DE3605614A1 - ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES - Google Patents

ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES

Info

Publication number
DE3605614A1
DE3605614A1 DE19863605614 DE3605614A DE3605614A1 DE 3605614 A1 DE3605614 A1 DE 3605614A1 DE 19863605614 DE19863605614 DE 19863605614 DE 3605614 A DE3605614 A DE 3605614A DE 3605614 A1 DE3605614 A1 DE 3605614A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
eccentric
stand according
chocks
roll stand
handlebars
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863605614
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Roemmen
Wilfried Bald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Priority to DE19863605614 priority Critical patent/DE3605614A1/en
Priority to AT87101969T priority patent/ATE91442T1/en
Priority to DE8787101969T priority patent/DE3786466D1/en
Priority to EP87101969A priority patent/EP0233597B1/en
Publication of DE3605614A1 publication Critical patent/DE3605614A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/28Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by toggle-lever mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206Horizontal offset of work rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/26Adjusting eccentrically-mounted roll bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

So that the chocks containing roll bearings can be guided in windows of stand housings with little frictional losses and if need be in such a way that they can be set horizontally, the chocks or the guide pieces guiding them are pivotably connected to guide links which are pivotable around pivot pins arranged on the housing beams. If the pivot pins guiding the guide links are designed as eccentric pins with adjusting devices allocated to them, horizontal settings can be made with little effort just as easily as re-adjustments of the guide clearance can be made, or else, for example, guide pieces can be retracted for carrying out the roll change. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst mit vertikal in Fenstern seiner Ständer verschieblichen, die Lager von Walzen aufweisenden Einbaustücken.The invention relates to a roll stand with vertical in The windows of its stands can be moved, the bearings from Chocks with rollers.

Üblicherweise werden derartige Einbaustücke zwischen die Fenster auskleidenden Schleißplatten oder zwischen Schleiß­ platten von in die Fenster auskragenden Zylinderblöcken ge­ führt. Derartige Linearführungen erfordern nicht nur einen relativ hohen Erstellungsaufwand, der noch durch die rela­ tiv engen Toleranzen vergrößert wird, innerhalb derer die vorgegebenen Passungen zu verwirklichen sind; derartige Li­ nearführungen bedingen auch, mitbestimmt durch die gegebe­ nenfalls hohen Anlagekräfte an den Schleißplatten der Füh­ rungen, unerwünscht hohe Reibungskräfte, die bei wechseln­ den Bewegungsrichtungen im Betriebe und bei Regelungen als Hysteresekräfte mit wechselnden Richtungen störend in Er­ scheinung treten. Sollen hierbei noch zusätzlich die Walzen normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer angestellt werden, so ist es erforderlich, den jeweils einander gegen­ überstehenden Schleißplatten zusätzliche Anstellvorrichtun­ gen zuzuordnen, welche die einander gegenüberliegenden Schleißplatten gleichsinnig um gleiche Beträge zu verschieben vermögen, wobei im Interesse der Einhaltung des vorgegebenen Spiels sowie des Vermeidens von Verkantungen besonders hohe Anforderungen zu stellen sind. Such chocks are usually between the Window lining wear plates or between wear plates of cylinder blocks projecting into the windows leads. Such linear guides do not only require one relatively high workload, which is still due to the rela tiv tolerances is increased within which the predetermined fits are to be realized; such Li guided tours also require, determined by the given If necessary, high contact forces on the wear plates of the Füh stances, undesirably high frictional forces that change when the directions of movement in the company and in regulations as Hysteresis forces with changing directions disturbing in Er appearance. The rollers should also be added normal to the vertical center plane of the stand , it is necessary to counter each other protruding wear plates additional adjusting devices to assign conditions that oppose each other Wear plates in the same direction to shift the same amounts assets, in the interest of compliance with the given Game and avoiding canting particularly high Requirements have to be made.  

Es ist bekannt, vermittels von gesonderten Führungsstücken die Bewegungen der Einbaustücke in einzelnen Koordinaten­ richtungen abzufangen, wobei die Führungsstücke im Ständer­ fenster vertikal geführt sind und diese die Einbaustücke in axialer Richtung der Walzen horizontal führen. Hierbei lassen sich zwar im Betriebsverhalten Vorteile erreichen, der erforderliche Aufwand jedoch wird nicht wesentlich gesenkt.It is known by means of separate guide pieces the movements of the chocks in individual coordinates intercept directions, with the guide pieces in the stand are guided vertically and these the chocks Guide horizontally in the axial direction of the rollers. Here advantages can be achieved in operational behavior, however, the effort required is not significantly reduced.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Führung der Einbaustücke von Walzgerüsten innerhalb der Ständerfenster an­ zugeben, die einen nur geringen baulichen Aufwand erfordert, und bei der die auftretenden Reibungskräfte gering sind, und die weiterhin es mit einfachen Mitteln gestattet, auch eine normal zur vertikalen Mittelebene der Ständer gerichtete An­ stellbewegung durchzuführen.The invention is therefore based on the task of guiding the Chocks of roll stands within the stand window admit that requires little construction, and in which the friction forces occurring are low, and which still allows it with simple means, even one To normal to the vertical center plane of the stand perform the actuating movement.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem die Einbaustücke von Len­ kern geführt sind, die an die Einbaustücke angelenkt sind, und die um den Ständerholmen zugeordnete Schwenkbolzen schwenk­ bar sind. Hierdurch wird die übliche Linearführung der Einbau­ stücke durch eine Drehbewegung um Bolzen geringen Durchmessers ersetzt, und die hierbei wirksam werdenden Reibungsflächen sind wesentlich einfacher und leichter zu bearbeiten als Line­ arführungen, wobei sich besonders vorteilhaft bemerkbar macht, daß die Reibungsverluste bei einer solchen Schwenkbewegung wesentlich geringer sind als die an Linearführungen auftretenden. Eine annähernd reine Verschiebebewegung läßt sich ohne weite­ res hierbei erreichen, wenn jeweils mindestens zwei Lenker an ein Einbaustück angreifen und zusammen ein Parallelogrammge­ triebe bilden.This task is solved by the chocks from Len core are guided, which are hinged to the chocks, and pivot the pivot pin associated with the uprights are cash. As a result, the usual linear guide for installation pieces by rotating them around small diameter bolts replaced, and the resulting friction surfaces are much easier and easier to edit than Line ar tours, which is particularly advantageous, that the friction losses with such a pivoting movement are significantly lower than those that occur on linear guides. An almost pure shifting movement can be done without much Res achieve here if at least two handlebars on attack a chock and together a parallelogram Form shoots.

Bewährt hat es sich, die Schwenkbolzen als Exzenterbolzen aus­ zubilden oder aber als mit Exzenterbuchsen ausgestattete Zap­ fen, so daß einerseits horizontale Anstellbewegungen einstell­ bar vorgebbar sind, und andererseits es auch möglich wird, bei größeren Schwenkwinkeln die entlang eines Kreisbogens verlau­ fende Schwenkbahn durch zusätzliche Anstellung der Exzenter exakt an die Vertikale anzugleichen. Im folgenden jedoch wird der Ausdruck Exzenterbolzen sowohl für mit einem Exzenter ausgestattete Bolzen verwendet werden als auch für um einen Zapfen schwenk- oder drehbare, mit einem Exzenter ausgestat­ tete Exzenterbuchsen.It has proven useful to use the swivel pin as an eccentric pin to form or as Zap equipped with eccentric bushings fen, so that on the one hand horizontal adjustment movements adjust can be specified in cash, and on the other hand it will also be possible to larger swivel angles that are along a circular arc effective swiveling track by additional adjustment of the eccentric align exactly to the vertical. In the following, however  the expression eccentric bolt for both with an eccentric equipped bolts are used as well for around one Pin swiveling or rotating, equipped with an eccentric eccentric bushings.

Die Einstellung der Exzenter wird vereinfacht, wenn den Ex­ zenterbolzen diese verstellende Antriebsvorrichtungen zuge­ ordnet sind. Bei solchen Antriebsvorrichtungen können die Exzenterbolzen bzw. um Zapfen drehbare Exzenterbuchsen durch Schnecken antreibbare Schneckenräder aufweisen. Weiterhin kön­ nen Exzenterbolzen bzw. um Zapfen schwenkbare Exzenterbuchsen durch Druckmittelzylinder über Zahnstangen-Zahnradpaarungen oder aber über mit ihnen verbundene Hebel verstellbar sein. Ein relativ einfacher Aufbau ergibt sich und die Anzahl der benötigten Stellzylinder wird eingeschränkt, wenn Stellzylin­ dern mit mehr als einem von einer Anzahl übereinander ange­ ordneter Exzenterbolzen in Wirkverbindung stehende Zahnstangen oder Stellstangen nachgeordnet sind. Hierbei können eine ge­ meinsame Zahnstange bzw. eine gemeinsame Stellstange an Stell­ hebel angreifen, die mit den beiden Lenkern eines Lenkerpaa­ res verbunden sind. Es können weiterhin jene Lenker gemeinsam betätigt werden, welche die Führung gleichartiger Walzen be­ wirken, also jeweils der Arbeitswalzen oder der Zwischenwalzen eines Gerüstes, und schließlich können die Exzenterbolzen sämt­ licher Lenker einer Ständerseite über eine gemeinsame Zahn­ stange bzw. Stellstange verstellt werden, und ebenso ist eine gemeinsame Steuerung oder mechanische Kupplung von einen An­ trieb bewirkenden Schnecken möglich.The setting of the eccentrics is simplified if the Ex center bolt this adjusting drive devices are arranged. With such drive devices, the Eccentric bolts or eccentric bushings rotatable about pins Have worm-driven worm gears. Furthermore, NEN eccentric bolts or eccentric bushings that can be swiveled around pins through pressure medium cylinders via rack and pinion pairs or be adjustable via levers connected to them. A relatively simple structure results and the number of required actuating cylinder is restricted if Stellzylin with more than one of a number on top of each other arranged eccentric racks in operative connection or control rods are arranged downstream. Here, a ge common rack or a common control rod at position attack the lever with the two handlebars of a handlebar couple res are connected. Those drivers can continue to work together are operated, which be the leadership of similar rollers act, so each of the work rolls or the intermediate rolls of a scaffold, and finally the eccentric bolts can all Licher handlebar of a stand side over a common tooth rod or adjusting rod can be adjusted, and so is one common control or mechanical coupling of one type drive-causing snails possible.

Bewährt hat es sich, Lenkern Anlenkbuchsen für an diese angrei­ fende Druckmittelzylinder aufweisen zu lassen. Hierbei können die Lenker als doppelarmige Hebel ausgebildet sein, an deren freie Hebelarme Druckmittelzylinder angreifen. Durch diese zusätzlichen Druckmittelzylinder ist es möglich, auf die Ein­ baustücke auch zusätzliche Kräfte auszuüben, die auf die Wal­ zenzapfen als Biegekräfte einzuwirken vermögen und/oder es gestatten, durch Übernahme des Gewichtes der oberen Walzen­ einbauten eine Ausbalancierung zu bewirken.It has proven useful to use link bushings for these fende pressure medium cylinders to have. Here you can the handlebars are designed as double-armed levers, at the attack free lever arms of the pressure medium cylinder. Through this additional pressure medium cylinder it is possible to the one construction pieces also exert additional forces on the whale pins can act as bending forces and / or it  allow by taking over the weight of the upper rollers built-in to achieve a balance.

Bei Vier-Walzengerüsten genügt es, die Einbaustücke der Ar­ beitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen. Bei Sechs-Walzengerüsten besteht die Möglichkeit, entweder die Einbaustücke der Arbeitswalzen oder der Zwischen­ walzen oder aber die Einbaustücke sowohl der Zwischen- als der Arbeitswalzen durch um Exzenterbolzen schwenkbare Lenker zu führen.In the case of four-roll stands, it is sufficient to mount the Ar chocks rollers by swiveling handlebars about eccentric bolts to lead. With six-roll stands, there is the possibility either the chocks of the work rolls or the intermediate roll or the chocks of both the intermediate and of the work rolls thanks to handlebars that can be pivoted about eccentric bolts respectively.

Insbesondere hat es sich bewährt, die Einbaustücke von Ar­ beitswalzen und/oder von Zwischenwalzen durch gesonderte Füh­ rungsstücke zu stützen und die Lenker an die Führungsstücke anzulenken, so daß die Führung der Einbaustücke indirekt über diese Führungsstücke erfolgt. Als vorteilhaft wurde erkannt, die Einbaustücke mit den Führungsstücken durch axial verlau­ fende, formschlüssig ineinandergreifende Elemente zu verbin­ den, die vorteilhaft als mittige Führungsleisten ausgebildet sind. Demzufolge bewirken die formschlüssig ineinandergreifen­ den Elemente der Führungsstücke und der Einbaustücke eine Mit­ telabstützung, d.h. eine Abstützung der Einbaustücke in ihrem mittleren Bereiche; die einander zugewandten Flächen der Ein­ baustücke und der Führungsstücke treten hierbei mit zunehmen­ dem Abstande von der horizontalen Symmetrieebene zurück, so daß die Führung eine gewisse Freizügigkeit und gegebenenfalls auch ausgleichende Schwenkbewegungen gestattet, wenn einander gegenüberstehende, gemeinsam auf ein Einbaustück einwirkende Führungsstücke unterschiedliche Höheneinstellungen einnehmen, was während eines Stellvorganges auftreten könnte.In particular, the chocks from Ar beitswalzen and / or of intermediate rolls by separate Füh support pieces and the handlebars to the guide pieces articulate so that the guidance of the chocks indirectly via this guide pieces is done. It was recognized as advantageous the chocks with the guide pieces through axially leave fende, interlocking interlocking elements the, which is advantageously designed as a central guide rails are. As a result, they interlock positively the elements of the guide pieces and chocks with tel support, i.e. a support of the chocks in your middle areas; the facing surfaces of the one Building parts and the guide pieces are increasing the distance from the horizontal plane of symmetry, so that the leadership has a certain freedom of movement and where appropriate also compensating pivoting movements allowed when each other opposite, acting together on a chock Guide pieces take different height settings, what could occur during an adjustment process.

Als wesentlich hat es sich gezeigt, die Antriebsvorrichtung der Exzenterbolzen und die diesen vorgeordnete Steuervorrich­ tung so auszulegen, daß Exzenterbolzen gleichsinnig verstell­ bar sind und die die Achsen der Arbeitswalzen und/oder der Zwischenwalzen aufnehmende vertikale Symmetrieebene gegen die die Achsen der Stützwalzen aufnehmende Mittelebene des Ge­ rüstes um eine vorgegebene Strecke stufenlos verlagerbar ist. Die Exzenterbolzen sollen aber, gegebenenfalls zusätz­ lich, auch gegeneinander verstellbar sein und eine Einstel­ lung des Führungsspieles der geführten Einbaustücke bewir­ ken. Zweckmäßig erweist sich hierfür eine Steuervorrichtung, welche das jeweilige Führungsspiel vorgegeben und/oder in Ab­ hängigkeit von der jeweiligen Walzkraft durch gegensinnige Betätigung der Exzenterbolzen bestimmt. Hierdurch ist es möglich, die Durchbiegung der Ständerholme unter steigender Walzkraft zu kompensieren und damit das auftretende Spiel auch bei wechselnden Walzkräften und damit wechselnden Durch­ biegungen der Ständerholme konstant zu halten.The drive device has been shown to be essential the eccentric bolt and the control device upstream of it tion to be designed so that the eccentric pin adjusts in the same direction are bar and which are the axes of the work rolls and / or Intermediate roller vertical plane of symmetry against the  the center plane of the Ge receiving the axes of the backup rolls can be steplessly shifted by a specified distance is. However, the eccentric bolts should, if necessary, additionally Lich, also adjustable against each other and a setting effect the leadership game of the guided chocks ken. A control device proves expedient for this purpose, which specified the respective leadership game and / or in Ab dependence on the respective rolling force due to opposite Actuation of the eccentric pin determined. This is it possible, the bending of the uprights under increasing Compensate rolling force and thus the game even with changing rolling forces and thus changing through to keep bends of the uprights constant.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbin­ dung mit dieses darstellenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen hierbei:In detail, the features of the invention are based on the following description of an embodiment in Verbin tion described with this illustrative drawings. It show:

Fig. 1 die Ansicht abgebrochen dargestellter Ständerholme eines Walzgerüstes im Höhenbereiche der Arbeitswalzen eines Mehrwalzengerüstes, Fig. 1 is a view aborted shown housing posts of a mill stand in the height ranges of the work rolls of a multi-roll stand,

Fig. 2 eine praktische Ausführung eines Exzenterbolzens der Fig. 1, Fig. 2 shows a practical embodiment of an eccentric bolt of FIG. 1,

Fig. 3 und 4 zwei Ausführungen von Exzenterbuchsen, FIGS. 3 and 4, two embodiments of eccentric bushings,

Fig. 5 ein Vier-Walzen-Gerüst, und Fig. 5 shows a four-roll stand, and

Fig. 6 ein Sechs-Walzen-Gerüst. Fig. 6 shows a six-roll stand.

In Fig. 1 sind abgebrochen die mittleren Abschnitte der Ständerholme 1 eines Ständers eines Gerüstes gezeigt, die zwischen sich ein Fenster 2 einschließen. Im Fenster sind die Einbaustücke 3 und 4 zweier Arbeitswalzen gezeigt, die vermittels von um Schwenkbolzen 5 und 6 schwenkbaren Lenkern 7, 10 und 11 gehalten sind, von denen immer zwei an eine Seite eines Einbaustückes angreifen und mit den Distanzen der Schwenkbolzen 5 des Einbaustückes und der Schwenkbolzen 6 eines Ständerholmes 1 ein Parallelogrammgetriebe bilden, das eine translatorische Bewegung des geführten Einbau­ stückes sichert.In Fig. 1 the middle sections of the uprights 1 of a upright of a scaffold are shown broken off, which enclose a window 2 between them. In the window, the chocks 3 and 4 of two work rolls are shown, which are held by means of links 7 , 10 and 11 pivotable about pivot pins 5 and 6 , two of which always attack one side of a chock and with the distances of the pivot pins 5 of the chock and the pivot pin 6 of a stator leg 1 form a parallelogram gear, which ensures a translational movement of the guided installation piece.

Im Ausführungsbeispiel sind die Lenker 7 und 11 jeweils mit einem zweiten Hebelarm 8 ausgestattet, und an die freien Enden der freien Hebel sind das Zylinderende und der Kolbenstangenkopf eines Hydraulikzylinders 9 angelenkt. Damit ist es möglich, den Einbaustücken Vorspannungen zu er­ teilen, die im Sinne einer Ausbalancierung, gegebenenfalls auch im Sinne einer Arbeitswalzenbiegung, wirken.In the exemplary embodiment, the links 7 and 11 are each equipped with a second lever arm 8 , and the cylinder end and the piston rod head of a hydraulic cylinder 9 are articulated to the free ends of the free levers. This makes it possible to divide the chocks into heights that act in the sense of a balance, possibly also in the sense of a work roll bend.

Die horizontale Einstellung der Einbaustücke 3 und 4 sowie gegebenenfalls eine horizontale Anstellung wird bewirkt, indem die ständerseitigen Augen der Lenker auf einstellba­ ren Exzentern gelagert sind. So kann bspw. der Schwenkbolzen 6 entsprechend der Fig. 2 als Exzenterbolzen 14 ausgeführt sein, der in einer in einer Ausnehmung eines Ständerholmes 12 vorge­ sehenen Buchse 13 gelagert ist. Der Exzenterbolzen 14 weist ein Schneckenrad 15 auf, in das eine auf einer antreibbaren Schneckenwelle vorgesehene Schnecke 16 eingreift, und der Schaft des Exzenterbolzens 14 setzt sich, entsprechend seit­ lich versetzt, als Exzenter 17 fort, der seinerseits das ständerseitige Ende des Lenkers 7 abstützt. Durch entspre­ chendes Antreiben der Schnecke läßt sich damit der Winkel einstellen, um den der Exzenterbolzen 14 verdreht wird, und mit der Drehung wird der Exzenter 17 mit seiner hori­ zontalen Lage-Komponente verändert, die über den Lenker auf das Einbaustück 3 übertragen wird, so daß dieses ver­ mittels des Exzenterbolzens horizontal verlagerbar bzw. anstellbar ist.The horizontal adjustment of the chocks 3 and 4 and, if necessary, a horizontal adjustment is effected by the stator eyes on the handlebars being mounted on adjustable eccentrics. Thus, the pivot pin 6 can, for example, corresponding to FIG. 2 may be implemented as an eccentric 14, which is mounted in a recess in a recess of a housing post 12 provided bush 13. The eccentric bolt 14 has a worm wheel 15 , in which a worm 16 provided on a drivable worm shaft engages, and the shaft of the eccentric bolt 14 continues, correspondingly since offset, as an eccentric 17 , which in turn supports the stator end of the handlebar 7 . By accordingly driving the screw, the angle can be adjusted by which the eccentric bolt 14 is rotated, and with the rotation of the eccentric 17 is changed with its horizontal component, which is transmitted via the handlebar to the chock 3 , so that this ver is horizontally displaceable or adjustable by means of the eccentric bolt.

Abgewandelte Ausführungen werden in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Der Ständerholm 18 weist einen festen Zapfen auf, auf dem eine Exzenterbuchse 20 gelagert ist. Auch diese ist mit einem Schneckenrad 21 versehen, das vermittels einer Schnecke 22 einstellbar ist, so daß mit diesem auch der Exzenter 23 seine Lage verändert. In ähnlicher Weise ist gemäß Fig. 4 der Zapfen 25 im Ständerholm 24 angeordnet, und um den Zapfen 25 ist eine Ex­ zenterbuchse 26 drehbar, deren Exzenter 29 über die Stirnfläche des Zapfens 25 so vorsteht, daß ohne unerwünscht großen Durch­ messer des Exzenters eine starke Exzentrizität und damit ein großer Bereich erreichbar sind. Auch hier ist wieder ein Antrieb der Exzenterbuchse 26 vermittels eines Schneckenrades 27 und einer Schnecke 28 vorgesehen. Alternative Antriebe können bspw., wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, durch Druckmittel­ zylinder bewirkt werden, die entweder an einen mit der Exen­ terbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenen Hebel angelenkt sind, oder aber mittels einer mit ihrer Kolbenstange verbunde­ nen Zahnstange in ein entsprechendes, mit der Exenterbuchse bzw. dem Exenterbolzen verbundenes Zahnrad eingreifen.Modified versions are shown in FIGS. 3 and 4. The stand beam 18 has a fixed pin on which an eccentric bushing 20 is mounted. This is also provided with a worm wheel 21 which is adjustable by means of a worm 22 , so that the eccentric 23 also changes its position with it. Similarly, 4 of the pin is shown in FIG. 25 are arranged in the housing post 24 and around the pin 25 is a Ex zenterbuchse 26 rotate, the eccentric 29 so as to protrude beyond the end face of the pin 25 that, without undesirably large diameter of the eccentric a strong Eccentricity and thus a large area can be reached. Here, too, a drive of the eccentric bushing 26 is provided by means of a worm wheel 27 and a worm 28 . Alternative drives can, for example, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown, are effected by pressure medium cylinders, which are either articulated to a lever connected to the Exen terbuchse or the Exenterbolzen, or by means of a connected with their piston rod rack in a corresponding, with the Exenterbuchse or the Exenterbolzen engage the connected gear.

Damit besteht zunächst einmal die Möglichkeit der Lagerung der Einbaustücke vermittels nur geringe Reibungskräfte be­ wirkender Elemente, so daß derart geführte Walzen eine nur geringe Hysterese aufweisen. Der Umstand, daß sich die Einbau­ stücke führenden Augen eines Lenkers sich, streng genommen, ent­ lang eines Kreisbogens bewegen, läßt sich in seinen Auswir­ kungen mindern, indem die Lenker so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen sich horizontal erstrecken, und indem sie mit großer Länge ausgeführt sind. Es erweist sich daher als vor­ teilhaft, Exzenterbolzen 14 bzw. Zapfen 19 nicht, wie in den Fign.1 bis 4 dargestellt, in einem Ständerholm vorzusehen bzw. in einem Ständerholm zu lagern; es empfiehlt sich, Exzenter­ bolzen bzw. Zapfen, wie anhand der Fign. 5 und 6 gezeigt wird, in einem gesonderten Block unterzubringen. Einmal entfällt hier­ durch eine gesonderte Bearbeitung des Ständers, da die ent­ sprechenden Aufnahmebohrungen bzw. Lager nur in dem leichter zu bearbeitenden Block anzuordnen sind, und zum anderen ergeben sich größere Längen der Lenker, so daß für vorgegebene verti­ kale Wege sich geringere Differenzen in der horizontalen Pro­ jektion der Achsen der Augen der Lenker ergeben. Darüber hinaus können gegebenenfalls geringe Auslenkungen eines Einbaustückes in Kauf genommen werden, wenn dieses nur an einer seiner Seiten mit dem Ständerholm bzw. einem von diesen getrage­ nene Block verbunden ist. Gegebenenfalls können von der anderen Seite eines Einbaustück angreifende Lenker anstelle eines runden Auges einen in einem Schlitz geführten und das Auge aufweisenden Stein enthalten, so daß die Führung innerhalb der Horizontalen von den Lenkern nur einer Seite bestimmt wird. Es ist aber auch möglich, vermittels einer Regelvorrichtung Exzenterbolzen bzw. Exzenterbuchsen je­ weils zusätzlich entsprechend dem Einstellwinkel der Lenker zu verstellen, so daß insbesondere bei größeren Schwenkwinkeln der Lenker sich die durch die Kreisbogenform ergebenden hori­ zontalen Abweichungen kompensiert werden. Eine entsprechende Regelvorrichtung weist einen vorgeordneten Geber auf, der auf den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker anspricht, und als Stellglied kann, gegebenenfalls zusätzlich, eine der Schnecken 16, 22 und 28 verstellt werden.First of all, there is the possibility of storing the chocks by means of only low frictional forces acting elements, so that rollers guided in this way have only a low hysteresis. The fact that the mounting pieces leading eyes of a handlebar, strictly speaking, move along an arc, can lessen its effects by arranging the handlebars so that they extend substantially horizontally, and by using them large length are executed. It therefore proves to be geous before, eccentric bolt 14 or pin 19 not, as shown in FIGS. 1 to 4, to be provided in a stand spar or to be stored in a stand spar; it is advisable to use eccentric bolts or pins, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown to accommodate in a separate block. On the one hand, this is eliminated by a separate machining of the stand, since the corresponding mounting bores or bearings can only be arranged in the block that is easier to machine, and on the other hand, there are longer lengths of the handlebars, so that for predetermined verti cal paths there are fewer differences in the horizontal projection of the axes of the eyes of the handlebars. In addition, small deflections of a chock may be accepted if this is only connected on one of its sides to the upright or to a block carried by it. Optionally, handlebars attacking from the other side of a chock can contain a stone which is guided in a slot and has the eye instead of a round eye, so that the guidance within the horizontal is determined by the handlebars on only one side. But it is also possible, by means of a control device, to adjust eccentric bolts or eccentric bushings additionally in accordance with the setting angle of the handlebars, so that, in particular with larger pivoting angles of the handlebars, the horizontal deviations resulting from the circular arc shape are compensated for. A corresponding control device has an upstream sensor which responds to the respective swivel angle of the handlebars, and one of the screws 16 , 22 and 28 can, if necessary additionally, be adjusted as an actuator.

Zweckmäßig kann die gleiche Regelvorrichtung auch zum Ein­ stellen sowie gegebenenfalls auch zum Einregeln der hori­ zontalen Anstellung benutzt werden, indem diese entweder di­ rekt vorgegeben wird oder aber Werte vorgegeben werden, denen die Anstellung zu folgen hat. Es sind auch beide Möglichkeiten nebeneinandern gegeben: So kann bspw. eine Grundanstellung vorgenommen werden, um zwei einander entsprechende Walzen, bspw. Zwischenwalzen oder Arbeitswalzen, horizontal in oder gegen die Bandlaufrichtung gegen die Mittelebene des Gerüstes zu ver­ stellen, um insbesondere für dünne Arbeitswalzen eine geeignete, stabilisierende Position ohne zusätzliche Horizontal-Anstell­ vorrichtungen zu erreichen. Bei Sechswalzengerüsten ist es aber auch möglich, entweder Arbeitswalzen und Zwischenwalzen gemeinsam gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen horizontal anzustellen, oder aber auch die Arbeitswalzen gegen die Stützwalzen und diese vorzugsweise um einen anderen Betrag gegen die Mittelebene des Gerüstes zu versetzen.Expediently, the same control device can also be used as well as, if necessary, to adjust the hori Central employment can be used by either di is specified directly or values are specified to which the job has to follow. There are also two options given side by side: For example, a basic job be made to two corresponding rollers, for example. Intermediate rolls or work rolls, horizontally in or against the Belt running direction to ver against the middle plane of the scaffold make a suitable, especially for thin work rolls stabilizing position without additional horizontal adjustment devices to achieve. With six-roll stands, however, it is also possible, either work rolls and intermediate rolls together horizontal against the backup rolls, the work rolls against the back-up rolls horizontally, or even the Work rolls against the backup rolls and these preferably around  to move another amount against the middle plane of the scaffold.

In vielen Fällen bewährt es sich, die Lenker nicht direkt an die Einbaustücke zu führender Walzen anzulenken, sondern vielmehr an beidseitig von Einbaustücken vorgesehenen Führungs­ stücken, die ihrerseits die Einbaustücke formschlüssig zwischen sich halten. Insbesondere bei axial verschiebbaren Walzen können diese Führungsstücke axial unverschieblich vorgesehen sein, während die zwischen ihnen geführten Einbaustücke gegen sie zum Zwecke der axialen Walzenverschiebung entsprechend verschiebbar sind. Damit eröffnen sich aber weitere Möglichkeiten: Einerseits läßt sich das Führungsspiel der axial geführten Einbaustücke mittels der Exzenter einstellen, und darüber hinaus läßt sich dieses Spiel auch in Abhängigkeit von Variablen, bspw. der schwankenden Walzkraft,ändern. Dies kann bspw. dazu benutzt werden, werden, das Führungsspiel der Einbaustücke konstant zu halten: Mit wachsender Walzkraft werden die Ständerholme nach innen durch­ gebogen und verringern damit das Führungsspiel. Werden nun in Abhängigkeit von der wachsenden Walzkraft die Exzenter im Sinne einer entsprechenden Vergrößerung des Führungsspieles betrieben, so läßt sich die Einwirkung der Einschnürung durch wachsende Walzkräfte kompensieren. Als vorteilhaft aber hat sich gezeigt, daß eine den Exzentern vorgeordnete Steuer- und Regelvorrichtung nicht nur eine dieser Aufgaben, sondern gleichzeitig mehrere zu übernehmen vermag so daß bspw. mit der Verstellung der Exzenter sowohl die Horizontalanstellung von Walzen bewirkbar ist als auch das Führungsspiel der Einbaustücke einstellbar ist, wobei sowohl die Durchbiegung der Ständerholme und damit die Einschnü­ rung der Ständerfenster unter Einwirkung der Walzkraft in ihrer Einwirkung auf das Führungsspiel ebenso kompensierbar sind wie die durch Lenkerausschläge bewirkte zusätzliche horizontale Ver­ schiebung der Anlenkachsen. Schließlich wird auch der Arbeits­ walzenwechsel durch Vergrößerung des Spieles vereinfacht, und es wird möglich , einen Walzenwechsel auch im Falle von in der Straße und damit im Gerüst verbliebenem Band zu ermöglichen. In many cases it works, the handlebars not directly to the chocks of rollers to be guided, but rather on the guide provided on both sides of chocks pieces, which in turn form fit between the chocks hold on. Especially with axially movable rollers these guide pieces must be axially immovable, while the chocks between them lead to the Slidable for the purpose of axial roller displacement are. But this opens up further possibilities: On the one hand can the guide play of the axially guided chocks adjust by means of the eccentric, and beyond that this game also depending on variables, e.g. the fluctuating rolling force, change. This can be used, for example, to keep the guide play of the chocks constant: As the rolling force grows, the uprights become inward bent and thus reduce the leadership game. Are now in Depending on the growing rolling force the eccentric in mind operated a corresponding enlargement of the leadership game, so the impact of constriction can be increased Compensate rolling forces. It has been shown to be advantageous that a control device upstream of the eccentrics not just one of these tasks, but several at the same time can take over so that, for example, with the adjustment of the eccentric both the horizontal adjustment of rollers can be effected as also the guiding play of the chocks is adjustable, whereby both the deflection of the uprights and thus the constrictions stator window under the influence of the rolling force in their Influence on the leadership game can be compensated as well the additional horizontal Ver caused by handlebar deflections displacement of the articulation axes. After all, the work also reel change simplified by increasing the game, and it becomes possible to change the roller even in the case of in the street and thus to enable tape remaining in the scaffold.  

Zwei weitere Ausführungsbeispiele sind in den Fig. 5 und 6 dargestellt.Two further exemplary embodiments are shown in FIGS. 5 and 6.

Fig. 5 zeigt ein Vier-Walzen-Gerüst, bei dem im Fenster des Ständers 30 Anstellvorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 31 dargestellt sind. Arbeitswalzen 33 sind in Ein­ baustücken 32 gelagert, die mit seitlichen Führungsleisten in entsprechende Nute von Führungsstücken 34 eingreifen und gegen diese damit axial verschiebbar sind. Die Führungsstücke ihrer­ seits werden durch Lenker 35 getragen, die um in an der Außen­ seite des Ständers 30 vorgesehenen Blöcken 36 gelagerte Exzenter­ bolzen 37 schwenkbar sind. Die Exzenterbolzen 37 sind mit Stell­ hebeln 38 drehfest verbunden, deren Enden jeweils an gemeinsame Stellstangen 39 angelenkt sind, die wiederum mit Kolbenstangen von Stellzylindern 40 verbunden sind. Durch entsprechendes Be­ aufschlagen der Stellzylinder 40 lassen sich damit die Stell­ stangen 39 verschieben und über die Stellhebel 38 die Exzenter­ bolzen 37 verdrehen, so daß die Schwenkachsen der Lenker 35 ent­ sprechend verlagert werden. Hierbei läßt sich durch gleichsinnige Verlagerungen, im Ausführungsbeispiel nach rechts, die gemeinsame vertikale Mittelebene 41 der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene des Gerüstes 30 um eine Strecke e verschieben, so daß damit eine Horizontalanstellung der Arbeitswalzen gegenüber den Stützwalzen erreicht ist. FIG. 5 shows a four-roll stand, in which 30 adjusting devices and chocks for supporting rolls 31 are shown in the window of the stand. Work rolls 33 are mounted in a building block 32 , which engage with lateral guide strips in corresponding grooves of guide pieces 34 and are thus axially displaceable against them. The guide pieces of their hand, supported by arm 35, which in order on the outside of the stator 30 side provided for blocks 36 mounted eccentric bolts 37 are pivotable. The eccentric bolts 37 are non-rotatably connected to actuating levers 38 , the ends of which are each articulated to common actuating rods 39 , which in turn are connected to piston rods of actuating cylinders 40 . By a corresponding loading of the actuating cylinder 40 , the actuating rods 39 can be moved and the eccentric bolt 37 rotated via the actuating lever 38 , so that the pivot axes of the links 35 are displaced accordingly. Here can be shifted in the same direction, in the embodiment to the right, the common vertical center plane 41 of the work rolls against the vertical center plane of the stand 30 by a distance e , so that a horizontal adjustment of the work rolls relative to the backup rolls is achieved.

Eine gleichartige Anordnung läßt sich, wie Fig. 6 zeigt, für ein Sechswalzengerüst treffen. Im Fenster des Ständers 42 sind Anstell­ vorrichtungen und Einbaustücke für Stützwalzen 43 vorgesehen, welche auf in Einbaustücken 44 gelagerte Zwischenwalze 45 ein­ wirken, die ihrerseits in Kontakt mit Arbeitswalze 46 stehen, die in Einbaustücken 47 gelagert sind. Die Einbaustücke 44 der Zwischenwalzen 45 werden, gegebenenfalls axial verschiebbar, zwischen Führungsstücken 48 geführt, die ihrerseits axial un­ verschieblich vermittels von Lenkern 50 reibungsarm anstellbar sind, die um in Blöcken 54 die gelagert Exzenterbolzen 52 ver­ schwenkbar sind. Gleichartig sind die Einbaustücke 47 der Arbeitswalzen 46 zwischen Führungsstücken 49 gehalten, die durch Lenker 51 geführt sind, der Schwenkachsen als Exzenter­ bolzen 53 ausgebildet sind.A similar arrangement, as shown in FIG. 6, can be made for a six-roll stand. In the window of the stand 42 adjusting devices and chocks for support rollers 43 are provided, which act on an intermediate roller 45 mounted in chocks 44 , which in turn are in contact with work roll 46 which are mounted in chocks 47 . The chocks 44 of the intermediate rollers 45 are, if necessary axially displaceable, guided between guide pieces 48 , which in turn can be adjusted axially and displaceably by means of links 50 with low friction, which can be pivoted in blocks 54 around the eccentric bolts 52 which are supported. Similarly, the chocks 47 of the work rolls 46 are held between guide pieces 49 , which are guided by links 51 , the pivot axes are designed as eccentric bolts 53 .

Im Ausführungsbeispiel sind die Exzenterbolzen 52, 53 außer­ halb des Ständers in mit diesem verbundenen Blöcken 54 gelagert, um vorteilhaft lange Lenker zu erreichen und die Bearbeitung des Ständers zu einfachen. Die Exzenterbolzen sind jeweils mit Stell­ hebeln 55 bzw. 56 verbunden, wobei jeweils die Stellhebel einer Ständerseite an eine gemeinsame Stellstange 57 angreifen, die durch einen Stellzylinder 58 verstellbar ist. Hier belassen sich bspw. für die Verschiebung der auch hier dargestellten vertikalen Mittelebene der Arbeitswalzen gegen die der Zwischen­ walzen und dieser gegenüber der der Stützwalzen Abstufungen schaffen, indem die Distanzen der Exzenterbolzen 37 von der vertikalen Mittelebene des Gerüstes unterschiedlich gewählt sind und damit sich für die an eine gemeinsame Stellstange angreifenden Stellhebel unterschiedliche Längen ergeben, so daß auch bei gleichem Stellhub der Stellzylinder 58 unterschiedliche Anstellungen bewirkt werden. Hierbei kann die gegebenenfalls schon voreingestellte Verschiebung der Arbeitswalzen gegen die vertikale Mittelebene gesteuert werden, indem die Stützwalzen jeweils mit geringeren Anteilen verschoben werden, und weiter­ hin ist es möglich, die weiter aus der horizontalen Mittel­ ebene liegenden Stützwalzen bei der Kompensation von walz­ kraftbedingten Einschnürungen in geringerem Umfang zu berück­ sichtigen. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, bspw. für Arbeitswalzen und Zwischenwalzen getrennte Stellstangen und getrennte Stellzylinder vorzusehen, um eine unabhängige Regelung zu erreichen. Hierbei kann bspw. für bestimmte Lastfälle die Verschiebung der vertikalen Mittelebene der Zwischenwalzen 45 in einer und die der Arbeitswalzen in der Gegenrichtung bewirkt werden, um unterschiedliche, beim Antrieb der Zwischenwalzen sich ergebende Reibmomente zu kompensieren. In the exemplary embodiment, the eccentric bolts 52 , 53 are mounted outside of the stand in blocks 54 connected to it in order to advantageously achieve long handlebars and to simplify the processing of the stand. The eccentric bolts are each connected to actuating levers 55 and 56 , the actuating levers of one stand side engaging a common actuating rod 57 , which is adjustable by an actuating cylinder 58 . Here, for example, for the displacement of the vertical center plane of the work rolls, which is also shown here, can roll against that of the intermediate rolls and create this in relation to that of the backup rolls, in that the distances of the eccentric bolts 37 are chosen differently from the vertical center plane of the stand and are therefore suitable for the on different actuating levers engaging in a common actuating rod result in different lengths, so that even with the same actuating stroke of actuating cylinder 58, different positions are effected. In this case, the possibly already preset displacement of the work rolls against the vertical central plane can be controlled by moving the support rolls with smaller proportions, and furthermore it is possible to compensate for roll-in constrictions in the support rolls lying further from the horizontal central plane to be considered to a lesser extent. In addition, however, it is also possible to provide separate adjusting rods and separate adjusting cylinders, for example for work rolls and intermediate rolls, in order to achieve independent regulation. In this case, for example, for certain load cases, the displacement of the vertical center plane of the intermediate rolls 45 in one direction and that of the work rolls in the opposite direction can be effected in order to compensate for different frictional moments which result when the intermediate rolls are driven.

So zeigt es sich, daß durch die Verwendung von Lenkern zum direkten oder indirekten Führen von Einbaustücken ein­ mal die deren Bewegungen belastende Reibkräfte durch Ersatz der gleitenden Reibung durch schwenkende erheblich reduziert und damit auch die Größen der Hystereseerscheinungen er­ heblich vermindert werden. Durch den Einsatz von Exzenter­ bolzen, unter denen hierbei auch Exzenterbuchsen verstanden werden, ergibt sich die Möglichkeit zusätzlicher Anstellungen durch Verdrehen der Exzenterbolzen. Diese zusätzliche Anstellung kann als preiswerter und einfach und gedrängt aufgebaute Horizontalanstellung von Walzen genutzt werden. Es sind aber noch mehrere Möglichkeiten der Nutzung gegeben, die einzeln oder in beliebigen Kombinationen durchführbar sind. So können Regelvorrichtungen erstellt werden, welche nicht nur die Horizontalanstellung, gegebenenfalls in Abhängigkeit von der Walzkraft, einzustellen und einzuhalten vermögen, insbesondere wenn die Führung indirekt über Führungsstücke vorgenommen wird, welche eine axiale Verschiebung der Einbaustücke gestatten, kann auch dieses Führungsspiel nicht nur eingestellt werden, sondern auch zur Kompensation des Einschnürungseffektes der Ständerfenster unter Walzkraft herangezogen werden. Des weiteren ist es möglich, dieses Spiel willkürlich, bspw. für den Walzenwechsel, zu erhöhen. Da die Führungsstücke beim Walzen­ wechsel im Gerüst verbleiben können ergeben sich relativ einfache Formen der Einbaustücke und damit eine preisgünstige Her­ stellung derselben. Des weiteren ist es möglich, Walzenwechsel auch bei im Gerüst verbleibenden Band durchzuführen. Die an sich beim Verschwenken der Lenker gegebene zusätzliche horizontale Verstellung läßt sich mit einer solchen Regelvorrichtung unter Einwirkung eines den jeweiligen Schwenkwinkel der Lenker erfassenden Gebers ebenfalls kompensieren. Wie anhand der Fig. 1 gezeigt wurde, lassen sich über die Lenker auch zusätz­ liche Kräfte einleiten, die zur Ausbalancierung der oberen Walzeneinbauten ebenso heranziehbar sind, wie zur Durchführung der Walzenbiegung. So it shows that by using handlebars for direct or indirect guidance of chocks once the movements stressing frictional forces are considerably reduced by replacing the sliding friction by swiveling and thus the sizes of the hysteresis phenomena are significantly reduced. Through the use of eccentric bolts, which also include eccentric bushings, there is the possibility of additional positions by turning the eccentric bolts. This additional position can be used as an inexpensive and simple and compact horizontal position of rollers. However, there are still several options for use, which can be carried out individually or in any combination. In this way, control devices can be created which are not only able to adjust and adhere to the horizontal adjustment, possibly as a function of the rolling force, in particular if the guide is carried out indirectly via guide pieces which permit axial displacement of the chocks, this guide play can not only be set , but can also be used to compensate for the necking effect of the stud windows under rolling force. Furthermore, it is possible to increase this game arbitrarily, for example for the reel change. Since the guide pieces can remain in the stand during the change of rolls, relatively simple shapes of the chocks result and thus an inexpensive manufacture of the same. It is also possible to change the rolls even with the strip remaining in the stand. The additional horizontal adjustment inherent in pivoting the handlebars can also be compensated for with such a control device under the influence of a sensor which detects the respective pivoting angle of the handlebars. As was shown with reference to FIG. 1, additional forces can be introduced via the handlebars, which can be used to balance the upper roll internals as well as to carry out the roll bending.

Hierbei können zur Ausbalancierung und/oder Biegung vor­ gesehene Druckmittelzylinder an die Lenker direkt angreifen oder aber über einen zweiten, gegebenenfalls abgewinkelten Hebelarm von doppelarmig ausgebildeten Lenkern.This can be used for balancing and / or bending attack the pressure fluid cylinder directly on the handlebars or via a second, if necessary angled Lever arm of double-armed handlebars.

Damit werden in jedem Falle die gegebenenfalls als Hysterese sich unliebsam bemerkbar machenden, bei vertikalen Bewegungen zu berücksichtigenden Reibungskräfte wesentlich reduziert, der Herstellungsaufwand wird gesenkt, es wird eine kompakte Anstell­ vorrichtung für Horizontalanstellungen geschaffen, und es besteht die Möglichkeit, auf einfache Weise bspw. Ausbalancie­ rungskräfte, aber auch Biegekräfte, durch außenliegende Zylinder zu bewirken, so daß die üblichen Schwierigkeiten des kompakten Aufbaues innerhalb eines Zylinderblockes umgangen werden und die hierbei zu beachtenden räumlichen Grenzen überschritten werden können.In any case, this will be used as a hysteresis making itself unpleasantly noticeable with vertical movements taking into account friction forces significantly reduced, the Manufacturing effort is reduced, it becomes a compact job device created for horizontal positions, and it there is the possibility, for example, of balancing forces, but also bending forces, through external cylinders to cause so that the usual difficulties of compact Structure can be bypassed within a cylinder block and exceeded the spatial limits to be observed can be.

Claims (18)

1. Walzgerüst mit vertikal in Fenstern von Ständern ver­ schieblichen, die Lager von Walzen aufweisenden Einbau­ stücken, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaustücke (3, 4) von Lenkern (7, 10, 11) geführt sind, die um den Ständerholmen (1) zugeordnete Schwenkbolzen (5, 6) schwenkbar sind.1. Roll stand with vertically movable in windows of stands, the bearing of rolls having installation pieces, characterized in that the chocks ( 3 , 4 ) of links ( 7 , 10 , 11 ) are guided around the stand bars ( 1 ) assigned pivot pins ( 5 , 6 ) are pivotable. 2. Walzgerüst nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei an ein Einbaustück (3, 4) angreifende Lenker (7, 10, 11) ein Parallelogrammgetriebe bilden.2. Roll stand according to claim 1, characterized in that two each on a chock ( 3 , 4 ) engaging handlebars ( 7 , 10 , 11 ) form a parallelogram. 3. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schwenkbolzen als Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53) ausgebildet sind.3. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized in that pivot bolts are designed as eccentric bolts ( 14 , 37 , 52 , 53 ). 4. Walzgerüst nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Schwenkbolzen mit Exzenterbuchsen (20, 26) versehene Zapfen (19, 25) aufweisen, um deren Exzenter (23, 29) die Lenker (7, 10) schwenkbar sind.4. Roll stand according to claim 1 or 2, characterized in that pivot pins with eccentric bushings ( 20 , 26 ) provided pins ( 19 , 25 ), about the eccentric ( 23 , 29 ) of the handlebars ( 7 , 10 ) are pivotable. 5. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Exzenterbolzen (14) bzw. Exzenterbuchsen (20, 26) diese verstellende Antriebsvorrichtungen zugeordnet sind. 5. Roll stand according to one of claims 1 to 4, characterized in that eccentric bolts ( 14 ) or eccentric bushings ( 20 , 26 ) are associated with these adjusting drive devices. 6. Walzgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterbolzen (14) bzw. Exzenterbuchsen (20, 26) durch Schnecken (16, 22, 28) antreibbare Schneckenräder (15, 21, 27) aufweisen.6. Roll stand according to claim 5, characterized in that the eccentric bolts ( 14 ) or eccentric bushings ( 20 , 26 ) by worms ( 16 , 22 , 28 ) drivable worm wheels ( 15 , 21 , 27 ). 7. Walzgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53) bzw. Exzenterbuchsen (20, 26) durch druckmittelbetriebene Stellzylinder (40, 58) über Zahnstangen-Zahnradpaarungen oder mit ihnen verbun­ dene Stellhebel (38, 55, 56) verstellbar sind.7. Roll stand according to claim 5, characterized in that eccentric bolts ( 14 , 37 , 52 , 53 ) or eccentric bushings ( 20 , 26 ) by pressure-operated actuating cylinders ( 40 , 58 ) via rack-and-pinion pairings or connecting levers connected to them ( 38 , 55 , 56 ) are adjustable. 8. Walzgerüst nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Stellzylindern (40, 58) mit mehr als einem von einer Anzahl übereinander angeordneter Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53) in Wirkverbindung stehende Zahnstangen oder Stell­ stangen (39, 57) nachgeordnet sind.8. Roll stand according to claim 7, characterized in that actuating cylinders ( 40 , 58 ) with more than one of a number of superimposed eccentric bolts ( 14 , 37 , 52 , 53 ) are in operative connection racks or adjusting rods ( 39 , 57 ) are arranged downstream . 9. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (7) Anlenkbuchsen für an diese angreifende Druckmittelzylinder (9) aufweisen.9. Roll stand according to one of claims 1 to 5, characterized in that the link ( 7 ) have articulation bushings for these pressure medium cylinders ( 9 ). 10. Walzgerüst nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Lenker (7) als doppelarmige Hebel ausgebildet sind, an deren freie Hebelarme Druckmittelzylinder (9) angrei­ fen.10. Roll stand according to claim 9, characterized in that the handlebars ( 7 ) are designed as double-armed levers, on the free lever arms of pressure medium cylinders ( 9 ). 11. Als Vier-Walzengerüst ausgebildetes Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaustücke (32) der Arbeitswalzen (33) durch um Exzenterbolzen (37) schwenkbare Lenker (35) geführt sind. 11. As a four-roll mill stand according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chocks ( 32 ) of the work rolls ( 33 ) through eccentric bolts ( 37 ) pivotable handlebars ( 35 ) are guided. 12. Als Sechs-Walzengerüst ausgebildetes Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaustücke (44, 47) der Arbeitswalzen (46) und/oder der Zwischenwalzen (45) durch um Exzenterbolzen (52, 53) schwenkbare Lenker (50, 51) geführt sind.12. As a six-roll mill stand according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chocks ( 44 , 47 ) of the work rolls ( 46 ) and / or the intermediate rolls ( 45 ) by eccentric bolts ( 52 , 53 ) pivotable handlebars ( 50 , 51 ) are performed. 13. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Einbaustücke (33, 44, 47) von Arbeitswalzen (33, 46) und/oder Zwischenwalzen (45) durch Führungsstücke (34, 49, 48) gestützt sind und die Lenker (35, 51, 50) an die Füh­ rungsstücke angelenkt sind.13. Roll stand according to one of claims 1 to 12, characterized in that chocks ( 33 , 44 , 47 ) of work rolls ( 33 , 46 ) and / or intermediate rolls ( 45 ) are supported by guide pieces ( 34 , 49 , 48 ) and the Handlebars ( 35 , 51 , 50 ) are articulated to the guide pieces. 14. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einbaustücke (44, 47, 45) mit den Führungsstücken (34, 49, 48) durch achsparallel verlaufende, formschlüssig ineinandergreifende Elemente verbunden sind.14. Roll stand according to one of claims 1 to 13, characterized in that the chocks ( 44 , 47 , 45 ) with the guide pieces ( 34 , 49 , 48 ) are connected by axially parallel, interlocking elements. 15. Walzgerüst nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssig ineinandergreifenden Elemente an die Einbaustücke (44, 47, 45) mittig angreifen und die ein­ ander zugewandten Flanken der Einbaustücke und der diese abstützenden Führungsstücke (34, 49, 48) mit zunehmendem Abstande von ihrer horizontalen Symmetrieebene gegenein­ ander zurücktreten.15. Roll stand according to claim 14, characterized in that the form-fitting interlocking elements on the chocks ( 44 , 47 , 45 ) engage centrally and the other facing flanks of the chocks and the guide pieces supporting them ( 34 , 49 , 48 ) with increasing spacing withdraw from each other from their horizontal plane of symmetry. 16. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53) gleichsinnig verstell­ bar sind und die die Achsen der Arbeitswalzen (33, 46) und/oder der Zwischenwalzen (45) aufweisenden vertikalen Symmetrieebenen gegen die Mittelebene des Gerüstes um vorgebbare Strecken (e) stufenlos verlagerbar sind. 16. Roll stand according to one of claims 1 to 15, characterized in that eccentric bolts ( 14 , 37 , 52 , 53 ) are adjustable in the same direction and the axes of the work rolls ( 33 , 46 ) and / or the intermediate rolls ( 45 ) have vertical Levels of symmetry against the central plane of the scaffold can be infinitely shifted by predefinable distances ( e ). 17. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53), gegebenenfalls zusätzlich, gegensinnig verstellbar sind und eine Ein­ stellung des Führungsspieles der geführten Einbaustücke (32, 47, 44) bewirken.17. Roll stand according to one of claims 1 to 16, characterized in that eccentric bolts ( 14 , 37 , 52 , 53 ), optionally additionally, are adjustable in opposite directions and an adjustment of the guide play of the guided chocks ( 32 , 47 , 44 ). 18. Walzgerüst nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung, welche das jeweilige Führungs­ spiel vorgegeben und/oder in Abhängigkeit von der je­ weiligen Walzkraft durch gegensinnige Betätigung der Exzenterbolzen (14, 37, 52, 53) bestimmt.18. Roll stand according to claim 17, characterized by a control device which determines the respective guide game and / or depending on the respective rolling force by opposing actuation of the eccentric bolt ( 14 , 37 , 52 , 53 ).
DE19863605614 1986-02-21 1986-02-21 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES Withdrawn DE3605614A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863605614 DE3605614A1 (en) 1986-02-21 1986-02-21 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES
AT87101969T ATE91442T1 (en) 1986-02-21 1987-02-12 ROLLING STAND WITH VERTICALLY SLIABLE INSTALLATION PIECES IN STAND WINDOWS.
DE8787101969T DE3786466D1 (en) 1986-02-21 1987-02-12 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES.
EP87101969A EP0233597B1 (en) 1986-02-21 1987-02-12 Rolling mill stand with chocks vertically adjustable in the stand housing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863605614 DE3605614A1 (en) 1986-02-21 1986-02-21 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3605614A1 true DE3605614A1 (en) 1987-08-27

Family

ID=6294635

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863605614 Withdrawn DE3605614A1 (en) 1986-02-21 1986-02-21 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES
DE8787101969T Expired - Fee Related DE3786466D1 (en) 1986-02-21 1987-02-12 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8787101969T Expired - Fee Related DE3786466D1 (en) 1986-02-21 1987-02-12 ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0233597B1 (en)
AT (1) ATE91442T1 (en)
DE (2) DE3605614A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19510694A1 (en) * 1995-03-14 1996-09-19 Mannesmann Ag Roll stand with crossed work rolls
DE19622305C1 (en) * 1996-05-20 1997-08-21 Mannesmann Ag Rolling mill for producing sheet and strip
IT1288929B1 (en) * 1996-06-24 1998-09-25 Danieli Off Mecc DEVICE FOR THE CROSS HANDLING OF THE LAMINATION CYLINDERS
DE10121078A1 (en) * 2001-04-25 2002-10-31 Sms Demag Ag Roll stand for web-shaped rolling stock
CN103506396A (en) * 2013-09-09 2014-01-15 芜湖汉光立体停车设备有限公司 Compression roller lifting device with air cylinder return mechanism
CN110883094B (en) * 2019-12-17 2021-08-17 聊城景昊铝业有限公司 Aluminum alloy plate blank aluminum-clad continuous binding device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE721595C (en) * 1937-03-13 1942-06-10 Krupp Fried Grusonwerk Ag Rolling mill for rolling out strips, sheets, etc. like
US2601792A (en) * 1946-07-27 1952-07-01 Frank P Dahlstrom Apparatus for rolling strip material
FR1459730A (en) * 1962-01-20 1966-06-17 Improvements to quarto rolling mills equipped with extremely small diameter rolling rolls
SU763012A1 (en) * 1977-10-17 1980-09-15 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Device for adjusting workrolls of rolling stand
US4348952A (en) * 1981-01-19 1982-09-14 Usm Corporation Cross axis mechanism
JPS57195513A (en) * 1981-05-27 1982-12-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Roll cross rolling mill
DE3308673A1 (en) * 1983-03-11 1984-09-20 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf MULTI-ROLLER FRAME
JPS59169604A (en) * 1983-03-16 1984-09-25 Kawasaki Steel Corp Rolling mill having mechanism for horizontally bending and moving roll
JPS6056404A (en) * 1983-09-09 1985-04-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolling mill
JPS60106602A (en) * 1983-11-11 1985-06-12 Hitachi Ltd Rolling mill

Also Published As

Publication number Publication date
EP0233597B1 (en) 1993-07-14
ATE91442T1 (en) 1993-07-15
EP0233597A2 (en) 1987-08-26
DE3786466D1 (en) 1993-08-19
EP0233597A3 (en) 1990-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0059417B1 (en) Roll stand
DE2919105A1 (en) High productivity cold rolling mill - uses relatively small work rolls each associated with respective set of eight intermediate and back-up rolls
EP0267420B1 (en) Rolling stand with an axial shifting device for adjustable cylinders
EP0121811B1 (en) Multi-roll housing
EP0154896B1 (en) Six-high mill
DE2122204A1 (en) Weight compensation device for the tool support guided along a crossbeam of a machine tool
EP0233597B1 (en) Rolling mill stand with chocks vertically adjustable in the stand housing
EP1107835B1 (en) Rolling stand with crossing back-up and/or working rolls
DE3107693A1 (en) Rolling stand
EP0605833B1 (en) Adjusting device for a brush roll in a rolling stand
EP0143166B1 (en) Rolling stand for supporting work rolls by means of supporting rollers
EP0118812B1 (en) Multi-roll stand
DE3008203A1 (en) SUSPENSION FRAME WITH POWER-ADJUSTABLE ROLLERS
DE1652569A1 (en) Device for shaping metal strings
EP0137919B1 (en) Device to adjust mounting parts in a rolling stand
DE2441307A1 (en) UNIVERSAL ROLLING MILL WITH CAP STAND
DE3317635A1 (en) Hot-rolling method
EP0233460B1 (en) Roll bending device for axially shifting rolls of a multiple rolling stand
EP0298318A2 (en) Roll stand with two or more pairs of roll housings
EP0732157B1 (en) Rolling stand with crossed work rolls
AT390741B (en) ROLLING MILL, IN PARTICULAR COLD ROLLING MILL
DE2362450C3 (en) Roll stand, especially for reversing operation
DE907884C (en) Roller adjustment device for height adjustment and / or lateral adjustment of the rollers
DE3512514C2 (en) Cross rolling machine with two straight, hydraulically driven rolling carriages
DE1291713B (en) Rolling mill with vertical rolls

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee