EP0170954A2 - Profiling installation with at least one profiling machine - Google Patents

Profiling installation with at least one profiling machine Download PDF

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EP0170954A2
EP0170954A2 EP85109026A EP85109026A EP0170954A2 EP 0170954 A2 EP0170954 A2 EP 0170954A2 EP 85109026 A EP85109026 A EP 85109026A EP 85109026 A EP85109026 A EP 85109026A EP 0170954 A2 EP0170954 A2 EP 0170954A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
profiling
machine
tool
tool carrier
profiling system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85109026A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0170954A3 (en
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Krückels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0170954A2 publication Critical patent/EP0170954A2/en
Publication of EP0170954A3 publication Critical patent/EP0170954A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers

Definitions

  • the invention relates to a profiling system with at least one profiling machine, which has a base, a drive and an exchangeable tool carrier, on which the forming tools required for the production of profiles are built.
  • DE-AS 24 39 017 aids are known which are intended to facilitate the replacement of profile roller pairs. Above all, the new settings and adjustment work that occur when replacing such tools should be avoided.
  • the aid which has become known from DE-AS 24 39 017 consists in a fixing and carrying device which can be supported on the machine part, in each case for a pair of profile rollers. Thus, the replacement of the individual profile rollers is time-consuming even with this tool agile and difficult.
  • DE-OS 25 56 976 has therefore disclosed a profiling machine in which two superimposed machine units for rolling different profiles have been provided in a rolling stand to shorten changeover times.
  • DE-AS 27 32 233 discloses a profiling machine with a plurality of roll forming stations and shaping rolls arranged thereon, which are interchangeably mounted between stands, whereby in addition to the roll forming stations in the material flow direction, successive assembly stations are provided which can be moved in the material flow direction and brought into juxtaposition with the roll forming stations .
  • the stands with the roller sets can be pushed back and forth between the roll forming stations and an assembly station located opposite each other. This is intended to accelerate the changeover or replacement of molds.
  • it is a high Be service required for the assembly station and the movement of the stand from the roll forming stations to the assembly stations.
  • the invention is therefore based on the object of creating a profiling system of the type mentioned, in which at the same time the number of shaping tools that can be used is increased almost arbitrarily and the replacement thereof can nevertheless be carried out fully automatically and quickly without human labor.
  • the profiling system in addition to the profiling machine, has a storage magazine or the like. Storage for several tool carriers, each equipped with different forming tools, and a transport device for transporting the tool carriers between the storage magazine and profiling machine and vice versa, and a program control in which the storage of the individual tool carriers in the storage magazine is programmed relative to the spatial arrangement of the profiling machine.
  • a profiling system it is possible, depending on the size of the storage magazine, to keep the required number of forming tools on appropriate tool carriers and to bring them to the profiling machine fully automatically with the help of the program control and the transport device. Conversely, tool carriers that are no longer required can be attached to them intended place in the storage magazine.
  • the transport device will first lift the tool carrier previously located on the profiling machine from the profiling machine, bring it to its place in the storage magazine, then move to the next tool carrier determined by preselection in the program control, pick it up and bring it to the profiling machine.
  • Known devices for fully automatic coupling between the tool carrier and the transport means and also between the tool carrier and the machine can be used, each of which is controlled by the program control, so that the entire tool change can be carried out practically by a single push of a button, that is to say fully automatically.
  • An embodiment of the invention of its own worthy of protection can consist in the fact that the profiling system, in a manner known per se, in continuation of the profiling machine, has a separating machine which has a base, a drive and an exchangeable tool carrier, on which the profiling machine is used to separate Profiles required punching and cutting tools are constructed, and that a storage magazine and a transport device for the tool carrier of the cutting machine and a program control are provided, in which the storage of the tool carrier of the cutting machine is programmed in the storage magazine.
  • This makes it possible to replace the tool carriers of the cutting machine fully automatically, if necessary, the mode of operation corresponding to the mode of operation of the profiling machine itself. It is advantageous here that the tool carriers of the profiling machine on the one hand and those of the cutting machine on the other hand can be replaced independently of one another, so that for example constant profiles can receive different die cuts and separating cuts and vice versa.
  • the base frame of the profiling machine and / or the cutting machine has a hydraulic clamping device for gripping and fixing the tool carriers to be exchanged.
  • the actuation of the hydraulics can then also be acted upon by the program control at the right moment for loosening or fixing.
  • the program control can - as already indicated - control the clutch between the drive motor and the gear of the tool holder and the clamping device for their engagement and disengagement.
  • the transport device can be used in the correct time sequence with the least possible loss of time, using appropriate holders with that of the tool Coupling the carrier, after which the program control can release the connection between the tool carrier and the base frame by releasing the coupling on the drive and by releasing the clamping device, after which the transport device can then lift the now free tool carrier and bring it to its place in the storage magazine. The new tool carrier is then attached in reverse order.
  • the program control can be programmed for any number of different profiles to be produced - according to the number of spaces for tool carriers provided in the storage magazine - to automatically control the transport device, the coupling on the drive motor and the clamping device in the correct order when entering a desired profile and to automatically activate a tool carrier exchange. It is therefore sufficient for an operator to preselect the particular profile to be produced on the program control.
  • a separating device for cutting off the workpiece before replacing the tool carrier can be provided, which is also optionally controlled by the program control.
  • a workpiece piece can already remain in the tool carrier that is no longer required, to which the new workpiece can be welded with this tool carrier in the next working cycle.
  • the difficult and time-consuming drawing-in of the workpiece into a tool carrier after its reassembly on the base of the profiling machine is then eliminated.
  • the separator can also be operated by hand if necessary.
  • Lierstrom can consist in that a preferably fully automatic welding machine is provided in the area of the infeed table for connecting the workpiece remaining in the magazine tool carriers with the band-shaped workpiece required for the new profile.
  • This welding machine can also be controlled by the program control, if necessary, so that the aforementioned process of connecting the remaining piece located in the tool holder to the new workpiece takes place fully automatically.
  • the welding machine can at the same time be designed to separate the band-shaped workpiece - when the tool carrier is no longer required. This gives it a double function.
  • a separating device In the feed direction of the workpiece at the outlet of the profiling machine, a separating device can be provided for separating the protruding profile piece before the tool carrier is transported into the magazine.
  • a profiling system results, with which the tool carriers of the profiling machine or a cutting machine can be replaced fully automatically, so that a single operator may even be sufficient to operate several such profiling systems.
  • the conversion can not only be carried out fully automatically, but also in the shortest possible time. This results in particular for manufacturing companies with a multitude of to be manufactured Profiles the possibility to put even smaller orders of profiles in between, without having to accept considerable loss of time for other profiling work.
  • the operator has time during the fully automatic exchange, for example in the case of another required bandwidth, to change the coil.
  • the number of exchange frames or exchange tool carriers can be arbitrary.
  • An exchange of only the tool carrier of a cutting machine is indicated, for example, if the profiling machine is designed as a double-head machine, in which a profiling change only consists in a change in width, which is also done fully automatically with the help of the program control by moving the forming rollers or two tool carriers relative to one another can be done. If the profiling machine is only such a machine, you only need a storage magazine for the tool holder of the cutting machine.
  • a profiling system namely a profiling machine, generally designated 1, which has a base 2, a drive 3 and an exchangeable tool carrier 4, on which the forming tools 5 required for the production of profiles are built.
  • the profiling system 1 includes a storage magazine, designated as a whole with 6, with a plurality of storage spaces 7 for several tool carriers 4, each equipped with different forming tools 5, and a transport device, designated as a whole with 8, for transporting the tool carriers 4 between their respective locations 7 in the storage magazine 6 and the profiling machine 1.
  • a control panel 9 indicates a program control in which the storage of the individual tool carriers 4 in the storage magazine 6 relative to the spatial arrangement of the profiling machine 1 and the entire work sequence required for changing a tool carrier 4 are programmed.
  • FIGS. 7 and 8 show a cutting machine 10 which, as a continuation of the profiling machine 1, can be arranged behind its outlet in a manner known per se and which likewise has a base frame 1, a drive 12 and an exchangeable tool carrier 13 on which punching is carried out , Embossing and / or separator tools with the profiles produced using the profiling machine 1 are constructed.
  • This separating machine 10 can also include a storage magazine and a transport device as well as a program control into which the storage of the tool carriers of the separating machine is programmed in its storage magazine, an arrangement similar to that of FIGS. 1 to 3 being possible. However, it is also possible to use the same program control by the control panel 9 for the tool change of the cutting machine 10.
  • the same transport device 8 could also be used if one ent speaking spatial allocation of the two machines 1 and 10 and their storage magazines allow this.
  • separate storage magazines and a separate or a common transport device 8 can be provided.
  • FIGS. 4 and 6 show that the base frame 2 of the profiling machine 1 - which can also apply to the cutting machine 10 in the same way - has a hydraulic clamping device 15 for grasping and fixing the tool carriers 4 to be exchanged - possibly 13. 6 that a jaw 16 which can be pivoted about a vertical axis belongs to this device, which can be pivoted out of the area of the tool carrier in order to be able to lift it off, and which after the tool carrier 4 has been set down the base frame 2 is pivoted back, then engages over the tool carrier and clamps due to a hydraulic pressure then applied.
  • the base frame 2 has index bolts 17 for indexing the respective tool carrier 4, which can be implemented in the same way in the cutting machine 10 for the tool carriers 13 provided there.
  • FIG. 5 also shows a coupling 18 between the drive 3 and an input gear 19 of the tool set on the tool carrier 4.
  • the program control can this coupling 18 between the drive 3 and the gear 19 for the tools of the tool set and also the already mentioned clamping device 15 control for their engagement and disengagement.
  • Corresponding hydraulic pumps or compressors can use corresponding hydraulic or pneumatic Actuate auxiliary cylinder or appropriate servomotors can perform the respective coupling movements.
  • a cutting device (not shown in more detail) for cutting off the workpiece before replacing the tool carrier 4 can be provided, which can either be operated by an operator or controlled by the program control. In a desired manner, a workpiece remnant can thus remain in a tool carrier 4. If later this tool carrier 4 with its tools is needed again, the new workpiece can be welded onto this remaining workpiece.
  • a preferably fully automatic welding machine which is also not shown in the drawing, can be provided in the area of the infeed table 21, which can possibly even be designed at the same time to separate the strip-shaped workpiece when the tool carrier 4 is replaced.
  • a straightening device 23 is arranged in the feed direction of the workpiece at the outlet 22 of the profiling machine 1, which straightens and / or straightens the profile produced if necessary.
  • a further separating device can be provided at this point for separating a protruding profile piece, so that such a protruding profile piece can be removed before the tool carrier 4 is transported into the magazine 6 in order to separate the tool carriers 4 of the profiling machine 1 and the cutting machine 10 if necessary to be able to transport.
  • a certain profile for. B. "Profile No. 5" can be selected by pressing a button, while another profile was manufactured on the roll forming machine.
  • This program input initially causes the tape and possibly also the profile to be automatically cut off (if present) by means of a cutting device (s) and that the transport device 8 moves from its rest position via the profiling machine 1 or the cutting machine 10.
  • the drive 3 the tensioning devices 15 and all connecting lines - lubricant, hydraulic oil, air lines and the like.
  • the hoist 24 of the transport device 8 lowers and couples itself automatically with the trailer coupling pin 25 of the tool carrier 4. It is an automatically engaging clutch. This applies both to the tool carrier 4 of the profiling machine 1 and to the tool carrier 13 of the cutting machine 10, depending on the program either either one after the other or simultaneously or only one of the corresponding transport devices.
  • the transport device 8 transports the raised tool carrier 4 or 13 at its place 7 in the storage magazine 6 and automatically sets it down at its pre-programmed storage place 7 and uncouples itself. Now the transport device 8 moves in accordance with the program of the program control and the selected program input "Profile No. 5" to the storage space 7 of the profile No. 5 in the storage magazine 6 and picks up the corresponding tool carrier 4 in the same way as previously on the profiling machine 1 or the separating machine 10 has happened.
  • the transport device 8 then moves over the base frame 2 of the corresponding machine 1 and / or 10 and places the corresponding tool carrier there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

A profiling installation with at least one profiling machine (1), which has an exchangeable tool carrier (4), can be retooled fully automatically by the provision of a storage magazine (6) for a plurality of tool carriers (4) each equipped with different forming tools (5) and of a conveying device (8) for conveying the tool carriers (4) and of a programmed control into which the storage of the individual tool carriers (4) in the storage magazine (6) relative to the arrangement of the profiling machine (1) is programmed. The same provisions can be made for a cutting-off machine (10) arranged in continuation of the profiling machine (1). In this way, the tool change can be accomplished fully automatically in accordance with the programming of the programmed control. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Profilieranlage mit wenigstens einer Profiliermaschine, die ein Untergestell, einen Antrieb und einen austauschbaren Werkzeugträger aufweist, auf welchem die zur Herstellung von Profilen benötigten Umformwerkzeuge aufgebaut sind.The invention relates to a profiling system with at least one profiling machine, which has a base, a drive and an exchangeable tool carrier, on which the forming tools required for the production of profiles are built.

Bereits aus der DE-PS 948 775 ist es bekannt, die als Profilrollen ausgebildeten Umformwerkzeuge bei Profiliermaschinen auszutauschen, um mit ein und derselben Profiliermaschine unterschiedliche Profile herstellen zu können.From DE-PS 948 775 it is known to replace the forming tools designed as profile rollers in profiling machines in order to be able to produce different profiles with one and the same profiling machine.

Aus der DE-AS 24 39 017 sind dabei Hilfsmittel bekannt, die das Auswechseln von Profilwalzpaaren erleichtern sollen. Vor allem sollten dabei die beim Auswechseln solcher Werkzeuge auftretenden Neueinstellungen und Justierarbeiten vermieden werden. Das aus der DE-AS 24 39 017 bekannt gewordene Hilfsmittel besteht in einer auf dem Maschinenteil abstützbaren Fixier- und Tragvorrichtung jeweils für ein Profilwalzenpaar. Somit ist das Auswechseln der einzelnen Profilwalzen auch mit diesem Hilfsmittel zeitaufwendig und schwierig.From DE-AS 24 39 017 aids are known which are intended to facilitate the replacement of profile roller pairs. Above all, the new settings and adjustment work that occur when replacing such tools should be avoided. The aid which has become known from DE-AS 24 39 017 consists in a fixing and carrying device which can be supported on the machine part, in each case for a pair of profile rollers. Thus, the replacement of the individual profile rollers is time-consuming even with this tool agile and difficult.

In der DE-OS 25 56 976 wurde deshalb eine Profiliermaschine bekannt, bei welcher zur Verkürzung von Umrüstzeiten in einem Walzgerüst zwei übereinander angeordnete Maschineneinheiten zum Walzen verschiedener Profile vorgesehen wurden. Dadurch ist aber die Zahl der mit der Profiliermaschine herstellbaren verschiedenen Profile auf ein Minimum beschränkt.DE-OS 25 56 976 has therefore disclosed a profiling machine in which two superimposed machine units for rolling different profiles have been provided in a rolling stand to shorten changeover times. However, this limits the number of different profiles that can be produced with the profiling machine to a minimum.

Aus der DE-OS 25 56 974 wurde eine Lösung bekannt, bei welcher an den Ständern des Walzgerüstes bzw. am Werkzeugträger Drehscheiben mit jeweils mehreren Profilierwalzen von Walzenpaaren angeordnet waren. Dadurch ist zwar eine etwas größere Variationsmöglichkeit entsprechend der Aufnahmefähigkeit der Drehscheiben gegeben, jedoch ist die Anzahl der herstellbaren Profile weiterhin begrenzt. Darüber hinaus ergeben sich konstruktive Probleme beim Anordnen der Drehscheiben, die sehr genau in ihrer jeweiligen Arbeitsposition justiert werden müssen, um Fertigungsungenauigkeiten aus dem unvermeidbaren Spiel dieser Drehscheiben auszuschalten.DE-OS 25 56 974 has disclosed a solution in which turntables, each with a plurality of profiling rollers of pairs of rollers, were arranged on the stands of the roll stand or on the tool carrier. As a result, there is a somewhat greater possibility of variation depending on the capacity of the turntables, but the number of profiles that can be produced is still limited. In addition, there are constructive problems with the arrangement of the turntables, which have to be adjusted very precisely in their respective working position in order to eliminate manufacturing inaccuracies from the inevitable play of these turntables.

Aus der DE-AS 27 32 233 ist eine Profiliermaschine mit mehreren Rollformstationen und daran angeordneten Formrollen bekannt, die auswechselbar zwischen Ständern gelagert sind, wobei neben den Rollformstationen in Materialdurchlaufrichtung hintereinander Montagestationen vorgesehen sind, die in Materialdurchlaufrichtung verfahrbar und in Gegenüberstellung mit den Rollformstationen bringbar sind. Die Ständer mit den Rollensätzen sind zwischen den Rollformstationen und einer jeweils in Gegenüberstellung befindlichen Montagestation hin- und herverschiebbar. Dadurch soll das Umrüsten bzw. Auswechseln von Formwerkzeugen beschleunigt werden. Es ist jedoch ein hoher Bedienungsaufwand für die Montagestation und das Verfahren der Ständer von den Rollformstationen auf die Montagestationen erforderlich.DE-AS 27 32 233 discloses a profiling machine with a plurality of roll forming stations and shaping rolls arranged thereon, which are interchangeably mounted between stands, whereby in addition to the roll forming stations in the material flow direction, successive assembly stations are provided which can be moved in the material flow direction and brought into juxtaposition with the roll forming stations . The stands with the roller sets can be pushed back and forth between the roll forming stations and an assembly station located opposite each other. This is intended to accelerate the changeover or replacement of molds. However, it is a high Be service required for the assembly station and the movement of the stand from the roll forming stations to the assembly stations.

Bei allen bisher vorbekannten Lösungen ist beim Werkzeugwechsel ein erheblicher personeller Aufwand erforderlich oder es müssen konstruktiv aufwendige Werkzeugträger beispielsweise mit Drehscheiben für mehrere Werkzeugsätze verwendet werden, die aber die Zahl der möglichen Profile begrenzen.In all previously known solutions, considerable personnel expenditure is required when changing tools, or complex tool carriers, for example with turntables, have to be used for several tool sets, but these limit the number of possible profiles.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Profilieranlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der gleichzeitig die Zahl der einsetzbaren Umformwerkzeuge nahezu beliebig vergrößert und deren Austausch dennoch ohne menschliche Arbeitskraft sehr schnell und sicher vollautomatisch erfolgen kann.The invention is therefore based on the object of creating a profiling system of the type mentioned, in which at the same time the number of shaping tools that can be used is increased almost arbitrarily and the replacement thereof can nevertheless be carried out fully automatically and quickly without human labor.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Profilieranlage zusätzlich zu der Profiliermaschine ein Aufbewahrungsmagazin od. dgl. Lager für mehrere, jeweils mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen bestückte Werkzeugträger sowie eine Transporteinrichtung für den Transport der Werkzeugträger zwischen Aufbewahrungsmagazin und Profiliermaschine und umgekehrt und eine Programmsteuerung aufweist, in welche die Lagerung der einzelnen Werkzeugträger im Aufbewahrungsmagazin relativ zur räumlichen Anordnung der Profiliermaschine einprogrammiert ist. Mit einer solchen Profilieranlage ist es je nach Größe des Aufbewahrungsmagazines möglich, die erforderliche Anzahl von Umformwerkzeugen an entsprechenden Werkzeugträgern bereitzuhalten und diese mit Hilfe der Programmsteuerung und der Transporteinrichtung vollautomatisch im Bedarfsfall auf die Profiliermaschine zu bringen. Umgekehrt können nicht mehr benötigte Werkzeugträger an die für sie vorgesehene Stelle im Aufbewahrungsmagazin gebracht werden. Zweckmäßigerweise wird beim Austausch eines Werkzeugsatzes die Transporteinrichtung zunächst den bisher an der Profiliermaschine befindlichen Werkzeugträger von der Profiliermaschine abheben, zu seinem Platz im Aufbewahrungsmagazin bringen, dann zu dem durch Vorwahl in der Programmsteuerung bestimmten nächsten Werkzeugträger verfahren, diesen aufnehmen und zur Profiliermaschine bringen. Dabei können bekannte Vorrichtungen zum vollautomatischen Kuppeln zwischen Werkzeugträger und Transportmittel sowie auch zwischen Werkzeugträger und Maschine verwendet werden, die jeweils von der Programmsteuerung angesteuert sind, so daß der gesamte Werkzeugwechsel praktisch durch einen einzigen Knopfdruck, also vollautomatisch, erfolgen kann.The solution to this problem is that the profiling system, in addition to the profiling machine, has a storage magazine or the like. Storage for several tool carriers, each equipped with different forming tools, and a transport device for transporting the tool carriers between the storage magazine and profiling machine and vice versa, and a program control in which the storage of the individual tool carriers in the storage magazine is programmed relative to the spatial arrangement of the profiling machine. With such a profiling system, it is possible, depending on the size of the storage magazine, to keep the required number of forming tools on appropriate tool carriers and to bring them to the profiling machine fully automatically with the help of the program control and the transport device. Conversely, tool carriers that are no longer required can be attached to them intended place in the storage magazine. Appropriately, when a tool set is replaced, the transport device will first lift the tool carrier previously located on the profiling machine from the profiling machine, bring it to its place in the storage magazine, then move to the next tool carrier determined by preselection in the program control, pick it up and bring it to the profiling machine. Known devices for fully automatic coupling between the tool carrier and the transport means and also between the tool carrier and the machine can be used, each of which is controlled by the program control, so that the entire tool change can be carried out practically by a single push of a button, that is to say fully automatically.

Eine Ausgestaltung der Erfindung von'eigener schutzwürdiger Bedeutung kann darin bestehen, daß die Profilieranlage in an sich bekannter Weise in Fortsetzung der Profiliermaschine eine Trennmaschine hat, die ein Untergestell, einen Antrieb und einen austauschbaren Werkzeugträger aufweist, auf dem zum Abtrennen der mit der Profiliermaschine hergestellten Profile erforderliche Stanz- und Trennwerkzeuge aufgebaut sind, und daß ein Aufbewahrungsmagazin und eine Transporteinrichtung für die Werkzeugträger der Trennmaschine sowie eine Programmsteuerung vorgesehen sind, in welche die Lagerung der Werkzeugträger der Trennmaschine im Aufbewahrungsmagazin einprogrammiert ist. Dadurch ist es möglich, auch die Werkzeugträger der Trennmaschine bedarfsweise vollautomatisch auszutauschen, wobei die Arbeitsweise der Arbeitsweise bei der Profiliermaschine selbst entspricht. Vorteilhaft ist dabei, daß die Werkzeugträger der Profiliermaschine einerseits und die der Trennmaschine andererseits unabhängig voneinander ausgetauscht werden können, so daß beispielsweise zwar gleichbleibende Profile unterschiedliche Stanzungen und Trennschnitte und umgekehrt erhalten können.An embodiment of the invention of its own worthy of protection can consist in the fact that the profiling system, in a manner known per se, in continuation of the profiling machine, has a separating machine which has a base, a drive and an exchangeable tool carrier, on which the profiling machine is used to separate Profiles required punching and cutting tools are constructed, and that a storage magazine and a transport device for the tool carrier of the cutting machine and a program control are provided, in which the storage of the tool carrier of the cutting machine is programmed in the storage magazine. This makes it possible to replace the tool carriers of the cutting machine fully automatically, if necessary, the mode of operation corresponding to the mode of operation of the profiling machine itself. It is advantageous here that the tool carriers of the profiling machine on the one hand and those of the cutting machine on the other hand can be replaced independently of one another, so that for example constant profiles can receive different die cuts and separating cuts and vice versa.

Dabei ist es möglich, für die Werkzeugträger der Profiliermaschine und die Werkzeugträger der Trennmaschine jeweils ein eigenes Aufbewahrungsmagazin und jeweils eine eigene oder eine gemeinsame Transporteinrichtung vorzusehen. Dies wird sich wahlweise danach richten, wie viele Werkzeugträger in den Aufbewahrungsmagazinen vorhanden sind und welche Kombinationsmöglichkeiten zwischen Werkzeugträgern der Profiliermaschine und solchen der Trennmaschine vorgesehen sind.It is possible to provide a separate storage magazine for the tool carrier of the profiling machine and the tool carrier of the cutting machine and a separate or a common transport device. Optionally, this will depend on how many tool carriers are in the storage magazines and which combination options are provided between tool carriers of the profiling machine and those of the cutting machine.

Für eine einfache Durchführung des Werkzeugwechsels ist es vorteilhaft, wenn das Untergestell der Profiliermaschine und/oder der Trennmaschine eine hydraulische Spannvorrichtung zum Erfassen und Fixieren der auszutauschenden Werkzeugträger aufweist. Die Betätigung der Hydraulik läßt sich dann ebenfalls von der Programmsteuerung jeweils im richtigen Augenblick zum Lösen bzw. Fixieren beaufschlagen. Dabei ist es für eine genaue Justierung, die in vorteilhafter Weise zwischen den einzelnen Umformwerkzeugen aufgrund ihrer bleibenden Anordnung am Werkzeugträger nicht erforderlich ist, gegenüber dem Untergestell der Profiliermaschinezweckmäßig, wenn das Untergestell wenigstens einen Indexbolzen zum Indexieren des jeweiligen Werkzeugträgers aufweist.For a simple implementation of the tool change, it is advantageous if the base frame of the profiling machine and / or the cutting machine has a hydraulic clamping device for gripping and fixing the tool carriers to be exchanged. The actuation of the hydraulics can then also be acted upon by the program control at the right moment for loosening or fixing. It is expedient for a precise adjustment, which is advantageously not necessary between the individual forming tools due to their permanent arrangement on the tool carrier, compared to the base frame of the profiling machine, if the base frame has at least one index bolt for indexing the respective tool carrier.

Die Programmsteuerung kann - wie bereits angedeutet - die Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe des Werkzeugträgers und die Spannvorrichtung für deren Ein-und Auskuppeln ansteuern. Mit Hilfe solcher Programmsteuerungen läßt sich somit in der richtigen Zeitfolge bei möglichst geringem Zeitverlust die Transporteinrichtung über entsprechenden Halterungen mit dem der Werkzeugträger kuppeln, wonach die Programmsteuerung die Verbindung zwischen dem Werkzeugträger und dem Untergestell durch Lösen der Kupplung am Antrieb und durch Lösen der Spannvorrichtung freigeben kann, wonach dann die Transporteinrichtung den nunmehr freien Werkzeugträger anheben und zu seinem Platz in dem Aufbewahrungsmagazin bringen kann. Der neue Werkzeugträger wird dann in umgekehrter Reihenfolge befestigt.The program control can - as already indicated - control the clutch between the drive motor and the gear of the tool holder and the clamping device for their engagement and disengagement. With the aid of such program controls, the transport device can be used in the correct time sequence with the least possible loss of time, using appropriate holders with that of the tool Coupling the carrier, after which the program control can release the connection between the tool carrier and the base frame by releasing the coupling on the drive and by releasing the clamping device, after which the transport device can then lift the now free tool carrier and bring it to its place in the storage magazine. The new tool carrier is then attached in reverse order.

Die Programmsteuerung kann für beliebig viele verschiedene herzustellende Profile - gemäß der Anzahl der im Aufbewahrungsmagazin vorgesehenen Plätze für Werkzeugträger - darauf programmiert sein, bei Eingabe eines gewünschten Profiles selbsttätig die Transporteinrichtung, die Kupplung am Antriebsmotor und die Spannvorrichtung in der richtigen Reihenfolge anzusteuern und einen Werkzeugträger selbsttätig auszutauschen. Es genügt somit für eine Bedienungsperson, an der Programmsteuerung das jeweils herzustellende Profil vorzuwählen.The program control can be programmed for any number of different profiles to be produced - according to the number of spaces for tool carriers provided in the storage magazine - to automatically control the transport device, the coupling on the drive motor and the clamping device in the correct order when entering a desired profile and to automatically activate a tool carrier exchange. It is therefore sufficient for an operator to preselect the particular profile to be produced on the program control.

Im Eintrittsbereich des zunächst bandförmigen Werkstückes am Einlauftisch der Profiliermaschine kann eine Trennvorrichtung zum Abschneiden des Werkstückes vor dem Auswechseln des Werkzeugträgers vorgesehen sein, die gegebenenfalls ebenfalls von der Programmsteuerung angesteuert ist. Somit kann in dem nicht mehr benötigten Werkzeugträger bereits ein Werkstück-Stück verbleiben, an welches bei einem nächsten Arbeitstakt mit diesem Werkzeugträger das neue Werkstück angeschweißt werden kann. Es entfällt dann das schwierige und zeitaufwendige Einziehen des Werkstückes in einen Werkzeugträger nach dessen erneuter Montage auf dem Untergestell der Profiliermaschine. Die Trennvorrichtung kann aber gegebenenfalls auch von Hand betätigt werden.In the entry area of the initially band-shaped workpiece on the infeed table of the profiling machine, a separating device for cutting off the workpiece before replacing the tool carrier can be provided, which is also optionally controlled by the program control. Thus, a workpiece piece can already remain in the tool carrier that is no longer required, to which the new workpiece can be welded with this tool carrier in the next working cycle. The difficult and time-consuming drawing-in of the workpiece into a tool carrier after its reassembly on the base of the profiling machine is then eliminated. The separator can also be operated by hand if necessary.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Profilieranlage kann darin bestehen, daß im Bereich des Einlauftisches eine vorzugsweise vollautomatische Schweißmaschine zum Verbinden des in den magazinierten Werkzeugträgern verbleibenden Werkstückes mit dem für das neue Profil benötigten bandförmigen Werkstück vorgesehen ist. Dabei kann auch diese Schweißmaschine gegebenenfalls von der Programmsteuerung angesteuert sein, so daß der vorerwähnte Vorgang der Verbindung des in dem Werkzeugträger befindlichen Reststückes mit dem neuen Werkstück vollautomatisch abläuft. Die Schweißmaschine kann gleichzeitig zum Abtrennen des bandförmigen Werkstückes - wenn der Werkzeugträger zunächst nicht mehr benötigt wird - ausgebildet sein. Sie erhält dadurch eine Doppelfunktion.Another embodiment of the professional according to the invention Lieranlage can consist in that a preferably fully automatic welding machine is provided in the area of the infeed table for connecting the workpiece remaining in the magazine tool carriers with the band-shaped workpiece required for the new profile. This welding machine can also be controlled by the program control, if necessary, so that the aforementioned process of connecting the remaining piece located in the tool holder to the new workpiece takes place fully automatically. The welding machine can at the same time be designed to separate the band-shaped workpiece - when the tool carrier is no longer required. This gives it a double function.

In Vorschubrichtung des Werkstückes am Auslauf der Profiliermaschine kann eine Trenneinrichtung zum Abtrennen des überstehenden Profilstückes vor dem Transport des Werkzeugträgers in das Magazin vorgesehen sein.In the feed direction of the workpiece at the outlet of the profiling machine, a separating device can be provided for separating the protruding profile piece before the tool carrier is transported into the magazine.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Profilieranlage, mit der wahlweise die Werkzeugträger der Profiliermaschine oder einer Trennmaschine vollautomatisch ausgewechselt werden können, so daß gegebenenfalls eine einzige Bedienungsperson sogar zur Bedienung mehrerer derartiger Profilieranlagen ausreicht. Das Auswechseln einzelner Umformwerkzeuge von Hand oder mit Hilfe aufwendiger Hilfsvorrichtungen, die jeweils zunächst in Verbindung mit einzelnen Werkzeugpaaren gebracht werden müssen, um dann, jeweils durch eine Bedienungsperson veranlaßt, abtransportiert und durch neue Einzel-Werkzeugsätze ersetzt werden können, werden vermieden. Dabei ist die Durchführung des Umrüstens nicht nur vollautomatisch, sondern auch in kürzester Zeit möglich. Somit ergibt sich vor allem für Fertigungsbetriebe mit einer Vielzahl von herzustellenden Profilen die Möglichkeit, auch kleinere Aufträge von Profilen zwischenzuschieben, ohne dadurch erhebliche Zeitverluste für sonstige Profilierarbeiten in Kauf zu nehmen. Ferner ergibt sich insgesamt die Möglichkeit, das Profilieren durch Verringerung der Stillstandszeiten der Gesamtanlage erheblich zu verbilligen. Die Bedienungsperson hat während des vollautomatischen Austauschens Zeit, beispielsweise im Falle einer anderen erforderlichen Bandbreite das Coil zu wechseln. Je nach Kapazität der Programmsteuerung und der Aufbewahrungsmagazine kann dabei die Zahl der Austauschgerüste bzw. Austausch-Werkzeugträger beliebig sein. Ein Austausch nur des Werkzeugträgers einer Trennmaschine ist beispielsweise dann angezeigt, wenn die Profiliermaschine als Doppelkopf-Maschine ausgebildet ist, bei welcher eine Profilieränderung nur in einer Breitenänderung besteht, die durch Verschieben der Umformrollen bzw. zweier Werkzeugträger relativ, zueinander ebenfalls vollautomatisch mit Hilfe der Programmsteuerung erfolgen kann. Handelt es sich bei der Profiliermaschine nur um eine derartige Maschine, benötigt man auch nur ein Aufbewahrungsmagazin für die Werkzeugträger der Trennmaschine.Especially when combining one or more of the features and measures described above, a profiling system results, with which the tool carriers of the profiling machine or a cutting machine can be replaced fully automatically, so that a single operator may even be sufficient to operate several such profiling systems. The replacement of individual forming tools by hand or with the help of complex auxiliary devices, each of which must first be brought into connection with individual tool pairs in order to then be transported away and prompted by an operator and replaced by new individual tool sets, is avoided. The conversion can not only be carried out fully automatically, but also in the shortest possible time. This results in particular for manufacturing companies with a multitude of to be manufactured Profiles the possibility to put even smaller orders of profiles in between, without having to accept considerable loss of time for other profiling work. Furthermore, there is the overall possibility of considerably reducing the cost of profiling by reducing the downtimes of the overall system. The operator has time during the fully automatic exchange, for example in the case of another required bandwidth, to change the coil. Depending on the capacity of the program control and the storage magazines, the number of exchange frames or exchange tool carriers can be arbitrary. An exchange of only the tool carrier of a cutting machine is indicated, for example, if the profiling machine is designed as a double-head machine, in which a profiling change only consists in a change in width, which is also done fully automatically with the help of the program control by moving the forming rollers or two tool carriers relative to one another can be done. If the profiling machine is only such a machine, you only need a storage magazine for the tool holder of the cutting machine.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:

  • Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Profiliermaschine einer Profilieranlage, bei welcher ein austauschbarer Werkzeugträger von dem Hebezeug einer Transporteinrichtung angehoben ist, um entweder gerade auf das Untergestell abgesetzt oder aber von dem Untergestell zu einem Aufbewahrungsmagazin gebracht zu werden, mit der Abstützung der Laufbahn für die Transporteinrichtung einem Abstellplatz des Aufbewahrungsmagazines sowie einem Steuerpult einer Programmsteuerun,
  • Fig. 2 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Profilieranlage mit einer Profiliermaschine, einem Aufbewahrungsmagazin sowie Teilen der Transport--einrichtung,
  • Fig. 3 eine Seitenansicht der Profiliermaschine sowie darüber die Transporteinrichtung,
  • Fig. 4 eine Seitenansicht der Profiliermaschine mit an beiden Enden angeordneten hydraulischen Spannvorrichtungen,
  • Fig. 5 eine Stirnansicht der Profiliermaschine mit der Anordnung ihres Antriebes und der Kupplung zwischen diesem Antrieb und dem Werkzeugträger,
  • Fig. 6 in vergrößertem Maßstab die Draufsicht insbesondere einer hydraulischen Spannvorrichtung und eines Indexbolzens am Untergestell der Profiliermaschine ohne Werkzeugträger,
  • Fig. 7 eine Seitenansicht und
  • Fig. 8 eine Draufsicht einer Trennmaschine, die in Fortsetzung hinter dem Auslauf der Profiliermaschine angeordnet sein kann und einen auswechselbaren Werkzeugträger für Stanzwerkzeuge hat.
The invention is described in more detail below with its details that are essential to it, using the drawing. It shows in a partially schematic representation:
  • Fig. 1 is a perspective view of a profiling machine of a profiling system, in which an interchangeable tool carrier is lifted from the hoist of a transport device in order to either be placed straight on the underframe or to be brought from the underframe to a storage magazine, with the support the career for the transport facility, a storage space for the storage magazine and a control panel for a program control,
  • 2 shows a plan view of a profiling system according to the invention with a profiling machine, a storage magazine and parts of the transport device,
  • 3 is a side view of the profiling machine and above the transport device,
  • 4 shows a side view of the profiling machine with hydraulic clamping devices arranged at both ends,
  • 5 is an end view of the profiling machine with the arrangement of its drive and the coupling between this drive and the tool carrier,
  • 6 on an enlarged scale the top view, in particular of a hydraulic clamping device and an index bolt on the base of the profiling machine without a tool carrier,
  • Fig. 7 is a side view and
  • Fig. 8 is a plan view of a cutting machine, which can be arranged in a continuation behind the outlet of the profiling machine and has an exchangeable tool holder for punching tools.

In den Figuren 1 bis 3 erkennt man die wesentlichen Bestandteile einer Profilieranlage, nämlich eine im ganzen mit 1 bezeichnete Profiliermaschine, die ein Untergestell 2, einen Antrieb 3 und einen austauschbaren Werkzeugträger 4 aufweist, auf welchem die zur Herstellung von Profilen benötigten Umformwerkzeuge 5 aufgebaut sind. Ferner gehört zu der Profilieranlage 1 ein im ganzen mit 6 bezeichnetes Aufbewahrungsmagazin mit mehreren Abstellplätzen 7 für mehrere, jeweils mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen 5 bestückte Werkzeugträger 4 sowie eine im ganzen mit 8 bezeichnete Transporteinrichtung für den Transport der Werkzeugträger 4 zwischen deren jeweiligem Platz 7 im Aufbewahrungsmagazin 6 und der Profiliermaschine 1. Durch ein Steuerpult 9 ist eine Programmsteuerung angedeutet, in welche die Lagerung der einzelnen Werkzeugträger 4 im Aufbewahrungsmagazin 6 relativ zur räumlichen Anordnung der Profiliermaschine 1 sowie der gesamte für den Wechsel eines Werkzeugträgers 4 gegen einen anderen erforderliche Arbeitsablauf einprogrammiert sind.In Figures 1 to 3 you can see the essential components of a profiling system, namely a profiling machine, generally designated 1, which has a base 2, a drive 3 and an exchangeable tool carrier 4, on which the forming tools 5 required for the production of profiles are built. Furthermore, the profiling system 1 includes a storage magazine, designated as a whole with 6, with a plurality of storage spaces 7 for several tool carriers 4, each equipped with different forming tools 5, and a transport device, designated as a whole with 8, for transporting the tool carriers 4 between their respective locations 7 in the storage magazine 6 and the profiling machine 1. A control panel 9 indicates a program control in which the storage of the individual tool carriers 4 in the storage magazine 6 relative to the spatial arrangement of the profiling machine 1 and the entire work sequence required for changing a tool carrier 4 are programmed.

In den Figuren 7 und 8 ist eine Trennmaschine 10 dargestellt, die in Fortsetzung der Profiliermaschine 1 hinter deren Auslauf in an sich bekannter Weise angeordnet sein kann und die ebenfalls ein Untergestell 1, einen Antrieb 12 und einen austauschbaren Werkzeugträger 13 aufweist, auf dem zum Stanzen, Prägen und/oder Abtrenneratder mit der Profiliermaschine 1 hergestellten Profile erforderliche Werkzeuge 14 aufgebaut sind. Zu dieser Trennmaschine 10 kann ebenfalls ein Aufbewahrungsmagazin und eine Transporteinrichtung sowie eine Programmsteuerung gehören, in welche die Lagerung der Werkzeugträger der Trennmaschine in deren Aufbewahrungsmagazin einprogrammiert ist, wobei eine analoge Anordnung zu der der Fig. 1 bis 3 getroffen sein kann. Es ist aber auch möglich, dieselbe Programmsteuerung durch das Steuerpult 9 für den Werkzeugwechsel der Trennmaschine 10 zu verwenden. Auch könnte dieselbe Transporteinrichtung 8 Verwendung finden, wenn eine entsprechende räumliche Zuordnung der beiden Maschinen 1 und 10 und deren Aufbewahrungsmagazine dies erlauben. Für die Werkzeugträger 4 der Profiliermaschine 1 und für die Werkzeugträger 13 der Trennmaschine 10 können also jeweils eigene Aufbewahrungsmagazine und jeweils eine eigene oder eine gemeinsame Transporteinrichtung 8 vorgesehen sein.FIGS. 7 and 8 show a cutting machine 10 which, as a continuation of the profiling machine 1, can be arranged behind its outlet in a manner known per se and which likewise has a base frame 1, a drive 12 and an exchangeable tool carrier 13 on which punching is carried out , Embossing and / or separator tools with the profiles produced using the profiling machine 1 are constructed. This separating machine 10 can also include a storage magazine and a transport device as well as a program control into which the storage of the tool carriers of the separating machine is programmed in its storage magazine, an arrangement similar to that of FIGS. 1 to 3 being possible. However, it is also possible to use the same program control by the control panel 9 for the tool change of the cutting machine 10. The same transport device 8 could also be used if one ent speaking spatial allocation of the two machines 1 and 10 and their storage magazines allow this. For the tool carrier 4 of the profiling machine 1 and for the tool carrier 13 of the cutting machine 10, separate storage magazines and a separate or a common transport device 8 can be provided.

In den Figuren 4 und 6 ist dargestellt, daß das Untergestell 2 der Profiliermaschine 1 - was auch für die Trennmaschine 10 in gleicher Weise zutreffen kann - eine hydraulische Spannvorrichtung 15 zum Erfassen und Fixieren der auszutauschenden Werkzeugträger 4 - gegebenenfalls 13 - aufweist. Dabei erkennt man vor allem auch anhand der Fig. 6, daß eine um eine vertikale Achse schwenkbare Klemmbacke 16 zu dieser Vorrichtung gehört, die aus dem Bereich des Werkzeugträgers herausschwenkbar ist, um ihn abheben zu können, und die nach dem Absetzen des Werkzeugträgers 4 auf dem Untergestell 2 zurückgeschwenkt wird, dann den Werkzeugträger übergreift und aufgrund eines dann aufgebrachten hydraulischen Druckes festklemmt.FIGS. 4 and 6 show that the base frame 2 of the profiling machine 1 - which can also apply to the cutting machine 10 in the same way - has a hydraulic clamping device 15 for grasping and fixing the tool carriers 4 to be exchanged - possibly 13. 6 that a jaw 16 which can be pivoted about a vertical axis belongs to this device, which can be pivoted out of the area of the tool carrier in order to be able to lift it off, and which after the tool carrier 4 has been set down the base frame 2 is pivoted back, then engages over the tool carrier and clamps due to a hydraulic pressure then applied.

Gemäß den Figuren 5 und 6 weist dabei das Untergestell 2 Indexbolzen 17 zum Indexieren des jeweiligen Werkzeugträgers 4 auf, was in gleicher Weise bei der Trennmaschine 10 für die dort vorgesehenen Werkzeugträger 13 verwirklicht sein kann.According to FIGS. 5 and 6, the base frame 2 has index bolts 17 for indexing the respective tool carrier 4, which can be implemented in the same way in the cutting machine 10 for the tool carriers 13 provided there.

In Fig. 5 erkennt man ferner eine Kupplung 18 zwischen dem Antrieb 3 und einem Eingangsgetriebe 19 des Werkzeugsatzes am Werkzeugträger 4. Die Programmsteuerung kann diese Kupplung 18 zwischen dem Antrieb 3 und dem Getriebe 19 für die Werkzeuge des Werkzeugsatzes und außerdem die schon erwähnte Spannvorrichtung 15 für deren Ein- und Auskuppeln ansteuern. Dabei können entsprechende Hydraulikpumpen oder Kompressoren entsprechende hydraulische oder pneumatische Hilfszylinder betätigen oder es können entsprechende Stellmotoren die jeweiligen Kupplungsbewegungen durchführen.5 also shows a coupling 18 between the drive 3 and an input gear 19 of the tool set on the tool carrier 4. The program control can this coupling 18 between the drive 3 and the gear 19 for the tools of the tool set and also the already mentioned clamping device 15 control for their engagement and disengagement. Corresponding hydraulic pumps or compressors can use corresponding hydraulic or pneumatic Actuate auxiliary cylinder or appropriate servomotors can perform the respective coupling movements.

Im Eintrittsbereich 20 am Einlauf tisch 21 der Profiliermaschine 1 kann eine nicht näher dargestellte Trennvorrichtung zum Abschneiden des Werkstückes vor dem Auswechseln des Werkzeugträgers 4 vorgesehen sein, die entweder von einer Bedienungsperson betätigt oder von der Programmsteuerung angesteuert sein kann. In erwünschter Weise kann somit in einem Werkzeugträger 4 ein Werkstück-Rest verbleiben. Wird später dieser Werkzeugträger 4 mit seinen Werkzeugen erneut benötigt, kann an dieses Werkstück-Reststück das neue Werkstück angeschweißt werden. Dazu kann im Bereich des Einlauftisches 21 eine vorzugsweise vollautomatische, in der Zeichnung ebenfalls nicht näher dargestellte Schweißmaschine vorgesehen sein, die gegebenenfalls sogar gleichzeitig zum Abtrennen des bandförmigen Werkstückes beim Austausch des Werkzeugträgers 4 ausgebildet sein kann.In the entry area 20 at the inlet table 21 of the profiling machine 1, a cutting device (not shown in more detail) for cutting off the workpiece before replacing the tool carrier 4 can be provided, which can either be operated by an operator or controlled by the program control. In a desired manner, a workpiece remnant can thus remain in a tool carrier 4. If later this tool carrier 4 with its tools is needed again, the new workpiece can be welded onto this remaining workpiece. For this purpose, a preferably fully automatic welding machine, which is also not shown in the drawing, can be provided in the area of the infeed table 21, which can possibly even be designed at the same time to separate the strip-shaped workpiece when the tool carrier 4 is replaced.

In Vorschubrichtung des Werkstückes am Auslauf 22 der Profiliermaschine 1 ist im Ausführungsbeispiel ein Richtapparat 23 angeordnet, der das hergestellte Profil bei Bedarf begradigt und/oder richtet. Zusätzlich kann an dieser Stelle eine weitere Trenneinrichtung zum Abtrennen eines überstehenden Profilstückes vorgesehen sein, so daß ein solches überstehendes Profilstück vor dem Transport des Werkzeugträgers 4 in das Magazin 6 entfernt werden kann, um die Werkzeugträger 4 der Profiliermaschine 1 und der Trennmaschine 10 bei Bedarf getrennt transportieren zu können.In the exemplary embodiment, a straightening device 23 is arranged in the feed direction of the workpiece at the outlet 22 of the profiling machine 1, which straightens and / or straightens the profile produced if necessary. In addition, a further separating device can be provided at this point for separating a protruding profile piece, so that such a protruding profile piece can be removed before the tool carrier 4 is transported into the magazine 6 in order to separate the tool carriers 4 of the profiling machine 1 and the cutting machine 10 if necessary to be able to transport.

Die vorbeschriebene dargestellte Profilieranlage erlaubt folgende Arbeitsweise:The profiling system described above allows the following mode of operation:

Am Steuerpult 9 kann ein bestimmtes Profil, z. B. "Profil Nr. 5" durch Knopfdruck vorgewählt werden, während bis dahin an der Profiliermaschine ein anderes Profil gefertigt wurde. Durch diese Programmeingabe wird zunächst veranlaßt, daß das Band und eventuell auch das Profil mittels Trenneinrichtung(en) - sofern vorhanden - automatisch abgetrennt wird (werden) und daß die Transporteinrichtung 8 aus ihrer Ruhestellung über die Profiliermaschine 1 bzw. die Trennmaschine 10 fährt. Nunmehr oder schon während dieser Fahrt der Transporteinrichtung werden der Antrieb 3, die Spannvorrichtungen 15 sowie sämtliche Verbindungsleitungen - Schmiermittel-, Hydrauliköl-, Luftleitungen u. dgl. - ausgekuppelt. Das Hebezeug 24 der Transporteinrichtung 8 senkt sich und kuppelt sich selbsttätig mit den Anhänge-Kupplungszapfen 25 des Werkzeugträgers 4 zusammen. Dabei handelt es sich um eine selbsttätig einrastende Kupplung. Dies gilt sowohl für den Werkzeugträger 4 der Profiliermaschine 1 als auch den Werkzeugträger 13 der Trennmaschine 10, wobei je nach Programm entweder beide nacheinander oder gleichzeitig oder nur eine der entsprechenden Transporteinrichtungen in Tätigkeit tritt.At the control panel 9, a certain profile, for. B. "Profile No. 5" can be selected by pressing a button, while another profile was manufactured on the roll forming machine. This program input initially causes the tape and possibly also the profile to be automatically cut off (if present) by means of a cutting device (s) and that the transport device 8 moves from its rest position via the profiling machine 1 or the cutting machine 10. Now or during this journey of the transport device, the drive 3, the tensioning devices 15 and all connecting lines - lubricant, hydraulic oil, air lines and the like. Like. - Disengaged. The hoist 24 of the transport device 8 lowers and couples itself automatically with the trailer coupling pin 25 of the tool carrier 4. It is an automatically engaging clutch. This applies both to the tool carrier 4 of the profiling machine 1 and to the tool carrier 13 of the cutting machine 10, depending on the program either either one after the other or simultaneously or only one of the corresponding transport devices.

Die Transporteinrichtung 8 transportiert den angehobenen Werkzeugträger 4 oder 13 an dessen Platz 7 im Aufbewahrungsmagazin 6 und stellt in selbsttätig an seinen dafür vorprogrammierten Lagerplatz 7 ab und kuppelt selbsttätig ab. Nunmehr verfährt die Transporteinrichtung 8 gemäß dem Programm der Programmsteuerung und der gewählten Programmeingabe "Profil Nr. 5" zu dem Aufbewahrungsplatz 7 des Profiles Nr. 5 im Aufbewahrungsmagazin 6 und nimmt den entsprechenden Werkzeugträger 4 in gleicher Weise auf, wie dies vorher an der Profiliermaschine 1 bzw. der Trennmaschine 10 geschehen ist.The transport device 8 transports the raised tool carrier 4 or 13 at its place 7 in the storage magazine 6 and automatically sets it down at its pre-programmed storage place 7 and uncouples itself. Now the transport device 8 moves in accordance with the program of the program control and the selected program input "Profile No. 5" to the storage space 7 of the profile No. 5 in the storage magazine 6 and picks up the corresponding tool carrier 4 in the same way as previously on the profiling machine 1 or the separating machine 10 has happened.

Die Transporteinrichtung 8 fährt danach über das Untergestell 2 der entsprechenden Maschine 1 und/oder 10 und setzt den entsprechenden Werkzeugträger dort ab.The transport device 8 then moves over the base frame 2 of the corresponding machine 1 and / or 10 and places the corresponding tool carrier there.

Nunmehr werden Antrieb 3 und Spannvorrichtungen 15 sowie sämtliche Verbindungsleitungen wieder eingekuppelt. Die Transporteinrichtung 8 fährt in ihre Ruhestellung und die Profilieranlage ist produktionsbereit für Profil Nr. 5, nachdem Bandende oder -anfang automatisch oder manuell angeschweißt worden sind. Es zeigt sich, daß eine Bedienungsperson also lediglich ein vorprogrammiertes Profil an der Programmsteuerung bzw. dem Steuerpult 9 vorwählen muß, wonach in kürzestmöglicher Zeit die Umrüstung der Profiliermaschine und/oder der Trennmaschine erfolgen kann, ohne daß es menschlicher Arbeitskraft oder aufwendiger Justierarbeiten an den eigentlichen Umformwerkzeugen bedarf.Now drive 3 and tensioning devices 15 and all connecting lines are coupled again. The transport device 8 moves into its rest position and the profiling system is ready for production for profile No. 5 after the end or beginning of the strip has been welded on automatically or manually. It turns out that an operator therefore only has to preselect a preprogrammed profile on the program control or control panel 9, after which the profiling machine and / or the separating machine can be converted in the shortest possible time without human labor or complex adjustment work on the actual ones Forming tools required.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All features and construction details shown in the description, the claims, the summary and the drawing can have significant meaning both individually and in any combination with one another.

Claims (11)

1. Profilieranlage mit wenigstens einer Profiliermaschine (1), die ein Untergestell (2), einen Antrieb (3) und einen austauschbaren Werkzeugträger (4) aufweist, auf welchem die zur Herstellung von Profilen benötigten Umformwerkzeuge (5) aufgebaut sind, dadurch gekennzeichnet , daß die Profilieranlage (1) zusätzlich zu der Profiliermaschine ein Aufbewahrungsmagazin (6) od. dgl. Lager für mehrere, jeweils mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen (5) bestückte Werkzeugträger (4) sowie eine Transporteinrichtung (8) für den Transport der Werkzeugträger (4) zwischen Aufbewahrungsmagazin (6) und Profiliermaschine (1) und umgekehrt und eine Programmsteuerung aufweist, in welche die Lagerung der einzelnen Werkzeugträger (4) im Aufbewahrungsmagazin (6) relativ zur räumlichen Anordnung der Profiliermaschine (1) einprogrammiert ist.1. Profiling system with at least one profiling machine (1) which has a base frame (2), a drive (3) and an exchangeable tool carrier (4) on which the forming tools (5) required for the production of profiles are constructed, characterized in that that the profiling system (1) in addition to the profiling machine has a storage magazine (6) or the like. Bearing for several tool carriers (4), each equipped with different forming tools (5), and a transport device (8) for transporting the tool carriers (4) between Storage magazine (6) and profiling machine (1) and vice versa and has a program control in which the storage of the individual tool carriers (4) in the storage magazine (6) is programmed relative to the spatial arrangement of the profiling machine (1). 2. Profilieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in Fortsetzung der Profiliermaschine (1) eine Trennmaschine (10) hat, die ein Untergestell (11), einen Antrieb (12) und einen austauschbaren Werkzeugträger (13) aufweist, auf dem zum Stanzen, Prägen und/oder Abtrennen der mit der Profiliermaschine (1) hergestellten Profile erforderliche Werkzeuge (14) aufgebaut sind, und daß ein Aufbewahrungsmagazin und eine Transporteinrichtung für die Werkzeugträger (13) der Trennmaschine (10) sowie eine Programmsteuerung vorgesehen sind, in welche die Lagerung der Werkzeugträger (13) der Trennmaschine (10) im Aufbewahrungsmagazin einprogrammiert ist.2. Profiling system according to claim 1, characterized in that it has a separating machine (10) in continuation of the profiling machine (1), which has a base (11), a drive (12) and an exchangeable tool carrier (13) on which tools (14) are required for punching, embossing and / or separating the profiles produced with the profiling machine (1), and that a storage magazine and a transport device for the tool carrier (13) of the cutting machine (10) and a program control are provided, in which the storage of the tool carrier (13) of the cutting machine (10) in the storage magazine is programmed. 3. Profilieranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Werkzeugträger (4) der Profiliermaschine (1) und die Werkzeugträger (13) der Trennmaschine (10) jeweils ein eigenes Aufbewahrungsmagazin und jeweils eine eigene oder eine gemeinsame Transporteinrichtung (8) vorgesehen sind.3. Profiling system according to claim 1 or 2, characterized in that for the tool carrier (4) of the profiling machine (1) and the tool carrier (13) of the cutting machine (10) each has its own storage magazine and each has its own or a common transport device (8) are provided. 4. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untergestell (2) der Profiliermaschine (1) und/oder der Trennmaschine (10) eine hydraulische Spannvorrichtung (15) zum Erfassen und Fixieren der auszutauschenden Werkzeugträger (4; 13) aufweist.4. Profiling system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the base frame (2) of the profiling machine (1) and / or the separating machine (10) has a hydraulic clamping device (15) for detecting and fixing the tool carrier (4; 13 ) having. 5. Profilieranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Untergestell (2) wenigstens einen Indexbolzen (17) zum Indexieren des jeweiligen Werkzeugträgers (4; 13) aufweist.5. Profiling system according to claim 4, characterized in that the base frame (2) has at least one index bolt (17) for indexing the respective tool holder (4; 13). 6. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuerung die Kupplung zwischen dem Antrieb (3) und dem Getriebe (19) für die Werkzeuge des Werkzeugsatzes und die Spannvorrichtung (15) für deren Ein- und Auskuppeln ansteuert.6. Profiling system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the program control, the coupling between the drive (3) and the gear (19) for the tools of the tool set and the clamping device (15) for their engagement and disengagement controls. 7. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuerung für mehrere verschiedene herzustellende Profile darauf programmiert ist, bei Eingabe eines gewünschten Profiles selbsttätig die Transporteinrichtung (8), die Kupplung am Antrieb (3) und die Spannvorrichtung (15) anzusteuern und einen Werkzeugträger (4; 13) selbsttätig auszutauschen.7. Profiling system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the program control is programmed for several different profiles to be produced, the transport device (8), the coupling to the drive (3) and the clamping device (15) automatically when entering a desired profile ) and to automatically replace a tool carrier (4; 13). 8. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Eintrittsbereich (20) des zunächst bandförmigen Werkstückes am Einlauftisch (21) der Profiliermaschine (1) eine Trennvorrichtung zum Abschneiden des Werkstückes vor dem Auswechseln des Werkzeugträgers (4) vorgesehen ist, die gegebenenfalls von der Programmsteuerung angesteuert ist.8. Profiling system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the entry region (20) of the initially band-shaped workpiece on the entry table (21) of the profiling machine (1) a separating device for cutting off the workpiece is provided before replacing the tool carrier (4) , which may be controlled by the program control. 9. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Einlauftisches (21) eine vorzugsweise vollautomatische Schweißmaschine zum Verbinden des in den magazinierten Werkzeugträgern verbleibenden Werkstückes mit dem für das neue Profil benötigten bandförmigen Werkstück vorgesehen ist.9. Profiling system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a preferably fully automatic welding machine is provided in the region of the inlet table (21) for connecting the workpiece remaining in the magazine tool carriers with the band-shaped workpiece required for the new profile. 10. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißmaschine gleichzeitig zum Abtrennen des bandförmigen Werkstückes ausgebildet ist.10. Profiling system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the welding machine is designed at the same time for severing the band-shaped workpiece. 11. Profilieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in Vorschubrichtung des Werkstückes am Auslauf (22) der Profiliermaschine (1) eine Trenneinrichtung zum Abtrennen eines überstehenden Profilstückes vor dem Transport des Werkzeugträgers (4) in das Magazin (6) vorgesehen ist.11. Profiling system according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the feed direction of the workpiece at the outlet (22) of the profiling machine (1) a separating device is provided for separating a protruding profile piece before the tool carrier (4) is transported into the magazine (6).
EP85109026A 1984-08-04 1985-07-19 Profiling installation with at least one profiling machine Withdrawn EP0170954A3 (en)

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DE3428872 1984-08-04

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EP0170954A2 true EP0170954A2 (en) 1986-02-12
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