EP0227508A1 - Installation de transport sur voie de guidage comportant un agencement de sécurité pour le freinage d'urgence d'au moins une voiture assurant le transport - Google Patents
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- EP0227508A1 EP0227508A1 EP86402458A EP86402458A EP0227508A1 EP 0227508 A1 EP0227508 A1 EP 0227508A1 EP 86402458 A EP86402458 A EP 86402458A EP 86402458 A EP86402458 A EP 86402458A EP 0227508 A1 EP0227508 A1 EP 0227508A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
-
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- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
Definitions
- the invention relates to a transport installation on a guide track, in particular a railway or the like, using one or more cars on a route of the order of a few hundred meters, in which the or each car driven along of said guide track by a cable, a conveyor, conveyor belts or the like; the invention relates more particularly to an improvement to a known type of car designed for this use and making it possible to cause reliable emergency braking, if necessary.
- French patent application N * 80/02908 describes a transport installation by car (s) capable of accommodating a limited number of passengers (for example of the order of ten) and designed to transport these passengers over average distances of the order of a few hundred meters.
- a cable is permanently driven in a closed circuit along the track and the car or cars come to hang there momentarily by suitable clamping means, to be driven from one point to another.
- the force applied by the clamping means on the cable is representative of the load of the car, so that the setting in motion of the latter is always felt in the same way, in particular with the same acceleration, regardless of the number of passengers in the car.
- the or each car is made up of two parts, respectively a rolling chassis, subject to moving on the track and a cabin suspended above the chassis by a set of links attached to a mechanism summing forces, forming weighing means.
- this same mechanism is coupled to the clamping means cable, so that the clamping force developed by them, is representative of the cabin load, that is to say the number of passengers who took place on board.
- This arrangement ensures a progressive departure of the car when the clamping means (in the form of braked pulleys approaching one another) close again by clamping the cable.
- the clamping means are released under the action of a cam actuating a lever integral with these and the car is slowed down when one or more braked wheels thereof come into operation. friction contact with a succession of decelerating bands traveling at increasingly low speeds.
- the wheel braking means are also coupled to the force summing mechanism forming weighing means, so that the deceleration of the car is relatively independent of the load of the cabin.
- the invention provides such a type of improvement ensuring emergency braking with excellent operating reliability, this improvement being advantageously combined with the structure of the car defined above and in particular with the aforementioned weighing means.
- the invention therefore relates firstly to a transport installation on a guide track comprising at least one car capable of being driven along a track, said car comprising a chassis rolling on said track and a suspended cabin. above said chassis by a set of links, characterized in that said cabin comprises braking means at its lower part and that said car comprises means for loosening said links, controlled, capable when actuated, of causing the collapse of said cabin causing the implementation of said braking means.
- the aforementioned links are preferably attached to a force summing mechanism forming weighing means, this mechanism being coupled to clamping means of cable, integral with said car so that the force exerted by said clamping means is representative of the forces transmitted to said summing mechanism.
- the invention also relates to a particular embodiment of such a mechanism summing forces, well adapted to exercise moreover the desired security organ function.
- this mechanism comprises a transverse shaft mounted with the possibility of rotation on the chassis and at the ends of which the shaft are fixed means for winding the aforementioned links. These are wound on said corresponding winding means, at the rate of two links for each end of said shaft, so that the moments of the resulting couples are added.
- a sleeve is mounted coaxially with the shaft and a disconnectable coupling mechanism is arranged between the shaft and the sleeve to secure them while the cable tightening means are connected to the sleeve so as to develop thereon.
- a car 11 consisting of a rolling chassis 12 surmounted by a cabin 13 of which only the lower part is sketched.
- the cabin 13 is suspended above the chassis 12 by a mechanism which will be described later.
- the chassis 12 moves on a railway type track 14 (here made up of two rails 14a with an I-section), by means of four metallic wheels 15.
- a traction cable 16 runs continuously along the track 14, between the rails, in a closed circuit. It is driven by a motor located for example in a station and guided step by step and in particular in curves, by sets of pulleys; all these elements are conventional and are not shown in the drawings.
- Each vertical upright has a telescopic structure, since comprising a tubular portion 20 integral with the cabin, inside which is mounted an element 21 movable longitudinally.
- a damping spring 22 is interposed between the bottom of the tubular portion 20 and the internal end of the element 21. This arrangement thus gives a certain vertical elasticity to the suspension of the cabin.
- the lower ends of the uprights 18, that is to say more particularly here, the ends of the elements 21, comprise horizontal bases 25, carrying anchor yokes 26 of the ends of the links 19 connected to the cabin 13.
- the bases 25 also constitute four brake pads and are, for this purpose, arranged above the rails of the track 14. These pads are therefore capable of come into frictional contact with the rails in the event of the cabin 13 sagging relative to the rolling chassis 12.
- the undersides of the bases 25 can be lined with a friction material suitable for stopping the car over a predetermined distance so that deceleration is tolerable by passengers.
- a friction material of the type used in automobile brakes gives, for example, good results.
- the chassis consists of an infrastructure forming a sort of frame 30 which in particular carries the wheels 15, a force summing mechanism 31, forming weighing means, clamping means 32 of the cable 16 and two braked wheels 33 located in a same plan vertical. More specifically, the frame 30 consists of two longitudinal members 35 parallel to the rail and connected by crosspieces 36, 37, 38 and 39. Each longitudinal member 35 consists of a median section 40, tubular, at the ends of which are welded plates defining large yokes 41, 42.
- Each yoke supports one of the wheels 15 and a pinion 45 on which is wound the chain 19 connected to one of the uprights 18 (closest to the yoke) of the cabin 13.
- Each chain s 'therefore extends approximately horizontally and parallel to the track from the corresponding pinion 45, up to the force summing mechanism 31, located approximately in the middle of the chassis.
- This mechanism comprises a transverse shaft 46 at the ends of which are mounted means for winding the end portions of the chains 19.
- the shaft 46 is mounted with the possibility of rotation in bearings 47 fixed to supports 48 themselves mounted between the two central sleepers 37 and 38.
- the winding means here consist of two pinions 50, respectively fixed to the ends of the shaft 46 and at the periphery of which the anchoring points of the aforementioned links are defined, at the rate of two links (that is to say two chains 19) for each sprocket.
- the chains are wound on the sprockets 50 so that the moments of the resulting couples are added. More precisely, the arrangement is in accordance with FIG.
- the cabin is suspended above the rolling chassis and that, when the shaft 46 is left to itself, the cabin 13 rests on the rails 14a by its bases 25 forming brake pads.
- the force summing mechanism which has just been described therefore constitutes a means of weighing the cabin 13 and the forces transmitted by the chains 19 are balanced by the cable clamping means 37 (and also by an actuation mechanism for the braked wheels 33) so that the shaft 46 is normally maintained in an angular position such that the chains are tensioned and the cabin 13 suspended above the rolling chassis 12.
- the connection between the shaft 46 on the one hand, and the clamping means 37 and the actuation mechanism of the braked wheels 33 on the other hand, is effected by means of a sleeve 52 coaxial with the shaft 46 and carried by it.
- a sprocket 53 is fixed, for example welded, to the sleeve 52 (see FIG. 4) and a section of chain 54 is wound around this sprocket in a direction such that a force exerted on this chain tends to rotate the sleeve in a direction opposite to that along which the axis 46 is biased by the chains 19.
- the other end of this chain section 54 is fixed to a movable stop 55 with rollers 55a bearing while rolling on a fixed vertical surface 48a of a neighboring support 48.
- a transmission arm 58 is articulated at one end to the movable stop 55.
- This arm substantially parallel to the shaft 46, ends with an adjustable needle 59 while a link 60 forming part of a control mechanism (not cable clamping means 32 of the cable 16 is articulated on the same arm near the movable stop 55.
- the cable clamping means essentially comprise two grooved pulleys 62 capable of bearing against one another by their fields by enclosing the cable 16. It is therefore understandable that with this arrangement, the cable clamping force is representative cabin load, which makes it possible, from a station, to control the acceleration given to the car, regardless of the number of passengers.
- a lever of said clamping mechanism (not shown) is actuated by a ramp fixed along the track so as to separate the car from the traction cable.
- the two braked wheels 33 are respectively mounted cantilevered on the crosspieces 36 and 39, by means of yokes 64 in which pivot the hub supports 65.
- a braking drum 66 is mounted coaxially with each wheel.
- a curved arm 67, carrying a friction lining, is articulated to each yoke 64 so that said lining can come into contact with the neighboring drum.
- the braking force is transmitted by a longitudinal arm 68 mounted floating between the other ends of the arms 67, by means of two links 69, respectively, the needle 59 is supported in the middle of this longitudinal arm 68.
- the braked wheels 33 are pneumatic wheels and are likely to come into contact, in station, with a braking band 70 (sketched in phantom in Figure 2) running at lower speed, after disconnection of the cable tightening means, as indicated upper.
- the car is thus braked by the wheels 33 until it comes to rest on the strip 70 which then ensures the transport of the car at its own speed.
- the braking force exerted on the drum 66 is representative of the load of the cabin, which allows better control of the deceleration thereof, whatever the Number of passengers.
- this shaft and this sleeve can in fact be separated from one another, on command, and therefore constitute means for loosening the aforementioned links 19, susceptible, when they are actuated , to cause the collapse of the cabin 13, causing the implementation of the emergency braking means constituted here by the bases 25 coming to rest on the rails 14a.
- a coupling mechanism 72 disconnectable, visible in Figure 5, is arranged between the shaft 46 and the sleeve 52 to secure them in rotation, in normal operation.
- This mechanism 72 comprises two levers 73, 74, respectively integral with the shaft 46 and the sleeve 52 and located close to one another, in the vicinity of one end of the sleeve.
- At least one of the levers in this case the lever 74 secured to the sleeve is articulated about an axis 78 perpendicular to the sleeve and biased by a spring 79 towards a predetermined position in the direction of the other lever.
- These levers carry respective lateral stops 80, 81 facing each other, making it possible to secure them in rotation when said stops are in contact through their faces 80a, 81a. In this position, in fact, said stops are kept in contact by the opposite couples acting on the shaft 46 and the sleeve 52, which has the double consequence of securing the shaft and the sleeve in rotation while immobilizing them in a chosen position determined by the balance which is established between the chains 19 and 54 in the stretched state.
- the ends of the levers 73, 74 are provided with engagement cheeks 85 coming substantially opposite one another, when the stops 80, 81 are in contact. This is the situation illustrated in FIG. 5. These two cheeks are held facing each other with a predetermined spacing by the fact that the surfaces in contact with the stops 80 and 81 are slightly at an angle relative to each other. These stops also include inclined rear facets 80b, 81b sliding against one another by pushing the movable lever 74 against the action of the spring 79, when the system is "reset” by bringing the cheeks 85 together, this maneuver being effected by turning the shaft 46 by means of a drive square 87 located at one end of it this.
- one or more triggering members 90 controlled are arranged along the track so that an upper cam member 91 of such a triggering member can be introduced between the engaging cheeks 85 in passing of a car, so as to cause the separation of the stops 80, 81 and, consequently, the separation of the shaft 46 and of the sleeve 52.
- the relative rotation between these two elements causes both the collapse of the cabin and the release of the clamping means 32, which causes emergency braking stopping the car after a few meters.
- Such a triggering member is shown in FIGS. 1 and 2 in the actuating position, that is to say with the cam 91 raised and about to separate the engagement cheeks 85 and in FIG. 6, trigger standby position, the cam then being too low to reach the engaging cheeks.
- the trigger member 90 comprises a beam 92 articulated to a base 93 fixed to the track.
- This beam carries the cam member 91 at one end and a counterweight 94 at another end.
- This counterweight is sufficient to rotate the beam by straightening the cam 91.
- a control device 95 of the "electromagnetic suction cup” type, cooperates with the arm of the beam which carries the cam to keep it in a low position when it is powered. The interruption of the electrical supply to the control device causes the flail to tilt under the action of the counterweight and brings the cam 91 to the level of the path of the engaging cheeks.
- One end of the beam is provided with a locking pin 97 which engages at the end of the tilting stroke in a housing 98 provided on a vertical upright 99, fixed to the track.
- the lug and / or the upright are provided with elastic erasing means facilitating the locking of the lug in the housing. More specifically, the lug 97 is mounted movable longitudinally in a bore, against the action of a spring urging it outwards while the upright 99 is mounted on a block of elastically deformable material 100, such as rubber.
- a power supply network 101 of the control device or devices 95 is controlled by a monitoring system sensitive to the speed of the car or cars and / or to the relative speed between at least two cars. This monitoring system is not part of the invention and will therefore not be described in detail.
- the monitoring system can also be designed to control the spacing of cars between stations by a "blocking" device conventionally used for railways and to control in the event of a fault the tilting of one or more judiciously arranged tripping devices. along the way.
- Figure 7 shows a variant of the braking means.
- the amounts 18a. integral with the cabin and carrying friction linings 102 are no longer combined with the suspension means of the cabin but are located above the wheels 15 of the rolling chassis. Under these conditions, the collapse of the cabin causes the implementation of emergency braking but it is exerted on the wheels 15 and no longer on the rails 14a.
- the invention can be the subject of several variants.
- the tractor cable can be replaced by a conveyor or conveyor belts and, in general, the drive means of cars can be independent of the links allowing the cabin to be suspended above of the rolling chassis.
- the invention further relates to any means or arrangement capable of causing the loosening of these links for braking.
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Abstract
Description
- L'invention se rapporte à une installation de transport sur voie de guidage, notamment une voie ferrée ou analogue, utilisant une ou plusieurs voitures sur un parcours de l'ordre de quelques centaines de mètres, dans laquelle, la ou chaque voiture entraînée le long de ladite voie de guidage par un câble, un convoyeur, des bandes transporteuses ou moyens analogues; l'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement à un type connu de voiture conçu pour cet usage et permettant de provoquer un freinage d'urgence fiable, en cas de nécessité.
- La demande de brevet français N* 80/02908 décrit une installation de transport par voiture(s) susceptible(s) d'accueillir un nombre limité de passagers (par exemple de l'ordre d'une dizaine) et conçue pour transporter ces passagers sur des distances moyennes de l'ordre de quelques centaines de mètres.
- Dans une telle installation, un câble est entraîné en circuit fermé en permanence le long de la voie et la ou les voitures viennent s'y accrocher momentanément par des moyens de serrage appropriés, pour être entraînées d'un point à un autre.
- Selon le document antérieur, mentionné ci-dessus, la force appliquée par les moyens de serrage sur le câble est représentative de la charge de la voiture, de façon que la mise en mouvement de celle-ci soit toujours ressentie de la même façon, notamment avec la même accélération, quel que soit le nombre de passagers ayant pris place dans la voiture. Pour ce faire, la ou chaque voiture est constituée de deux parties, respectivement un châssis roulant, assujetti à se déplacer sur la voie et une cabine suspendue au-dessus du châssis par un ensemble de liens rattachés à un mécanisme sommateur d'efforts, formant moyen de pesage. Par ailleurs, ce même mécanisme est couplé aux moyens de serrage du câble, de sorte que la force de serrage développée par ceux-ci, soit représentative de la charge de la cabine, c'est-à-dire du nombre de passagers ayant pris place à son bord. Cet agencement assure un départ progressif de la voiture lorsque les moyens de serrage (sous forme de poulies freinées se rapprochant l'une de l'autre) se referment en enserrant le câble. A l'arrivée de la voiture en station, les moyens de serrage sont dégagés sous l'action d'une came actionnant un levier solidaire de ceux-ci et la voiture est ralentie lorsqu'une ou plusieurs roues freinées de celle-ci entre en contact de friction avec une succession de bandes décélératrices défilant à des vitesses de plus en plus faibles.
- Selon une autre particularité avantageuse du système connu, les moyens de freinage des roues sont aussi couplés au mécanisme sommateur d'efforts formant moyen de pesage, de façon que la décélération de la voiture soit relativement indépendante de la charge de la cabine.
- Cette installation fonctionne de façon tout à fait satisfaisante mais, pour pouvoir envisager son exploitation dans des conditions quasi automatiques, voire sans surveillance, un certain nombre de dispositifs de sécurité sont nécessaires et notamment des moyens de freinage d'urgence déclenchés lorsqu'un fonctionnement anormal est détecté.
- L'invention propose un tel type de perfectionnement assurant un freinage d'urgence avec une excellente fiabilité de fonctionnement, ce perfectionnement se combinant avantageusement avec la structure de la voiture définie ci-dessus et notamment avec les moyens de pesage précités.
- Dans cet esprit, l'invention concerne donc en premier lieu une installation de transport sur voie de guidage comportant au moins une voiture susceptible d'être entraînée le long d'une voie, ladite voiture comportant un châssis roulant sur ladite voie et une cabine suspendue au-dessus dudit châssis par un ensemble de liens, caractérisée en ce que ladite cabine comporte des moyens de freinage à sa partie inférieure et que ladite voiture comporte des moyens de relâchement desdits liens, commandés, susceptibles lorsqu'ils sont actionnés, de provoquer l'affaissement de ladite cabine entraînant la mise en oeuvre desdits moyens de freinage.
- Dans le cas où la ou chaque cabine est entraînée par un câble ou analogue circulant le long de la voie, les liens précités sont de prférence rattachés à un mécanisme sommateur d'efforts formant moyen de pesage, ce mécanisme étant couplé à des moyens de serrage de câble, solidaires de ladite voiture de façon que la force exercée par lesdits moyens de serrage soit représentative des efforts transmis audit mécanisme sommateur.
- L'invention concerne aussi un mode de réalisation particulier d'un tel mécanisme sommateur d'efforts, bien adapté pour exercer en outre la fonction d'organe de sécurité recherchée. Ainsi, ce mécanisme comporte un arbre transversal monté avec possibilité de rotation sur le châssis et aux extrémités duquel arbre sont fixés des moyens d'enroulement des liens précités. Ceux-ci s'enroulent sur lesdits moyens d'enroulement correspondants, à raison de deux liens pour chaque extrémité dudit arbre, de façon que les moments des couples résultants s'ajoutent. En outre, un manchon est monté coaxialement à l'arbre et un mécanisme d'accouplement déconnectable est agencé entre l'arbre et le manchon pour les solidariser tandis que les moyens de serrage du câble sont reliés au manchon de façon à développer sur celui-ci un couple équilibrant le couple total s'exerçant sur l'arbre sous l'action desdits liens, lorsque le manchon est solidaire de l'arbre. En cas de nécessité, l'accouplement entre l'arbre et le manchon est rompu par un organe de déclenchement commandé, situé sur la voie et la cabine, privée de sa suspension, s'affaisse et s'arrête sur une distance relativement courte puisque le désaccouplement entre l'arbre et le manchon provoque aussi le relâchement des moyens de serrage en prise sur le câble.
- L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préféré d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- - la figure 1 est une vue schématique en élévation de la partie inférieure de la voiture montrant en particulier le châssis roulant sur la voie, la représentation étant faite selon une coupe I-I de la figure 2;
- - la figure 2 est une vue de dessus montrant les principaux éléments du châssis roulant, la représentation étant faite selon une coupe II-II de la figure 1;
- - la figure 3 est une vue de détail selon la flèche III de la figure 2;
- - la figure 4 est une vue de détail selon la flèche IV de la figure 2;
- - la figure 5 est une vue de détail en perspective d'un mécanisme d'accouplement d'un arbre avec manchon, conforme à l'invention;
- - la figure 6 est une vue de détail, à plus grande échelle, d'un organe de déclenchement susceptible de coopérer avec le mécanisme d'accouplement de la figure 5; et
- - la figure 7 est une vue de détail illustrant une variante possible des moyens de freinage d'urgence agencés entre la cabine et le châssis roulant de la voiture.
- En se reportant aux dessins, on a représenté une voiture 11 constituée d'un châssis roulant 12 surmonté d'une cabine 13 dont seule la partie inférieure est esquissée. La cabine 13 est suspendue au-dessus du châssis 12 par un mécanisme qui sera décrit plus loin. Le châssis 12 se déplace sur une voie 14 de type chemin de fer ( constituée ici de deux rails 14a à section en I), au moyen de quatre roues 15, métalliques. Un câble de traction 16 défile en permanence le long de la voie 14, entre les rails, en un circuit fermé. Il est entraîné par un moteur situé par exemple dans une station et guidé de proche en proche et notamment dans les courbes, par des jeux de poulies; tous ces éléments sont classiques et ne sont pas représentés sur les dessins. Quatre montants 18 sont fixés sous le plancher 13a de la cabine et servent de structure d'ancrage pour des liens 19 assurant la suspension de la cabine au-dessus du châssis. Ces liens peuvent être des câbles, mais dans l'exemple décrit, il s'agit avantageusement de chaînes. Chaque montant vertical a une structure télescopique, puisque comportant une portion tubulaire 20 solidaire de la cabine, à l'intérieur de laquelle est monté un élément 21 mobile longitudinalement. Un ressort amortisseur 22 est interposé entre le fond de la portion tubulaire 20 et l'extrémité interne de l'élément 21. Cet agencement donne ainsi une certaine élasticité verticale à la suspension de la cabine. Les extrémités inférieures des montants 18, c'est-à-dire plus particulièrement ici, les extrémités des éléments 21, comportent des socles 25 horizontaux, portant des chapes d'ancrage 26 des extrémités des liens 19 reliées à la cabine 13.
- Dans l'exemple représenté, et selon une particularité importante de l'invention, les socles 25 constituent aussi quatre patins de freinage et sont, pour ce faire, disposés au-dessus des rails de la voie 14. Ces patins sont donc susceptibles d'entrer en contact frottant avec les rails en cas d'affaissement de la cabine 13 par rapport au châssis roulant 12. Les faces inférieures des socles 25 peuvent être garnies d'un matériau de friction adapté pour assurer un arrêt de la voiture sur une distance prédéterminée pour que la décélération soit tolérable par les passagers. Un matériau de friction du type utilisé dans les freins d'automobile donne, par exemple, de bons résultats.
- On va maintenant décrire plus particulièrement le châssis roulant 12 et les moyens de suspension de la cabine qui y sont incorporés. Le châssis se compose d'une infrastructure formant une sorte de cadre 30 lequel porte notamment les roues 15, un mécanisme sommateur d'efforts 31, formant moyen de pesage, des moyens de serrage 32 du câble 16 et deux roues freinées 33 situées dans un même plan vertical. Plus précisément, le cadre 30 se compose de deux longerons 35 parallèles au rail et reliés par des traverses 36, 37, 38 et 39. Chaque longeron 35 se compose d'un tronçon médian 40, tubulaire, aux extrémités duquel sont soudées des plaques définissant de larges chapes 41, 42. Chaque chape supporte une des roues 15 et un pignon 45 sur lequel s'enroule la chaîne 19 reliée à l'un des montants 18 (le plus proche de la chape) de la cabine 13. Chaque chaîne s'étend donc approximativement horizontalement et parallèlement à la voie à partir du pignon 45 correspondant, -jusqu'au mécanisme sommateur d'efforts 31, situé approximativement au milieu du châssis. Ce mécanisme comporte un arbre transversal 46 aux extrémités duquel sont montés des moyens d'enroulement des portions extrêmes des chaînes 19. L'arbre 46 est monté avec possibilité de rotation dans des paliers 47 fixés à des supports 48 eux-mêmes montés entre les deux traverses centrales 37 et 38. Les moyens d'enroulement sont ici constitués par deux pignons 50, respectivement fixés aux extrémités de l'arbre 46 et à la périphérie desquels sont définis les points d'ancrage des liens précités, à raison de deux liens (c'est-à-dire deux chaînes 19) pour chaque pignon. Les chaînes s'enroulent sur les pignons 50 de façon que les moments des couples résultants s'ajoutent. Plus précisément, l'agencement est conforme à la figure 3 où l'on voit que deux chaînes 19 correspondant aux deux montants situés d'un même côté de la voie, sont fixées, par exemple soudées, par leur dernier maillon en des points diamétralement opposés du pignon 50 correspondant et s'enroulent partiellement autour de celui-ci de façon à être tendues entre le pignon 50 et les pignons 45 correspondants autour desquels elles s'enroulent pour se raccorder, aux pieds des montants 18 correspondants. Le même agencement se retrouve à chaque extrémité de l'arbre et les chaînes s'enroulent ainsi à raison de deux par pignon dans des sens tels que les moments des quatre couples s'ajoutent, c'est-à-dire agissent pour faire tourner l'arbre 46 dans le même sens. Bien entendu, les longueurs des chaînes sont déterminées pour que, lorsque l'arbre 46 est maintenu dans une certaine position angulaire (par exemple celle de la figure 3), la cabine soit suspendue au-dessus du châssis roulant et que, lorsque l'arbre 46 est laissé à lui-même, la cabine 13 repose sur les rails 14a par ses socles 25 formant patins de freinage. Le mécanisme sommateur d'efforts qui vient d'être décrit constitue donc un moyen de pesage de la cabine 13 et les forces transmises par les chaînes 19 sont équilibrées par les moyens de serrage du câble 37 (et aussi par un mécanisme d'actionnement des roues freinées 33) de te'-le façon que l'arbre 46 soit maintenu en temps normal dans une position angulaire telle que les chaînes soient tendues et la cabine 13 en suspension au-dessus du châssis roulant 12. La liaison entre l'arbre 46 d'une part, et les moyens de serrage 37 et le mécanisme d'actionnement des roues freinées 33 d'autre part, s'effectue par l'intermédiaire d'un manchon 52 coaxial à l'arbre 46 et porté par lui. Un pignon 53 est fixé, par exemple soudé, sur le manchon 52 (voir figure 4) et un tronçon de chaîne 54 s'enroule autour de ce pignon dans un sens tel qu'un effort s'exerçant sur cette chaîne tende à faire tourner le manchon dans un sens opposé à celui selon lequel l'axe 46 est sollicité par les chaînes 19. L'autre extrémité de ce tronçon de chaîne 54 est fixée à une butée mobile 55 à galets 55a prenant appui en roulant sur une surface verticale fixe 48a d'un support 48 voisin. Un bras de transmission 58 est articulé par une extrémité à la butée mobile 55. Ce bras, sensiblement parallèle à l'arbre 46, se termine par un pointeau 59 réglable tandis qu'une biellette 60 faisant partie d'un mécanisme de commande (non représenté) des moyens de serrage 32 du câble 16 est articulée sur le même bras à proximité de la butée mobile 55. Les moyens de serrage du câble comportent essentiellement deux poulies à gorge 62 susceptibles de prendre appui l'une contre l'autre par leurs champs en enserrant le câble 16. On conçoit donc qu'avec cet agencement, la force de serrage du câble est représentative de la charge de la cabine, ce qui permet, au départ d'une station, de maîtriser l'accélération donnée à la voiture, quel que soit le nombre de passagers. Lorsque la cabine entre dans une station, un levier dudit mécanisme de serrage (non représenté) est actionné par une rampe fixée le long de la voie de façon à désolidariser la voiture du câble de traction. Par ailleurs, les deux roues freinées 33 sont respectivement montées en porte à faux sur les traverses 36 et 39, par l'intermédiaire de chapes 64 dans lesquelles pivotent des supports de moyeu 65. Un tambour de freinage 66 est monté coaxialement à chaque roue. Un bras courbe 67, portant une garniture de friction, est articulé à chaque chape 64 de façon que ladite garniture puisse entrer en contact avec le tambour voisin. L'effort de freinage est transmis par un bras longitudinal 68 monté flottant entre les autres extrémités des bras 67, par l'intermédiaire de deux biellettes 69, respectivement, le pointeau 59 prend appui au milieu de ce bras longitudinal 68. Les roues freinées 33 sont des roues à pneumatiques et sont susceptibles d'entrer en contact, en station, avec une bande de freinage 70 (esquissée en trait mixte à la figure 2) circulant à plus faible vitesse, après déconnection des moyens de serrage du câble, comme indiqué plus haut. La voiture est ainsi freinée par les roues 33 jusqu'à ce que celle-ci s'immobilise sur la bande 70 qui assure alors le transport de la voiture à sa propre vitesse. Là encore, il résulte de la description qui précède, que l'effort de freinage s'exerçant sur le tambour 66 est représentatif de la charge de la cabine, ce qui permet de mieux contrôler la décélération de celle-ci, quel que soit le nombre de passagers.
- Bien entendu, le fonctionnement normal de l'installation, tel qu'il vient d'être décrit ci-dessus, relativement au serrage du câble au départ d'une station et au freinage normal de la voiture, à l'arrivée dans une station, suppose que l'arbre 46 et le manchon 52 soient immobilisés en rotation.
- Selon une caractéristique importante de l'invention, cet arbre et ce manchon peuvent en fait, être désolidarisés l'un de l'autre, sur commande, et constituent donc des moyens de relâchement des liens 19 précités, susceptibles, lorsqu'ils sont actionnés, de provoquer l'affaissement de la cabine 13, entraînant la mise en oeuvre des moyens de freinage d'urgence constitués ici par les socles 25 venant se poser sur les rails 14a. Pour ce faire, un mécanisme d'accouplement 72, déconnectable, visible à la figure 5, est agencé entre l'arbre 46 et le manchon 52 pour les solidariser en rotation, en fonctionnement normal. Ce mécanisme 72 comprend deux leviers 73, 74, respectivement solidaires de l'arbre 46 et du manchon 52 et situés à proximité l'un de l'autre, au voisinage d'une extrémité du manchon. L'un au moins des leviers, en l'occurrence ici le levier 74 solidaire du manchon est articulé autour d'un axe 78 perpendiculaire au manchon et sollicité par un ressort 79 vers une position prédéterminée en direction de l'autre levier. Ces leviers portent des butées latérales respectives 80, 81 en regard l'une de l'autre, permettant de les solidariser en rotation lorsque lesdites butées sont en contact par leurs faces 80a, 81a. Dans cette position, en effet, lesdites butées sont maintenues en contact par les couples opposés s'exerçant sur l'arbre 46 et le manchon 52, ce qui a pour double conséquence de solidariser l'arbre et le manchon en rotation tout en les immobilisant dans une position choisie déterminée par l'équilibre qui s'établit entre les chaînes 19 et 54 à l'état tendu. Par ailleurs, les extrémités des leviers 73, 74 sont munies de joues d'engagement 85 venant sensiblement en regard l'une de l'autre, lorsque les butées 80, 81, sont en contact. C'est la situation illustrée à la figure 5. Ces deux joues sont maintenues en regard avec un écartement prédéterminé par le fait que les surfaces en contact des butées 80 et 81 sont légèrement en biais l'une par rapport à l'autre. Ces butées comportent en outre des facettes arrière inclinées 80b, 81b glissant l'une contre l'autre en repoussant le levier mobile 74 contre l'action du ressort 79, lorsque le système est "réarmé" par rapprochement des joues 85, cette manoeuvre s'effectuant en tournant l'arbre 46 au moyen d'un carré d'entraînement 87 situé à une extrémité de celui-ci. Par ailleurs, un ou plusieurs organes de déclenchement 90 commandés, sont disposés le long de la voie de telle façon qu'un élément supérieur formant came 91 d'un tel organe de déclenchement puisse s'introduire entre les joues d'engagement 85 au passage d'une voiture, de façon à provoquer la séparation des butées 80, 81 et, par voie de conséquence, la désolidarisation de l'arbre 46 et du manchon 52. La rotation relative entre ces deux éléments entraîne à la fois l'affaissement de la cabine et le relâchement des moyens de serrage 32, ce qui provoque un freinage d'urgence arrêtant la voiture au bout de quelques mètres. Un tel organe de déclenchement est représenté sur les figures 1 et 2 en position d'actionnement, c'est-à-dire avec la came 91 relevée et sur le point de séparer les joues d'engagement 85 et sur la figure 6, en position d'attente de déclenchement, la came étant alors trop basse pour atteindre les joues d'engagement. Plus précisément, l'organe de déclenchement 90 comporte un fléau 92 articulé à un socle 93 fixé à la voie. Ce fléau porte l'élément formant came 91 à une extrémité et un contrepoids 94 à une autre extrémité. Ce contrepoids est suffisant pour faire pivoter le fléau en redressant la came 91. Cependant, un dispositif de commande 95, du type "ventouse électromagnétique" coopère avec le bras du fléau qui porte la came pour la maintenir dans une position basse, lorsqu'il est alimenté. La coupure de l'alimentation électrique du dispositif de commande entraîne le basculement du fléau sous l'action du contrepoids et amène la came 91 au niveau de la trajectoire des joues d'engagement. Une extrémité du fléau est munie d'un ergot de verrouillage 97 venant s'engager en fin de course de basculement dans un logement 98 prévu sur un montant 99 vertical, fixé à la voie. L'ergot et/ou le montant sont pourvus de moyens d'effacement élastiques facilitant le verrouillage de l'ergot dans le logement. Plus précisément, l'ergot 97 est monté mobile longitudinalement dans un alésage, contre l'action d'un ressort le sollicitant vers l'extérieur tandis que le montant 99 est monté sur un bloc de matériau élastiquement déformable 100, tel que du caoutchouc. Un réseau d'alimentation électrique 101 du ou des dispositifs de commande 95 est piloté par un système de surveillance sensible à la vitesse de la ou les voitures et/ou à la vitesse relative entre au moins deux voitures. Ce système de surveillance ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrit en détail. Il peut être constitué d'une pluralité de capteurs judicieusement disposés le long de la voie. Il y a en particulier avantage à surveiller la vitesse d'une voiture dans une pente. Cette vitesse peut être supérieure à la normale si les moyens de serrage ,du câble sont défectueux. La procédure de freinage d'urgence pourra donc dans ce cas être déclenchée en mesurant la vitesse de cette voiture et en commandant l'actionnement d'un organe de déclenchement 90 situé à l'entrée de la station. Le système de surveillance peut aussi être conçu pour contrôler l'espacement des voitures entre les stations par un dispositif de "cantonnement" classiquement utilisé pour les chemins de fer et commander en cas de défaut le basculement d'un ou plusieurs organes de déclenchement judicieusement disposés le long de la voie.
- La figure 7 montre une variante des moyens de freinage. Selon cette variante, les montants 18a. solidaires de la cabine et portant des garnitures de friction 102, ne sont plus combinés aux moyens de suspension de la cabine mais sont situés au-dessus des roues 15 du châssis roulant. Dans ces conditions, l'affaissement de la cabine provoque la mise en oeuvre du freinage d'urgence mais celui-ci s'exerce sur les roues 15 et non plus sur les rails 14a.
- Le fonctionnement de l'installation qui vient d'être décrite est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Si, pour une raison ou pour une autre, le système de surveillance associé à la voie détecte des conditions de fonctionnement anormales, il élabore des signaux de commande aboutissant au basculement d'un ou plusieurs fléaux 92, entraînant par conséquent le redressement des cames 91 correspondantes. Il est à noter que le profil approximativement en losange de chaque came 91 (voir figure 2) et surtout le fait que le fléau 92 vient se bloquer en position haute grâce à la coopération de l'ergot 97 et du montant 99 voisin, permettent d'agir efficacement sur le mécanisme d'accouplement, quel que soit le sens de déplacement de la voiture. Le système est donc aussi capable d'arrêter une voiture repartant en marche arrière dans une pente.
- Bien entendu, l'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes. Comme mentionné ci-dessus, le câble tracteur peut être remplacé par un convoyeur ou des bandes transporteuses et, d'une manière générale, les moyens d'entraînement des voitures peuvent être indépendants des liens permettant à la cabine d'être suspendue au-dessus du châssis roulant. L'invention vise en outre tout moyen ou agencement susceptible de provoquer le relâchement de ces liens en vue d'un freinage.
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