EP0233597A2 - Rolling mill stand with chocks vertically adjustable in the stand housing - Google Patents

Rolling mill stand with chocks vertically adjustable in the stand housing Download PDF

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EP0233597A2
EP0233597A2 EP87101969A EP87101969A EP0233597A2 EP 0233597 A2 EP0233597 A2 EP 0233597A2 EP 87101969 A EP87101969 A EP 87101969A EP 87101969 A EP87101969 A EP 87101969A EP 0233597 A2 EP0233597 A2 EP 0233597A2
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EP
European Patent Office
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chocks
roll stand
eccentric
stand according
bolts
Prior art date
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EP87101969A
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German (de)
French (fr)
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EP0233597B1 (en
EP0233597A3 (en
Inventor
Wilfried Bald
Hans Römmen
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication of EP0233597A3 publication Critical patent/EP0233597A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/26—Adjusting eccentrically-mounted roll bearings

Definitions

  • the invention relates to a roll stand with vertically displaceable in the windows of its stands, the bearing of rollers having chocks.
  • Such chocks are usually guided between wear-lining liners or between wear plates of cylinder blocks projecting into the windows.
  • Such linear guides not only require a relatively high production effort, which is further increased by the relatively narrow tolerances within which the specified fits can be achieved;
  • Such linear guides require also influenced by the high contact forces, if appropriate, to the wear plates of the F üh- stanchions, undesirably high friction forces which interfere appear in changing directions of movement at the establishments and regulations as hysteresis forces with changing directions.
  • rollers are to be positioned normally to the vertical center plane of the stands, it is necessary to assign additional adjusting devices to the respective opposing wear plates, which are able to shift the opposing wear plates in the same direction by the same amounts, in the interest of maintaining the specified play as well as avoiding canting, particularly high requirements must be met.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a guidance of the chocks of Naiz scaffolding within the upright window, which requires only little construction effort, and in which the friction forces which occur are low, and which furthermore allows simple means, even normal vertical center plane of the stand directed adjusting movement.
  • eccentric bolts are used both for bolts equipped with an eccentric and for eccentric bushings equipped with an eccentric that can be pivoted or rotated about a pin.
  • the setting of the eccentrics is simplified if the adjusting drive devices are assigned to the eccentric bolts.
  • the eccentric bolts or eccentric bushings rotatable about pins can have worm wheels that can be driven by screws.
  • eccentric bolts or eccentric bushings which can be pivoted about pins can be adjustable by pressure medium cylinders via toothed rack-and-pinion pairs or via levers connected to them.
  • a relatively simple structure results and the number of actuating cylinders required is restricted if actuating cylinders with more than one toothed rack or actuating rod which is operatively connected by a number of eccentric bolts arranged one above the other are arranged downstream.
  • a common rack or a common actuating rod can attack actuating levers which are connected to the two links of a pair of links. It is also possible to actuate the handlebars together which guide the rollers of the same type, i.e. the work rollers or the intermediate rollers of a stand, and finally the eccentric bolts of all the handlebars on one side of the stand can be adjusted via a common rack or adjusting rod, and there is also a common one Control or mechanical coupling of screws causing a drive possible.
  • the handlebars can be designed as double-armed levers, on the free lever arms of which pressure medium cylinders act.
  • additional pressure medium cylinders it is possible to exert additional forces on the chocks which are able to act as bending forces on the roller journals and / or it allow to achieve a balance by taking over the weight of the upper roll internals.
  • the mutually facing surfaces of the chocks and the guide pieces step back with increasing distance from the horizontal plane of symmetry, so that the guide allows a certain freedom of movement and, if necessary, also compensating pivoting movements if mutually opposing guide pieces acting together on a chock take up different height settings, which during an actuating process could occur.
  • Fig. 1 the middle sections of the uprights 1 of a upright of a scaffold are shown broken off, which enclose a window 2 between them.
  • the chocks 3 and 4 of two work rolls are shown, which are held by means of links 7, 10 and 11 pivotable about pivot pins 5 and 6, two of which always attack one side of a chock and with the distances the swivel pin 5 of the chock and the swivel pin 6 of a stator bar 1 form a parallelelogram transmission which ensures a translational movement of the guided chock.
  • the links 7 and 11 are each equipped with a second lever arm 8, and the cylinder end and the piston rod head of a hydraulic cylinder 9 are articulated to the free ends of the free levers. This makes it possible to impart preloads to the chocks, which act in the sense of a balance, possibly also in the sense of a work roll bend.
  • the pivot pin 6 can be designed as an eccentric pin 14 which is mounted in a bushing 13 provided in a recess in a stator bar 12.
  • the eccentric bolt 14 has a worm wheel 15, in which a worm 16 provided on a drivable worm shaft engages, and the shaft of the eccentric bolt 14 continues, correspondingly offset laterally, as an eccentric 17, which in turn supports the stator end of the link 7.
  • the angle can be adjusted by which the eccentric bolt 14 is rotated, and with the rotation, the eccentric 17 is changed with its horizontal position component, which is transmitted via the handlebar to the chock 3, so that this is horizontally displaceable or adjustable by means of the eccentric bolt.
  • FIGS. 3 and 4 Modified versions are shown in FIGS. 3 and 4.
  • the stand beam 18 has a fixed pin on which an eccentric bushing 20 is mounted. This is also with a worm wheel 21 which is adjustable by means of a worm 22, so that the eccentric 23 also changes its position with the latter.
  • the pin 25 is arranged in the stator frame 24 according to FIG. 4, and an eccentric bushing 26 can be rotated about the pin 25, the eccentric 29 of which projects beyond the end face of the pin 25 in such a way that a strong eccentricity and thus without an undesirably large diameter of the eccentric a large area can be reached.
  • a drive of the eccentric bushing 26 is provided by means of a worm wheel 27 and a worm 28.
  • Alternative drives can, for example, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown, are effected by pressure medium cylinders, which are either articulated to a lever connected to the eccentric bushing or the eccentric bolt, or, by means of a rack connected to their piston rod, engage in a corresponding gearwheel connected to the eccentric bushing or eccentric bolt .
  • handlebars attacking from the other side of a chock can contain a stone which is guided in a slot and has the eye instead of a round eye, so that the guidance within the horizontal is determined by the handlebars on only one side.
  • a corresponding control device has an upstream sensor which responds to the respective swivel angle of the handlebars, and one of the screws 16, 22 and 28 can be adjusted as an actuator, if necessary additionally.
  • control device can expediently also be used for setting and, if appropriate, also for adjusting the horizontal adjustment, either by specifying it directly or by specifying values which the adjustment has to follow. Both options are also available side by side: For example, a basic adjustment can be made to adjust two corresponding rollers, e.g. intermediate rollers or work rollers, horizontally in or against the direction of belt travel against the center plane of the stand, in order to find a suitable one especially for thin work rollers , stabilizing position without additional horizontal adjustment devices.
  • two corresponding rollers e.g. intermediate rollers or work rollers
  • a control and regulating device arranged upstream of the eccentrics can take on not only one of these tasks, but several at the same time, so that, for example, adjusting the eccentrics can effect both the horizontal adjustment of rollers and the guiding play of the chocks is adjustable, both the deflection of the uprights and thus the constriction of the uprights under the action of the rolling force can be compensated for in their effect on the guide play as well as the additional horizontal displacement of the articulation axes caused by handlebar deflections.
  • the work roll change is also simplified by increasing the play, and it is possible to enable a roll change even in the case of strip remaining in the street and thus in the stand.
  • FIGS. 5 and 6 Two further exemplary embodiments are shown in FIGS. 5 and 6 .
  • FIG. 5 shows a four-roll stand, in which 30 adjusting devices and chocks for supporting rolls 31 are shown in the window of the stand.
  • Work rolls 33 are mounted in chocks 32 which engage with lateral guide strips in corresponding grooves of guide pieces 34 and are thus axially displaceable against them.
  • the guide pieces in turn are carried by links 35 which are pivotable about eccentric bolts 37 mounted in blocks 36 provided on the outside of the stand 30.
  • the eccentric bolts 37 are rotatably connected to actuating levers 38, the ends of which are each articulated to common actuating rods 39, which in turn are connected to piston rods of actuating cylinders 40.
  • the B-e cylinder 40 By appropriately adjusting the B-e cylinder 40 can be set up so that the adjusting rods 39 and move the eccentric pins 37 rotate about the adjusting lever 38, so that the pivot axes of the links are displaced in accordance with the 35th This can be shifted in the same direction, in the exemplary embodiment to the right, the common vertical center planes 41 of the work rolls against the vertical center plane of the stand 30 by a distance e, so that a horizontal adjustment of the work rolls relative to the backup rolls is achieved.
  • a similar arrangement can be made for a six-roll stand, as shown in FIG.
  • adjustment devices and chocks for support rollers 43 are provided, which act on an intermediate roller 45 mounted on an adapter 44, which in turn are in contact with work roller 46, which are mounted in connectors 47.
  • the chocks 44 of the intermediate rollers 45 are guided, optionally axially displaceably, between guide pieces 48, which in turn can be adjusted with low friction axially by means of links 50 which, in blocks 54, support the eccentric bolts 52 stored in blocks 54 are pivotable.
  • the chocks 47 of the work rolls 46 are held between guide pieces 49, which are guided by links 51, the pivot axes being designed as eccentric bolts 53.
  • the eccentric bolts 52, 53 are mounted outside the stand in blocks 54 connected to the stand in order to advantageously achieve long handlebars and to simplify the processing of the stand.
  • the eccentric bolts are each connected to adjusting levers 55 and 56, the adjusting levers on one side of the stator each engaging a common adjusting rod 57 which can be adjusted by an adjusting cylinder 58.
  • the additional horizontal adjustment given when pivoting the handlebars can also be compensated for with such a control device under the action of a sensor that detects the respective pivoting angle of the handlebars.
  • additional forces can be introduced via the handlebars, which can be used to balance the upper roll internals as well as to perform the roll bending.
  • pressure medium cylinders provided for balancing and / or bending can act directly on the handlebars or, via a second, possibly angled lever arm, of two-arm links.
  • the frictional forces which may be undesirable as a hysteresis and have to be taken into account in vertical movements, are substantially reduced, the manufacturing outlay is reduced, a compact adjusting device for horizontal adjustments is created, and there is the possibility, in a simple manner, for example of Balancing forces, but also bending forces, to be brought about by external cylinders, so that the usual difficulties of the compact construction within a cylinder block are avoided and the spatial limits to be observed can be exceeded.

Abstract

So that the chocks containing roll bearings can be guided in windows of stand housings with little frictional losses and if need be in such a way that they can be set horizontally, the chocks or the guide pieces guiding them are pivotably connected to guide links which are pivotable around pivot pins arranged on the housing beams. If the pivot pins guiding the guide links are designed as eccentric pins with adjusting devices allocated to them, horizontal settings can be made with little effort just as easily as re-adjustments of the guide clearance can be made, or else, for example, guide pieces can be retracted for carrying out the roll change. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst mit vertikal in Fenstern seiner Ständer verschieblichen, die Lager von Walzen aufweisenden Einbaustücken.The invention relates to a roll stand with vertically displaceable in the windows of its stands, the bearing of rollers having chocks.

Üblicherweise werden derartige Einbaustücke zwischen die Fenster auskleidenden Schleißplatten oder zwischen Schleißplatten von in die Fenster auskragenden Zylinderblöcken geführt. Derartige Linearführungen erfordern nicht nur einen relativ hohen Erstellungsaufwand, der noch durch die relativ engen Toleranzen vergrößert wird, innerhalb derer die vorgegebenen Passungen zu verwirklichen sind; derartige Linearführungen bedingen auch, mitbestimmt durch die gegebenenfalls hohen Anlagekräfte an den Schleißplatten der Füh- rungen, unerwünscht hohe Reibungskräfte, die bei wechselnden Bewegungsrichtungen im Betriebe und bei Regelungen als Hysteresekräfte mit wechselnden Richtungen störend in Erscheinung treten. Sollen hierbei noch zusätzlich die Walzen normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer angestellt werden, so ist es erforderlich, den jeweils einander gegenüberstehenden Schleißplatten zusätzliche Anstellvorrichtungen zuzuordnen, welche die einander gegenüberliegenden Schleißplatten gleichsinnig um gleiche Beträge zu verschieben vermögen, wobei im Interesse der Einhaltung des vorgegebenen Spiels sowie des Vermeidens von Verkantungen besonders hohe Anforderungen zu stellen sind.Such chocks are usually guided between wear-lining liners or between wear plates of cylinder blocks projecting into the windows. Such linear guides not only require a relatively high production effort, which is further increased by the relatively narrow tolerances within which the specified fits can be achieved; Such linear guides require also influenced by the high contact forces, if appropriate, to the wear plates of the F üh- stanchions, undesirably high friction forces which interfere appear in changing directions of movement at the establishments and regulations as hysteresis forces with changing directions. If, in addition, the rollers are to be positioned normally to the vertical center plane of the stands, it is necessary to assign additional adjusting devices to the respective opposing wear plates, which are able to shift the opposing wear plates in the same direction by the same amounts, in the interest of maintaining the specified play as well as avoiding canting, particularly high requirements must be met.

Es ist bekannt, vermittels von gesonderten Führungsstücken die Bewegungen der Einbaustücke in einzelnen Koordinatenrichtungen abzufangen, wobei die Führungsstücke im Ständerfenster vertikal geführt sind und diese die Einbaustücke in axialer Richtung der Walzen horizontal führen. Hierbei lassen sich zwar im Betriebsverhalten Vorteile erreichen, der erforderliche Aufwand jedoch wird nicht wesentlich gesenkt.It is known to intercept the movements of the chocks in individual coordinate directions by means of separate guide pieces, the guide pieces being guided vertically in the stator window and these guiding the chocks horizontally in the axial direction of the rollers. Although advantages can be achieved in operational behavior, the effort required is not significantly reduced.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Führung der Einbaustücke von Naizgerüsten innerhalb der Ständerfenster anzugeben, die einen nur geringen baulichen Aufwand erfordert, und bei der die auftretenden Reibungskräfte gering sind, und die weiterhin es mit einfachen Mitteln gestattet, auch eine normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer gerichtete Anstellbewegung durchzuführen.The invention is therefore based on the object of specifying a guidance of the chocks of Naiz scaffolding within the upright window, which requires only little construction effort, and in which the friction forces which occur are low, and which furthermore allows simple means, even normal vertical center plane of the stand directed adjusting movement.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Einbaustücke von Lenkern geführt sind, die an die Einbaustücke angelenkt sind, und die um den Ständerholmen zugeordnete Schwenkbolzen schwenkbar sind. Hierdurch wird die übliche Linearführung der Einbaustücke durch eine Drehbewegung um Bolzen geringen Durchmessers ersetzt, und die hierbei wirksam werdenden Reibungsflächen sind wesentlich einfacher und leichter zu bearbeiten als Linearführungen, wobei sich besonders vorteilhaft bemerkbar macht, daß die Reibungsverluste bei einer solchen Schwenkbewegung wesentlich geringer sind als die an Linearführungcn auftretenden. Eine annähernd reine Verschiebebewegung läßt sich ohne weiteres hierbei erreichen, wenn jeweils mindestens zwei Lenker an ein Einbaustück angreifen und zusammen ein Parallelogrammgetriebe bilden.This object is achieved in that the chocks are guided by links which are articulated to the chocks and which are pivotable about the pivot pins assigned to the uprights. As a result, the usual linear guidance of the chocks is replaced by a rotary movement around bolts of small diameter, and the friction surfaces that become effective are much simpler and easier to machine than linear guides, whereby it is particularly advantageous to notice that the friction losses with such a pivoting movement are significantly less than those occurring on linear guides. An almost pure displacement movement can easily be achieved here if at least two handlebars each engage an installation piece and together form a parallelogram transmission.

Bewährt hat es sich, die Schwenkbolzen als Exzenterbolzen auszubilden oder aber als mit Exzenterbuchsen ausgestattete Zapfen, so daß einerseits horizontale Anstellbewegungen einstellbar vorgebbar sind,und andererseits es auch möglich wird, bei größeren Schwenkwinkeln die entlang eines Kreisbogens verlaufende Schwenkbahn durch zusätzliche Anstellung der Exzenter exakt an die Vertikale anzugleichen. Im folgenden jedoch wird der Ausdruck Exzenterbolzen sowohl für mit einem Exzenter ausgestattete Bolzen verwendet werden als auch für um einen Zapfen schwenk- oder drehbare, mit einem Exzenter ausgestattete Exzenterbuchsen.It has proven to be useful to design the pivot pins as eccentric bolts or as pins equipped with eccentric bushings, so that on the one hand horizontal adjustment movements can be preset, and on the other hand it is also possible to exactly adjust the swivel path running along a circular arc at larger swivel angles by additional adjustment of the eccentrics to align the vertical. In the following, however the expression eccentric bolts are used both for bolts equipped with an eccentric and for eccentric bushings equipped with an eccentric that can be pivoted or rotated about a pin.

Die Einstellung der Exzenter wird vereinfacht, wenn den Exzenterbolzen diese verstellende Antriebsvorrichtungen zugeordnet sind. Bei solchen Antriebsvorrichtungen können die Exzenterbolzen bzw. um Zapfen drehbare Exzenterbuchsen durch Schnecken antreibbare Schneckenräder aufweisen. Weiterhin können Exzenterbolezn bzw. um Zapfen schwenkbare Exzenterbuchsen durch Druckmittelzylinder über Zahnstangen-Zahnradpaarungen oder aber über mit ihnen verbundene Hebel verstellbar sein. Ein relativ einfacher Aufbau ergibt sich und die Anzahl der benötigten Stellzylinder wird eingeschränkt, wenn Stellzylindern mit mehr als einem von einer Anzahl übereinander angeordneter Exzenterbolzen in Wirkverbindung stehende Zahnstangen oder Stellstangen nachgeordnet sind. Hierbei können eine gemeinsame Zahnstange bzw. eine gemeinsame Stellstange an Stellhebel angreifen, die mit den beiden Lenkern eines Lenkerpaares verbunden sind. Es können weiterhin jene Lenker gemeinsam betätigt werden, welche die Führung gleichartiger Walzen bewirken, also jeweils der Arbeitswalzen oder der Zwischenwalzen eines Gerüstes, und schließlich können die Exzenterbolzen sämtlicher Lenker einer Ständerseite über eine gemeinsame Zahnstange bzw. Stellstange verstellt werden, und ebenso ist eine gemeinsame Steuerung oder mechanische Kupplung von einen Antrieb bewirkenden Schnecken möglich.The setting of the eccentrics is simplified if the adjusting drive devices are assigned to the eccentric bolts. In such drive devices, the eccentric bolts or eccentric bushings rotatable about pins can have worm wheels that can be driven by screws. Furthermore, eccentric bolts or eccentric bushings which can be pivoted about pins can be adjustable by pressure medium cylinders via toothed rack-and-pinion pairs or via levers connected to them. A relatively simple structure results and the number of actuating cylinders required is restricted if actuating cylinders with more than one toothed rack or actuating rod which is operatively connected by a number of eccentric bolts arranged one above the other are arranged downstream. Here, a common rack or a common actuating rod can attack actuating levers which are connected to the two links of a pair of links. It is also possible to actuate the handlebars together which guide the rollers of the same type, i.e. the work rollers or the intermediate rollers of a stand, and finally the eccentric bolts of all the handlebars on one side of the stand can be adjusted via a common rack or adjusting rod, and there is also a common one Control or mechanical coupling of screws causing a drive possible.

Bewährt hat es sich, Lenkern Anlenkbuchsen für an diese angreifende Druckmittelzylinder aufweisen zu lassen. Hierbei können die Lenker als doppelarmige Hebel ausgebildet sein, an deren freie Hebelarme Druckmittelzylinder angreifen. Durch diese zusätzlichen Druckmittelzylinder ist es möglich, auf die Einbaustücke auch zusätzliche Kräfte auszuüben, die auf die Walzenzapfen als Biegekräfte einzuwirken vermögen und/oder es gestatten, durch Übernahme des-Gewichtes der oberen Walzeneinbauten eine Ausbalancierung zu bewirken.It has proven useful to have linkage bushings for pressure medium cylinders acting on them. Here, the handlebars can be designed as double-armed levers, on the free lever arms of which pressure medium cylinders act. By means of these additional pressure medium cylinders, it is possible to exert additional forces on the chocks which are able to act as bending forces on the roller journals and / or it allow to achieve a balance by taking over the weight of the upper roll internals.

Bei Vier-Walzengerüsten genügt es, die Einbaustücke der Arbeitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen. Bei Sechs-Walzengerüsten besteht die Möglichkeit, entweder die Einbaustücke der Arbeitswalzen oder der Zwischenwalzen oder aber die Einbaustücke sowohl der Zwischen- als der Arbeitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen.With four-roll stands, it is sufficient to guide the chocks of the work rolls through links that can be pivoted about eccentric bolts. In the case of six-roll stands, there is the option of guiding the chocks of the work rolls or the intermediate rolls or the chocks of both the intermediate and the work rolls through links which can be pivoted about eccentric bolts.

Insbesondere hat es sich bewährt, die Einbaustücke von Arbeitswalzen und/oder von Zwischenwalzen durch gesonderte Führungsstücke zu stützen und die Lenker an die Führungsstücke anzulenken, so daß die Führung der Einbaustücke indirekt über diese Führungsstücke erfolgt. Als vorteilhaft wurde erkannt, die Einbaustücke mit den Führungsstücken durch axial verlaufende, formschlüssig ineinandergreifende Elemente zu verbinden, die vorteilhaft als mittige Führungsleisten ausgebildet sind. Demzufolge bewirken die formschlüssig ineinandergreifenden Elemente der Führungsstücke und der Einbaustücke eine Mittelabstützung, d.h. eine Abstützung der Einbaustücke in ihrem mittleren Bereiche; die einander zugewandten Flächen der Einbaustücke und der Führungsstücke treten hierbei mit zunehmendem Abstande von der horizontalen Symmetrieebene zurück, so daß die Führung eine gewisse Freizügigkeit und gegebenenfalls auch ausgleichende Schwenkbewegungen gestattet, wenn einander gegenüberstehende, gemeinsam auf ein Einbaustück einwirkende Führungsstücke unterschiedliche Höheneinstellungen einnehmen, was während eines Stellvorganges auftreten könnte.In particular, it has proven useful to support the chocks of work rolls and / or of intermediate rolls by separate guide pieces and to guide the handlebars to the guide pieces, so that the chocks are guided indirectly via these guide pieces. It was recognized as advantageous to connect the chocks to the guide pieces by means of axially extending, interlocking elements which are advantageously designed as central guide strips. As a result, the form-fitting interlocking elements of the guide pieces and chocks provide central support, i.e. a support of the chocks in their central areas; the mutually facing surfaces of the chocks and the guide pieces step back with increasing distance from the horizontal plane of symmetry, so that the guide allows a certain freedom of movement and, if necessary, also compensating pivoting movements if mutually opposing guide pieces acting together on a chock take up different height settings, which during an actuating process could occur.

Als wesentlich hat es sich gezeigt, die Antriebsvorrichtung der Exzenterbolzen und die diesen vorgeordnete Steuervorrichtung so auszulegen, daß Exzenterbolzen gleichsinnig verstellbar sind und die die Achsen der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen aufnehmende vertikale Symmetrieebene gegen die die Achsen der Stützwalzen aufnehmende Mittelebene des Gerüstes um eine vorgegebene Strecke stufenlos verlagerbar ist. Die Exzenterbolzen sollen aber, gegebenenfalls zusätzlich,auch gegeneinander verstellbar sein und eine Einstellung des Führungsspieles der geführten Einbaustücke bewirken. Zweckmäßig erweist sich hierfür eine Steuervorrichtung, welche das jeweilige Führungsspiel vorgegeben und/oder in Ab- hängigkeit von der jeweiligen Walzkraft durch gegensinnige Betätigung der Exzenterbolzen bestimmt. Hierdurch ist es möglich, die Durchbiegung der Ständerholme unter steigender Walzkraft zu kompensieren und damit das auftretende Spiel auch bei wechselnden Walzkräften und damit wechselnden Durchbiegungen der Ständerholme konstant zu halten.It has been shown to be essential to design the drive device of the eccentric bolts and the control device arranged upstream thereof in such a way that eccentric bolts can be adjusted in the same direction and the vertical plane of symmetry accommodating the axes of the work rolls and / or the intermediate rolls against the the center plane of the stand, which receives the support rollers, is continuously displaceable by a predetermined distance. However, the eccentric bolts should, if necessary additionally, also be mutually adjustable and bring about an adjustment of the guide play of the guided chocks. Suitably, this proves to be a control device, which set the respective guide play and / or in Ab - dependency determined by the respective roll force by actuation of the eccentric pins in opposite directions. This makes it possible to compensate for the bending of the uprights under increasing rolling force and thus to keep the play occurring constant even with changing rolling forces and thus changing deflections of the uprights.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen hierbei:

  • Figur 1 die Ansicht abgebrochen dargestellter Ständerholme eines Walzgerüstes im Höhenbereiche der Arbeitswalzen eines Mehrwalzengerüstes,
  • Figur 2 eine praktische Ausführung eines Exzenterbolzens der Fig. 1,
  • Figuren 3 und 4 zwei Ausführungen von Exzenterbuchsen,
  • Figur 5 ein Vier-Walzen-Gerüst, und
  • Figur 6 ein Sechs-Walzen-Gerüst.
The features of the invention are described in detail with reference to the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings which illustrate the same. They show:
  • FIG. 1 shows the view of the stator bars of a roll stand, shown broken off, in the height range of the work rolls of a multi-roll stand,
  • FIG. 2 shows a practical embodiment of an eccentric bolt from FIG. 1,
  • FIGS. 3 and 4 two versions of eccentric bushings,
  • Figure 5 shows a four-roll stand, and
  • Figure 6 shows a six-roll stand.

In Fig. 1 sind abgebrochen die mittleren Abschnitte der Ständerholme 1 eines Ständers eines Gerüstes gezeigt, die zwischen sich ein Fenster 2 einschließen. Im Fenster sind die Einbaustücke 3 und 4 zweier Arbeitswalzen gezeigt, die vermittels von um Schwenkbolzen 5 und 6 schwenkbaren Lenkern 7, 10 und 11 gehalten sind, von denen immer zwei an eine Seite eines Einbaustückes angreifen und mit den Distanzen der Schwenkbolzen 5 des Einbaustückes und der Schwenkbolzen 6 eines Ständerholmes 1 ein Parällelogrammgetriebe bilden, das eine translatorische Bewegung des geführten Einbaustückes sichert.In Fig. 1 the middle sections of the uprights 1 of a upright of a scaffold are shown broken off, which enclose a window 2 between them. In the window, the chocks 3 and 4 of two work rolls are shown, which are held by means of links 7, 10 and 11 pivotable about pivot pins 5 and 6, two of which always attack one side of a chock and with the distances the swivel pin 5 of the chock and the swivel pin 6 of a stator bar 1 form a parallelelogram transmission which ensures a translational movement of the guided chock.

Im Ausführungsbeispiel sind die Lenker 7 und 11 jeweils mit einem zweiten Hebelarm 8 ausgestattet, und an die freien Enden der freien Hebel sind das Zylinderende und der Kolbenstangenkopf eines Hydraulikzylinders 9 angelenkt. Damit ist es möglich, den Einbaustücken Vorspannungen zu erteilen, die im Sinne einer Ausbalancierung, gegebenenfalls auch im Sinne einer Arbeitswalzenbiegung, wirken.In the exemplary embodiment, the links 7 and 11 are each equipped with a second lever arm 8, and the cylinder end and the piston rod head of a hydraulic cylinder 9 are articulated to the free ends of the free levers. This makes it possible to impart preloads to the chocks, which act in the sense of a balance, possibly also in the sense of a work roll bend.

Die horizontale Einstellung der Einbaustücke 3 und 4 sowie gegebenenfalls eine horizontale Anstellung wird bewirkt, indem die ständerseitigen Augen der Lenker auf einstellbaren Exzentern gelagert sind. So kann bspw. der Schwenkbolzen 6 entsprechend der Fig. 2 als Exzenterbolzen 14 ausgeführt sein, der in einer in einer Ausnehmung eines Ständerholmes 12 vorgesehenen Buchse 13 gelagert ist. Der Exzenterbolzen 14 weist ein Schneckenrad 15 auf, in das eine auf einer antreibbaren Schneckenwelle vorgesehene Schnecke 16 eingreift, und der Schaft des Exzenterbolzens 14 setzt sich, entsprechend seitlich versetzt, als Exzenter 17 fort, der seinerseits das ständerseitige Ende des Lenkers 7 abstützt. Durch entsprechendes Antreiben der Schnecke läßt sich damit der Winkel einstellen, um den der Exzenterbolzen 14 verdreht wird, und mit der Drehung wird der Exzenter 17 mit seiner horizontalen Lage-Komponente verändert, die über den Lenker auf das Einbaustück 3 übertragen wird, so daß dieses vermittels des Exzenterbolzens horizontal verlagerbar bzw. anstellbar ist.The horizontal adjustment of the chocks 3 and 4 and possibly a horizontal adjustment is effected by the stator eyes on the handlebars being mounted on adjustable eccentrics. For example, the pivot pin 6 according to FIG. 2 can be designed as an eccentric pin 14 which is mounted in a bushing 13 provided in a recess in a stator bar 12. The eccentric bolt 14 has a worm wheel 15, in which a worm 16 provided on a drivable worm shaft engages, and the shaft of the eccentric bolt 14 continues, correspondingly offset laterally, as an eccentric 17, which in turn supports the stator end of the link 7. By correspondingly driving the screw, the angle can be adjusted by which the eccentric bolt 14 is rotated, and with the rotation, the eccentric 17 is changed with its horizontal position component, which is transmitted via the handlebar to the chock 3, so that this is horizontally displaceable or adjustable by means of the eccentric bolt.

Abgewandelte Ausführungen werden in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Der Ständerholm 18 weist einen festen Zapfen auf, auf dem eine Exzenterbuchse 20 gelagert ist. Auch diese ist mit einem Schneckenrad 21 versehen, das vermittels einer Schnecke 22 einstellbar ist, so daß mit diesem auch der Exzenter 23 seine Lage verändert. In ähnlicher Weise ist gemäß Figur 4 der Zapfen 25 im Ständerholm 24 angeordnet, und um den Zapfen 25 ist eine Exzenterbuchse 26 drehbar, deren Exzenter 29 über die Stirnfläche des Zapfens 25 so vorsteht, daß ohne unerwünscht großen Durchmesser des Exzenters eine starke Exzentrizität und damit ein großer Bereich erreichbar sind. Auch hier ist wieder ein Antrieb der Exzenterbuchse 26 vermittels eines Schneckenrades 27 und einer Schnecke 28 vorgesehen. Alternative Antriebe können bspw., wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, durch Druckmittelzylinder bewirkt werden, die entweder an einen mit der Exenterbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenen Hebel angelenkt sind, oder aber mittels einer mit ihrer Kolbenstange verbundenen Zahnstange in ein entsprechendes, mit der Exenterbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenes Zahnrad eingreifen.Modified versions are shown in FIGS. 3 and 4. The stand beam 18 has a fixed pin on which an eccentric bushing 20 is mounted. This is also with a worm wheel 21 which is adjustable by means of a worm 22, so that the eccentric 23 also changes its position with the latter. In a similar way, the pin 25 is arranged in the stator frame 24 according to FIG. 4, and an eccentric bushing 26 can be rotated about the pin 25, the eccentric 29 of which projects beyond the end face of the pin 25 in such a way that a strong eccentricity and thus without an undesirably large diameter of the eccentric a large area can be reached. Here, too, a drive of the eccentric bushing 26 is provided by means of a worm wheel 27 and a worm 28. Alternative drives can, for example, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown, are effected by pressure medium cylinders, which are either articulated to a lever connected to the eccentric bushing or the eccentric bolt, or, by means of a rack connected to their piston rod, engage in a corresponding gearwheel connected to the eccentric bushing or eccentric bolt .

Damit besteht zunächst einmal die Möglichkeit der Lagerung der Einbaustücke vermittels nur geringe Reibungskräfte bewirkender Elemente, so daß derart geführte Walzen eine nur geringe Hysterese aufweisen. Der Umstand, daß sich die Einbaustücke führenden Augen eines Lenkers sich, streng genommen, entlang eines Kreisbogens bewegen, läßt sich in seinen Auswirkungen mindern, indem die Lenker so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen sich horizontal erstrecken, und indem sie mit großer Länge ausgeführt sind. Es erweist sich daher als vorteilhaft, Exzenterbolzen 14 bzw. Zapfen 19 nicht, wie in den Fign. 1 bis 4 dargestellt, in einem Ständerholm vorzusehen bzw. in einem Ständerholm zu lagern; es empfiehlt sich, Exzenterbolzen bzw. Zapfen, wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, in einem gesonderten Block unterzubringen. Einmal entfällt hierdurch eine gesonderte Bearbeitung des Ständers, da die entsprechenden Aufnahmebohrungen bzw. Lager nur in dem leichter zu bearbeitenden Block anzuordnen sind, und zum anderen ergeben sich größere Längen der Lenker, so daß für vorgegebene vertikale Wege sich geringere Differenzen in der horizontalen Projektion der Achsen der Augen der Lenker ergeben. Darüber hinaus können gegebenenfalls geringe Auslenkungen eines Einbaustückes in Kauf genommen werden, wenn dieses nur an einer seiner 3eiten mit dem Ständerholm bzw. einem von diesen getragenene Block verbunden ist. Gegebenenfalls können von der anderen Seite eines Einbaustück angreifende Lenker anstelle eines runden Auges einen in einem Schlitz geführten und das Auge aufweisenden Stein enthalten, so daß die Führung innerhalb der Horizontalen von den Lenkern nur einer Seite bestimmt wird. Es ist aber auch möglich, vermittels einer Regelvorrichtung Exzenterbolzen bzw. Exzenterbuchsen jeweils zusätzlich entsprechend dem Einstellwinkel der Lenker zu verstellen, so daß insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der Lenker sich die durch die Kreisbogenform ergebenden horizontalen Abweichungen kompensiert werden. Eine entsprechende Regelvorrichtung weist einen vorgeordneten Geber auf, der auf den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker anspricht, und als Stellglied kann, gegebenenfalls zusätzlich,eine der Schnecken 16, 22 und 28 verstellt werden.First of all, there is the possibility of mounting the chocks by means of elements which cause only low frictional forces, so that rollers guided in this way have only a low hysteresis. The fact that the strings of a handlebar's eyes move, strictly speaking, along an arc of a circle can be reduced in its effects by arranging the handlebars so that they extend substantially horizontally and by making them long are. It therefore proves to be advantageous not to use eccentric bolts 14 or pins 19, as shown in FIGS. 1 to 4 shown, to be provided in a stand rail or to be stored in a stand rail; it is advisable to use eccentric bolts or pins, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown to accommodate in a separate block. On the one hand, this eliminates the need to process the stand separately, since the corresponding mounting holes or bearings can only be arranged in the block that is easier to process, and on the other hand, the handlebars are longer, so that there are fewer differences in the horizontal projection of the specified vertical paths Axes of the eyes of the handlebars result. In addition, there may be slight deflections of a chock be accepted if this is only connected on one of its 3 sides to the uprights or a block carried by them. Optionally, handlebars attacking from the other side of a chock can contain a stone which is guided in a slot and has the eye instead of a round eye, so that the guidance within the horizontal is determined by the handlebars on only one side. However, it is also possible to additionally adjust eccentric bolts or eccentric bushings according to the setting angle of the handlebars by means of a control device, so that the horizontal deviations resulting from the circular arc shape are compensated for, in particular with larger pivoting angles of the handlebars. A corresponding control device has an upstream sensor which responds to the respective swivel angle of the handlebars, and one of the screws 16, 22 and 28 can be adjusted as an actuator, if necessary additionally.

Zweckmäßig kann die gleiche Regelvorrichtung auch zum Einstellen sowie gegebenenfalls auch zum Einregeln der horizontalen Anstellung benutzt werden, indem diese entweder direkt- vorgegeben wird oder aber Werte vorgegeben werden, denen die Anstellung zu folgen hat. Es sind auch beide Möglichkeiten nebeneinandern gegeben: So kann bspw. eine Grundanstellung vorgenommen werden, um zwei einander entsprechende Walzen, bspw. Zwischenwalzen oder Arbeitswalzen, horizontal in oder gegen die Bandlaufrichtung gegen die Mittelebene des Gerüstes zu verstellen, um insbesondere für dünne Arbeitswalzen eine geeignete, stabilisierende Position ohne zusätzliche Horizontal-Anstellvorrichtungen zu erreichen. Bei Sechswalzengerüsten ist es aber auch möglich, entweder Arbeitswalzen und Zwischenwalzen gemeinsam gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, oder aber auch die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen und diese vorzugsweise um einen anderen Betrag gegen die Mittelebene des Gerüstes zu versetzen.The same control device can expediently also be used for setting and, if appropriate, also for adjusting the horizontal adjustment, either by specifying it directly or by specifying values which the adjustment has to follow. Both options are also available side by side: For example, a basic adjustment can be made to adjust two corresponding rollers, e.g. intermediate rollers or work rollers, horizontally in or against the direction of belt travel against the center plane of the stand, in order to find a suitable one especially for thin work rollers , stabilizing position without additional horizontal adjustment devices. In the case of six-roll stands, however, it is also possible either to position the work rolls and intermediate rolls together horizontally against the support rolls, to position the work rolls horizontally against the support rolls, or else the work rolls against the support rolls and these preferably around to move another amount against the middle plane of the scaffold.

In vielen Fällen bewährt es sich, die Lenker nicht direkt an die Einbaustücke zu führender Walzen anzulenken, sondern vielmehr an beidseitig von Einbaustücken vorgesehenen Führungsstücken, die ihrerseits die Einbaustücke formschlüssig zwischen sich halten. Insbesondere bei axial verschiebbaren Walzen können diese Führungsstücke axial unverschieblich vorgesehen sein, während die zwischen ihnen geführten Einbaustücke gegen sie zum Zwecke der axialen Walzenverschiebung entsprechend verschiebbar sind. Damit eröffnen sich aber weitere Möglichkeiten: Einerseits läßt sich das Führungsspiel der axial geführten Einbaustücke mittels der Exzenter einstellen, und darüber hinaus läßt sich dieses Spiel auch in Abhängigkeit von Variablen, bspw. der schwankenden Walzkraft,ändern. Dies kann bspw. dazu benutzt werden, werden, das Führungsspiel der Einbaustücke konstant zu halten: Mit wachsender Walzkraft werden die Ständerholme nach innen durchgebogen und verringern damit das Führungsspiel. Werden nun in Abhängigkeit von der wachsenden Walzkraft die Exzenter im Sinne einer entsprechenden Vergrößerung des Führungsspieles betrieben, so läßt sich die Einwirkung der Einschnürung durch wachsende Walzkräfte kompensieren. Als vorteilhaft aber hat sich gezeigt, daß eine den Exzentern vorgeordnete Steuer- und Regelvorrichtung nicht nur eine dieser Aufgaben, sondern gleichzeitig mehrere zu übernehmen vermag so daß bspw. mit der Verstellung der Exzenter sowohl die Horizontalanstellung von Walzen bewirkbar ist als auch das Führungsspiel der Einbaustücke einstellbar ist, wobei sowohl die Durchbiegung der Ständerholme und damit die Einschnürung der Ständerfenster unter Einwirkung der Walzkraft in ihrer Einwirkung auf das Führungsspiel ebenso kompensierbar sind wie die durch Lenkerausschläge bewirkte zusätzliche horizontale Verschiebung der Anlenkachsen. Schließlich wird auch der Arbeitswalzenwechsel durch Vergrößerung des Spieles vereinfacht, und es wird möglich , einen Walzenwechsel auch im Falle von in der Straße und damit im Gerüst verbliebenem Band zu ermöglichen.In many cases, it is useful not to link the handlebars directly to the chocks of rollers to be guided, but rather to guide pieces provided on both sides of chocks, which in turn hold the chocks positively between them. Particularly in the case of axially displaceable rollers, these guide pieces can be provided axially immovable, while the chocks guided between them can be displaced accordingly against them for the purpose of axially displacing the rollers. However, this opens up further possibilities: On the one hand, the guide play of the axially guided chocks can be adjusted by means of the eccentric, and moreover this play can also be changed as a function of variables, for example the fluctuating rolling force. This can be used, for example, to keep the guiding play of the chocks constant: with increasing rolling force, the uprights are bent inwards and thus reduce the guiding play. If, depending on the increasing rolling force, the eccentrics are operated in the sense of a corresponding increase in the guide play, the effect of the constriction can be compensated for by increasing rolling forces. It has been shown to be advantageous, however, that a control and regulating device arranged upstream of the eccentrics can take on not only one of these tasks, but several at the same time, so that, for example, adjusting the eccentrics can effect both the horizontal adjustment of rollers and the guiding play of the chocks is adjustable, both the deflection of the uprights and thus the constriction of the uprights under the action of the rolling force can be compensated for in their effect on the guide play as well as the additional horizontal displacement of the articulation axes caused by handlebar deflections. Finally, the work roll change is also simplified by increasing the play, and it is possible to enable a roll change even in the case of strip remaining in the street and thus in the stand.

Zwei weitere Ausführungsbeispiele sind in den Figuren 5 und 6 dargestellt.Two further exemplary embodiments are shown in FIGS. 5 and 6 .

Fig. 5 zeigt ein Vier-Walzen-Gerüst, bei dem im Fenster des Ständers 30 Anstellvorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 31 dargestellt sind. Arbeitswalzen 33 sind in Einbaustücken 32 gelagert, die mit seitlichen Führungsleisten in entsprechende Nute von Führungsstücken 34 eingreifen und gegen diese damit axial verschiebbar sind. Die Führungsstücke ihrerseits werden durch Lenker 35 getragen, die um in an der Außenseite des Ständers 30 vorgesehenen Blöcken 36 gelagerteExzenterbolzen 37 schwenkbar sind. Die Exzenterbolzen 37 sind mit Stellhebeln 38 drehfest verbunden, deren Enden jeweils an gemeinsame Stellstangen 39 angelenkt sind, die widerum mit Kolbenstangen von Stellzylindern 40 verbunden sind. Durch entsprechendes Be-aufschlagen der Stellzylinder 40 lassen sich damit die Stellstangen 39 verschieben und über die Stellhebel 38 die Exzenterbolzen 37 verdrehen, so daß die Schwenkachsen der Lenker 35 entsprechend verlagert werden. Hierbei läßt sich durch gleichsinnige Verlagerungen, im Ausführungsbeispiel nach rechts, die gemeinsame vertikale Mitteleben 41 der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene des Gerüstes 30 um eine Strecke e verschieben, so daß damit eine Horizontalanstellung der Arbeitswalzen gegenüber den Stützwalzen erreicht ist.FIG. 5 shows a four-roll stand, in which 30 adjusting devices and chocks for supporting rolls 31 are shown in the window of the stand. Work rolls 33 are mounted in chocks 32 which engage with lateral guide strips in corresponding grooves of guide pieces 34 and are thus axially displaceable against them. The guide pieces in turn are carried by links 35 which are pivotable about eccentric bolts 37 mounted in blocks 36 provided on the outside of the stand 30. The eccentric bolts 37 are rotatably connected to actuating levers 38, the ends of which are each articulated to common actuating rods 39, which in turn are connected to piston rods of actuating cylinders 40. By appropriately adjusting the B-e cylinder 40 can be set up so that the adjusting rods 39 and move the eccentric pins 37 rotate about the adjusting lever 38, so that the pivot axes of the links are displaced in accordance with the 35th This can be shifted in the same direction, in the exemplary embodiment to the right, the common vertical center planes 41 of the work rolls against the vertical center plane of the stand 30 by a distance e, so that a horizontal adjustment of the work rolls relative to the backup rolls is achieved.

Eine gleichartige Anordnung läßt sich, wie Figur 6 zeigt, für ein Sechswalzengerüst treffen. Im Fenster des Ständers 42 sind Anstellvorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 43 vorgesehen, welche auf ein Einbaustücken 44 gelagerte Zwischenwalze 45 einwirken, die ihrerseits in Kontakt mit Arbeitswalze 46 stehen, die in Einbaustücken 47 gelagert sind. Die Einbaustücke 44 der Zwischenwalzen45werden, gegebenenfalls axial verschiebbar, zwischen Führungsstücken 48 geführt, die ihrerseits axial unverschieblich vermittels von Lenkern 50 reibungsarm anstellbar sind, die um in Blöcken 54 die gelagert Exzenterbolzen 52 verschwenkbar sind. Gleichartig sind die Einbaustücke 47 der Arbeitswalzen 46 zwischen Führungsstücken 49 gehalten, die durch Lenker 51 geführt sind, der Schwenkachsen als Exzenterbolzen 53 ausgebildet sind.A similar arrangement can be made for a six-roll stand, as shown in FIG. In the window of the stand 42, adjustment devices and chocks for support rollers 43 are provided, which act on an intermediate roller 45 mounted on an adapter 44, which in turn are in contact with work roller 46, which are mounted in connectors 47. The chocks 44 of the intermediate rollers 45 are guided, optionally axially displaceably, between guide pieces 48, which in turn can be adjusted with low friction axially by means of links 50 which, in blocks 54, support the eccentric bolts 52 stored in blocks 54 are pivotable. Likewise, the chocks 47 of the work rolls 46 are held between guide pieces 49, which are guided by links 51, the pivot axes being designed as eccentric bolts 53.

Im Ausführungsbeispiel sind die Exzenterbolzen 52, 53 außerhalb des Ständers in mit diesem verbundenen Blöcken 54 gelagert, um vorteilhaft lange Lenker zu erreichen und die Bearbeitung des Ständers zu einfachen. Die Exzenterbolzen sind jeweils mit Stellhebeln 55 bzw. 56 verbunden, wobei jeweils die Stellhebel einer Ständerseite an eine gemeinsame Stellstange 57 angreifen, die durch einen Stellzylinder 58 verstellbar ist. Hier belassen sich bspw. für die Verschiebung der auch hier dargestellten vertikalen Mittelebene der Arbeitswalzen gegen die der Zwischenwalzen und diesergegenüber der der Stützwalzen Abstufungen schaffen, indem die Distanzen der Exzenterbolzen 37 von der vertikalen Mittelebene des Gerüstes unterschiedlich gewählt sind und damit sich für die an eine gemeinsame Stellstange angreifenden Stellhebel
unterschiedliche Längen ergeben, so daß auch bei gleichem Stellhub der Stellzylinder 58 unterschiedliche Anstellungen bewirkt werden. Hierbei kann die gegebenenfalls schon voreingestellte Verschiebung der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene gesteuert werden, indem die Stützwalzen jeweils mit geringeren Anteilen verschoben werden, und weiterhin ist es möglich, die weiter aus der horizontalen Mittelebene liegenden Stützwalzen bei der Kompensation von walzkraftbedingten Einschnürungen in geringerem Umfang zu berücksichtigen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, bspw. für Arbeitswalzen und Zwischenwalzen getrennte Stellstangen und getrennte Stellzylinder vorzusehen, um eine unabhängige Regelung zu erreichen. Hierbei kann bspw. für'bestimmte Lastfälle die Verschiebung der vertikalen Mittelebene der Zwischenwalzen 45 in einer und die der Arbeitswalzen in der Gegenrichtung bewirkt werden, um unterschiedliche, beim Antrieb der Zwischenwalzen sich ergebende Reibmomente zu kompensieren.In the exemplary embodiment, the eccentric bolts 52, 53 are mounted outside the stand in blocks 54 connected to the stand in order to advantageously achieve long handlebars and to simplify the processing of the stand. The eccentric bolts are each connected to adjusting levers 55 and 56, the adjusting levers on one side of the stator each engaging a common adjusting rod 57 which can be adjusted by an adjusting cylinder 58. Here, for example, it is possible to create gradations for the displacement of the vertical center plane of the work rolls, also shown here, against that of the intermediate rolls and this in relation to that of the backup rolls, in that the distances of the eccentric bolts 37 from the vertical center plane of the stand are chosen differently, and thus suit one common control rod attacking control lever
result in different lengths, so that even with the same actuating stroke of the actuating cylinder 58 different positions are effected. In this case, the possibly already preset displacement of the work rolls against the vertical central plane can be controlled by moving the support rolls with smaller proportions, and it is also possible to reduce the support rolls lying further from the horizontal central plane to a smaller extent in the compensation of constrictions due to rolling force consider. In addition, however, it is also possible to provide separate adjusting rods and separate adjusting cylinders, for example for work rolls and intermediate rolls, in order to achieve independent regulation. For example, for certain load cases, the vertical central plane of the intermediate rolls 45 can be shifted in one direction and that of the work rolls in the opposite direction in order to compensate for different frictional moments which result when the intermediate rolls are driven.

So zeigt es sich, daß durch die Verwendung von Lenkern zum direkten oder indirekten Führen von Einbaustücken einnal die deren Bewegungen belastende Reibkräfte durch Ersatz 1er gleitenden Reibung durch schwenkende erheblich reduziert and damit auch die Größen der Hystereseerscheinungen erneblich vermindert werden. Durch den Einsatz von Exzenterbolzen, unter denen hierbei auch Exzenterbuchsen verstanden werden, ergibt sich die Möglichkeit zusätzlicher Anstellungen durch Verdrehen der Exzenterbolzen. Diese zusätzliche Anstellung kann als preiswerter und einfach und gedrängt aufgebaute Horizontalanstellung von Walzen genutzt werden. Es sind aber noch mehrere Möglichkeiten der Nutzung gegeben, die einzeln oder in beliebigen Kombinationen durchführbar sind.So können Regelvorrichtungen erstellt werden, welche nicht nur die Horizontalanstellung, gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Walzkraft, einzustellen und einzuhalten vermögen, insbesondere wenn die Führung indirekt über Führungsstücke vorgenommen wird, welche eine axiale Verschiebung der Einbaustücke gestatten, kann auch dieses Führungsspiel nicht nur eingestellt werden, sondern auch zur Kompensation des Einschnürungseffektes der Ständerfenster unter Walzkraft herangezogen werden. Des weiteren ist es möglich, dieses Spiel willkürlich , bspw. für den Walzenwechsel,zu erhöhen. Da die Führungsstücke bem Walzenwechsel im Gerüst verbleiben können ergeben sich relativ einfache Formen der Einbaustücke und damit eine preisgünstige Herstellung derselben. Des weiteren ist es möglich, Walzenwechsel auch bei im Gerüst verbleibenden Band durchzuführen. Die ansich beim Verschwenken der Lenker gegebene zusätzliche horizontale Verstellung läßt sich mit einer solchen Regelvorrichtung unter Einwirkung eines den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker erfassenden Gebers ebenfalls kompensieren. Wie anhand der Figur 1 gezeigt wurde,lassen sich über die Lenker auch zusätzliche Kräfte einleiten, die zur Ausbalancierung der oberen Walzeneinbauten ebenso heranziehbar sind, wie zur Durchführung der Walzenbiegung.So it turns out that by using handlebars for direct or indirect guiding of chocks, the frictional loads on their movements are significantly reduced by replacing sliding friction by swiveling ones and thus the magnitude of the hysteresis phenomena are reduced considerably. Through the use of eccentric bolts, which also include eccentric bushings, there is the possibility of additional adjustments by turning the eccentric bolts. This additional employment can be used as inexpensive and simple and compact built H orizontalanstellung be used by rollers. However, there are still several options for use, which can be carried out individually or in any combination, so that control devices can be created that are not only able to adjust and maintain the horizontal position, depending on the rolling force, if necessary, especially if the guidance is indirect via guide pieces is carried out, which allow an axial displacement of the chocks, this guide play can not only be adjusted, but also used to compensate for the necking effect of the stator window under rolling force. Furthermore, it is possible to increase this game arbitrarily, for example for the reel change. Since the guide pieces can remain in the stand when the rollers are changed, the result is relatively simple shapes of the chocks and thus inexpensive manufacture of the same. It is also possible to change the rolls even with the strip remaining in the stand. The additional horizontal adjustment given when pivoting the handlebars can also be compensated for with such a control device under the action of a sensor that detects the respective pivoting angle of the handlebars. As was shown with reference to FIG. 1, additional forces can be introduced via the handlebars, which can be used to balance the upper roll internals as well as to perform the roll bending.

Hierbei können zur Ausbalancierung und/oder Biegung vorgesehene Druckmittelzylinder an die Lenker direkt angreifen oder aber über einen zweiten, gegebenenfalls abgewinkelten Hebelarm von doppelarmig ausgebildeten Lenkern.In this case, pressure medium cylinders provided for balancing and / or bending can act directly on the handlebars or, via a second, possibly angled lever arm, of two-arm links.

Damit werden in jedem Falle die gegebenenfalls als Hysterese sich unliebsam bemerkbar machenden, bei vert-ikalen Bewegungen zu berücksichtigende Reibungskräfte wesentlich reduziert, der Herstellungsaufwand wird gesenkt, es wird eine kompakte Anstellvorrichtung für Horizontalanstellungen geschaffen, und es besteht die Möglichkeit, auf einfache Weise bspw. Ausbalancie- rungskräfte,aber auch Biegekräfte,durch außenliegende Zylinder zu bewirken, so daß die üblichen Schwierigkeiten des kompakten Aufbaues innerhalb eines Zylinderblockes umgangen werden und die hierbei zu beachtenden räumlichen Grenzen überschritten werden können.In any case, the frictional forces, which may be undesirable as a hysteresis and have to be taken into account in vertical movements, are substantially reduced, the manufacturing outlay is reduced, a compact adjusting device for horizontal adjustments is created, and there is the possibility, in a simple manner, for example of Balancing forces, but also bending forces, to be brought about by external cylinders, so that the usual difficulties of the compact construction within a cylinder block are avoided and the spatial limits to be observed can be exceeded.

Claims (18)

1. Walzgerüst mit vertikal in Fenstern von Ständern verschieblichen, die Lager von Walzen aufweisenden Einbaustücken,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einbaustücke (3, 4) von Lenkern (7, 10, 11) geführt sind, die um den Ständerholmen (1) zugeordnete Schwenkbolzen (5, 6) schwenkbar sind.1. Roll stand with vertically displaceable chocks in the windows of stands, which have roller bearings.
characterized,
that the chocks (3, 4) are guided by links (7, 10, 11) which can be pivoted about the pivot pins (5, 6) associated with the uprights (1). 2. Walzgerüst nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei an ein Einbaustück (3, 4) angreifende Lenker (7, 10, 11) ein Parallelogrammgetriebe bilden.2. Roll stand according to claim 1,
characterized,
that in each case two links (7, 10, 11) engaging on an installation piece (3, 4) form a parallelogram transmission. 3. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Schwenkbolzen als Exzenterbolzen (14,37,52,53) ausgebildet sind.3. Roll stand according to claim 1 or 2,
characterized,
that pivot bolts are designed as eccentric bolts (14,37,52,53). 4. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß Schwenkbolzen mit Exzenterbuchsen (20, 26) versehene Zapfen (19, 25) aufweisen, um deren Exzenter (23, 29) die Lenker (7, 10) schwenkbar sind.4. Roll stand according to claim 1 or 2,
characterized,
that pivot pins with eccentric bushings (20, 26) have pins (19, 25) around the eccentric (23, 29) of which the links (7, 10) can be pivoted. 5. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß Exzenterbolzen (14) bzw. Exzenterbuchsen (20, 26) diese verstellende Antriebsvorrichtungen zugeordnet sind.5. Roll stand according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that eccentric bolts (14) or eccentric bushings (20, 26) are assigned to these adjusting drive devices. 6. Walzgerüst nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Exzenterbolzen (14) bzw. Exzenterbuchsen (20,26) durch Schnecken (16,22,28) antreibbare Schneckenräder (15,21,27) aufweisen.6. Roll stand according to claim 5,
characterized,
that the eccentric bolts (14) or eccentric bushings (20, 26) have worm wheels (15, 21, 27) that can be driven by screws (16, 22, 28). 7. Walzgerüst nach Anspruch 5, .
dadurch gekennzeichnet,
daß Exzenterbolzen (14,37,52,53) bzw. Exzenterbuchsen (20,26) durch druckmittelbetriebene Stellzylinder (40,58) über Zahnstangen-Zahnradpaarungen oder mit ihnen verbundene Stellhebel (38,55,56) verstellbar sind.7. Roll stand according to claim 5,.
characterized,
that eccentric bolts (14,37,52,53) or eccentric bushings (20,26) can be adjusted by means of actuating cylinders (40,58) operated by pressure medium via rack and pinion pairs or adjusting levers (38,55,56) connected to them. 8. Walzgerüst nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß Stellzylindern (40,58) mit mehr als einem von einer Anzahl übereinander angeordneter Exzenterbolzen (14,37, 52,53) in Wirkverbindung stehende Zahnstangen oder Stellstangen (39,57) nachgeordnet sind.8. Roll stand according to claim 7,
characterized,
that positioning cylinders (40, 58) with more than one of a number of superimposed eccentric bolts (14.37, 52.53) that are operatively connected racks or adjusting rods (39, 57) are arranged downstream. 9. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß Lenker (7) Anlenkbuchsen für an diese angreifende Druckmittelzylinder (9) aufweisen.9. Roll stand according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that handlebars (7) have articulation bushes for pressure medium cylinders (9) engaging them. 10. Walzgerüst nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß Lenker (7) als doppelarmige Hebel ausgebildet sind, an deren freie Hebelarme Druckmittelzylinder (9) angreifen.10. Roll stand according to claim 9,
characterized,
that the handlebars (7) are designed as double-armed levers, on the free lever arms of which pressure medium cylinders (9) engage. 11. Als Vier-Walzengerüst ausgebildetes Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, b
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einbaustücke (32) der Arbeitswalzen (33) durch um Exzenterbolzen (37) schwenkbare Lenker (35) geführt sind.11. A four-high mill stand according to one of claims 1 to 10, b
characterized,
that the chocks (32) of the work rolls (33) are guided through eccentric bolts (37) pivotable handlebars (35). 12. Als Sechs-Walzengerüst ausgebildetes Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einbaustücke (44,47) der Arbeitswalzen (46) und/oder der Zwischenwalzen (45) durch um Exzenterbolzen (52,53) schwenkbare Lenker (50,51) geführt sind.12. Roll stand designed as a six-roll stand according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the chocks (44, 47) of the work rolls (46) and / or the intermediate rolls (45) are guided through links (50, 51) pivotable about eccentric bolts (52, 53). 13. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß Einbaustücke (33,44,47) von Arbeitswalzen (33,46) und/oder Zwischenwalzen (45) durch Führungsstücke(34,49, 48) gestützt sind und die Lenker (35,51,50) an die Führungsstücke angelenkt sind.13. Roll stand according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that chocks (33, 44, 47) of work rolls (33, 46) and / or intermediate rolls (45) are supported by guide pieces (34, 49, 48) and the links (35, 51, 50) are articulated to the guide pieces. 14. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einbaustücke (44,47,45) mit den Führungsstücken (34,49,48) durch achsparallel verlaufende, formschlüssig ineinandergreifende Elemente verbunden sind.14. Roll stand according to one of claims 1 to 13,
characterized,
that the chocks (44, 47, 45) are connected to the guide pieces (34, 49, 48) by axially parallel, interlocking elements. 15. Walzgerüst nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die formschlüssig ineinandergreifenden Elemente an die Einbaustücke (44,47,45) mittig angreifen und die einander zugewandten Flanken der Einbaustücke und der diese abstützenden Führungsstücke (34,49,48) mit zunehmendem Abstande von ihrer horizontalen Symmetrieebene gegeneinander zurücktreten.15. Roll stand according to claim 14,
characterized,
that the form-fitting interlocking elements engage centrally on the chocks (44, 47, 45) and the mutually facing flanks of the chocks and the guide pieces (34, 49, 48) supporting them step back with increasing distance from their horizontal plane of symmetry. 16. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet ,
daß Exzenterbolzen (14,37,52,53) gleichsinnig verstellbar sind und die die Achsen der Arbeitswalzen (33,46) und/oder der Zwischenwalzen (45) aufweisenden vertikalen Symmetrieebenen gegen die Mittelebene des Gerüstes um vorgebbare Strecken (e) stufenlos verlagerbar sind.16. Roll stand according to one of claims 1 to 15,
characterized ,
that eccentric bolts (14,37,52,53) can be adjusted in the same direction and that the axes of symmetry of the work rolls (33,46) and / or the intermediate rolls (45) can be shifted steplessly against the central plane of the stand by predeterminable distances (e) . 17. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß Exzenterbolzen (14,37,52,53), gegebenenfalls zusätzlich, gegensinnig verstellbar sind und eine Einstellung des Führungsspieles der geführten Einbaustücke (32,47,44) bewirken.17. Roll stand according to one of claims 1 to 16,
characterized,
that eccentric bolts (14,37,52,53), if necessary additionally, are adjustable in opposite directions and cause an adjustment of the guide play of the guided chocks (32,47,44). 18. Walzgerüst nach Anspruch 17,
gekennzeichnet durch
eine Steuervorrichtung, welche das jeweilige Führungsspiel vorgegeben und/oder in Abhängigkeit von der jeweiligen Walzkraft durch gegensinnige Betätigung der Exzenterbolzen (14,37,52,53) bestimmt.18. Roll stand according to claim 17,
marked by
a control device which predefines the respective guide play and / or determines it as a function of the respective rolling force by actuating the eccentric bolts (14,37,52,53) in opposite directions.
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