EP0118812B1 - Multi-roll stand - Google Patents

Multi-roll stand Download PDF

Info

Publication number
EP0118812B1
EP0118812B1 EP84101855A EP84101855A EP0118812B1 EP 0118812 B1 EP0118812 B1 EP 0118812B1 EP 84101855 A EP84101855 A EP 84101855A EP 84101855 A EP84101855 A EP 84101855A EP 0118812 B1 EP0118812 B1 EP 0118812B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
levers
rolls
lever
stand according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP84101855A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0118812A3 (en
EP0118812A2 (en
Inventor
Wilfried Bald
Hans Römmen
Erich Stoy
Hans Friedrich Heisterkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of EP0118812A2 publication Critical patent/EP0118812A2/en
Publication of EP0118812A3 publication Critical patent/EP0118812A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0118812B1 publication Critical patent/EP0118812B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product

Definitions

  • the invention relates to a multi-roll stand with two driven support rolls and work rolls entrained by them by friction drive, which are shifted for their horizontal support from the vertical axis plane of the support rolls in the rolling direction and are supported in the direction of the displacement by support rolls supported on their bales and support rolls mounted on support bridges .
  • Multi-roll stands of this type are already known.
  • multi-roll stands of this type are already part of the prior art, which are equipped with bending devices, via which the work rolls using a lateral support system, predominantly horizontally, one Curvature of the entire bale can be forced.
  • the horizontal curvature, but also the vertical component of the curvature of the roll barrel resulting from the center offset thus influences the roll gap profile positively or negatively, and thereby the height of the roll gap can be changed over the width of the roll.
  • This can result in a pressure distribution that not only aims to achieve a rectangular rolling stock cross-section, but also achieves flat surfaces, that is to say allows for a quick and precise compensation of edge and center shafts during rolling.
  • this work roll interacts with the associated backup roll by an additional intermediate roll. It is also provided here that the work roll arranged offset from the vertical axis plane has a smaller diameter than the work roll lying in the vertical axis plane and the additional back-up roll assigned to it, also in the vertical axis plane.
  • the one work roll is therefore considerably larger than in the multi-roll stands according to DE-B-17 77 054 and DE-B-25 22 213, where both work rolls are only bent horizontally and the vertical component of the curvature resulting from their center offset to the vertical plane also influences the roll gap profile.
  • the invention has for its object to provide a generic multi-roll stand of the type known from DE-B-17 77 054 and DE-B-25 22 213, in which it is possible in a simple and safe manner, not just one but rather to influence at least one of the two work rolls in a simple and safe manner in such a way that a spatial curvature in the direction of the two main axes is achieved and different curvature characters can also be combined with one another.
  • An important development feature of the invention - according to claim 2 - is that at least the support rollers and / or the intermediate roller to one of the work rollers can be acted upon by horizontal bending devices.
  • a further development of a multi-roll stand according to the invention is achieved according to claim 3 in that between the Installation pieces of the work rolls and the mutually facing head pieces of the respectively interacting, two levers over the maximum swivel ranges of the levers provide a positive engagement with play.
  • the head pieces arranged at the free ends of the levers on the inlet side are held by joints with axes parallel to the roller axes.
  • the head pieces of the levers on the inlet side act as coupling links, with the aid of which the change in distance between the lever on the inlet side and the lever on the outlet side caused by the arc-shaped movement is compensated for while maintaining the form fit between the head pieces and the chocks.
  • the bearings of the inlet-side levers can be acted upon by a horizontal adjusting device, while according to claim 6 the two levers arranged on the inlet side also have a common bearing axis.
  • the work roll chocks are provided on opposite longitudinal sides with shoulders, which engage in claw-like holders on the head pieces of the two cooperating levers.
  • the vertical bending cylinders and / or the horizontal bending devices can be influenced by pressure control elements which not only allow a freely selectable intervention in the bending shape character of at least one work roll, but are also connected to superordinate flatness control loops.
  • the work rolls clamped on the one hand between the support rolls and on the other hand the elastically and / or plastically embedded rolling stock located in the roll gap can thereby be bent positively or negatively within the framework of load redistribution, with the aim of planning a rectangular rolling stock cross section even under changing conditions of the rolling process To get surfaces.
  • the handlebar-like guidance of the chocks supporting the work rolls by the two interacting levers also allows the required inclination of the vertical adjustment movement from the vertical, tangential to the direction of the two supports, to be carried out in a simple manner, without a position adjustment of the side support being necessary during vertical adjustment becomes.
  • At least the intermediate roller assigned to the work roll which can be acted upon by the horizontal bending device is held displaceably in the lever mounted on the outlet side via guide links.
  • Fig. 1 is a vertical section parallel to the rolling direction shows a multi-roll stand, which has two roll stands 1 in the usual way, of which only one can be seen and in the windows 2 two driven support rollers 3 and 4 mounted on their chocks 5 and 6 will.
  • the chocks 5 and 6 support rollers 3 and 4 work with balancing cylinders 7 and 9 or 8 and 10, which in Sit in the roll stands 1 in the usual way.
  • a holding block 11 is arranged in the inlet side of each roller stand 1, while on the outlet side there is a cross bar between the two roller stands 1 above and below the roller plane, which forms so-called support bridges 12 and 13.
  • two levers 15 and 16 are mounted on the inlet side, in each case about a common, horizontal axis 14, which act as rockers and are in actuating connection with one another by a vertical bending cylinder 17.
  • a lever 19 is pivotally mounted on the support bridge 12 about a horizontal axis 18, while a corresponding lever 21 is pivotably suspended on the support bridge 13, likewise about a horizontal axis 20.
  • the two levers 19 and 21 are effective as swing un stand with; other by vertical bending cylinder 22 in connection, as can be clearly seen in Fig. 2.
  • the facing head pieces 23 and 24 of the two upper levers 15 and 19 each serve to hold the chocks 25 for an upper work roll 26, while the corresponding head pieces 27 and 28 of the two lower levers 16 and 21 together form a holder for the chocks 29 of a lower one Form work roll 30.
  • each of the chocks 25 and 29 engages in a claw-like holder 35 on the head pieces 23 and 27 of the lever 15 and 16, while the opposite shoulder 34 with a corresponding claw-like holder 36 of the head piece 24 on the lever 19 or 21 enters into holding engagement, as can be seen particularly clearly in FIG. 3.
  • the stops 40 and 41 are important for the simple and rapid roll change, because, together with the vertical bending cylinders 17 and 22, they enable the work rolls 26 and 30 to be aligned in the multi-roll stand, which enable exact extension and retraction the same together with their chocks 25 and 29 relative to the head piece 23, 24 and 27, 28 of the levers 15, 19 and 16, 31 guaranteed.
  • the axis plane 42-44 of the two work rolls 26 and 30 give over the face plane 43-43 of the two support rolls 3 and 4 to the outlet side of the multi-roll stand, and that the distance between them the two axis planes 42-42 and 43-43 can be dimensioned so that it corresponds approximately to half the work roll diameter and can be both somewhat larger and somewhat smaller than this.
  • the two work rolls 26 and 30 have a relatively small diameter compared to the two support rolls 3 and 4, the diameter ratio preferably being approximately 1: 5, but can also be smaller or larger .
  • the bending of the work rolls 26 and 30 in the vertical direction is carried out with the aid of the vertical bending cylinders 17 acting on the levers 15, 16 and on the levers 19 and 21 attacking vertical bending cylinder 22 causes.
  • a bend in the horizontal direction can be achieved on at least one of the two work rolls 26 and 30.
  • the upper work roll 26 interacts with an intermediate roll 45, which is mounted in the levers 19 and in turn abuts support rollers 46, which are supported on the support bridge 12.
  • a corresponding intermediate roller 47 also interacts with the lower work roller 30, which in turn bears against support rollers 48 which are mounted in the support bridge 13.
  • horizontal bending devices 49 which are accommodated in the upper support bridge 12, can act on the support rollers 46 and the intermediate roller 45 and thus also on the upper work roller 26. Furthermore, it is shown there that 13 horizontal bending devices 50 also sit in the lower support bridge, by means of which the lower work roll 42 can be acted on via the support rolls 48 and the intermediate roll 47.
  • roller stands 1 can be assigned to the inlet-side holding blocks 11. These are particularly important if constant operating conditions are to be guaranteed for a multi-roll stand operated in reversing operation. For the sake of simplicity, however, these horizontal adjustment devices are not shown in the drawing.
  • Fig. 4 of the drawing the horizontal bend which can be achieved in a multi-roll stand of the type explained above for a work roll is shown schematically.
  • the left half of the figure shows the possible setting of the work roll in question to a parabolic shape of the first order.
  • a second-order bending shape is shown for the work roll in question, which corresponds to the so-called M or W shape and can be adjusted if the work rolls are sufficiently slender.
  • 5 of the drawing shows which vertical component results from the horizontal bend according to FIG. 4 when the work rolls are arranged off-center.
  • a left-hand parabolic shape of the first order is again indicated in the left half of FIG. 5, while the right-hand half represents the second-order bending shape, that is to say the so-called M or W shape.
  • FIG. 6 shows the effect which arises from the vertical bending on the work roll neck under certain width and load conditions.
  • FIG. 7 different roll gap profiles can be seen from FIG. 7, which can be achieved by the combined effect of horizontal and vertical bending of the work rolls.
  • the intensifying effects of both bending effects are shown, while in c) and d) it can be seen that by switching the two bending effects against one another, roll gap profiles can be produced which result from the second-order bending shape for the work rolls.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrwalzengerüst mit zwei angetriebenen Stützwalzen und von diesen durch Reibungsantrieb mitgenommenen Arbeitswalzen, die zu ihrer horizontalen Abstützung aus der senkrechten Achsebene der Stützwalzen in Walzrichtung verlagert sind sowie in Richtung der Verlagerung durch an ihren Ballen angreifende Zwischenwalzen sowie an Stützbrücken gelagerte Stützrollen abgestützt sind.The invention relates to a multi-roll stand with two driven support rolls and work rolls entrained by them by friction drive, which are shifted for their horizontal support from the vertical axis plane of the support rolls in the rolling direction and are supported in the direction of the displacement by support rolls supported on their bales and support rolls mounted on support bridges .

Mehrwalzengerüste dieser Gattung sind bereits bekannt. Durch die DE-B-17 77 054 und die DE-B-25 22 213 gehören dabei auch schon Mehrwalzengerüste dieser Art zum Stand der Technik, welche mit Biegevorrichtungen ausgestattet sind, über die den Arbeitswalzen unter Benutzung eines seitlichen Stützsystems, vorwiegend horizontal, eine Krümmung des gesamten Ballens aufgezwungen werden kann. Nicht nur die horizontale Krümmung, sondern auch die aus dem Mittenversatz resultierende Vertikalkomponente der Krümmung des Walzenballens beeinflußt damit das Walzspaltprofil positive oder negativ, und dadurch ist die Höhe des Walzspaltes über die Ballenbreite veränderbar. Es kann hierdurch eine Druckverteilung bewirkt werden, die nicht nur auf die Erzielung eines rechteckigen Walzgutquerschnittes abzielt, sondern auch plane Oberflächen erreicht, also ein schnelles und genaues Ausregeln von Rand- und Mittenwellen während des Walzens ermöglicht.Multi-roll stands of this type are already known. Through DE-B-17 77 054 and DE-B-25 22 213 multi-roll stands of this type are already part of the prior art, which are equipped with bending devices, via which the work rolls using a lateral support system, predominantly horizontally, one Curvature of the entire bale can be forced. Not only the horizontal curvature, but also the vertical component of the curvature of the roll barrel resulting from the center offset thus influences the roll gap profile positively or negatively, and thereby the height of the roll gap can be changed over the width of the roll. This can result in a pressure distribution that not only aims to achieve a rectangular rolling stock cross-section, but also achieves flat surfaces, that is to say allows for a quick and precise compensation of edge and center shafts during rolling.

Durch die DE-A-32 12070 ist aber auch bereits ein Mehrwalzengerüst bekanntgeworden, bei dem die Möglichkeit besteht, eine der beiden zusammenwirkenden Arbeitswalzen sowohl durch eine horizontale als auch durch eine vertikale Biegekraft zu beeinflussen, um dadurch die Einhaltung der Ebenheit des Walzgutes weiter zu erleichtern.From DE-A-32 12070, however, a multi-roll stand has already become known, in which there is the possibility of influencing one of the two cooperating work rolls both by a horizontal and by a vertical bending force, in order to further maintain the flatness of the rolling stock facilitate.

Abgesehen davon, daß bei diesem bekannten Mehrwalzengerüst nur eine der beiden zusammenarbeitenden Arbeitswalzen aus der senkrechten Achsebene mit den Stützwalzen versetzt arbeitet, wirkt diese Arbeitswalze durch eine zusätzliche Zwischenwalze mit der zugehörigen Stützwalze zusammen. Außerdem ist hier vorgesehen, daß die aus der senkrechten Achsebene versetzt angeordnete Arbeitswalze einen geringeren Durchmesser aufweist als die in der senkrechten Achsebene liegende Arbeitswalze und die ihr, ebenfalls in der senkrechten Achsebene, zugeordnete, zusätzliche Stützwalze.Apart from the fact that in this known multi-roll stand, only one of the two working rolls working together is offset from the vertical axis plane with the backup rolls, this work roll interacts with the associated backup roll by an additional intermediate roll. It is also provided here that the work roll arranged offset from the vertical axis plane has a smaller diameter than the work roll lying in the vertical axis plane and the additional back-up roll assigned to it, also in the vertical axis plane.

Der bauliche und funktionelle Aufwand zur Erzielung einer horizontalen und vertikalen Biegung, also zur Ausbildung einer räumlichen Krümmung, der einen Arbeitswalze ist also beträchtlich größer als bei den Mehrwalzengerüsten nach DE-B-17 77 054 und nach DE-B-25 22 213, wo beide Arbeitswalzen nur horizontal gebogen werden und dabei die aus deren Mittenversatz zur Vertikalebene resultierende Vertikalkomponente der Krümmung das Walzspaltprofil ebenfalls beeinflußt.The structural and functional effort to achieve a horizontal and vertical bend, i.e. to form a spatial curvature, the one work roll is therefore considerably larger than in the multi-roll stands according to DE-B-17 77 054 and DE-B-25 22 213, where both work rolls are only bent horizontally and the vertical component of the curvature resulting from their center offset to the vertical plane also influences the roll gap profile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsemäßes Mehrwalzengerüst der durch DE-B-17 77 054 und DE-B-25 22 213 bekanntgewordenen Gattung zu schaffen, bei welchem es auf einfache und sichere Art und Weise möglich ist, nicht nur eine sondern vielmehr mindestens eine der beiden Arbeitswalzen auf einfache und sichere Art und Weise so zu beeinflussen, daß eine räumliche Krümmung in Richtung der beiden Hauptachsen erreicht wird und sich dabei auch unterschiedliche Krümmungscharakter miteinander kombinieren lassen.The invention has for its object to provide a generic multi-roll stand of the type known from DE-B-17 77 054 and DE-B-25 22 213, in which it is possible in a simple and safe manner, not just one but rather to influence at least one of the two work rolls in a simple and safe manner in such a way that a spatial curvature in the direction of the two main axes is achieved and different curvature characters can also be combined with one another.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß - nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 - dadurch erreicht, daß beide Arbeitswalzen mit jedem ihrer Einbaustücke zwischen einem an der einen Gerüstseite um eine zu den Walzenachsen parallele Achse verschwenkbar gelagerten Hebel und einem an der anderen Gerüstseite um eine ebenfalls zu den Walzenachsen parallele Achse verschwenkbar gelagerten Hebel gehalten ist, daß die beiden Hebel für die Einbaustücke der unteren Arbeitswalze in ihrer Abwärtsbewegung durch Anschläge begrenzt sind, daß dabei die beiden Hebel das ihnen zugeordnete Einbaustück mit Kopfstücken formschlüssig umfassen, daß weiterhin jeweils zwischen dem an der einen Gerüstseite verschwenkbar gelagerten, oberen Hebel der Arbeitswalze und dem ebenfalls dort verschwenkbar gelagerten Hebel der unteren Arbeitswalze Vertikal-Biegezylinder sowie wie zwischen dem an der anderen Gerüstseite befindlichen, oberen Hebel der Arbeitswalze un dem dort ebenfalls gelagerten, unteren Hebel für die untere Arbeitswalze weitere Vertikal-Biegezylinder angeordnet sind.This object is achieved according to the invention - according to the characterizing part of claim 1 - in that both work rolls with each of their chocks between a pivotally mounted lever on one side of the stand about an axis parallel to the roll axes and one on the other side of the stand also about one the roller axis parallel axis pivotally mounted lever is held that the two levers for the chocks of the lower work roll are limited in their downward movement by stops, that the two levers formally enclose the chock assigned to them with head pieces, that each continue between the one Upper lever of the work roll pivotably mounted on the stand and the lever of the lower work roll also pivotally mounted there, as well as between the upper lever of the work roll located on the other stand side and the one also stored there, u Lower lever for the lower work roll further vertical bending cylinders are arranged.

Der Vorteil dieser Maßnahmen liegt darin, daß die üblicherweise nur bei der Verwendung von zwei in vertikaler Richtung gebogenen Arbeitswalzen erzielbaren Wirkungen nunmehr auch mit nur einer in Richtung der beiden Hauptachsen räumlich gekrümmten Arbeitswalze herbeigeführt werden können. Dabei ist es nicht nur möglich, durch die räumliche Krümmung einer einzigen Arbeitswalze eine additive Verstärkung des Stelleingriffs herbeizuführen, sondern es ist auch eine Formbeeinflussung des Walzgutes nach einer höheren Ordnung zur Bekämpfung bzw. Beseitigung sogenannter Viertelwellen und gleichzeitig auftretenden Rand- und Mittelwellen möglich. Darüberhinaus kann aber bei genügend schlanker Ausgestaltung der Arbeitswalzen neben der globalparabolischen Beeinflussung auch ein lokal-konzentrierter, positiver oder negativer Eingriff in das Walzspaltprofil erreicht werden.The advantage of these measures is that the effects that can usually only be achieved when using two work rolls bent in the vertical direction can now also be achieved with only one work roll that is spatially curved in the direction of the two main axes. It is not only possible to additively reinforce the control intervention by the spatial curvature of a single work roll, but it is also possible to influence the shape of the rolling stock according to a higher order in order to combat or eliminate so-called quarter waves and simultaneously occurring edge and medium waves. In addition, with a sufficiently slender design of the work rolls, in addition to the global parabolic influence, a locally concentrated, positive or negative intervention in the roll gap profile can also be achieved.

Ein wichtiges Weiterbildungsmerkmal der Erfindung besteht - nach Anspruch 2 - auch darin, daß wenigstens die Stützrollen und/oder die Zwischenwalze zu einer der Arbeitswalzen durch Horizontal-Biegevorrichtungen beaufschlagbar sind.An important development feature of the invention - according to claim 2 - is that at least the support rollers and / or the intermediate roller to one of the work rollers can be acted upon by horizontal bending devices.

Eine weiterbildende Ausgestaltung eines Mehrwalzengerüstes nach der Erfindung wird gemäß Anspruch 3 dadurch erreicht, daß zwischen den Einbaustücken der Arbeitswalzen und den einander zugewendeten Kopfstücken der jeweils zusammenwirkenden, beiden Hebel über die maximalen Schwenkbereiche der Hebel hinweg ein Formschluß mit Bewegungsspiel vorgesehen ist.A further development of a multi-roll stand according to the invention is achieved according to claim 3 in that between the Installation pieces of the work rolls and the mutually facing head pieces of the respectively interacting, two levers over the maximum swivel ranges of the levers provide a positive engagement with play.

Besonders bewährt has es sich, wenn gemäß Anspruch 4 die an den freien Enden der einlaufseitigen Hebel angeordneten Kopfstücke durch Gelenke mit zu den Walzenachsen parallelen Achsen gehalten sind. Die Kopfstücke der einlaufseitigen Hebel wirken hiedurch als Koppelglieder, mit deren Hilfe die durch die bogenförmige Bewegung auftretende Abstandsänderung zwischen dem einlaufseitig gelagerten Hebel un dem auslaufseitig gelagerten Hebel unter Aufrechterhaltung des Formschlusses zwischen den kopfstücken und den Einbaustücken ausgeglichen wird.It has proven particularly useful if, according to claim 4, the head pieces arranged at the free ends of the levers on the inlet side are held by joints with axes parallel to the roller axes. The head pieces of the levers on the inlet side act as coupling links, with the aid of which the change in distance between the lever on the inlet side and the lever on the outlet side caused by the arc-shaped movement is compensated for while maintaining the form fit between the head pieces and the chocks.

Nach Anspruch 5 ist vorgesehen daß die Lager der einlaufseitigen Hebel durch eine horizontale Anstellvorrichtung beaufschlagbar sind, während nach Anspruch 6 die beiden einlaufseitig angeordneten Hebel auch eine gemeinsame lagerachse haben. Durch diese Maßnahmen lassen sich auf einfache Art und Weise konstante Wirkbedingungen besonders für den Fall erreichen, daß Mehrwalzengerüst mit Reveresierbetrieb gefahren wird.According to claim 5 it is provided that the bearings of the inlet-side levers can be acted upon by a horizontal adjusting device, while according to claim 6 the two levers arranged on the inlet side also have a common bearing axis. These measures make it possible to achieve constant effective conditions in a simple manner, in particular in the event that a multi-roll stand is operated with reversing operation.

Bewährt hat es sich, wenn nach Anspruch 7 die Arbeitswalzen-Einbaustücke an sich gegenüberliegenden Längsseiten mit Absätzen versehen sind, die in klauenartigen Halterungen an den Kopfstücken der beiden jeweils zusammenwirkenden Hebel eingreifen.It has proven useful if, according to claim 7, the work roll chocks are provided on opposite longitudinal sides with shoulders, which engage in claw-like holders on the head pieces of the two cooperating levers.

Nach Anspruch 8 ist vorgesehen, daß die Vertikalbiegezylinder und/oder die Horizontal-Biegevorrichtungen durch Druckregelorgane beeinflußbar sind, die nicht nur einen frei wählbaren Eingriff in den Biegeformcharakter mindestens einer Arbeitswalze gestatten, sondern auch mit übergeordneten Planheitsregelkreisen in Verbindung stehen. Die einerseits zwischen den Stützwalzen und andererseits dem in Walzspalt befindlichen Walzgut eingespannten sowie elastisch und/oder plastisch eingebetteten Arbeitswalzen können hierdurch im Rahmen von lastumverteilungen positiv oder negativ gebogen werden, und zwar mit dem Ziel, auch bei wechselnden Bedingungen des Walzprozesses einen rechteckigen Walzgutquerschnitt mit planen Oberflächen zu erhalten.According to claim 8, it is provided that the vertical bending cylinders and / or the horizontal bending devices can be influenced by pressure control elements which not only allow a freely selectable intervention in the bending shape character of at least one work roll, but are also connected to superordinate flatness control loops. The work rolls clamped on the one hand between the support rolls and on the other hand the elastically and / or plastically embedded rolling stock located in the roll gap can thereby be bent positively or negatively within the framework of load redistribution, with the aim of planning a rectangular rolling stock cross section even under changing conditions of the rolling process To get surfaces.

Die lenkerartige Führung der die Arbeitswalzen lagernden Einbaustücke durch die beiden zusammenwirkenden Hebel erlaubt es auch auf einfache Weise, die notwendige Neigung der Vertikalstellbewegung aus der Senkrechten heraus, tangential zur Richtung der beiden Abstützungen verlaufend, vorzunehmen, ohne daß beim vertikalen Stellen eine Positionsanpassung der Seitenabstützung erforderlich wird.The handlebar-like guidance of the chocks supporting the work rolls by the two interacting levers also allows the required inclination of the vertical adjustment movement from the vertical, tangential to the direction of the two supports, to be carried out in a simple manner, without a position adjustment of the side support being necessary during vertical adjustment becomes.

Nach Anspruch 9 ist des weiteren vorgesehen, daß mindestens die der durch die Horizontal-Biegevorrichtung beaufschlagbaren Arbeitswalze zugeordnete Zwischenwalze im auslaufseitig gelagerten Hebel über Führungskulissen verschiebbar gehalten ist. Gemäß Anspruch 10 kann es sich für eine optimale Arbeitsweise des Mehrwalzengerüstes auch als vorteilhaft erweisen, wenn die von den Horizontal-Biegevorrichtungen beaufschlagbaren Stützrollen gegenüber der Lagerachse für die auslaufseitig gehaltenen Hebel zwischen zwei Endstellungen verschiebbar sind, von denen eine vor und eine hinter einer durch die Lagerachsen gehenden Vertikalebene liegt.According to claim 9, it is further provided that at least the intermediate roller assigned to the work roll which can be acted upon by the horizontal bending device is held displaceably in the lever mounted on the outlet side via guide links. According to claim 10, it can also prove to be advantageous for optimal functioning of the multi-roll stand if the support rollers which can be acted upon by the horizontal bending devices can be displaced between two end positions with respect to the bearing axis for the levers held on the outlet side, one of which is in front and one is behind one through the Bearing axes going vertical plane.

Nach Anspruch 11 empfiehlt es sich ferner, dem auslaufseitig gelagerten, unteren Hebel an der Stütbrücke einen Anschlag und dem einlaufseitigen, unteren Hebel am Halteblock einen Anschlag zuzuordnen, der den Schwenkwinkel dieser Hebel in Abwärtsrichtung begrenzt. Schließlich kann es sich nach Anspruch 12 auch als wichtig erweisen, daß in den Kopfstücken der Hebel jeweils zwei mkit Abstand überinanderliegende, nach der Seite hin offene Führungsstücke mit U-förmigen Querschnitt sitzen, in die die Einbaustücke der Arbeitswalzen mit Führungsleisten eingreifen.According to claim 11, it is also advisable to assign a stop to the lower lever on the support bridge on the outlet side and a stop to the lower lever on the inlet side on the holding block, which limits the pivoting angle of these levers in the downward direction. Finally, it can also prove important according to claim 12 that in the head pieces of the levers two mkit spaced superimposed, open to the side guide pieces with a U-shaped cross-section, in which the chocks of the work rolls engage with guide strips.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen ausführlich erläutert. Hierbei zeigt

  • Figur 1 einen Vertikalschnitt durch ein Mehrwalzengerüst,
  • Figur 2 in größerem Maßstab den in Fig. 1 mit 11 gekennzeichneten Ausschnittbereich,
  • Figur 3 wiederum in größerem Maßstab den in Fig. 2 mit 111 gekennzeichneten Ausschnittbereich,
  • Figur 4 schematisch die bei dem Mehrwalzengerüst erzielbare horizontale Biegung der Arbeitswalzen, erzwungen durch die Seitenabstützung in Zusammenwirken mit der seitlichen Walzkraftkomponente, wobei in der linken Hälfte das Stellen einer Parbelform erster Ordnung und in der rechten Hälfte das Stellen einer sogenannten M-oder W-Form zweiter Ordnung dargestellt ist, wie sie bei genügend schlanken Arbeitswalzen möglich wird,
  • Figur 5 schematisch den Vertikalanteil der Arbeitswalzen-Biegung nach Fig. 4, wenn diese gegenüber den Stützwalzen mittenversetzt angeordnet sind,
  • Figur 6 wiederum schematisch die Wirkung der vertikalen Biegung an den Arbeitswalzenzapfen bei bestimmten Breiten- und Lastverhältnissen, während
  • Figur 7 schematisch vier verschiedene Walzsplatformen wiedergibt, wie sie durch alle Kombinationsmöglichkeiten der Extremwerte mit beiden Biegesystemen für die Arbeitswalzen erzeugt werden können.
An embodiment of the invention is explained in detail below with reference to drawings. Here shows
  • FIG. 1 shows a vertical section through a multi-roll stand,
  • FIG. 2 on a larger scale the cutout area marked 11 in FIG. 1,
  • FIG. 3, in turn, on a larger scale, the cutout area marked 111 in FIG. 2,
  • Figure 4 schematically shows the horizontal bending of the work rolls that can be achieved with the multi-roll stand, forced by the side support in cooperation with the lateral rolling force component, with the setting of a first-order parabolic shape in the left half and the setting of a so-called M or W shape in the right half second order is shown, as is possible with sufficiently slim work rolls,
  • FIG. 5 schematically shows the vertical portion of the work roll bend according to FIG. 4 when these are arranged offset in the middle with respect to the support rolls,
  • Figure 6 in turn schematically shows the effect of vertical bending on the work roll neck at certain width and load ratios
  • FIG. 7 schematically shows four different rolling platforms, as can be produced for the work rolls by all possible combinations of the extreme values with both bending systems.

In Fig. 1 ist in einem parallel zur Walzrichtung gelegten Vertikalschnitt ein Mehrwalzengerüst zeigt, das in üblicher Weise zwei Walzständer 1 aufweist, von denen nur einer zu sehen ist und in deren Fenstern 2 zwei angetriebene Stützwalzen 3 und 4 über ihre Einbaustücke 5 und 6 gelagert werden.In Fig. 1 is a vertical section parallel to the rolling direction shows a multi-roll stand, which has two roll stands 1 in the usual way, of which only one can be seen and in the windows 2 two driven support rollers 3 and 4 mounted on their chocks 5 and 6 will.

Die Einbaustücke 5 und 6 Stützwalzen 3 und 4 arbeiten dabei mit Ausbalancierungszylindern 7 und 9 bzw. 8 und 10 zusammen, welche in üblicher Weise in den Walzenständern 1 sitzen. Im Bereich zwischen den beiden Stützwalzen 3 und 4 ist in den jedem Walzenständer 1 einlaufseitig ein Halteblock 11 angeordnet, während sich auslaufseitig zwischen den beiden Walzenständern 1 jeweils oberhalb und unterhalb der Walzebene ein Querholm befindet, der sogenannte Stützbrücken 12 und 13 bildet.The chocks 5 and 6 support rollers 3 and 4 work with balancing cylinders 7 and 9 or 8 and 10, which in Sit in the roll stands 1 in the usual way. In the area between the two support rollers 3 and 4, a holding block 11 is arranged in the inlet side of each roller stand 1, while on the outlet side there is a cross bar between the two roller stands 1 above and below the roller plane, which forms so-called support bridges 12 and 13.

In den Halteblöcken 11 der Walzenständer 1 sind, jeweils um eine gemeinsame, horizontale Achse 14 zwei Hebel 15 und 16 einlaufseitig gelagert, die als Schwingen wirken und dabei miteinander durch eine Vertikal-Biegezylinder 17 in Stellverbindung stehen. Auslaufseitig ist an der Stützbrücke 12 um eine horizontale Achse 18 ein Hebel 19 schwenkbar gelagert, während an der Stützbrücke 13, ebenfalls um eine horizontale Achse 20 ein entsprechender Hebel 21 schwenkbar aufgehängt ist. Auch die beiden Hebel 19 und 21 sind als Schwingen wirksam un stehen mitein- ; ander durch Vertikal-Biegezylinder 22 in Stellverbindung, wie das deutlich der Fig. 2 entnommen werden kann.In the holding blocks 11 of the roll stand 1, two levers 15 and 16 are mounted on the inlet side, in each case about a common, horizontal axis 14, which act as rockers and are in actuating connection with one another by a vertical bending cylinder 17. On the outlet side, a lever 19 is pivotally mounted on the support bridge 12 about a horizontal axis 18, while a corresponding lever 21 is pivotably suspended on the support bridge 13, likewise about a horizontal axis 20. The two levers 19 and 21 are effective as swing un stand with; other by vertical bending cylinder 22 in connection, as can be clearly seen in Fig. 2.

Die einander zugewendeten Kopfstücke 23 und 24 der beiden oberen Hebel 15 und 19 dienen jeweils zur Halterung der Einbaustücke 25 für eine obere Arbeitswalze 26, während die entsprechenden Kopfstücke 27 und 28 der beiden unteren Hebel 16 und 21 miteinander eine Halterung für die Einbaustücke 29 einer unteren Arbeitswalze 30 bilden.The facing head pieces 23 and 24 of the two upper levers 15 and 19 each serve to hold the chocks 25 for an upper work roll 26, while the corresponding head pieces 27 and 28 of the two lower levers 16 and 21 together form a holder for the chocks 29 of a lower one Form work roll 30.

Wichtig ist, daß jeweils das Kopftück eines der beiden zusammenarbeitenden Hebel 15 und 19 bzw. 16 und 21, insbesondere das Kopfstücke 23 bzw. 27 der einlaufseitig gelagerten Hebel 15 bzw. 16 durch ein Gelenk 31 bzw. 32 gehalten wird, welches eine parallel zur Längsachse der Arbeitswalze 26 bzw. 30 verlaufende - also horizontale - Achse hat.It is important that in each case the head piece of one of the two cooperating levers 15 and 19 or 16 and 21, in particular the head pieces 23 or 27 of the levers 15 and 16 mounted on the inlet side, is held by a joint 31 and 32, which is parallel to Has longitudinal axis of the work roll 26 or 30 extending - that is horizontal - axis.

Wie in Fig. 3 in Verbindung mit einem Einbaustück 25 der oberen Arbeitswalze 26 gezeigt wird, sind die Einbaustücke 25 und 29 an ihren voneinander abgewendeten Längsseiten jeweils mit zwei Abstufungen 33 versehen, die zwischen sich einen Absatz 34 begrenzen. Mit dem einen Absatz 34 greift dabei jedes der Einbaustücke 25 bzw. 29 in eine klauenartige Halterung 35 am Kopfstücke 23 bzw. 27 des Hebels 15 bzw. 16 ein, während der gegenüberliegende Absatz 34 mit einer entsprechenden, klauenartigen Halterung 36 des Kopfstückes 24 am Hebel 19 bzw. 21 in Halteeingriff tritt, wie das besonders deutlich der Fig. 3 zu entnehmen ist.As shown in FIG. 3 in connection with a chock 25 of the upper work roll 26, the chocks 25 and 29 are each provided on their long sides facing away from one another with two gradations 33, which delimit a shoulder 34 between them. With one shoulder 34, each of the chocks 25 and 29 engages in a claw-like holder 35 on the head pieces 23 and 27 of the lever 15 and 16, while the opposite shoulder 34 with a corresponding claw-like holder 36 of the head piece 24 on the lever 19 or 21 enters into holding engagement, as can be seen particularly clearly in FIG. 3.

In jedem der Kopfstücke 23, 27, 24 und 28 sind zwei im Abstand übereinanderliegende, nach der Seite hin offene Führungsstücke 38 mit U-förmigem Querschnitt befestigt, in die die Einbaustücke 25 bzw. 28 jeweils mit passenden Führungsleisten 39 eingreifen, wie das ebenfalls aus Fig. 3 besonders deutlich entnommen werden kann.In each of the head pieces 23, 27, 24 and 28, two spaced-apart, laterally open guide pieces 38 with a U-shaped cross section are fastened, into which the chocks 25 and 28 each engage with matching guide strips 39, as is also the case 3 can be seen particularly clearly.

Als wesentlich ergibt sich aus Fig. 2 noch, daß die einlaufseitig gelagerten, unteren Hebel 16 durch Anschläge 40 am Halteblock 11 hinsichtlich inhrer Abwartsbewegung begrenzt werden, während der Schwenkwinkel der auslaufseitig gelagerten, unteren Hebel 21, ebenfalls nach unten durch Anschläge 41 begrenzt wird, die sich an der Stützbrücke 13 befinden.2 that the lower levers 16 mounted on the inlet side are limited by stops 40 on the holding block 11 with regard to their downward movement, while the pivoting angle of the lower levers 21 mounted on the outlet side is likewise limited downwards by stops 41, which are located on the support bridge 13.

Die Anschläge 40 und 41 haben bei einem Mehrwalzengerüst der beschreibenen Bauart für den einfachen und zügigen Walzenwechsel Bedeutung, weil sie nämlich zusammen mit den Vertikal-Biegezylinder 17 und 22 eine Ausrichtung der Arbeitswalzen 26 und 30 im Mehrwalzengerüst ermöglichen, die ein exaktes Aus- und Einfahren derselben zusammen mit ihren Einbaustücken 25 und 29 relativ zu dem Kopfstück 23, 24 bzw. 27, 28 der Hebel 15, 19 und 16, 31, gewährleistet.In a multi-roll stand of the type described, the stops 40 and 41 are important for the simple and rapid roll change, because, together with the vertical bending cylinders 17 and 22, they enable the work rolls 26 and 30 to be aligned in the multi-roll stand, which enable exact extension and retraction the same together with their chocks 25 and 29 relative to the head piece 23, 24 and 27, 28 of the levers 15, 19 and 16, 31 guaranteed.

Den Fig. 1 und 2 ist deutlich zu entnehmen, daß die Achsebene 42-44 der beiden Arbeitswalzen 26 und 30 gebenüber der Ansebene 43-43 der beiden Stützwalzen 3 und 4 zur Auslaufseite des Mehrwalzengerüstes hin versetzt angeordnet ist, und daß dabei der Abstand zwischen den beiden Achsebenen 42-42 und 43-43 so bemessen werden kann, daß er etwa dem halben Arbeitswalzendurchmesser entspricht und dabei sowohl etwas größer als auch etwas kleiner als dieser sein kann.1 and 2 it can clearly be seen that the axis plane 42-44 of the two work rolls 26 and 30 give over the face plane 43-43 of the two support rolls 3 and 4 to the outlet side of the multi-roll stand, and that the distance between them the two axis planes 42-42 and 43-43 can be dimensioned so that it corresponds approximately to half the work roll diameter and can be both somewhat larger and somewhat smaller than this.

Erkennbar ist aus den Fig. 1 und 2 aber auch, daß die beiden Arbeitswalzen 26 und 30 gegenüber den beiden Stützwalzen 3 und 4 einen relativ geringen Durchmesser haben, wobei das Durchmesserverhältnis vorzugsweise etwa bei 1:5 liegen, jedoch auch kleiner oder größer sein kann.1 and 2 it can also be seen that the two work rolls 26 and 30 have a relatively small diameter compared to the two support rolls 3 and 4, the diameter ratio preferably being approximately 1: 5, but can also be smaller or larger .

Die Biegung der Arbeitswalzen 26 und 30 in Vertikalrichtung, und zwar sowohl in Richtung gegen die Stützwalzen 3 und 4 als auch gegen das im walzspalt 44 befindliche Walzgut wird mit Hilfe der an den Hebeln 15, 16 angreifenden Vertikal-Biegezylinder 17 und der an den Hebeln 19 und 21 angreifenden Vertikal-Biegezylinder 22 bewirkt. Eine Biegung in horizontaler Richtung kann an mindestens einer der beiden Arbeitswalzen 26 und 30 erreicht werden.The bending of the work rolls 26 and 30 in the vertical direction, both in the direction against the support rolls 3 and 4 and against the rolling stock located in the roll gap 44, is carried out with the aid of the vertical bending cylinders 17 acting on the levers 15, 16 and on the levers 19 and 21 attacking vertical bending cylinder 22 causes. A bend in the horizontal direction can be achieved on at least one of the two work rolls 26 and 30.

Die obere Arbeitswalze 26 wirkt mit einer Zwischenwalze 45 zusammen, die in den Hebeln 19 gelagert ist und ihrerseits an Stützrollen 46 anliegen, welche an der Stützbrücke 12 lagern. Auch mit der unteren Arbeitswalze 30 wirkt eine entsprechende Zwischenwalze 47 zusammen, die ihrerseits an Stützrollen 48 anliegt, welche in der Stützbrücke 13 gelagert sind.The upper work roll 26 interacts with an intermediate roll 45, which is mounted in the levers 19 and in turn abuts support rollers 46, which are supported on the support bridge 12. A corresponding intermediate roller 47 also interacts with the lower work roller 30, which in turn bears against support rollers 48 which are mounted in the support bridge 13.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist angedeutet, daß auf die Stützrollen 46 und die Zwischenwalze 45 sowie damit auch auf die obere Arbeitswalze 26 Horizontal-Biegevorrichtungen 49 einwirken können, die in der oberen Stützbrücke 12 untergebracht sind. Ferner ist dort dargestellt, daß auch in der unteren Stützbrücke 13 Horizontal-Biegevorrichtungen 50 sitzen, mittels denen über die Stützrollen 48 sowie die Zwischenwalze 47 auf die untere Arbeitswalze 42 eingewirkt werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, it is indicated that horizontal bending devices 49, which are accommodated in the upper support bridge 12, can act on the support rollers 46 and the intermediate roller 45 and thus also on the upper work roller 26. Furthermore, it is shown there that 13 horizontal bending devices 50 also sit in the lower support bridge, by means of which the lower work roll 42 can be acted on via the support rolls 48 and the intermediate roll 47.

Abweichend hiervon ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 eine Anordnung gezeigt, bei der nur die Horizontal-Biegevorrichtung 49 vorgesehen sind, welche über die Stützrollen 46 und die Zwischenwalze 45 auf die obere Arbeitswalze 26 einwirken können.Deviating from this, an arrangement is shown in the exemplary embodiment according to FIG. 2, in which only the horizontal bending device 49 is provided, which is provided via the support rollers 46 and Intermediate roll 45 can act on the upper work roll 26.

Ebenso ist es aber auch denkbar, nur in der unteren Stützbrücke 13 Horizontal-Biegevorrichtungen 50 vorzusehen, um über die Stützrollen 48 und die Zwischenwalze 47 auf die untere Arbeitswalze 30 entsprechend einwirken zu können.However, it is also conceivable to provide horizontal bending devices 50 only in the lower support bridge 13 in order to be able to act on the lower work roller 30 accordingly via the support rollers 48 and the intermediate roller 47.

Wichtig ist in jedem Falle, daß die horizontale Verschiebbarkeit der mit den Horizontal-Biegevorrichtungen 49 bzw. 50 zusammenwirkenden Stützrollen 36 bzw. 48 zwischen zwei Endstellungen möglich ist, von denen die eine vor und die andere hinter einer durch die lagerachse 18 bzw. 20 der Hebel 19 bzw. 21 gehenden Vertikal-ebene liegt. Ebenso wichtig ist aber auch, daß die Zwischenwalze 45 bzw. 47 in den Hebeln 19 bzw. 21 durch Kulissenführungen so gehalten wird, daß eine Verschiebung derselben quer zu ihrer Längsachse möglich ist. Diese Ausgestaltung ist nicht nur für die Einwirkung der Horizontal-Biegevorrichtungen 49 bzw. 50 auf die Arbeitswalze 26 bzw. 39 wichtig, sondern auch dann, wenn eine Anstellung der Stützrollen für den Ausgleich unterschiedlicher Durchmesser der Arbeitswalzen und der Stützwalzen erforderlich wird.It is important in any case that the horizontal displaceability of the support rollers 36 and 48, which cooperate with the horizontal bending devices 49 and 50, is possible between two end positions, one of which is in front and the other is behind one through the bearing axis 18 or 20 of the Levers 19 and 21 going vertical plane lies. However, it is equally important that the intermediate roller 45 or 47 is held in the levers 19 or 21 by link guides in such a way that it can be displaced transversely to its longitudinal axis. This configuration is important not only for the action of the horizontal bending devices 49 or 50 on the work roll 26 or 39, but also when an adjustment of the support rollers is necessary to compensate for different diameters of the work rolls and the support rolls.

Schließlich sei auch noch erwähnt, daß den einlaufseitigen Halteblöcken 11 besondere, horizontale Anstellvorrichtungen an den Walzenständern 1 zugeordnet werden können. Diese sind besonders dann von Bedeutung, wenn konstante Wirkbedingungen für ein im Reversierbetrieb gefahrenes Mehrwalzengerüst gewährleistet werden sollen. Der Einfachheit halber sind jedoch diese horizontalen Anstellvorrichtungen in der Zeichnung nicht dargestellt.Finally, it should also be mentioned that special, horizontal adjusting devices on the roller stands 1 can be assigned to the inlet-side holding blocks 11. These are particularly important if constant operating conditions are to be guaranteed for a multi-roll stand operated in reversing operation. For the sake of simplicity, however, these horizontal adjustment devices are not shown in the drawing.

In Fig. 4 der Zeichnung ist die bei einem Mehrwalzengerüst der vorstehend erläuterten Art erzielbare, horizontale Biegung für eine Arbeitswalze schematisch dargestellt. Dabei zeigt die linke Hälfte der Fig. die mögliche Einstellung der betreffenden Arbeitswalze auf eine Parabelform erster Ordnung. Hingegen ist in der rechten Hälfte der Fig. 4 eine Biegeform zweiter Ordnung für die betreffende Arbeitswalze wiedergegeben, die der sogenannten M- oder W-Form entspricht und bei genügend schlanker Ausbildung der Arbeitswalzen eingestellt werden kann. In Fig. 5 der Zeichnung ist weidergegeben, welche Vertikalkomponente sich aus der horizontalen Biegung gemäß Fig. 4 bei außermittiger Anordnung der Arbeitswalzen ergibt. In der linken Hälfte der Fig. 5 ist dabei wieder eine Parabelform erster Ordnung angedeutet, während die rechte Hälfte die Biegeform zweiter Ordnung, also die sogenannte M-oder W-Form wiedergibt.In Fig. 4 of the drawing, the horizontal bend which can be achieved in a multi-roll stand of the type explained above for a work roll is shown schematically. The left half of the figure shows the possible setting of the work roll in question to a parabolic shape of the first order. On the other hand, in the right half of FIG. 4, a second-order bending shape is shown for the work roll in question, which corresponds to the so-called M or W shape and can be adjusted if the work rolls are sufficiently slender. 5 of the drawing shows which vertical component results from the horizontal bend according to FIG. 4 when the work rolls are arranged off-center. A left-hand parabolic shape of the first order is again indicated in the left half of FIG. 5, while the right-hand half represents the second-order bending shape, that is to say the so-called M or W shape.

In der Fig. 6 ist dargestellt, welche Wirkung sich aus der vertikalen Biegung an den Arbeitswalzenzapfen bei bestimmten Breiten- und Lastverhältnissen einstellt. Schließlich sind aus Fig. 7 verschiedene Walzspaltprofile ersichtlich, die durch kombinierte Wirkung von horizontaler und vertikaler Biegung der Arbeitswalzen erzielt werden können. Bei a) und b) sind dabei die sich verstärkenden Wirkungen beider Biegeeffekte dargestellt, während bei c) und d) erkennbar ist, daß durch Gegeneinanderschalten der beiden Biegeeffkete Walzspaltprofile erzeugt werden können, die aus der Biegeform zweiter Ordnung für die Arbeitswalzen resultieren.FIG. 6 shows the effect which arises from the vertical bending on the work roll neck under certain width and load conditions. Finally, different roll gap profiles can be seen from FIG. 7, which can be achieved by the combined effect of horizontal and vertical bending of the work rolls. In a) and b), the intensifying effects of both bending effects are shown, while in c) and d) it can be seen that by switching the two bending effects against one another, roll gap profiles can be produced which result from the second-order bending shape for the work rolls.

Claims (12)

1. Cluster roll stand with two driven backing rolls (3 and 4) and working rolls (26 and 30), which are entrained by these through frictional drive and which are for their horizontal support shifted in rolling direction out of the vertical axial plane (43-43) of the backing rolls (3 and 4) as well as supported in the direction of the shift (42-42) by intermediate rolls (45 and 47) engaging at their barrels as well as backing rolls (46 and 48) borne at support bridges (12 and 13), characterised thereby, that both working rolls (26 and 30) with each of their chocks (25 and 29) are retained between a lever (15 and 16) borne to be pivotable about an axle (14) parallel to the roll axes at the one stand side and a lever (19 and 21) borne to be pivotable about an axle (18 or 20) likewise parallel to the roll axes at the other stand side, that both the levers (16 and 21) for the chocks (29) of the lower working roll (30) are limited in their downward movement by abutments (40 and 41), that both the levers (15 and 19 or 16 and 21) in that case shape-lockingly encompass the chock (25 or 29) associated with them by head members (23 and 24 or 27 and 28), that furthermore vertical bending cylinders (17) are arranged each time between the upper lever (15), which is borne to be pivotable at the one stand side, of the working roll (26) and the lever (16), which is likewise borne to be pivotable there, of the lower working roll (30) as well as further vertical bending cylinders (22) were arranged between the upper lever (19), which is situated at the other stand side, of the working roll (26) and the lower lever (21), which is likewise borne there, of the lower working roll (30).
2. Cluster roll stand according to claim 1, characterised thereby, that at least the backing rolls (46 or 48) and/or the intermediate roll (45 or 47) are loadable towards one of the working rolls (26 or 30) by horizontal bending devices (49 or 50).
3. Cluster roll stand according to one of the claims 1 and 2, characterised thereby, that a shape-locking with clearance of motion is provided over the maximum pivot angle ranges of the levers (15, 19 or 16, 21) between the chocks (25 or 29) of the working rolls (26 or 30) and the mutually facing head members (23, 24 or 27, 28) of both the respectively co-operating levers (15 and 19 or 16 and 21).
4. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 3, characterised thereby, that the head members (23 and 27), which are arranged at the free ends of the levers (15 and 16) at the inlet side, are retained by hinges (31 and 32) with axes parallel to the roll axes.
5. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 4, characterised thereby, that the bearings (11, 14) of the levers (15 and 16) at the inlet side, are loadable by an horizontal screw- down device.
6. Cluster roll stand according to one of the claims 1 and 5, characterised thereby, that both the levers (15 and 16), which are arranged one above the other at the inlet side, have a common bearing axle (14).
7. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 6, characterised thereby, that the working roll chocks (25 and 29) are provided at mutually opposite longitudinal sides with stepped portions (34), which engage into clawlike mountings (35 and 36) at the head members (23 and 24 or 27 and 28) of both the respectively co-operating levers (15, 19 and 16, 21).
8. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 7, characterised thereby, that the vertical bending cylinders (17 and 22) and/or the horizontal bending devices (49 or 50) are influenceable by pressure-regulating organs which stand in connection with superordinated planarity-regulating circuits.
9. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 8, characterised thereby, that at least the intermediate roll (45 or 47), which is associated with the working roll (26 or 30) loadable by the horizontal bendings devices (49 or 50), is retained to be displaceable by way of guide gates in the lever (19 or 21) borne at the outlet side.
10. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 9, characterised thereby, that the backing rolls (46 or 48), which are loadable by the horizontal bending devices (49 or 50), are displaceable relative to the bearing axle (18 or 20) for the levers (19 or 21) retained at the outlet side between two end settings, of which one lies in front and one lies behind a vertical plane passing through the bearing axles (18 or 20).
11. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 10, characterised thereby, that an abutment (41) is associated at the supporting bridge (13) with the lower lever (21) borne at the outlet side and an abutment (40) is associated at the retaining block (11) with the lower lever (16) at the inlet side.
12. Cluster roll stand according to one of the claims 1 to 11, characterised thereby, that two guide members (38), which are of U-shaped cross-section, are open towards the side and which lie one at a spacing above the other and into which the chocks (25 and 29) engage by guide strips (39), are provided respectively in each of the head members (23, 24 and 27, 28) of the levers (15, 19 and 16, 21).
EP84101855A 1983-03-11 1984-02-22 Multi-roll stand Expired - Lifetime EP0118812B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3308673A DE3308673A1 (en) 1983-03-11 1983-03-11 MULTI-ROLLER FRAME
DE3308673 1983-03-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0118812A2 EP0118812A2 (en) 1984-09-19
EP0118812A3 EP0118812A3 (en) 1985-01-09
EP0118812B1 true EP0118812B1 (en) 1990-08-01

Family

ID=6193174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84101855A Expired - Lifetime EP0118812B1 (en) 1983-03-11 1984-02-22 Multi-roll stand

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4598566A (en)
EP (1) EP0118812B1 (en)
JP (1) JPS59166306A (en)
KR (1) KR910001767B1 (en)
DE (2) DE3308673A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008032524A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Sms Siemag Aktiengesellschaft roll arrangement

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0620561B2 (en) * 1985-04-03 1994-03-23 株式会社日立製作所 Roll bending equipment for rolling mills
DE3605614A1 (en) * 1986-02-21 1987-08-27 Schloemann Siemag Ag ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES
JPH0741290B2 (en) * 1986-08-08 1995-05-10 株式会社日立製作所 Multi-stage rolling mill
EP0416880B1 (en) * 1989-09-08 1994-06-01 Hitachi, Ltd. Rolling mill and rolling method
JP3121471B2 (en) * 1993-04-22 2000-12-25 株式会社日立製作所 Rolling mill and rolling method
DE10243677A1 (en) * 2002-09-20 2004-04-01 Sms Demag Ag Device for bending rollers in a multiple roller rolling mill comprises a vertical positioning unit assigned to bending blocks of one roll stand, to a plunger cylinder and to the bending blocks of the opposite-lying roll stand
US7185522B2 (en) * 2005-05-10 2007-03-06 T. Sendzimir, Inc. Side supported 6-high rolling mill
US8365563B2 (en) * 2009-11-16 2013-02-05 Quad Engineering, Inc. Methods for reducing ridge buckles and annealing stickers in cold rolled strip and ridge-flattening skin pass mill

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1864299A (en) * 1928-10-04 1932-06-21 Ind Methods Company Rolling mill
US3003373A (en) * 1953-01-21 1961-10-10 Schloemann Ag Multi-roll stand for rolling mills
GB792523A (en) * 1955-04-18 1958-03-26 Schloemann Ag Improved means for keeping working rolls in contact with backing rolls and supporting rollers in rolling mills
DE1527713A1 (en) * 1966-06-28 1970-01-15 Schloemann Ag Multi-roll stand
DE1602219A1 (en) * 1967-10-16 1970-06-18 Schwermaschb Kom Ernst Thaelma Multi-roll stand
US3653968A (en) * 1970-05-04 1972-04-04 Union Carbide Corp Solid state electrochemical cells
SE389036B (en) * 1972-03-03 1976-10-25 Thaelmann Schwermaschbau Veb MULTIPLE ROLLING PLANT
DE2522213C3 (en) * 1975-05-17 1980-05-14 Schloemann-Siemag Ag, 4000 Duesseldorf Mehnvalzengerust
US4059002A (en) * 1976-10-20 1977-11-22 Schloemann- Siemag Aktiengesellschaft Multi-roll rolling mill stand
CH636991B (en) * 1977-08-10 Ciba Geigy Ag PROCESS FOR DYING OR AFTER-TREATING POLYESTER FIBERS.
JPS57165104A (en) * 1981-04-02 1982-10-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Multiple stages rolling mill having shape controlling function
JPS5823508A (en) * 1981-07-31 1983-02-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Rolling mill having shape controlling function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008032524A1 (en) 2008-07-10 2010-01-14 Sms Siemag Aktiengesellschaft roll arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
DE3482842D1 (en) 1990-09-06
KR910001767B1 (en) 1991-03-23
EP0118812A3 (en) 1985-01-09
KR840007834A (en) 1984-12-11
US4598566A (en) 1986-07-08
EP0118812A2 (en) 1984-09-19
DE3308673A1 (en) 1984-09-20
JPH0261841B2 (en) 1990-12-21
JPS59166306A (en) 1984-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0235332B1 (en) Rolling mill stand
EP0291719B1 (en) Universal rolling mill stand with adjustable horizontal and vertical rolls
EP0118812B1 (en) Multi-roll stand
EP0543772A1 (en) Press
EP0267420A2 (en) Rolling stand with an axial shifting device for adjustable cylinders
DE1527713A1 (en) Multi-roll stand
DE3331055C2 (en) Roll stand with axially movable work rolls
DE60203128T2 (en) UNIVERSAL ROLLING RACK WITH ROLLERS
EP0154896B1 (en) Six-high mill
DE3107693A1 (en) Rolling stand
DE60005679T2 (en) ROLLING STAND FOR ROLLING FLAT PRODUCTS AND METHOD FOR REGULATING THE PLANNESS OF THESE PRODUCTS
DE2356785C3 (en) Rolling armature with upper and lower rolling stock guides
DE2362450C3 (en) Roll stand, especially for reversing operation
DE3605614A1 (en) ROLLING MILLS WITH VERTICALLY SLIDING MOUNTING PIECES
DE3400608C2 (en) Roll stand with an offset intermediate roll inserted between the work roll and the back-up roll
DE2459784C3 (en) Grooving mill stand, especially for continuous fine steel mills
DE1940414B2 (en) Roll stand with a device for changing rolls
DE3312078C1 (en) Support for rest bars of a grooved-roll stand
DE3610889A1 (en) ROLL BENDING DEVICE FOR A ROLLING MILL
EP0732157B1 (en) Rolling stand with crossed work rolls
EP0749826B1 (en) Mechanical toggle press
DE3018997C2 (en) Device for changing the work rolls of rolling stands
EP0233460A2 (en) Roll bending device for axially shifting rolls of a multiple rolling stand
DE3210325A1 (en) Roll stand
DE2614758C3 (en) Roll stand group, consisting of a horizontal trio roll stand and a vertical trio roll stand

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19840302

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860213

R17C First examination report despatched (corrected)

Effective date: 19860613

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE FR GB IT NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3482842

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900906

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

ITTA It: last paid annual fee
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920212

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19920229

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19930219

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930224

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19930901

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19940222

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19940222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19941031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 84101855.9

Effective date: 19930912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030208

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20030219

Year of fee payment: 20

BE20 Be: patent expired

Owner name: *SMS SCHLOEMANN-SIEMAG A.G.

Effective date: 20040222