EP0230973A2 - Method and apparatus for making a rope - Google Patents

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EP0230973A2
EP0230973A2 EP87100759A EP87100759A EP0230973A2 EP 0230973 A2 EP0230973 A2 EP 0230973A2 EP 87100759 A EP87100759 A EP 87100759A EP 87100759 A EP87100759 A EP 87100759A EP 0230973 A2 EP0230973 A2 EP 0230973A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rope
stranding
core
rotation
winding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87100759A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0230973A3 (en
Inventor
Bertram Ing.Grad. Bell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kerpenwerk GmbH
Original Assignee
Kerpenwerk GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kerpenwerk GmbH filed Critical Kerpenwerk GmbH
Publication of EP0230973A2 publication Critical patent/EP0230973A2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00—General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a rope from a plurality of individual strands which are drawn off from spools of at least one stranding basket rotating about the longitudinal axis of the running rope.
  • rope refers not only to the manufacture of ropes in the strict sense, but also to electrical cables, light guide cables or the like.
  • the term “single strand” in each case includes the material that is used during the stranding process a separate coil is fed to the stranding point. According to the "rope” to be produced in each case, the single strand consists of fiber filaments, single fibers, single wires, strands or the like.
  • the term “soul” includes the part of the "soap” to be produced, on which the "single strands" are stranded in one or more layers be applied.
  • a hemp rope is integrated as a core in a steel cable, while, for example, in the case of an electrical cable, a steel cable is integrated as a supporting element in the individual strands formed by the electrical conductors.
  • the stranding machines working with the conventional stranding processes are efficient, i.e. limited in the maximum length of the rope to be generated per unit of time by the maximum permissible speed of the stranding basket.
  • An increase in performance by increasing the speed of the stranding cage is no longer possible due to the centrifugal forces that can then no longer be controlled.
  • the invention has for its object to provide a stranding method with which an increase in production output is possible even for conventional stranding machines.
  • This object is achieved according to the invention in that the finished rope is pulled around its longitudinal axis counter to the direction of rotation of the stranding basket.
  • the spools for the single strands can be stored in the stranding basket both with backward rotation and without backward rotation.
  • a core is supplied to the stranding point in a manner rotating counter to the stranding basket about its longitudinal axis, the incoming core and the outgoing rope having the same direction of rotation and an essentially the same rotational speed.
  • the invention further relates to a stranding machine for carrying out the method according to the invention with at least one, several spools for the single strands rotating stranding basket and a winding device having a winding drum for the finished rope.
  • a stranding machine of the type described above is known in various embodiments.
  • a stranding machine of the type described above is provided in accordance with the invention in such a way that the winding drum connected to a drive for the finished rope to be drawn off is mounted in a rotating support which is rotatably supported around the longitudinal axis of the incoming rope and is connected to a rotary drive.
  • a unwinding device is provided as a feed device for a core, the winding drum of which is mounted in a rotary support which is rotatably mounted about the axis of the core running out of the winding drum and is connected to a rotary drive and that the rotary support of the unwinding device for the core on the one hand and the take-up device for the finished rope, on the other hand, are designed to be drivable in synchronism with the speed and direction of rotation.
  • the stranding machine shown schematically in FIG. 1 has a stranding basket 1 of conventional design, in which spools 2 are mounted, on which the individual strands that are stranded are wound.
  • the coils 2 are in the illustrated embodiment in the stranding basket 1 in a known manner so that they perform a so-called reverse rotation, i.e. relative to the rotation of the stranding basket, the direction of rotation of which is indicated by arrow 3, carry out a rotation in the opposite direction, as indicated by arrow 4.
  • the reverse rotation is generated by a corresponding gear arrangement in the stranding cage and has the effect that, with respect to the building floor on which the machine is installed, the axes of rotation of the coils 2 always remain aligned horizontally when the stranding cage 1 rotates, so that those running off the coils 2 Single strands 5 cannot be twisted in themselves by the rotation of the stranding basket.
  • the individual strands are led to the stranding nipple defining the stranding point 6 and there in the position determined by the rotational speed, i.e. the angular velocity of the stranding basket 1 and the pull-off speed of the finished rope 7 are stranded at a predetermined lay length.
  • the finished rope 7 can then pass through further stations 8, in which the finished rope 7 is wrapped, for example, with tape, wound, or the like.
  • the finished rope 7 is drawn off from a winding device 9, which has a winding drum 12, which is mounted in a rotary carrier 10 and provided with a winding drive 11.
  • the rotary support 10 is in turn rotatably mounted in a frame (not shown in the schematic drawing) in such a way that it rotates together with the winding drum 12 about the axis of the incoming cable 7.
  • the direction of rotation of the rotary carrier 10 is opposite (arrow 13) to the direction of rotation of the stranding basket 1 (arrow 3).
  • the predetermined lay length can now be achieved by correspondingly coordinating the rotational speed of the stranding basket 1 on the one hand and the rotary support 10 of the winding device 9 on the other hand, since the two opposite rotational speeds add up accordingly. If you now drive the stranding basket 1 at the maximum permissible speed, then for a given lay length for the finished rope a throughput factor of the lay length x angular velocity of the rotating carrier can be achieved, so that the winding drum 12 over its winding attribute 11 with a correspondingly high Rotational speed must be driven. Appropriate control devices must take into account the increasing size of the winding and the speed of the winding drive 11 must be reduced accordingly in order to ensure a uniformly firm winding structure.
  • ropes can be made without and with soul. If you want to manufacture ropes with a core, a core in the desired structure is drawn off from one of the coils 2 stored in the stranding basket and fed centrally to the stranding nipple at a distance from the stranding point 6.
  • FIG. 2 The structure of the arrangement according to FIG. 2 corresponds essentially to the device described above with reference to FIG. 1. The only difference is that here a core 14 is drawn off from its own unwinding device 15, which, like the winding device 9 for the finished rope, is provided in addition to a winding drum 12 ', which can be connected to a separate winding drive (not shown here) and which also has a rotary support 10 'which is rotatably supported about the axis defined by the running core 14 and can be driven in synchronism with the winding device 9 for the finished rope with the aid of a rotary drive (not shown here in more detail in terms of speed and direction of rotation).
  • a core 14 is drawn off from its own unwinding device 15, which, like the winding device 9 for the finished rope, is provided in addition to a winding drum 12 ', which can be connected to a separate winding drive (not shown here) and which also has a rotary support 10 'which is rotatably supported about the axis defined by the running
  • the arrangement according to FIG. 3 corresponds essentially to the structure of the arrangement according to FIG. 2, differs from it only in that a further stranding basket 1 'is present, so that the individual strands 5 in two layers on the core 14 tapering from the unwinding device 15 are applied one above the other. Both stranding baskets have the same direction of rotation (arrow 3), but are driven at different speeds, so that the individual strands of the two layers cross each other accordingly.
  • the rotary drives of the stranding baskets of the winding device and the unwinding device and their winding drives are designed as individual drives.
  • the dependency of the rotational speeds of the individual rotary drives on each other, determined by the stranding parameters, is effected electronically, for example via electrical rotary angle transmitters, the signals of which are fed to a computer, which then provides the necessary control signals for coordinating the rotational speeds of the individual drives with one another as a function of the continuous speed of the rope controls. Since the trigger speed of the finished rope must be constant, the winding speed of the winding drums 12 and 12 'is of considerable importance.
  • the diameters that change in increments due to the layer-by-layer construction or dismantling of the winding on the winding device or the unwinding device must be compensated for by a corresponding reduction or increase in the rotational speed of the winding motors, so that a constant feed speed of the Rope is retained.

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Abstract

Method for making a rope from a plurality of individual strands which are taken off spools of at least one ropemaking basket turning about the longitudinal axis of the emerging rope and wherein the finished rope is taken off turning about its longitudinal axis in contrarotation to the direction of rotation of the ropemaking basket.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Seiles aus mehreren Einzelsträngen, die von Spulen wenigstens eines um die Längsachse des ablaufendes Seiles drehenden Verseilkorbes abgezogen werden.The invention relates to a method for producing a rope from a plurality of individual strands which are drawn off from spools of at least one stranding basket rotating about the longitudinal axis of the running rope.

In den nachstehenden Erläuterungen der Erfindung bezieht sich der Begriff "Seil" nicht nur auf die Herstellung von Seilen im eigentlichen Sinne, sondern auch auf elektrische Kabel, Lichtleitkabel oder dgl.. Der Begriff "Einzelstrang" umfaßt jeweils das Material, das beim Verseilvorgang jeweils von einer eigenen Spule zum Verseilpunkt zugeführt wird. Entsprechend dem jeweils herzustellenden "Seil" besteht der Einzelstrang aus Faserfilamenten, Einzelfasern, Einzeldrähten, Litzen oder dgl.. Der verwendete Begriff "Seele" umfaßt den Teil des herzustellenden "Seifes", auf den die "Einzelstränge" durch Verseilen in einer oder mehrere Lagen aufgebracht werden.In the following explanations of the invention, the term "rope" refers not only to the manufacture of ropes in the strict sense, but also to electrical cables, light guide cables or the like. The term "single strand" in each case includes the material that is used during the stranding process a separate coil is fed to the stranding point. According to the "rope" to be produced in each case, the single strand consists of fiber filaments, single fibers, single wires, strands or the like. The term "soul" includes the part of the "soap" to be produced, on which the "single strands" are stranded in one or more layers be applied.

Die Seele kann hierbei je nach dem Verwendungszweck des herzustellenden "Seiles" für sich wiederum ein Seil im technischen Sinne sein und aus den unterschiedlichsten Materialien bestehen. So wird beispielsweise in ein Stahlseil ein Hanfseil als Seele eingebunden, während beispielsweise bei einem elektrischen Kabel ein Stahlseil als Tragelement in die von den als elektrische Leiter gebildeten Einzelsträngen eingebunden ist.Depending on the intended use of the "rope" to be produced, the soul can in turn be a rope in the technical sense and consist of a wide variety of materials. For example, a hemp rope is integrated as a core in a steel cable, while, for example, in the case of an electrical cable, a steel cable is integrated as a supporting element in the individual strands formed by the electrical conductors.

Die mit den erkömmlichen Verseilverfahren arbeitenden Verseilmaschinen sind in ihrer Leistungsfähigkeit, d.h. in der pro Zeiteinheit maximal erzeugbaren Länge des zu erzeugenden Seiles durch die maximal zulässige Drehzahl des Verseilkorbes begrenzt. Eine Leistungssteigerung durch Erhöhung der Drehzahl des Verseilkorbes ist wegen der dann nicht mehr beherrschbaren Fliehkräfte nicht mehr möglich.The stranding machines working with the conventional stranding processes are efficient, i.e. limited in the maximum length of the rope to be generated per unit of time by the maximum permissible speed of the stranding basket. An increase in performance by increasing the speed of the stranding cage is no longer possible due to the centrifugal forces that can then no longer be controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verseilverfahren zu schaffen, mit dem auch für herkömmliche Verseilmaschinen eine Steigerung der Produktionsleistung möglich ist.The invention has for its object to provide a stranding method with which an increase in production output is possible even for conventional stranding machines.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das fertige Seil um seine Längsachse gegenläufig zur Drehrichtung des Verseilkorbes drehend abgezogen wird. Hierdurch ist es möglich, ohne Erhöhung der Drehzahl des Verseilkorbes zu einer erheblichen Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit zu kommen, da bei vorgegebener Schlaglänge für das herzustellende Seil sich die Drehzahl des Verseilkorbes einerseits und des gegenläufig hierzu rotierenden abgezogenen fertigen Seiles andererseits addieren.Eine Seele kann hierbei von einer im Verseilkorb selbst gelagerten Spule abgezogen werden, wobei durch eine Spulenlagerung mit Rückdrehung eine Verdrillung der Seele praktisch ausgeschlossen ist, da die Drehrichtung der Spule relativ zur Drehrichtung des Verseilkorbes gegenläufig ist und damit gleichgerichtet zur Drehrichtung des abgezogenen Seiles. Die Spulen für die Einzelstränge können je nach Art des verwendeten Materials für die Einzelstränge sowohl mit Rückdrehung als auch ohne Rückdrehung im Verseilkorb gelagert sein.This object is achieved according to the invention in that the finished rope is pulled around its longitudinal axis counter to the direction of rotation of the stranding basket. This makes it possible to achieve a significant increase in production speed without increasing the speed of the stranding cage, since, for a given lay length for the rope to be produced, the speed of the stranding cage on the one hand and the finished rope rotating in the opposite direction, on the other hand, add up a bobbin stored in the stranding basket itself can be pulled off, whereby twisting of the core is practically excluded by a bobbin bearing with reverse rotation, since the direction of rotation of the bobbin is opposite to the direction of rotation of the stranding basket and thus the same direction as the direction of rotation of the pulled rope. Depending on the type of material used for the single strands, the spools for the single strands can be stored in the stranding basket both with backward rotation and without backward rotation.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Seele gegenläufig zum Verseilkorb um ihre Längsachse drehend dem Verseilpunkt zugeführt wird, wobei die zulaufende Seele und das ablaufende Seil die gleiche Drehrichtung und eine im wesentlichen gleiche Drehgeschwindigkeit aufweisen. Diese Ausgestaltung erlaubt eine bessere Einstellbarkeit und auch Regelbarkeit der Maschine bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, da nunmehr Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit der Seele unabhängig von der Drehgeschwindigkeit des Verseilkorbes ist.In one embodiment of the invention, it is provided that a core is supplied to the stranding point in a manner rotating counter to the stranding basket about its longitudinal axis, the incoming core and the outgoing rope having the same direction of rotation and an essentially the same rotational speed. This configuration allows better adjustability and controllability of the machine when using the method according to the invention, since the direction of rotation and the speed of rotation of the core are now independent of the speed of rotation of the stranding basket.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei Einsatz von mehreren Verseilkörben die jeweils benachbarten Verseilkörbe jeweils die gleiche Drehrichtung, aber voneinander abweichende Drehgeschwindigkeiten aufweisen.In a further embodiment of the invention it is provided that when a plurality of stranding baskets are used, the respective adjacent stranding baskets each have the same direction of rotation but different rotational speeds.

Hierdurch ist es möglich, unter Ausnutzung der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielbaren Leistungssteigerung auch eine mehrlagige Verseilung vorzunehmen, da aufgrund der unterschiedlichen Drehzahl die gewünschte Überkreuzung der Einzelstränge der einzelnen Lagen erzielbar wird. Die Fertigungsleistung wird dann durch den schnellstlaufenden Verseilkorb bestimmt, so daß dann bei einer Anordnung von mehreren Verseilkörben in Durchlaufrichtung gesehen, immer ein langsamlaufender und einer schneller laufender Verseilkorb aufeinanderfolgen.This makes it possible to use a multi-layer stranding using the increase in performance that can be achieved with the method according to the invention, since the desired crossover of the individual strands of the individual layers can be achieved due to the different speed. The production output is then determined by the fastest-running stranding basket, so that when an arrangement of several stranding baskets is seen in the direction of passage, a slow-running and a faster-running stranding basket always follow one another.

Die Erfindung betrifft ferner eine Verseilmaschine zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung mit wenigstens einem, mehrere Spulen für die Einzelstränge aufweisenden drehenden Verseilkorb und einer eine Wickeltrommel aufweisenden Aufwikkelvorrichtung für das fertige Seil.The invention further relates to a stranding machine for carrying out the method according to the invention with at least one, several spools for the single strands rotating stranding basket and a winding device having a winding drum for the finished rope.

Eine Verseilmaschine der vorstehend bezeichneten Art ist in vielfältigen Ausführungsformen bekannt.A stranding machine of the type described above is known in various embodiments.

Um nun Seile nach dem erfindungsgemäßen Verfahren herstellen zu können, ist fir eine Verseilmaschine der vorstehend bezeichneten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die mit einem Antrieb verbundene Wickeltrommel für das abzuziehende fertige Seil in einem Drehträger gelagert ist, der um die Längsachse des zulaufenden Seiles drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist.In order to be able to manufacture ropes using the method according to the invention, a stranding machine of the type described above is provided in accordance with the invention in such a way that the winding drum connected to a drive for the finished rope to be drawn off is mounted in a rotating support which is rotatably supported around the longitudinal axis of the incoming rope and is connected to a rotary drive.

Mit Hilfe einer derartigen Anordnung ist es möglich, das abzuziehende fertige Seil gegenläufig zur Drehrichtung des Verseilkorbes um seine Längsachse zu drehen und gleichzeitig aufzuwickeln. Der besondere Vorteil dieser Anordnung besteht ferner darin, daß eine derart ausgebildete Verseilmaschine auch als Standardmaschine betrieben werden kann, da es in einfacher Weise möglich ist, den Drehantrieb fir den Drehträger der Wickeltrommel gesondert abschaltbar auszubilden, so daß mit der gleichen Maschine auch Seile nach den üblichen Herstellungsverfahren hergestellt werden können.With the help of such an arrangement, it is possible to turn the finished rope to be drawn off in the opposite direction to the direction of rotation of the stranding basket about its longitudinal axis and to wind it up at the same time. The particular advantage of this arrangement is that a stranding machine designed in this way can also be operated as a standard machine, since it is possible in a simple manner to design the rotary drive for the rotary support of the winding drum so that it can be switched off separately, so that ropes according to the same machine can be used usual manufacturing processes can be produced.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Zuführeinrichtung für eine Seele eine Abwikkelvorrichtung vorgesehen ist, deren Wickeltrommel in einem Drehträger gelagert ist, der um die Achse der von der Wickeltrommel ablaufenden Seele drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist und daß der Drehträger der Abwickelvorrichtung für die Seele einerseits und der Aufwickelvorrichtung für das fertige Seil andererseits drehzahl- und drehrichtungssynchron antreibbar ausgebildet sind.In an expedient embodiment of the invention provided that a unwinding device is provided as a feed device for a core, the winding drum of which is mounted in a rotary support which is rotatably mounted about the axis of the core running out of the winding drum and is connected to a rotary drive and that the rotary support of the unwinding device for the core on the one hand and the take-up device for the finished rope, on the other hand, are designed to be drivable in synchronism with the speed and direction of rotation.

Der vorstehend verwendete Begriff "Drehgeschwindigkeit" ist immer zu verstehen als die auf die jeweilige Drehachse bezogene Winkelgeschwindigkeit.The term "speed of rotation" used above is always to be understood as the angular speed related to the respective axis of rotation.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Verseilmaschine mit zentral zulaufender Seele,
  • Fig. 2 eine Verseilmaschine mit einer gesonderten Abwickelvorrichtung für die Zuführung der Seele,
  • Fig. 3 eine Abwandlung der Maschine gemäß Fig. 2 mit zwei Verseilkörpern.
The invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. Show it:
  • 1 is a stranding machine with a central tapered core,
  • 2 a stranding machine with a separate unwinding device for feeding the core,
  • Fig. 3 shows a modification of the machine of FIG. 2 with two stranded bodies.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Verseilmaschine weist einen Verseilkorb 1 herkömmlicher Bauart auf, in dem Spulen 2 gelagert sind, auf denen die zur Verseilung gelangenden Einzelstränge aufgewickelt sind. Die Spulen 2 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Verseilkorb 1 in bekannter Weise so gelagert, daß sie eine sogenannte Rückdrehung ausführen, d.h. relativ zur Drehung des Verseilkorbes, deren Drehrichtung durch den Pfeil 3 angegeben ist, eine Drehung in entgegengesetzter Richtung durchführen, wie dies durch den Pfeil 4 gekennzeichnet ist. Die Rückdrehung wird über eine entsprechende Getriebeanordnung im Verseilkorb erzeugt und bewirkt, daß in bezug auf den Gebäudeboden, auf dem die Maschine aufgestellt ist, die Drehachsen der Spulen 2 bei Drehung des Verseilkorbes 1 immer horizontal ausgerichtet bleiben, so daß die von den Spulen 2 ablaufenden Einzelstränge 5 nicht durch die Drehung des Verseilkorbes in sich verdrillt werden. Die Einzelstränge werden zu dem den Verseilpunkt 6 definierenden Verseilnippel geführt und dort in der durch die Drehgeschwindigkeit, d.h. die Winkelgeschwindigkeit des Verseilkorbes 1 und die Abzugsgeschwindigkeit des fertigen Seiles 7 vorgegebenen Schlaglänge verseilt. Das fertige Seil 7 kann dann noch weitere Stationen 8 durchlaufen, in denen das fertige Seil 7 beispielsweise mit Band umwickelt wird, umsponnen wird, oder dgl..The stranding machine shown schematically in FIG. 1 has a stranding basket 1 of conventional design, in which spools 2 are mounted, on which the individual strands that are stranded are wound. The coils 2 are in the illustrated embodiment in the stranding basket 1 in a known manner so that they perform a so-called reverse rotation, i.e. relative to the rotation of the stranding basket, the direction of rotation of which is indicated by arrow 3, carry out a rotation in the opposite direction, as indicated by arrow 4. The reverse rotation is generated by a corresponding gear arrangement in the stranding cage and has the effect that, with respect to the building floor on which the machine is installed, the axes of rotation of the coils 2 always remain aligned horizontally when the stranding cage 1 rotates, so that those running off the coils 2 Single strands 5 cannot be twisted in themselves by the rotation of the stranding basket. The individual strands are led to the stranding nipple defining the stranding point 6 and there in the position determined by the rotational speed, i.e. the angular velocity of the stranding basket 1 and the pull-off speed of the finished rope 7 are stranded at a predetermined lay length. The finished rope 7 can then pass through further stations 8, in which the finished rope 7 is wrapped, for example, with tape, wound, or the like.

Das fertige Seil 7 wird von einer Aufwickelvorrichtung 9 abgezogen, die eine in einem Drehträger 10 gelagerte und mit einem Wickelantrieb 11 versehene Wickeltrommel 12 aufweist. Der Drehträger 10 ist in einem, in der schematischen Zeichnung nicht näher dargestellten Gestell seinerseits drehbar gelagert und zwar so, daß er zusammen mit der Wickeltrommel12 um die Achse des zulaufenden Seiles 7 dreht. Die Drehrichtung des Drehträgers 10 ist hierbei entgegengesetzt (Pfeil 13) zur Drehrichtung des Verseilkorbes 1 (Pfeil 3).The finished rope 7 is drawn off from a winding device 9, which has a winding drum 12, which is mounted in a rotary carrier 10 and provided with a winding drive 11. The rotary support 10 is in turn rotatably mounted in a frame (not shown in the schematic drawing) in such a way that it rotates together with the winding drum 12 about the axis of the incoming cable 7. The direction of rotation of the rotary carrier 10 is opposite (arrow 13) to the direction of rotation of the stranding basket 1 (arrow 3).

Die vorgegebene Schlaglänge kann nun durch eine entsprechende Abstimmung der Drehgeschwindigkeit des Verseilkorbes 1 einerseits und des Drehträgers 10 der Aufwickelvorrichtung 9 andererseits erreicht werden, da die beiden entgegengerichteten Drehgeschwindigkeiten sich entsprechend addieren. Treibt man nun den Verseilkorb 1 mit der höchstzulässigen Drehzahl an, so kann bei vorgegebener Schlaglänge für das fertige Seil eine um den Faktor Schlaglänge x Winkelgeschwindigkeit des Drehträgers größere Durchlaufgeschwindigkeit des fertigen Seiles erreicht werden, so daß die Wickeltrommel 12 über ihren Wickelantribe 11 mit entsprechend hoher Drehgeschwindigkeit angetrieben werden muß. Durch entsprechende Regeleinrichtungen muß hierbei dem zunehmenden Umfang des Wickels Rechnung getragen werden und die Drehzahl des Wickelantriebs 11 entsprechend reduziert werden, um einen gleichmäßig festen Wicklungsaufbau zu gewährleisten.The predetermined lay length can now be achieved by correspondingly coordinating the rotational speed of the stranding basket 1 on the one hand and the rotary support 10 of the winding device 9 on the other hand, since the two opposite rotational speeds add up accordingly. If you now drive the stranding basket 1 at the maximum permissible speed, then for a given lay length for the finished rope a throughput factor of the lay length x angular velocity of the rotating carrier can be achieved, so that the winding drum 12 over its winding attribute 11 with a correspondingly high Rotational speed must be driven. Appropriate control devices must take into account the increasing size of the winding and the speed of the winding drive 11 must be reduced accordingly in order to ensure a uniformly firm winding structure.

Mit einer derartigen Vorrichtung können Seile ohne und mit Seele hergestellt werden. Will man Seile mit Seele herstellen, so wird in üblicher Weise von einer der im Verseilkorb gelagerten Spulen 2 eine Seele im gewünschten Aufbau abgezogen und mit Abstand vor dem Verseilpunkt 6 zentral dem Verseilnippel zugeführt.With such a device ropes can be made without and with soul. If you want to manufacture ropes with a core, a core in the desired structure is drawn off from one of the coils 2 stored in the stranding basket and fed centrally to the stranding nipple at a distance from the stranding point 6.

Die Anordnung gemäß Fig. 2 entspricht in ihrem Aufbau im wesentlichen der vorstehend anhand von Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß hier eine Seele 14 von einer eigenen Abwickelvorrichtung 15 abgezogen wird, die wie die Aufwickelvorrichtung 9 für das fertige Seil neben einer Wickeltrommel 12', die mit einem gesonderten, hier nicht näher dargestellten Wickelantrieb verbunden sein kann, versehen ist und die ebenfalls einen Drehträger 10' aufweist, der um die durch die ablaufende Seele 14 definierte Achse drehbar gelagert ist und mit Hilfe eines hier nicht näher dargestellten Drehantriebes drehzahl- und drehrichtungssynchron zur Aufwickelvorrichtung 9 für das fertige Seil antreibbar ist.The structure of the arrangement according to FIG. 2 corresponds essentially to the device described above with reference to FIG. 1. The only difference is that here a core 14 is drawn off from its own unwinding device 15, which, like the winding device 9 for the finished rope, is provided in addition to a winding drum 12 ', which can be connected to a separate winding drive (not shown here) and which also has a rotary support 10 'which is rotatably supported about the axis defined by the running core 14 and can be driven in synchronism with the winding device 9 for the finished rope with the aid of a rotary drive (not shown here in more detail in terms of speed and direction of rotation).

Die Anordnung gemäß Fig. 3 entspricht im wesentlichen dem Aufbau der Anordnung gemäß Fig. 2, unterscheidet sich hiervon nur dadurch, daß ein weiterer Verseilkorb 1' vorhanden ist, so daß auf die von der Abwickelvorrichtung 15 zulaufenden Seele 14 die Einzelstränge 5 in zwei Lagen übereinander aufgebracht werden. Beide Verseilkörbe weisen die gleiche Drehrichtung auf (Pfeil 3), werden jedoch mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten angetrieben, so daß sich die Einzelstränge der beiden Lagen entsprechend überkreuzen.The arrangement according to FIG. 3 corresponds essentially to the structure of the arrangement according to FIG. 2, differs from it only in that a further stranding basket 1 'is present, so that the individual strands 5 in two layers on the core 14 tapering from the unwinding device 15 are applied one above the other. Both stranding baskets have the same direction of rotation (arrow 3), but are driven at different speeds, so that the individual strands of the two layers cross each other accordingly.

Die Drehantriebe der Verseilkörbe der Aufwickelvorrichtung und der Abwickelvorrichtung sowie deren Wickelantriebe sind hierbei als Einzelantriebe ausgebildet. Die durch die Verseilungsparameter vorgegebene Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Drehantriebe voneinander wird auf elektronischem Wege bewirkt, beispielsweise über elektrischer Drehwinkelgeber, deren Signale einem Rechner zugeführt werden, der dann die notwendigen Steuersignale zur Abstimmung der Drehgeschwindigkeiten der Einzelantriebe zueinander in Abhängigkeit von der durchlaufenden Geschwindigkeit des Seiles steuert. Da die Abzugsgeschwindigkeit des fertigen Seiles konstant sein muß, kommt der Wickelgeschwindigkeit der Wickeltrommein 12 und 12' erhebliche Bedeutung zu. Hier muß durch eine entsprechende Programmierung des Rechners die durch den lagenweisen Auf- bzw. Abbau der Wicklung auf der Aufwickelvorrichtung bzw. der Abwickelvorrichtung sich in Sprüngen ändernden Durchmesser durch entsprechende Reduzierung bzw. Erhöhung der Drehgeschwindigkeit der Wickelmotore ausgeglichen werden, so daß eine konstante Zulaufgeschwindigkeit des Seiles erhalten bleibt.The rotary drives of the stranding baskets of the winding device and the unwinding device and their winding drives are designed as individual drives. The dependency of the rotational speeds of the individual rotary drives on each other, determined by the stranding parameters, is effected electronically, for example via electrical rotary angle transmitters, the signals of which are fed to a computer, which then provides the necessary control signals for coordinating the rotational speeds of the individual drives with one another as a function of the continuous speed of the rope controls. Since the trigger speed of the finished rope must be constant, the winding speed of the winding drums 12 and 12 'is of considerable importance. Here, by appropriately programming the computer, the diameters that change in increments due to the layer-by-layer construction or dismantling of the winding on the winding device or the unwinding device must be compensated for by a corresponding reduction or increase in the rotational speed of the winding motors, so that a constant feed speed of the Rope is retained.

Claims (5)

1. Verfahren zum Herstellen eines Seiles aus mehreren Einzeisträngen, die von Spulen wenigstens eines um die Längsachse des ablaufenden Seiles drehenden Verseilkorbes abgezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß das fertige Seil um seine Längsachse gegenläufig zur Drehrichtung des Verseilkorbes drehend abgezogen wird.1. A method for producing a rope from a plurality of single strands, which are drawn off from spools of at least one stranding basket rotating about the longitudinal axis of the running rope, characterized in that the finished rope is withdrawn in a manner rotating about its longitudinal axis counter to the direction of rotation of the stranding basket. 2. Verfahren nach Anspruch 1 zur Herstellung eines Seiles mit Seele, dadurch gekennzeichnet, daß die Seele gegenläufig zum Verseilkorb um ihre Längsachse drehend dem Verseilpunkt zugeführt wird, wobei die zulaufende Seele und das ablaufende Seil die gleiche Drehrichtung und eine im wesentlichen gleiche Drehgeschwindigkeit aufweisen.2. The method according to claim 1 for the production of a rope with core, characterized in that the core is fed in the opposite direction to the stranding basket about its longitudinal axis rotating the stranding point, the incoming core and the outgoing rope have the same direction of rotation and a substantially the same rotational speed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einsatz von mehreren Verseilkörben die jeweils benachbarten Verseilkörbe jeweils die gleiche Drehrichtung, aber voneinander abweichende Drehgeschwindigkeiten aufweisen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when using a plurality of stranding baskets, the respective adjacent stranding baskets each have the same direction of rotation, but differing rotational speeds. 4. Verseilmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit wenigstens einem, mehrere Spulen für die Einzelstränge aufweisenden drehenden VerseiIkorb und einer eine Wickeltrommel aufweisenden Aufwickelvorrichtung für das fertige Seil, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Antrieb verbundene Wickeltrommel (12) für das abzuziehende fertige Seil (7) in einem Drehträger (10) gelagert ist, der um die Längsachse des zulaufenden Seiles (7) drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist.4. stranding machine for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, with at least one, a plurality of coils for the single strands rotating VerseiIkorb and a winding drum having a winding device for the finished rope, characterized in that the winding drum connected to a drive (12th ) for the finished rope (7) to be drawn off is mounted in a rotary support (10) which is rotatably mounted about the longitudinal axis of the incoming rope (7) and is connected to a rotary drive. 5. Verseilmaschine nach Anspruch 4 zur Herstellung eines Seiles mit Seele, dadurch gekennzeichnet, daß als Zuführeinrichtung für die Seele (14) eine Abwickelvorrichtung (15) vorgesehen ist, deren Wickeltrommel (12') in einem Drehträger (10') gelagert ist, der um die Achse der von der Wickeltrommel (12') ablaufenden Seele (14) drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb verbunden ist und daß der Drehträger (10') der Abwickelvorrichtung (15) für die Seele (14) und der Drehträger (10) der Aufwickelvorrichtung (9) für das fertige Seil drehzahl- und drehrichtungssynchron antreibbar ausgebildet sind.5. stranding machine according to claim 4 for the manufacture of a rope with core, characterized in that an unwinding device (15) is provided as the feed device for the core (14), the winding drum (12 ') of which is mounted in a rotary support (10') about the axis of the winding (12 ') running core (14) is rotatably mounted and connected to a rotary drive and that the rotary support (10') of the unwinding device (15) for the core (14) and the rotary support (10) The winding device (9) for the finished rope is designed to be drivable in synchronism with the speed and direction of rotation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE661597A (en) * 1964-03-25 1965-09-27
GB1184611A (en) * 1966-03-04 1970-03-18 Albert Alebrando Biagini Stranding Machine.
GB2002834A (en) * 1977-08-17 1979-02-28 Mali & Bruder J Manufacturing reinforced cable

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