EP0220192A1 - Movable support system - Google Patents

Movable support system

Info

Publication number
EP0220192A1
EP0220192A1 EP85904616A EP85904616A EP0220192A1 EP 0220192 A1 EP0220192 A1 EP 0220192A1 EP 85904616 A EP85904616 A EP 85904616A EP 85904616 A EP85904616 A EP 85904616A EP 0220192 A1 EP0220192 A1 EP 0220192A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
link
chains
chain
workpiece
tensioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85904616A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Dahlem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herion Systemtechnik GmbH
Original Assignee
ZF Herion Systemtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Herion Systemtechnik GmbH filed Critical ZF Herion Systemtechnik GmbH
Publication of EP0220192A1 publication Critical patent/EP0220192A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B66F1/04—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed
    • B66F1/08—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the posts being toothed and the devices being operated by fluid pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095—Delimbers
    • A01G23/0955—Self-propelled along standing trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B27/00—Apparatus for climbing poles, trees, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F1/00—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps
    • B66F1/02—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts
    • B66F1/025—Devices, e.g. jacks, for lifting loads in predetermined steps with locking elements, e.g. washers, co-operating with posts the devices being operated by fluid pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S118/00—Coating apparatus
    • Y10S118/11—Pipe and tube outside

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and is based on a z.
  • the object of the invention is to use this state of the art in the direction of greater adaptability to workpiece types and tasks, as well as with regard to variability, mobility and remote control, also for batch-wise use in difficult environmental conditions (great heights, underwater, hot zones, etc.). ) to improve.
  • the solution to this problem consists, according to the characterizing part of claim 1, in particular in that, by creating a support element and clamping element modular principle which can be adapted to all possible contours and diameters, by means of the same-sized link plate chain links adapted to the respective working width or adjustable link chains there is no longer any restriction of the holding device to similar workpieces or formats and contours. It is further achieved that a stepping mechanism included in the link chains creates a step-by-step means of locomotion with which the entire device can be implemented transversely to the main direction of movement of the tools or the link chains.
  • This device can be used on workpieces of flat or profiled shape. Particularly favorable operating conditions result from the adaptability z. B. when working on support structures for ocean-going platforms, on transmission masts, bridge piers, etc., where the link chains can be placed in a ring around the workpieces to be machined, and where the diameters of the tubes often change to a certain extent even as construction progresses.
  • the chain length can be changed quickly and easily within wide limits by briefly loosening the link chains and correspondingly inserting or removing link plates, without the need for new tensioning devices, controls, etc. each time .
  • the chain-like link plates with auxiliary actuable actuators themselves serve as supports which themselves also take over the guiding of any brackets to be attached to the holding device and which can be moved in the main chain direction and which can also be moved remotely from one work area to the next by means of further actuators.
  • a particularly reliable chain arrangement which is also suitable for use on vertical surfaces, is achieved, which in certain areas can be easily adapted to different diameters even without link exchange.
  • a joint utilization of the link plates is achieved as a rail profile for the rollers or runners of console wagons or chutes, which can be moved in the main direction of the link chain.
  • a transversely acting conversion possibility for walking movements by means of the link plate chains is provided on some link plate pairs, even in limited distances, leading articulated actuators.
  • the operation of the consoles movable on the rail profile with the tensioning devices and articulated actuators for holding and / or moving the link plate chains is functionally locked, so that the console carriages can only be moved when the associated link chains are securely fixed.
  • an easily attachable drive principle for directly driven console wagons is specified, the drive of which, owing to its form-locking engagement principle in a toothed roller chain that can be adjusted to the required length, is also suitable for cases in which high clamping forces or frictional forces have to be overcome.
  • lever or eccentric devices eg. B. by an asymmetrical configuration of the link plate bottom, the local contact forces against the workpiece even greater.
  • a simple, distance-variable parallel guidance of the two link plate chains is achieved, which allows the addition or removal of link plates from a predetermined link plate chain without further ado.
  • a space-saving and effective inclusion of the actuators for the walking movements in the link plate chains is provided, in which a separate protective lining in the area of the cylinders is unnecessary.
  • connection option with only a central multiple cable or pressure hose is provided, which is particularly advantageous for use points far from a power source.
  • connection to an energy source and control station can, of course, also consist of cables, if necessary, routed separately to the control elements, or the energy source and control station can also be attached directly to the console trolley, so that then only one multiple control cable is connected as a remote connection a remote control center needs to be managed.
  • the device according to the invention can be designed both in a lightweight construction (for example only for the transport of equipment) and in a heavy-duty construction (for example as a scaffold). probably connect to round, square or flat bodies. In the latter case, all that is required at the ends of the link chain are corresponding displaceable or rollable anchors relative to the workpiece or its edges.
  • FIG. 1 shows, in a simplified representation, an overall view of the locomotive holding device, here equipped with a pedestal carrying one (left) and another time with a circulating device carrying a surface cleaning device (e.g. sandblaster).
  • Console cart e.g. a surface cleaning device, e.g. sandblaster.
  • Fig. -2 shows a pair of link plates provided with a joint actuator in the pushed-together state.
  • FIG. 3 shows the side view of FIG. 2.
  • FIG. 4 shows a bottom view of the link plate designed without a guide rail.
  • FIG. 5 shows a top view of the link plate equipped with a guide rail.
  • FIG. 6 shows a simplified hydraulic circuit diagram for the tensioning and articulating actuators as part of a control and locking device.
  • FIG. 7 shows a tensioning and locking device for encompassing ropes or chains with an integrated cable pulling device.
  • the workpiece 1 is assumed to be a large pipe support (e.g. on an oil platform).
  • a railless link chain 2 is provided above a link chain 3 which carries a rail and with which it can be connected by means of a few articulated actuators 4 on the circumference in a manner variable in distance and transverse to the main direction of the chain.
  • the individual link plates 5, 6 facing guide zones 7 take over the limitation of the lateral relative mobility of the link chains 2 and 3.
  • the respective chain length itself can be predetermined according to given workpieces both by the number of link plates 5 and 6 per chain 2 , 3 and by means of limited-distance tabs or hinges 8 attached to the link plates 5, 6 as connecting links of the individual link plates 5 and 6 in the main direction of the respective chains 2 and 3.
  • the console carriage (s) 10 can either carry a scaffold platform 14 or a surface treatment device 15 (e.g. sandblasting device, paint spraying device etc.).
  • a surface treatment device 15 e.g. sandblasting device, paint spraying device etc.
  • a control panel 19 running here on the console carriage 10 also allows the operation of the console carriage 10 and / or the surface device 15 to be controlled at the place of use.
  • the piston rod 21 ends in a ball joint 23, the holder 24 of which is fixed here on the rail-bearing link plate 6, but the ball joint 23 is centered approximately in the middle of the small rod 25 of both link plates 5, 6.
  • Two upright U-profiles 26, the openings of which point apart, are formed here on the front side of the rail-bearing link plate 6 facing away from the workpiece 1.
  • the wheels 9 of the console carriages 10 not visible in this figure run in these profiles 26.
  • holes 29, 30 for ropes are made on the rear side of the link plates 5, 6 facing the workpiece 1, through which the link chains 2 and 3 can be pressed independently of one another against the workpiece 1 and upon further movement of the individual link chains 2 can be loosened at short notice.
  • a rod (also not shown) can be inserted through an eye 31 formed on the lower edge of the rail link plate 6 and can clamp or keep the link chains 2, 3 in front of flat workpieces 1.
  • This casting plate has' a reckecki ⁇ gen internal cross-section and the guide zones 7 are disposed between the bores 29, 30 for the ropes and the tabs. 8
  • FIG. 6 shows the control and locking device for the articulated actuators 4, for cable tensioning cylinders 32 and for the console drive motors 33, the action of which here via electromagnetically switchable 4/3-way valves 34, 35 or a proportional valve 36 for the motor 33 according to one Conventional electrical locking device, not shown, can be made from a conventional hydraulic unit 37. - Underwater use only the valves 34 to 36 and a pressure relief valve 38 in the area of the control panel 19 z. B. grown on a console cart 10.
  • the tensioning device for the rope or the chain 39 as it can be implemented instead of a normal link plate 5, 6, consists of the rope tensioning cylinder 32, deflection rollers 40 and a length-adjustable rope anchor 41 for the other end of the rope. Everything is assembled on a plate, which, like one of the link plates 5, 6, can be inserted into the respective link chain 2 or 3.
  • the respective rope 39 is brought to the distance from the workpiece 1, which the bores 29 and 30 also have, through which it is guided.
  • the ropes are tightened with more than two rope tensioning cylinders 32.
  • one of the link chains 2 or 3 is loosened by relaxing the cable tensioning cylinder 32 and possibly also by springs, e.g. B. in the link plate support surface of the workpiece 1, before by means of a change in position on the joint actuators 4, the link chain to the link chain still attached to the workpiece 1 is pulled or pushed away from it.
  • the step-by-step movement of the entire holding device including the console carriage 10 running around it is achieved.
  • their drive motor 11 can only be switched on if the cable tensioning cylinders 32 of both link chains 2 and 3 have the desired position for the start of operation. 10th

Landscapes

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Abstract

Le système de support déplaçable comporte deux chaînes à plaques articulées (2, 3), dont chacune peut être serrée à la pièce à travailler (1) qu'elle entoure ou en être desserrée; les chaînes sont guidées par des éléments de déplacement articulés (4) de manière à se mouvoir à une certaine distance l'une de l'autre; les chaînes à plaques articulées (2, 3) sont conçues selon une technique modulaire qui s'adapte facilement aux dimensions des pièces (1), grâce à la possibilité de changer le nombre de plaques articulées (5, 6). Cette technique permet également la circulation d'un véhicule à console (10) sur une voie profilée (26), adaptée à la forme d'une des chaînes à plaques (2, 3), ce véhicule pouvant servir à la fois de plate-forme de travail et de porte-équipements, par exemple des pistolets de sablage. On prévoit un système de commande et de blocage conçu de manière à remplir la tâche à effectuer, ainsi qu'alimentation électrique permettant de déplacer le système de support transversalement par rapport à sa direction principale, par un mouvement télécommandé, pas à pas, et d'adapter son trajet selon les changements des contours des pièces à travailler.The movable support system comprises two chains with articulated plates (2, 3), each of which can be clamped to the workpiece (1) which it surrounds or be loosened; the chains are guided by articulated displacement elements (4) so as to move at a certain distance from each other; the articulated plate chains (2, 3) are designed using a modular technique which easily adapts to the dimensions of the parts (1), thanks to the possibility of changing the number of articulated plates (5, 6). This technique also allows the circulation of a console vehicle (10) on a profiled track (26), adapted to the shape of one of the plate chains (2, 3), this vehicle being able to serve both as a platform form of work and equipment carrier, for example sandblasting guns. There is provided a control and blocking system designed so as to fulfill the task to be carried out, as well as electric power supply making it possible to move the support system transversely with respect to its main direction, by a remote-controlled movement, step by step, and d '' adapt its route according to the changes in the contours of the workpieces.

Description

Fortbewegliche Haltevorrichtung Movable holding device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und geht aus von einer z. B. aus der Isolierungs¬ aufbringung an großen Rohrleitungen bekannten mechanisierten Ein¬ richtung, bei welcher die gesamte Haltevorrichtung auf der Ober¬ fläche der Rohre entsprechend dem Arbeitsfortschritt fortbewegbar ist.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and is based on a z. B. mechanized device known from the insulation application on large pipelines, in which the entire holding device on the surface of the pipes can be moved in accordance with the progress of work.
Ähnliche Anordnungen von fahrbaren Haltevorrichtungen für die unterschiedlichsten Arbeitsaufgaben gibt es auch z. B. bei Schweißautomaten für Großtanks bzw. Schiffskörper usw. , wo die Schweißköpfe an der zu schweißenden Naht mittels Schienen bzw. in der gleichen Schweißfuge selbst oder aber an Werkstückrändern entlang zwangsgeführt sind...Similar arrangements of mobile holding devices for a wide variety of work tasks are also available for. B. in automatic welding machines for large tanks or hulls, etc., where the welding heads are positively guided on the seam to be welded by means of rails or in the same weld joint itself or along workpiece edges ...
Diese Anwendungen bieten keine kostengünstigen und zeitspa¬ renden Möglichkeiten, um sich häufig wechselnden Formaten und Konturen der Werkstücke rationell anzupassen und die Längsführunge (Schienen) auch entsprechend dem Arbeitsfortgang in Querrichtung ferngesteuert zu versetzen, wie es z. B. beim Einsatz von automa¬ tischen Unterwasser-Sandstrahlmaschinen und -Beschichtungsmaschi- nen der Fall sein muß.These applications do not offer any cost-effective and time-saving options for rationally adapting to frequently changing formats and contours of the workpieces and also for remote control of the longitudinal guides (rails) in accordance with the progress of work, as described, for example, in FIG. B. must be the case when using automatic underwater sandblasting machines and coating machines.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diesen Stand der Technik in Richtung einer größeren Anpassungsfähigkeit an Werk¬ stückarten und Aufgaben sowie hinsichtlich Variabilität, Mobili¬ tät und Fernsteuerbarkeit auch für den absatzweisen Einsatz in schwierigen Umgebungsbedingungen (große Höhen, Unterwasser, Hei߬ zonen etc.) zu verbessern.The object of the invention is to use this state of the art in the direction of greater adaptability to workpiece types and tasks, as well as with regard to variability, mobility and remote control, also for batch-wise use in difficult environmental conditions (great heights, underwater, hot zones, etc.). ) to improve.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach dem Kennzeichen des Anspruches 1 insbesondere darin, daß durch Schaffung eines an alle möglichen Konturen und Durchmesser anpassbaren Stützelemente- und Spannelemente-Baukastenprinzips mittels gleichgroßer Glied¬ platten-Kettenglieder für der jeweiligen Arbeitsbreite angepaßte bzw. einstellbare Gliederketten nun keine Anwendungsbeschränkung der Haltevorrichtung auf gleichartige Werkstücke bzw. Formate und Konturen mehr gegeben ist. Weiter ist damit erreicht, daß nun ein in die Gliederketten einbezogener Schreitmechanismus eine schritt¬ weise Fortbewegungsmöglichkeit schafft, mit der die gesamte Vor¬ richtung quer zur Hauptbewegungsrichtung der Werkzeuge bzw. der Gliederketten umsetzbar ist.The solution to this problem consists, according to the characterizing part of claim 1, in particular in that, by creating a support element and clamping element modular principle which can be adapted to all possible contours and diameters, by means of the same-sized link plate chain links adapted to the respective working width or adjustable link chains there is no longer any restriction of the holding device to similar workpieces or formats and contours. It is further achieved that a stepping mechanism included in the link chains creates a step-by-step means of locomotion with which the entire device can be implemented transversely to the main direction of movement of the tools or the link chains.
Der Einsatz dieser Vorrichtung kann sowohl an Werkstücken ebener oder profilierter Form erfolgen. Besonders günstige Ein¬ satzbedingungen ergeben sich dank der Anpassungsfähigkeit z. B. bei Arbeiten an Stützkonstruktionen für Hochseeplattformen, an Sendemasten, Brückenpfeilern usw., wo sich die Gliederketten ringförmig um die zu bearbeitenden Werkstücke legen lassen, und wo die Durchmesser der.Rohre sich auch noch häufig sogar während des Baufortschrittes in gewissem Maße ändern. Mit der erfindungs- gemäßen Einrichtung kann nämlich durch kurzes Lockern der Glieder¬ ketten und entsprechendes Einfügen oder Entnehmen von Gliedplat¬ ten die Kettenlänge in weiten Grenzen rasch und einfach verändert werden, ohne daß es dazu jedes Mal neuer Spannvorrichtungen, Steu¬ erungen usw. bedarf.This device can be used on workpieces of flat or profiled shape. Particularly favorable operating conditions result from the adaptability z. B. when working on support structures for ocean-going platforms, on transmission masts, bridge piers, etc., where the link chains can be placed in a ring around the workpieces to be machined, and where the diameters of the tubes often change to a certain extent even as construction progresses. With the device according to the invention, the chain length can be changed quickly and easily within wide limits by briefly loosening the link chains and correspondingly inserting or removing link plates, without the need for new tensioning devices, controls, etc. each time .
Die kettenartig zusammengesetzten Gliedplatten dienen mit hilfskraftbetätigbarer Stellglieder selbst als Stützen, die selbst auch die Führung eventuell an der Haltevorrichtung anzubringender und in Ketten-Hauptrichtung verschieblicher Konsolen übernehmen und sich mittels weiterer Stellglieder ebenfalls ferngesteuert von einem Arbeitsbereich zum nächsten schrittweise umsetzen las¬ sen.The chain-like link plates with auxiliary actuable actuators themselves serve as supports which themselves also take over the guiding of any brackets to be attached to the holding device and which can be moved in the main chain direction and which can also be moved remotely from one work area to the next by means of further actuators.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran¬ sprüchen angegeben:Further refinements of the invention are specified in the subclaims:
Gemäß Anspruch 2 wird eine besonders zuverlässige, auch für den Einsatz an vertikalen Oberflächen geeignete Kettenanordnung erreicht, welche sich in gewissen Bereichen auch ohne Gliederaus¬ tausch verschiedenen Durchmessern einfach anpassen läßt. Gemäß Anspruch 3 wird eine Mitausnutzung der Gliedplatten als Schienenprofil für Rollen bzw. Kufen von Konsolenwagen bzw. -schütten etc. erreicht, die in Hauptrichtung der Gliederkette zu bewegen sind.According to claim 2, a particularly reliable chain arrangement, which is also suitable for use on vertical surfaces, is achieved, which in certain areas can be easily adapted to different diameters even without link exchange. According to claim 3, a joint utilization of the link plates is achieved as a rail profile for the rollers or runners of console wagons or chutes, which can be moved in the main direction of the link chain.
Gemäß Anspruch 4 wird eine separate Spannmöglichkeit für jede der Gliederketten vorgeschlagen, die ungewollte Totallocke¬ rungen z. B. durch Fehlschaltungen ausschließt.According to claim 4, a separate tensioning option is proposed for each of the link chains, the unwanted total lockings z. B. excludes by incorrect switching.
Gemäß Anspruch 5 wird eine in Querrichtung wirkende Umsetz¬ möglichkeit für Schreitbewegungen mittels die Gliedplattenketten auch in begrenzten Abständen relativ beweglich führenden Gelenk¬ stellgliedern an einigen Gliedplattenpaaren vorgesehen.According to claim 5, a transversely acting conversion possibility for walking movements by means of the link plate chains is provided on some link plate pairs, even in limited distances, leading articulated actuators.
Gemäß Anspruch 6 wird der Betrieb der auf dem Schienenprofil fahrbaren Konsolen mit den Spanneinrichtungen und Gelenkstell¬ gliedern zum Festhalten und/oder Fortbewegen der Gliedplattenket¬ ten funktioneil verriegelt, so daß die Konsolenwagen nur verfahr¬ bar sind, wenn die zugehörigen Gliederketten sicher festliegen.According to claim 6, the operation of the consoles movable on the rail profile with the tensioning devices and articulated actuators for holding and / or moving the link plate chains is functionally locked, so that the console carriages can only be moved when the associated link chains are securely fixed.
Gemäß Anspruch 7 wird ein leicht anbringbares Antriebsprinzip für unmittelbar angetriebene Konsolenwagen angegeben, dessen Vor¬ trieb sich wegen seines Formschlußeingriffprinzips in einer auf Bedarfslänge einstellbaren Zahnrollenkette auch für Fälle eignet, in denen hohe Klemmkräfte bzw. Reibungskräfte zu überwinden sind.According to claim 7, an easily attachable drive principle for directly driven console wagons is specified, the drive of which, owing to its form-locking engagement principle in a toothed roller chain that can be adjusted to the required length, is also suitable for cases in which high clamping forces or frictional forces have to be overcome.
Gemäß Anspruch 8 wird eine bevorzugte Möglichkeit aufgezeigt, um von einer zentralen Arretier- und Spannstation auf der ganzen Länge der Gliederkette wirkende Spannkräfte auf eine von der Zahl der Gliederplatten pro Kette weitgehend unabhängige Weise zu ak¬ tivieren.According to claim 8, a preferred possibility is shown to activate tensioning forces acting from a central locking and tensioning station along the entire length of the link chain in a manner largely independent of the number of link plates per chain.
Gemäß Anspruch 9 wird vorgeschlagen, mittels Hebel- bzw. Ex¬ zentereinrichtungen, z. B. durch über eine unsymmetrische Ausge¬ staltung des Gliedplattenbodens, die lokalen Anpreßkräfte gegen¬ über dem Werkstück noch zu verstärken. Gemäß Anspruch 10 wird eine einfache, abstandsveränderbare Parallelführung der beiden Gliedplattenketten erreicht, welche die Ergänzung bzw. Wegnahme von Gliedplatten aus einer vorgegebe¬ nen Gliedplattenkette ohne weiteres erlaubt.According to claim 9 it is proposed to use lever or eccentric devices, eg. B. by an asymmetrical configuration of the link plate bottom, the local contact forces against the workpiece even greater. According to claim 10, a simple, distance-variable parallel guidance of the two link plate chains is achieved, which allows the addition or removal of link plates from a predetermined link plate chain without further ado.
Gemäß Anspruch 11 wird eine platzsparende und wirkungsgün¬ stige Einbeziehung der Stellglieder für die Schreitbewegungen in die Gliedplattenketten vorgesehen, bei der eine gesonderte Schutz¬ verkleidung im Bereich der Zylinder unnötig ist.According to claim 11, a space-saving and effective inclusion of the actuators for the walking movements in the link plate chains is provided, in which a separate protective lining in the area of the cylinders is unnecessary.
Gemäß Anspruch 12 wird eine begrenzte Längenveränderbarkeit und Lockerungsmöglichkeit der Gliederketten auch ohne Veränderung der Plattenzahl erreicht.According to claim 12, a limited change in length and loosening of the link chains is achieved even without changing the number of plates.
Gemäß Anspruch 13 wird eine bedienungsgünstige Plazierung der Steuerungselemente am Gerät selbst vorgeschlagen.According to claim 13, a convenient placement of the control elements on the device itself is proposed.
Gemäß Anspruch 14 wird eine wirkungsverbessernde Anordnung der Spannvorrichtungen für die Gliederketten vorgeschlagen.According to claim 14, an effect-improving arrangement of the tensioning devices for the link chains is proposed.
Gemäß Anspruch 15 wird eine besonders für weit von einer Kraftquelle entfernte Einsatzpunkte günstige Anschlußmöglichkeit mit nur einem zentralen mehrfachen Kabel bzw. Druckschlauch vor¬ gesehen.According to claim 15, a connection option with only a central multiple cable or pressure hose is provided, which is particularly advantageous for use points far from a power source.
Gemäß Anspruch 16 kann die Verbindung zu einer Energiequelle und Regelstation selbstverständlich auch aus bedarfsweise getrennt an die Steuerglieder geführten Kabeln bestehen oder aber die Ener¬ giequelle und RegelStation kann auch unmittelbar an den Konsolen¬ wagen angebaut sein, so daß dann nur ein Mehrfachsteuerkabel als Fernverbindung zu einer Fernsteuerungszentrale geführt werden braucht.According to claim 16, the connection to an energy source and control station can, of course, also consist of cables, if necessary, routed separately to the control elements, or the energy source and control station can also be attached directly to the console trolley, so that then only one multiple control cable is connected as a remote connection a remote control center needs to be managed.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich sowohl in Leicht¬ bauweise (z. B. nur für den Gerätetransport) als auch in Hochbe¬ lastungsbauweise (z. B. als Personengerüst) ausgestalten und so- wohl an runde, eckige oder flächige Körper anschließen. Im letz¬ teren Fall bedarf es lediglich an den Enden der Gliederkette ent¬ sprechender verschieblicher bzw. rollfähiger Verankerungen gegen¬ über dem Werkstück bzw. dessen Kanten.The device according to the invention can be designed both in a lightweight construction (for example only for the transport of equipment) and in a heavy-duty construction (for example as a scaffold). probably connect to round, square or flat bodies. In the latter case, all that is required at the ends of the link chain are corresponding displaceable or rollable anchors relative to the workpiece or its edges.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeich¬ nungen eines Ausführungsbeispieles erläutert:The invention is explained below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment:
Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung eine Gesamtan¬ sicht der fortbeweglichen Haltevorrichtung, hier ausgestattet einmal mit einem ein Podest tragen¬ den (links) und ein anderes Mal mit einem ein Ober¬ flächenreinigungsgerät (z. B. Sandstrahler) tragen¬ den Umlauf-Konsolwagen.1 shows, in a simplified representation, an overall view of the locomotive holding device, here equipped with a pedestal carrying one (left) and another time with a circulating device carrying a surface cleaning device (e.g. sandblaster). Console cart.
Fig. -2 zeigt ein mit Gelenkstellglied versehenes Gliedplat¬ tenpaar in zusammengeschobenem Zustand.Fig. -2 shows a pair of link plates provided with a joint actuator in the pushed-together state.
Fig. 3 zeigt die Seitenansicht zu Fig. 2 .FIG. 3 shows the side view of FIG. 2.
Fig. 4 zeigt eine üntersicht der ohne Führungsschiene aus¬ geführten Gliedplatte.4 shows a bottom view of the link plate designed without a guide rail.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht der mit Führungsschiene aus¬ gestatteten Gliedplatte.5 shows a top view of the link plate equipped with a guide rail.
Fig. 6 zeigt einen vereinfachten Hydraulikschaltplan für die Spann- und Gelenk-Stellglieder als Teil einer Steuerungs- und Verriegelungseinrichtung.6 shows a simplified hydraulic circuit diagram for the tensioning and articulating actuators as part of a control and locking device.
Fig. 7 zeigt eine Spann- und Arretiervorrichtung für Um¬ fassungsseile bzw. -ketten mit integrierter Seil¬ zugvorrichtung. In Fig. 1 ist das Werkstück 1 als große Rohrstütze (z. B. an einer ölplattform) angenommen. Eine schienenlose Gliederkette 2 ist über einer, eine Schiene tragenden Gliederkette 3 vorgesehen, mit der sie durch einige Gelenkstellglieder 4 am Umfang abstands- veränderlich quer zur Kettenhauptrichtung zu verbinden ist. Dabei übernehmen von den einzelnen Gliedplatten 5, 6 einander zugewand¬ te Führungszonen 7 die Begrenzung der seitlichen Relativbeweglich¬ keit der Gliederketten 2 und 3. Die jeweilige Kettenlänge selbst ist entsprechend gegebenen Werkstücken vorgebbar sowohl durch die Zahl der Gliedplatten 5 bzw. 6 je Ketten 2, 3 und durch an den Gliedplatten 5, 6 angebrachte begrenzt abstandsvariable Laschen bzw. Scharniere 8 als Verbindungsglieder der einzelnen Gliedplat¬ ten 5 bzw. 6 in Hauptrichtung der jeweiligen Ketten 2 bzw. 3.7 shows a tensioning and locking device for encompassing ropes or chains with an integrated cable pulling device. In Fig. 1, the workpiece 1 is assumed to be a large pipe support (e.g. on an oil platform). A railless link chain 2 is provided above a link chain 3 which carries a rail and with which it can be connected by means of a few articulated actuators 4 on the circumference in a manner variable in distance and transverse to the main direction of the chain. The individual link plates 5, 6 facing guide zones 7 take over the limitation of the lateral relative mobility of the link chains 2 and 3. The respective chain length itself can be predetermined according to given workpieces both by the number of link plates 5 and 6 per chain 2 , 3 and by means of limited-distance tabs or hinges 8 attached to the link plates 5, 6 as connecting links of the individual link plates 5 and 6 in the main direction of the respective chains 2 and 3.
Auf den Kanten der schienentragenden bzw. als Schienenteil¬ stück ausgebildeten Gliedplatte 6, die hier im Beispiel die unte¬ re Gliederkette 3 bilden, sind Laufräder 9 von Konsolenwagen 10 geführt. Mittels Hydromotorantrieb 11, über dessen Zahnritzel 12 die Abstützung entlang einer Rollenkette 13 erfolgt, lassen sich die Konsolenwagen 10 fernsteuerbar verfahren. Die Rollenkette 13 ist in die Außenoberfläche der schienentragenden Gliedplatten 6 so locker, aber nur begrenzt seitenverschieblich eingelegt, daß der Gliederkette 3 genügend Spiel bleibt, um deren Anklemmung zwecks Weiterbewegung gegenüber dem Werkstück 1 durch Lockerung von sie umschlingenden (auf dieser Figur nicht sichtbaren) Um- fangsseilen bzw. -ketten auch bei Umsetzmanövern vorübergehend etwas lockern zu können.On the edges of the link plate 6, which is formed as a rail section or formed as a rail section, and which in this example form the lower link chain 3, running wheels 9 are guided by console carriages 10. By means of a hydraulic motor drive 11, via the pinion 12 of which the support takes place along a roller chain 13, the console carriages 10 can be moved remotely. The roller chain 13 is so loose in the outer surface of the track-bearing link plates 6, but only to a limited extent that the link chain 3 remains sufficiently free to clamp it for further movement relative to the workpiece 1 by loosening it (not visible on this figure) - to be able to temporarily loosen the catch ropes or chains temporarily even during transfer maneuvers.
Der oder die Konsolenwagen 10 können je nach Bedarf ent¬ weder ein Gerüstpodest 14 oder eine Oberflächenbehandlungsein¬ richtung 15 (z. B. Sandstrahlgerät, Farbspritzgerät etc.) tra¬ gen. Im Beispiel sind gegen Verschmutzung zwischen dem Konsolen¬ wagen 10 und der Oberflächenbehandlungseinrichtung 15 Schürzen 16 vorgesehen. Sofern außer dem Energie- und Steuerkabel 17 noch eine zusätzliche AbsturzSicherung erforderlich sein sollte, so kann diese durch je ein separates Halteseil 18 erfolgen. Eine hier am Konsolenwagen 10 mitlaufende Bedientafel 19 erlaubt es auch am Einsatzort, den Betrieb der Konsolenwagen 10 und/oder der Oberflächeneinrichtung 15 zu steuern.Depending on requirements, the console carriage (s) 10 can either carry a scaffold platform 14 or a surface treatment device 15 (e.g. sandblasting device, paint spraying device etc.). In the example, there is pollution between the console carriage 10 and the surface treatment device 15 aprons 16 provided. If, in addition to the energy and control cable 17, additional fall protection should be required, then this can be done by a separate tether 18. A control panel 19 running here on the console carriage 10 also allows the operation of the console carriage 10 and / or the surface device 15 to be controlled at the place of use.
In Fig. 2 ist eines der die Gliederketten 2, 3 bildenden Gliedplattenpaare 5, 6 in zusammengeschobenem Zustand zu sehen. Mittels des hier mit seinem Gehäuse 20 an der schienenlosen Glied¬ platte 2 festgehaltenen Gelenkglied 4 sind hier im Bild beide Gliedplatten 5, 6 so nahe zueinandergezogen, wie es die einander zugewandten Führungszonen 7 bzw. die Kolbenstange 21 ermöglicht. Bei ausgefahrener Kolbenstange 21 würden nur noch die äußersten Enden der Führungszonen 7 nebeneinander stehen und der Abstand der Gliedplatten 5, 6 würde dann entsprechend größer sein. Auf den Seitenkanten jeder Gliedplatte 5, 6 sind Laschen 8 eingelas¬ sen, welche mit entsprechend plazierten Gegenlaschen (nicht ge- zeigt) benachbarter Gliederplatten 5, 6 mittels (ebenfalls nicht gezeigter) durch beide Laschen durchgesteckter Scharnierbolzen gelenkig verbindbar sind. Da die Laschen 8 an einer Langlochbefe¬ stigung 22 gehaltert sind, können die Abstände der Gliederplatten 5, 6 auch in der Gliedkettenhauptrichtung beim Zusammenbau be¬ darfsentsprechend ohne Änderung der Plattenzahl variiert werden.2 shows one of the link plate pairs 5, 6 forming the link chains 2, 3 in the pushed-together state. By means of the articulated member 4 held here with its housing 20 on the rail-free link plate 2, in the picture both link plates 5, 6 are drawn as close to one another as the mutually facing guide zones 7 or the piston rod 21 allow. With the piston rod 21 extended, only the outermost ends of the guide zones 7 would stand next to one another and the distance between the link plates 5, 6 would then be correspondingly greater. On the side edges of each link plate 5, 6 there are lugs 8 which can be connected in an articulated manner to correspondingly placed counter-links (not shown) of adjacent link plates 5, 6 by means of (also not shown) hinge bolts inserted through both links. Since the tabs 8 are held on an elongated hole fastening 22, the spacings of the link plates 5, 6 can also be varied in the main link chain direction during assembly without changing the number of plates.
Die Kolbenstange 21 endet in einem Kugelgelenk 23, dessen Halterung 24 hier auf der schienentragenden Gliedplatte 6 fest¬ liegt, aber das Kugelgelenk 23 etwa in der Mitte des Kleinstab¬ standes 25 beider Gliedplatten 5, 6 zentriert. Der dem Werkstück 1 abgewandten Frontseite der schienentragenden Gliedplatte 6 sind hier zwei aufrecht stehende U-Profile 26 angeformt, deren Öffnun¬ gen auseinanderweisen. In diesen Profilen 26 laufen die Räder 9 der in dieser Figur nicht sichtbaren Konsolenwagen 10. Im Außen¬ steg der U-Profile ist hier noch eine Langlochöffnung 28 ausge¬ spart, um ein Verstopfen des U-Prσfiles 26 dank dessen Selbstrei¬ nigungswirkung mit Hilfe der Rollen 9 vermeiden zu können. In Fig. 3 sind auf der dem Werkstück 1 zugewandten Rück¬ seite der Gliedplatten 5, 6 Bohrungen 29, 30 für Seile (hier nicht gezeigt) eingelassen, durch die die Gliederketten 2 und 3 unabhängig voneinander gegen das Werkstück 1 anpreßbar und beim Weiterbewegen der einzelnen Gliederketten 2 kurzfristig locker¬ bar sind. Durch ein an der Unterkante der Schienengliedplatte 6 angeformtes Auge 31 läßt sich eine (ebenfalls nicht gezeigte) Stange hindurchstecken, welche die Gliederketten 2, 3 vor ebenen Werkstücken 1 gespannt bzw. geradehalten kann.The piston rod 21 ends in a ball joint 23, the holder 24 of which is fixed here on the rail-bearing link plate 6, but the ball joint 23 is centered approximately in the middle of the small rod 25 of both link plates 5, 6. Two upright U-profiles 26, the openings of which point apart, are formed here on the front side of the rail-bearing link plate 6 facing away from the workpiece 1. The wheels 9 of the console carriages 10 not visible in this figure run in these profiles 26. In the outer web of the U-profiles there is also an elongated hole opening 28 in order to clog the U-profile 26 thanks to its self-cleaning effect with the help to avoid the rollers 9. In FIG. 3, holes 29, 30 for ropes (not shown here) are made on the rear side of the link plates 5, 6 facing the workpiece 1, through which the link chains 2 and 3 can be pressed independently of one another against the workpiece 1 and upon further movement of the individual link chains 2 can be loosened at short notice. A rod (also not shown) can be inserted through an eye 31 formed on the lower edge of the rail link plate 6 and can clamp or keep the link chains 2, 3 in front of flat workpieces 1.
In Fig. 4 ist die Lage des Gelenkstellgliedes 4 innerhalb der schienenlosen Gliedplatte 5 in einer U-förmigen Aussparung zwischen den Seitenwänden erkennbar, in die auch die Führungszo¬ nen 7 der gegenüberliegenden Gliedplatte 6 hineinragen.4 shows the position of the articulated actuator 4 within the railless link plate 5 in a U-shaped recess between the side walls, into which the guide zones 7 of the opposite link plate 6 also protrude.
In Fig. 5 ist das Ineinandergreifen der Führungszonen 7 nochmals von oben- zu sehen. Diese Gießplatte hat 'einen reckecki¬ gen Innenquerschnitt und die Führungszonen 7 sind zwischen den Bohrungen 29, 30 für die Seile und den Laschen 8 angeordnet.5, the interlocking of the guide zones 7 can be seen again from above. This casting plate has' a reckecki¬ gen internal cross-section and the guide zones 7 are disposed between the bores 29, 30 for the ropes and the tabs. 8
In Fig. 6 ist die Steuerungs- und Verriegelungseinrichtung für die Gelenkstellglieder 4, für Seilspannzylinder 32 und für die Konsolenantriebsmotoren 33 dargestellt, deren Beaufschlagung hier über elektromagnetisch schaltbare 4/3-Wegeventile 34, 35 bzw. ein Proportionalventil 36 für den Motor 33 gemäß einer nicht gezeigten üblichen elektrischen Verriegelungseinrichtung aus einem üblichen Hydraulikaggregat 37 erfolgen kann. - Bei Unterwas¬ sereinsatz würden lediglich die Ventile 34 bis 36 sowie ein Druck¬ begrenzungsventil 38 im Bereich der Bedientafel 19 z. B. an einem Konsolenwagen 10 angebaut.6 shows the control and locking device for the articulated actuators 4, for cable tensioning cylinders 32 and for the console drive motors 33, the action of which here via electromagnetically switchable 4/3-way valves 34, 35 or a proportional valve 36 for the motor 33 according to one Conventional electrical locking device, not shown, can be made from a conventional hydraulic unit 37. - Underwater use only the valves 34 to 36 and a pressure relief valve 38 in the area of the control panel 19 z. B. grown on a console cart 10.
Alle übrigen Steuerungsteile könnten sich über Wasser befin¬ den und auch von hier aus die Stellglieder 4, 32, 33" etc. fernbe¬ tätigt werden. Abgesehen von Elektroleitungen braucht dazu nur eine Hydraulikleitung über das Energie- und Steuerkabel 17 zur Haltevorrichtung 2, 3 geführt werden. Nach Fig. 7 besteht die Spannvorrichtung für das Seil bzw. die Kette 39, wie sie anstelle einer normalen Gliedplatte 5, 6 ausgeführt sein kann, aus dem Seilspannzylinder 32, Umlenkrollen 40 und einer längenverstellbaren Seilverankerung 41 für das fest¬ gelegte andere Seilende. Alles zusammen ist auf einer Platte zu¬ sammengebaut, die sich wie eine der Gliedplatten 5, 6 in die je¬ weilige Gliederkette 2 bzw. 3 einfügen läßt.All other control parts could be above water and the actuators 4, 32, 33 " etc. could also be operated remotely from here. Apart from electrical lines, all that is required is a hydraulic line via the energy and control cable 17 to the holding device 2, 3 be performed. According to FIG. 7, the tensioning device for the rope or the chain 39, as it can be implemented instead of a normal link plate 5, 6, consists of the rope tensioning cylinder 32, deflection rollers 40 and a length-adjustable rope anchor 41 for the other end of the rope. Everything is assembled on a plate, which, like one of the link plates 5, 6, can be inserted into the respective link chain 2 or 3.
Mittels der Umlenkrollen 40 wird das jeweilige Seil 39 auf den Abstand zum Werkstück 1 gebracht, den auch die Bohrungen 29 bzw. 30 haben, durch die es geführt wird. Bei sehr großen oder komplizierten Konturen aufweisenden Werkstücken werden die Seile mit mehr als zwei Seilspannzylindern 32 gestrafft.By means of the deflection rollers 40, the respective rope 39 is brought to the distance from the workpiece 1, which the bores 29 and 30 also have, through which it is guided. In the case of workpieces which have very large or complicated contours, the ropes are tightened with more than two rope tensioning cylinders 32.
Zum Fortbewegen der Haltevorrichtung in Querrichtung wird eine der Gliederketten 2 oder 3 durch Entspannung des Seilspann¬ zylinders 32 gelockert und dabei evtl. noch durch Federn z. B. in der Gliederplatten-Auflagefläche vom Werkstück 1 gelöst, ehe mittels einer Lagenänderung an den Gelenkstellgliedern 4 die Gliederkette an die noch am Werkstück 1 festgehaltener Gliederket¬ te herangezogen bzw. von ihr weggeschoben wird. Durch laufende Wiederholung solcher Schaltungen im Wechsel wird die schrittweise Fortbewegung der gesamten Haltevorrichtung samt den auf ihr umlau¬ fenden Konsolenwagen 10 erreicht. Um deren Entgleisung zu verhü¬ ten, ist deren Antriebsmotor 11 nur einschaltbar, wenn die Seil¬ spannzylinder 32 beider Gliederketten 2 und 3 Sollage für Betriebs¬ beginn aufweisen. 10To move the holding device in the transverse direction, one of the link chains 2 or 3 is loosened by relaxing the cable tensioning cylinder 32 and possibly also by springs, e.g. B. in the link plate support surface of the workpiece 1, before by means of a change in position on the joint actuators 4, the link chain to the link chain still attached to the workpiece 1 is pulled or pushed away from it. By continuously repeating such circuits in alternation, the step-by-step movement of the entire holding device including the console carriage 10 running around it is achieved. In order to prevent their derailment, their drive motor 11 can only be switched on if the cable tensioning cylinders 32 of both link chains 2 and 3 have the desired position for the start of operation. 10th
BezugszeichenReference numerals
1 Werkstück1 workpiece
2 Schienenlose Gliederkette2 Trackless link chain
3 Schienentragende Gliederkette3 track-bearing link chain
4 Gelenkstellglied4 joint actuator
5 Gliedplatte von 25 link plate from 2
6 Gliedplatte von 36 link plate of 3
7 Führungszunge7 guide tongue
8 Lasche bzw. Scharnier8 tab or hinge
9 Laufrad9 impeller
10 Konsolenwagen10 console trolleys
11 Antrieb11 drive
12 Zahnritzel12 sprockets
13 Rollenkette13 roller chain
14 Gerüstpodest auf 1014 scaffolding platform on 10
15 Oberflächenbehandlungseinrichtung (z. B. Sandstrahler) an 1015 surface treatment device (e.g. sandblaster) on 10
16 Schürze16 apron
17 Energie- und Steuerkabel17 power and control cables
18 Halteseil18 tether
19 Bedienkabel19 control cables
20 Gehäuse von 420 housing of 4
21 Kolbenstange von 421 piston rod of 4
22 Langlochbefestigung von 822 slotted hole attachment of 8
23 Kugelgelenk23 ball joint
24 Halterung von 2324 bracket of 23
25 Kleinstabstand von 5 und 625 Small bar spacing of 5 and 6
26 Schienenprofil26 rail profile
27 Öffnung27 opening
28 Langlochδffnung28 slot opening
29 Bohrungen für Seile in 529 holes for ropes in 5
30 Bohrungen für Seile in 630 holes for ropes in 6
31 Auge für Stange31 eye for rod
32 Seilspannzylinder //32 rope tensioning cylinders //
Konsolenantriebsmotor 4/3-Wegeventil für 4 4/3-Wegeventil für 32 Proportionalventil für 33 Hydraulikaggregat Druckbegrenzungsventil Spannseil bzw. -kette Umlenkrollen Seil- bzw. Ketten-Verankerung Console drive motor 4/3-way valve for 4 4/3-way valve for 32 proportional valve for 33 hydraulic unit Pressure relief valve Tensioning rope or chain Deflection pulleys Rope or chain anchoring

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Fortbewegliche Haltevorrichtung (2, 3), insbesondere ver¬ wendbar als Werkzeug- bzw. Geräteträger (10) für Behandlungs¬ und/oder Inspektionsverfahren an Oberflächen großer bzw. lang¬ gestreckter oder schwer zugänglicher Werkstücke (1,) wie z. B. an Großrohren, wobei sowohl die Haltevorrichtung (2, 3) selbst als auch das Werkzeug bzw. Gerät (10) gegenüber dem Werkstück (1) im wesentlichen abstandskonstant gehalten und jeweils für sich fernsteuerbar an wechselnde Arbeitspositionen umsetzbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Haltevorrichtung '(2., 3) im wesentlichen aus einer variablen Aneinanderreihung (Kette) einer auf eine vorgege¬ bene Bearbeitungslänge (Umfang bzw. Breite) abstimmbaren Anzahl von gegen die Oberfläche bzw. Kontur des Werkstückes (1) gestützten, untereinander in lösbar verbundenen Schar¬ nieren gehalterten Gliedplatten (5, 6) besteht, daß die Gliederkette (2, 3) zur Fortbewegung mittels hilfs¬ kraftbetätigbarer Spannelemente (4, 32) unter teilweiser vorübergehender Lockerung und Neuverspannung von jeweils mindestens einigen Gliedplatten (5, 6) aus einer Arbeitspo¬ sition in eine nächste schrittweise umβetzbar ist, daß die Kette (2, 3) gleichzeitig Schiene (26) für einen auf ihr entlang führbaren Konsolenwagen (10) ist.1. Movable holding device (2, 3), in particular usable as a tool or device carrier (10) for treatment and / or inspection methods on surfaces of large or elongated or difficult to access workpieces (1,) such as. B. on large pipes, both the holding device (2, 3) itself and the tool or device (10) with respect to the workpiece (1) are kept substantially constant and each can be remotely controlled in different working positions, characterized in that the holding device '(2, 3) essentially consists of a variable series (chain) of a number of supports, which can be matched to a specified machining length (circumference or width), and which are supported against the surface or contour of the workpiece (1) and can be detached from one another connected hinge link plates (5, 6) consists of the link chain (2, 3) for locomotion by means of power-operated tensioning elements (4, 32) with partial temporary loosening and re-tensioning of at least some link plates (5, 6) each One working position can be gradually implemented in the next so that the chain (2, 3) simultaneously guides rail (26) for one along it rbaren console cart (10).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß sowohl durch ineinandergreifende Führungszonen (7) an den einander zugewandten Seiten der Gliedplatten (5, 6) als auch durch entsprechende Gelenkstellglieder (4) zwei parallel geführte Gliederketten (2, 3) auch quer zu ihrer Hauptrich¬ tung zueinander begrenzt beweglich geführt sind. «2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both by interlocking guide zones (7) on the mutually facing sides of the link plates (5, 6) and by corresponding joint actuators (4) two link chains (2, 3) guided in parallel are limitedly movable relative to one another transversely to their main direction. «
daß zu ihrer Fortbewegung die Gelenkstellglieder (4) sowohl relativ zum Werkstück (1) als auch zur jeweiligen benachbar¬ ten und durch Spann- und Stützelemente (21 und 32) festgehal¬ tenen Gliederkette (2 bzw. 3) zueinander in Querrichtung zieh- oder schiebbar sind.that to move the articulated actuators (4) both relative to the workpiece (1) and to the respective adjacent link chain (2 and 3) held by tensioning and supporting elements (21 and 32) in the transverse direction are slidable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß mindestens eine der Gliedplatten¬ ketten (2 bzw. 3) auf der vom Werkstück (1) abweisenden Fläche bzw. Kante als Teilstück einer Schiene (26) den einzelnen Glied¬ platten (5, 6) ausgestaltet ist, wodurch nach Erreichung einer Arbeitsposition eine geschlossene Schiene auf der Gesamtbreite bzw. dem Gesamtumfang für Rollen (9) des Konsolenwagens (10) entsteht.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized ge ¬ indicates that at least one of the link plates chains (2 or 3) on the workpiece (1) facing surface or edge as part of a rail (26) the individual link plates (5, 6) is designed, which, after reaching a working position, creates a closed rail over the entire width or the entire circumference for rollers (9) of the console carriage (10).
4.'Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n ze i c h n e t , daß jede der Gliederket¬ ten (2, 3) über eine eigene Arretier- bzw. Spanneinrichtung (32, 37, 38) gegenüber dem Werkstück (1) blockierbar bzw. lösbar ist, welche über ein gemeinsames Verriegelungssystem (34, 35) im Nor¬ malfall gesteuert und nur wechselseitig lockerbar ist.4. ' Device according to one of the preceding claims, characterized by the fact that each of the link chains (2, 3) can be blocked with respect to the workpiece (1) via its own locking or clamping device (32, 37, 38) or is releasable, which is controlled via a common locking system (34, 35) in the normal case and can only be released from one another.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Gliederketten (2, 3) auch zueinander mittels ab- standsvariabler Gelenkstellglieder (4) verbunden sind, daß jede Gliederkette (5, 6) für sich allein unter Hubbe¬ grenzung und Parallelführung durch entsprechende Führungszo¬ nen (7) gegenüber der anderen, jeweils dann festgehaltenen Gliederkette (2 bzw. 3) nur nach Lockerung der Arretier¬ bzw. Spanneinrichtung (4, 21, 32, 39, 40, 41) begrenzt ab- standsbeweglich ist. «*5. Device according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that the link chains (2, 3) are also connected to each other by means of variable-distance joint actuators (4), that each link chain (5, 6) by itself with a stroke limitation and parallel guidance by means of corresponding guide zones (7) relative to the other link chain (2 or 3), which is then held in each case, only after the locking or tensioning device (4, 21, 32, 39, 40, 41) has been loosened to a limited extent is. «*
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Konsolenwagen (10) über einen eigenen Antriebsmotor (11) auch seinerseits fernsteuerbar ist, der zudem gegenüber dem Arretier- bzw. Spanneinrichtungen (4, 21, 32, 39, 40, 41) über ein Steuer- und Verriegelungssystem (34, 35) gesichert ist und nur einen Fahrbetrieb zuläßt, sobald mittels der Gelenkstellglieder (4) eine Arbeitsposition erreicht und dort eine Sicherheitsblockierung erfolgt ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the console carriage (10) via its own drive motor (11) in turn can also be remotely controlled, which in addition to the locking or tensioning devices (4, 21, 32, 39, 40, 41) is secured via a control and locking system (34, 35) and only permits driving as soon as a working position is reached by means of the articulated actuators (4) and a safety block has occurred there.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß der Antriebsmotor (11) in die Konsolenwa¬ gen (10) eingelassene Hydromotoren aufweist, die mit je einem Zahnritzel (12) in eine die Gliederketten (2, 3) in Hauptrichtung überspannende und in Arbeitsposition arretierbare Zahnrollenkette (13) eingreift.7. The device according to claim 6, characterized in that the drive motor (11) in the Konsolenwa¬ gene (10) has embedded hydraulic motors, each with a pinion (12) in one of the link chains (2, 3) spanning in the main direction and lockable toothed roller chain (13) engages in the working position.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche; dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Arretier- und Spannvor¬ richtungen (4, 21, 32, 39, 40, 41) auf Seile bzw. Ketten (39) wir¬ ken, die das Werkstück (1) und die Gliederketten (2, 3) gemeinsam umspannen bzw. die Gliedplatten (5, 6) gegen das Werkstück (1) anpressen.8. Device according to one of the preceding claims; characterized in that the locking and tensioning devices (4, 21, 32, 39, 40, 41) act on ropes or chains (39) which hold the workpiece (1) and the link chains (2, 3) clamp together or press the link plates (5, 6) against the workpiece (1).
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen Gliedplat¬ ten (5, 6) und Werkstück (1) für eine AnpreßkraftverStärkung in der Arbeitsposition Klemmelemente vorgesehen sind bzw. die Glied¬ platten (5, 6) selbst als Klemmelemente mit Hebel- bzw. Exzenter¬ mechanismen ausgestaltet sind.9. Device according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that between Gliedplat¬ ten (5, 6) and workpiece (1) for an AnpreßkraftverSt strengthening in the working position clamping elements are provided or the Glied¬ plates (5, 6) itself are designed as clamping elements with lever or eccentric mechanisms.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Gliedplatten10. Device according to one of the preceding claims, da¬ by g e k e n n z e i c h n e t that the link plates
(5, 6) zueinander durch jeweils in einem Innenraum der gegenüber¬ liegenden Gliedplatte (5 bzw. 6) hineinragende Führungszungen (7) IS"(5, 6) to one another by guide tongues (7) each projecting into an interior of the opposite link plate (5 or 6) IS "
gegeneinander eng begrenzt axial beweglich, aber in weiterem Maße zur Hauptachse der Gliedplattenkette (2, 3) quer beweglich geführt und auf Abstand gehalten sind.axially movable against each other, but to a greater extent to the main axis of the link plate chain (2, 3) are guided transversely and are kept at a distance.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß zwischen den Führungszungen (7) einige Gliedplatten (5 bzw. 6) als Gelenkstellglieder (4) ausgebildete Druckmittelzylinder aufweisen, während das Fußende mit der einen Gliedplattenkette (5, 6) und deren Kolbenstangenende (21) mit der anderen Gliedplatte (5 bzw. 6) begrenzt gelenkig verbunden sind.11. The device according to claim 10, characterized in that between the guide tongues (7) some link plates (5 and 6) as articulated actuators (4) have pressure medium cylinders, while the foot end with the one link plate chain (5, 6) and their Piston rod end (21) with the other link plate (5 or 6) are limitedly articulated.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß an den einzelnen Gliedplatten (5, 6) abstandsvariabel befestigte Laschen (8) in Richtung der Hauptachse der Gliederkette (2, 3) als Scharniere vorhanden sind, deren Abstände und. Querbohrungen mit anderen La- - sehen (8) an den benachbarten Gliedplatten (5 bzw. 6) korrespon¬ dieren und zusammen mit' Einsteckbolzen lösbare Scharniere bilden.12. Device according to one of the preceding claims, da¬ by g e k e n n z e i c h n e t that on the individual link plates (5, 6) variably attached tabs (8) in the direction of the main axis of the link chain (2, 3) are present as hinges, their distances and. Correspond to transverse bores with other layers - see (8) on the adjacent link plates (5 or 6) and form detachable hinges together with the insertion bolts.
13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Konsolenwagen (10) zumindestens auch noch einen Bedienteil für die Steuer- und Ver¬ riegelungseinrichtungen (11, 34, 35, 36) mitträgt.13. Device according to one of the preceding claims, so that the console carriage (10) also carries at least one control unit for the control and locking devices (11, 34, 35, 36).
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Spannvor¬ richtung (32) für die Seile bzw. Ketten (39) als speziell ausge¬ bildete Gliedplatte (5, 6) in die Gliederkette (2, 3) integriert ist, welche daran einerseits eine feste Seilverankerung (41) für eines der Seilenden (39) und andererseits eine per Kraftstell¬ glied bzw. Hebel nachstellbare Seilspannvorrichtung (32) für ein loses Seilende (39) aufweist. 1→14. Device according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that a tensioning device (32) for the ropes or chains (39) as a specially formed link plate (5, 6) in the link chain (2, 3rd ) is integrated, which on the one hand has a fixed rope anchorage (41) for one of the rope ends (39) and on the other hand a rope tensioning device (32) for a loose rope end (39) which can be adjusted by means of a force actuator or lever. 1 →
15. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Spannvorrichtun¬ gen (4, 32) über elektrohydraulische Steuerglieder (34, 35, 36) aktivierbar sind, während die Verbindung zu einer Energiequelle und Regelstation (37) aus nur einem zentralen Fernverbindungs- Mehrfachkabel (17) besteht, das in den Konsolenwagen (10) mündet, von dem aus die einzelnen Spannvorrichtungen (4, 32) über kurze Separatschläuche gespeist werden können.15. Device according to one of the preceding claims, da¬ characterized in that the Spannvorrichtun¬ gene (4, 32) via electro-hydraulic control elements (34, 35, 36) can be activated while the connection to an energy source and control station (37) from only a central long-distance multiple cable (17), which opens into the console carriage (10), from which the individual tensioning devices (4, 32) can be fed via short separate hoses.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Hydraulikaggregat (37) unmittelbar an den Konsolenwagen (10) angebaut ist und die Vor¬ richtung insgesamt über ein Fernsteuerkabel (17) steuerbar ist, welches ebenfalls in den Konsolenwagen (10) mündet. 16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a hydraulic unit (37) is attached directly to the console carriage (10) and the device overall can be controlled via a remote control cable (17), which is also in the console carriage ( 10) flows out.
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