected to one another in an articulated manner.

Der grosse Nachteil dieser Fahrtreppe liegt darin, dass der Fahrgast die Fahrtreppe bei grosser Stufenband-­Geschwindigkeit betreten und verlassen muss, während die Fahrgeschwindigkeit im schrägen Laufbereich nach der Bildung der Trittstufen verkleinert wird. Bei vergleichs­weise gleicher Antrittsgeschwindigkeit benötigt somit der Fahrgast bei einer solchen Fahrtreppe eine grössere Fahr­zeit als bei einer herkömmlichen Fahrtreppe. Je grösser die Förderhöhe, desto grösser wird auch der Zeitverlust für den Fahrgast. Im nicht betretbaren Rücklaufbereich ist die Stufenbandgeschwindigkeit gleich gross wie bei den Ein- und Ausläufen.The major disadvantage of this escalator is that the passenger must enter and exit the escalator at a high step belt speed, while the travel speed in the inclined walking area is reduced after the steps are formed. With comparatively the same starting speed, the passenger therefore needs a longer travel time in such an escalator than in a conventional escalator. The greater the delivery head, the greater the time lost for the passenger. In the return area that cannot be entered, the step belt speed is the same as for the inlets and outlets.

Bei horizontalen oder nur sehr gering geneigten Personen­förderbändern sind verschiedene Konstruktionen bekannt, welche im mittleren Bandabschnitt grössere Fördergeschwin­digkeiten ermöglichen als im Antritt- und im Endbereich. Bei Förderbändern besteht aber der Nachteil, dass sich die Passagiere selbst auf dem mit grosser Geschwindigkeit fahrenden Bandteil zusätzlich gegen das Ende der Förder­strecke hin bewegen können und aufmarschieren, bis sie beim Erreichen der kleineren Austrittsgeschwindigkeit ineinandergeschoben werden. Besonders bei grosser Passagierfrequenz können solche Stauungen auf dem fahrenden Förderband entstehen, die dann zu Stürzen und Unfällen der Fahrgäste führen.In the case of horizontal or only slightly inclined passenger conveyor belts, various constructions are known which allow greater conveyor speeds in the middle belt section than in the start and end areas. In the case of conveyor belts, however, there is the disadvantage that the passengers can additionally move towards the end of the conveyor line even on the belt part traveling at high speed and march on until they reach the lower exit speed be pushed together. Such congestion can occur on the moving conveyor belt, especially when the passenger frequency is high, which then leads to falls and accidents for the passengers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe vorzuschlagen, bei welcher die Fahrzeit für die Fahrgäste bei gleichbleibender Antrittsgeschwindigkeit verkleinert wird und bei welcher die gesamte Stufenzahl gegenüber einer herkömmlichen Fahrtreppe reduziert und die Verletzungsgefahr bei eventuell stürzenden Fahrgästen herabgesetzt wird.The invention has for its object to propose an escalator in which the journey time for the passengers is reduced at a constant approach speed and in which the total number of steps is reduced compared to a conventional escalator and the risk of injury to passengers who may fall is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the claims.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Fahrzeit für den einzelnen Fahrgast, vor allem bei hochhubigen Fahrtreppen, beispielsweise in U-Bahnstationen merklich verkleinert wird, dass die Gesamtzahl der Stufen um bis zu 40% vermindert werden kann, wodurch sich eine Reduktion des Herstellpreises ergibt, und dass die Verletzungsgefahr für Fahrgäste, welche eventuell auf der Fahrtreppe stürzen, durch die runde Stufenvorderkante stark vermindert wird. Weitere Vorteile der Erfindung liegen noch darin, dass keine Stufenketten auf den beiden Aussenseiten der Stufen erforderlich sind, dass unten keine Umlenkwelle und oben keine Antriebswelle benötigt wird, und dass eine genaue Seitenführung des Stufenbandes durch die in sich geschlossene und profilier­te innere Laufbahn und die zugehörigen, zwangsläufig geführten Laufrollen gewährleistet wird. Auch eine Stau­gefahr, wie sie bei Fahrsteigen durch das Auflaufen der Passagiere gegen das Ende der Förderstrecke entstehen kann, ist nicht gegeben, da die Passagiere auf der Fahr­treppe ihren Standort auf der jeweiligen Stufe eher beibehalten, vor allem dann, wenn die Tritthöhe der einzelnen Stufe im Hinblick auf die oben erwähnte Herab­setzung der Unfallgefahr eventuell etwas grösser gewählt werden kann als es gewisse Ländernormen noch vorschreiben.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the travel time for the individual passenger, especially in the case of high-lift escalators, for example in subway stations, is markedly reduced, that the total number of steps can be reduced by up to 40%, which results in a reduction in the manufacturing price and that the risk of injury for passengers who may fall on the escalator is greatly reduced by the round front edge of the step. Further advantages of the invention are that no step chains On the two outer sides of the steps, it is necessary that no deflection shaft is required at the bottom and no drive shaft is required at the top, and that a precise lateral guidance of the step belt is guaranteed by the self-contained and profiled inner raceway and the associated, inevitably guided rollers. There is also no risk of a traffic jam, as can arise on moving walks due to the impact of the passengers towards the end of the conveyor line, since the passengers on the escalator tend to maintain their position on the respective step, especially if the step height of the individual step In view of the reduction in the risk of accidents mentioned above, it may be possible to choose something larger than certain country standards still dictate.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläu­tert wird. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Unterteils des Stufenbandes einer erfindungsge­mässen Fahrtreppe,
  • Fig. 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Oberteils des Stufenbandes der erfindungsgemässen Fahrtreppe,
  • Fig. 3 die Seitenansicht einer Trittstufe der erfindungs­gemässen Fahrtreppe und
  • Fig. 4 einen Schnitt durch die Trittstufen gemäss der Schnittlinie A-A in der Fig. 3.
On the accompanying drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. Show it:
  • 1 is a schematically illustrated side view of the lower part of the step belt of an escalator according to the invention,
  • 2 shows a schematically represented side view of the upper part of the step belt of the escalator according to the invention,
  • Fig. 3 is a side view of a step of the escalator according to the invention and
  • 4 shows a section through the treads according to section line AA in FIG. 3.

In den Fig. 1 und 2 sind mit 1 die zu einem endlosen Band gelenkig zusammengefügten und strichpunktiert angedeuteten Trittstufen bezeichnet. Ebenfalls strichpunktiert darge­stellt sind eine endlos geschlossene äussere Führungsbahn 9 und eine endlos geschlossene innere Führungsschiene 10, mittels welchen das endlose Stufenband über die ganze Bewegungsstrecke zwangsläufig geführt ist. Jede Tritt­stufe 1 weist einen Tragkörper 2, eine Trittebene 3 und ein Stirnteil 4 auf. An einem Verbindungsträger 2.1 des Tragkörpers 2 sind zwei Rollenachsen 5, 6 fest angeordnet. An den beiden Enden der längeren Rollenachse 5 sind auf Kugellagern laufende Führungsrollen 7 und an den beiden Enden der kürzeren Rollenachse 6 sind ebenfalls auf Kugel­lagern laufende Führungsrollen 8 befestigt. Die Führungs­rollen 7 laufen in der Führungsbahn 9, während sich die Führungsrollen 8 auf der Führungsschiene 10 bewegen. Die einzelnen Stufen sind durch Gelenkstangen 13 miteinander verbunden, wobei auf die Rollenachse 5, 6 aufgezogene Kugellager (16) die Drehlager der Gelenkstange 13 bilden.1 and 2, 1 denotes the treads which are articulated to form an endless band and indicated by dash-dotted lines. Also shown in dash-dotted lines are an endlessly closed outer guide track 9 and an endlessly closed inner guide rail 10, by means of which the endless step belt is inevitably guided over the entire movement path. Each step 1 has a support body 2, a step level 3 and a front part 4. Two roller axes 5, 6 are fixedly arranged on a connecting carrier 2.1 of the supporting body 2. Guide rollers 7 running on ball bearings are attached to the two ends of the longer roller axis 5 and guide rollers 8 running on ball bearings are also attached to the two ends of the shorter roller axis 6. The guide rollers 7 run in the guide track 9 while the guide rollers 8 move on the guide rail 10. The individual stages are connected to one another by articulated rods 13, ball bearings (16) mounted on the roller axis 5, 6 forming the pivot bearings of the articulated rod 13.

In den Figuren 3 und 4 ist mit 1 wieder die Trittstufe bezeichnet. Die Trittstufe 1 ist im gezeigten Ausführungs­beispiel aus mehreren Teilen zusammengebaut. Auf einem Tragkörper 2 der Trittstufe 1 sind eine in der Fahrt­richtung gerillte Trittebene 3 und ein eine vorgezogene konvexe Rundung aufweisendes und ebenfalls in der Fahrt­richtung gerilltes Stirnteil 4 fest aufgebaut. Mit dem Tragkörper 2 sind zwei durchgehende Rollenachsen, eine längere Rollenachse 5 und eine kürzere Rollenachse 6 fest verbunden, wobei die Rollenachsen auf beiden Seiten der Trittstufe in einer Aussparung eines Verbindungs­trägers 2.1 des Tragkörpers 2 aufgenommen werden. An den beiden Enden der Rollenachsen 5, 6 sind auf Kugellagern gelagerte Laufrollen 7, 8 angebracht. An der Rollenachse 6 ist an jedem Ende zusätzlich ein schwenkbar gelagerter Träger 12 angeordnet, welcher zwei mit der Laufrolle 8 zusammenarbeitende Gegendruckrollen 11 trägt. Ebenfalls an den Rollenachsen 5, 6 sind auf Kugellagern 16 abge­stützte Gelenkstangen 13 gelagert, womit jede Trittstufe 1 mit einer benachbarten Trittstufe 1 verbunden und so zu dem endlosen Stufenband zusammengefügt wird. Die an den längeren Rollenachsen 5 vorgesehenen Laufrollen 7 werden in der endlos geschlossenen, einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden äusseren Führungsbahn 9 geführt, während die an den kürzeren Rollenachsen 6 vorgesehenen Laufrollen 8 auf der ebenfalls endlos geschlossenen inneren Führungsschiene 10 laufen. Die U-förmige äussere Führungsbahn 9 umgreift die Laufrolle 7 und verhindert ein Abheben dieser Laufrolle. Die innere Führungsschiene 10 weist eine obere Lauffläche 10.1, eine untere Lauf­fläche 10.2 und einen Befestigungsflansch 10.3 auf. Die Laufrolle 8 wird von den auf der unteren Lauffläche 10.2 der Führungsschiene 10 laufenden Gegendruckrolle stets auf der oberen Lauffläche 10.1 gehalten. Da die untere Lauffläche 10.2 der Führungsschiene 10 ein Führungs­profil und die Lauffläche 11.1 der Gegendruckrolle 11 ein dazu passendes Gegenprofil aufweisen kann, ist es möglich, die Trittstufen 1 mit den Gegendruckrollen 11 auch seitlich genau zu führen. Die U-förmige äussere Führungsbahn 9 ist mit einem Befestigungsflansch 9.1 an einer Tragkonstruktion 15 des Tragwerkes der Fahrtreppe befestigt. Ebenso ist die Führungsschiene 10 mit seinem Befestigungsflansch 10.3 an der gleichen Tragkonstruktion 15 angeflanscht. Die gegenseitigen Abstände zwischen den beiden Führungsbahnen 9, 10 ändern sich bei einem ganzen Umlauf, ohne sich aber zu überschneiden. Einerseits wird dadurch erreicht, dass die Trittebenen 3 der Trittstufen 1 im betretbaren Vorlauf stets eine horizontale Lage einnehmen, anderseits ergeben sich damit grössere und kleinere Fahrgeschwindigkeitkeiten für das Stufenband. Im Bereich des betretbaren Vorlaufes wird das fahrbare Stufenband auf beiden Seiten durch ein senkrecht angeord­netes, an seitliche Balustraden anschliessendes festes Sockelblech 14 abgedeckt.In FIGS. 3 and 4, the step is again denoted by 1. Step 1 is assembled from several parts in the exemplary embodiment shown. On a supporting body 2 of the step 1, a step plane 3 grooved in the direction of travel and a front part 4 which has a convex curvature and is also grooved in the direction of travel are firmly constructed. With the support body 2, two continuous roller axes, a longer roller axis 5 and a shorter roller axis 6 are firmly connected, the roller axes being accommodated on both sides of the step in a recess of a connecting carrier 2.1 of the support body 2. At the two ends of the roller axles 5, 6, rollers 7, 8 are mounted on ball bearings. At the end of the roller shaft 6 there is additionally a pivotally mounted support 12 which carries two counter pressure rollers 11 which cooperate with the roller 8. Also on the roller axles 5, 6, articulated rods 13 are supported on ball bearings 16, with which each step 1 is connected to an adjacent step 1 and is thus joined to form the endless step belt. The rollers 7 provided on the longer roller axes 5 are guided in the endlessly closed outer guide track 9, which has a U-shaped cross section, while the rollers 8 provided on the shorter roller axes 6 run on the likewise endlessly closed inner guide rail 10. The U-shaped exterior Guide track 9 engages around the roller 7 and prevents this roller from lifting off. The inner guide rail 10 has an upper running surface 10.1, a lower running surface 10.2 and a fastening flange 10.3. The roller 8 is always held on the upper running surface 10.1 by the counter pressure roller running on the lower running surface 10.2 of the guide rail 10. Since the lower running surface 10.2 of the guide rail 10 can have a guide profile and the running surface 11.1 of the counter-pressure roller 11 can have a matching counter-profile, it is possible to precisely guide the steps 1 with the counter-pressure rollers 11 laterally. The U-shaped outer guideway 9 is fastened with a fastening flange 9.1 to a supporting structure 15 of the supporting structure of the escalator. Likewise, the guide rail 10 is flanged to the same supporting structure 15 with its fastening flange 10.3. The mutual distances between the two guideways 9, 10 change during an entire revolution, but do not overlap. On the one hand it is achieved that the tread levels 3 of the treads 1 always assume a horizontal position in the accessible lead, on the other hand this results in higher and lower driving speeds for the step belt. In the area of the advance that can be entered, the movable step belt is covered on both sides by a vertically arranged, fixed base plate 14 that adjoins lateral balustrades.

Der vorstehend beschriebene Fahtreppentyp arbeitet wie folgt: Das endlose Stufenband wird durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit im oberen Teil des schrägen Laufbereiches zwischen dem Stufenband angetrieben. Die Antriebseinheit kann beispielsweise ein an einer der Rollenachsen einzelner Trittstufen gleichzeitig angreifen­des, kettenartiges Treibelement aufweisen, welches mit Vorteil gleichzeitig das Vorlauftrum und das Rücklauf­trum des Stufenbandes antreibt. Jede einzelne Trittstufe 1 des durch die Gelenkstangen 13 endlos geschlossenen Stufenbandes wird durch vier Laufrollen 7, 8 in vier ebenfalls endlos geschlossenen Führungsbahnen 9, 10 ge­führt. Die an den längeren Rollenachsen 5 der Trittstufe 1 angeordneten Laufrollen 7 laufen in den zwei äusseren, einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Führungsbahnen 9, während die an den kürzeren Rollenachsen 6 angeordneten Laufrollen 8 auf den oberen Führungsbahnen 10.1 der inneren Führungsschienen 10 laufen und von den auf den unteren Führungsbahnen 10.2 der inneren Führungsschienen 10 laufenden Gegendruckrollen 11 auf ihren Führungsbahnen gehalten werden. Die inneren und die äusseren Führungs­bahnen 9, 10 sind auf einem ganzen Umlauf so voreinander distanziert, dass sich im betretbaren Vorlauf die Tritt­ebene 3 jeder Trittstufe 1 in einer horizontalen Lage befindet. Im Antritt- und im Austrittbereich verlaufen die beiden Führungsbahnen mit einem entsprechend grossen Abstand voneinander, so dass sich die Trittstufen 1 und die Gelenkstangen 13 gegeneinander falten, wobei sich die Trittstufen 1 zusammenschieben und über ungefähr drei Trittstufen 1 eine durchgehende horizontale Tritt­ebene bilden. Gegen den schrägen Laufbereich hin nimmt die Distanz zwischen den beiden Führungsbahnen 9, 10 allmählich ab, um im schrägen Laufbereich den kleinsten Abstand aufzuweisen. Die im horizontalen Laufbereich zusammengeschobenen Trittstufen werden wieder auseinander­gezogen und nehmen im schrägen Laufbereich zusammen mit den Gelenkstangen 13 eine nahezu gestreckte Lage ein. Durch das Zusammenschieben bzw. Zusammenfalten der Tritt­stufen und der Gelenkstangen entsteht eine kleinere und durch das Auseinanderziehen eine grössere Laufgeschwindig­keit des Stufenbandes. Die im oberen Teil des schrägen Laufbereiches des Stufenbandes vorgesehene Antriebseinheit wird somit im Bereich grosser Fahrgeschwindigkeit einge­setzt. Da der schräge Vorlauf und der schräge Rücklauf dieselbe Fahrgeschwindigkeit aufweisen, kann die Antriebs­einheit auch in beide Trums gleichzeitig eingreifen.The type of escalator described above works as follows: The endless step belt is driven by a drive unit, not shown, in the upper part of the inclined running area between the step belt. The drive unit can, for example, have a chain-like drive element which acts on one of the roller axles of individual steps and which advantageously simultaneously drives the forward run and the return run of the step belt. Each individual step 1 of the step belt which is endlessly closed by the articulated rods 13 is guided by four rollers 7, 8 in four likewise endlessly closed guideways 9, 10. The rollers 7 arranged on the longer roller axles 5 of the step 1 run in the two outer guide tracks 9, which have a U-shaped cross section, while the rollers 8 arranged on the shorter roller axles 6 run on the upper guide tracks 10.1 of the inner guide rails 10 and from the counter pressure rollers 11 running on the lower guideways 10.2 of the inner guide rails 10 are held on their guideways. The inner and outer guideways 9, 10 are spaced apart from one another over an entire revolution so that the step level 3 of each step 1 is in a horizontal position in the accessible lead. In the entry and exit areas, the two guideways run at a correspondingly large distance from one another, so that steps 1 and fold the articulated rods 13 against each other, the treads 1 pushing together and forming a continuous horizontal tread plane over approximately three treads 1. Towards the inclined running area, the distance between the two guideways 9, 10 gradually decreases in order to have the smallest distance in the inclined running area. The treads pushed together in the horizontal running area are pulled apart again and assume an almost extended position together with the articulated rods 13 in the inclined running area. By pushing together or folding the treads and the articulated rods, a lower and by pulling apart a higher running speed of the step belt results. The drive unit provided in the upper part of the inclined running area of the step belt is thus used in the area of high driving speed. Since the sloping forward and the sloping return have the same driving speed, the drive unit can also intervene in both runs at the same time.

Eine genaue seitliche Stufenführung wird dadurch erreicht, dass die untere Lauffläche 10.2 der Führungsschiene 10 ein zum Beispiel dreieckförmiges Profil aufweist, auf dessen stumpfem Scheitelwinkel die mit den Stufen verbun­denen Gegendruckrollen geführt und zentriert werden.A precise lateral step guidance is achieved in that the lower running surface 10.2 of the guide rail 10 has, for example, a triangular profile, on whose obtuse apex angle the counter pressure rollers connected to the steps are guided and centered.

Durch die, die einzelnen Trittstufen miteinander verbin­ denden Gelenkstangen und die Formgebung der einzelnen Trittstufen mit dem vorgezogenen konvexen Stirnteil ist es möglich, die Zahl der gesamthaft nötigen Trittstufen, je nach der Förderhöhe, um bis zu 40% zu reduzieren.By connecting the individual steps together ends of the hinged rods and the shape of the individual steps with the forward convex front part, it is possible to reduce the total number of steps required, depending on the head, by up to 40%.

Das Stufenband der erfindungsgemässen Fahrtreppe weicht von einer herkömmlichen Fahrtreppe in einigen Punkten ab.

- Die einzelnen Trittstufen sind nicht an zwei auf beiden Seiten des Stufenbandes angeordneten, als Zugorgan dienenden, endlosen Stufenketten ange­lenkt, sondern werden durch Gelenkstangen direkt miteinander verbunden.

- Anstelle einer relativen Bewegung zwischen dem Zugorgan und jeder einzelnen Trittstufe, zur Bil­dung der einzelnen Stufen, tritt eine zwangsge­führte Faltbewegung zwischen den Stufen und den Gelenkstangen durch eine ständige Führung der Laufrollen in den beiden endlos geschlossenen Führungsbahnen.

- Der Stufenkörper ist so ausgebildet, dass der durch die verbindenden Gelenkstangen vergrösserte Abstand zwischen zwei benachbarten Trittstufen durch eine vortretende konvexe Rundung des Stufen-­Stirnteils überbrückt wird.

- Anstelle der unteren und oberen Umlenk- bzw. Hauptwelle mit Umlenkrädern bzw. Antriebsrädern für die beiden als Zugorgan dienenden Stufenketten tritt auch hier das durchgehende geschlossene Laufbahnsystem für die Laufrollen des Stufenbandes.
- Anstelle einer an der oberen Umlenkstelle angeord­neten Antriebseinheit tritt mindestens eine im schrägen Stufenbandbereich zwischen dem Stufenband vorgesehene Antriebseinheit.
The step band of the escalator according to the invention differs in some points from a conventional escalator.

- The individual steps are not articulated on two endless step chains arranged on both sides of the step belt, which serve as a pulling element, but are directly connected to one another by articulated rods.

- Instead of a relative movement between the tension member and each individual step, to form the individual steps, a positively guided folding movement occurs between the steps and the articulated rods through constant guidance of the rollers in the two endlessly closed guideways.

- The step body is designed in such a way that the distance between two adjacent steps, which is increased by the connecting articulated rods, is bridged by a convex rounding of the step front part.

- Instead of the lower and upper deflection or main shaft with deflection wheels or drive wheels for the two step chains serving as traction elements, the continuous, closed track system for the rollers of the step belt also occurs here.
- Instead of a drive unit arranged at the upper deflection point, at least one drive unit provided in the inclined step band area between the step band occurs.

Anstelle der im Beispiel vorgeschlagenen Ausführung einer aus mehreren Teilen zusammengebauten Trittstufe kann bei­spielsweise auch eine im Druckgussverfahren hergestellte Kompaktstufe vorgesehen werden.Instead of the embodiment of a step composed of several parts proposed in the example, it is also possible, for example, to provide a compact step produced by the die casting process.

Claims (7)

1. Fahrtreppe mit veränderlichen Fahrgeschwindigkeiten, deren Trittstufen (1) zusammen mit gelenkig verbundenen Elementen (13) ein auf Laufrollen (7, 8) laufendes, endloses Stufenband bilden, welches am oberen und am unteren Ende der Fahrtreppe umgelenkt und durch eine mit Mitnehmern versehene Antriebseinheit angetrieben wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stufenband mit den Trittstufen (1) und den gelenkig verbundenen Elementen (13) im geneigten Transportbereich, bei stets horizontal verlaufenden Trittebenen (3) eine annähernd gestreckte Form und im Bereich der Passanten-Eintritte und -Austritte eine gefaltete Form aufweist, und dass das Stirnteil (4) der Trittstufe (1) eine vorgezogene, den durch die gelenkig mit der Stufe verbundenen Elemente (13) entstehenden Abstand zwischen zwei Trittstufen (1) überdeckende, konvexe Rundung aufweist.
1. escalator with variable travel speeds, the steps (1) together with articulated elements (13) form an endless step belt running on rollers (7, 8), which is deflected at the top and bottom of the escalator and by a driver provided Drive unit is driven,
characterized by
that the step belt with the treads (1) and the articulated elements (13) in the inclined transport area, with the tread levels (3) always running horizontally, has an approximately elongated shape and a folded shape in the area of the passers-in and exits, and that the front part (4) of the step (1) has a forward convex curve which covers the distance between two steps (1) caused by the articulated elements (13) between the step.
2. Fahrtreppe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mit den Trittstufen (1) gelenkig verbundene Element mindestens eine auf Rollenachsen (5, 6) ruhen­den Kugellagern (16) gelagerte Gelenkstange (13) ist.
2. escalator according to claim 1,
characterized by
that the element articulated to the steps (1) is at least one articulated rod (13) mounted on ball bearings (16) resting on roller axles (5, 6).
3. Fahrtreppe nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stufenband durch in einer äusseren (9) und auf einer inneren (10), voneinander unabhängigen, je in sich geschlossenen Führungsbahnen laufenden Laufrollen (7, 8) zwangsläufig geführt ist.
3. escalator according to claim 1,
characterized by
that the step belt is inevitably guided by rollers (7, 8) running in an outer (9) and on an inner (10), independent of each other, each with self-contained guideways.
4. Fahrtreppe nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die äussere Führungsbahn (9) einen die Laufrolle (7) umgreifenden U-förmigen Querschnitt aufweist und dass die innere Führungsbahn eine die Laufrolle (8) tragende obere Lauffläche (10.1) und eine mindestens eine mit der Laufrolle (8) zusammenarbeitende Gegen­druckrolle (11) stützende untere Lauffläche (10.2) aufweisende Führungsschiene (10) ist.
4. escalator according to claim 3,
characterized by
that the outer guideway (9) has a U-shaped cross section encompassing the running roller (7) and that the inner guideway has an upper running surface (10.1) carrying the running roller (8) and at least one counter pressure roller (11) cooperating with the running roller (8) ) supporting lower tread (10.2) having guide rail (10).
5. Fahrtreppe nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die untere Lauffläche (10.2) der Führungsschiene (10) und die Lauffläche (11.1) der Gegendruckrolle (11) eine aufeinander abgestimmte Profilierung aufweisen.
5. escalator according to claim 4,
characterized by
that the lower running surface (10.2) of the guide rail (10) and the running surface (11.1) of the counter pressure roller (11) have a coordinated profile.
6. Fahrtreppe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Profilierung der unteren Lauffläche (10.2) der Führungsschiene (10) eine mit einem vortretenden stumpfen Scheitelwinkel versehene Dreieckform auf­weist.
6. escalator according to claim 5,
characterized by
that the profiling of the lower tread (10.2) of the guide rail (10) one with a protruding has an obtuse apex triangle shape.
7. Fahrtreppe nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gegendruckrolle (10) auf einem um die Achse der Laufrolle (8) schwenkbar gelagerten Träger (12) drehbar angeordnet ist.
7. escalator according to one of claims 4, 5 or 6,
characterized by
that the counter-pressure roller (10) is rotatably arranged on a support (12) pivotably mounted about the axis of the roller (8).
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