DE1251076B

DE1251076B - Control device for the fuel-air mixture of internal combustion engines working with external ignition

Info

Publication number: DE1251076B
Application number: DENDAT1251076D
Authority: DE
Inventors: Horst Elfler Frank furt/M Dipl-Phys Dr Heinrich Knapp Leonberg Silberberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Publication date: 1967-09-28

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Int. CL:Int. CL:

F02dF02d

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche KL:German KL:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1 251 076
B 786831 a/46 b2
26. September 1964
28. September 19671,251,076
B 786831 a / 46 b2
September 26, 1964
September 28, 1967

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für das Kraftstoff-Luft-Gemisch von mit Fremdzündung arbeitenden Einspritz-Brennkraftmaschinen mit einem in erster Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe der Luftzufuhrleitung der Brennkraftmaschine und in zweiter Abhängigkeit von deren Drehzahl verstellbaren Raumkurvenkörper, von dem Verstellbewegungen auf ein Kraftstoff-Fördermengenverstellglied abgeleitet werden, wobei der Raumkurvenkörper in erster Abhängigkeit in einer durch die Drehachse bestimmten und von der Drosselklappenstellung abhängigen Ebene durch einen mit dem Raumkurvenkörper in Verbindung stehenden Schwenkhebel verstellbar ist.The invention relates to a control device for the fuel-air mixture with external ignition working injection internal combustion engines with a primarily dependent on the position of the Throttle valve of the air supply line of the internal combustion engine and, in the second place, of the latter Speed-adjustable space cam, from the adjustment movements to a fuel delivery rate adjustment member be derived, the space curve body in the first dependence in a through the axis of rotation determined and dependent on the throttle position through a plane with the Spatial cam in connection pivot lever is adjustable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung dieser Art zu schaffen, die sich durch geringen Raumbedarf und einfachen Aufbau auszeichnet. Dabei ist außerdem zu erreichen, daß möglichst geringe Regelkräfte auf das Bedienungsglied der Drosselklappe übertragen werden und ein Einstellen der Regelfedern von außen möglich ist.The invention is based on the object of creating a control device of this type, which characterized by small space requirements and simple construction. It is also possible to achieve that The lowest possible control forces are transmitted to the operating member of the throttle valve and a Adjustment of the control springs from the outside is possible.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Schwenkhebel als Träger mit dem Raumkurvenkörper starr verbunden ist, der bei seinen in zweiter Abhängigkeit erfolgenden Bewegungen um eine die Drehachse senkrecht kreuzende Achse schwenkt.According to the invention, this object is achieved in that the pivot lever as a carrier with the Spatial curve body is rigidly connected to the movements that take place in its second dependency pivots about an axis perpendicular to the axis of rotation.

Eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Lösung ergibt sich, wenn der Träger des Raumkurvenkörpers sich bei seinen Schwenkbewegungen an einem Stützglied abstützt, das schwenkbar gelagert ist.An advantageous embodiment of this solution is obtained when the support of the cam body is supported in its pivoting movements on a support member which is pivotably mounted.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung eine an eine Kraftstoffeinspritzpumpe angebaute Regeleinrichtung. Dabei ist Fig. 1 eine Ansicht mit teilweisem Längsschnitt, F i g. 2 ein Schnitt nach Linie H-II in F i g. 1,As an embodiment of the subject matter of the invention, the drawing shows a fuel injection pump attached control device. 1 is a view with a partial longitudinal section, F i g. 2 shows a section along line H-II in FIG. 1,

F i g. 3 eine Einzelheit und ihre schematisch dargestellte Verbindung mit der Drosselklappe.F i g. 3 shows a detail and its connection, shown schematically, to the throttle valve.

Auf der Antriebswelle 1 einer nur in Ansicht dargestellten Einspritzpumpe 2 ist ein Fliehkraftversteller angeordnet, dessen Muffe 3 abhängig von der Drehzahl Verstellbewegungen in Richtung der Achse der Antriebswelle 1 ausführt. Diese Bewegungen der Muffe 3 werden über radial angeordnete Stifte 4, 4' auf einen Träger 5 übertragen, der einen Raumkurvenkörper 6 mit Raumkurve 7 trägt.On the drive shaft 1 of an injection pump 2, which is only shown in view, is a centrifugal adjuster arranged, the sleeve 3 depending on the speed adjustment movements in the direction of the axis the drive shaft 1 executes. These movements of the sleeve 3 are carried out via radially arranged pins 4, 4 ' transferred to a carrier 5 which carries a space curve body 6 with space curve 7.

Die Raumkurve 7 wird durch eine ballige Rolle 8 abgetastet, die am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 9 gelagert ist. Der Hebel 9 ist auf einem Zapfen 10 schwenkbar angeordnet, der exzentrisch auf der Stirnseite einer Welle 11 sitzt. Die Welle 11 ist, wie Regeleinrichtung für das Kraftstoff-Luft-Gemisch von mit Fremdzündung arbeitenden
Einspritz-BrennkraftmaschinenThe space curve 7 is scanned by a spherical roller 8 which is mounted on one end of a two-armed lever 9. The lever 9 is pivotably arranged on a pin 10 which is seated eccentrically on the end face of a shaft 11. The shaft 11 is like a control device for the fuel-air mixture of spark ignition systems
Injection internal combustion engines

Anmelder:Applicant:

Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,

Stuttgart 1, Breitscheidstr. 4Stuttgart 1, Breitscheidstr. 4th

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Phys. Dr. Heinrich Knapp,
Leonberg-Silberberg;
Horst Eifler, Frankfurt/M.Named as inventor:
Dipl.-Phys. Dr. Heinrich Knapp,
Leonberg-Silberberg;
Horst Eifler, Frankfurt / M.

schematisch dargestellt ist, in einem die Regeleinrichtung umgebenden Gehäuse 12 gelagert und durch einen Thermostaten 13 drehbar.is shown schematically, stored in a housing 12 surrounding the control device and through a thermostat 13 rotatable.

Das andere Ende des zweiarmigen Hebels trägt einen Stift 14, der in einen Schlitz 15 eines Hebels 16 eingreift. Dieser sitzt auf einer Welle 17, durch deren Drehbewegungen das nicht dargestellte Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe 2 verstellt wird.The other end of the two-armed lever carries a pin 14 which is inserted into a slot 15 of a lever 16 intervenes. This sits on a shaft 17, the rotational movements of which the delivery rate adjustment member, not shown the injection pump 2 is adjusted.

Der Raumkurventräger 5 weist auf seiner dem Raumkurvenkörper gegenüberliegenden Seite einen Stift 18 auf, der durch eine Aussparung 19 des Trägers ragt und dort eine Rille zum Einhängen des einen Endes einer Zugfeder 20 hat. Eine zweite Rille ist am äußeren Abschnitt des Stiftes 18 vorgesehen, in die das eine Ende einer Zugfeder 21 eingehängt ist. Die anderen Enden der beiden Federn sind in annähernd gleichachsig zu den Federn angeordneten Bolzen 22 bzw. 23 eingehängt. Diese Bolzen sind in entsprechenden Bohrungen des Gehäuses 12 geführt und von außen verstellbar. Zu diesem Zweck haben die Bolzen an ihren äußeren Enden Gewinde mit Muttern 24 bzw. 25.The space curve support 5 has a side opposite the space curve body Pin 18, which protrudes through a recess 19 of the carrier and there a groove for hanging the one end of a tension spring 20 has. A second groove is provided on the outer portion of the pin 18, in which one end of a tension spring 21 is suspended. The other ends of the two springs are in bolts 22 and 23 arranged approximately coaxially to the springs are suspended. These bolts are in corresponding holes in the housing 12 and adjustable from the outside. To have this purpose the bolts at their outer ends are threaded with nuts 24 and 25, respectively.

Der Träger 5 stützt sich unter der Wirkung der Federn 20 und 21 an einem Stützglied 26 ab, dessen zugespitzte Enden in kegeligen Vertiefungen 27 bzw. 28 am Körper der Einspritzpumpe 2 bzw. am Träger 5 sitzen.The carrier 5 is supported under the action of the springs 20 and 21 on a support member 26, the pointed ends in conical depressions 27 and 28 on the body of the injection pump 2 and on the carrier 5 sit.

Der Stift 4' ist an einem Bolzen 30 angeordnet, der an seinem äußeren Ende einen Kugelzapfen 31 trägt, an dem eine Lasche 32 angreift. Diese ist an einem Hebel 33 angelenkt, der, wie schematisch dar-The pin 4 'is arranged on a bolt 30 which has a ball stud 31 at its outer end carries, on which a tab 32 engages. This is linked to a lever 33 which, as shown schematically,

709 649/84709 649/84

gestellt ist, auf einer Welle 34 sitzt, die in dem Gehäuse 12 gelagert ist. Auf der Welle 34 sitzt außerhalb des Gehäuses 12 ein Hebel 35, der mit einer -Drosselklappe 36 in der Luftzufuhrleitung 37 eine*·.' · nicht dargestellten Brennkraftmaschine und außerdem mit dem die Drosselklappe betätigenden Bedienungshebel 38 gekuppelt ist. Zur Begrenzung der Leerlauf Stellung der Drosselklappe 36 dient ein zweistufiger Nocken 39, dessen eine Stufe 40 für die Leerlaufstellung bei kalter und dessen andere Stufe 41 für die Leerlaufstellung bei warmer Brennkraftmaschine dient. Der Nocken 40 wird in nicht dargestellter Weise durch den Thermostaten 13 gleichzeitig mit der den Zapfen 10 tragenden Welle 11 betätigt.is placed, sits on a shaft 34 which is in the housing 12 is stored. On the shaft 34 is seated outside the housing 12, a lever 35 with a throttle valve 36 in the air supply line 37 a * ·. ' · Internal combustion engine, not shown, and also with the operating lever that actuates the throttle valve 38 is coupled. A two-stage is used to limit the idle position of the throttle valve 36 Cam 39, one level 40 for the idle position when cold and the other level 41 for the idle position is used when the internal combustion engine is warm. The cam 40 is not shown in FIG Way actuated by the thermostat 13 at the same time as the shaft 11 carrying the pin 10.

Die Teile der Regeleinrichtung sind in der Stellung gezeichnet, die sie bei niedriger Betriebsdrehzahl und Stellung der Drosselklappe 36 auf Teillast einnehmen. Bei steigender Drehzahl verschiebt der Fliehkraft-" versteller die Muffe 3 in Richtung auf die Einspritzpumpe 2. Im Bereich der höchsten Drehzahl erreicht der Stift 4 der Muffe die strichpunktiert eingezeich- .·, nete Lage 4 a. In dieser Stellung der Muffe liegt der Schnittpunkt, den die Achse der Stifte 4, 4' mit der Drehachse der Antriebswelle 1 bildet, in einer geraden Linie mit dem Abstützpunkt des Stützgliedes 26 in der Vertiefung 27 und den Angriffspunkten der Federn 20, 21 an den Bolzen 22, 23.The parts of the control device are drawn in the position they assume at low operating speed and when the throttle valve 36 is at part load. As the speed increases, the centrifugal adjuster moves the sleeve 3 in the direction of the injection pump 2. In the area of the highest speed, the pin 4 of the sleeve reaches the dot-dashed position 4a . The intersection point is in this position of the sleeve , which the axis of the pins 4, 4 'forms with the axis of rotation of the drive shaft 1, in a straight line with the support point of the support member 26 in the recess 27 and the points of application of the springs 20, 21 on the bolts 22, 23.

Die Schwenkbewegung, welche der Träger 5 bei steigender Drehzahl ausführt, erfolgt entgegen der Kraft der Federn 20, 21 um eine Achse, die parallel zu der Achse der Stifte 4, 4' verläuft und durch den ^ Abstützpunkt des Stützgliedes 26 in der Vertiefung 28 führt. Diese Schwenkbewegung erfolgt also um eine Achse, welche die Achse der Antriebswelle 1 senkrecht kreuzt. Dabei ist zunächst, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, nur die Feder 21 wirksam. Erst nach : einem bestimmten Weg der Muffe 3 greift auch die Feder 20 an dem Stift 18 an und kommt bei noch mehr steigender Drehzahl zur Wirkung.The pivoting movement, which the carrier 5 executes with increasing speed, takes place against the Force of the springs 20, 21 around an axis which is parallel to the axis of the pins 4, 4 'and through the ^ Support point of the support member 26 in the recess 28 leads. This pivoting movement therefore takes place around an axis which perpendicularly crosses the axis of the drive shaft 1. First of all, as shown in FIG. 1 it can be seen that only the spring 21 is effective. Only after: a certain way the sleeve 3 also engages Spring 20 on the pin 18 and comes into effect as the speed increases even further.

Bei einer Verstellung der Drosselklappe 36 durch das Bedienungsglied 38 wird über den Hebel 35 und die Welle 34 auch der Hebel 33 verstellt, der seinerseits über die Lasche 32 den Träger 5 und die Muffe 3 um die Achse der Welle 1 dreht. Dabei führt das Stützglied 26 Schwenkbewegungen um seine Lagerstelle in der Vertiefung 27 aus.When the throttle valve 36 is adjusted by the operating member 38, the lever 35 and the shaft 34 is also adjusted by the lever 33, which in turn Rotates the carrier 5 and the sleeve 3 about the axis of the shaft 1 via the bracket 32. That leads Support member 26 pivoting movements about its bearing point in the recess 27.

Die Raumkurve 7 führt also Verstellbewegungen aus, die einerseits in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe 36 und andererseits in Abhängigkeit von der Stellung der Muffe 3 erfolgen, deren Lage, wie oben dargelegt wurde, drehzahlabhängig ist. __.■■■■■The three-dimensional curve 7 thus carries out adjustment movements, which on the one hand depend on the position the throttle valve 36 and, on the other hand, depending on the position of the sleeve 3, whose Location, as explained above, is speed-dependent. __. ■■■■■

Eine Änderung der Stellung der Raumkurve 7 bedingt eine Änderung der Lage der die Raumkurve abtastenden Rolle 8. Diese Änderungen werden durch den zweiarmigen Hebel 9 und den Hebel 16 auf die Welle 17 und damit auf das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe 1 übertragen.A change in the position of the space curve 7 causes a change in the position of the space curve scanning roller 8. These changes are made by the two-armed lever 9 and the lever 16 on the Shaft 17 and thus transferred to the delivery rate adjustment element of the injection pump 1.

Durch den Thermostaten 13 wird abhängig von der Temperatur der Brennkraftmaschine die Welle 11 und damit der Zapfen 10 so verstellt, daß bei kalter Brennkraftmaschine dieser die zum Warmlaufen erforderliche größere Kraftstoffmenge zugeführt wird. Gleichzeitig wird durch den Thermostaten der Nocken 39 in die gezeichnete Lage gedreht. In dieser Stellung begrenzt der Nocken 39 mit seiner Stufe 40 die Leerlaufstellung der Drosselklappe bei einer größeren Öffnung als bei warmer Brennkraftmaschine, bei der "die Stufe 41 nur eine kleine Öffnung der Drosselklappe zuläßt. Durch die größere Drosselklappenöffnung wird der Brennkraftmaschine zum Warmlaufen eine größere Luftmenge entsprechend der größeren Kraftstoff menge zugeführt.Through the thermostat 13, the shaft is dependent on the temperature of the internal combustion engine 11 and thus the pin 10 is adjusted so that when the internal combustion engine is cold, this is necessary to warm up required larger amount of fuel is supplied. At the same time, the thermostat of the Cam 39 rotated into the position shown. In this position, the cam 39 limits its step 40 the idle position of the throttle valve with a larger opening than with a warm internal combustion engine, where "step 41 allows only a small opening of the throttle valve. Due to the larger throttle valve opening the internal combustion engine is supplied with a larger amount of air corresponding to the larger amount of fuel for warming up.

Wie oben ausgeführt wurde, liegt im Bereich der Höchstdrehzahl der Schnittpunkt, den die Achse der Stifte 4, 4' mit der Drehachse der Antriebswelle 1 bildet, in einer geraden Linie mit dem Abstützpunkt des Stützgliedes in der Vertiefung 27 und den Angriffspunkten der Federn 20, 21 an den Bolzen 22, 23. Da außerdem die Richtungen der durch das Stützglied 26 und die Federn 20, 21 übertragenen Kräfte in einer Ebene liegen, werden in diesem Drehzahlbereich keine oder nur sehr geringe von der Muffe bzw. den Federn herrührenden Kräfte auf das Bedienungsglied 38 wirksam, so daß bei den Bewegungen dieses Bedienungsgliedes keine oder nur geringe von der Muffe bzw. den Federn herrührenden Kräfte zu überwinden sind. Bei niederer Drehzahl sind diese Kräfte ohnehin nur gering, so daß auch hier nur geringe Kräfte durch das Bedienungsglied 38 zu überwinden sind, obwohl der genannte Schnittpunkt nicht in einer Linie mit dem genannten Abstützpunkt des Stützgliedes und den Angriffspunkten der Federn liegt.As stated above, the intersection of the axis of the Pins 4, 4 'forms with the axis of rotation of the drive shaft 1, in a straight line with the support point of the support member in the recess 27 and the points of application of the springs 20, 21 on the bolts 22, 23. Also, since the directions of the transmitted through the support member 26 and the springs 20, 21 Forces lying in one plane are no or only very little from the sleeve in this speed range or the springs originating forces on the operating member 38 effective, so that during the movements this operating member has little or no forces resulting from the sleeve or the springs to be overcome. At low speed, these forces are only small anyway, so that only here small forces are to be overcome by the operating member 38, although the aforementioned intersection point is not in a line with said support point of the support member and the points of application of the springs lies.

Claims

Patent claims:

1. Control device for the fuel-air mixture of working with spark ignition Injection internal combustion engines with a primary function of the position of the throttle valve the air supply line of the internal combustion engine and, in the second place, as a function of the latter Speed-adjustable three-dimensional cam, from which adjustment movements to a fuel delivery quantity adjustment element can be derived, the space curve in the first dependency is rotatable about an axis of rotation and, as a second function, in one determined by the axis of rotation and on the throttle position dependent plane through one with the space curve body related pivot lever is adjustable, characterized in that that the pivot lever is rigidly connected as a carrier (5) to the cam body (6) is the one in its second dependency movements around an axis of rotation axis that crosses vertically.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the carrier (5) of the space cam is supported in its pivoting movements on a support member (26) which is pivotably mounted.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier (5) of the Spatial cam on a displaceable depending on the speed in the direction of the axis of rotation and, depending on the throttle valve position, rotatable sleeve (3) of a centrifugal adjuster is articulated.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the pivoting movement of the carrier (5) of the three-dimensional cam takes place with increasing speed takes place against the force of at least one spring (20, 21), one end of which engages a fixedly adjustable part (22, 23).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the spring (20, 21) is a tension spring is.

6. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the point of application the spring (20, 21), the bearing point (27) of the pivotable support member (26) and the point of intersection the axis of rotation (1) with which the sleeve (3) and the spatial curve support (5) connect Axis (4,4 ') - preferably in its position range corresponding to the maximum speed range - Are arranged at least approximately in a straight line and also the directions of the forces transmitted by the support member and the spring lie in one plane.

Considered publications:
German utility model No. 1 858 807.

1 sheet of drawings