EP0208898A1 - Speed governor for fuel injection pumps - Google Patents

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EP0208898A1
EP0208898A1 EP86107678A EP86107678A EP0208898A1 EP 0208898 A1 EP0208898 A1 EP 0208898A1 EP 86107678 A EP86107678 A EP 86107678A EP 86107678 A EP86107678 A EP 86107678A EP 0208898 A1 EP0208898 A1 EP 0208898A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
axis
fuel injection
spring
governor
Prior art date
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Granted
Application number
EP86107678A
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German (de)
French (fr)
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EP0208898B1 (en
Inventor
Franz Eheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0208898A1 publication Critical patent/EP0208898A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0208898B1 publication Critical patent/EP0208898B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors
    • F02D1/045—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors characterised by arrangement of springs or weights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical

Definitions

  • a fuel injection pump for adjusting the delivery rate has a control rod which is coupled to a centrifugal adjuster via a two-armed lever.
  • One side of the adjusting sleeve of the centrifugal force adjuster is acted upon by a control spring, the pretension of which is adjustable by a lever serving as the first support part.
  • an additional spring acts on the control rod, the other end of which is attached to the end of a swivel arm serving as a second support part, which can be pivoted about an axis fixed to the housing with the aid of an adjusting lever.
  • This additional spring can be adjusted with regard to its direction of action with the aid of the swivel arm, in the basic setting it acts in support of the control spring and is aligned approximately axially parallel to it.
  • This device is used to influence the regulating steepness of the speed controller, but because of the necessity of the movement of the swivel arm, additional installation space must be provided. It is also necessary for an exact adjustment of the mentioned setting lever as well as an adjustment and fixing device to be provided there.
  • the speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the angular position of the axis of the additional control spring and at the same time the preload of this spring is adjustable by linear displacement of the support part and thus the control slope or the P-degree and also the control speed simple are adjustable at a single point in the fuel injection pump.
  • the device is also not very expensive and space-saving and can be used particularly advantageously in distributor injection pumps which are characterized by a particularly small size.
  • a fuel injection pump which is equipped with such a controller, is advantageously suitable for use in internal combustion engines with which, such as. B. when generating electricity, exact speeds must be observed with a precisely defined control behavior (P-degree).
  • FIG. 1 shows a partial section through a distributor fuel injection pump of known design with the essential parts of the speed controller according to the invention
  • FIG. 2 shows a modification of the support part design from the exemplary embodiment according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a partial section through a distributor fuel injection pump for a second exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a modification of the support part from Embodiment according to FIG. 1 or 3 as a third embodiment
  • FIG. 5 a second view of the embodiment according to FIG. 4.
  • a part of a distributor fuel injection pump of a known type is shown with a pump piston 1, which is set in a reciprocating and at the same time rotating movement by means not shown, and is guided in a bushing 3 inserted in the housing 2 of the fuel injection pump .
  • the housing includes a pump suction chamber 4, which is filled with fuel, which is generally kept at a speed-dependent pressure for carrying out control functions.
  • a ring slide 6 is arranged as a quantity adjusting member, which controls the opening of a relief line 7 leading from the pump work chamber (not shown further here) into the pump suction chamber 4.
  • the ring slide 6 is displaceable on the pump piston, the fuel injection quantity delivered per pump stroke under high pressure by the pump piston being greater in the embodiment shown, the further the ring slide is displaced towards the top dead center of the pump piston.
  • a speed controller which has a control lever 9 which can be pivoted about an essentially housing-fixed but adjustable axis 10 and is coupled via a head 11 at one end to the ring slide 6 and adjusts it.
  • This regulator lever can in principle be provided as the only regulator lever, but in the example shown a regulator lever arrangement with several levers is provided.
  • the control lever 9 is a start lever which is acted upon directly by an adjusting sleeve 13 of a centrifugal force sensor 8, which is only indicated in the drawing.
  • On the axis 10 On the axis 10, a one-armed rocker arm 14 is also arranged, at the extreme end of which one end Control spring arrangement 15 engages via a coupling head 16.
  • the other end of the control spring arrangement is fastened to a lever arm 18 which is seated on a shaft 19 which is guided through the pump housing 2 and on the outer end of which an adjusting lever 20 is fastened.
  • the bias of the control spring arrangement is adjusted in a known manner. This counteracts the force of the adjusting sleeve 13.
  • the start lever 9 Under the influence of the speed-dependent actuating forces of the adjusting sleeve 13, the start lever 9 can be brought into contact with the rocker arm 14.
  • a leaf spring is arranged as a start spring 17, which is compressed during this process.
  • the starting spring 17 or the control spring arrangement 15 the starting lever 9 or the starting lever 9 is pivoted together with the rocker arm 14 and the ring slide 6 is shifted to positions in which a lower fuel injection quantity is used for injection reached. This process of regulating takes place the steeper the softer the spring characteristic is at a given preload.
  • an idling spring is further arranged between the head 16 lying beyond the control spring arrangement 15 of the rocker arm 14 and the rocker arm 14, which is initially compressed during the regulating process in a low-load range until the head 16 comes to rest on the rocker arm 14 and the regulating spring arrangement 15 is acted upon directly by the actuating forces of the adjusting sleeve 13.
  • the axis 10 common to the start lever and the rocker arm is mounted on an adjusting lever 23 which, against spring force, can be pivoted about a housing fixed point (not shown here) for adjustment.
  • the setting is carried out by a screw 24 screwed through the wall of the housing 2, which acts on the end of the adjusting lever.
  • the pump described corresponds to a typically designed distributor injection pump.
  • the rocker arm 14 has an arm 25 which leads obliquely downward from the suspension point of the control spring arrangement 15 at the outer end of the rocker arm 14. At the end of this arm 25, one end of an additional control spring 26 is fastened, the other end of which is attached to a support part 27.
  • This spring is designed as a tension spring and counteracts the control spring arrangement 15.
  • the support part has the shape of a cord roller and sits at the end of a screw bolt 29 which is screwed through the wall of the housing 2 and has a form-fitting surface 30 for twisting and a lock nut 31 to secure its position at the outer end.
  • the axis of the screw bolt 29 lies in the pivot plane, which the suspension point 32 of the additional spring 26 on the arm 25 describes when the rocker arm 14 is deflected. Furthermore, its axis is aligned approximately parallel to the starting position of the rocker arm 14 or the start lever 19.
  • the speed controller shown here is an all-speed controller in which the speed is set by adjusting the bias of the control spring assembly 15, when it is exceeded, the rocker arm 14 is deflected together with the start lever 9 and the ring slide 6 is moved downward. In this position of the ring slide, a lower fuel injection quantity is injected, which in turn reduces the previously reached speed. The actuating force on the adjusting sleeve 13 is then correspondingly lower, so that the rocker arm 14 again comes into a pivoting position which corresponds to a higher fuel injection quantity. Depending on the size of the preload, this control process occurs at a lower level or higher speed.
  • the preload is set on the adjusting lever 20 and can optionally be fixed with these means, which are not shown in any more detail.
  • the regulating steepness or regulating speed can also additionally be changed, that is to say the steepness of the fuel injection quantity characteristic curve between full-load operation and idling.
  • the additional control spring 26 is provided on the one hand and the support part 27 of this control spring is displaceable on the other hand. By moving the support part 27 in the direction of the axis of the screw bolt 29, the axis orientation of the additional control spring 26 is changed.
  • the pretension of the additional control spring is also changed, which can be advantageous in certain cases in order to achieve certain control characteristic curves.
  • this pretension can be changed again if, as shown there, the support part 27 'has an attachment point 34 which is eccentric to the axis 35 of the screw bolt 35. If the screw bolt is rotated, the suspension point 34 describes a circle, over the radius or diameter of which the end of the additional control spring 36 which is suspended there can perform a stroke, by means of which the bias of the control spring can be changed accordingly. If the thread on the screw bolt 29 is very fine, the adjustment of this stroke does not affect the adjustment of the angular position in relation to the control result.
  • FIG. 3 a speed controller is shown in FIG. 3, in which the additional control spring 26 'is hung directly at the end of the rocker arm 14 in an eyelet 37 located there, while the other end of the additional control spring 26' is in turn attached to a support part 27 "is attached to the end of a screw bolt 29 '.
  • the screw bolt now lies on the same side of the rocker arm 14 as the lever arm 18 to which the control spring arrangement 15 is attached. This means that the additional control spring 26' the force spring arrangement supports the control spring arrangement 15.
  • FIG. 4 Another possibility is shown in FIG. 4 for changing the angular position of the axis of the additional control spring 26 or 26 '.
  • the support member 39 has an approximately rectangular shape with an inner elongated recess 42 in the direction of displacement, the 43 form-locking surfaces 45, z. B. has a toothing.
  • a corresponding pinion 46 engages in this toothing and, as can be seen in FIG. 5, has the thickness of the sliding piece.
  • the pinion sits on a shaft 48 which is guided through the housing 2 of the fuel injection pump and can be rotated and secured from outside by a corresponding device.
  • a head plate 50 is formed, which projects beyond the width of the recess 42 and serves to guide the sliding piece between the head plate and the parallel wall part of the housing.
  • the outer longitudinal side 51 of the sliding piece 39 facing away from the additional control spring 26 is rectilinear and lies against a corresponding straight sliding surface 52 which is provided in the interior of the pump housing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

1. Speed governor for fuel injection pumps, particularly distributor injection pumps, having at least one governor lever (9, 14) pivotable about a governor lever axis (10) to adjust the fuel injection quantity injected per injection pump piston stroke, having a force which is a function of the speed, which engages the governor lever (9) at least indirectly and which counteracts the force of a governor spring arrangement (15) which is coupled to the governor lever (14) on the hand and which is actively associated with an adjustable first bracing part on the other hand, and having an auxiliary governor spring (26, 26') coupled to the governor lever (14), which is fastened to an adjustable second bracing part (27, 27', 39) along a line which is located in a plane which is penetrated at right angles by the governor lever axis (10), by which second bracing part the angular position of the axis of the auxiliary spring to its coupling point (32) is variable, characterized in that the second bracing part (27, 39) is slidable by an adjustable bolt (29, 48) along the line which has the form of a straight line located parallel somewhat to an initial position of the governor lever (9, 14), the bolt (29, 48) being rotatable and exhibiting a hooking point (34) located eccentrically to the axis (35) of the bolt for the auxiliary governor spring (36), or that the second bracing part is a sliding piece (39) which exhibits on one long side (43) a tooth system (35) which is engaged by an end of the bolt (48) provided with a pinion (46).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Drehzahlregler nach der Gat­tung des Hauptanspruchs aus. Bei einem durch das DE-GM 1 784 561 bekannten Drehzahlregler dieser Art weist eine Kraftstoffeinspritzpumpe zur Verstellung der Fördermenge eine Regelstange auf, die über einen zweiarmigen Hebel mit einem Fliehkraftversteller gekoppelt ist. Die eine Seite der Stellmuffe des Fliehkraftverstellers wird von einer Regelfeder beaufschlagt, deren Vorspannung durch einen als erstes Abstützteil dienenden Hebel verstellbar ist. Ferner greift an der Regelstange eine Zusatzfeder an, deren an­deres Ende am Ende eines als zweites Abstützteil dienenden Schwenkarmes befestigt ist, der um eine gehäusefeste Achse mit Hilfe eines Stellhebels schwenkbar ist. Diese Zusatzfeder kann hinsichtlich ihrer Wirkrichtung mit Hilfe des Schwenk­armes verstellt werden, wobei sie in der Grundeinstellung in Unterstützung der Regelfeder wirkt und etwa achsparallel zu dieser ausgerichtet ist. Durch Veränderung der Winkel­lage der Achse der Zusatzfeder zur Regelstange läßt sich die in Richtung Regelstange wirkende Kraftkomponente verän­dern, was eine Veränderung der Gesamtcharakteristik von Regelfeder und Zusatzfeder ergibt. Wegen der nur geringen Abweichung der Drehachse des Schwenkhebels vom Befestigungs­punkt der Zusatzfeder an der Regelstange ergibt sich bei der Veränderung der Winkellage der Zusatzfeder kaum eine Änderung der Vorspannung derselben. Es sind ferner auch keine Maßnahmen vorgesehen, diese Vorspannung separat zu verändern. Diese Einrichtung dient der Beeinflussung der Abregelsteilheit des Drehzahlreglers, wobei jedoch wegen der Notwendigkeit der Bewegung des Schwenkarmes ein zu­sätzlicher Bauraum einzuräumen ist. Auch ist für eine exakte Einstellung der genannte Stellhebel notwendig sowie eine dort vorzusehende Einstell- und Fixiereinrich­tung.The invention is based on a speed controller according to the preamble of the main claim. In a speed controller of this type known from DE-GM 1 784 561, a fuel injection pump for adjusting the delivery rate has a control rod which is coupled to a centrifugal adjuster via a two-armed lever. One side of the adjusting sleeve of the centrifugal force adjuster is acted upon by a control spring, the pretension of which is adjustable by a lever serving as the first support part. Furthermore, an additional spring acts on the control rod, the other end of which is attached to the end of a swivel arm serving as a second support part, which can be pivoted about an axis fixed to the housing with the aid of an adjusting lever. This additional spring can be adjusted with regard to its direction of action with the aid of the swivel arm, in the basic setting it acts in support of the control spring and is aligned approximately axially parallel to it. By changing the angular position of the axis of the additional spring relative to the control rod, the force component acting in the direction of the control rod can be changed, which results in a change in the overall characteristics of the control spring and additional spring. Because of the slight deviation of the axis of rotation of the pivot lever from the point of attachment of the additional spring to the control rod, there is hardly any change in the angular position of the additional spring Change the bias of the same. Furthermore, no measures are provided to change this pretension separately. This device is used to influence the regulating steepness of the speed controller, but because of the necessity of the movement of the swivel arm, additional installation space must be provided. It is also necessary for an exact adjustment of the mentioned setting lever as well as an adjustment and fixing device to be provided there.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch lineare Verschiebung des Abstützteils die Winkel­lage der Achse der zusätzlichen Regelfeder und zugleich die Vorspannung dieser Feder verstellbar ist und somit die Abregelsteilheit bzw. der P-Grad und auch die Abregeldreh­zahl einfach an einer einzigen Stelle der Kraftstoffein­spritzpumpe einstellbar sind. Die Einrichtung ist weiterhin wenig aufwendig und raumsparend und kann insbesondere vor­teilhaft bei Verteilereinspritzpumpen, die sich durch be­sonders kleine Baugröße auszeichnen, zum Einsatz gebracht werden. Insbesondere ist eine Kraftstoffeinspritzpumpe, die mit einem solchen Regler ausgestattet ist, vorteilhaft für den Einsatz bei Brennkraftmaschinen geeignet, mit denen, wie z. B. bei der Stromerzeugung, exakte Drehzahlen einge­halten werden müssen mit einem genau festgelegten Abregel­verhalten (P-Grad).The speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the angular position of the axis of the additional control spring and at the same time the preload of this spring is adjustable by linear displacement of the support part and thus the control slope or the P-degree and also the control speed simple are adjustable at a single point in the fuel injection pump. The device is also not very expensive and space-saving and can be used particularly advantageously in distributor injection pumps which are characterized by a particularly small size. In particular, a fuel injection pump, which is equipped with such a controller, is advantageously suitable for use in internal combustion engines with which, such as. B. when generating electricity, exact speeds must be observed with a precisely defined control behavior (P-degree).

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausgestaltung nach Anspruch 1 ist durch die Ausgestaltung nach Anspruch 2 gegeben, wobei mit Hilfe des Schraubbolzens eine sehr fein dosierte Einstellung vorgenommen werden kann, ohne daß der Bauraum bei der Kraftstoffeinspritzpumpe wesentlich ver­größert werden muß. Die Einstellung erfolgt in beiden Fällen sowohl für die Winkellage als auch die Vorspannung durch Dreh-Stellbewegungen, was Vorteile bezüglich der Handhabung mit sich bringt. Durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 läßt sich ferner die Vorspannung der zusätzlichen Regelfeder außer durch Verändern der Schwenklage auch noch durch Einstellen der Exzenterstellung des Abstützteilsvver­ändern. Eine andere Ausgestaltung des Gegenstands nach An­spruch 1 ist vorteilhaft durch die Ansprüche 4 und 5 ge­geben, womit in einfacher Weise und mit einem großen Ver­stellbereich die Vorspannung der Feder verändert werden kann und eine stabile Aufhängung bei gleichen Vorteilen wie bei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 gewährleistet ist.An advantageous development of the embodiment according to claim 1 is given by the embodiment according to claim 2, with the aid of the screw bolt a very finely metered setting can be carried out without the installation space for the fuel injection pump having to be significantly increased. The setting is made in both Cases for both the angular position and the pretension by rotary actuating movements, which has advantages in terms of handling. The configuration according to claim 3 also allows the pretensioning of the additional control spring to be changed by adjusting the eccentric position of the support part in addition to changing the pivoting position. Another embodiment of the object according to claim 1 is advantageously given by claims 4 and 5, with which the bias of the spring can be changed in a simple manner and with a large adjustment range and a stable suspension is ensured with the same advantages as in the embodiment according to claim 2 .

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen, sie werden mit ihren Vor­teilen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further refinements of the invention can be found in the remaining subclaims, and their advantages are explained in more detail in the description below.

Zeichnungdrawing

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­nung dargestellt. Es zeigen Figur 1 einen Teilschnitt durch eine Verteilerkraftstoffeinspritzpumpe bekannter Bauart mit den wesentlichen Teilen des erfindungsgemäßen Drehzahlreglers, Figur 2 eine Abwandlung der Abstützteil­ausgestaltung vom Ausführungsbeispiel nach Figur 1, Figur 3 einen Teilschnitt durch eine Verteilerkraftstoffeinspritz­pumpe für ein zweites Ausführungsbeispiel, Figur 4 eine Abwandlung des Abstützteils von Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 oder 3 als drittes Ausführungsbeispiel und Figur 5 eine zweite Ansicht des Ausführungsbeispiels nach Figur 4.Three embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a partial section through a distributor fuel injection pump of known design with the essential parts of the speed controller according to the invention, FIG. 2 shows a modification of the support part design from the exemplary embodiment according to FIG. 1, FIG. 3 shows a partial section through a distributor fuel injection pump for a second exemplary embodiment, FIG. 4 shows a modification of the support part from Embodiment according to FIG. 1 or 3 as a third embodiment and FIG. 5 a second view of the embodiment according to FIG. 4.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der Zeichnung in Figur 1 ist ein Teil einer Verteiler­kraftstoffeinspritzpumpe bekannter Bauart wiedergegeben mit einem Pumpenkolben 1, der durch nicht weiter gezeigte Mittel in eine hin- und hergehende und zugleich drehende Bewegung versetzt wird und in einer im Gehäuse 2 der Kraftstoffeinspritzpumpe eingesetzten Buchse 3 geführt wird. Das Gehäuse schließt einen Pumpensaugraum 4 ein, der mit Kraftstoff gefüllt ist, welcher in der Regel zur Druchführung von Steuerfunktionen auf einen drehzahlab­hängig gesteuerten Druck gehalten wird. Auf den Pumpen­kolben ist als Mengenverstellorgan ein Ringschieber 6 angeordnet, der die Mündung einer vom hier nicht weiter dargestellten Pumpenarbeitsraum herführenden Entlastungs­leitung 7 in den Pumpensaugraum 4 steuert. Der Ringschie­ber 6 ist dazu auf dem Pumpenkolben verschiebbar, wobei in der gezeigten Ausgestaltung die pro Pumpenhub unter Hochdruck vom Pumpenkolben geförderte Kraftstoffeinspritz­menge um so größer ist, je weiter zum oberen Totpunkt des Pumpenkolbens hin der Ringschieber verschoben ist.In the drawing in Figure 1, a part of a distributor fuel injection pump of a known type is shown with a pump piston 1, which is set in a reciprocating and at the same time rotating movement by means not shown, and is guided in a bushing 3 inserted in the housing 2 of the fuel injection pump . The housing includes a pump suction chamber 4, which is filled with fuel, which is generally kept at a speed-dependent pressure for carrying out control functions. On the pump piston, a ring slide 6 is arranged as a quantity adjusting member, which controls the opening of a relief line 7 leading from the pump work chamber (not shown further here) into the pump suction chamber 4. For this purpose, the ring slide 6 is displaceable on the pump piston, the fuel injection quantity delivered per pump stroke under high pressure by the pump piston being greater in the embodiment shown, the further the ring slide is displaced towards the top dead center of the pump piston.

Zur Einstellung des Ringschiebers 6 ist ein Drehzahlregler vorgesehen, der einen Reglerhebel 9 aufweist, der um eine im wesentlichen gehäusefeste, aber einstellbare Achse 10 schwenkbar ist und dabei über einen Kopf 11 an seinem einen Ende mit dem Ringschieber 6 gekoppelt ist und diesen verstellt. Dieser Reglerhebel kann grundsätzlich als ein­ziger Reglerhebel vorgesehen werden, im ausgeführten Bei­spiel jedoch ist eine Reglerhebelanordnung mit mehreren Hebeln vorgesehen. Dabei handelt es sich bei dem Regler­hebel 9 um einen Starthebel, der unmittelbar von einer Verstellmuffe 13 eines in der Zeichnung nur angedeuteten Fliehkraftdrehzahlgebers 8 beaufschlagt wird. Auf der Achse 10 ist ferner ein einarmiger Schlepphebel 14 ange­ordnet, an dessen äußersten Ende das eine Ende einer Regelfederanordnung 15 über einen Kupplungskopf 16 angreift. Das andere Ende der Regelfederanordnung ist an einem Hebel­arm 18 befestigt, der auf einer durch das Pumpengehäuse 2 geführten Welle 19 sitzt, an deren äußerem Ende ein Ver­stellhebel 20 befestigt wird. Mit diesem wird in bekannter Weise die Vorspannung der Regelfederanordnung verstellt. Diese wirkt der Kraftwirkung der Verstellmuffe 13 entgegen. Unter Einwirkung der drehzahlabhängigen Stellkräfte der Verstellmuffe 13 kann der Starthebel 9 zur Anlage an den Schlepphebel 14 gebracht werden. Zwischen Starthebel und Schlepphebel ist eine Blattfeder als Startfeder 17 ange­ordnet, die bei diesem Vorgang komprimiert wird. Sobald die Kraftwirkung der Verstellmuffe 13 die Kraft einer der Federn, der Startfeder 17 oder der Regelfederanordnung 15 überwindet, wird der Starthebel 9 bzw. der Starthebel 9 zusammen mit Schlepphebel 14 geschwenkt und der Ring­schieber 6 zu Stellungen verschoben, bei denen eine ge­ringere Kraftstoffeinspritzmenge zur Einspritzung gelangt. Dieser Vorgang des Abregelns erfolgt um so steiler, je weicher bei gegebener Vorspannung die Federcharakteristik ist.To adjust the ring slide 6, a speed controller is provided which has a control lever 9 which can be pivoted about an essentially housing-fixed but adjustable axis 10 and is coupled via a head 11 at one end to the ring slide 6 and adjusts it. This regulator lever can in principle be provided as the only regulator lever, but in the example shown a regulator lever arrangement with several levers is provided. The control lever 9 is a start lever which is acted upon directly by an adjusting sleeve 13 of a centrifugal force sensor 8, which is only indicated in the drawing. On the axis 10, a one-armed rocker arm 14 is also arranged, at the extreme end of which one end Control spring arrangement 15 engages via a coupling head 16. The other end of the control spring arrangement is fastened to a lever arm 18 which is seated on a shaft 19 which is guided through the pump housing 2 and on the outer end of which an adjusting lever 20 is fastened. With this, the bias of the control spring arrangement is adjusted in a known manner. This counteracts the force of the adjusting sleeve 13. Under the influence of the speed-dependent actuating forces of the adjusting sleeve 13, the start lever 9 can be brought into contact with the rocker arm 14. Between the start lever and the rocker arm, a leaf spring is arranged as a start spring 17, which is compressed during this process. As soon as the force of the adjusting sleeve 13 overcomes the force of one of the springs, the starting spring 17 or the control spring arrangement 15, the starting lever 9 or the starting lever 9 is pivoted together with the rocker arm 14 and the ring slide 6 is shifted to positions in which a lower fuel injection quantity is used for injection reached. This process of regulating takes place the steeper the softer the spring characteristic is at a given preload.

Zur Regelung des Leerlaufs ist weiterhin zwischen dem jenseits der Regelfederanordnung 15 des Schlepphebels 14 liegenden Kopf 16 und dem Schlepphebel 14 eine Leerlauf­feder angeordnet, die beim Abregelvorgang in einem Niedrig­lastbereich zunächst komprimiert wird, bis der Kopf 16 zur Anlage am Schlepphebel 14 kommt und die Regelfederanordnung 15 unmittelbar von den Stellkräften der Stellmuffe 13 be­aufschlagt wird.To regulate the idling, an idling spring is further arranged between the head 16 lying beyond the control spring arrangement 15 of the rocker arm 14 and the rocker arm 14, which is initially compressed during the regulating process in a low-load range until the head 16 comes to rest on the rocker arm 14 and the regulating spring arrangement 15 is acted upon directly by the actuating forces of the adjusting sleeve 13.

Die dem Starthebel und dem Schlepphebel gemeinsame Achse 10 ist auf einem Justierhebel 23 gelagert, der entgegen Federkraft um einen hier nicht weiter gezeigten Gehäuse­festpunkt zur Einstellung schwenkbar ist. Die Einstellung erfolgt durch eine durch die Wand des Gehäuses 2 ge­schraubte Schraube 24, die am Ende des Einstellhebels angreift. Insoweit entspricht die beschriebene Pumpe einer üblicherweise ausgestalteten Verteilereinspritz­pumpe. Nun aber weist der Schlepphebel 14 einen Arm 25 auf, der vom Einhängepunkt der Regelfederanordnung 15 am äußeren Ende des Schlepphebels 14 schräg nach unten abführt. Am Ende dieses Armes 25 ist das eine Ende einer zusätzlichen Regelfeder 26 befestigt, die mit ihrem anderen Ende an einem Abstützteil 27 eingehängt ist. Diese Feder ist als Zugfeder ausgebildet und wirkt der Regelfederanord­nung15 entgegen. Das Abstützteil hat die Form einer Schnur­rolle und sitzt am Ende eines Schraubbolzens 29, der durch die Wand des Gehäuses 2 geschraubt ist und am außen liegen­den Ende eine Formschlußfläche 30 für weine Verdrehung und eine Kontermutter 31 zu seiner Lagesicherung aufweist. Die Achse des Schraubbolzens 29 liegt in der Schwenkebene, die der Einhängepunkt 32 der zusätzlichen Feder 26 am Arm 25 bei Auslenkung des Schlepphebels 14 beschreibt. Weiterhin ist seine Achse etwa parallel zur Ausgangslage des Schlepp­hebels 14 oder des Starthebels 19 ausgerichtet.The axis 10 common to the start lever and the rocker arm is mounted on an adjusting lever 23 which, against spring force, can be pivoted about a housing fixed point (not shown here) for adjustment. The setting is carried out by a screw 24 screwed through the wall of the housing 2, which acts on the end of the adjusting lever. In this respect, the pump described corresponds to a typically designed distributor injection pump. Now, however, the rocker arm 14 has an arm 25 which leads obliquely downward from the suspension point of the control spring arrangement 15 at the outer end of the rocker arm 14. At the end of this arm 25, one end of an additional control spring 26 is fastened, the other end of which is attached to a support part 27. This spring is designed as a tension spring and counteracts the control spring arrangement 15. The support part has the shape of a cord roller and sits at the end of a screw bolt 29 which is screwed through the wall of the housing 2 and has a form-fitting surface 30 for twisting and a lock nut 31 to secure its position at the outer end. The axis of the screw bolt 29 lies in the pivot plane, which the suspension point 32 of the additional spring 26 on the arm 25 describes when the rocker arm 14 is deflected. Furthermore, its axis is aligned approximately parallel to the starting position of the rocker arm 14 or the start lever 19.

Der hier dargestellte Drehzahlregler ist ein Alldrehzahl­regler, bei dem durch die Verstellung der Vorspannung der Regelfederanordnung 15 die Drehzahl eingestellt wird, bei deren Überschreiten der Schlepphebel 14 zusammen mit dem Starthebel 9 ausgelenkt und der Ringschieber 6 nach unten verschoben wird. In dieser Stellung des Ringschie­bers kommt eine geringere Kraftstoffeinspritzmenge zur Einspritzung, was wiederum die zuvor erreichte Drehzahl reduziert. Entsprechend geringer ist dann wiederum die Stellkraft an der Verstellmuffe 13, so daß der Schlepp­hebel 14 wieder in eine Schwenklage kommt, die einer höheren Kraftstoffeinspritzmenge entspricht. Je nach Größe der Vorspannung tritt dieser Regelvorgang bei niedrigerer oder höherer Drehzahl auf. Die Vorspannung wird dabei am Verstellhebel 20 eingestellt und kann gegebenenfalls mit diesen nicht weiter dargestellten Mitteln fixiert werden.The speed controller shown here is an all-speed controller in which the speed is set by adjusting the bias of the control spring assembly 15, when it is exceeded, the rocker arm 14 is deflected together with the start lever 9 and the ring slide 6 is moved downward. In this position of the ring slide, a lower fuel injection quantity is injected, which in turn reduces the previously reached speed. The actuating force on the adjusting sleeve 13 is then correspondingly lower, so that the rocker arm 14 again comes into a pivoting position which corresponds to a higher fuel injection quantity. Depending on the size of the preload, this control process occurs at a lower level or higher speed. The preload is set on the adjusting lever 20 and can optionally be fixed with these means, which are not shown in any more detail.

Mit dem beschriebenen Drehzahlregler ist aber weiterhin auch zusätzlich noch die Abregelsteilheit oder Abregel­geschwindingkeit änderbar, das heißt die Steilheit des Kraftstoffeinspritzmengen-Kennlinienverlaufes zwischen Vollastbetrieb und Leerlauf. Zu diesem Zweck ist zum einen die zusätzliche Regelfeder 26 vorgesehen und zum anderen der Abstützteil 27 dieser Regelfeder verschiebbar. Durch Verschieben des Abstützteils 27 in Richtung der Achse des Schraubbolzens 29 wird die Achsausrichtung der zusätzlichen Regelfeder 26 verändert. Wenn man jeweils die Verlängerung der Achse der zusätzlichen Regelfeder 26 bildet und von dieser die Senkrechte auf die Achse 10 des Schlepphebels fällt, erkennt man, daß mit zunehmender Auslenkung der wirksame Hebelarm, an dem die Kraft der Regelfeder 26 zur Wirkung kommt, bezüglich der Achse 10 verringert wird, ver­bunden mit dem entsprechenden Durchgriff der Vorspannung der zusätzlichen Regelfeder 26 auf den Abregelvorgang. Auf diese Art und Weise kann durch Verschieben des Ab­stützteils 27 die wirksame Federcharakteristik, die in der Steilheit des Abregelvorgangs bei Erreichen der ein­gestellten Drehzahl zum Ausdruck kommt, variiert werden. Mit der im Ausführungsbeispiel möglichen Verschwenkung der Winkellage der zusätzlichen Regelfeder 26 läßt sich sehr genau eine gewünschte Abregelsteilheit (P-Grad) ein­stellen. Vorteilhalfterweise liegt die Achse der Regelfeder 26 dabei in der Schwenkebene, die der Einhängpunkt 32 bei Auslenkung des Schlepphebels 14 beschreibt.With the described speed controller, however, the regulating steepness or regulating speed can also additionally be changed, that is to say the steepness of the fuel injection quantity characteristic curve between full-load operation and idling. For this purpose, the additional control spring 26 is provided on the one hand and the support part 27 of this control spring is displaceable on the other hand. By moving the support part 27 in the direction of the axis of the screw bolt 29, the axis orientation of the additional control spring 26 is changed. If one forms in each case the extension of the axis of the additional control spring 26 and from this the vertical falls on the axis 10 of the rocker arm, it can be seen that with increasing deflection the effective lever arm, on which the force of the control spring 26 comes into effect, with respect to the axis 10 is reduced, combined with the corresponding engagement of the bias of the additional control spring 26 on the regulating process. In this way, the effective spring characteristic, which is expressed in the steepness of the regulating process when the set speed is reached, can be varied by moving the support part 27. With the possible pivoting of the angular position of the additional control spring 26 in the exemplary embodiment, a desired regulating steepness (P-degree) can be set very precisely. Advantageously, the axis of the control spring 26 lies in the swivel plane that the suspension point 32 describes when the rocker arm 14 is deflected.

Zugleich mit der Querverschiebung des Abstützteils 27 wird auch die Vorspannung der zusätzlichen Regelfeder verändert, was in bestimmten Fällen zur Erreichung be­stimmter Abregelkennlinien von Vorteil sein kann. In er­ gänzender Ausgestaltung nach Figur 2 kann aber diese Vor­spannung für sich nochmals geändert werden, wenn wie dort gezeigt das Abstützteil 27' einen Anhängepunkt 34 aufweist, der exzentrisch zur Achse 35 des Schraubbolzens 35 liegt. Wird der Schraubbolzen verdreht, so beschreibt der Auf­hängepunkt 34 einen Kreis, über dessen Radius bzw. Durch­messer das dort eingehängte Ende der zusätzlichen Regel­feder 36 einen Hub vollziehen kann, durch den entsprechend die Vorspannung der Regelfeder veränderbar ist. Bei sehr feinem Gewinde am Schraubbolzen 29 wirkt sich bei der Einstellung dieses Hubs die dabei erfolgende Verstellung der Winkellage in bezug auf das Regelergebnis nicht aus.Simultaneously with the transverse displacement of the support part 27, the pretension of the additional control spring is also changed, which can be advantageous in certain cases in order to achieve certain control characteristic curves. In it 2, however, this pretension can be changed again if, as shown there, the support part 27 'has an attachment point 34 which is eccentric to the axis 35 of the screw bolt 35. If the screw bolt is rotated, the suspension point 34 describes a circle, over the radius or diameter of which the end of the additional control spring 36 which is suspended there can perform a stroke, by means of which the bias of the control spring can be changed accordingly. If the thread on the screw bolt 29 is very fine, the adjustment of this stroke does not affect the adjustment of the angular position in relation to the control result.

In Abwandlung zum Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist in Figur 3 ein Drehzahlregler wiedergegeben, bei dem die zusätzliche Regelfeder 26' direkt am Ende des Schlepphebels 14 in eine dort befindliche Öse 37 ein­gehängt ist, während das andere Ende der zusätzlichen Regelfeder 26' wiederum an einem Abstützteil 27" am Ende eines Schraubbolzens 29' eingehängt ist. Abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Figur 1 liegt nun der Schraub­bolzen auf der selben Seite des Schlepphebels 14 wie der Hebelarm 18, an dem die Regelfederanordnung 15 an­gehängt ist. Das bedeutet, daß die zusätzliche Regel­feder 26' in ihrer Kraftwirkung die Regelfederanordnung 15 unterstützt. Um bestimmte Regelcharakteristiken, an­gepaßt auf den Einzelfall zu erhalten, kann auch eine solche Anordnung notwendig werden, wobei die Verstell­möglichkeiten der Winkellage der zusätzlichen Regelfeder und deren Vorspannung in gleicher Weise gehandhabt werden können, wie beim Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 und 2.In a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1, a speed controller is shown in FIG. 3, in which the additional control spring 26 'is hung directly at the end of the rocker arm 14 in an eyelet 37 located there, while the other end of the additional control spring 26' is in turn attached to a support part 27 "is attached to the end of a screw bolt 29 '. In a departure from the exemplary embodiment according to FIG. 1, the screw bolt now lies on the same side of the rocker arm 14 as the lever arm 18 to which the control spring arrangement 15 is attached. This means that the additional control spring 26' the force spring arrangement supports the control spring arrangement 15. In order to obtain certain control characteristics, adapted to the individual case, such an arrangement may also be necessary, the adjustment possibilities of the angular position of the additional control spring and its pretensioning being able to be handled in the same way as in the exemplary embodiment according to the figures 1 and 2.

In Figur 4 ist eine andere Möglichkeit dargestellt, die Winkellage der Achse der zusätzlichen Regelfeder 26 bzw. 26' zu verändern. Bei gleichem Anhängepunkt am Schlepp­ hebel 14 wie beim Ausführungsbeispiel nach Figuren 1 oder 3 ist nun das andere Ende an einem Abstützteil 39 befestigt, das als Schiebestück ausgebildet ist. Das Abstützteil 39 weist etwa rechteckige Form auf mit einer inneren in Ver­schieberichtung langgestreckten Ausnehmung 42, die auf der einen Längsseite 43 Formschlußflächen 45, z. B. eine Verzahnung aufweist. In diese Verzahnung greift ein ent­sprechendes Ritzel 46 ein, das, wie Figur 5 entnehmbar ist, die Dicke des Schiebestücks besitzt. Das Ritzel sitzt auf einer Welle 48, die durch das Gehäuse 2 der Kraftstoff­einspritzpumpe geführt ist und von außerhalb durch eine entsprechende Einrichtung verdrehbar und sicherbar ist. Jenseits des Ritzels 46 ist eine Kopfscheibe 50 angeformt, die die Breite der Ausnehmung 42 überragt und der Führung des Schiebestücks zwischen Kopfscheibe und parallelem Wand­teil des Gehäuses dient. Die der zusätzlichen Regelfeder 26 abgewandte äußere Längsseite 51 des Schiebestücks 39 ist geradlinig und liegt an einer entsprechenden geraden Verschiebefläche 52, die im Inneren des Pumpengehäuses vorgesehen ist, an. Bei Verdrehen des Ritzels 46 greift dieses in die Verzahnung 45 ein und verschiebt das Ver­schiebestück 39 entlang dieser Verschiebefläche 52. Mit dieser Einrichtung erhält man eine formstabile Auf­hängung für die zusätzliche Regelfeder 26 bzw. 26', wobei diese Ausgestaltung besonders wenig Platz inner­halb der Kraftstoffeinspritzpumpe beansprucht, so daß diese weiterhin sehr klein gebaut werden kann und die vorgesehene Einrichtung zur Beeinflussung des P-Grades auch ohne große Änderung der sonst üblichen Gehäuseform von Verteilerpumpen verwirklicht werden kann. Es bieten sich vielfache Einstellmöglichkeiten für verschiedene Abregelcharakteristiken.Another possibility is shown in FIG. 4 for changing the angular position of the axis of the additional control spring 26 or 26 '. With the same attachment point on the towing lever 14 as in the embodiment of Figures 1 or 3, the other end is now attached to a support member 39 which is designed as a sliding piece. The support member 39 has an approximately rectangular shape with an inner elongated recess 42 in the direction of displacement, the 43 form-locking surfaces 45, z. B. has a toothing. A corresponding pinion 46 engages in this toothing and, as can be seen in FIG. 5, has the thickness of the sliding piece. The pinion sits on a shaft 48 which is guided through the housing 2 of the fuel injection pump and can be rotated and secured from outside by a corresponding device. Beyond the pinion 46, a head plate 50 is formed, which projects beyond the width of the recess 42 and serves to guide the sliding piece between the head plate and the parallel wall part of the housing. The outer longitudinal side 51 of the sliding piece 39 facing away from the additional control spring 26 is rectilinear and lies against a corresponding straight sliding surface 52 which is provided in the interior of the pump housing. When the pinion 46 is rotated, it engages in the toothing 45 and displaces the sliding piece 39 along this sliding surface 52. With this device, a dimensionally stable suspension is obtained for the additional control spring 26 or 26 ', this configuration taking up particularly little space within the fuel injection pump , so that it can still be built very small and the intended device for influencing the P-grade can also be implemented without a major change in the otherwise usual housing shape of distributor pumps. There are multiple setting options for different control characteristics.

Claims (5)

1. Drehzahlregler für Kraftstoffeinspritzpumpen, insbeson­dere Verteilereinspritzpumpen mit wenigstens einem um eine Reglerhebelachse (10) schwenkbaren Reglerhebel (9, 14) zur Einstellung der pro Einspritzpumpenkolbenhub zur Einspritzung gelangenden Kraftstoffeinspritzmenge mit einer wenigstens mittelbar am Reglerhebel (9) angreifenden drehzahlabhängigen Kraft, die entgegen der Kraft einer einerseits mit dem Reglerhebel (14) gekoppelten Regel­federanordnung (15) wirkt, die andererseits in Wirkver­bindung mit einem einstellbaren ersten Abstützteil ist und mit einer zusätzlichen mit dem Reglerhebel (14) ge­koppelten Regelfeder (26, 26'), die an einem zweiten einstellbaren Abstützteil (27, 27', 39) befestigt ist, durch das die Winkellage der Achse der zusätzlichen Feder zu seinem Ankoppelpunkt (32) änderbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Abstütz­teil (27, 27', 39) längs einer Geraden verstellbar ist, die in einer Ebene liegt, die von der Reglerhebelachse (10) senkrecht durchdrungen ist.1. Speed controller for fuel injection pumps, in particular distributor injection pumps with at least one controller lever (9, 14) which can be pivoted about a controller lever axis (10) for setting the fuel injection quantity to be injected per injection pump piston stroke with an rpm-dependent force acting at least indirectly on the controller lever (9), which counteracts the force one control spring arrangement (15) coupled on the one hand to the control lever (14), which on the other hand is in operative connection with an adjustable first support part and with an additional control spring (26, 26 ') coupled to the control lever (14) which is connected to a second adjustable support part (27, 27 ', 39) is fixed, by means of which the angular position of the axis of the additional spring can be changed relative to its coupling point (32),
characterized in that the second support part (27, 27 ', 39) is adjustable along a straight line which lies in a plane which is perpendicularly penetrated by the regulator lever axis (10). 2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß das Abstützteil sich am Ende eines Schraub­bolzens (29) befindet, der durch die Wand des Gehäuses (2) der Kraftstoffeinspritzpumpe geschraubt von außerhalb dieses Gehäuses einstellbar und in seiner Einstellung sicherbar ist.2. Speed controller according to claim 1, characterized in that the support part is located at the end of a screw bolt (29) which is screwed through the wall of the housing (2) of the fuel injection pump from the outside of this housing and can be secured in its setting. 3. Drehzahlregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützteil am Ende des Schraubbolzens (29) be­festigt ist und einen exzentrisch zur Achse (35) des Schraubbolzens liegenden Anhängepunkt (34) für die zu­sätzliche Regelfeder (36) aufweist.3. Speed controller according to claim 2, characterized in that the supporting part is fixed to the end of the screw bolt (29) and has an attachment point (34) for the additional control spring (36) which is eccentric to the axis (35) of the screw bolt. 4. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützteil ein Schiebestück (39) ist, das durch ein Betätigungsglied (46, 48) beweg- und einstellbar ist.4. Speed controller according to claim 1, characterized in that the supporting part is a sliding piece (39) which is movable and adjustable by an actuator (46, 48). 5. Drehzahlregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebestück (39) Formschlußflächen (35) aufweist, in die mit entsprechenden Formschlußflächen versehen ein drehbares, durch die Wand des Gehäuses (2) der Kraftstoffeinspritzpumpe geführtes, von außerhalb des Gehäuses betätigbares und fixierbares Teil (46, 48) ein­greift.5. Speed controller according to claim 4, characterized in that the sliding piece (39) has form-fitting surfaces (35), in the provided with corresponding form-fitting surfaces a rotatable, through the wall of the housing (2) of the fuel injection pump, actuatable and fixable from outside the housing Part (46, 48) engages.
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