EP0236756A2

EP0236756A2 - Tennis practice apparatus

Info

Publication number: EP0236756A2
Application number: EP87101650A
Authority: EP
Inventors: Julius Mönch; Gerd-Otto Kalthoff
Original assignee: KALTHOFF GERD OTTO
Current assignee: KALTHOFF GERD OTTO
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1987-02-06
Publication date: 1987-09-16
Also published as: WO1987004635A1; AU6936187A; DE3603923A1; EP0236756A3

Abstract

In a tennis apparatus, a tennis ball (5) or an imitation of a tennis ball is led by a device (6) having at least one extension arm (4) movably secured to a base plate (1) and to the extremity (3) of which the tennis ball (5) is attached. The extension arm (4) is mobile in space, at least within certain limits.

Description

Die Erfindung betrifft einen Tennisapparat, wie er bisher beispielsweise in Form der sogenannten "Ballmaschine" bekannt ist.The invention relates to a tennis apparatus of the kind known up to now, for example, in the form of the so-called "ball machine".

Solche Ballmaschinen enthalten einen Vorrat von Tennisbällen und schleudern diese mit gegebenenfalls einstellbarer Geschwindigkeit und unter variablem Winkel in Richtung auf den der "Ballmaschine" gegenüber stehenden Tennisspieler.Such ball machines contain a supply of tennis balls and hurl them at an optionally adjustable speed and at a variable angle in the direction of the tennis player facing the "ball machine".

Die von einer solchen bekannten "Ballmaschine" abgeschleuderten Tennisbälle werden von dem Tennisspieler angenommen und entsprechend abgeschlagen, danach kehrt der abgeschlagene Tennisball nicht mehr zum Tennisspieler zurück. Dies bedeutet, dass der Spieler jeweils mit einem neuen, von der "Ballmaschine" abgeschleuderten Ball spielt und deshalb ein solcher Apparat nicht für räumlich begrenzte Spielorte geeignet ist.The tennis balls thrown off by such a known "ball machine" are accepted by the tennis player and knocked down accordingly, after which the kicked tennis ball no longer returns to the tennis player. This means that the player in each case plays with a new ball thrown off the "ball machine" and therefore such an apparatus is not suitable for spatially limited play locations.

Eine andere Form des partnerlosen Tennisspiels ist das Spiel gegen eine sogenannte "Ballwand". Hier spielt der Tennisspieler in der Regel mit einem einzigen Ball gegen eine solche Wand, wobei e r versucht, den reflektierten Tennisball jedesmal erneut abzuschlagen. Bei dem Spiel mit einer "Ballwand" benötigt der Tennisspieler lediglich einen einzigen Tennisball.Another form of partnerless tennis game is the game against a so-called "ball wall". Here the tennis player usually plays with a single ball against such a wall, trying to hit the reflected tennis ball again and again. When playing with a "ball wall", the tennis player only needs a single tennis ball.

Beiden Methoden ist gemeinsam, dass diese lediglich auf Freiluftplätzen oder in grossen Tennishallen verwendet werden können, keinesfalls jedoch in Räumen normaler Abmessungen, beispielsweise in einer Wohnung oder in der heimischen Garage bzw. auch in einem Sportheim.Both methods have in common that they can only be used on open-air courts or in large tennis halls, but never in rooms of normal dimensions, for example in an apartment or in the garage at home or in a sports home.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Tennisapparat zu schaffen, welcher nicht einen bestimmten Vorrat an Tennisbällen in Richtung auf den Spieler abschleudert, sondern einen einzigen Tennisball so führt, dass er nach dem Abschlag durch den Tennisspieler zurückkehrt und erneut von dem Tennisspieler abgespielt werden kann, wobei Einstell- und Regulier-Möglichkeiten gegeben sein sollen, welche auf Flugbahn und Fluggeschwindigkeit des Tennisballes einwirken.The invention is based on the object of creating a tennis apparatus which does not throw a certain supply of tennis balls in the direction of the player but guides a single tennis ball in such a way that it returns after the tee shot by the tennis player and is played again by the tennis player can, with adjustment and regulation options should be given, which affect the trajectory and flight speed of the tennis ball.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem solchen Tennisapparat ein Tennisball bzw. eine Tennisball-Imitation mittels einer Vorrichtung führbar ist, welche mindestens einen beweglich auf einer Grundplatte befestigten Ausleger aufweist, an dessen Ende der Tennisball befestigt ist.
Vorteilhaft ist der Ausleger räumlich, mindestens begrenzt räumlich beweglich.
Ein solcher Tennisapparat besitzt gegenüber der eingangs erwähnten "Ballmaschine" den Vorteil, dass lediglich mit einem einzigen Tennisball "gespielt" wird, welcher nicht frei im Raum fliegen kann, sondern vielmehr von dem Ausleger geführt und gehalten wird. Gegenüber der ebenfalls vorerwähnten "Ballwand" ergibt sich der Vorteil, dass wesentlich weniger Raum beansprucht wird und darüberhinaus keine als "Ballwand" geeignete Wandfläche vorhanden sein muss.This object is achieved in that, in the case of such a tennis apparatus, a tennis ball or a tennis ball imitation can be guided by means of a device which has at least one cantilever which is movably attached to a base plate and to the end of which the tennis ball is attached.
The cantilever is advantageously spatially movable, at least to a limited extent spatially.
Such a tennis apparatus has the advantage over the "ball machine" mentioned at the outset that it is "played" only with a single tennis ball which cannot fly freely in the room, but rather is guided and held by the extension arm. Across from The "ball wall" also mentioned above has the advantage that considerably less space is required and, moreover, there is no need for a wall surface suitable as the "ball wall".

In erfindungsgemässer Weiterbildung ist der Ausleger als Hebelarm ausgebildet, welcher um eine, auf der Grundplatte befestigte horizontale Achse schwenkbar und mittels einer Rückstellvorrichtung zurückführbar ist.
Eine solche Ausbildung des Auslegers gewährleistet, dass dieser mit dem an seinem Ende befestigten Tennisball wieder in Richtung auf den Spieler zurückkehrt und dieser erneut den Tennisball "abspielen" kann.In a further development according to the invention, the boom is designed as a lever arm which can be pivoted about a horizontal axis fastened to the base plate and can be returned by means of a reset device.
Such a design of the cantilever ensures that it returns to the player with the tennis ball attached to its end and that the player can "play" the tennis ball again.

Vorteilhaft ist auf der Grundplatte mindestens ein, mit seiner Ebene senkrecht zur Ebene der Grundplatte angeordneter Steg befestigt, an welchem die horizontale Achse des Hebelarmes in einem Abstand von der Grundplatte vorgesehen ist.Advantageously, at least one web is arranged on the base plate with its plane perpendicular to the plane of the base plate, on which the horizontal axis of the lever arm is provided at a distance from the base plate.

Vorteilhaft sind auf der Grundplatte zwei parallel zueinander und in einem Abstand voneinander angeordnete Stege vorgesehen, zwischen deren oberen freien Enden und in einem Abstand von der Grundplatte ein horizontaler Gurt befestigt, als Führungsbahn ausgebildet und auf welcher ein Schlitten verfahrbar ist, auf dem ein Rillenkugellager mit seiner Drehachse parallel zur Führungsbahn angeordnet ist und an welchem der als einarmiger Hebelarm Ausgebildete Ausleger befestigt ist.
Diese Ausführung erlaubt eine räumliche Bewegung des Auslegers durch Aufteilung der Bewegungsanteile in senkrecht aufeinanderstehenden Ebenen.Advantageously, two webs arranged parallel to one another and at a distance from one another are advantageously provided, between their upper free ends and at a distance from the base plate a horizontal belt is fastened, designed as a guideway and on which a slide can be moved, on which a deep groove ball bearing is mounted its axis of rotation is arranged parallel to the guideway and on which is attached to the boom designed as a single arm lever arm.
This design allows the boom to be moved spatially by dividing the motion shares into perpendicular planes.

Hierbei weist der Schlitten eine dreieckige Basisplatte auf, an deren jeweiligen Ecken Laufräder angeordnet sind, welche auf bzw. an der Führungsbahn abrollen und auf welcher das Rillenkugellager befestigt ist.Here, the carriage has a triangular base plate, at the respective corners of which there are impellers which roll on or on the guideway and on which the deep groove ball bearing is fastened.

Vorteilhaft ist eines der drei Laufräder den anderen beiden auf der Führungsbahn gegenüber angeordnet und weist eine radial federnd gelagerte Achse auf.One of the three impellers is advantageously arranged opposite the other two on the guideway and has a radially spring-mounted axle.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung weisen die Laufräder Kugellager auf und laufen jeweils in an der Führungsbahn vorgesehenen Rillen.In a further advantageous embodiment, the wheels have ball bearings and each run in grooves provided on the guideway.

Das Rillenkugellager weist zwei Rückstell- bzw. Dämpfungsvorrichtungen auf.
Diese bewirken die Rückführung des abgeschlagenen Tennisballes bzw. Auslegers und eine entsprechende Dämpfung.The deep groove ball bearing has two resetting or damping devices.
These result in the return of the kicked tennis ball or extension arm and a corresponding damping.

Vorteilhaft ist der Ausleger in einem Abstand von dem Rillenkugella ger abgebogen, vorzugsweise um 90°, und trägt an seinem freien Ende den Tennisball bzw . die Tennisball-Imitation und ist das freie Ende des Auslegers als Teleskop ausgebildet.The boom is advantageous at a distance from the grooved ball ger bent, preferably by 90 °, and carries at its free end the tennis ball or. the tennis ball imitation and the free end of the boom is designed as a telescope.

Erfindungsgemäss ist zwischen der horizontalen Achse des Hebelarmes und seiner Lagerung am Steg ein um eine vertikale Achse schwenkbares Lager vorgesehen. Hierdurch kann der abgeschlagene Tennisball eine räumliche Flugbahn durchführen, wobei dieses schwenkbare Lager in Ergänzung zum vorbeschriebenen Schlitten angeordnet sein kann.According to the invention a pivotable about a vertical axis bearing is provided between the horizontal axis of the lever arm and its storage on the web. As a result, the tennis ball that has been struck off can have a spatial trajectory, and this pivotable bearing can be arranged in addition to the slide described above.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Steg für die Lagerung der horizontalen Achse des Hebelarmes auf einer von der Grundplatte getrennt ausgebildeten und auf dieser um eine vertikale Achse schwenkbar gelagerten Drehplatte befestigt, wobei der horizontale Schwenkbereich der Drehplatte begrenzt ausgebildet sein kann.
Eine solche Ausführungsform bietet ebenfalls den Vorteil, dass der Tennisball nicht nur innerhalb einer vertikal stehenden Ebene bewegt werden kann, sondern, einen räumlichen Flugbereich erhält.In a further embodiment, the web for the mounting of the horizontal axis of the lever arm is fastened on a rotary plate which is separate from the base plate and is pivotably mounted thereon about a vertical axis, the horizontal pivoting range of the rotary plate being limited.
Such an embodiment also offers the advantage that the tennis ball can not only be moved within a vertical plane, but also has a spatial flight range.

Vorteilhaft ist der Hebelarm zweiarmig ausgebildet, wobei an dem ersten Arm der Tennisball befestigt und an dem gegenüber liegenden zweiten Arm ein Gegengewicht angeordnet ist.
Hierbei sind auf der Grundplatte zwei parallel zueinander und in einem Abstand voneinander angeordnete Stege vorgesehen, zwischen deren oberen freien Enden ein Gurt befestigt ist, welcher in seiner Mitte ein Kugelgelenk aufweist, an welchem der zweiarmige Hebelarm befestigt ist und wobei das Kugelgelenk einen begrenzten seitlichen Schwenkbereich für den Hebelarm aufweist, weiter ist der den Tennisball haltende erste Arm (Ballarm) als axial federnd längsverschieblicher Teleskop-Arm von grosser Länge ausgebildet und ist weiter auf dem den ersten Arm gegenüber liegenden Arm des Hebelarmes ein erster, auf diesem verschiebbarer Feststeller angeordnet, an welchem über ein erstes Gelenk eine Pendelschiene nach unten hängend vorgesehen ist und an welcher wiederum ein zweiter verschiebbarer Feststeller angeordnet und an welchem wiederum über ein zweites Gelenk ein Gegengewicht schwenkbar befestigt ist.
Vorteilhaft ist der Schwenkbereich der Pendelschiene am ersten Gelenk auf 90° beschränkt, ausgehend von der axialen Verlängerung des zweiten Armes.
Diese vorbeschriebene Ausbildung des Tennisapparates erlaubt eine einstell- und regulierbare Bewegungsführung sowie Geschwindigkeit des Auslegers bzw. des Tennisballes, wobei sich insbesondere durch die unterschiedliche Einstellung der beiden Feststeller eine Vielfalt von Einstellmöglichkeiten ergibt.The lever arm is advantageously designed with two arms, the tennis ball being attached to the first arm and a counterweight being arranged on the opposite second arm.
In this case, two webs arranged parallel to one another and at a distance from one another are provided on the base plate, between the upper free ends of which a belt is fastened, which has a ball joint in its center, to which the two-armed lever arm is fastened and the ball joint has a limited lateral pivoting range for the lever arm, further the first arm (ball arm) holding the tennis ball is designed as an axially resilient longitudinally displaceable telescopic arm of great length and is further open the arm opposite the first arm of the lever arm is arranged a first, on this movable lock, on which a pendulum rail is provided hanging downwards and on which in turn a second movable lock is arranged and on which in turn a counterweight is arranged via a second joint is pivotally attached.
The pivoting range of the pendulum rail on the first joint is advantageously limited to 90 °, starting from the axial extension of the second arm.
This above-described training of the tennis apparatus allows an adjustable and adjustable movement control as well as the speed of the cantilever or the tennis ball, with a variety of adjustment options resulting in particular from the different setting of the two detents.

Die Rückstellvorrichtung kann nicht nur als Gewicht, sondern als auf den Hebelarm einwirkende Feder, Hydraulikvorrichtung oder elektromotorischer Antrieb ausgebildet sein.
Insbesondere über die Ausbildung der Rückstellvorrichtung als auf den Hebelarm einwirkender elektromotorischer Antrieb können auch besondere, vom Spieler eventuell nicht unmittelbar beeinflussbare Bewegungsabläufe des Auslegers bewirkt werden, welche zum Beispiel besondere Trainingsmöglichkeiten besonderer Abschläge eröffnen.The reset device can be designed not only as a weight, but as a spring, hydraulic device or electromotive drive acting on the lever arm.
In particular, by designing the reset device as an electromotive drive acting on the lever arm, special movements of the boom, which may not be directly influenced by the player, can also be brought about, which, for example, open up special training opportunities for special discounts.

In vorteilhafter Weiterbildung kann zusätzlich zur Rückstellvorrichtung ein federnder Anschlag für den Hebelarm vorgesehen sein. Erfindungsgemäss ist auf dem Gurt mindestens eine Blattfeder mit vertikalem Biegebereich und von bestimmter Länge vorgesehen, welche von dem Hebelarm über einen ebenfalls auf dem Gurt drehbar befestigten Mitnehmer auslenkbar ist und den Ausschlagbereich des Hebelarmes federnd begrenzt.In an advantageous development, a resilient stop for the lever arm can be provided in addition to the resetting device. According to the invention, at least one leaf spring with a vertical bending region and of a certain length is provided on the belt, which can be deflected by the lever arm via a driver which is also rotatably fastened on the belt and which resiliently limits the deflection region of the lever arm.

Durch eine solche zusätzliche Anordnung eines federnden Anschlages bzw. einer Blattfeder kann die Rückstellgeschwindigkeit für den Ausleger noch erhöht werden.Such an additional arrangement of a resilient stop or a leaf spring can further increase the return speed for the boom.

Weitere Vorteile der Erfindung bzw. vorteilhafte Ausführungsformen derselben ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 22 bis 33.Further advantages of the invention or advantageous embodiments of the same result from the features of subclaims 22 to 33.

Mehrere, die Erfindung nicht beschränkende Ausführungsbeispiele werden anhand der Zeichnungen näher erläutert.Several exemplary embodiments which do not limit the invention are explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform des Tennisapp arates,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Tennisapparates ohne Gehäuse gemäss Fig. 1,
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Tennisapparat ohne Gehäuse gemäss Fig. 1,
Fig. 4 einen teilweisen Schnitt gemäss Linie IV - IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen teilweisen Schnitt gemäss Linie V - V in Fig. 4,
Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Tennisapparates mit Gehäuse,
Fig. 7 eine teilweise geschnittene Vorderansicht des Tennisapparates gemäss Fig. 6,
Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer dritten Ausführungsform des Tennisapparates,
Fig. 9a eine Seitenansicht einer vierten Ausführungsform des Tennisapparates,
Fig. 9b eine Vorderansicht des Tennisapparates gemäss Fig. 9a,
Fig. 10 eine Seitenansicht einer fünften Ausführungsform des Tennisapparates,
Fig. 11 eine Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform des Tennisapparates,
Fig. 12 eine Seitenansicht einer siebten Ausführungsform des Tennisapparates und
Fig. 13 eine Draufsicht auf den Tennisapparat gemäss Fig. 12.
Fig. 14 einen teilweisen Schnitt durch eine erste Ausführungsform einer Tennisball-Imitation in spielfertigem Zustand
Fig. 15 einen teilweisen Schnitt gemäss Fig. 14, jedoch in demontiertem Zustand,
Fig. 16 einen teilweisen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Tennisball-Imitation in spielfertigem Zustand und
Fig. 17 einen teilweisen Schnitt gemäss Fig. 16 in demontiertem Zustand.

Show it

1 is a perspective view of a first embodiment of the tennis apparatus,
2 is a partially sectioned side view of the tennis apparatus without a housing according to FIG. 1,
3 is a partially sectioned top view of the tennis apparatus without the housing according to FIG. 1,
4 shows a partial section along line IV-IV in FIG. 3,
5 is a partial section along line V - V in Fig. 4,
6 is a partially sectioned side view of a second embodiment of the tennis apparatus with the housing,
7 is a partially sectioned front view of the tennis apparatus shown in FIG. 6,
8 is a partially sectioned side view of a third embodiment of the tennis apparatus,
9a is a side view of a fourth embodiment of the tennis apparatus,
9b is a front view of the tennis apparatus according to FIG. 9a,
10 is a side view of a fifth embodiment of the tennis apparatus,
11 is a side view of a sixth embodiment of the tennis apparatus,
Fig. 12 is a side view of a seventh embodiment of the tennis apparatus and
13 is a top view of the tennis apparatus according to FIG. 12.
Fig. 14 is a partial section through a first embodiment of a tennis ball imitation in a ready-to-play state
15 is a partial section according to FIG. 14, but in the disassembled state,
Fig. 16 is a partial section through a second embodiment of a tennis ball imitation in a ready-to-play condition and
FIG. 17 shows a partial section according to FIG. 16 in the disassembled state.

Auf einer Grundplatte 1 ist ein Gehäuse 2 angeordnet, welches eine, den am Ende 3 eines Auslegers 4 befestigten Tennisball bzw. Tennisballimitation 5 führende Vorrichtung 6 abdeckt. Im gehäuse 2 ist eine Aussparung 7 vorgesehen, welche dem Ausleger 4 die freie Bewegungsmöglichkeit bietet.A housing 2 is arranged on a base plate 1 and covers a device 6 which guides the tennis ball or imitation tennis ball 5 fastened to the end 3 of a bracket 4. In the housing 2, a recess 7 is provided, which offers the boom 4 free movement.

Die Figuren 2 und 3 zeigen eine erste Ausführungsform des Tennisapparates, welcher auf einer Grundplatte bzw. Grundstützen 1 zwei parallel zueinander und in einem Abstand voneinander angeordnete Stege 8 bzw. 8ʹ aufweist, zwischen deren oberen freien Enden in einem Abstand vom Boden ein Gurt 9 angeordnet ist. Auf diesem Gurt 9 ist eine Schienen-Gleitbahn 10 angeordnet, auf welcher ein Schlitten 11 verfahrbar ist und auf welchem ein Rillenkugellager 12 mit seiner Drehachse 13 parallel durch Schienen- bzw. Gleitbahn 10 angeordnet und auf welchem ein einarmiger Hebelarm 4 befestigt ist, wobei zwischen Rillenkugellager und Schlitten ein um eine vertikale Achse (nicht dargestelles) schwenkbares Lager vorgesehen sein kann.Figures 2 and 3 show a first embodiment of the tennis apparatus, which on a base plate or base supports 1 has two webs 8 and 8ʹ arranged parallel to one another and at a distance from one another, between their upper free ends a belt 9 is arranged at a distance from the floor is. On this belt 9, a rail slideway 10 is arranged, on which a slide 11 can be moved and on which a deep groove ball bearing 12 with its axis of rotation 13 is arranged parallel through rail or slideway 10 and on which a one-armed lever arm 4 is fastened, between Grooved ball bearings and slide a bearing pivotable about a vertical axis (not shown) can be provided.

Der Schlitten 11 weist im wesentlichen eine dreieckige Basisplatte 14 auf, an deren drei Ecken 15 jeweils ein Laufrad 16 angeordnet ist und welche auf bzw. an der Schienen- bzw. Gleitbahn 10 abrollen, wobei das Rillenkugellager 12 auf bzw. in einem Abstand über der Basisplatte 14 befestigt ist.The carriage 11 essentially has a triangular base plate 14, at the three corners 15 of which an impeller 16 is arranged and which roll on or on the rail or slideway 10, the deep groove ball bearing 12 on or at a distance above Base plate 14 is attached.

Vorteilhaft ist der Hebelarm 4 in einem Abstand von dem Rillenkugellager 10 abgebogen, gemäss Fig. 2 um 90°. Das abgebogene Ende ist als Teleskoparm 4ʹ ausgebildet.The lever arm 4 is advantageously bent at a distance from the deep groove ball bearing 10, according to FIG. 2 by 90 °. The bent end is as Telescopic arm 4ʹ trained.

In Fig. 4 ist eine spezielle Ausbildung der auf der Schienen- bzw. Gleitbahn 10 abrollenden Laufräder 16 dargestellt. Diese sind auf Kugellagern 17 an Achsen 18 an der Basisplatte 14 befestigt. Die den beiden parallel auf einer Seite der Schienen- bzw. Gleitbahn 10 gelagerten Achsen gegenüberliegende Achse 18ʹ ist radial federnd in der Basisplatte 14 gelagert.4 shows a special design of the running wheels 16 rolling on the rail or slide track 10. These are attached to bearings 18 on axles 18 on the base plate 14. The axis 18ʹ lying opposite the two axes mounted parallel on one side of the rail or slideway 10 is mounted radially resiliently in the base plate 14.

Das oberhalb der Basisplatte 14 vorgesehene Rillenkugellager 12 enthält zwei entgegengesetzt wirkende Rückstellvorrichtungen 19 bzw. 20 welche in Bezug auf den Hebelarm 4 dämpfend und rückstellend ausgelegt sind.The deep groove ball bearing 12 provided above the base plate 14 contains two counteracting reset devices 19 and 20 which are designed to be damping and returning with respect to the lever arm 4.

Fig. 5 zeigt schliesslich eine Ausführungsform der Befestigung des Hebelarmes 4 am Rillenkugellager 12 sowie dessen Befestigung oberhalb der Basisplatte 14.5 finally shows an embodiment of the attachment of the lever arm 4 to the deep groove ball bearing 12 and its attachment above the base plate 14.

In den Figuren 6 und 7 ist eine zweite Ausführungsform des Tennisapparates dargestellt. Auf der Grundplatte 1 sind zwei parallel zueinander und in einem Abstand voneinander angeordnete Stege 8ʺ bzw. 8‴ befestigt, zwischen deren oberen freien Enden ein Gurt 9ʹ angeordnet ist, welcher in seiner Mitte ein Kugelgelenk 21 aufweist. Auf diesem Kugelgelenk 21 ist der als zweiarmiger Hebelarm 22 ausgebilde te Ausleger befestigt, wobei der den Tennisball 5 haltende erste Arm (Ballarm) 23 als axial federnd längsverschieblicher Teleskop-Arm 4ʹ von grosser Länge ausgebildet ist.A second embodiment of the tennis apparatus is shown in FIGS. 6 and 7. On the base plate 1, two webs 8ʺ or 8‴, which are arranged parallel to one another and at a distance from one another, are fastened, between the upper free ends of which a belt 9ʹ is arranged, which has a ball joint 21 in its center. On this ball joint 21 is formed as a two-armed lever arm 22 te bracket attached, the tennis ball 5 holding the first arm (ball arm) 23 is designed as an axially resilient longitudinally displaceable telescopic arm 4ʹ of great length.

Auf dem dem ersten Arm 23 gegenüber liegenden Arm 24 des Hebelarmes 22 ist ein erster, auf diesem verschiebbarer Feststeller 25 angeordnet, an welchem über ein erstes Gelenk 26 eine Pendelschiene 27 nach unten hängend vorgesehen ist und an welcher wiederum ein zweiter verschiebbarer Feststeller 28 angeordnet und an welchem wiederum über ein zweites Gelenk 29 ein Gegengewicht 30 schwenkbar befestigt ist.On the arm 24 of the lever arm 22 opposite the first arm 23 there is a first lock 25 which can be displaced thereon, on which a pendulum rail 27 is provided hanging downwards via a first joint 26 and on which in turn a second displaceable lock 28 is arranged and to which, in turn, a counterweight 30 is pivotally attached via a second joint 29.

Der Schwenkbereich der Pendelschiene 27 am ersten Gelenk 26 ist, ausgehend von der axialen Verlängerung des zweiten Armes 24, beschränkt auf 90°. Ebenfalls auf 90° ist der Schwenkbereich des Gewichtes 30 an der Pendelschiene 27 begrenzt.The pivoting range of the pendulum rail 27 on the first joint 26 is limited to 90 °, starting from the axial extension of the second arm 24. The pivoting range of the weight 30 on the pendulum rail 27 is likewise limited to 90 °.

In einer dritten, in Fig. 8 dargestellten Ausführungsform des Tennisapparates ist ein Steg 31 für die Lagerung der horizontalen Achse 32 des Hebelarmes 22 auf eine von der Grundplatte 1 getrennt ausgebildeten und auf dieser um eine vertikale Achse 33 schwenkbar gelagerte Drehplatte 34 befestigt. Der horizontale Schwenkbereich dieser Drehplatte 34 kann dabei begrenzt ausgebildet sein.In a third embodiment of the tennis apparatus shown in FIG. 8, a web 31 for mounting the horizontal axis 32 of the lever arm 22 is fastened to a rotary plate 34 which is separate from the base plate 1 and is pivotably mounted thereon about a vertical axis 33. The horizontal swivel range of this rotary plate 34 can be limited.

An dem, dem ersten Arm 23 gegenüber liegenden zweiten Arm 24 des Aus legers ist ein Gegengewicht 35 befestigt.On the second arm 24 of the end opposite the first arm 23 A counterweight 35 is attached to the leg.

Die Rückführung des Auslegers in die Ausgangsposition wird durch eine Rückstellvorrichtung 36 bewirkt, welche in dieser Ausführungsform als mit ihrem einen Ende am Steg 31 und mit ihrem anderen Ende an der horizontalen Achse 32 befestigte Spiralfeder 37 ausgebildet ist.The return of the boom to the starting position is effected by a reset device 36, which in this embodiment is designed as a spiral spring 37 fastened with one end to the web 31 and with its other end to the horizontal axis 32.

Eine vierte Ausführungsform einer solchen Rückstellvorrichtung 36 ist in den Figuren 9a und 9b dargestellt. Dort ist ein federnder Anschlag 38 für den Hebelarm 22 dargestellt, welcher eine auf der horizontalen Achse 32 zwischen den Gurten 8ʺ bzw. 8‴ drehfest angeordnete Blattfeder 39 aufweist. Ein ebenfalls auf der horizontalen Achse drehbar befestigter Mitnehmer 40 wird durch den Hebelarm 22 mitgenommen und lenkt die Blattfeder 39 aus, welche dann den Ausleger 22 wieder über den Mitnehmer 40 zurückführt.A fourth embodiment of such a reset device 36 is shown in FIGS. 9a and 9b. There is shown a resilient stop 38 for the lever arm 22, which has a leaf spring 39 arranged on the horizontal axis 32 between the belts 8ʺ and 8 ‴ in a rotationally fixed manner. A driver 40, which is also rotatably fastened on the horizontal axis, is carried along by the lever arm 22 and deflects the leaf spring 39, which then leads the boom 22 back over the driver 40.

Bei einer fünften Ausführungsform, dargestellt in Fig. 10, ist anstelle des Tennisballes ein Gelenk 41 am Ende des Auslegers 22 angeordnet, welches mit einer Rückstellfeder 42 kombiniert ist. An diesem Gelenk 41 ist wiederum ein teleskopartiger zweiter Ausleger 43 befestigt, an dessen Ende der Tennisball 5 angeordnet ist.
Der Ausleger 22 wiederum ist an einer Vorrichtung 6 entsprechend einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen angeordnet.In a fifth embodiment, shown in FIG. 10, instead of the tennis ball, a joint 41 is arranged at the end of the arm 22, which is combined with a return spring 42. In turn, a telescopic second bracket 43 is attached to this joint 41, at the end of which the tennis ball 5 is arranged.
The boom 22 is in turn arranged on a device 6 in accordance with one of the above-described embodiments.

Auch bei der in Fig. 11 dargestellten sechsten Ausführungsform des Tennisapparates ist am Ende des Auslegers 22 ein Gelenk 41 vorgesehen, wobei die Vorrichtung 6 wie in den vorbeschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein kann.
An dem wandförmig ausgebildeten Steg 44 ist eine horizontale Führungsstange 45 bestimmter Länge befestigt, auf welcher ein längsverschieblich ausgebildetes Gleitstück 46 mit einem Gelenk 47 angeordnet, welches wiederum mit dem Gelenk 41 am Ausleger 22 über eine Verbindungsstange 48 verbunden ist. Am Gleitstück 46 wiederum ist über eine Haltevorrichtung 49 der Tennisball 5 befestigt.In the sixth embodiment of the tennis apparatus shown in FIG. 11, a joint 41 is provided at the end of the arm 22, and the device 6 can be designed as in the previously described embodiments.
A horizontal guide rod 45 of a certain length is fastened to the wall-shaped web 44, on which a longitudinally displaceable slide 46 with a joint 47 is arranged, which in turn is connected to the joint 41 on the boom 22 via a connecting rod 48. The tennis ball 5 is in turn attached to the slider 46 via a holding device 49.

Die Führungsstange 45 kann auch in ihrem freien Endbereich nach unten abgebogen sein, wodurch dem Gleitstück 46 und damit dem Tennisball 5 ein parabolischer Bewegungsablauf in diesem Bereich vorgegeben wird.The guide rod 45 can also be bent downward in its free end region, as a result of which the parison movement and thus the tennis ball 5 are given a parabolic movement sequence in this region.

In einer letzten Ausführungsform ist an der Grundplatte 1 benachbart zur Vorrichtung 6 eine erste vertikale e 50 vorgesehen, an deren oberen Ende wiederum ein horizontaler Stab 51 befestigt ist welcher wiederum mit seinem anderen Ende an einer zweiten vertikalen Stütze 52 und einer weiteren Bodenplatte 53 abgestützt ist.In a last embodiment, a first vertical e 50 is provided on the base plate 1 adjacent to the device 6, at the upper end of which a horizontal rod 51 is in turn fastened, which in turn is supported at its other end on a second vertical support 52 and a further base plate 53 .

Wie in Fig. 13 dargestellt, ist die Bodenplatte 53 und damit die zweite vertikale Stütze 52 gegenüber der ersten Stütze 50 seitlich abgesetzt.As shown in FIG. 13, the base plate 53 and thus the second vertical support 52 are laterally offset from the first support 50.

Auf dem horizontalen Stab 51 ist ein erstes Gleitstück 54 längsverschieblich angeordnet, an welchem wiederum ein vertikal nach unten herabhängender Führungsstab 55 für ein darauf verschiebbares weiteres Gleitstück 56 mit einem daran vorgesehenen Gelenk 57 angeordnet ist.On the horizontal bar 51, a first sliding piece 54 is arranged so as to be longitudinally displaceable, on which in turn a vertically downwardly depending guide bar 55 is arranged for a further sliding piece 56 which can be moved thereon and has a joint 57 provided thereon.

Dieses Gelenk 57 ist über einen Verbindungsstab 58 mit einem weiteren Gelenk 59 verbunden, welches am Ende des Auslegers 22 befestigt ist.This joint 57 is connected via a connecting rod 58 to a further joint 59 which is attached to the end of the arm 22.

Der Tennisball 5 wiederum ist über eine teleskopartig ausgebildete Haltevorrichtung 60 verbunden.The tennis ball 5 in turn is connected via a telescopic holding device 60.

Figuren 14 und 15 zeigen eine erste Ausführungsform einer Tennisball-Imitation 61 in spielfertigem und demontierten Zustand. Hierbei ist diese Tennisball-Imitation 61 aus zwei voneinander trennbaren, aus Schaumstoff hergestellten Teilen 62 und 63 hergestellt, welche über darin eingespritzte Befestigungsteile 64 und 65 auf einem am nicht dargestellten Ende des Hebelarmes 4 bzw. 22 angeordneten Kugellager 66 befestigt sind. Die Befestigungsteile 64 und 65 sind ineinander einsteckbar und voneinander lösbar ausgebildet, wobei, wie in Fig. 15 dargestellt, eine Tennisball-Hälfte gegen das Kugellager gedrückt und dabei der Schaumteil 62 deformiert und das eingespritzte Befestigungsteil 65 seitlich herausgedrückt und mit dem Schaumstoffteil herausgenommen bzw. abgenommen werden kann.FIGS. 14 and 15 show a first embodiment of a tennis ball imitation 61 in a ready-to-play and disassembled state. Here, this tennis ball imitation 61 is made of two separable parts 62 and 63 made of foam, which are fastened by means of injection-molded fastening parts 64 and 65 to a ball bearing 66 arranged at the end of the lever arm 4 and 22, not shown. The fastening parts 64 and 65 can be inserted into one another and detachable from one another, wherein, as shown in FIG. 15, a tennis ball half is pressed against the ball bearing and the foam part 62 is deformed and the injected fastening part 65 is pushed out laterally and removed with the foam part or can be removed.

In den Figuren 16 und 17 ist eine zweite Ausführungsform einer solchen Tennisball-Imitation 61ʹ dargestellt.16 and 17 show a second embodiment of such a tennis ball imitation 61itation.

Dort ist das Befestigungsteil 67 fest an dem Kugellager 66ʹ befestigt, die Schaumstoffhälften 62ʹ und 63ʹ weisen Hohlräume 68 bzw. 69 auf, welche den aus dem Kugellager 66ʹ herausragenden Enden der Befestigungsvorrichtung 67 entsprechen und auf welche die jeweiligen Tennisballhälften aufgedrückt bzw. abgenommen werden können. There, the fastening part 67 is firmly attached to the ball bearing 66ʹ, the foam halves 62ʹ and 63ʹ have cavities 68 and 69, respectively, which correspond to the ends of the fastening device 67 protruding from the ball bearing 66ʹ and onto which the respective tennis ball halves can be pressed or removed.

Claims

1.) Tennis apparatus, characterized in that a tennis ball or a tennis ball imitation (5) can be guided by means of a device (6) which has at least one arm (4) movably attached to a base plate (1), at the end of which ( 3) the tennis ball (5) is attached.

2.) Tennis apparatus according to claim 1, characterized in that the boom (4) is spatially, at least limited spatially movable.

3.) Tennis apparatus according to claim 1, characterized in that the boom (4) is designed as a lever arm, which hori attached to a, on the base plate (1) Central axis is pivotable and can be returned by means of a reset device.

4.) Tennis apparatus according to claim 3, characterized in that on the base plate (1) at least one, with its plane perpendicular to the plane of the base plate (1) arranged web is attached, on which the horizontal axis of the lever arm at a distance from the base plate (1) is provided.

5.) Tennis apparatus according to claim 4, characterized in that on the base plate (1) two parallel to each other and spaced apart webs (8 or 8ʹ) are provided, between their upper free ends and at a distance from the base plate ( 1) a horizontal belt (9) is attached, designed as a guideway (10) and on which a slide (11) can be moved, on which a deep groove ball bearing (12) with its axis of rotation (13) is arranged parallel to the guideway (10) and on which the boom (4 or 4ʹ) designed as a single-arm lever arm is attached.

6.) Tennis apparatus according to claim 5, characterized in that the carriage (11) has a triangular base plate (14), at their respective corners (15) Laufrä which (16) are arranged, which roll on or on the guide track (10) and that on the base plate (14) the deep groove ball bearing (12) is attached.

7.) Tennis apparatus according to claim 6, characterized in that one of the three wheels (16) is arranged opposite the other two on the guideway (10) and has a radially resilient axle (18ʹ).

8.) Tennis apparatus according to claim 6, characterized in that the wheels (16) have ball bearings (17) and each run in grooves provided on the guideway (10).

9.) Tennis apparatus according to claim 6, characterized in that the deep groove ball bearing (12) has two resetting or damping devices (19 or 20).

10.) Tennis apparatus according to claim 6, characterized in that the boom (4) is bent at a distance from the deep groove ball bearing (12), advantageously by 90 °, and at its free end (4ʹ) the tennis ball (5ʹ) or Imitation tennis ball (61 or 61ʹ) carries and the free end (4ʹ) is designed as a telescope.

11.) Tennis apparatus according to claim 4, characterized in that a pivotable about a vertical axis bearing is provided between the horizontal axis of the lever arm and its storage on the web.

12.) Tennis apparatus, according to claim 4, characterized in that the web (31) for the storage of the horizontal axis (32) of the lever arm (22) on a separately from the base plate (1) and on this around a vertical axis ( 33) pivotally mounted rotary plate (34) is attached.

13.) Tennis apparatus according to claim 12, characterized in that the horizontal pivoting range of the rotary plate (34) is limited.

14.) Tennis apparatus according to claim 4, characterized in that the lever arm (22) is designed with two arms, the tennis ball (5) being attached to the first arm (2 3) and a counterweight (35) on the opposite second arm (24) ) is arranged.

15.) Tennis apparatus according to claim 14, characterized in that on the base plate (1) two in parallel to each other and at a distance from each other webs (8ʺ or 8 ‴) are provided, between whose upper free ends a belt (9ʹ) is attached, which has a ball joint (21) in its center, on which the two-armed lever arm (22) is fixed and wherein the ball joint (21) has a limited lateral pivoting range for the lever arm (22), that the tennis ball (5) holding the first arm (ball arm) (23) as an axially resilient longitudinally displaceable telescopic arm (4ʹ) of great length and that on the second arm (23) opposite the second arm (24) of the lever arm (22) is arranged a first, displaceable lock (25), on which a pendulum rail (27) follows via a first joint (26) Provided hanging below and on which a second displaceable locking device (28) is arranged and on which a counterweight (30) is pivotably attached via a second joint (29).

16.) Tennis apparatus according to claim 15, characterized in that the pivoting range of the pendulum rail (27) on the first joint (26) is limited to 90 °, starting from the axial extension of the second arm (24).

17.) Tennis apparatus, according to claim 4, characterized in that the reset device as immediate spring (37) acting on the lever arm (4 or 22) is formed.

18.) Tennis apparatus according to claim 4, characterized in that the restoring device is designed as a hydraulic device acting directly on the lever arm (4 or 22).

19.) Tennis apparatus according to claim 4, characterized in that the restoring device is designed as an electromotive drive acting directly on the lever arm (4 or 22).

20.) Tennis apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient stop (38) for the lever arm (4 or 22) is provided in addition to the resetting device.

21.) Tennis apparatus according to claim 20, characterized in that on the belt (9 or 32) at least one leaf spring (39) is provided with a vertical bending area and of a certain length, which of the lever arm (4 or 22) also via a on the belt (9 or 32) rotatable carrier (40) can be deflected and the deflection area of the He belarmes (4 or 22) resiliently limited.

22.) Tennis apparatus according to claim 14, characterized in that at the end of the first arm (23) instead of the tennis ball (5) a, with a return spring (42) provided joint (41) is arranged, on which a boom (43) provided pivotally and at the free end of the tennis ball (5) is attached.

23.) Tennis apparatus according to claim 22, characterized in that the arm (43) is axially longitudinally displaceable and resilient.

24.) Tennis apparatus according to claim 14, characterized in that a first joint (41) is provided at the end of the lever arm (22) instead of the tennis ball (5), that on the base plate (1) or on the web (44) a horizontally arranged Fixed guide rod (45) of a certain length and on which a slide (46) with a second joint (47) arranged thereon is provided so that it can be moved longitudinally, that the first and second joints (41 and 47) are connected by means of a rod (48) and that the tennis ball (5) is attached to the slide (46) via an intermediate piece (49).

25.) Tennis apparatus, according to claim 24, characterized in that the free end of the guide rod (45) is parabolically downwards.

26.) Tennis apparatus according to claim 14, characterized in that a vertical support (50) of a certain height is attached to the base plate (1), at the free end of which a horizontal guide rod (51) is arranged to be resistant to bending in the extension direction and at the end again by means of a second vertical support (52) is held with a base plate (53), that a first slide (54) is arranged on the horizontal guide rod (51) and to which a vertically downwardly depending second guide rod (55) is secured against bending, on which a second slide (56) with a first joint (57) attached to it, that a second joint (59) is provided at the end of the lever arm (22) instead of the tennis ball (5) and that the first joint (57) with the second Joint (59) is connected via a rigid rod (58).

27.) Tennis apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate (1) is designed as a flat floor weight.

28.) Tennis apparatus according to one of the preceding claims, there characterized in that in or on the tennis ball (5), in or on the lever arm (4 or 22), in or on the horizontal axis in or on the ball joint (12 or 21), in or on the reset device and / or measuring instruments are provided at other or further measuring points, which are connected to an EDP system.

29.) Tennis apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the tennis ball (5) on its arm (4) can be guided via correspondingly arranged motor drives and can be controlled by an EDP system.

30.) Tennis apparatus according to claim 1, characterized in that the imitation tennis ball (61 or 61ʹ) consists essentially of two halves made of plastic (foam) (62 and 63 or 62 aus and 63ʹ), each on a fastening device (64 and 65 or 67) are attached.

31.) Tennis apparatus according to claim 30, characterized in that the fastening devices (64 and 65 or 67ʹ) are rotatably mounted in a ball bearing (66 or 66ʹ) arranged at the free end of the arm (4 or 22).

32.) Tennis apparatus according to claim 30, characterized in that the two fastening devices (64 and 65) are designed as parts injected into the halves (62 and 63) and have connecting parts (70 and 71) projecting into the ball bearing (66) which can be plugged and locked into each other.

33.) Tennis apparatus according to claim 30, characterized in that the fastening device (67) has two mushroom-shaped end parts onto which the halves (62ʹ or 63ʹ) with their complementarily formed cavities can be plugged.