EP0194994B1 - Ordnance - Google Patents

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Publication number
EP0194994B1
EP0194994B1 EP19860890054 EP86890054A EP0194994B1 EP 0194994 B1 EP0194994 B1 EP 0194994B1 EP 19860890054 EP19860890054 EP 19860890054 EP 86890054 A EP86890054 A EP 86890054A EP 0194994 B1 EP0194994 B1 EP 0194994B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
gun barrel
pump
pressure
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19860890054
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0194994A1 (en
Inventor
Horst Leopold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sondertechnik GmbH
Original Assignee
SONDERTECHNIK GmbH
Sondertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SONDERTECHNIK GmbH, Sondertechnik GmbH filed Critical SONDERTECHNIK GmbH
Publication of EP0194994A1 publication Critical patent/EP0194994A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0194994B1 publication Critical patent/EP0194994B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems

Definitions

  • the invention relates according to the preamble of claim 1 (US-A-770 320) to a gun with a gun barrel, which is axially displaceably mounted in a frame, with a loading device for a projectile to be loaded and a guide and a along the Guide has a slide-in arm which can be driven by means of a working cylinder, and with a pressure accumulator which acts on the working cylinder and can be charged via a pump device which can be actuated by the returning gun barrel.
  • loading devices For loading guns, loading devices are used which have a guide for a projectile, which can be pivoted on a loading arm about an axis parallel to the gun barrel, with a slide-in arm which can be displaced along the guide and which is driven by means of a working cylinder and which moves the projectile out of the guide with the breech open promotes the gun barrel.
  • the loading arm is rotatably mounted about an axis of rotation which is usually parallel to the pivot axis of the gun barrel, in order to be able to load the loading device with a new projectile regardless of the respective gun barrel inclination.
  • the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to ensure, with simple means, that the working cylinder is actuated to actuate the insertion arm, so that sufficient acceleration of the projectile for flying insertion into the gun barrel is achieved.
  • the pump device consists of at least one pump cylinder connected on the suction side to a reservoir for a hydraulic pressure medium, supported between the gun barrel and the frame, and in that the working cylinder on the piston side facing away from the pressure accumulator loading is optionally controlled via a feed line by means of a control valve can be connected to the pump cylinder or via a return line to the storage container.
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention
  • FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention
  • FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention
  • FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention
  • FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention
  • FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to
  • the gun barrel 1 of a gun is axially displaceably supported in a frame 2, the recoil movement of the gun barrel 1 being intercepted by a damping cylinder 3 and the forward movement, for which a fore cylinder 4 is provided, by a damping cylinder 5.
  • a loading arm 6 is articulated on the frame 2 coaxially to the axis of rotation of the gun barrel 1 and can be pivoted with the aid of an actuating cylinder 7.
  • the loading arm 6 carries a receptacle for the projectile 8 to be loaded, the guide 9, which on the loading arm 6 about an axis of rotation transverse to the articulation axis of the loading arm 10 from a pivoted-out position (FIG.
  • an insertion arm 13 is provided which is acted upon by a working cylinder 14. Since the projectile 8 must undergo considerable acceleration in order to be able to be inserted into the gun barrel without interference, the working cylinder 14 is immediately preceded by a working memory 15, so that flow resistances in the lines for acting on the working cylinder 14 can largely be disregarded.
  • the loading device is actuated from a pressure accumulator 16, which has a piston 17 supported on a gas cushion and can be loaded with hydraulic pressure medium via pressure lines 18.
  • the pressure accumulator 16 is not acted upon by a motor-driven pump, but by a pump cylinder 19, which is fastened on the one hand to the gun barrel 1 and on the other hand to the frame 2, so that when the gun barrel 1 moves axially relative to the frame 2, the Pump piston 20 is acted upon.
  • the arrangement is such that the pump piston 20 is moved in the pumping direction during the recoil movement of the gun barrel, the pressure medium in the cylinder chamber 21 being pressed into the pressure accumulator 16 via the pressure lines 18, which are provided with check valves 22.
  • the suction line 24 connecting the pump cylinder 19 to a reservoir 23 for the pressure medium is blocked during this pumping stroke via a check valve 25.
  • the check valve 25 opens due to the negative pressure in the cylinder space 21 and pressure medium flows from the reservoir 23 into the cylinder space 21 in order to be pumped again into the pressure accumulator 16 during the next recoil movement of the gun barrel.
  • the pressure medium from the charged pressure accumulator 16 can be used to charge the working accumulator 15 once via a feed line 26 and a valve 27, after which the valve 27 is closed, so that the working accumulator 15 after it has been emptied to act upon the working cylinder 14 when the insert arm 13 is reset is recharged via the piston of the working cylinder 14, specifically via the pressure medium displaced from the working cylinder 14.
  • the pressure applied to the pressure accumulator 16 is present on the control valve 28 for the actuating cylinder 7 for pivoting the loading arm 6, on the control valve 29 for a cylinder 30 for mechanically locking the loading arm 6, on the valve 31 for controlling the cylinder 11 for the pivoting movement of the guide 9 and a control valve 32 via which a cylinder 33 is acted upon for opening and closing the closure 12.
  • the intended adjustment movements for loading the gun can thus be carried out.
  • the piston of the working cylinder 14 is acted upon via a line 34, in which a check valve 35 and a control valve 36 are provided, from the pressure accumulator 16 against the force of the working accumulator 15, so that the piston of the working cylinder 14 displacing the pressure medium into the working accumulator 15 pressed into the drawn starting position and held there.
  • the piston area which can be acted upon via the line 34 is larger than the area of the piston facing the working memory 15. If the control valve 36 is now switched over, the line 34 is connected to a return line 37 opening in the reservoir 23, which results in a one-sided pressure relief of the piston of the working cylinder 14 and thus an insertion movement of the insertion arm 13 along the guide 9.
  • the projectile 8 is conveyed through the opened breech into the gun barrel.
  • control valve 36 After loading the gun, the control valve 36 is switched back to the drawn stop position, so that the pressure cylinder 16 resets the working cylinder 14 while simultaneously charging the working memory 15 and the insertion arm 13 can be brought into its starting position for the insertion of a new projectile.
  • an auxiliary pump 39 is provided which can be operated manually or via an auxiliary motor 40 and via an auxiliary line 41 the working cylinder 14, the working memory 15, the pressure accumulator 16 and - if necessary - the cylinders 7, 11, 30 and 33 pressurized.
  • the pump 39 is no longer required because the energy supply to the entire charging device takes place via the pump cylinder 19, which is acted upon by the gun barrel movement and consequently uses the recoil energy of the gun barrel, which would otherwise have to be converted into heat, for the actuation of the charging device .

Description

Die Erfindung bezieht sich gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 (US-A-770 320) auf ein Geschütz mit einem Geschützrohr, das anschlagbegrenzt in einem Gestell axial verschiebbar gelagert ist, mit einer Ladevorrichtung, die für ein zu ladendes Geschoß eine Führung und einen entlang der Führung mittels eines Arbeitszylinders antreibbaren Einschubarm aufweist, sowie mit einem den Arbeitszylinder beaufschlagenden Druckspeicher, der über eine durch das rücklaufende Geschützrohr betätigbare Pumpeinrichtung aufladbar ist.The invention relates according to the preamble of claim 1 (US-A-770 320) to a gun with a gun barrel, which is axially displaceably mounted in a frame, with a loading device for a projectile to be loaded and a guide and a along the Guide has a slide-in arm which can be driven by means of a working cylinder, and with a pressure accumulator which acts on the working cylinder and can be charged via a pump device which can be actuated by the returning gun barrel.

Zum Laden von Geschützen werden Ladevorrichtungen verwendet, die eine auf einem Ladearm um eine zum Geschützrohr parallele Achse verschwenkbare Führung für ein Geschoß mit einem entlang der Führung verschiebbaren Einschubarm aufweisen, der mit Hilfe eines Arbeitszylinders angetrieben wird und das Geschoß bei geöffnetem Verschluß aus der Führung in das Geschützrohr fördert. Der Ladearm ist dabei um eine üblicherweise zur Schwenkachse des Geschützrohres parallele Drehachse drehbar gelagert, um die Ladevorrichtung unabhängig von der jeweiligen Geschützrohrneigung mit einem neuen Geschoß beladen zu können. Für das Laden des Geschützes ist es daher erforderlich, den Ladearm zu verschwenken und mechanisch zu verriegeln, den Verschluß des Geschützrohres zu öffnen und zu schließen, die Führung für das Geschoß ein- und auszuschwenken und das Geschoß mit einer erheblichen Beschleunigung in das offene Geschützrohr einzuschieben. Diese Bewegungen werden über Arbeitszylinder erreicht, die über entsprechende Steuerventile von einem Druckspeicher her beaufschlagt werden können, der über eine Pumpe mit dem hydraulischen Druckmittel aufgeladen werden kann. Zum Antrieb dieser Pumpe ist ein Motor mit einem entsprechenden Energiebedarf erforderlich, so daß der Einsatz des Geschützes von der Bereitstellung der Antriebsenergie für den Motor abhängt.For loading guns, loading devices are used which have a guide for a projectile, which can be pivoted on a loading arm about an axis parallel to the gun barrel, with a slide-in arm which can be displaced along the guide and which is driven by means of a working cylinder and which moves the projectile out of the guide with the breech open promotes the gun barrel. The loading arm is rotatably mounted about an axis of rotation which is usually parallel to the pivot axis of the gun barrel, in order to be able to load the loading device with a new projectile regardless of the respective gun barrel inclination. For loading the gun, it is therefore necessary to pivot and mechanically lock the loading arm, to open and close the breech breech, to pivot the guide for the projectile in and out and to push the projectile into the open gun barrel with considerable acceleration . These movements are achieved via working cylinders which can be acted upon by a pressure accumulator via corresponding control valves, which can be charged with the hydraulic pressure medium via a pump. A motor with a corresponding energy requirement is required to drive this pump, so that the use of the gun depends on the provision of the drive energy for the motor.

Um die zur Betätigung der Ladevorrichtung notwendige Energie aus der Rückstoßenergie des Geschützrohres abzuleiten, ist es bekannt (US-A-770320), zur Betätigung des Einschubarmes einen über einen Druckspeicher beaufschlagbaren Arbeitszylinder vorzusehen, der beim Rücklaufen des Geschützrohres den Druckspeicher auflädt. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist, daß nach dem Rücklaufen des Geschützrohres der Arbeitszylinder mechanish gegenüber dem Gestell verriegelt werden muß, um zu verhindern, daß der Arbeitszylinder mit dem Vorlauf des Geschützrohres ausgefahren wird, weil sich sonst keine Relativbewegung zwischen dem Geschützrohr und dem am Arbeitszylinder befestigten Einschubarm ergibt. Erst wenn das zu ladende Geschoß zwischen den geöffneten Verschluß des Geschützrohres und den Ladearm gebracht wird, kann die Verriegelung der Arbeitszylinders gelöst und das Geschoß in das Geschützrohr eingeschoben werden, und zwar zufolge der Entspannung der Druckluft im Druckspeicher. Der Ladehub des Arbeitszylinders ist dabei auf den Rücklaufweg des Geschützrohres beschränkt, was im Zusammenhang mit den Strömungsverlusten eine für ein fliegendes Einbringen des Geschoßes in das Geschützrohr erforderliche Beschleunigung des Geschoßes ausschließt. Dazu kommt noch, daß Leckverluste nicht ausgeglichen werden können und folglich eine Verminderung der Druckvorspannung in Kauf genommen werden muß.In order to derive the energy required to actuate the charging device from the recoil energy of the gun barrel, it is known (US Pat. No. 770320) to provide a working cylinder which can be acted upon via a pressure accumulator and which charges the pressure accumulator when the gun barrel returns, in order to actuate the insertion arm. A disadvantage of this known construction is that after the gun barrel has returned, the working cylinder must be mechanically locked in relation to the frame in order to prevent the working cylinder from being extended with the advance of the gun barrel, because otherwise there is no relative movement between the gun barrel and that on the working cylinder attached insert arm results. Only when the projectile to be loaded is placed between the open breech of the gun barrel and the loading arm can the locking of the working cylinder be released and the bullet inserted into the gun barrel, due to the expansion of the compressed air in the pressure accumulator. The loading stroke of the working cylinder is limited to the return path of the gun barrel, which, in connection with the flow losses, precludes an acceleration of the projectile required for a flying insertion of the projectile into the gun barrel. In addition, leakage losses cannot be compensated for and consequently a reduction in the pressure preload has to be accepted.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und mit einfachen Mitteln eine Beaufschlagung des Arbeitszylinders zur Betätigung des Einschubarmes sicherzustellen, so daß eine ausreichende Beschleunigung des Geschoßes für ein fliegendes Einbringen in das Geschützrohr erreicht wird.The invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to ensure, with simple means, that the working cylinder is actuated to actuate the insertion arm, so that sufficient acceleration of the projectile for flying insertion into the gun barrel is achieved.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Pumpeinrichtung aus wenigstens einem saugseitig an einen Vorratsbehälter für ein hydraulisches Druckmittel angeschlossenen, zwischen dem Geschützrohr und dem Gestell abgestützten Pumpzylinder besteht und daß der Arbeitszylinder auf der der Druckspeicherbeaufschlagung abgewandten Kolbenseite mittels eines Steuerventiles wahlweise über eine Speiseleitung mit dem Pumpzylinder oder über eine Rückleitung mit dem Vorratsbehälter verbindbar ist.The invention solves the stated problem in that the pump device consists of at least one pump cylinder connected on the suction side to a reservoir for a hydraulic pressure medium, supported between the gun barrel and the frame, and in that the working cylinder on the piston side facing away from the pressure accumulator loading is optionally controlled via a feed line by means of a control valve can be connected to the pump cylinder or via a return line to the storage container.

Mit der Anordnung eines gesonderten Pumpzylinders wird zunächst die Unabhängigkeit des Arbeitshubes des Arbeitszylinders für den Einschubarm vom Rücklaufweg des Geschützrohres erreicht. Es kann daher auch eine für eine gewünschte Beschleunigung des Geschoßes ausreichende Aufladung des Druckspeichers gewährleistet werden, zumal Leckverluste über die Ansaugung des Druckmittels aus einem Vorratsbehälter ausgeglichen werden. Der Einsatz eines hydraulischen Druckmittels stellt kleine Ansprechzeiten sicher. Die Lage des Kolbens des Arbeitszylinders wird durch ein Steuerventil gesichert, das die der Druckspeicherbeaufschlagung abgewandte Kolbenseite entweder mit dem Pumpzylinder oder mit dem Vorratsbehälter verbindet, so daß in der einen Stellung der Hydraulikmitteldruck des Pumpzylinders den Kolben gegen die Beaufschlagung durch den Druckspeicher in die Ausgangsstellung für den Ladevorgang verstellt, und zwar auf Grund der größeren Kolbenfläche. Diese Verstellung kann vergleichsweise langsam erfolgen, so daß eine geringe Differenz hinsichtlich der beidseitigen Beaufschlagungsflächen ausreicht. Wird das Steuerventil umgeschaltet, so ist ein plötzlicher Druckabbau auf dieser Kolbenseite möglich, was bei einer entsprechenden Beaufschlagung durch den Druckspeicher zu einer für ein fliegendes Einbringen des Geschoßes ausreichenden Beschleunigung führt.With the arrangement of a separate pump cylinder, the independence of the working stroke of the working cylinder for the insertion arm from the return path of the gun barrel is first achieved. Sufficient charging of the pressure accumulator for a desired acceleration of the projectile can therefore also be ensured, especially since leakage losses are compensated for by the suction of the pressure medium from a storage container. The use of a hydraulic pressure medium ensures short response times. The position of the piston of the working cylinder is secured by a control valve which connects the piston side facing away from the pressure accumulator loading either to the pump cylinder or to the storage container, so that in one position the hydraulic medium pressure of the pump cylinder counteracts the action of the pressure accumulator in the starting position for adjusted the loading process, because of the larger piston area. This adjustment can take place comparatively slowly, so that a slight difference with regard to the two-sided contact surfaces is sufficient. If the control valve is switched over, a sudden reduction in pressure on this piston side is possible, which, when appropriately acted upon by the pressure accumulator, leads to an acceleration which is sufficient for the projectile to be inserted on the fly.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 ein hydraulisches Schaltschema der Ladevorrichtung eines erfindungsgemäßes Geschützes, Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Geschütz in einer Teilansicht auf die Verschlußseite und Fig. das Geschütz ausschnittsweise in einer Seitenansicht auf die Ladevorrichtung.The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. 1 shows a hydraulic circuit diagram of the loading device of a gun according to the invention, FIG. 2 shows a gun according to the invention in a partial view on the breech side and FIG.

Das Geschützrohr 1 eines nicht näher dargestellten Geschützes ist anschlagbegrenzt in einem Gestell 2 axial verschiebbar gelagert, wobei die Rückstoßbewegung des Geschützrohres 1 durch einen Dämpfungszylinder 3 und die Vorholbewegung, für die ein Vorholzylinder 4 vorgesehen ist, durch einen Dämpfungszylinder 5 abgefangen werden. Koaxial zur Drehachse des Geschützrohres 1 ist am Gestell 2 ein Ladearm 6 angelenkt, der mit Hilfe eines Stellzylinders 7 verschwenkt werden kann. Der Ladearm 6 trägt eine eine Aufnahme für das zu ladende Geschoß 8 bildende Führung 9, die auf dem Ladearm 6 um eine quer zur Anlenkachse des Ladearmes gerichtete Drehachse 10 aus einer ausgeschwenkten Stellung (Fig.3) in eine eingeschwenkte Stellung (Fig. 2) verstellt werden kann, um nach dem Einlegen des Geschoßes in die Führung 9 die Geschoßachse gegenüber der Geschützrohrachse auszurichten. Die Schwenkverstellung der Führung 9 der Ladevorrichtung wird mit Hilfe eines Zylinders 11 durchgeführt, der zwischen, dem Ladearm 6 und der Führung 9 angelenkt ist.The gun barrel 1 of a gun, not shown in detail, is axially displaceably supported in a frame 2, the recoil movement of the gun barrel 1 being intercepted by a damping cylinder 3 and the forward movement, for which a fore cylinder 4 is provided, by a damping cylinder 5. A loading arm 6 is articulated on the frame 2 coaxially to the axis of rotation of the gun barrel 1 and can be pivoted with the aid of an actuating cylinder 7. The loading arm 6 carries a receptacle for the projectile 8 to be loaded, the guide 9, which on the loading arm 6 about an axis of rotation transverse to the articulation axis of the loading arm 10 from a pivoted-out position (FIG. 3) into a pivoted-in position (FIG. 2). can be adjusted to align the projectile axis with respect to the gun barrel axis after inserting the projectile into the guide 9. The pivot adjustment of the guide 9 of the loading device is carried out with the aid of a cylinder 11 which is articulated between the loading arm 6 and the guide 9.

Zum Einschieben des Geschoßes 8 in das Geschützrohr, was selbstverständlich nur bei geöffnetem Verschluß 12 vorgenommen werden kann, ist ein Einschubarm 13 vorgesehen, der über einen Arbeitszylinder 14 beaufschlagt wird. Da das Geschoß 8 eine erhebliche Beschleunigung erfahren muß, um störungsfrei in das Geschützrohr eingeschoben werden zu können, ist dem Arbeitszylinder 14 ein Arbeitsspeicher 15 unmittelbar vorgeordnet, so daß Strömungswiderstände in den Leitungen für die Beaufschlagung des Arbeitszylinders 14 weitgehend unberücksichtigt bleiben können.To insert the projectile 8 into the gun barrel, which can of course only be done when the breech 12 is open, an insertion arm 13 is provided which is acted upon by a working cylinder 14. Since the projectile 8 must undergo considerable acceleration in order to be able to be inserted into the gun barrel without interference, the working cylinder 14 is immediately preceded by a working memory 15, so that flow resistances in the lines for acting on the working cylinder 14 can largely be disregarded.

Die Betätigung der Ladevorrichtung erfolgt von einem Druckspeicher 16 her, der einen auf einem Gaspolster abgestützten Kolben 17 aufweist und über Druckleitungen 18 mit hydraulischem Druckmittel geladen werden kann. Zum Unterschied von herkömmlichen Ladevorrichtungen wird der Druckspeicher 16 nicht von einer motorgetriebenen Pumpe her beaufschlagt, sondern von einem Pumpzylinder 19, der einerseits am Geschützrohr 1 und anderseits am Gestell 2 befestigt ist, so daß bei einer axialen Bewegung des Geschützrohres 1 gegenüber dem Gestell 2 der Pumpkolben 20 beaufschlagt wird. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß bei der Rückstoßbewegung des Geschützrohres der Pumpkolben 20 im Pumpsinn bewegt wird, wobei das im Zylinderraum 21 befindliche Druckmittel über die Druckleitungen 18, die mit Rückschlagventilen 22 versehen sind, in den Druckspeicher 16 gedrückt wird. Die den Pumpzylinder 19 mit einem Vorratsbehälter 23 für das Druckmittel verbindende Ansaugleitung 24 ist während dieses Pumphubes über ein Rückschlagventil 25 gesperrt.The loading device is actuated from a pressure accumulator 16, which has a piston 17 supported on a gas cushion and can be loaded with hydraulic pressure medium via pressure lines 18. In contrast to conventional charging devices, the pressure accumulator 16 is not acted upon by a motor-driven pump, but by a pump cylinder 19, which is fastened on the one hand to the gun barrel 1 and on the other hand to the frame 2, so that when the gun barrel 1 moves axially relative to the frame 2, the Pump piston 20 is acted upon. The arrangement is such that the pump piston 20 is moved in the pumping direction during the recoil movement of the gun barrel, the pressure medium in the cylinder chamber 21 being pressed into the pressure accumulator 16 via the pressure lines 18, which are provided with check valves 22. The suction line 24 connecting the pump cylinder 19 to a reservoir 23 for the pressure medium is blocked during this pumping stroke via a check valve 25.

Bei der gegensinnigen Geschützrohrbewegung über den Vorholzylinder öffnet das Rückschlagventil 25 zufolge des Unterdruckes im Zylinderraum 21 und Druckmittel strömt aus dem Vorratsbehälter 23 in den Zylinderraum 21, um bei der nächsten Rückstoßbewegung des Geschützrohres wiederum in den Druckspeicher 16 gepumpt zu werden.When the gun barrel moves in the opposite direction via the forestry cylinder, the check valve 25 opens due to the negative pressure in the cylinder space 21 and pressure medium flows from the reservoir 23 into the cylinder space 21 in order to be pumped again into the pressure accumulator 16 during the next recoil movement of the gun barrel.

Das Druckmittel aus dem aufgeladenen Druckspeicher 16 kann zur einmaligen Aufladung des Arbeitsspeichers 15 über eine Speiseleitung 26 und ein Ventil 27 herangezogen werden, wonach das Ventil 27 geschlossen wird, so daß der Arbeitsspeicher 15 nach seiner Entleerung zur Beaufschlagung des Arbeitszylinders 14 beim Zurückstellen des Einschubarmes 13 über den Kolben des Arbeitszylinders 14 wieder aufgeladen wird, und zwar über das aus dem Arbeitszylinder 14 verdrängte Druckmittel.The pressure medium from the charged pressure accumulator 16 can be used to charge the working accumulator 15 once via a feed line 26 and a valve 27, after which the valve 27 is closed, so that the working accumulator 15 after it has been emptied to act upon the working cylinder 14 when the insert arm 13 is reset is recharged via the piston of the working cylinder 14, specifically via the pressure medium displaced from the working cylinder 14.

Der Beaufschlagungsdruck des Druckspeichers 16 steht an dem Steuerventil 28 für den Stellzylinder 7 zum Verschwenken des Ladearmes 6, am Steuerventil 29 für einen Zylinder 30 zur mechanischen Verriegelung des Ladearmes 6, am Ventil 31 zur Steuerung des Zylinders 11 für die Schwenkbewegung der Führung 9 und an einem Steuerventil 32 an, über das ein Zylinder 33 zum Öffnen und Schließen des Verschlusses 12 beaufschlagt wird. Je nach der Schaltstellung dieser Steuerventile 28, 29, 31 und 32 können somit die vorgesehenen Verstellbewegungen für das Laden des Geschützes vorgenommen werden.The pressure applied to the pressure accumulator 16 is present on the control valve 28 for the actuating cylinder 7 for pivoting the loading arm 6, on the control valve 29 for a cylinder 30 for mechanically locking the loading arm 6, on the valve 31 for controlling the cylinder 11 for the pivoting movement of the guide 9 and a control valve 32 via which a cylinder 33 is acted upon for opening and closing the closure 12. Depending on the switching position of these control valves 28, 29, 31 and 32, the intended adjustment movements for loading the gun can thus be carried out.

Der Kolben des Arbeitszylinders 14 wird über eine Leitung 34, in der ein Rückschlagventil 35 und ein Steuerventil 36 vorgesehen sind, vom Druckspeicher 16 her gegen die Kraft des Arbeitsspeichers 15 beaufschlagt, so daß der Kolben des Arbeitszylinders 14 unter Verdrängung des Druckmittels in den Arbeitsspeicher 15 in die gezeichnete Ausgangsstellung gedrückt und dort festgehalten wird. Die über die Leitung 34 beaufschlagbare Kolbenfläche ist ja größer als die dem Arbeitsspeicher 15 zugewandte Fläche des Kolbens. Wird nun das Steuerventil 36 umgeschaltet, so wird die Leitung 34 mit einer im Vorratsbehälter 23 mündenden Rücklaufleitung 37 verbunden, was eine einseitige Druckentlastung des Kolbens des Arbeitszylinders 14 und damit eine Einschubbewegung des Einschubarmes 13 entlang der Führung 9 zur Folge hat. Das Geschoß 8 wird durch den geöffneten Verschluß in das Geschützrohr gefördert.The piston of the working cylinder 14 is acted upon via a line 34, in which a check valve 35 and a control valve 36 are provided, from the pressure accumulator 16 against the force of the working accumulator 15, so that the piston of the working cylinder 14 displacing the pressure medium into the working accumulator 15 pressed into the drawn starting position and held there. The piston area which can be acted upon via the line 34 is larger than the area of the piston facing the working memory 15. If the control valve 36 is now switched over, the line 34 is connected to a return line 37 opening in the reservoir 23, which results in a one-sided pressure relief of the piston of the working cylinder 14 and thus an insertion movement of the insertion arm 13 along the guide 9. The projectile 8 is conveyed through the opened breech into the gun barrel.

Nach dem Laden des Geschützes wird das Steuerventil 36 wieder in die gezeichnete Haltestellung geschaltet, so daß über den Druckspeicher 16 der Arbeitszylinder 14 unter gleichzeitiger Aufladung des Arbeitsspeichers 15 rückgestellt und der Einschubarm 13 für das Einschieben eines neuen Geschoßes in seine Ausgangsstellung gebracht werden kann.After loading the gun, the control valve 36 is switched back to the drawn stop position, so that the pressure cylinder 16 resets the working cylinder 14 while simultaneously charging the working memory 15 and the insertion arm 13 can be brought into its starting position for the insertion of a new projectile.

Da die Rückleitung 38 von den Steuerventilen 28, 29, 31 und 32 in der Rückleitung 37 vom Arbeitszylinder 14 und über diese im Vorratsbehäter 23 mündet, ergibt sich für das hydraulische Druckmittel ein Kreislauf über den Pumpzylinder 19 und den Druckspeicher 16.Since the return line 38 from the control valves 28, 29, 31 and 32 ends in the return line 37 from the working cylinder 14 and via this in the reservoir 23, a circuit for the hydraulic pressure medium results via the pump cylinder 19 and the pressure accumulator 16.

Um die Ladevorrichtung erstmals in Betrieb nehmen zu können, ist es erforderlich, die einzelnen Zylinder mit Druckmittel zu füllen. Zu diesem Zweck ist eine Hilfspumpe 39 vorgesehen, die von Hand aus oder über einen Hilfsmotor 40 betrieben werden kann und über eine Hilfsleitung 41 den Arbeitszylinder 14, den Arbeitsspeicher 15, den Druckspeicher 16 und - falls erforderlich - die Zylinder 7, 11, 30 und 33 mit Druckmittel beaufschlagt. Nach dieser Erstfüllung ist die Pumpe 39 nicht mehr erforderlich, weil die Energieversorgung der gesamten Ladevorrichtung über den Pumpzylinder 19 erfolgt, der über die Geschützrohrbewegung beaufschlagt wird und folglich die Rückstoßenergie des Geschützrohres, die sonst in Wärme umgewandelt werden muß, für die Betätigung der Ladevorrichtung ausnützt.In order to be able to put the charging device into operation for the first time, it is necessary to fill the individual cylinders with pressure medium. For this purpose, an auxiliary pump 39 is provided which can be operated manually or via an auxiliary motor 40 and via an auxiliary line 41 the working cylinder 14, the working memory 15, the pressure accumulator 16 and - if necessary - the cylinders 7, 11, 30 and 33 pressurized. After this initial filling, the pump 39 is no longer required because the energy supply to the entire charging device takes place via the pump cylinder 19, which is acted upon by the gun barrel movement and consequently uses the recoil energy of the gun barrel, which would otherwise have to be converted into heat, for the actuation of the charging device .

Claims (1)

  1. An artillery gun comprising a gun barrel (1), which is mounted in a frame (2) for an axial displacement that is limited by stops, also comprising loading means, which comprise a track (9) for a projectile (8) that is to be loaded and a push- in arm (13), which is adapted to be driven by an actuating cylinder (14) to move along the track (9), and a pressure accumulator (16), which applies pressure to the actuating cylinder (14) and is adapted to be charged by pump means which are operable by the gun barrel as it recoils, characterized in that the pump means comprise at least one pump cylinder (19), which is supported between the gun barrel (1) and the frame (2) and is connected on its suction side to a reservoir (23) for containing a supply of hydraulic fluid, and on that side of the piston which is opposite to the side to which pressure is applied from the pressure accumulator the actuating cylinder (14) is adapted to be selectively connected by a control valve (36) to the pump cylinder (19) via a supply line (26) or to the reservoir (23) via a return line (37).
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