DE3428872A1

DE3428872A1 - PROFILING SYSTEM WITH AT LEAST ONE PROFILING MACHINE

Info

Publication number: DE3428872A1
Application number: DE19843428872
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. 7860 Schopfheim Krückels
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: EP0170954A2; EP0170954A3

Description

Profilieranlage mit wenigstens einer ProfiliermaschineProfiling system with at least one profiling machine

Die Erfindung betrifft eine Profilieranlage mit wenigstens einer Profiliermaschine, die ein Untergestell, einen Antrieb und einen austauschbaren Werkzeugträger aufweist, auf welchem die zur Herstellung von Profilen benötigten Umformwerkzeuge aufgebaut sind.The invention relates to a profiling system with at least one profiling machine, which has an underframe, a drive and has an exchangeable tool carrier on which the profiles required for the production of profiles Forming tools are constructed.

Bereits aus der DE-PS 948 775 ist es bekannt, die als Profilrollen ausgebildeten Umformwerkzeuge bei Profiliermaschinen auszutauschen, um mit ein und derselben Profiliermaschine unterschiedliche Profile herstellen zu können.It is already known from DE-PS 948 775 that as profile rollers to exchange trained forming tools in profiling machines with one and the same profiling machine to be able to produce different profiles.

Aus der DE-AS 24 39 017 sind dabei Hilfsmittel bekannt, die das Auswechseln von Profilwalzpaaren erleichtern sollen. Vor allem sollten dabei die beim Auswechseln solcher Werkzeuge auftretenden Neueinstellungen und Justierarbeiten vermieden werden. Das aus der DE-AS 24 39 017 bekannt gewordene Hilfsmittel besteht in einer auf dem Maschinenteil abstützbaren Fixier- und Tragvorrichtung jeweils für ein Profilwalzenpaar. Somit ist das Auswechseln der einzelnen Profilwalzen auch mit diesem Hilfsmittel zeitaufwendig und schwierig.From DE-AS 24 39 017 aids are known that are intended to facilitate the replacement of profile roller pairs. Above all, the new settings and adjustments that occur when replacing such tools should be carried out be avoided. The aid that has become known from DE-AS 24 39 017 consists of one on the machine part supportable fixing and carrying device each for a pair of profile rollers. Thus, the replacement of each Profile rolling even with this aid is time-consuming and difficult.

In der DE-OS 25 56 976 wurde deshalb eine Profiliermaschine bekannt, bei welcher zur Verkürzung von Umrüstzeiten in einem Walzgerüst zwei übereinander angeordnete Maschineneinheiten zum Walzen verschiedener Profile vor-In DE-OS 25 56 976, a profiling machine was therefore known in which to shorten changeover times two machine units arranged one above the other for rolling different profiles in front of one roll stand.

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gesehen wurden. Dadurch ist aber die Zahl der mit der Profiliermaschine herstellbaren verschiedenen Profile auf ein Minimum beschränkt.were seen. However, this increases the number of different profiles that can be produced with the profiling machine limited to a minimum.

Aus der DE-OS 25 56 974 wurde eine Lösung bekannt, bei welcher an den Ständern des Walzgerüstes bzw. am Werkzeugträger Drehscheiben mit jeweils mehreren Profilierwalzen von Walzenpaaren angeordnet waren. Dadurch ist zwar eine etwas größere Variationsmöglichkeit entsprechend der Aufnahmefähigkeit der Drehscheiben gegeben, jedoch ist die Anzahl der herstellbaren Profile weiterhin begrenzt. Darüber hinaus ergeben sich konstruktive Probleme beim Anordnen der Drehscheiben, die sehr genau in ihrer jeweiligen Arbeitsposition justiert werden müssen, um Fertigungsungenauigkeiten aus dem unvermeidbaren Spiel dieser Drehscheiben auszuschalten.From DE-OS 25 56 974 a solution was known in which on the uprights of the roll stand or on the tool carrier Turntables each with several profiling rollers of roller pairs were arranged. This is a bit bigger There is a possibility of variation according to the capacity of the turntables, but the number that can be produced is possible Profiles still limited. In addition, there are structural problems when arranging the turntables, the very must be precisely adjusted in their respective working position to avoid manufacturing inaccuracies from the inevitable Turn off the game of these turntables.

Aus der DE-AS 27 32 233 ist eine Profiliermaschine mit mehreren Rollformstationen und daran angeordneten Formrollen bekannt, die auswechselbar zwischen Ständern gelagert sind, wobei neben den Rollformstationen in Materialdurchlaufrichtung hintereinander Montagestationen vorgesehen sind, die in Materialdurchlaufrichtung verfahrbar und in Gegenüberstellung mit den Rollformstationen bringbar sind. Die Ständer mit den Rollensätzen sind zwischen den Rollformstationen und einer jeweils in Gegenüberstellung befindlichen Montagestation hin- und herverschiebbar. Dadurch soll das Umrüsten bzw. Auswechseln von Formwerkzeugen beschleunigt werden. Es ist jedoch ein hoher Bedienungsaufwand für die Montagestationen und das Verfahren der Ständer von den Rollformstationen auf die Montagestationen erforderlich.From DE-AS 27 32 233 a profiling machine with several Known roll forming stations and forming rollers arranged thereon, which are interchangeably mounted between uprights, in addition to the roll forming stations in the material flow direction one behind the other assembly stations are provided, which in Material flow direction can be moved and brought into opposition with the roll forming stations. The stand with the Roll sets are to be placed between the roll forming stations and an opposing assembly station. and slide out. This is intended to accelerate the retooling or replacement of molding tools. However, it is a high operating expense for the assembly stations and the movement of the stands from the roll forming stations to the assembly stations necessary.

Bei allen bisher vorbekannten Lösungen ist beim Werkzeugwechsel ein erheblicher personeller Aufwand erforderlich oder es müssen konstruktiv aufwendige Werkzeugträger beispielsweise mit Drehscheiben für mehrere Werkzeugsätze verwendet werden, die aber die Zahl der möglichen Profile begrenzen. In all previously known solutions, a considerable amount of personnel is required when changing tools or there must be constructively complex tool carriers, for example can be used with turntables for several tool sets, but limit the number of possible profiles.

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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Profilieranlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der gleichzeitig die Zahl der einsetzbaren Urnformwerkzeuge nahezu beliebig vergrößert und deren Austausch dennoch ohne menschliche Arbeitskraft sehr schnell und sicher vollautomatisch erfolgen kann.The invention is therefore based on the object of a profiling system of the type mentioned to create, at the same time the number of Urnformwerkzeuge that can be used almost enlarged as desired and their replacement is still very quick and safe and fully automatic without human labor can be done.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Profilieranlage zusätzlich zu der Profiliermaschine ein Aufbewahrungsmagazin od. dgl. Lager für mehrere, jeweils mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen bestückte Werkzeugträger sowie eine Transporteinrichtung für den Transport der Werkzeugträger zwischen Aufbewahrungsmagazin und Profiliermaschine und umgekehrt und eine Programmsteuerung aufweist, in welche die Lagerung der einzelnen Werkzeugträger im Aufbewahrungsmagazin relativ zur räumlichen Anordnung der Profiliermaschine einprogrammiert ist. Mit einer solchen Profilieranlage ist es je nach Größe des Aufbewahrungsmagazines möglich, die erforderliche Anzahl von Umformwerkzeugen an entsprechenden Werkzeugträgern bereitzuhalten und diese mit Hilfe der Programmsteuerung und der Transporteinrichtung vollautomatisch im Bedarfsfall auf die Profiliermaschine zu bringen. Umgekehrt können nicht mehr benötigte Werkzeugträger an die für sie vorgesehene Stelle im Aufbewahrungsmagazin gebracht werden. Zweckmäßigerweise wird beim Austausch eines Werkzeugsatzes die Transporteinrichtung zunächst den bisher an der Profiliermaschine befindlichen Werkzeugträger von der Profiliermaschine abheben, zu seinem Platz im Aufbewahrungsmagazin bringen, dann zu dem durch Vorwahl in der Programmsteuerung bestimmten nächsten Werkzeugträger verfahren, diesen aufnehmen und zur Profiliermaschine bringen. Dabei können bekannte Vorrichtungen zum vollautomatischen Kuppeln zwischen Werkzeugträger und Transportmittel sowie auch zwischen Werkzeugträger und-Maschine verwendet werden, die jeweils von der Programmsteuerung angesteuert sind, so daß der gesamte Werkzeugwechsel praktisch durch einen einzigen Knopfdruck, also vollautomatisch erfolgen kann.The solution to this problem is that the profiling system in addition to the profiling machine a storage magazine or. Like. Storage for several, each with different Tool carriers equipped with forming tools as well as a transport device for transporting the tool carriers between storage magazine and profiling machine and vice versa and has a program control in which the Storage of the individual tool carriers in the storage magazine relative to the spatial arrangement of the profiling machine is programmed. With such a profiling system, depending on the size of the storage magazine, it is possible to produce the required To keep the number of forming tools ready on the corresponding tool carriers and to do so with the aid of the program control and to bring the transport device to the profiling machine fully automatically if necessary. Vice versa Tool carriers that are no longer required can be brought to the place in the storage magazine provided for them. Appropriately, when replacing a tool set, the transport device is initially the one previously on the Lift the tool carrier located in the profiling machine from the profiling machine, bring it to its place in the storage magazine, then to the one by preselecting it in the program control move certain next tool carrier, pick it up and bring it to the profiling machine. Here you can known devices for fully automatic coupling between the tool carrier and the means of transport, as well as between Tool carrier and machine are used, respectively are controlled by the program control, so that the entire tool change practically by a single Push a button, so can be done fully automatically.

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Eine Ausgestaltung der Erfindung von eigener schutzwürdiger Bedeutung kann darin bestehen, daß die Profilieranlage in an sich bekannter Weise in Fortsetzung der Profiliermaschine eine Trennmaschine hat, die ein Untergestell, einen Antrieb und einen austauschbaren Werkzeugträger aufweist, auf dem zum Abtrennen der mit der Profiliermaschine hergestellten Profile erforderliche Stanz- und Trennwerkzeuge aufgebaut sind, und daß ein Aufbewahrungsmagazin und eine Transporteinrichtung für die Werkzeugträger der Trennmaschine sowie eine Programmsteuerung vorgesehen sind, in welche die Lagerung der Werkzeugträger der Trennmaschine im Aufbewahrungsmagazin einprogrammiert ist. Dadurch ist es möglich, auch die Werkzeugträger der Trennmaschine bedarfsweise vollautomatisch auszutauschen, wobei die Arbeitsweise der Arbeitsweise bei der Profiliermaschine selbst entspricht. Vorteilhaft ist dabei, daß die Werkzeugträger der Profiliermaschine einerseits und die der Trennmaschine andererseits unabhängig voneinander ausgetauscht werden können, so daß beispielsweise zwar gleichbleibende Profile unterschiedliche Stanzungen und Trennschnitte und umgekehrt erhalten können.An embodiment of the invention of its own worthy of protection can consist in the fact that the profiling system in on As is known, in continuation of the profiling machine, a cutting machine has a base frame, a drive and has an exchangeable tool carrier on which to cut off the one produced with the profiling machine Profiles required punching and cutting tools are built, and that a storage magazine and a transport device for the tool carrier of the cutting machine as well a program control is provided in which the storage of the tool carriers of the cutting machine in the storage magazine is programmed. This makes it possible, too to replace the tool carriers of the cutting machine fully automatically if necessary, whereby the mode of operation of the mode of operation in the case of the profiling machine itself. It is advantageous that the tool carrier of the profiling machine on the one hand and that of the cutting machine on the other hand can be exchanged independently of one another, so that for example Although constant profiles can receive different punchings and separating cuts and vice versa.

Dabei ist es möglich, für die Werkzeugträger der Profiliermaschine und die Werkzeugträger der Trennmaschine jeweils ein eigenes Aufbewahrungsmagazin und jeweils eine eigene oder eine gemeinsame Transporteinrichtung vorzusehen. Dies wird sich wahlweise danach richten, wie viele Werkzeugträger in den Aufbewahrungsmagazinen vorhanden sind und welche Kombinationsmöglichkeiten zwischen Werkzeugträgern der Profiliermaschine und solchen der Trennmaschine vorgesehen sind.It is possible for the tool carrier of the profiling machine and the tool carriers of the cutting machine each have their own storage magazine and one of their own or to provide a common transport facility. This will depend either on how many tool carriers are present in the storage magazines and which Combination options between tool carriers of the profiling machine and those of the cutting machine are provided.

Für eine einfache Durchführung des Werkzeugwechsels ist es vorteilhaft, wenn das Untergestell der Profiliermaschine und/oder der Trennmaschine eine hydraulische Spannvorrichtung zum Erfassen und Fixieren der auszutauschenden Werk-For a simple implementation of the tool change, it is advantageous if the underframe of the profiling machine and / or the cutting machine a hydraulic clamping device for detecting and fixing the work to be exchanged

zeugträger aufweist. Die Betätigung der Hydraulik läßt sich dann ebenfalls von der Programmsteuerung jeweils im richtigen Augenblick zum Lösen bzw. zum Fixieren beaufschlagen. Dabei ist es für eine genaue Justierung, die in vorteilhafter Weise zwischen den einzelnen Umformwerkzeugen aufgrund ihrer bleibenden Anordnung am Werkzeugträger nicht erforderlich ist, gegenüber dem Untergestell der Profiliermaschine zweckmäßig, wenn das Untergestell wenigstens einen Indexbolzen zum Indexieren des jeweiligen Werkzeugträgers aufweist. has tool carrier. The actuation of the hydraulics can then also be carried out in the correct manner by the program control Apply moment to loosening or fixing. Thereby it is advantageous for an exact adjustment which in Way between the individual forming tools due to their permanent arrangement on the tool carrier is not required is useful compared to the underframe of the profiling machine if the underframe has at least one index bolt for indexing the respective tool carrier.

Die Programmsteuerung kann - wie bereits angedeutet - die Kupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe desThe program control can - as already indicated - the coupling between the drive motor and the gearbox of the

Werkzeugträgers und die Spannvorrichtung für deren Ein- und Auskuppeln ansteuern. Mit Hilfe solcher Programmsteuerungen läßt sich somit in der richtigen Zeitfolge bei möglichst geringem Zeitverlust die Transporteinrichtung über entsprechenden Halterungen mit dem der Werkzeugträger kuppeln, wonach die Programmsteuerung die Verbindung zwischen dem Werkzeugträger und dem Untergestell durch Lösen der Kupplung am Antrieb und durch Lösen der Spannvorrichtung freigeben kann, wonach dann die Transporteinrichtung den nunmehr freien Werkzeugträger anheben und zu seinem Platz in dem Aufbewahrungsmagazin bringen kann. Der neue Werkzeugträger wird dann in umgekehrter Reihenfolge befestigt.Control the tool carrier and the clamping device for engaging and disengaging them. With With the help of such program controls, the Coupling the transport device to the tool carrier via appropriate brackets, after which the program control will Connection between the tool carrier and the underframe by releasing the coupling on the drive and by releasing the Can release clamping device, after which the transport device can lift the now free tool carrier and bring it to its place in the storage magazine. The new tool carrier is then attached in reverse order.

Die Programmsteuerung kann für bel'iebig viele verschiedene herzustellende Profile - gemäß der Anzahl der im Aufbewahrungsmagazin vorgesehenen Plätze für Werkzeugträger - darauf programmiert sein, bei Eingabe eines gewünschten Profiles selbsttätig die Transporteinrichtung, die Kupplung am Antriebsmotor und die Spannvorrichtung in der richtigen Reihenfolge anzusteuern und einen Werkzeugträger selbsttätig auszutauschen. Es genügt somit für eine Bedienungsperson, an der Programmsteuerung das jeweils herzustellendeThe program control can be used for any number of different products to be produced Profiles - according to the number of places for tool carriers provided in the storage magazine - on it be programmed, the transport device, the coupling on the drive motor, automatically when a desired profile is entered and to control the clamping device in the correct sequence and a tool carrier automatically to exchange. It is therefore sufficient for one operator to use the program control to produce what is to be produced in each case

Profil vorzuwählen.Select profile.

Im Eintrittsbereich des zunächst bandförmigen Werkstückes am Einlauftisch der Profiliermaschine kann eine Trennvorrichtung zum Abschneiden des Werkstückes vor dem Auswechseln des Werkzeugträgers vorgeshen sein, die gegebenenfalls ebenfalls von der Programmsteuerung angesteuert ist. Somit kann in dem nicht mehr benötigten Werkzeugträger bereits ein Werkstück-Stück verbleiben, an welches bei einem nächsten Arbeitstakt mit diesem Werkzeugträger das neue Werkstück angeschweißt werden kann. Es entfällt dann das schwierige und zeitaufwendige Einziehen des Werkstückes in einen Werkzeugträger nach dessen erneuter Montage auf dem Untergestell der Profiliermaschine.' Die Trennvorrichtung kann aber gegebnenenfalls auch von Hand betätigt werden.In the entry area of the initially strip-shaped workpiece on the infeed table of the profiling machine, a separating device be provided for cutting off the workpiece before replacing the tool holder, if necessary is also controlled by the program control. Thus, in the tool carrier that is no longer required a workpiece remains, to which the new one in the next work cycle with this tool carrier Workpiece can be welded. The difficult and time-consuming pulling in of the workpiece is then no longer necessary a tool carrier after it has been reassembled on the underframe of the profiling machine. ' The separator but can also be operated by hand if necessary.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Profilieranlage kann darin bestehen, daß im Bereich des Einlauftisches eine vorzugsweise vollautomatische Schweißmaschine zum Verbinden des in den magazinierten Werkzeugträgern verbleibenden Werkstückes mit dem für das neue Profil benötigten bandförmigen Werkstück vorgesehen ist. Dabei kann auch diese Schweißmaschine gegebenenfalls von der Programmsteuerung angesteuert sein, so daß der vorerwähnte Vorgang der Verbindung des in dem Werkzeugträger befindlichen Reststückes .mit dem neuen Werkstück vollautomatisch abläuft. Die Schweißmaschine kann gleichzeitig zum Abtrennen des bandförmigen Werkstückes - wenn der Werkzeugträger zunächst nicht mehr benötigt wird - ausgebildet sein. Sie erhält dadurch eine Doppelfunktion.Another embodiment of the profiling system according to the invention can consist in that in the area of the infeed table a preferably fully automatic welding machine for joining the remaining in the magazine tool carriers Workpiece is provided with the band-shaped workpiece required for the new profile. Here can this welding machine may also be controlled by the program control, so that the aforementioned process the connection of the remaining piece in the tool carrier. with the new workpiece runs fully automatically. the Welding machine can simultaneously cut off the strip-shaped workpiece - if the tool carrier is initially is no longer needed - be trained. This gives it a double function.

In Vorschubrichtung des Werkstückes am Auslauf der Profiliermaschine kann eine Trenneinrichtung zum Abtrennen des überstehenden Profilstückes vor dem Transport des Werkzeugträgers in das Magazin vorgesehen sein.In the feed direction of the workpiece at the outlet of the profiling machine can have a separating device for separating the protruding profile piece before transporting the tool carrier be provided in the magazine.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Profilieranlage, mit der wahlweise die Werkzeugträger der Profiliermaschine oder einer Trennmaschine vollautomatisch ausgewechselt werden können, so daß gegebenenfalls eine einzige Bedienungsperson sogar zur Bedienung mehrerer derartiger Profilieranlagen ausreicht. Das Auswechseln einzelner Umformwerkzeuge von Hand oder mit Hilfe aufwendiger Hilfsvorrichtungen, die jeweils zunächst in Verbindung mit einzelnen Werkzeugpaaren gebracht werden müssen, um dann, jeweils durch eine Bedienungsperson veranlaßt, abtransportiert und durch neue Einzel-Werkzeugsätze ersetzt werden können, werden vermieden. Dabei ist die Durchführung des Umrüstens nicht nur vollautomatisch, sondern auch in kürzester Zeit möglich. Somit ergibt sich vor allem für Fertigungsbetriebe mit einer Vielzahl von herzustellenden Profilen die Möglichkeit, auch kleinere Aufträge von Profilen zwischenzuschieben, ohne dadurch erhebliche Zeitverluste für sonstige Profilierarbeiten in Kauf zu nehmen. Ferner ergibt sich insgesamt die Möglichkeit, das Profilieren durch Verringerung der Stillstandszeiten der Gesamtanlage erheblich zu verbilligen. Die Bedienungsperson hat während des vollautomatischen Austauschens Zeit, beispielsweise im Falle einer anderen erforderlichen Bandbreite das Coil zu wechseln. Je nach Kapazität der Programmsteuerung und der Aufbewahrungsmagazine kann dabei die Zahl der Austauschgerüste bzw. Austausch-Werkzeugträger beliebig sein. Ein Austausch nur des Werkzeugträgers einer Trennmaschine ist beispielsweise dann angezeigt, wenn die Profiliermaschine als Doppelkopf-Maschine ausgebildet ist, bei welcher eine Profilieränderung nur in einer Breitenänderung besteht, c"ie durch Verschieben der Umformrollen bzw. zweier Werkzeugträger relativ zueinander ebenfalls vollautomatisch mit Hilfe der Programmsteuerung erfolgen kann. Handelt es sich bei der Profiliermaschine nur um eine derartige Maschine, benötigt man auch nur ein Aufbewahrungsmagazin für die Werkzeugträger der Trennmaschine.Especially when combining one or more of the above Features and measures results in a profiling system with which the tool carrier of the profiling machine can be selected or a cutting machine can be exchanged fully automatically, so that if necessary a A single operator is even sufficient to operate several such profiling systems. The replacement of individuals Forming tools by hand or with the help of complex auxiliary devices, each initially in connection with individual pairs of tools must be brought to then, each prompted by an operator, transported away and can be replaced by new individual tool sets are avoided. The implementation of the The changeover is not only fully automatic, but also possible in the shortest possible time. This is especially important for manufacturing companies With a large number of profiles to be produced, the possibility of smaller orders of profiles to be inserted in between without having to accept considerable loss of time for other profiling work. Furthermore, overall there is the possibility of profiling by reducing the downtimes of the entire system considerably cheaper. The operator has time during the fully automatic exchange, for example in the case of a other required bandwidth to change the coil. Depending on the capacity of the program control and the storage magazines, the number of replacement frames or replacement tool carriers be arbitrary. An exchange of only the tool carrier of a cutting machine is, for example, then displayed if the profiling machine is designed as a double-head machine, in which a profiling change only in there is a change in width, c "ie by moving the Forming rollers or two tool carriers relative to one another also fully automatically with the aid of the program control can be done. If the profiling machine is only one such machine, only one is required Storage magazine for the tool carriers of the cutting machine.

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Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung: The invention and its essential details are given below with reference to the drawing described. It shows in a partly schematic representation:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Profiliermaschine einer Profilieranlage, bei welcher ein austauschbarer Werkzeugträger von dem Hebezeug einer Transporteinrichtung angehoben ist, um entweder gerade auf das Untergestell abgesetzt oder aber von dem Untergestell zu einem Aufbewahrungsmagazin gebracht zu werden, mit der Abstützung der Laufbahn für die Transporteinrichtung einem Abstellplatz des Aüfbewahrungsmagazines sowie einem Steuerpult einer Programmsteuerung, 1 is a perspective view of a profiling machine a profiling system, in which an exchangeable tool carrier from the hoist of a transport device is raised to either just deposited on the base or from the Underframe to be brought to a storage magazine, with the support of the track for the Transport device in a storage space for the storage magazine as well as a control panel of a program controller,

Fig. 2 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Profilieranlage mit einer Profiliermaschine, einem Aufbewahrungsmagazin sowie Teilen der Transporteinrichtung, 2 shows a plan view of a profiling system according to the invention with a profiling machine, a storage magazine as well as parts of the transport device,

Fig. 3 eine Seitenansicht der ProfiliermaschineFig. 3 is a side view of the profiling machine

sowie darüber die Transporteinrichtung, as well as the transport device,

Fig. h eine Seitenansicht der Profiliermaschine mit an beiden Enden angeordneten hydraulischen Spannvorrichtungen, Fig. H is a side view of the profiling machine with hydraulic clamping devices arranged at both ends,

Fig. 5 eine Stirnansicht der Profiliermaschine mit der Anordnung ihres Antriebes und der Kupplung zwischen diesem Antrieb und dem Werkzeugträger,Fig. 5 is an end view of the profiling machine with the arrangement of its drive and the coupling between this drive and the tool carrier,

Fig. 6 in vergrößertem Maßstab die Draufsicht insbesondere einer hydraulischen Spannvorrichtung und eines Indexbolzens am Untergestell der Profiliermaschine ohne Werkzeugträger,6 shows, on an enlarged scale, a plan view in particular of a hydraulic tensioning device and a Index bolt on the underframe of the profiling machine without tool carrier,

Fig. 7 eine Seitenansicht undFig. 7 is a side view and

Fig. 8 eine Draufsicht einer Trennmaschine, die in Fortsetzung hinter dem Auslauf der Profiliermaschine angeordnet sein kann und einen auswechselbaren Werkzeugträger für Stanzwerkzeuge hat.Fig. 8 is a plan view of a cutting machine, which continues behind the outlet of the profiling machine can be arranged and has an exchangeable tool carrier for punching tools.

In den Figuren 1 bis 3 erkennt man die wesentlichen Bestandteile einer Profilieranlage, nämlich eine im ganzen mit 1 bezeichnete Profiliermaschine, die ein Untergestell 2, einen Antrieb 3 und einen austauschbaren Werkzeugträger 4 aufweist, auf welchem die zur Herstellung von Profilen benötigten Umformwerkzeuge 5 aufgebaut sind. Ferner gehört zu der Profilieranlage 1 ein im ganzen mit 6 bezeichnetes Aufbewahrungsmagazin mit mehreren Abstellplätzen 7 für mehrere, jeweils mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen 5 bestückte Werkzeugträger A sowie eine im ganzen mit 8 bezeichnete Transporteinrichtung für den Transport der Werkzeugträger 4 zwischen deren jeweiligem Platz 7 im Aufbewahrungsmagazin 6 und der Profiliermaschine 1. Durch ein Steuerpult 9 ist eine Programmsteuerung angedeutet, in welche die Lagerung der einzelnen Werkzeugträger 4 im Aufbewahrungsmagazin 6 relativ zur räumlichen Anordnung der Profiliermaschine 1 sowie der gesamte für den Wechsel eines Werkzeugträgers 4 gegen einen anderen erforderliche Arbeitsablauf einprogrammiert sind.The essential components of a profiling system can be seen in FIGS. 1 to 3, namely one with 1 as a whole designated profiling machine, which has an underframe 2, a drive 3 and an exchangeable tool carrier 4, on which the forming tools required for the production of profiles 5 are constructed. Furthermore, the profiling system 1 includes a storage magazine, designated as a whole by 6, with several storage spaces 7 for several, each Tool carrier A equipped with different forming tools 5 and a transport device designated as a whole by 8 for the transport of the tool carrier 4 between their respective place 7 in the storage magazine 6 and the Profiling machine 1. A control panel 9 indicates a program control in which the storage of the individual Tool carrier 4 in the storage magazine 6 relative to the spatial arrangement of the profiling machine 1 and the all are programmed for the change of a tool carrier 4 against another work sequence required.

In den Figuren 7 und 8 ist eine Trennmaschine 10 dargestellt, die in Fortsetzung der Profiliermaschine 1 hinter deren Auslauf in an sich bekannter Weise angeordnet sein kann und die ebenfalls ein Untergestell 11, einen Antrieb 12 und einen austauschbaren Werkzeugträger 13 aufweist, auf dem zum Stanzen, Prägen und/oder Abtrennen der mit der Profiliermaschine 1 hergestellten Profile erforderliche Werkzeuge 14 aufgebaut sind. Zu dieser Trennmaschine 10 kann ebenfalls ein Aufbewahrungsmagazin und eine Transporteinrichtung sowie eine Programmsteuerung gehören, in welcheIn Figures 7 and 8, a cutting machine 10 is shown, which in continuation of the profiling machine 1 behind the outlet of which can be arranged in a manner known per se and which also have an underframe 11, a drive 12 and an exchangeable tool carrier 13, on which for punching, embossing and / or cutting off with the profiling machine 1 produced profiles required tools 14 are built. This cutting machine 10 can also a storage magazine and a transport device as well as a program control belong in which

die Lagerung der Werkzeugträger der Trennmaschine in deren Aufbewahrungsmagazin einprogrammiert ist, wobei eine analoge Anordnung zu der der Fig. 1 bis 3 getroffen sein kann. Es ist aber auch möglich, dieselbe Programmsteuerung durch das Steuerpult 9 für den Werkzeugwechsel der Trennmaschine 10 zu verwenden. Auch könnte dieselbe Transporteinrichtung 8 Verwendung finden, wenn eine entsprechende räumliche Zuordnung der beiden Maschinen 1 und TO und deren Aufbewahrungsmagazine dies erlauben. Für die Werkzeugträger A der Profiliermaschine 1 und für die Werkzeugträger 13 der Trennmaschine 10 können also jeweils eigene Aufbewahrungsmagazine und jeweils eine eigene oder eine gemeinsame Transporteinrichtung 8 vorgesehen sein.the storage of the tool carriers of the cutting machine is programmed into their storage magazine, with an analog Arrangement for that of FIGS. 1 to 3 can be made. But it is also possible to use the same program control to use the control panel 9 for the tool change of the cutting machine 10. The same transport device could also be used 8 are used if a corresponding spatial allocation of the two machines 1 and TO and their storage magazines allow this. For the tool carrier A of the profiling machine 1 and for the tool carrier 13 of the cutting machine 10 can therefore each have their own storage magazines and each have their own or a common transport device 8 may be provided.

In den Figuren A und 6 ist dargestellt, daß das Untergestell 2 der Profiliermaschine 1 - was auch für die Trennmaschine 10 in gleicher Weise zutreffen kann - eine hydraulische Spannvorrichtung 15 zum Erfassen und Fixieren der auszutauschenden Werkzeugträger A - gegebenenfalls 13 - aufweist. Dabei erkennt man vor allem auch anhand der Fig. 6, daß eine um eine vertikale Achse schwenkbare Klemmbacke 16 zu dieser Vorrichtung gehört, die aus dem Bereich des Werkzeugträgers herausschwenkbar ist, um ihn abheben zu können, und die nach dem Absetzen des Werkzeugträgers A auf dem Untergestell 2 zurück g eschwenkt wird, dann den Werkzeugträger übergreift und aufgrund eines dann aufgebrachten hydraulischen Druckes festklemmt. In Figures A and 6 it is shown that the underframe 2 of the profiling machine 1 - what also for the cutting machine 10 may apply in the same way - a hydraulic clamping device 15 for grasping and fixing the tool carriers A to be exchanged - optionally 13 -. It recognizes one can see above all with reference to FIG. 6 that a clamping jaw 16 which can be pivoted about a vertical axis for this device belongs, which can be pivoted out of the area of the tool carrier in order to be able to lift it off, and after the Setting down the tool carrier A on the subframe 2 is pivoted back, then engages over the tool carrier and stuck due to a hydraulic pressure then applied.

Gemäß den Figuren 5 und 6 weist dabei das Untergestell 2 Indexbolzen 17 zum Indexieren des jeweiligen Werkzeugträgers A auf, was in gleicher Weise bei der Trennmaschine 10 für die dort vorgesehenen Werkzeugträger 13 verwirklicht sein kann.According to FIGS. 5 and 6, the subframe 2 has index bolts 17 for indexing the respective tool carrier A, which can be implemented in the same way in the cutting machine 10 for the tool carriers 13 provided there.

In Fig. 5 erkennt man ferner eine Kupplung 18 zwischen dem Antrieb 3 und einem Eingangsgetriebe 19 des WerkzeugsatzesIn Fig. 5 can also be seen a clutch 18 between the Drive 3 and an input gear 19 of the tool set

am Werkzeugträger 4. Die Programmsteuerung kann diese Kupplung 18 zwischen dem Antrieb 3 und dem Getriebe 19 für die Werkzeuge des Werkzeugsatzes und außerdem die schon erwähnte Spannvorrichtung 15 für deren Ein- und Auskuppeln ansteuern. Dabei können entsprechende Hydraulikpumpen oder Kompressoren entsprechende hydraulische oder pneumatische Hilfszylinder betätigen oder es können entsprechende Stellmotoren die jeweiligen Kupplungsbewegungen durchführen.on the tool carrier 4. The program control can this clutch 18 between the drive 3 and the gear 19 for the Tools of the tool set and also the already mentioned clamping device 15 for engaging and disengaging them drive. Corresponding hydraulic pumps or compressors can be corresponding hydraulic or pneumatic Actuate auxiliary cylinders or corresponding servomotors can carry out the respective clutch movements.

Im Eintrittsbereich 20 am Einlauftisch 21 der Profiliermaschine 1 kann eine nicht näher dargestellte Trennvorrichtung zum Abschneiden des Werkstückes vor dem Auswechseln des Werkzeugträgers 4 vorgesehen sein, die entweder von einer Bedienungsperson betätigt oder von der Programmsteuerung angesteuert sein kann. In erwünschter Weise kann somit in einem Werkzeugträger 4 ein Werkstück-Rest verbleiben. Wird später dieser Werkzeugträger 4 mit seinen Werkzeugen erneut benötigt, kann an dieses Werkstück-Reststück das neue Werkstück angeschweißt werden. Dazu kann im Bereich des Einlauftisches 21 eine vorzugsweise vollautomatische, in der Zeichnung ebenfalls nicht näher dargestellte Schweißmaschine vorgesehen sein, die gegebenenfalls sogar gleichzeitig zum Abtrennen des bandförmigen Werkstückes beim Austausch des Werkzeugträgers 4 ausgebildet sein kann.In the entry area 20 on the infeed table 21 of the profiling machine 1, a separating device, not shown in detail be provided for cutting off the workpiece before replacing the tool carrier 4, either of can be operated by an operator or controlled by the program control. Desirably can thus A workpiece remainder remains in a tool carrier 4. Later this tool carrier 4 with its tools is needed again, the new workpiece can be welded to this remnant workpiece. This can be done in the area of the infeed table 21 is a preferably fully automatic welding machine, also not shown in detail in the drawing be provided, possibly even at the same time for severing the strip-shaped workpiece during replacement of the tool carrier 4 can be formed.

In Vorschubrichtung des Werkstückes am Auslauf 22 der Profiliermaschine 1 ist im Ausführungsbeispiel ein Richtapparat 23 angeordnet, der das hergestellte Profil bei Bedarf begradigt und/oder richtet. ZusätzlichIn the feed direction of the workpiece at the outlet 22 of the profiling machine 1, a straightening device 23 is arranged in the exemplary embodiment, which the profile produced when required straightened and / or straightened. Additionally

kann an dieser Stelle eine weitere Trenneinrichtung zum Abtrennen eines überstehenden Profilstückes vorgesehen sein, so daß ein solches überstehendes Profilstück vor dem Transport des Werkzeugträgers 4 in das Magazin 6 entfernt werden kann, um die Werkzeugträger 4 der Profiliermaschine 1 und der Trennmaschine 10 bei Bedarf getrennt transportieren zu können.a further separating device can be provided at this point for separating a protruding profile piece, so that such a protruding profile piece can be removed before the transport of the tool carrier 4 into the magazine 6 can to transport the tool carrier 4 of the profiling machine 1 and the cutting machine 10 separately if necessary can.

Die vorbeschriebene dargestellte Profilieranlage erlaubt folgende Arbeitsweise:The profiling system described above allows the following mode of operation:

Am Steuerpult 9 kann ein bestimmtes Profil, z.B.'Trofil Nr.5" durch Knopfdruck vorgewänlt werden, während bis dahin an der Profiliermaschine ein anderes Profil gefertigt wurde. Durch diese Progranmeingabe wird zunächst vernalaßt, daß das Band und evtl.auch das Profil mittels Trenneinrichtung'(en) -sofern vorhanden- automatisch abgetrennt wird Oerden) und daß die Transporteinrichtung 8 aus ihrer Ruhestellung über die Profiliermaschine 1 bzw. die Trennmaschine 10 fährt. Nunmehr oder schon während dieser Fahrt der Transporteinrichtung werden der Antrieb 3, die Spannvorrichtungen 15 sowie sämtliche Verbindungsleitungen - Schmiermittel-, Hydrauliköl-, Luftleitungen u. dgl. - ausgekuppelt. Das Hebezeug 24 der Transporteinrichtung 8 senkt, sich und kuppelt sich selbsttätig mit den Anhänge-Kupplungszapfen 25 des Werkzeugträgers 4 zusammen. Dabei handelt es sich um eine selbsttätig einrastende Kupplung. Dies giltA specific profile, e.g. 'Profile No. 5', can be entered on the control panel 9 Can be preselected at the push of a button, while a different profile has been produced on the profiling machine. Through this program input it is first observed that the tape and possibly also the profile by means of Separating device '(s) -if available- is automatically separated Oerden) and that the transport device 8 from its rest position over the profiling machine 1 or the cutting machine 10 moves. Now or already during this journey of the transport device the drive 3, the clamping devices 15 and all connecting lines - lubricant, Hydraulic oil, air lines and the like - disengaged. The hoist 24 of the transport device 8 lowers itself and automatically couples itself to the trailer coupling pin 25 of the tool carrier 4. It refers to an automatically engaging clutch. this applies

sowohl für den Werkzeugträger 4 der Profiliermaschine 1 als auch den Werkzeugträger 13 der Trennmaschine 10, wobei je nach Programm entweder beide nacheinander oder gleichzeitig oder nur eine der entsprechenden Transporteinrichtungen in Tätigkeit tritt*both for the tool carrier 4 of the profiling machine 1 and the tool carrier 13 of the cutting machine 10, wherein Depending on the program, either both in succession or at the same time or only one of the corresponding transport devices takes action *

Die Transporteinrichtung 8 transportiert den angehobenen Werkzeugträger 4 oder 13 an dessen Platz 7 im Aufbewahrungsmagazin 6 und stellt ihn selbsttätig an seinen dafür vorprogrammierten Lagerplatz 7 ab und kuppelt selbsttätig ab. Nunmehr verfährt die Transporteinrichtung 8 gemäß dem Programm der Programmsteuerung und der gewählten Programmeingabe "Profil Nr. 5" zu dem Aufbewahrungsplatz 7 des Profiles Nr. 5 im Aufbewahrungsmagazin 6 und nimmt den entsprechenden Werkzeugträger 4 in gleicher Weise auf, wie dies vorher an der Profiliermaschine 1 bzw. der Trennmaschine 10 geschehen ist.The transport device 8 transports the raised tool carrier 4 or 13 to its place 7 in the storage magazine 6 and automatically places it in its preprogrammed position Storage location 7 uncouples and automatically uncouples. The transport device 8 now moves according to the program the program control and the selected program input "Profile No. 5" for the storage location 7 of the profile No. 5 in the storage magazine 6 and takes the corresponding tool carrier 4 in the same way as before the profiling machine 1 or the cutting machine 10 has happened.

Die Transporteinrichtung 8 fährt danach über das Untergestell 2 der entsprechenden Maschine 1 und/oder 10 und setzt den entsprechenden Werkzeugträger dort ab.The transport device 8 then moves over the subframe 2 of the corresponding machine 1 and / or 10 and sets the corresponding tool carrier from there.

'Al,-'Al, -

Nunmehr werden Antrieb 3 und Spannvorrichtungen 15 sowie sämtliche Verbindungsleitungen wieder eingekuppelt. Die Transporteinrichtung 8 fährt in ihre Ruhestellung und die Profilieranlage ist produktionsbereit für Profil Nr. 5> nachdem Bandende oder -anfang automatisch oder manuell angeschweißt worden sind. Es zeigt sich, daß eine Bedienungsperson also lediglich ein vorprogrammiertes Profil an der Programmsteuerung bzw. dem Steuerpult 9 vorwählen muß, wonach in kürzestmöglicher Zeit die Umrüstung der Profiliermaschine und/oder der Trennmaschine erfolgen kann, ohne daß es menschlicher Arbeitskraft oder aufwendiger Justierarbeiten an den eigentlichen Umformwerkzeugen bedarf.Drive 3 and clamping devices 15 as well as all connecting lines are now coupled again. The transport device 8 moves into its rest position and the profiling system is ready for production for profile no. 5> welded on automatically or manually after the end or start of the strip have been. It turns out that an operator only has a preprogrammed profile on the program control or the Control panel 9 must preselect, after which the retrofitting of the profiling machine and / or the cutting machine in the shortest possible time can be done without human labor or costly adjustment work on the actual forming tools requirement.

Alle in der Beschreibung, der Zusammenfassung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale und Konstruktionsdet ails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All in the description, the abstract, the claims and the drawing features and construction details can be used individually or in any Combination with each other are of essential importance.

Claims

Expectations

Profiling having at least one forming machine (1), the _t an underframe (2) has a drive (3) and an interchangeable tool carrier (4) on which are needed for the production of profiles forming tools (5) is constructed, characterized

indicates that the profiling system

(1) In addition to the profiling machine, a storage magazine (6) or the like. Storage for several! respectively Tool carriers (4) equipped with different forming tools (5) and a transport device (8) for transporting the tool carrier (4) between the storage magazine (6) and the profiling machine (1) and vice versa and has a program control in which the storage of the individual tool carriers (4) in the Storage magazine (6) is programmed relative to the spatial arrangement of the profiling machine (1).

Profiling system according to claim 1, characterized in that that in continuation of the profiling machine (1) it has a cutting machine (10) which has an underframe (11), has a drive (12) and an exchangeable tool carrier (13) on which for punching, Embossing and / or cutting off the profiles produced with the profiling machine (1) required tools (14) are constructed and that a storage magazine and j

/2/ 2

a transport device for the tool carriers (13) of the cutting machine (10) and a program control are provided, in which the storage of the tool carrier (13) of the cutting machine (10) is programmed in the storage magazine.

3. Profiling system according to claim 1 or 2, characterized in that that for the tool carrier (4) of the profiling machine (1) and the tool carrier (13) of the Separating machine (10) each have their own storage magazine and each have their own or a common one Transport device (8) are provided.

4. Profiling system according to one of the claims 1 to 3, thereby characterized in that the underframe (2) of the profiling machine (1) and / or the cutting machine (10) a hydraulic clamping device (15) for gripping and fixing the tool carriers (4; 13) to be exchanged having.

5. Profiling system according to claim 4, characterized in that the underframe (2) has at least one index bolt (17) for indexing the respective tool carrier (4; 13).

6. Profiling system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the program control the Coupling between the drive (3) and the gear (19) for the tools of the tool set and the clamping device (15) controls for engaging and disengaging them.

7. Profiling system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the program control for several different profiles to be produced are programmed on it when entering a desired profile automatically the transport device (8), the

Control the coupling on the drive (3) and the clamping device (15) and a tool carrier (3; 13) automatically to exchange.

8. Profiling system according to one of claims 1 to 7, characterized. That in the entry region (20) of the initially band-shaped workpiece on the infeed table (21) the profiling machine (1) has a cutting device for cutting off of the workpiece is provided before replacing the tool carrier (4), which may be of the program control is activated.

9. Profiling system according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that a preferably fully automatic welding machine in the area of the infeed table (21) for connecting the workpiece remaining in the magazined tool carriers with the one for the new profile required band-shaped workpiece is provided.

10. Profiling system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the welding machine at the same time is designed for severing the strip-shaped workpiece.

11. Profiling system according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that in the feed direction of the workpiece at the outlet (22) of the profiling machine (1) a cutting device for cutting off a protruding profile piece before transport, the tool carrier (4) in the magazine. (6) is provided.

- Description -