EP0242607A1 - Device for exchanging roll supports in a winding station for printed products - Google Patents

Device for exchanging roll supports in a winding station for printed products Download PDF

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EP0242607A1
EP0242607A1 EP87104216A EP87104216A EP0242607A1 EP 0242607 A1 EP0242607 A1 EP 0242607A1 EP 87104216 A EP87104216 A EP 87104216A EP 87104216 A EP87104216 A EP 87104216A EP 0242607 A1 EP0242607 A1 EP 0242607A1
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EP
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winding
frame
platform
station
winding station
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/4192—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length in shingled formation
    • B65H2301/41922—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length in shingled formation and wound together with single belt like members
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books

Definitions

  • the platform l5 is designed in the manner of a draft car, i.e. their visible in the top views of FIGS. 1 and 2 is only a few millimeters above the ground. So that a winding frame with an empty winding can be hoisted onto the platform 15 without greater resistance, the platform is provided with small ramps 23, the distance between the outer ramps 23 corresponding to the track of the rollers 25 of one of the winding frames 26. On the middle of the ramps 23 drive - as will be shown - rollers belonging to the driving car.
  • the driver carriage l2 has a self-propelled drive unit 35 which is guided by means of vertical-axis rollers 36 on a vertical leg 37 of the rail arrangement l3.
  • a toothed rack 38 is anchored over its entire length (this toothed rack can also be formed by a welded-on roller chain).
  • a main frame 45 is articulated laterally on the drive unit 35 via two horizontal pivot pins 44 parallel to the rail arrangement l3, to which an auxiliary frame 47 is articulated via horizontal pivot pins 46 which are perpendicular to the rail arrangement l3.
  • the subframe 47 although not in section - for clarification with a lead from top left to bottom right shown hatching. It can be seen from this that the essentially U-shaped auxiliary frame 47 is articulated with the ends of its legs on the main frame 45. In the middle of the cross strut connecting the two legs of the auxiliary frame 47, an upwardly projecting driving pin 48 is anchored with a spherical end.
  • this movement sequence described for the unwinding process at station II can also be modified into one for a winding process if it is assumed that the platform l5 serves to accommodate a comparatively light winding frame 26 with an empty winding core 27, and the driver carriage l2 mainly for the linear displacement of a frame 26 carrying a full winding 24.

Abstract

At a winding station for printed products a mobile winding frame coupled with the winding station is to be removed and exchanged for a winding frame which is to be coupled in its stead with the winding station. For this purpose there is provided an entrainment carriage moveable along a substantially linear path of travel and which can be coupled with an associated one of the winding frames and selectively can be moved towards and away from the winding station. There is additionally provided for such winding frame removal and exchange operation a platform which can be moved into and laterally out of the linear path of travel of the entrainment carriage at the region of the winding station. This platform serves for the reception of an emptied winding frame. The platform is preferably constructed in the manner of a low or ground-near carriage which travels upon wheels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäss dem Ober­begriff des Patentanspruches l.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Druckprodukte in Form von auf einem Wickelkern aufge­wickelten Wickel anstelle eines herkömmlichen quaderför­migen Stapels zu speichern ist beispielsweise aus der CH-­PS 642.602 bekannt. Abgesehen von der erheblich grösseren Speicherkapazität, bietet ein solcher Wickel unter ande­ren Dingen den Vorteil, dass darin die Formation, in der die Druckprodukte normalerweise aus der Druckerpresse anfallen, nämlich die Schuppenformation, gewissermassen "eingefroren" wird und im Zuge des Abwickelns des Wickels ohne weiteres wieder hergestellt werden kann.Storing printed products in the form of windings wound on a winding core instead of a conventional cuboid stack is known for example from CH-PS 642,602. Apart from the considerably larger storage capacity, such a winding offers the advantage, among other things, that the formation in which the printed products are normally obtained from the printing press, namely the scale formation, is to a certain extent "frozen" and in the course of unwinding the winding can be restored.

Ebenso ist es beispielsweise aus der CH-PS 652.699 be­kannt, solche Wickel samt Nebenaggregaten, insbesondere samt einer Vorratsrolle für das Trennband einzeln in einem mobilen Gestell zu lagern. In solchen Gestellen gelagerte Wickel lassen sich handhaben, ohne dass zu­sätzliche Operationen an einem fertig aufgewickelten Wickel oder an einem fertig abgewickelten Wickelkern not­wendig wären. Insbesondere lassen sich solche Gestelle an Wickelstationen (seien es nun Aufwickelstationen oder Abwickelstationen) ankoppeln, die dann den zum Auf- bzw. zum Abwickeln des Wickels erforderlichen Antrieb dem im Gestell vorhandenen Nebenaggregaten vermitteln.Likewise, it is known, for example from CH-PS 652,699, to store such windings together with auxiliary units, in particular together with a supply roll for the separating tape, individually in a mobile frame. Windings stored in such frames can be handled without the need for additional operations on a completely wound winding or on a completely unwound winding core. In particular, such racks can be coupled to winding stations (be it winding stations or unwinding stations), which then provide the drive required for winding or unwinding the Convey existing auxiliary units to the frame.

Die Kenntnis der beiden genannten CH-PS wird vorausge­setzt, so dass es sich hier erübrigt, zu erläutern, wie ein Druckprodukte-Wickel entsteht und wieder abgebaut wird. Ebenso dürfte es sich erübrigen, im einzelnen zu erläutern, was unter einem mit Nebenaggregaten versehenen Wickelgestell zu verstehen ist.Knowledge of the two named CH-PS is assumed, so that it is not necessary to explain how a printed product roll is created and how it is dismantled. Likewise, it should not be necessary to explain in detail what is meant by a winding frame provided with auxiliary units.

Die voll aufgewickelten Wickel haben einen maximalen Durchmesser, der mitbestimmt ist vom zugehörigen Wickelgestell.The fully wound rolls have a maximum diameter that is determined by the associated winding frame.

Wenn es nun darum geht, vergleichsweise dicke Druck­produkte in einem solchen Wickel zu speichern oder einem solchen Wickel zu entnehmen, wird klar, dass die Anzahl der in ein- und demselben Wickel speicherbaren Druckpro­dukte verhältnismässig gering ist im Vergleich zur Anzahl in einem Wickel gleicher Abmessungen gespeicherter, dün­nerer Druckprodukte.If it is now a question of storing comparatively thick printed products in such a winding or removing them from such a winding, it becomes clear that the number of printed products that can be stored in one and the same winding is relatively small compared to the number of stored in a winding of the same dimensions , thinner printed products.

Dementsprechend ist auch die Verweilzeit eines mit einem solchen Wickel versehenen oder zu versehendes Wickelge­stelles an der Wickelstation vergleichsweise kurz, so dass die durch den bisher von Hand oder mittels herkömm­licher Transportmittel (beispielsweise Traktoren, Stap­ler) erfolgten Austausch von Wickelgestellen erforderli­che Stillstandszeit der Wickelstation bereits in der Grössenordnung der Verweilzeit oder sogar darüber liegt.Accordingly, the dwell time of a winding frame provided or provided with such a winding at the winding station is comparatively short, so that the downtime of the winding station which was previously necessary by hand or by means of conventional means of transport (for example tractors, stackers) has already been reached in the winding station Order of magnitude of the residence time or even longer.

Zweck der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die gestattet, die Stillstandszeiten der Wickelstation beim Austausch der Wickelgestelle auf ein Mindestmass zu vermindern.The purpose of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the outset, which allows the downtimes of the winding station to be reduced to a minimum when exchanging the winding frames.

Zu diesem Zweck weist die vorgeschlagene Einrichtung die im Kennzeichen des Patentanspruches l aufgeführten Merk­male auf.For this purpose, the proposed device has the features listed in the characterizing part of patent claim 1.

Damit ist es möglich, den Austausch von Wickelgestellen an der Station zu mechanisieren und damit die Verweilzeit eines Gestelles an der Station dazu zu benützen, das nächste an die Station im Austausch anzukoppelnde Wickel­gestell in Bereitstellung zu bringen.This makes it possible to mechanize the exchange of winding frames at the station and thus to use the dwell time of a frame at the station to prepare the next winding frame to be coupled to the station in exchange.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorgeschlagenen Einrich­tung sind den abhängigen Ansprüchen definiert.Preferred embodiments of the proposed device are defined in the dependent claims.

Die Erfindung ist nachstehend rein besispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. l eine Draufsicht auf eine Einrichtung, bei der ein Gestell mit einem vollen Wickel bereit ist, mittels des Mitnehmerwagens in Richtung auf eine Wickelstation verfahren zu werden,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. l, bei der eine Plattform sich bereits in eingefahrenem Zustand befindet, und zur Aufnahme des Gestells mit dem leeren Wickel bereit ist,
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. 2, bei der das Gestell mit dem ge­leerten Wickel mittels der Plattform ausgefahren ist und der Mitnehmerwagen im Begriffe steht, ein weiteres, mit einem vollen Wickel versehenes Gestell zu "ho­len",
  • Fig. 4 eine Seitenansicht der Einrichtung der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles IV, wobei links strichpunktiert noch das Gestell mit dem leeren Wickel in angekoppelter Stellung und rechts ebenfalls strichpunktiert der Mit­nehmerwagen am einen Ende seines möglichen Fahrweges dargestellt ist,
  • Fig. 5 in grösserem Massstab eine Stirnansicht des Mitnehmerwagens in Richtung des Pfeiles V der Fig. 4 und
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf den Mitnehmerwagen der Fig. 5.
The invention is explained below purely by way of example with reference to the drawing. It shows:
  • 1 is a plan view of a device in which a frame with a full wrap is ready to be moved in the direction of a winding station by means of the carrier carriage,
  • Fig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1, in which a platform is already in the retracted state, and Picking up the rack with the empty wrap is ready
  • 3 is a top view of the device of FIG. 2, in which the frame with the empty wrap is extended by means of the platform and the carrier carriage is about to "fetch" another frame provided with a full wrap,
  • 4 shows a side view of the device of FIG. 3 in the direction of arrow IV, the frame with the empty wrap in the coupled position being shown in dash-dotted lines on the left and also shown in dash-dotted lines the driver carriage at one end of its possible travel path.
  • Fig. 5 on a larger scale an end view of the carrier carriage in the direction of arrow V of Fig. 4 and
  • 6 is a plan view of the carrier car of FIG. 5th

Zunächst wird auf die Fig. l bis 4 Bezug genommen. Die dargestellte Einrichtung l0 ist einer Wickelstation, im vorliegenden Beispiel einer Abwickelstation ll zuge­ordnet. Der nachfolgenden Beschreibung wird noch zu entnehmen sein, dass die Einrichtung auch an einer Aufwickelstation zugeordnet werden kann, dann allerdings mit einem anderen Bewegungsablauf ihrer beweglichen Komponenten.First, reference is made to FIGS. 1 to 4. The device 10 shown is assigned to a winding station, in the present example an unwinding station 11. The following description will become too can be seen that the device can also be assigned to a winding station, but then with a different movement of its moving components.

Die wesentlichen Komponenten der Einrichtung sind:

Ein in Einzelheiten noch zu beschreibender, selbstfahren­der Mitnehmerwagen l2, der geführt durch eine geradlinige Schienenanordnung l3 auf die Station ll zu und von dieser weg verfahrbar ist. Ferner gehört zur Einrichtung eine auf frei drehbaren Rädern l4 abgestützte Plattform l5 (in Fig. l und 2 leer), deren eine Seite mit einem Ausleger l6 versehen ist.The main components of the facility are:

A self-propelled driving carriage l2, to be described in detail, which can be moved to and from station ll through a linear rail arrangement l3. The device also includes a platform l5 (free in FIGS. 1 and 2) supported on freely rotatable wheels l4, one side of which is provided with an extension l6.

Der Ausleger l6 ist mittels Rollen l7 in ein Gleis bildenden Führungsschienen l8 geführt parallel zu sich selbst verschiebbar und an seinem Ende l9 am Ende einer Kolbenstange 20 eines doppeltwirkenden, pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregates 2l angelenkt, dessen Zylinder bei 22 ortsfest, hier an der Station ll, angelenkt ist. Wird dieses Kolben-Zylinder-Aggregat 2l im Sinne des Ausfahrens der Kolbenstange 20 beaufschlagt, dann wird der Ausleger l6 parallel zu sich selbst und damit auch die Plattform l5 längs der Führungsschiene l8 bis an deren Ende verfahren (siehe Fig. l und 3). Umgekehrt wird die Plattform l5 zur Station ll hingezogen, wenn das Kolben-Zylinder-Aggregat 2l im Sinne des Rückzuges der Kolbenstange 20 beaufschlagt wird.The boom l6 is guided by rollers l7 in a track-forming guide rails l8 parallel to itself and at its end l9 articulated at the end of a piston rod 20 of a double-acting, pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit 2l, the cylinder of which is stationary at 22, here at station ll, is articulated. If this piston-cylinder unit 2l is actuated in the sense of extending the piston rod 20, then the boom l6 is moved parallel to itself and thus also the platform l5 along the guide rail l8 to the end thereof (see FIGS. 1 and 3). Conversely, the platform l5 is pulled towards station ll when the piston-cylinder unit 2l is acted upon in the sense of the retraction of the piston rod 20.

Die Plattform l5 ist in der Art eines Tiefgangwagens aus­gebildet, d.h. ihre in den Draufsichten der Fig. l und 2 sichtbare Auflagefläche liegt nur wenige Millimeter über dem Boden. Damit ein Wickelgestell mit geleertem Wickel ohne grösseren Widerstand auf die Plattform l5 gehievt werden kann, ist diese mit kleinen Auffahrrampen 23 versehen, wobei der Abstand der äusseren Auffahrrampen 23 voneinander der Spur der Rollen 25 eines der Wickelge­stelle 26 entspricht. Auf die mittlere der Auffahrrampen 23 fahren - wie sich noch zeigen wird - zum Mitnehmerwa­gen gehörende Rollen auf.The platform l5 is designed in the manner of a draft car, i.e. their visible in the top views of FIGS. 1 and 2 is only a few millimeters above the ground. So that a winding frame with an empty winding can be hoisted onto the platform 15 without greater resistance, the platform is provided with small ramps 23, the distance between the outer ramps 23 corresponding to the track of the rollers 25 of one of the winding frames 26. On the middle of the ramps 23 drive - as will be shown - rollers belonging to the driving car.

In Fig. l ist ein mit einem vollen Wickel 24 beladenes Wickelgestell 26 in Draufsicht dargestellt. In diesem Zusammenhang sei nun insbesondere auf Fig. 4 Bezug genommen. Daraus ist ersichtlich, dass jedes Wickelge­stell 26 einen im wesentlichen viereckigen Grundrahmen 28 aufweist, der an zwei seiner Ecken über die Rollen 25 am Boden abgestützt ist und an den übrigen Ecken über Füsse 29. Vom Grundrahmen 28 gehen zu beiden Seiten des Wickels 24 je zwei kräftige, gegeneinander geneigte Stützbeine 30 aus, die an ihren oberen Enden mit einem Lagerbock 3l verbunden sind. Im Lagerbock 3l ist der Kern 27 des Wickels 24 drehbar gelagert. Der Kern 27 und damit der Wickel 24 ist über ein drehfest mit ihm verbundenes Ket­tenrad 32 und über eine nicht dargestellte Kette antreib­bar.1 shows a winding frame 26 loaded with a full winding 24 in plan view. In this connection, reference is now made in particular to FIG. 4. It can be seen from this that each winding frame 26 has an essentially square base frame 28, which is supported at two of its corners by the rollers 25 on the floor and at the other corners by feet 29. Two of the base frame 28 go to both sides of the winding 24 strong, mutually inclined support legs 30, which are connected at their upper ends to a bracket 3l. The core 27 of the winding 24 is rotatably mounted in the bearing block 3l. The core 27 and thus the winding 24 can be driven via a sprocket 32 connected to it in a rotationally fixed manner and via a chain (not shown).

An den mit den Füssen 29 versehenen Ecken besitzt der Grundrahmen 28 eine Quertraverse 33 (vgl. Fig. 5), in der eine nach unten offene Ausnehmung 34 ausgebildet ist. Diese Ausnehmung 34 bildet gewissermassen die eine Hälfte einer Kupplung, mit der der Mitnehmerwagen l2 an das Gestell kuppelbar ist.At the corners 29 provided with the feet Base frame 28 a crossbar 33 (see FIG. 5), in which a downwardly open recess 34 is formed. To a certain extent, this recess 34 forms one half of a coupling with which the driving carriage 12 can be coupled to the frame.

Es wird nun auf die Fig. 5 und 6 Bezug genommen. Der Mitnehmerwagen l2 besitzt ein selbstfahrendes An­triebs-Aggregat 35, das mittels vertikalachsiger Rollen 36 an einem vertikalen Schenkel 37 der Schienenanordnung l3 geführt ist. An der einen Seite dieses Schenkels 37 ist eine über deren gesamte Länge sich erstreckende Zahn­stange 38 verankert (diese Zahnstange kann auch durch eine aufgeschweisste Rollenkette gebildet sein).Referring now to FIGS. 5 and 6. The driver carriage l2 has a self-propelled drive unit 35 which is guided by means of vertical-axis rollers 36 on a vertical leg 37 of the rail arrangement l3. On one side of this leg 37, a toothed rack 38 is anchored over its entire length (this toothed rack can also be formed by a welded-on roller chain).

Auf einer Grundplatte 39 des Antriebsaggregates 35 ist ein vertikalachsiger Getriebemotor 40 angeflanscht, auf dessen die Grundplatte 39 durchsetzenden Abtriebswelle ein mit der Zahnstange 38 kämmendes Zahnrad 4l aufgekeilt ist. Schliesslich ist das Antriebsaggregat 35 über hori­zontalachsige Rollen 42 auf einem Bodenblech 43 der Schienenanordnung l3 abgestützt.On a base plate 39 of the drive unit 35, a vertical-axis geared motor 40 is flanged, on the output shaft of which passes through the base plate 39 a gear 4l meshing with the rack 38 is keyed. Finally, the drive unit 35 is supported on a base plate 43 of the rail arrangement 13 via horizontal-axis rollers 42.

Seitlich ist am Antriebsaggregat 35 über zwei horizontale und zur Schienenanordnung l3 parallele Schwenkzapfen 44 ein Hauptrahmen 45 angelenkt, an dem über horizontale und zur Schienenanordnung l3 rechtwinklige Schwenkzapfen 46 ein Hilfsrahmen 47 angelenkt ist. In Fig. 6 ist der Hilfsrahmen 47 - obwohl nicht im Schnitt - zur Verdeut­lichung mit einer von links oben nach rechts unten füh­ renden Schraffur dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass der im wesentlichen U-förmige Hilfsrahmen 47 mit den Enden seiner Schenkel am Hauptrahmen 45 angelenkt ist. In der Mitte des die beiden Schenkel des Hilfsrahmens 47 verbindenden Querstrebe ist ein nach oben abstehender Mitnehmerzapfen 48 mit einem kugeligen Ende verankert. Der Mitnehmerzapfen 48 und insbesondere sein kugeliges Ende ist dazu bestimmt, in die Ausnehmung 34 der Quer­traverse 33 einzugreifen (in Fig. 5 gestrichelt), und bildet somit die zweite Hälfte der Kupplung mit der der Mitnehmerwagen l2 an eines der Wickelgestelle 26 kuppelbar ist.A main frame 45 is articulated laterally on the drive unit 35 via two horizontal pivot pins 44 parallel to the rail arrangement l3, to which an auxiliary frame 47 is articulated via horizontal pivot pins 46 which are perpendicular to the rail arrangement l3. In Fig. 6, the subframe 47 - although not in section - for clarification with a lead from top left to bottom right shown hatching. It can be seen from this that the essentially U-shaped auxiliary frame 47 is articulated with the ends of its legs on the main frame 45. In the middle of the cross strut connecting the two legs of the auxiliary frame 47, an upwardly projecting driving pin 48 is anchored with a spherical end. The driver pin 48 and in particular its spherical end is intended to engage in the recess 34 of the crossmember 33 (dashed in FIG. 5), and thus forms the second half of the coupling with which the driver carriage 12 can be coupled to one of the winding frames 26.

Zum Hochschwenken des Hilfsrahmens 47 und damit zum Heben des Mitnehmerzapfens 48 ist zwischen dem Hilfsrahmen 47 und einer diesen untergreifenden Traverse des Hauptrah­mens 45 ein mit Druckluft beaufschlagbarer Balg 49 vorge­sehen.A bellows 49 which can be acted upon by compressed air is provided between the auxiliary frame 47 and a cross member of the main frame 45 which engages under it, in order to pivot the auxiliary frame 47 up and thus to lift the driving pin 48.

Der Hauptrahmen 45 ist in seiner in Fig. 5 und 6 darge­stellten Horizontallage über zwei den Mitnehmerzapfen 48 flankierende Rollen 50 am Boden abgestützt. Wie erwähnt, ist der Hauptrahmen 45 am Antriebsaggregat 35 angelenkt. Zum Hochklappen des Hauptrahmens 45 und damit auch des Hilfsrahmens 47 ist am Antriebsaggregat 35 ein Pneumatik- ­oder Hydraulikzylinder 5l angelenkt, dessen Kolbenstange 52 bei 53 an einer zum Hauptrahmen 45 gehörenden, aufrecht stehenden Strebe 54 angelenkt ist. Wird dieser Zylinder 5l im Sinne eines Rückzuges der Kolbenstange 52 beaufschlagt, wird der in Fig. 5 in heruntergeklappter Horizontallage gezeigte Hauptrahmen 45 im Gegenuhr­zeigersinn bis in eine Vertikallage hochgeklappt. Dieser Zustand ist in Fig. 3 dargestellt, woraus ersichtlich ist, dass der Mitnehmerwagen l2 mit hochgeklappten Rahmen 45 und 47 imstande ist, an einem Wickelgestell 26 vorbeizufahren.The main frame 45 in its horizontal position shown in FIGS. 5 and 6 is supported on the floor by two rollers 50 flanking the driving pin 48. As mentioned, the main frame 45 is articulated on the drive unit 35. To fold up the main frame 45 and thus also the auxiliary frame 47, a pneumatic or hydraulic cylinder 5l is articulated on the drive assembly 35, the piston rod 52 of which is articulated at 53 on an upright strut 54 belonging to the main frame 45. If this cylinder 5l is acted upon in the sense of a retraction of the piston rod 52, that in FIG. 5 is folded down Main frame 45 shown horizontally folded up in a counterclockwise direction into a vertical position. This state is shown in FIG. 3, from which it can be seen that the driving carriage l2, with the frames 45 and 47 folded up, is able to drive past a winding frame 26.

Nachzutragen bleibt noch, dass zur genauen, seitlichen Positionierung eines in Bereitschaftsstellung gebrachten Wickelgestelles 26 am Boden Seitenanschläge 55 verankert sind, die mit dem Grundrahmen 28 des Wickelgestelles 26 zusammenwirken.It remains to be added that for the precise, lateral positioning of a winding frame 26 brought into the ready position, side stops 55 are anchored on the floor, which cooperate with the base frame 28 of the winding frame 26.

Zur Beschreibung des Bewegungsablaufes wird nochmals auf die Fig. l bis 4 verwiesen.

  • Fig. l: Das dargestellte Wickelgestell 26 befindet sich in Bereitschaftsstellung,der Mitnehmerwagen l2 ist an ihm angekuppelt, wobei die mit den Füssen 29 versehenen Ecken des Grundrahmens 28 leicht angehoben sind. Der normaler­weise von den Füssen 29 getragene Teil des Gesamtgewich­tes des mit dem vollen Wickel 24 versehenen Gestells 26 wird nun von den Rollen 50 des Hauptrahmens 45 über den gedehnten Balg 49 übernommen. Die Plattform l5 ist seit­lich ausgefahren. Nun wird der Getriebemotor 40 in dem Drehsinne eingeschaltet, dass der Mitnehmerwagen l2 mit dem angekuppelten Wickelgestell auf die Station ll zu verfahren wird. Diese Bewegung endet, sobald das Wickel­gestell 26 in die zur Wickelstation ll gehörende An­schlussgabel 56 eingefahren ist. Diese Anschlussgabel 56 dient dazu, die im Wickelgestell 26 selbst vorhandenen und in Fig. 4 mit 57 bezeichneten, an sich "toten" Nebenaggregate zu aktivieren.
  • Fig. 2: Bei an der Station ll angeschlossenem Wickelge­stell 26 verbleibt der Mitnehmerwagen l2 vorerst noch in der in Fig. 2 ersichtlichen Lage, während das Kolben-Zy­linder-Aggregat 2l im Sinne eines Rückzuges der Kolben­stange 20 beaufschlagt wird. Die Plattform l5 wird dadurch in die aus Fig. 2 ersichtliche Bereitschafts­stellung gefahren. Derweil wird der auf den an der Station ll angekoppelten Gestell vorhandene Wickel 24 bereits abgebaut, was in Fig. 2 durch seinen bereits geringeren Durchmesser angegeben ist. Sobald der Wickel 24 leer ist, wird der Getriebemotor 40 des nun wieder an dem Gestell 26 angekuppelten Mitnehmerwagens l2 in dem Drehsinne eingeschaltet, dass sich der Mitnehmerwagen l2 und mit ihm das nachgeschleppte Gestell 26 von der Station entfernt wird. Diese Bewegung hält aber nur solange an, bis das nun erheblich leichtere Gestell 26 vollständig auf der Plattform l5 ist. Danach kuppelt sich der Mitnehmerwagen l2 durch Absenken seines Mitnehmer­zapfens 48 vom Gestell los und entfernt sich ein Stück weiter von der Station ll.
  • Fig. 3: Es wird nun das Kolben-Zylinder-Aggregat 2l im Sinne des Ausfahrens der Kolbenstange 20 beaufschlagt. Die Plattform l5, die nun das nur noch den leeren Wickelkern 27 tragende Gestell aufgenommen hat, wird damit in die dargestellte Position ausgefahren, wo das Gestell gewissermassen als "Leergebinde" abholbereit ist. Gleichzeitig hat der Mitnehmerwagen l2 durch Beaufschla­gung des Zylinders 5l die Rahmen 45 und 47 hochgeklappt und fährt an einem inzwischen in Bereitschaftsstellung zwischen die Seitenanschläge 55 gebrachten, weiteren Wickelgestell 26 mit einem vollen Wickel 24 vorbei, wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist.
To describe the sequence of movements, reference is made again to FIGS. 1 to 4.
  • Fig. L: The winding frame 26 shown is in the ready position, the driving carriage l2 is coupled to it, the corners of the base frame 28 provided with the feet 29 being slightly raised. The part of the total weight of the frame 26 provided with the full wrap 24, normally carried by the feet 29, is now taken over by the rollers 50 of the main frame 45 via the expanded bellows 49. Platform l5 is extended to the side. Now the geared motor 40 is switched on in the direction of rotation so that the driving carriage l2 with the coupled winding frame is moved to station ll. This movement ends as soon as the winding frame 26 has moved into the connecting fork 56 belonging to the winding station 11. This connecting fork 56 serves to activate the auxiliary units which are present in the winding frame 26 and are designated by 57 in FIG.
  • Fig. 2: With the winding frame 26 connected to the station ll, the driver carriage l2 initially remains in the position shown in FIG. 2, while the piston-cylinder unit 2l is acted upon by retracting the piston rod 20. The platform l5 is thereby moved into the ready position shown in FIG. 2. In the meantime, the winding 24 present on the frame coupled to the station 11 is already being dismantled, which is indicated in FIG. 2 by its already smaller diameter. As soon as the winding 24 is empty, the geared motor 40 of the driver carriage 12, which is now coupled again to the frame 26, becomes in the Turned on the direction of rotation that the driving carriage l2 and with it the dragged frame 26 is removed from the station. However, this movement only lasts until the frame 26, which is now considerably lighter, is completely on the platform 15. Thereafter, the driving carriage l2 uncouples itself from the frame by lowering its driving pin 48 and moves a little further away from station ll.
  • Fig. 3: The piston-cylinder unit 2l is now acted upon in the sense of extending the piston rod 20. The platform l5, which has now only taken up the frame carrying the empty winding core 27, is thus extended into the position shown, where the frame is, as it were, ready to be picked up as an "empty container". At the same time, the driving carriage l2 has raised the frames 45 and 47 by acting on the cylinder 5l and is passing a further winding frame 26 with a full winding 24, which has now been brought into the ready position between the side stops 55, as can be seen from FIGS. 3 and 4.

Sobald der Mitnehmerwagen das weitere Gestell 26 "nach hinten überholt" hat, werden dessen Rahmen 45 und 47 in die Horizontallage abgeklappt. Mit abgeklapptem Rahmen 45 und 47 bewegt sich nun der Mitnehmerwagen l2 ein Stück weit in Richtung zur Station ll. Danach wird der Hilfs­rahmen 47 angehoben, um den Mitnehmerzapfen 48 in Ein­griff mit der Ausnehmung 34 im weiteren Gestell 26 zu bringen. Danach wird das Gestell 26 wieder zur Station hin verfahren, bis es in dessen Anschlussgabel 56 ge­langt.As soon as the carrier car has "overtaken" the further frame 26 to the rear, its frames 45 and 47 are folded down into the horizontal position. With the frame 45 and 47 folded down, the driver carriage l2 now moves a little way towards station ll. The auxiliary frame 47 is then raised in order to bring the driver pin 48 into engagement with the recess 34 in the further frame 26. Then the frame 26 becomes a station again Proceed until it reaches its connecting fork 56.

Dieser für den Abwickelvorgang an der Station ll be­schriebene Bewegungsablauf lässt sich aber auch in einen solchen für einen Aufwickelvorgang abwandeln, wenn davon ausgegangen wird, dass die Plattform l5 zur Aufnahme von jeweils einem vergleichsweise leichten Wickelgestell 26 mit einem leeren Wickelkern 27 dient, und der Mitnehmer­wagen l2 in der Hauptsache zur geradlinigen Verschiebung von einem einen vollen Wickel 24 tragenden Gestell 26.However, this movement sequence described for the unwinding process at station II can also be modified into one for a winding process if it is assumed that the platform l5 serves to accommodate a comparatively light winding frame 26 with an empty winding core 27, and the driver carriage l2 mainly for the linear displacement of a frame 26 carrying a full winding 24.

Es wurde festgestellt, dass mit der beschriebenen Ein­richtung ein Gestellwechsel an der Station ll in bedeu­tend weniger Zeit als 30 Sekunden vorgenommen werden kann, während die Verweilzeit an der Station eines Gestelles 26 mit einem Wickel 24 der vergleichsweise wenige, aber dafür sehr dicke Druckprodukte beinhaltet, in der Regel doch mehrere Minuten dauert. Diese Verweil­zeit reicht bei weitem aus, um ein leeres Gestell 26 von der Plattform l5 abzuholen und ein mit einem vollen Wickel 24 versehenes Gestell in Bereitschaftslage zwischen die Seitenanschläge 55 zu bringen.It was found that with the device described, a rack change at station II can be carried out in significantly less time than 30 seconds, while the dwell time at the station of a rack 26 with a winding 24 which contains comparatively few, but very thick, printed products, usually takes several minutes. This dwell time is by far sufficient to pick up an empty frame 26 from the platform 15 and to bring a frame with a full wrap 24 to the ready position between the side stops 55.

Claims (14)

1. Einrichtung an einer Wickelstation (ll) für Druck­produkte zum Austauschen eines von der Wickelstation (ll) zu entfernenden, mobilen Wickelgestelles (26) gegen ein an die Wickelstation anzukoppelndes, mobiles Wickelge­stell (26), dadurch gekennzeichnet, dass ein längs einer geradlinigen Bahn geführter, an jeweils eines der Wickel­gestelle (26) koppelbarer, auf die Wickelstation (ll) zu und von dieser weg verfahrbarer Mitnehmerwagen (l2) vorgesehen ist, sowie eine in die geradlinige Bahn in die Nähe der Wickelstation (ll) einfahrbare und seitlich aus der Bahn ausfahrbare Plattform (l5) zur Aufnahme eines geleerten Wickelgestelles (26).1. Device at a winding station (ll) for printed products for exchanging a mobile winding frame (26) to be removed from the winding station (ll) for a mobile winding frame (26) to be coupled to the winding station, characterized in that a along a straight path guided, to each of one of the winding frames (26) couplable, to the winding station (ll) to and from this movable carriage (l2) is provided, as well as a straight line in the vicinity of the winding station (ll) retractable and laterally from the Platform (l5) which can be extended to accommodate an empty winding frame (26). 2. Einrichtung nach Patentanspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerwagen (l2) mit einem heb- und senkbaren Kupplungselement (48) versehen ist, das dazu bestimmt ist, von unten her ein zugeordnetes, am Wickelgestell (26) ausgebildetes Kupplungslied (34) einzugreifen.2. Device according to claim 1, characterized in that the driver carriage (l2) is provided with a liftable and lowerable coupling element (48) which is intended from below an associated, on the winding frame (26) formed coupling member (34) intervene. 3. Einrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass das Kupplungselement (48) einerends an einem Hilfsrahmen (47) angeordnet ist, der andernends um eine quer zur Fahrtrichtung des Mitnehmerwagens (l2) gerichtete horizontale Achse (46) schwenkbar in einem Hauptrahmen (45) gelagert ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the coupling element (48) is arranged at one end on an auxiliary frame (47) which is pivotable in a main frame (45) at the other end about a horizontal axis (46) directed transversely to the direction of travel of the driving carriage (l2). is stored. 4. Einrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine, zur Fahrtrichtung des Mitnehmerwagens (l2) parallele Seite des Hauptrahmens (45) um eine zur Fahrtrichtung des Mitnehmerwagens (l2) parallele Achse (44) schwenkbar an einem in Schienen (l3) geführten Antriebsaggregat (35) angelenkt ist.4. Device according to claim 3, characterized characterized in that the one side of the main frame (45), which is parallel to the direction of travel of the driver carriage (l2), is articulated about an axis (44) parallel to the direction of travel of the driver carriage (l2) on a drive unit (35) guided in rails (l3). 5. Einrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsrahmen (47) mittels eines am Hauptrahmen (45) abgestützten Fluidikaggregates (49) schwenkbar ist.5. Device according to claim 3, characterized in that the auxiliary frame (47) is pivotable by means of a fluidic unit (49) supported on the main frame (45). 6. Einrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluidikaggregat durch einen pneumatisch aufblähbaren oder dehnbaren Balg (49) gebildet ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the fluidic unit is formed by a pneumatically inflatable or expandable bellows (49). 7. Einrichtung nach einem der Patentansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptrahmen (45) mittels eines am Antriebsaggregat (35) angelenkten Fluidikaggregates (5l) von einer Horizontallage in eine Vertikallage und zurück schwenkbar ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the main frame (45) by means of a drive unit (35) articulated fluidic unit (5l) is pivotable from a horizontal position into a vertical position and back. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsaggregat (35) ein durch einen Motor (40) antreibbares Zahnrad (4l) aufweist, das in eine an den Schienen (l3) vorhandene, ortsfeste Zahnstange (38) eingreift.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the drive unit (35) has a gear (4l) which can be driven by a motor (40) and which is in a fixed rack (38) provided on the rails (l3). intervenes. 9. Einrichtung nach einem der Patentansprüche l bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (l5) mittels Führungsschienen (l8) geführt ist, die von der Wickelstation (ll) weg in einem Winkel von höchstens 90° zur geradlinigen Bahn gerichtet sind.9. Device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the platform (l5) is guided by means of guide rails (l8) which are directed away from the winding station (ll) at an angle of at most 90 ° to the rectilinear path. l0. Einrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Plattform (l5) mit einem Ausleger (l6) versehen ist, der über Rollen (l7) in den Führungsschie­nen (l8) geführt ist.l0. Device according to claim 9, characterized in that the platform (l5) is provided with an extension arm (l6) which is guided via rollers (l7) in the guide rails (l8). 11. Einrichtung nach Patentanspruch 9 oder l0, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (l8) geradlinig sind.11. Device according to claim 9 or l0, characterized in that the guide rails (l8) are rectilinear. 12. Einrichtung nach Patentanspruch l0 oder ll, da­durch gekennzeichnet, dass die Plattform (l5) mittels eines einerends ortsfest und andernends am Ausleger (l6) angelenkten Kolben-Zylinder-Aggregates (20, 2l) verfahr­bar ist.12. Device according to claim l0 or ll, characterized in that the platform (l5) by means of a fixed at one end and the other at the boom (l6) articulated piston-cylinder unit (20, 2l) is movable. 13. Einrichtung nach einem der Patentansprüche 9 bis l2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (l5) in der Art eines Tiefgangwagens ausgebildet und auf frei drehbaren Rädern (l4) abgestützt ist, deren Drehachsen rechtwinklig zu den Führungsschienen (l8) gerichtet sind.13. Device according to one of the claims 9 to l2, characterized in that the platform (l5) is designed in the manner of a draft car and is supported on freely rotatable wheels (l4) whose axes of rotation are directed at right angles to the guide rails (l8). 14. Einrichtung nach einem der Patentansprüche 7 bis l3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptrahmen (45) in Horizontallage mittels frei drehbarer Rollen (50) auf dem Boden abgestützt ist.14. Device according to one of the claims 7 to l3, characterized in that the main frame (45) is supported in the horizontal position by means of freely rotatable rollers (50) on the floor.
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