EP0240497B1 - Appareil de reeducation proprioceptive et/ou d'entrainement physique - Google Patents
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Definitions
- Document FR-A-1 565 725 discloses a rehabilitation device which comprises a base on which is rotatably housed a plate and an adjustable brake.
- This prior art shows a pivot, or small plate, provided with two loops through which passes a strap or any other fastening system.
- this attachment system does not allow the adaptation of a varied number of accessories whose support or support points may vary.
- the present invention relates more particularly to an apparatus of the above-mentioned type comprising at least one base which can be tilted according to a desired degree of inclination, the plate being provided with parallel grooves equidistant from each other, said grooves preferably having a profile of the dovetail, grooves in which are adapted attachment means to which members of the human body can be attached.
- the apparatus can be mounted horizontally or inclined to a horizontal plane, on the floor or on a table; it can also be mounted vertically or at an angle to a vertical plane, on a wall or a vertical wall or structure.
- Figure 6 shows accessories 35 for fixing a stool 35 'on the plate 5.
- Such an accessory consists for example of a socket having a clamping screw.
- FIG. 9 shows a support 41 coated with a protective material 42 and mounted on the plate by means of the plate of standard size 32.
- Said support can be provided with a strap which makes it possible to attach a member.
- the accessory 43 shown in Figure 10 is similar to the previous one but is better suited to the heel, because of its trapezoidal shape.
- FIG. 11 A last accessory described from the non-limiting list cited is shown diagrammatically in FIG. 11. It consists of a semicircular plate 44 articulated on standard size plates 31, which can be positioned at a particular angle relative to the plate 5. Said plate 44 can also be provided with grooves similar to the grooves 11 in the plate 5.
- a programmable control device or a microprocessor can be controlled and programmed by means of a display panel 50 as shown in FIG. 14.
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Description
- La présente invention est relative à un appareil destiné à la rééducation proprioceptive, polyvalent qui permet également l'entraînement ainsi que la mise en condition de sportifs et l'application des disciplines sportives généralement appelées selon les dénominations anglaises « body- building et « power training ».
- Par le document FR-A-1 565 725, on connaît un appareil de rééducation qui comporte un socle sur lequel est logé de manière rotative un plateau ainsi qu'un frein réglable. Cet art antérieur montre un pivot, ou petit plateau, pourvu de deux boucles dans lesquelles passe une sangle ou tout autre système d'attache. Toutefois, ce système d'attache ne permet pas l'adaptation d'un nombre varié d'accessoires dont les points d'appui ou de maintien peuvent varier.
- Le document CH-A-609 869 décrit un appareil similaire monté sur un socle incliné. Il ne mentionne toutefois pas l'adaptation de divers accessoires ni l'inclinaison variable à un degré d'inclinaison voulu et ne permet pas, de ce fait, l'utilisation pour bon nombre d'exercices de rééducation pour lesquels il y a lieu d'utiliser un ou plusieurs appareils différents.
- Les documents US-A-2 827 894 DE-A-2 420 826, FR-A-2 045 215 et GB-A-403 165 se rapportent à des appareils de rééducation d'un type différent.
- La présente invention concerne plus particulièrement un appareil du type susmentionné comportant au moins un socle inclinable selon un degré d'inclinaison voulu, le plateau étant muni de rainures parallèles équidistantes l'une de l'autre lesdites rainures présentant de préférence un profilé du type en queue d'aronde, rainures dans lesquelles sont adaptés des moyens de fixation d'accessoires auxquels peuvent être fixés des membres du corps humain.
- Selon la présente invention, l'appareil peut être monté horizontalement ou de manière inclinée par rapport à un plan horizontal, sur le sol ou sur une table ; il peut également être monté verticalement ou de manière inclinée par rapport à un plan vertical, sur un espalier ou une paroi ou structure verticale.
- Le frein réglable en fonction de l'effort que l'on veut voir fournir par l'utilisateur peut être réglé manuellement notamment par rotation d'une tige filetée qui comprime un ressort dont la force de pression applique des patins plus ou moins fort sur l'axe de rotation du plateau.
- Selon une forme d'exécution avantageuse de l'invention, le frein peut être du type électromagnétique agissant sur un disque coaxial avec le plateau et solidaire de celui-ci. Dans ce cas, la force de freinage est avantageusement commandée électroniquement.
- Grâce à l'utilisation d'une série d'accessoires destinés à être fixés rigidement sur le plateau on peut prévoir un grand nombre d'exercices de rééducation proprioceptive et/ou d'entraînenent physique. A titre non limitatif, on peut par exemple citer les accessoires suivants :
- une poignée parallèle au plateau qui selon son emplacement permet une multitude de mouvements rééducatifs ou de musculation des mèm- bres supérieurs et du tronc ;
- une poignée perpendiculaire au plateau munie d'un manchon libre en rotation, qui permet des exercices des membres supérieurs ;
- une sphère pivotant sur un axe perpendiculaire au plateau ou fixe permet encore d'élargir les possibilités d'exercices au niveau de la main et du poignet ;
- des sangles permettant de fixer certaines parties du corps ;
- des moyens de fixation d'un tabouret sur le plateau afin de travailler plus spécifiquement les muscles du tronc ;
- des dispositifs de fixation et/ou de sustentation du talon et/ou du pied sur le plateau, permettant des exercices de flexion et extension de chevilles ;
- un dispositif de rallonge destiné à fixer la partie distale des membres hors du plateau, la racine de ceux-ci se trouvant au niveau de l'axe central dudit plateau ; avantageusement, ledit dispositif de rallonge permet également la fixation d'accessoires tels que ceux qui sont cités ;
- au moins un axe de pédale portant une plaque montée elle-même sur rotule ou sur un axe et pouvant recevoir un équipement ou un pédalier ;
- deux tétons soudés chacun sur une plaque de base permettant de monter un plateau de free- man.
- Des combinaisons des accessoires précités sont également possibles et les accessoires peuvent être fixés par vissage, serrage, clips ou autre moyen équivalent.
- Le frein réglable peut augmenter progressivement la résistance à la rotation du plateau afin de demander à l'utilisateur une plus grande puissance d'exécution des divers mouvements ou bien bloquer le mouvement de rotation du plateau, pour certaines positions angulaires limites.
- Il est bien évident que d'autres dispositifs de freinage peuvent être prévus qui agissent éventuellement sur des mouvements linéaires d'accessoires dans les rainures du plateau.
- Selon une forme d'exécution particulièrement préférée de la présente invention, le plateau tel que décrit ci-dessus est asservi par exemple par un dispositif de commande programmable par exemple du type à micro-processeur ou tout autre moyen équivalent, qui peut commander l'action du frein selon un cycle éventuellement répétitif prédéterminé. Dans ce cas, le plateau est encore muni de sondes qui permettent de déceler la position angulaire du plateau, la vitesse de rotation de celui-ci ainsi qu'éventuellement le nombre de mouvements effectués.
- Un affichage et/ou un enregistrement des exercices effectués est possible selon l'invention, de même qu'il est possible d'afficher au début de l'exercice, le type de mouvements à effectuer et le nombre de ceux-ci pour un patient déterminé et une préparation spécifique d'un athlète ou d'un sportif.
- L'invention sera décrite plus en détail ci-après, à l'appui des dessins dans lesquels :
- les figures 1 et 2 représentent, respectivement, une vue en plan et une vue latérale de l'appareil selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue en coupe partielle schématique de l'appareil selon l'invention muni d'un frein électromagnétique ;
- les figures 4, 5 et 6 illustrent l'utilisation de certains accessoires montés sur l'appareil selon l'invention ;
- les figures 7, 8, 9, 10 et 11 montrent d'autres accessoires adaptables à l'appareil selon l'invention ;
- la figure 12 représente le mécanisme d'inclinaison du plateau ;
- la figure 13 représente un dispositif de suspension de l'appareil selon l'invention à un espalier ; et
- la figure 14 donne un exemple d'un tableau d'affichage combiné à un microprocesseur qui est associé à l'appareil selon l'invention.
- Dans les figures, des repères de référence identiques représentent des éléments identiques ou analogues.
- En référence aux figures 1 et 2, l'appareil de rééducation proprioceptive et/ou d'entraînement physique 1 comporte un socle 3, un plateau 5 et un frein 7. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, le socle 3 est incliné par rapport au plan horizontal 9. Le plateau 5 est muni de rainures 11 parallèles présentant un profilé en forme de T renversé. Selon la figure 2, le frein 7 peut être actionné manuellement au moyen du volant 13 solidaire d'une tige filetée 15 qui comprime un ressort dont la force applique des patins 17 contre l'axe de rotation du plateau.
- La figure 3 est relative à une autre forme d'exécution de l'appareil selon l'invention qui fait appel à un frein 7 électromagnétique connu en soi. Le plateau 5 muni de ses rainures 11 est solidarisé à son arbre de rotation 21 moyennant une bride 23 et des vis 24. Ledit arbre 21 est logé de manière rotative dans le socle 3 par l'intermédiaire de roulements classiques adéquats 25. Le frein électromagnétique solidaire du socle agit sur la bride 23 pour freiner ou même bloquer la rotation de celle-ci et donc du plateau 5. De manière classique, le frein électromagnétique 7 est concentrique vis-à-vis de l'axe de rotation du plateau 5 et est intégré dans le socle en y étant fixé par deux anneaux 27 et 29 assemblés de part et d'autre de celui-ci.
- Les figures 4, 5 et 6 représentent plusieurs applications de l'appareil selon l'invention à des exercices et mouvements particuliers, avec l'utilisation de certains accessoires. Dans les formes d'exécution représentées, le socle 3 dépasse largement le plateau tournant en vue d'assurer un bon appui de celui-ci. De plus, l'appareil selon l'invention est commandé par un asservissement électronique 50 qui sera décrit plus en détail ultérieurement.
- A la figure 4, l'accessoire utilisé consiste en une poignée 31 fixée à la périphérie du plateau moyennant deux plaquettes de type standard 32 solidarisées dans les rainures 11.
- A la figure 5, le plateau est muni d'une rallonge 33 consistant en deux rails parallèles présentant éventuellement une gorge analogue aux rainures 11 et pouvant être munis d'autres accessoires tels que par exemple la poignée 31. Par ailleurs, l'extrémité de cette rallonge 33 peut comporter deux rails perpendiculaires 39 du même type.
- La figure 6 montre des accessoires 35 permettant la fixation d'un tabouret 35' sur le plateau 5. Un tel accessoire consiste par exemple en une douille comportant une vis de serrage.
- La figure 7 représente une poignée verticale 36 qui peut être montée sur le plateau 5 au moyen de la même plaquette standard 32 solidaire de ladite poignée. Celle-ci peut encore être enveloppée d'une douille adéquate en vue de faciliter certains mouvements particuliers.
- La figure 8 représente un accessoire analogue au précédent muni d'une sphère 37 en vue de permettre certains mouvements du poignet. Ladite sphère 37 peut être rendue solidaire de son axe de rotation 38 moyennant une vis de serrage 39 qui peut faire prise dans une gorge 40.
- La figure 9 représente un appui 41 revêtu d'une matière protectrice 42 et monté sur le plateau moyennant la plaque de dimension standard 32. Ledit appui peut être muni d'une sangle qui permet d'attacher un membre.
- L'accessoire 43 représenté à la figure 10 est analogue au précédent mais est mieux adapté au talon, à cause de sa forme trapézoïdale.
- Un dernier accessoire décrit parmi la liste non limitative citée est représenté schématiquement à la figure 11. Il consiste en une plaque semi- circulaire 44 articulée sur des plaquettes de dimension standard 31, qui peut être positionnée selon un angle particulier par rapport au plateau 5. Ladite plaque 44 peut également être munie de rainures analogues aux rainures 11 du plateau 5.
- Comme déjà mentionné, le socle 3 peut être positionné selon diverses inclinaisons. Selon une forme d'exécution, le socle 3 est articulé sur une embase 45 et peut être maintenu en position par rapport à celle-ci au moyen d'un système de tringles ou de tiges télescopiques 45' comportant des ergots d'arrêt 45" pour quelques positions déterminées. En variante, l'appareil 1 peut être suspendu à un espalier 46 (figure 13), par un cadre de suspension adéquat 47 qui comporte, en plus d'un dispositif d'accrochage supérieur 49, un dispositif d'accrochage inférieur 49' réglable. Ce cadre de suspension est muni d'au moins deux paires de crochets 48 dans lesquels vient s'ancrer l'embase munie de tétons d'accrochage de l'appareil 1. Le tout peut être réglé en hauteur selon les besoins.
- Il est particulièrement préféré d'associer un dispositif de commande programmable ou à microprocesseur à l'appareil selon l'invention. Un tel dispositif peut être commandé et programmé au moyen d'un tableau d'affichage 50 tel que représenté à la figure 14.
- Dans ce cas, on peut prévoir bon nombre de fonctions telles que décrites ci-dessous.
- Le tableau d'affichage 50 comporte avantageusement trois afficheurs connus en soi comportant trois unités chacun. Les afficheurs 51 et 52 indiquent dans chaque sens le nombre de tours ou de fractions de tours qui reste à faire. L'afficheur 53 permet l'introduction. des données, l'affichage de l'amplitude du mouvement à parcourir dans chaque sens, l'affichage du nombre de tours qui reste à faire - dans le cas de tours complets dans un seul sens - et de la vitesse de rotation. Un clavier 16 touche 54 permet l'introduction des données par le kinésithérapeute par exemple. Les potentiomètres 55 et 56 permettent de régler le couple de freinage, dans chaque sens. On peut encore prévoir d'autres moyens classiques tels que des signaux sonores ou lumineux 57, 58 en vue de signaler la fin de l'exercice.
- Il est également possible de faire varier le couple de freinage au cours d'un même cycle ou au cours de l'exercice complet, moyennant une programmation adéquate.
- Dans le cas d'une forme d'exécution telle que décrite, le plateau doit bien entendu être équipé de sondes diverses telles que des sondes pour la mesure de la vitesse de rotation, des sondes de positionnement... etc.
- Il est donc possible, à partir d'un point zéro déterminé de programmer un nombre de mouvements angulaires par exemple (amplitude, vitesse, nombre) avec un effort de freinage constant ou variable au cours du mouvement.
- Les données formées par les sondes peuvent aussi être enregistrées et mémorisées dans un ordinateur qui permet au kinésithérapeute de suivre les progrès du patient.
- L'appareil de l'invention permet un grand nombre d'exercices différents et est peu encombrant. Il peut être notamment utilisé par un kinésithérapeute au chevet ou au domicile des patients. Il est adaptable à la condition physique de l'utilisateur et permet à celui-ci d'améliorer rapidement cette condition physique par des exercices progressifs facilement programmables.
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