EP0200585B1 - Reguliertes Steuerungsverfahren zum Bremsen eines beweglichen Körpers und Steuerungseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens - Google Patents

Reguliertes Steuerungsverfahren zum Bremsen eines beweglichen Körpers und Steuerungseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP0200585B1
EP0200585B1 EP86400594A EP86400594A EP0200585B1 EP 0200585 B1 EP0200585 B1 EP 0200585B1 EP 86400594 A EP86400594 A EP 86400594A EP 86400594 A EP86400594 A EP 86400594A EP 0200585 B1 EP0200585 B1 EP 0200585B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
moving body
load
deceleration
speed
magnitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP86400594A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0200585A1 (de
Inventor
Jean Evin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Logilift SARL
Original Assignee
Logilift SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logilift SARL filed Critical Logilift SARL
Priority to AT86400594T priority Critical patent/ATE36508T1/de
Publication of EP0200585A1 publication Critical patent/EP0200585A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0200585B1 publication Critical patent/EP0200585B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices

Definitions

  • the invention relates to the control of a mobile carrying a variable load along a predetermined route, with a view either to slowing it down gradually and stopping it precisely at a predetermined point, or to keep it at a stable speed lower than its normal speed.
  • Another object of the present invention is to provide a method and a device for controlled control of the deceleration of a mobile which make it possible to reduce the heating of the drive motor during the deceleration phase.
  • an elevator installation 1 comprising a car 2, a counterweight 3 and an electric drive motor 4 , possibly provided with a winch (not shown), driving a cable 6 which is connected to the cabin 2 and to the counterweight 3.
  • the cabin 2 is movable inside a substantially vertical sheath 5, along an appropriate guide means which defines its predetermined path.
  • the invention relates to any mobile driven in movement by a motor, along a predetermined path, as well vertical as horizontal or oblique, the goal achieved by the invention being to apply to the drive motor a controlled slowdown command which, according to a slowdown setpoint adapted to its load, either slows the mobile progressively and stops it precisely at a determined point, or maintains it at a said low speed because it is lower than its normal speed of movement between the start and stop phases.
  • the elevator installation shown by way of example also comprises a supply of electrical energy shown diagrammatically at 11, which is of any suitable type and, in the example chosen, a supply from of a three-phase alternative network.
  • the installation 1 also comprises actuation means 12, mainly constituted by actuators which connect the different windings of the motor 4 to the different phases of the network, via a power stage 13 and control means 14.
  • the actuating means 12 mainly determine the rotation drive of the motor 4 as well as the direction of this rotation.
  • the speed of rotation depends on the control which, from the control means 14, is applied to the elements of the power stage 13, which consists for example of thyristors.
  • the control means 14 generate their command according to the information relating to the safety of the installation, for example, the closing of the doors, the lock contacts, etc.
  • the control means 14 also process the orders to move the cabin, that is to say generally the calls from the cabin to predetermined levels, and the shipments from the cabin to predetermined levels.
  • the control means 14 finally deal with parameters relating to the movement of the cabin 2.
  • control means 14 define the strategy for moving the cabin 2, and also generate a regulated command both for starting and for slowing down the cabin.
  • the locking brake of the motor 4 or of its winch is only used when the motor shaft is stopped, which avoids any wear.
  • FIG. 2 shows by way of illustration four curves for slowing down instructions 20 to 23 of the speed of cabin 2 as a function of the position of cabin 2 relative to the level N to be reached.
  • the setpoint curves 20 to 23 are preferably stored inside the control means 14, in any form suitable for those skilled in the art.
  • the setpoint curves can be stored in read-only memory or be calculated during the commissioning of the installation 1, according to the parameters of the site and be stored for example in saved RAM or erasable memory erasable and reprogrammable by the computer itself.
  • control means 14 measure the energy consumed parity engine over a predetermined distance interval, in the phase of its operation where its speed has reached a plateau just before its deceleration phase.
  • the quantity G e is measured in the first phase of setting in motion of the cabin 2, starting from a zero speed.
  • the invention can be applied to different modes of supplying the motor, in particular, a continuous supply and different modes of regulation, for example by power transistor, Triac, thyristor, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Flanged Joints, Insulating Joints, And Other Joints (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Paper (AREA)

Claims (12)

1. Geregeltes Steuerverfahren zum Bremsen eines mobilen Körpers mit einer variablen Last, insbesondere aber nicht ausschließlich einer Kabine (2) einer Aufzugseinrichtung (1) entlang eines vorherbestimmten Weges, wobei die Regelung entweder stattfindet, um den Träger zunehmend zu bremsen und ihn präzise an einem vorherbestimmten Punkt, beispielsweise in einer bestimmten Höhe (N) anzuhalten, oder aber um ihn bei einer niedrigen Geschwindigkeit zu halten, die geringer als seine normale Geschwindigkeit ist, wobei :
- man eine mögliche Kurvenschar (20 bis 23) zuvor definiert,
- man zumindest eine Größe (Ge) mißt, die repräsentativ für die von dem Motor (4) zum Antrieb des Körpers in einem Intervall mit vorherbestimmtem Abstand (32) verbrauchte Energie ist,
- man ausgehend von der bezüglich der verbrauchten Energie repräsentativen Größe (Ge) die geschätzte Last (Ce) berechnet, die von dem Körper (2) getragen wird,
- man legt für die Bremsphase des Körpers (2) eine Bremskurve fest, die aus der Schar (20 bis 23) möglicher Bremskurven gewählt wird, die alle verschiedene Steigungen aufweisen und von denen jede eine Funktion einer von dem zu bremsenden Körper getragenen Last definiert,
- man die Messung der Größe (Ge), die repräsentativ für die Energie ist, vor dem Eintritt in die Bremsphase betreibt,
- man nach der Bestimmung der Last (Ce) für die Bremsphase des Körpers die aus der Schar von Bremskurven (20 bis 23) als jene zu der geschätzen Last passend (Ce) bestimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man die Größe (Ge) mißt, die repräsentativ für die von dem Antriebsmotor (4) verbrauchte Energie in einem Abstandsintervall (32) ist, das von dem Körper (2) durchlaufen ist und unmittelbar zu dem letzten Arretierungspunkt des Körpers vor dessen in Bewegungssätzen benachbart ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß man die Geschwindigkeit des Körpers (2) in dem Augenblick mißt, in dem er das Intervall der vorherbestimmten Distanz durchläuft und daß man die geschätzte Belastung (Ce), die von dem Körper (2) getragen wird, vor der Größe (Ge), die repräsentativ für die verbrauchte Energie zum Durchlaufen des Intervalls der vorherbestimmten Distanz ist, und die Geschwindigkeit (V) des Körpers (2) am Ende des Intervalls bestimmt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß man für die Berechnung der geschätzten Belastung (Ce), die von den Körpern (2) getragen wird, die Berechnungsmittel durch Messen der Größe (Ge) initialisiert, die repräsentativ für die verbrauchte Energie und die von der Kabine erreichte Geschwindigkeit (V) am Ende des Intervalls der vorherbestimmten Distanz bei einer reellen Leerbelastung (Cv) einer reellen Vollbelastung (Cp), eine reelen Halblast (Cm) mißt und nach den Anfangspunkten (25, 26, 27) eine lineare Beziehung (28) festlegt, die die geschätzte Last (Ce), welche von dem Körper getragen wird, nach eine Größe (Ge) und einer gemessenen Geschwindigkeit (V) ergibt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, angewendet zum Halten des Körpers bei einer Geschwindigkeit, die geringer als seine normale Geschwindigkeit ist, dadurch gekennzeichnet :
- daß man zuvor zumindest einen konstanten Geschwindigkeitsschwellenwert definiert,
- und daß zumindest eine der Kurven eine Bremskurve mit der Steigung Null darstellt, die derart mit dem konstanten Geschwindigkeitsschwellwert verbunden ist, daß mit einer bestimmten Intensität im Zusammenhang mit der geschätzten Last eingelenkt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man auf allgemeine Art eine Mehrzahl von Bremskurven (20 bis 21, 34, 35) definiert und hier den bretrachteten Aufbau (1) des Körpers (2) nur ein Schar von Kurven zuläßt, die in der genannten Mehrzahl von Linien enthalten ist und außerdem höchstens bezogen auf diese gleich ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mobile Körper durch einen elektrischen Motor angetrieben ist, der durch ein Steuerungsmittel für die Zuführspannung gesteuert ist, beispielsweise ein Thyristor, bei dem man inkremental und periodisch die Steuerung des Schließens varriert werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß man den Steuerungswert des Schließens des Thyristors zu dem Augenblick wählt, an dem der Körper (2) das vorherbestimmte Abstandsintervall im selben Maß wie die Größe (Ge) durchlaufen hat, die repräsentativ für die verbrauchte Energie zum Durchlaufen des vorherbestimmten Abstandsintervalles ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Vielzahl von Bremskurven definiert, die konstanten Beschleunigung entspricht, deren absoluter Wert zwischen ca. 0,35 m/s2 ist 0,55 m/s2 mit Stufen von 0,025 m/s2 und daß man die Größe (Ge) mißt, die repräsentativ für die verbrauchte Energie und die Geschwindigkeit des Körpers für ein vorherbestimmtes Abstandsintervall von ungefähr drei cm ist, daß unmittelbar benachbart vom letzten vor dem in Bewegungssetzen des Körpers (2) liegt.
9. Vorrichtung zum geregelten Steuern des Bremsens eines Körpers für Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch :
- Mittel zum vorhergehenden Speichern einer Schar von möglichen Bremskurven (20 bis 23) nach der von dem Körper (2) getragenen Last,
- Mittel zum Messen vor der Bremsphase des Körpers (2) von zumindest einer Größe (Ge), die repräsentativ für die von dem Motor (4) verbrauchte Energie zum Antrieb des Körpers (2) in einem vorherbestimmten Abstandsintervall ist,
- Mittel zum Berechnen einer Schätzung der Last (Ce), die durch den Körper (2) getragen ist nach der Größe (Ge), die repräsentativ für die verbrauchte Energie ist,
- Mittel zum Legen der Kurve in die Bremsphase des Körpers unter der Schar von möglichen Bremskurven (20 bis 23), die am besten der geschätzten Last (Ce) entspricht, die durch den Körper getragen wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie aufweist :
- einerseits erste Mittel zum Speichern einer Vielzahl von Bremskurven (20 bis 23, 34, 35) auf eine allgemeine Art und zweite Mittel zum Zulassen unter der Vielzahl von Kurven (20 bis 23, 34, 35) nur eine Schar möglicher Kurven (20 bis 23), die an den Aufbau (1) des Körpers (2) angepaßt ist, und
- andererseits Mittel zum Initialisieren der Mittel zum Rechnen nach der Größe (G8), die repräsentativ die verbrauchte Energie ist, und der Geschwindigkeit (V) des Körpers (2) für eine reelle Leerbelastung (Cv) und eine Vollast (Cp) und einer reellen Halblast (Cm) und Mittel zum Einrichten einer linearen Relation nach drei Anfangspunkten (25, 26, 27), die eine geschätzte Last (Ce) als Funktion einer Größe (Ge) und einer gemessenen Geschwindigkeit (V) gibt.
EP86400594A 1985-03-25 1986-03-20 Reguliertes Steuerungsverfahren zum Bremsen eines beweglichen Körpers und Steuerungseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens Expired EP0200585B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86400594T ATE36508T1 (de) 1985-03-25 1986-03-20 Reguliertes steuerungsverfahren zum bremsen eines beweglichen koerpers und steuerungseinrichtung zur ausfuehrung des verfahrens.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8504879A FR2579189B1 (fr) 1985-03-25 1985-03-25 Procede de commande regulee du ralentissement d'un mobile et dispositif de commande regulee pour la mise en oeuvre du procede
FR8504879 1985-03-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0200585A1 EP0200585A1 (de) 1986-11-05
EP0200585B1 true EP0200585B1 (de) 1988-08-17

Family

ID=9317792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86400594A Expired EP0200585B1 (de) 1985-03-25 1986-03-20 Reguliertes Steuerungsverfahren zum Bremsen eines beweglichen Körpers und Steuerungseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4700811A (de)
EP (1) EP0200585B1 (de)
JP (1) JPS61243781A (de)
AT (1) ATE36508T1 (de)
DE (1) DE3660538D1 (de)
ES (1) ES8704135A1 (de)
FI (1) FI86401C (de)
FR (1) FR2579189B1 (de)
MA (1) MA20649A1 (de)
TN (1) TNSN86044A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0294578B1 (de) * 1987-06-12 1991-07-17 Inventio Ag Einfahrregelungseinrichtung für einen Aufzug
ATE92005T1 (de) * 1989-10-16 1993-08-15 Otis Elevator Co Steuerungsvorrichtung fuer aufzuganlage ohne geschwindigkeitsfuehler.
IT1257416B (it) * 1992-08-05 1996-01-15 Metodo ed apparato per il controllo e la correzione automatica del comando di decelerazione-arresto della cabina di un ascensore o di un montacarichi al variare dei dati di funzionamento dell'impianto.
JP3251844B2 (ja) * 1996-03-29 2002-01-28 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
EP0826621A3 (de) * 1996-08-27 1998-08-19 Otis Elevator Company Adaptive Lastenkompensation für ein Aufzugssystem
US5777280A (en) * 1996-08-27 1998-07-07 Otis Elevator Company Calibration routine with adaptive load compensation
US6619434B1 (en) * 2002-03-28 2003-09-16 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for increasing the traffic handling performance of an elevator system
US7374020B2 (en) * 2004-02-27 2008-05-20 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Energy efficient elevator system
JP4397721B2 (ja) * 2004-03-30 2010-01-13 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
SG120230A1 (en) * 2004-08-12 2006-03-28 Inventio Ag Lift installation with a cage and equipment for detecting a cage position as well as a method of operating such a lift installation
JP4906377B2 (ja) * 2006-03-22 2012-03-28 株式会社日立製作所 エレベーターシステム
US8177034B2 (en) * 2006-11-20 2012-05-15 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system which controls a value of overspeed
EP2476640B1 (de) * 2009-09-09 2017-12-20 Mitsubishi Electric Corporation Steuervorrichtung für aufzüge
CN109484933B (zh) * 2018-12-29 2020-07-17 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2403125A (en) * 1944-10-04 1946-07-02 Westinghouse Electric Corp Control system
FR1223168A (fr) * 1958-05-14 1960-06-15 Bbc Brown Boveri & Cie Dispositif pour régler en fonction de la charge la vitesse angulaire du moteur d'entraînement d'une machine d'extraction à câble
FR1351227A (fr) * 1962-03-20 1964-01-31 Loher & Sohne Gmbh Dispositif de commande pour ascenseur
US3783974A (en) * 1972-05-09 1974-01-08 Reliance Electric Co Predictive drive control
JPS5417219B2 (de) * 1973-01-24 1979-06-28
JPS5299546A (en) * 1976-02-16 1977-08-20 Mitsubishi Electric Corp Speed control device for elevator
US4053742A (en) * 1976-12-20 1977-10-11 Youngstown Sheet And Tube Company Energy measuring systems adapted for use in conjunction with load moving and weight indicating devices
FI66328C (fi) * 1979-10-18 1984-10-10 Elevator Gmbh Foerfarande och anordning foer att stanna en laengs med en styrd bana gaoende anordning saosom en hiss
JPS5917472A (ja) * 1982-07-21 1984-01-28 三菱電機株式会社 エレベ−タの速度パタ−ン発生装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI86401C (fi) 1992-08-25
FR2579189B1 (fr) 1988-04-08
DE3660538D1 (en) 1988-09-22
JPS61243781A (ja) 1986-10-30
FI861276A (fi) 1986-09-26
FR2579189A1 (fr) 1986-09-26
ATE36508T1 (de) 1988-09-15
FI861276A0 (fi) 1986-03-25
US4700811A (en) 1987-10-20
TNSN86044A1 (fr) 1990-01-01
MA20649A1 (fr) 1986-10-01
ES8704135A1 (es) 1987-03-16
FI86401B (fi) 1992-05-15
ES553308A0 (es) 1987-03-16
EP0200585A1 (de) 1986-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0200585B1 (de) Reguliertes Steuerungsverfahren zum Bremsen eines beweglichen Körpers und Steuerungseinrichtung zur Ausführung des Verfahrens
FR2563642A1 (fr) Circuit de commande de frein d'un appareil-transporteur
FR2686743A1 (fr) Dispositif d'enroulement et de deroulement d'un cable de transport d'energie, ou analogue.
EP0192513B1 (de) Geregeltes Steuerungsverfahren eines elektrischen Motors für die Verstellung eines beweglichen Körpers und Steuereinrichtung für die Verwirklichung des Verfahrens
FR2648796A1 (fr) Dispositif de commande pour treuil de levage, en particulier pour installation de forage
EP0355115A1 (de) Regelverfahren für die rotationsgeschwindigkeit eines elektrischen motors.
FR2922385A1 (fr) Procede d'analyse du fonctionnement d'un actionneur electromecanique pour la manoeuvre motorisee d'un ecran et actionneur pour sa mise en oeuvre.
FR2697332A3 (fr) Procédé destiné à déterminer le balourd d'un tambour d'une machine à laver chargée.
WO2007125251A1 (fr) Systeme motorise de fermeture de batiment
EP0427138A1 (de) Antischlupf- oder Schleuderschutzverfahren für Fahrzeuge mit elektrischem Antrieb und Anwendung bei Auftreten von Schlupf oder Schleudern und beim Messen der Reibungskraft für ein solches Fahrzeug
FR2847858A1 (fr) Systeme de regulation electrique du dispositif de transmission de mouvement pour un vehicule automobile
EP0169108B1 (de) Geschwindigkeitsregeleinrichtung für einen elektrischen Asynchronmotor
FR2822144A1 (fr) Controleur de manoeuvre pour ascenseurs a capteurs embarques
FR2890929A1 (fr) Procede et dispositif de controle d'un organe de freinage ou de mise en mouvement auxiliaire pour installation de transport a cable
FR2551043A1 (fr) Systeme de commande pour appareil de levage a tambour
FR2556111A1 (fr) Ensemble electro-mecanique de regulation du mouvement d'un systeme prive d'energie exterieure
EP3878707B1 (de) Verfahren zur kontrolle einer fahrzeug-transportanlage mittels eines sich kontinuierlich bewegenden kabels, und vorrichtung, die für die durchführung des verfahrens konfiguriert ist
FR2801403A1 (fr) Simulateur comportemental permettant de simuler la traction ferroviaire electrique
FR2599523A1 (fr) Equipement pour la commande de l'organe moteur electrique d'un mecanisme de manutention de charges
FR2822143A1 (fr) Controleur de manoeuvre pour ascenseurs a regulation embarquee
BE519218A (de)
FR2851515A1 (fr) Systeme de regulation mecanique du dispositif de transmission de mouvement pour un vehicule automobile
FR2542723A1 (fr) Dispositif d'entrainement d'un ascenseur
FR2743058A1 (fr) Dispositif d'antipatinage pour un chariot d'engin de levage
FR2464213A1 (fr) Procede de positionnement precis d'un ascenseur a courant alternatif

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

PUAB Information related to the publication of an a document modified or deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009199EPPU

PUAF Information related to the publication of a search report (a3 document) modified or deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009199SEPU

17P Request for examination filed

Effective date: 19861201

R17D Deferred search report published (corrected)

Effective date: 19861210

RA1 Application published (corrected)

Date of ref document: 19861210

Kind code of ref document: A1

17Q First examination report despatched

Effective date: 19871014

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 36508

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19880915

Kind code of ref document: T

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DR. ING. A. RACHELI & C.

REF Corresponds to:

Ref document number: 3660538

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880922

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
EPTA Lu: last paid annual fee
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 86400594.7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950217

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19950224

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19950228

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19950301

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19950310

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19950316

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19950323

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19950331

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19950425

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19960320

Ref country code: GB

Effective date: 19960320

Ref country code: AT

Effective date: 19960320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19960321

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19960331

Ref country code: CH

Effective date: 19960331

Ref country code: BE

Effective date: 19960331

BERE Be: lapsed

Owner name: SOC. LOGILIFT S.A.R.L.

Effective date: 19960331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19961001

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960320

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19961129

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19961001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19961203

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86400594.7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050320